KR101521425B1

KR101521425B1 - Disposable Cup Automatic Separating Apparatus and Trash Automatic Recycling Apparatus Having the Same

Info

Publication number: KR101521425B1
Application number: KR1020140089917A
Authority: KR
Inventors: 차성운; 이상조; 이수홍; 김선준; 이영재; 안중호; 문현우; 정경배
Original assignee: 연세대학교 산학협력단
Priority date: 2014-07-16
Filing date: 2014-07-16
Publication date: 2015-05-28

Abstract

Disclosed are an automatic separation device for disposable cups and a waste separation and collection device having the same. According to an embodiment of the present invention, an automatic separation device for disposable cups comprises: a cup fixation part (110) having a pair of grippers (111) to fix cups (11) by pressing both sides of the cups (11); a lid removal part to remove lids (12) by separating the lids (12) from the cups (11) after being in contact with the bottom of the cup lids (12) and lifting up the cups; a content separation part (130) to discharge the cups to a cup collection container (135) after discharging contents (13) to the outside by receiving and fixing the cups (11) and rotating the cups clockwise or counterclockwise; and a body part (140) fixing the cup fixation part (110), the lid removal part (120), and the content separation part (130) and having a lid collection container (141), the cup collection container (135), and a content collection container (142). According to the present invention, the automatic separation device for disposable cups can automatically separate the lids of the disposable cups and the contents to effectively separate the cups, the lids, and the contents without additional operation; thereby effectively separating and collecting the disposable cups to replace manpower resources.

Description

[0001] The present invention relates to a disposable cup automatic separating apparatus, and a disposing cup separating apparatus and a trash separating apparatus including the same.

본 발명은 일회용컵 자동분리장치 및 이를 포함하는 쓰레기 분리수거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컵 뚜껑, 컵 내부에 수납된 내용물 및 컵을 자동으로 분리하여 수거할 수 있는 구조를 포함하는 일회용컵 자동분리장치 및 이를 포함하는 쓰레기 분리수거장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disposable cup automatic separation device and a garbage separation and collection device including the same, and more particularly, to a disposable cup having a structure capable of automatically separating and collecting a cup lid, An automatic separation device, and a garbage collection and collection device including the same.

종래 기술에 따른 일회용 컵 분리수거기는 자동판매기에서 사용된 컵을 재활용하기 위해 수거하는 컵 분리수거기이다. 이러한 컵 분리수거기는 내용물이 없는 컵을 수거할 때 이용된다. 또한, 종래 기술에 따른 일회용 컵 분리수거기는 동력원 없이 중력에 의해 컵을 수거하는 방식이다.Disposable cup separator according to the prior art There is a cup separator for collecting the cup used in the vending machine. These cup separators are used to collect cups with no contents. Also, the disposable cup separator according to the prior art is a method of collecting cups by gravity without a power source.

도 1에는 종래 기술에 따른 일회용컵 분리수거기를 나타내는 사진이 도시되어 있다.1 is a photograph showing a disposable cup separator according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 일회용 컵 분리수거기는 컵 내부에 수납된 내용물을 제거한 후 투입해야 한다. 만일 컵 내부에 내용물이 남아있을 경우, 내용물에 의해 또 다른 컵 및 분리수거기를 오염시킬 수 있다. 따라서, 종래 기술에 따른 일회용 컵 분리수거기는 컵 내부에 수납된 내용물을 제거시키기 위한 예비동작이 필요하며, 이를 위해 또 다른 인력이 활용되어야 하는 문제점을 가지고 있다.
Referring to FIG. 1, the disposable cup separator according to the related art requires that the contents stored in the cup be removed after the contents are stored. If the contents remain inside the cup, the content may contaminate another cup and detergent therein. Therefore, the disposable cup separator according to the prior art requires a preliminary operation for removing the contents stored in the cup, and another drawback is that it requires utilization of another force.

한국공개실용신안공보 제1999-0037012호 (1999년 10월 05일 공개)Korean Utility Model Publication No. 1999-0037012 (published on October 05, 1999)

본 발명의 목적은, 컵의 뚜껑 및 컵 내부에 수납된 내용물까지 자동으로 분리할 수 있어 효율적으로 일회용컵을 분리 수거할 수 있는 구조의 일회용컵 자동분리장치 및 이를 포함하는 쓰레기 분리수거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide a disposable cup automatic separating device capable of automatically separating the lid of the cup and the contents stored in the cup, thereby efficiently separating the disposable cup, and a waste separation / collection device including the same .

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 일회용컵 자동분리장치는,To achieve the above object, according to a first aspect of the present invention,

컵의 양 측면을 가압하여 컵을 고정시키는 한 쌍의 그립퍼를 구비하는 컵 고정부;A cup fixing part having a pair of grippers for pressing both sides of the cup to fix the cup;

컵 뚜껑의 밑부분과 접촉한 후 상방으로 들어올려 컵으로부터 뚜껑을 이탈시켜 뚜껑을 제거하는 뚜껑 제거부;Removing the lid by removing the lid from the cup by lifting it upwards after coming into contact with the bottom of the cup lid;

컵을 수납하여 고정한 후 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 내용물을 외부로 배출시킨 후 컵 수거통에 컵을 배출시키는 내용물 분리부; 및A contents separating unit for accommodating and fixing the cup, rotating clockwise or counterclockwise to discharge the contents to the outside, and then discharging the cup to the cup receptacle; And

상기 컵 고정부, 뚜껑 제거부 및 내용물 분리부를 고정시키고 일측에 뚜껑 수거통 및 내용물 수거통을 구비하는 본체부;A main body part fixing the cup fixing part, the lid removing part and the contents separating part, and having a lid receptacle and a contents receptacle on one side;

를 포함하는 구성일 수 있다.
. &Lt; / RTI >

일 실시예에서, 상기 그립퍼의 내측면에는 소정 크기의 마찰력을 가지는 마찰부재가 장착될 수 있다.
In one embodiment, a friction member having a predetermined frictional force may be mounted on the inner surface of the gripper.

