KR102182366B1 - 적어도 하나의 자석 시스템 및 적어도 하나의 단락 장치를 갖는 용접 공구 커플링, 용접 공구, 및 용접 장치 - Google Patents
적어도 하나의 자석 시스템 및 적어도 하나의 단락 장치를 갖는 용접 공구 커플링, 용접 공구, 및 용접 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102182366B1 KR102182366B1 KR1020167011395A KR20167011395A KR102182366B1 KR 102182366 B1 KR102182366 B1 KR 102182366B1 KR 1020167011395 A KR1020167011395 A KR 1020167011395A KR 20167011395 A KR20167011395 A KR 20167011395A KR 102182366 B1 KR102182366 B1 KR 102182366B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- welding tool
- magnet system
- coupling
- welding
- tool coupling
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 159
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 140
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 140
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 140
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 102
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 239000002889 diamagnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 3
- 230000005292 diamagnetic effect Effects 0.000 description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 2
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0241—Attachments between the welding or cutting element and the carriage
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B9/00—Power cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K5/00—Gas flame welding
- B23K5/22—Auxiliary equipment, e.g. backings, guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/323—Combined coupling means, e.g. gas, electricity, water or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23D—BURNERS
- F23D14/00—Burners for combustion of a gas, e.g. of a gas stored under pressure as a liquid
- F23D14/38—Torches, e.g. for brazing or heating
- F23D14/40—Torches, e.g. for brazing or heating for welding
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23D—BURNERS
- F23D14/00—Burners for combustion of a gas, e.g. of a gas stored under pressure as a liquid
- F23D14/46—Details, e.g. noise reduction means
- F23D14/48—Nozzles
- F23D14/52—Nozzles for torches; for blow-pipes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Connections Effected By Soldering, Adhesion, Or Permanent Deformation (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
본 발명은, 용접 공구(3), 특히 용접 토치 네크를 용접 장치의 공급 라인에 연결하기 위한 용접 공구 커플링, 특히 호스-조립체 인터페이스 또는 용접 토치 핸들에 관한 것으로서, 스위치 온 및 스위치 오프 될 수 있는 자기적 유지력에 의해 용접 공구(3)를 착탈 가능하게 결합시키기 위한 커플링 장치(2)를 포함한다. 본 발명에 따르면, 이 커플링 장치(2)는 적어도 하나의 자석 시스템(10) 및 적어도 하나의 단락 장치를 포함하고, 이들은 스위치-온 위치에서는 자석 시스템(10)에 의해 발생되는 자기 선속이 커플링 장치(2)로부터 방출되어 자기적 유지력을 발생시키고, 스위치-오프 위치에서는 단락 장치에 의해 커플링 장치(2)에서 적어도 부분적으로 단락되어 자기적 유지력이 사라지도록 스위치-온 위치와 스위치-오프 위치 사이에서 서로에 대해 상대 이동할 수 있다. 본 발명은 더욱이 이러한 용접 공구 커플링에 커플링되는 용접 공구뿐만 아니라 이러한 용접 공구 커플링을 갖는 용접 장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 용접 공구, 특히 용접 토치 네크(neck)를 용접 장치의 공급 라인에 연결하기 위한 용접 공구 커플링, 특히 호스 조립체 인터페이스에 관한 것으로서, 여기서 용접 공구의 착탈 가능한 커플링을 위해 용접 공구 커플링은 자기적 유지력을 스위치 온(on) 및 스위치 오프(off)시킬 수 있는 커플링 장치를 갖는다.
본 발명은 더욱이 이러한 용접 공구 커플링에 연결되는 용접 공구뿐만 아니라 이러한 용접 공구 커플링을 구비하는 용접 장치에 관한 것이다.