일 실시예에서, 상기 컵 고정부는:In one embodiment, the cup fixture comprises:

외부로부터 전원을 공급받아 기어박스에 회전 구동력을 제공하는 구동모터;A drive motor that is supplied with power from the outside and provides rotational driving force to the gear box;

상기 구동모터로부터 회전 구동력을 공급받아 특정 회전속도로 감속시키는 감속기어 및 특정 회전속도로 감속된 회전 구동력을 한 쌍의 그립퍼에 전달하는 한 쌍의 톱니바퀴를 구비하는 기어박스; 및A gear box having a reduction gear for receiving a rotational drive force from the drive motor to decelerate at a specific rotational speed and a pair of toothed wheels for transmitting a rotational drive force decelerated at a specific rotational speed to a pair of grippers; And

상기 한 쌍의 톱니바퀴 각각에 하나씩 장착되어 평면상 집게 형상을 이루고, 한 쌍의 톱니바퀴의 구동에 의해 집게 형상이 오므려지거나 펴지는 한 쌍의 그립퍼;A pair of grippers mounted on each of the pair of toothed wheels so as to have a flat gripping shape and being pushed or unfolded by driving a pair of toothed wheels;

를 포함하는 구성일 수 있다.
. &Lt; / RTI >

일 실시예에서, 상기 뚜껑 제거부는:In one embodiment, the lid removal portion comprises:

상기 구동모터로부터 회전 구동력을 공급받아 특정 회전속도로 감속시키는 감속기어 및 특정 회전속도로 감속된 회전 구동력을 뚜껑제거팔에 전달하는 회전축을 구비하는 기어박스; 및A gear box having a reduction gear that receives a rotational drive force from the drive motor and decelerates at a specific rotational speed, and a rotational axis that transmits a rotational drive force decelerated at a specific rotational speed to the lid removal arm; And

상기 회전축에 결속되어 일방향으로 연장된 연장부 및 상기 연장부의 일단부에 장착되는 판상형 뚜껑제거판을 구비하는 뚜껑제거팔;A lid removal arm having an extension extending in one direction bound to the rotary shaft and a plate-like lid removal plate mounted at one end of the extension;

을 포함하는 구성일 수 있다.
. &Lt; / RTI >

일 실시예에서, 상기 컵 고정부 및 뚜껑 제거부는 하나의 판상형 판넬 상부면에 장착되고,In one embodiment, the cup fixing part and the lid removing part are mounted on the upper surface of one plate-shaped panel,

상기 판상형 판넬 상부면은 본체부의 상부면으로부터 소정 각도만큼 기울어져 본체부의 상부에 장착될 수 있다.
The upper surface of the plate-shaped panel can be mounted on the upper portion of the main body by being inclined by a predetermined angle from the upper surface of the main body.

이 경우, 상기 판상형 판넬이 형성하는 비탈면의 하부쪽 일측부와 본체부가 인접하는 부위에는 컵으로부터 분리된 뚜껑을 수납하는 뚜껑 수거통이 장착될 수 있다.
In this case, a lid receptacle for accommodating a lid separated from the cup may be mounted at a portion adjacent to one side portion of the lower side of the slope formed by the plate-shaped panel and the main body portion.

일 실시예에서, 상기 내용물 분리부는:In one embodiment, the contents separator comprises:

상기 본체부의 일측부에 회전가능하도록 장착되는 회전몸체;A rotating body rotatably mounted on one side of the main body;

상기 회전몸체의 회전축을 중심으로 회전몸체의 외주면을 따라 일정 간격으로 배치되어 장착되고, 컵의 외경과 대응되는 크기의 내경으로 형성된 컵홀더; 및A cup holder mounted at a predetermined interval along an outer circumferential surface of the rotary body around a rotation axis of the rotary body and formed with an inner diameter corresponding to an outer diameter of the cup; And

상기 회전몸체에 회전 구동력을 제공하는 구동부;A driving unit for providing a rotational driving force to the rotating body;

를 포함하는 구성일 수 있다.
. &Lt; / RTI >

본 발명의 제 2 실시예에 따른 일회용컵 자동분리장치는,In the disposable cup automatic separation apparatus according to the second embodiment of the present invention,

컵을 수납하여 고정한 후 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 내용물을 외부로 배출시킨 후 컵 수거통에 컵을 배출시키는 내용물 분리부;A contents separating unit for accommodating and fixing the cup, rotating clockwise or counterclockwise to discharge the contents to the outside, and then discharging the cup to the cup receptacle;

상기 컵 고정부, 뚜껑 제거부 및 내용물 분리부를 고정시키고 일측에 뚜껑 수거통, 컵 수거통 및 내용물 수거통을 구비하는 본체부;A main body part having the cup fixing part, the lid removing part and the contents separating part fixed, and having a lid holding part, a cup holding part and a contents holding part at one side;

상기 본체부의 일부에 장착되고, 컵 고정부, 뚜껑 제거부 및 내용물 분리부의 작동을 제어하는 제어부; 및A control part mounted on a part of the main body part and controlling the operation of the cup fixing part, the lid removing part and the contents separating part; And

상기 본체부의 일부에 장착되고, 컵 고정부, 뚜껑 제거부, 내용물 분리부 및 제어부에 전원을 공급하는 전원공급장치;A power supply device mounted on a part of the main body part and supplying power to the cup fixing part, the lid removing part, the content separating part and the control part;

를 포함하는 구성일 수 있다.
. &Lt; / RTI >

을 포함하는 구성일 수 있다.
. &Lt; / RTI >

를 포함하는 구성일 수 있다.
. &Lt; / RTI >

일 실시예에서, 상기 컵 고정부에는, 컵이 근접한 것을 감지하여 제어부에 신호를 송신하는 감지센서가 더 장착될 수 있다.
In one embodiment, the cup fixing portion may be further provided with a detection sensor for sensing the proximity of the cup and transmitting a signal to the control portion.

본 발명은 또한, 상기 일회용컵 자동분리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 분리수거장치를 제공할 수 있다.
The present invention can also provide a garbage collecting and collecting apparatus characterized by including the disposable cup automatic separating apparatus.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일회용컵 자동분리장치에 따르면, 컵을 고정하는 컵 고정부, 컵 뚜껑을 제거하는 뚜껑 제거부 및 컵에 수납된 내용물을 외부로 배출시키는 내용물 분리부를 구비함으로써, 일회용컵의 뚜껑은 물론 내용물까지 자동으로 분리할 수 있어, 추가적인 작업 필요없이 컵, 뚜껑 및 내용물을 효과적으로 분리할 수 있고, 결과적으로 일회용컵을 효과적으로 분리 수거할 수 있다.As described above, according to the disposable cup automatic separator of the present invention, since the cup fixing portion for fixing the cup, the lid removing portion for removing the cup lid, and the contents separating portion for discharging the contents stored in the cup to the outside are provided, The lid of the disposable cup as well as the contents can be automatically separated so that the cup, the lid and the contents can be effectively separated without the need for further work, and as a result, the disposable cup can be effectively separated and collected.

또한, 본 발명의 일회용컵 자동분리장치에 따르면, 컵, 뚜껑 및 내용물을 자동으로 분리할 수 있어, 인적 자원 대체 효과를 달성할 수 있다.Further, according to the disposable cup automatic separation apparatus of the present invention, the cup, the lid and the contents can be automatically separated, and the effect of substituting human resources can be achieved.

또한, 본 발명에 따른 일회용컵 자동분리장치를 포함하는 쓰레기 분리수거장치는, 컵, 뚜껑 및 내용물을 자동으로 분리 수거할 수 있는 일회용컵 자동분리장치를 구비함으로써, 효과적인 쓰레기 분리 작업을 수행할 수 있다.
Further, the garbage collecting and collecting apparatus including the disposable cup automatic separating apparatus according to the present invention includes a disposable cup automatic separating apparatus capable of automatically separating and collecting cups, lids, and contents, have.

도 1은 종래 기술에 따른 일회용컵 분리수거기를 나타내는 사진이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 일회용컵 자동분리장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 컵 고정부를 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 컵 고정부가 작동되는 모습을 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 뚜껑 제거부를 나타내는 측면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 뚜껑 제거부가 작동되는 모습을 나타내는 측면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 일회용컵 자동분리장치를 나타내는 측면도이다.
도 8은 도 2에 도시된 내용물 분리부를 나타내는 정면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 내용물 분리부가 작동되는 모습을 나타내는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일회용컵 자동분리장치를 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용컵 자동분리장치를 포함하는 쓰레기 분리수거장치를 나타내는 모식도이다.1 is a photograph showing a disposable cup separator according to the prior art.
2 is a perspective view showing a disposable cup automatic separation apparatus according to the first embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing the cup fixing portion shown in Fig.
Fig. 4 is a plan view showing the operation of the cup fixing part shown in Fig. 3; Fig.
5 is a side view showing the lid removing unit shown in Fig.
Fig. 6 is a side view showing the operation of the lid removing unit shown in Fig. 5; Fig.
Fig. 7 is a side view of the disposable cup automatic separation apparatus shown in Fig. 2;
8 is a front view showing the contents separator shown in Fig.
9 is a front view showing a state in which the contents separator shown in Fig. 8 is operated.
FIG. 10 is a perspective view showing a disposable cup automatic separation apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 11 is a schematic view showing a garbage collection and collection apparatus including a disposable cup automatic separation apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하지만 본 발명의 범주가 그것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the scope of the present invention is not limited thereto. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 2에는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 일회용컵 자동분리장치를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.2 is a perspective view showing a disposable cup automatic separation apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 일회용컵 자동분리장치(100)는, 컵 고정부(110), 뚜껑 제거부(120), 내용물 분리부(130) 및 본체부(140)를 포함하는 구성일 수 있다.2, the disposable cup automatic separation apparatus 100 according to the present embodiment includes a cup fixing part 110, a lid removing part 120, a contents separating part 130, and a body part 140 Lt; / RTI >

구체적으로, 컵 고정부(110)는, 컵(11)의 양 측면을 가압하여 컵(11)을 고정시키는 한 쌍의 그립퍼(111)를 구비하는 구조일 수 있다.More specifically, the cup fixing part 110 may have a structure including a pair of grippers 111 for pressing both sides of the cup 11 to fix the cup 11.