서두에 언급된 유형의 자기적 용접 공구 커플링은, 예를 들면, DE 200 18 124 U1으로부터 공지되어 있고, 여기서는 용접 공구를 포함하는 다양한 공구를 위한 로봇팔 자기적 공구 교환 시스템을 기술하고 있다. 이 공구 교환 시스템은 분리 평면을 통해 상호 착탈 가능하게 연결될 수 있는 적어도 2개의 커플링 하프(half)를 갖고, 여기서 하나의 커플링 하프는 이동가능한 로봇팔에 연결되고, 다른 커플링 하프는 용접 공구에 연결된다. 이 용접 공구는 자기적 유지 메커니즘을 통해 로봇팔에 연결되고, 이 자기적 유지 메커니즘은 하나의 커플링 하프는 강자성 재료를 포함하고, 다른 커플링 하프는 정지된 영구 자석 및/또는 전자석 시스템을 포함하므로 이것에 의해 대응하는 강자성 커플링 하프가 자기적으로 끌린다는 사실에 기초한다. 전자석이 단독으로 사용되거나 또는 영구 자석과 조합되어 사용되는 경우, 유지력은 더욱이 스위치 온 및 스위치 오프될 수 있고, 여기서 영구 전자석 시스템의 경우, 전자석은 스위치-온 위치에서 영구 자석의 유지력을 증폭시키고, 스위치-오프 위치에서 적절한 자극 역전에 의해 그것을 약화시키거나 또는 그것을 완전히 상쇄시킨다. 그러나, 자기적 유지력을 스위치 온 및 스위치 오프시키기 위해, 각각의 경우에 스위칭가능한 전자석이 필요하고, 이를 위해서는 기술적으로 복잡한 전기적 스위칭 장치가 제공되어야 한다.
본 발명의 목적은 용접 공구가 기술적으로 가능한 정도로 용이하게 용접 공구 커플링에 연결될 수 있도록, 특히 전기적 스위칭 장치의 관련 없이, 바람직하게는 오직 한 사람의 작업자에 의해 연결될 수 있도록 서두에 언급된 유형의 용접 공구 커플링, 용접 공구 뿐만 아니라 용접 장치를 개선하는 것이다.
이 목적은 청구항 1에 따른 용접 공구 커플링, 청구항 20에 따른 용접 공구뿐만 아니라 청구항 24에 따른 용접 장치에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 설계는 종속 청구항의 요지이다.
스위치 온 및 스위치 오프 될 수 있는 자기적 유지력을 갖는 본 발명에 따른 용접 공구 커플링은 커플링 장치가 적어도 하나의 자석 시스템 및 적어도 하나의 단락 장치를 포함하고, 이들은 스위치-온 위치에서는 자석 시스템에 의해 발생되는 자기 선속(magnetic flux)이 커플링 장치로부터 방출되어 자기적 유지력을 발생시키고, 스위치-오프 위치에서는 단락 장치에 의해 커플링 장치에서 적어도 부분적으로 단락되어 자기적 유지력이 사라지도록, 스위치-온 위치와 스위치-오프 위치 사이에서 서로에 대해 상대 이동할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 발명적 방법에서는, 자기적 유지력의 스위치 온 및 스위치 오프는 전자석을 스위치 온 및 스위치 오프 하기 위한 특별한 전기 스위칭 장치를 사용할 필요 없이 단락 장치에 대한 자석 시스템의 순수한 기계적인 이동에 의해 구현될 수 있다는 것이 인정된다. 본 발명에 따른 해결책은 오로지 제 1 자석 시스템에 의해 지속적으로 발생되는 자기 선속이 스위치-온 위치에서는 커플링 장치로부터 단락 장치를 통해 안내되고, 스위치-오프 위치에서는 자기 선속이 커플링 장치에서 적어도 부분적으로 단락된다는 사실에 기초한다.