뚜껑 제거부(120)는 컵 뚜껑(12)의 밑부분과 접촉한 후 상방으로 들어올려 컵(11)으로부터 뚜껑(12)을 이탈시켜 뚜껑(12)을 제거하는 구조일 수 있다.The lid removing unit 120 may be structured to contact the bottom of the cup lid 12 and lift up to remove the lid 12 from the cup 11 to remove the lid 12. [

내용물 분리부(130)는, 컵(11)을 수납하여 고정한 후 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 내용물(13)을 외부로 배출시킨 후 컵 수거통(135)에 컵을 배출시킬 수 있다.The contents separating unit 130 can accommodate and fix the cup 11 and then rotate clockwise or counterclockwise to discharge the contents 13 to the outside and discharge the cup to the cup receptacle 135. [

본체부(140)는, 상기 컵 고정부(110), 뚜껑 제거부(120) 및 내용물 분리부(130)를 고정시키고 일측에 뚜껑 수거통(141), 컵 수거통(135) 및 내용물 수거통(142)을 구비하는 구조일 수 있다.The main body part 140 is fixed to the cup fixing part 110, the lid removing part 120 and the contents separating part 130 and has a lid receptacle 141, a cup receptacle 135 and a contents receptacle 142 on one side. As shown in FIG.

상기 언급한 각 구성에 대한 구체적인 설명 및 작동 원리에 대해서 후술하기로 한다.
A detailed description and operation principle of each of the above-mentioned configurations will be described later.

도 3에는 도 2에 도시된 컵 고정부를 나타내는 평면도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3에 도시된 컵 고정부가 작동되는 모습을 나타내는 평면도가 도시되어 있다.FIG. 3 is a plan view showing the cup fixing part shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view showing the operation of the cup fixing part shown in FIG.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 컵 고정부(110)는, 구동모터(113), 기어박스(114), 한 쌍의 그립퍼(111)를 포함하는 구성일 수 있다.Referring to these drawings, the cup fixing part 110 according to the present embodiment may include a driving motor 113, a gear box 114, and a pair of grippers 111. [

구체적으로, 구동모터(113)는 외부로부터 전원을 공급받아 기어박스(114)에 회전 구동력을 제공할 수 있다.Specifically, the drive motor 113 may be supplied with power from the outside to provide a rotational driving force to the gear box 114. [

기어박스(114)는 감속기어(115) 및 한 쌍의 톱니바퀴(116)를 포함하는 구성일 수 있다. 감속기어(115)는 구동모터(113)로부터 회전 구동력을 공급받아 특정 회전속도로 감속시킬 수 있고, 한 쌍의 톱니바퀴(116)는 특정 회전속도로 감속된 회전 구동력을 한 쌍의 그립퍼(111)에 전달할 수 있다.The gear box 114 may be configured to include a reduction gear 115 and a pair of toothed wheels 116. The reduction gear 115 can receive the rotational driving force from the driving motor 113 and decelerate it at a specific rotational speed while the pair of toothed wheels 116 rotate the rotational driving force decelerated at a specific rotational speed by a pair of grippers 111 ).

상기 언급한 감속기어(115)는 웜기어 일 수 있다. 또한, 감속기어를 삭제하고, 베벨기어 또는 헬리컬기어를 채택하여 적용할 수 있음은 물론이다.The above-mentioned reduction gear 115 may be a worm gear. It goes without saying that the reduction gear may be eliminated and a bevel gear or a helical gear may be employed.

또한, 한 쌍의 그립퍼(111)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 톱니바퀴(116) 각각에 하나씩 장착되어 평면상 집게 형상을 이루는 구조일 수 있다.Further, as shown in FIG. 3, the pair of grippers 111 may be mounted on each of the pair of toothed wheels 116 to form a planar gripping shape.

이러한 구성을 포함하는 컵 고정부(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 톱니바퀴(116)의 구동에 의해 집게 형상이 오므려지거나 펴지는 동작을 구현할 수 있고, 컵(11)를 안정적으로 잡아 고정시킬 수 있다.As shown in Fig. 4, the cup fixing part 110 including such a configuration can realize the operation of pinched or unfolded by the driving of the pair of toothed wheels 116, Can be stably held and fixed.

경우에 따라서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 그립퍼(111)의 내측면에는 소정 크기의 마찰력을 가지는 마찰부재(112)가 장착되어 컵(11)을 더욱 안정적으로 잡아 고정시킬 수 있다.3 and 4, a friction member 112 having a predetermined frictional force is mounted on the inner surface of the gripper 111 to hold the cup 11 more securely and fix the cup 11 .

마찰부재(112)는 소정 크기의 마찰력을 가지는 부재라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어 고무소재로 구성된 부재일 수 있다.
The friction member 112 is not particularly limited as long as it is a member having a predetermined frictional force, and may be a member made of, for example, a rubber material.

도 5에는 도 2에 도시된 뚜껑 제거부를 나타내는 측면도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5에 도시된 뚜껑 제거부가 작동되는 모습을 나타내는 측면도가 도시되어 있다.FIG. 5 is a side view showing the lid removing unit shown in FIG. 2, and FIG. 6 is a side view showing a state in which the lid removing unit shown in FIG. 5 is operated.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 뚜껑 제거부(120)는, 구동모터(121), 기어박스(122) 및 뚜껑제거팔(124)을 포함하는 구성일 수 있다.Referring to these drawings, the lid removing unit 120 according to the present embodiment may be configured to include a driving motor 121, a gear box 122, and a lid removing arm 124.

구체적으로, 구동모터(121)는 외부로부터 전원을 공급받아 기어박스(122)에 회전 구동력을 제공할 수 있다.Specifically, the driving motor 121 may be supplied with power from the outside to provide the rotational driving force to the gear box 122.