커플링 장치에서 단락시키기 위해, 또는 커플링 장치로부터 자기 선속을 안내하기 위해, 본 발명의 유리한 제 1 실시형태에 따르면, 단락 장치는 추가 자석 시스템 및/또는 적어도 하나의 자극편을 포함할 수 있고, 이것에 의해 자기적 유지력이 스위치 온 및 스위치 오프 될 수 있다. 만일 이 단락 장치가 적어도 하나의 추가 자석 시스템(이하 제 2 자석 시스템이라 부름)을 갖는다면, 제 2 자석 시스템은 스위치-온 위치에서는 제 1 자석 시스템에 의해 특히 커플링 장치의 외측에 발생되는 자기 선속을 증폭시키고, 스위치-오프 위치에서는 자기 선속을 단락시키거나 및/또는 적어도 부분적으로 자기 선속을 상쇄하므로, 2개의 자석 시스템이 순수하게 기계적으로 상대 이동하는 것에 의해 자기적 유지력을 간단히 스위치 온 및 스위치 오프할 수 있다.
유사한 방식으로, 자극편은 또한 제 1 자석 시스템에 의해 발생되는 자속을 단락시키기거나, 또는 외부로 안내하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 기계적인 자기적 클램핑 플레이트 또는 기계적인 자석 클램핑 척의 작용의 원리의 측면에서 유사한 본 말명의 또한 유리한 설계에 따르면, 자극편은 서로로부터 자기적으로 절연되는 적어도 2개의 부분을 갖고, 이들 부분은 자기 전도성 재료, 특히 강자성 재료로 이루어지며, 이들 부분은 제 1 자석 시스템에 대해 상대적으로 이동할 수 있는데, 특히 자기 전도성 부분을 통한 제 1 자석 시스템의 자기 선속이 커플링 장치 내에서 단락되거나 또는 외부로 인도될 수 있도록 이동할 수 있다.
당연히, 본 발명의 다른 유리한 설계에 따르면 커플링 장치는 또한 자석 시스템 및 자극편의 조합을 포함하는 것이 생각될 수 있다. 여기에서, 특히, 스위치-온 위치에서 모든 자석 시스템의 전체에 의해 발생되는 자기 선속이 커플링 장치로부터 자극편을 통해 방출되거나, 또는 커플링 장치의 외부로 안내되도록 하고, 그 결과 자기적 유지력의 전체 강도가 유리하게 증가되도록, 만일 제 2 자석 시스템이 형성되어 배열되면 유리하다.
결과적으로, 이러한 방식으로 자석 시스템에 기초한 또는 자극편에 기초한 단락 장치로 형성되는 커플링 장치는 매우 간단한 작동 및 매우 낮은 고장 발생도를 특징으로 한다.
서로로부터 자기적으로 절연되는 적어도 2개의 부분으로 자극편을 구성하는 것과 유사한 방식으로, 본 발명의 추가의 유리한 설계에서, 제 1 자석 시스템 및/또는 제 2 자석 시스템의 각각은 교호 자극을 구비하거나 및/또는 서로 자기적으로 절연되는, 특히 쌍극자 자석인 자석을 포함하는 것이 가능하다. 여기에서, 만일 제 1 자석 시스템 및 제 2 자석 시스템이, 스위치-온 위치에서는 제 1 자석 시스템의 자석의 극이 제 2 자석 시스템의 각각의 동일한 극에 접촉하도록, 그리고 스위치-오프 위치에서는 제 2 자석 시스템의 자석의 각각의 반대 극에 접촉하도록, 서로 상대적으로 배열되면 특히 유리하다. 결과적으로, 스위치-온 위치에서 모든 자석 시스템의 전체에 의해 발생되는 자기 선속이 자기적 유지력을 발생하도록 커플링 장치로부터 방출되고, 스위치 오프 위치에서 자기적 유지력이 사라지도록 커플링 장치 내에서 적어도 부분적으로 단락되거나, 또는 스위치-오프 위치에서 2개의 자석 시스템의 자기 선속이 상쇄되는 것이 달성된다.
본 발명의 추가의 유리한 실시형태에 따르면, 제 1 자석 시스템의 자석 및/또는 제 2 자석 시스템의 자석은 영구 자석 및/또는 전자석으로서 형성될 수 있다. 영구 자석은 전력 공급부가 완전히 생략될 수 있고, 이것은 용접 공구 커플링을 위한 비용 지출을 감소시키는 장점을 갖는다. 또한, 영구 자석은 전원 이상의 경우에도 용접 공구가 용접 공구 커플링 내에 항상 신뢰할 수 있게 유지된다는 장점을 제공한다. 비교하면, 전자석은 자기장-여기 전류의 흐름을 증가시키거나 또는 감소시킴으로써 자기적 유지력을 변화시킬 수 있는 장점을 갖는다.