기어박스(122)는 구동모터(121)로부터 회전 구동력을 공급받아 특정 회전속도로 감속시키는 감속기어(123) 및 특정 회전속도로 감속된 회전 구동력을 뚜껑제거팔(124)에 전달하는 회전축(125)을 포함하는 구성일 수 있다.The gear box 122 includes a reduction gear 123 for receiving a rotational driving force from the driving motor 121 and decelerating it at a specific rotational speed and a rotary shaft 125 for transmitting a rotational driving force decelerated at a specific rotational speed to the lid removing arm 124 ). &Lt; / RTI >

또한, 뚜껑제거팔(124)은 기어박스(122)의 회전축(125)에 결속되어 일방향으로 연장된 연장부(126) 및 연장부(126)의 일단부에 장착되는 판상형 뚜껑제거판(127)을 포함하는 구성일 수 있다.The lid removing arm 124 includes a plate-like lid removing plate 127 attached to one end of the extension portion 126 and the extension portion 126 extending in one direction bound to the rotary shaft 125 of the gear box 122, . &Lt; / RTI >

이러한 구성을 포함하는 뚜껑 제거부(120)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 회전축(125)의 회전 구동력에 의해 연장부(126)가 상방 또는 하방으로 움직이는 동작을 구현할 수 있고, 결과적으로 판상형 뚜껑제거판(127)이 컵 뚜껑(12)의 밑부분과 접촉한 후 상방으로 들어올려 컵(11)으로부터 뚜껑(12)을 이탈시켜 뚜껑(12)을 제거할 수 있다.
As shown in FIG. 6, the lid removing unit 120 including such a configuration can realize an operation of moving the extending portion 126 upward or downward by the rotational driving force of the rotating shaft 125, The lid removal plate 127 contacts the bottom of the cup lid 12 and then lifts up to remove the lid 12 from the cup 11 to remove the lid 12.

도 7에는 도 2에 도시된 일회용컵 자동분리장치를 나타내는 측면도가 도시되어 있다.Fig. 7 is a side view showing the disposable cup automatic separation apparatus shown in Fig.

도 7을 도 2와 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 일회용컵 자동분리장치(100)의 컵 고정부(110) 및 뚜껑 제거부(120)는 하나의 판상형 판넬(143) 상부면에 장착될 수 있다.Referring to FIG. 7 together with FIG. 2, the cup fixing part 110 and the lid removing part 120 of the automatic disassembling apparatus 100 according to the present embodiment are mounted on the upper surface of one plate- .

이 때, 판상형 판넬(143) 상부면은 본체부(140)의 상부면으로부터 소정 각도만큼 기울어져 본체부(140)의 상부에 장착될 수 있다.At this time, the upper surface of the panel-shaped panel 143 can be mounted on the upper part of the main body part 140 by being inclined by a predetermined angle from the upper surface of the main body part 140.

이러한 구조는, 컵(11)으로부터 컵 뚜껑(12)이 제거되어 판상형 판넬(143) 상부면을 따라 일측부로 떨어뜨리기 위한 구조이다.This structure is a structure for removing the cup lid 12 from the cup 11 and dropping it along the upper surface of the plate-shaped panel 143 to one side.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 판상형 판넬(143)이 형성하는 비탈면의 하부쪽 일측부와 본체(140)부가 인접하는 부위에는 컵(11)으로부터 분리된 뚜껑(12)을 수납하는 뚜껑 수거통(141)이 장착될 수 있다.7, a lid 12, which is detached from the cup 11, is provided at a portion adjacent to the lower side of the sloped surface formed by the plate-shaped panel 143 and the main body 140, (141) can be mounted.

따라서, 컵(11)으로부터 이탈된 컵 뚜껑(12)은 중력에 의해 뚜껑 수거통(141)에 손쉽게 수납될 수 있다.
Therefore, the cup lid 12, which is separated from the cup 11, can be easily stored in the lid receptacle 141 by gravity.

도 8에는 도 2에 도시된 내용물 분리부를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 9에는 도 8에 도시된 내용물 분리부가 작동되는 모습을 나타내는 정면도가 도시되어 있다.FIG. 8 is a front view showing the contents separating unit shown in FIG. 2, and FIG. 9 is a front view showing a state in which the contents separating unit shown in FIG. 8 is operated.

이들 도면을 도 2와 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 내용물 분리부(130)는, 회전몸체(131), 컵홀더(133) 및 구동부(134)를 포함하는 구성일 수 있다.2, the contents separating unit 130 according to the present embodiment may include a rotating body 131, a cup holder 133, and a driving unit 134. As shown in FIG.

구체적으로, 회전몸체(131)는 본체부(140)의 일측부에 회전 가능하도록 장착될 수 있다.Specifically, the rotating body 131 may be rotatably mounted on one side of the body portion 140.

컵홀더(133)는, 회전몸체(131)의 회전축(132)을 중심으로 회전몸체(131)의 외주면을 따라 일정 간격으로 배치되어 장착되고, 컵(11)의 외경과 대응되는 크기의 내경으로 형성된 구조일 수 있다.The cup holder 133 is mounted at a predetermined interval along the outer circumferential surface of the rotating body 131 about the rotating shaft 131 of the rotating body 131 and has an inner diameter of a size corresponding to the outer diameter of the cup 11 Lt; / RTI >

또한, 구동부(134)는 회전몸체(131)에 회전 구동력을 제공할 수 있다.In addition, the driving unit 134 may provide rotational driving force to the rotating body 131.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 뚜껑(12)이 제거된 컵(11)은 회전몸체(131)의 컵홀더(133)에 안착하고, 안착된 컵(11)은 회전몸체(131)의 회전동작에 의해 기울어져 내용물(13)을 내용물 수거통(142)에 쏟아 붓게 된다. 이 후, 내용물(13)이 제거된 컵(11)은 회전몸체(131)의 회전동작에 의해 컵 수거통(135) 상부에 위치하게 되고, 중력에 의해 컵(11)이 낙하하여 컵 수거통(135) 내부에 안착하게 된다.9, the cup 11 from which the lid 12 has been removed is seated in the cup holder 133 of the rotating body 131, So that the contents 13 are poured into the contents receptacle 142 by being tilted by the rotation operation. Thereafter, the cup 11 from which the contents 13 have been removed is placed on the cup receptacle 135 by the rotation of the rotating body 131, and the cup 11 drops by the gravity, ).