커플링 장치는 회전식 커플링 방식으로 형성되므로 용접 공구 커플링의 매우 간단한 작동이 달성될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 본 발명의 특히 유리한 설계에 따르면, 제 1 자석 시스템은 스위칭 요소, 바람직하게는 자화 불가능한 재료로 제조된 특히 링 형상의 스위칭 요소 상에 배열될 수 있고, 이 스위칭 요소는 단락 장치에 대해 상대적으로 이동할 수 있는 방식으로 장착될 수 있고, 특히 용접 공구 커플링의 종축선을 중심으로 회전 가능하게 장착될 수 있다.
대안적으로, 당연히 또한 단락 장치는 스위칭 요소, 바람직하게는 자화 불가능한 재료로 제조된 특히 링 형상의 스위칭 요소 상에 배열될 수 있고, 이 스위칭 요소는 단락 장치에 대해 상대적으로 이동할 수 있는 방식으로 장착될 수 있고, 특히 용접 공구 커플링의 종축선을 중심으로 회전 가능하게 장착될 수 있다.
특히, 만일 이 커플링 장치가 회전식 커플링으로서 형성된다면, 바람직하게는 용접 공구 커플링의 종축선 주위에 상호 인접하여 링 형상으로 제 1 자석 시스템의 자석을 배열하는 것이 유리하다는 것이 밝혀졌고, 여기서 자석의 자극편은 링 형상 배열체의 주위 방향으로, 또는 링 평면에 수직으로 방향설정된다.
추가적으로 또는 대안적으로, 또한 제 2 자석 시스템의 자석은 바람직하게는 또한 용접 공구 커플링의 종축선 주위에 상호 인접하여 링의 형상으로 배열되고, 여기서 자석의 자극축은 링의 평면에 평행하게 방향설정되거나, 또는 링 형상 배열체의 주위 방향에 수직으로 방향설정되는 것이 가능하다. 2개의 자석 시스템 및 그 자극축의 이러한 배열에 기인되어, 자기적 유지력의 스위치 오프 및 스위치 온은 매우 효율적으로 구현될 수 있다.
제 2 자석 시스템의 자기 선속이, 한편으로, 스위치-온 위치에서 자기적 유지력에 기여하고, 다른 한편으로, 스위치-오프 위치에서 제 1 자석 시스템의 자기 선속을 상쇄하는 것을 달성하기 위해, 본 발명의 추가의 실시형태에 따르면, 만일 제 1 자석 시스템의 자극축(들)이 제 2 자석 시스템의 자극축에 수직으로 방향설정된다면 유리하다.
만일 특히 회전식 커플링으로서 형성되는 커플링 장치가 추가로 자극편을 포함한다면, 본 발명의 다른 유리한 실시형태에 따르면, 자극편의 자기적으로 절연된 부분이 링 세그먼트 형상을 갖도록, 및/또는 바람직하게는 종축선에 동축으로 정렬되는 원형 칼라를 형성하도록 구성되고, 스위치-온 위치에서, 그 일 전면에는 연결될 용접 공구가 유지되고, 및/또는 그 타 전면에는 제 1 자석 시스템이 접촉된다. 자극편의 이러한 배열에 의해, 스위치-온 위치에서 자극편은 제 1 자석 시스템 및 경우에 따라서는 제 2 자석 시스템의 자기 선속을 연결될 공구의 방향으로 커플링 장치로부터 안내하고, 스위치-오프 위치에서는 커플링 장치 내에서 적어도 부분적으로 자기 선속을 단락시켜서 자기적 유지력이 사라지게 하는 것이 매우 간단한 방식으로 달성될 수 있다.