보다 더 구체적으로, 도 2, 도 7 및 도 8을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 회전몸체(131)에는 회전몸체의 원주방향으로 형성된 슬릿형 개구부(136) 형성될 수 있다.More specifically, referring to FIGS. 2, 7, and 8 together, a slit-shaped opening 136 formed in the circumferential direction of the rotating body may be formed on the rotating body 131 according to the present embodiment.

이때, 슬릿형 개구부(136)의 폭(W)은 컵(11)의 상부 외경(D) 보다 작다. 컵홀더(133)에 안착된 컵(11)은 회전몸체(131)의 회전에 따라 기울어지고, 도 9에 도시된 바와 같이 중력에 의해 컵(11) 내부에 수납된 내용물(13)이 아래로 쏟아져 내용물 수거통(142)에 수납되게 된다. 이때, 중력에 의해 컵(11)까지 내용물 수거통(13)에 낙하되지 못하도록, 슬릿형 개구부(136)의 양측부가 컵(11)의 낙하를 방지할 수 있다.At this time, the width W of the slit-shaped opening portion 136 is smaller than the upper outer diameter D of the cup 11. The cup 11 seated in the cup holder 133 is inclined in accordance with the rotation of the rotating body 131 and the contents 13 stored in the cup 11 by gravity as shown in Fig. And poured into the contents storage bin 142. At this time, both sides of the slit-shaped opening 136 can prevent the cup 11 from falling down so that the cup 11 can not fall down to the contents receptacle 13 due to gravity.

또한, 슬릿형 개구부(136) 형성 위치는 도 8에 도시된 바와 같이, 내용물 수거통(13)이 위치한 방향에 80 내지 100 도 만큼의 길이로 형성됨이 바람직하다. 즉, 슬릿형 개구부(136)의 형성 시점은 10시 방향이고, 형성 종점은 7시 방향으로 설정될 수 있다. 경우에 따라서, 슬릿형 개구부(136)의 형성 길이를 100 도 보다 더 큰 각도만큼 형성시킬 수 있다.8, it is preferable that the slit-shaped opening 136 is formed in a length of 80 to 100 degrees in the direction in which the contents receptacle 13 is located, as shown in FIG. That is, the forming time of the slit-shaped opening 136 is 10 o'clock, and the forming end point is 7 o'clock. In some cases, the formation length of the slit-shaped opening 136 can be formed by an angle larger than 100 degrees.

따라서, 이러한 구성을 포함하는 본 실시예에 따른 내용물 분리부(130)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 손쉽게 컵(11) 내부에 수납된 내용물(13)을 제거한 후 컵(11)을 따로 분리하여 수거할 수 있다.
9, the contents separator 130 according to the present embodiment having such a configuration can easily remove the contents 13 stored in the cup 11 and then remove the cup 11 separately Can be collected separately.

도 10에는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일회용컵 자동분리장치를 나타내는 사시도이다.10 is a perspective view showing a disposable cup automatic separation apparatus according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 일회용컵 자동분리장치(100')는, 상기 언급한 제 1 실시예에 따른 일회용컵 자동분리장치(100)에 제어부(150) 및 전원공급장치(160)를 더 추가한 구성으로서, 제 1 실시예에 따른 일회용컵 자동분리장치(100)와 다른 구성을 중심으로 설명하기로 한다.The disposable cup automatic separating apparatus 100 'according to the present embodiment is configured such that the controller 150 and the power supply apparatus 160 are further added to the disposable cup automatic separating apparatus 100 according to the above- The automatic disassembling apparatus for a disposable cup 100 according to the first embodiment will be mainly described.

본 실시예에 따른 일회용컵 자동분리장치(100')는, 제어부(150) 및 전원공급장치(160)를 더 포함하는 구성일 수 있다.The disposable cup automatic separation apparatus 100 'according to the present embodiment may further include a control unit 150 and a power supply unit 160.

구체적으로, 제어부(150)는, 본체부(140)의 일부에 장착되고, 컵 고정부(110), 뚜껑 제거부(120) 및 내용물 분리부(130)의 작동을 제어할 수 있다.The controller 150 may be mounted on a part of the main body part 140 and may control the operations of the cup fixing part 110, the lid removing part 120 and the contents separating part 130. [

또한, 전원공급장치(160)는, 본체부(140)의 일부에 장착되고, 컵 고정부(110), 뚜껑 제거부(120), 내용물 분리부(130) 및 제어부(150)에 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 160 is mounted on a part of the main body unit 140 and supplies power to the cup fixing unit 110, the lid removing unit 120, the content separating unit 130, and the control unit 150 .

경우에 따라서, 도 10에 도시된 바와 같이, 컵 고정부(110)에는, 컵(11)이 근접한 것을 감지하여 제어부(150)에 신호를 송신하는 감지센서(151)가 더 장착될 수 있다.10, the cup fixing part 110 may further be equipped with a sensing sensor 151 for sensing the proximity of the cup 11 and transmitting a signal to the control part 150. [

이 경우, 제어부(150)는, 컵 고정부(110)에 근접한 컵(11)을 감지한 후, 컵 고정부(110)에 그립퍼(111)의 작동 신호를 송신하여 컵(11)을 고정시킬 수 있다. 컵(11)을 고정시킨 후, 뚜껑 제거부(120)를 작동시켜 뚜껑(12)을 제거한 후, 그립퍼(111)가 컵(11)을 놓아주어 중력에 의해 컵(11)이 내용물 분리부(130)의 컵홀더(133)로 떨어지도록 한다. 컵홀더(133)에 컵(11)이 안착된 후, 제어부(150)는 내용물 분리부(130)의 회전몸체(131)를 회전시키도록 하여 내용물(13)을 분리시킬 수 있다. 또한, 내용물(13)이 제거된 컵(11)은 컵 수거통(135)에 수납될 수 있다.
In this case, the controller 150 senses the cup 11 close to the cup fixing unit 110 and transmits an operation signal of the gripper 111 to the cup fixing unit 110 to fix the cup 11 . After the cup 11 is fixed and the lid removing part 120 is operated to remove the lid 12, the gripper 111 releases the cup 11 and the cup 11 is moved to the content separating part 130 to the cup holder 133. After the cup 11 is seated in the cup holder 133, the controller 150 may rotate the rotating body 131 of the contents separating unit 130 to separate the contents 13. In addition, the cup 11 from which the contents 13 have been removed can be stored in the cup holder 135.

도 11에는 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용컵 자동분리장치를 포함하는 쓰레기 분리수거장치를 나타내는 모식도가 도시되어 있다.Fig. 11 is a schematic view showing a garbage collection and collection device including a disposable cup automatic separation device according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 실시예에 따른 쓰레기 분리수거장치(200)는, 본 발명에 따른 일회용컵 자동분리장치(100, 100')를 포함하는 구성으로서, 내부에 내용물이 수납되고 뚜껑으로 밀폐된 컵(11)을 추가적인 작업 없이 자동으로 컵(11), 뚜껑(12) 및 내용물(13)을 손쉽게 분리하여 수거할 수 있다.Referring to FIG. 11, the garbage collection / collection device 200 according to the present embodiment includes a disposable cup automatic separation device 100, 100 'according to the present invention. The contents are stored inside, The cup 11, the lid 12 and the contents 13 can be easily separated and collected automatically without any additional operation.

따라서, 본 발명에 따른 일회용컵 자동분리장치(100, 100')를 포함하는 쓰레기 분리수거장치(200)는, 컵, 뚜껑 및 내용물을 자동으로 분리 수거할 수 있는 일회용컵 자동분리장치를 구비함으로써, 효과적인 쓰레기 분리 작업을 수행할 수 있다.
Accordingly, the garbage collecting and collecting apparatus 200 including the disposable cup automatic separating apparatus 100, 100 'according to the present invention includes a disposable cup automatic separating apparatus capable of automatically separating and collecting cups, lids, and contents , An effective garbage separation operation can be performed.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

10: 일회용 컵
11: 컵
12: 뚜껑
13: 내용물
100, 100': 일회용컵 자동분리장치
110: 컵 고정부
111: 그립퍼
112: 마찰부재
113: 구동모터
114: 기어박스
115: 감속기어
116: 톱니바퀴
120: 뚜껑 제거부
121: 구동모터
122: 기어박스
123: 감속기어
124: 뚜껑제거팔
125: 회전축
126: 연장부
127: 판상형 뚜껑제거판
130: 내용물 분리부
131: 회전몸체
132: 회전축
133: 컵홀더
134: 구동부
135: 컵 수거통
136: 슬릿형 개구부
140: 본체부
141: 뚜껑 수거통
142: 내용물 수거통
143: 판상형 판넬
150: 제어부
151: 감지센서
160: 전원공급장치
200: 쓰레기 분리수거장치10: Disposable cup
11: Cup
12: Lid
13: Contents
100, 100 ': Disposable cup automatic separator
110: cup fixing part
111: gripper
112: Friction member
113: drive motor
114: Gear box
115: Reduction gear
116: Gear wheel
120: lid removal
121: drive motor
122: Gear box
123: Reduction gear
124: Removing the lid arm
125:
126: Extension
127: Plate-type lid removing plate
130:
131: rotating body
132:
133: Cup holder
134:
135: Cup canister
136: Slit-shaped opening
140:
141: Lid shed
142: Contents receptacle
143: Panel type panel
150:
151: Detection sensor
160: Power supply
200: Garbage collection and collection device

Claims

A cup fixing part 110 having a pair of grippers 111 for pressing both sides of the cup 11 to fix the cup 11;
A lid removing unit 120 for contacting the bottom of the cup lid 12 and then lifting up to remove the lid 12 from the cup 11 to remove the lid 12;
A contents separator 130 for storing and fixing the cup 11 and rotating clockwise or counterclockwise to discharge the contents 13 to the outside and then discharging the cup to the cup receptacle 135; And
A main body portion 140 having a cup fixing portion 110, a lid removing portion 120 and a contents separating portion 130 fixed thereon and having a lid holding portion 141, a cup holding portion 135 and a contents holding portion 142 at one side thereof, );
Lt; / RTI >
The lid removal unit 120 includes:
A drive motor 121 that is supplied with power from the outside and provides rotational driving force to the gear box 122;
A reduction gear 123 for receiving a rotational driving force from the driving motor 121 and decelerating it at a specific rotational speed and a rotational shaft 125 for transmitting a rotational driving force decelerated at a specific rotational speed to the lid removing arm 124. [ Box 122; And
A lid removal arm 124 having an extension 126 coupled to the rotation shaft 125 and extending in one direction and a plate-like lid removal plate 127 mounted at one end of the extension 126;
(100). &Lt; / RTI >

The method according to claim 1,
Wherein a friction member (112) having a predetermined frictional force is mounted on an inner surface of the gripper (111).

The method according to claim 1,
The cup fixing part 110 includes:
A drive motor 113 that is supplied with power from the outside and provides rotational driving force to the gear box 114;
A decelerating gear 115 for receiving a rotational driving force from the driving motor 113 and decelerating it at a specific rotational speed and a pair of gear wheels 116 for transmitting a rotational driving force decelerated at a specific rotational speed to a pair of grippers 111 A gear box (114) having a gear box (114); And
A pair of grippers 111 each of which is mounted on each of the pair of toothed wheels 116 in a planar shape and which is pushed or unfolded by driving of the pair of toothed wheels 116;
Wherein the disposable cup automatic separation device comprises:

delete

The method according to claim 1,
The cup fixing part 110 and the lid removing part 120 are mounted on the upper surface of one plate-like panel 143,
Wherein the upper surface of the plate-shaped panel (143) is inclined by a predetermined angle from the upper surface of the body part (140) and mounted on the upper part of the body part (140).

6. The method of claim 5,
And a lid receptacle 141 for accommodating the lid 12 separated from the cup 11 is mounted at a portion adjacent to the lower portion of the slope formed by the plate-shaped panel 143 and the main body 140. [ Disposable cup automatic separation device.

The method according to claim 1,
The content separating unit 130 includes:
A rotating body 131 rotatably mounted on one side of the main body 140;
A cup holder 133 which is installed at a predetermined interval along the outer circumferential surface of the rotating body 131 about the rotating shaft 131 of the rotating body 131 and has an inner diameter corresponding to the outer diameter of the cup 11, ; And
A driving unit 134 for providing rotational driving force to the rotating body 131;
Wherein the disposable cup automatic separation device comprises:

A cup fixing part 110 having a pair of grippers 111 for pressing both sides of the cup 11 to fix the cup 11;
A lid removing unit 120 for contacting the bottom of the cup lid 12 and then lifting up to remove the lid 12 from the cup 11 to remove the lid 12;
A contents separator 130 for storing and fixing the cup 11 and rotating clockwise or counterclockwise to discharge the contents 13 to the outside and then discharging the cup to the cup receptacle 135;
A main body portion 140 having a cup fixing portion 110, a lid removing portion 120 and a contents separating portion 130 fixed thereon and having a lid holding portion 141, a cup holding portion 135 and a contents holding portion 142 at one side thereof, );
A controller 150 mounted on a part of the main body part 140 and controlling the operation of the cup fixing part 110, the lid removing part 120 and the contents separating part 130; And
A power supply 160 mounted on a part of the main body part 140 and supplying power to the cup fixing part 110, the lid removing part 120, the contents separating part 130 and the control part 150;
Lt; / RTI >
The lid removal unit 120 includes:
A drive motor 121 that is supplied with power from the outside and provides rotational driving force to the gear box 122;
A reduction gear 123 for receiving a rotational driving force from the driving motor 121 and decelerating it at a specific rotational speed and a rotational shaft 125 for transmitting a rotational driving force decelerated at a specific rotational speed to the lid removing arm 124. [ Box 122; And
A lid removal arm 124 having an extension 126 coupled to the rotation shaft 125 and extending in one direction and a plate-like lid removal plate 127 mounted at one end of the extension 126;
(100 ').&Lt; / RTI >

9. The method of claim 8,
Wherein a friction member (112) having a predetermined frictional force is mounted on an inner surface of the gripper (111).

9. The method of claim 8,
The cup fixing part 110 includes:
A drive motor 113 that is supplied with power from the outside and provides rotational driving force to the gear box 114;
A decelerating gear 115 for receiving a rotational driving force from the driving motor 113 and decelerating it at a specific rotational speed and a pair of gear wheels 116 for transmitting a rotational driving force decelerated at a specific rotational speed to a pair of grippers 111 A gear box (114) having a gear box (114); And
A pair of grippers 111 each of which is mounted on each of the pair of toothed wheels 116 in a planar shape and which is pushed or unfolded by driving of the pair of toothed wheels 116;
Wherein the disposable cup automatic separation device comprises:

delete

9. The method of claim 8,
The cup fixing part 110 and the lid removing part 120 are mounted on the upper surface of one plate-like panel 143,
Wherein the upper surface of the plate-shaped panel (143) is inclined by a predetermined angle from the upper surface of the body part (140) and mounted on the upper part of the body part (140).

13. The method of claim 12,
And a lid receptacle 141 for accommodating the lid 12 separated from the cup 11 is mounted at a portion adjacent to the lower portion of the slope formed by the plate-shaped panel 143 and the main body 140. [ Disposable cup automatic separation device.

9. The method of claim 8,
The content separating unit 130 includes:
A rotating body 131 rotatably mounted on one side of the main body 140;
A cup holder 133 which is installed at a predetermined interval along the outer circumferential surface of the rotating body 131 about the rotating shaft 131 of the rotating body 131 and has an inner diameter corresponding to the outer diameter of the cup 11, ; And
A driving unit 134 for providing rotational driving force to the rotating body 131;
Wherein the disposable cup automatic separation device comprises:

9. The method of claim 8,
Wherein the cup fixing part (110) further includes a sensing sensor (151) for sensing the proximity of the cup (11) and transmitting a signal to the control part (150).

Characterized in that it comprises a disposable cup automatic separation device (100, 100 ') according to any one of claims 1 to 3 or 5 to 10 or 12 to 15. Collecting device (200).