자극편 내에서 자기 선속의 라인을 향상시키기 위해, 특히 스위치-오프 위치에서 자기 선속의 단락을 향상시키기 위해, 본 발명의 추가의 유리한 설계에 따르면, 자극편이 자기적으로 절연된 부분 또는 자극편의 칼라와 접촉되는, 바람직하게는 용접 공구 커플링의 내부에서 종축선에 대해 동축으로 중공 원통형 연장부를 포함한다.
자극편의 개별 부분의 자기적 절연을 위해, 그리고 특히 교호 자극을 갖는 제 1 자석 시스템 및/또는 제 2 자석 시스템의 개별 자석의 자기적 절연을 위해, 상기 자석은 자화 불가능한 재료, 바람직하게는 반자성(diamagnetic) 재료로 제조되는 자성 절연체에 의해 서로로부터 자기적으로 분리되어 절연된다.
커플링 장치가 자극편 및 제 2 자석 시스템의 양자 모두를 갖는 본 발명의 특히 유리한 실시형태에서, 각각의 경우에 제 2 자석 시스템의 자석은 바람직하게는 제 1 자석 시스템에 접촉되는 칼라의 전면의 영역에서 자극편의 2개의 인접한 부분들 사이에 배열된다. 그 결과, 자기적 유지력의 스위치 온 및 스위치 오프를 매우 효과적으로 보장할 수 있다. 스위치-오프 위치에서, 특히, 제 1 자석 시스템의 자기 선속은 제 2 자석 시스템의 자석과 자극편의 일부의 이러한 배열의 결과로서 커플링 장치 내에서 거의 완전히 단락된다.
스위치-온 위치에서 가능한 한 가장 강력한 자기적 유지력을 발생시키기 위해, 본 발명의 추가의 유리한 실시형태에서, 적어도 스위치-오프 위치에서, 어느 경우에도 자극편의 부분은 제 1 자석 시스템의 각각의 자석에 접촉되고, 여기서 바람직하게는 제 1 자석 시스템의 자석에 접촉되는 영역에서 상기 부분은 자석 자체보다 더 큰 연장부를 갖는 것이 바람직하다.
자기적 유지력의 추가의 증폭을 달성하기 위해, 바람직하게 링 형상의 연철 요소가 제공될 수 있고, 제 1 자석 시스템의 일면 상에서, 바람직하게는 자극편 또는 칼라로부터 반대 방향을 향하는 면 상에서 제 1 자석 시스템의 자석의 교호 자극이 서로에 대해 자기 전도적으로(magnetically conductively) 연결된다.
용접 공구 커플링에 연결될 용접 공구의 기계적 안내 및 추가의 안정화를 달성하기 위해, 본 발명의 추가의 유리한 실시형태에 따르면, 용접 공구 커플링은 바람직하게는 그 종축선에 동축인 적어도 하나의 중심 개구를 가질 수 있고, 이것은 용접 공구 상의 대응하는 중심 연장부와 맞물리게 될 수 있다.
더욱이, 용접 공구 커플링은 바람직하게는 중심 개구의 저면에 적어도 하나의 매개물 접속부를 갖고, 이 매개물 접속부는, 용접 공구가 용접 공구 커플링에 연결될 때에, 바람직하게는 중심 연장부의 단부에서 용접 공구 상의 적어도 하나의 대응하는 매개물 접속부에 작동 가능하게 연결될 수 있다는 것이 생각될 수 있다. 검토되는 가능한 매개물은 용접 공구의 용접 공정 중에 입수될 수 있어야 하는, 특히 전류, 가스 및/또는 물이다.
본 발명의 제 1의 독립적인 발상은 본 발명에 따른 위에서 설명된 용접 공구 커플링에 결합되는, 특히 용접 토치 네크인 용접 공구에 관한 것이다.
본 발명의 유리한 제 1 실시형태에 따르면, 커플링 장치에, 바람직하게는 자극편에, 특히 칼라의 전면에 자기으로 연결하기 위해, 용접 공구는 자화 가능한 재료로 제조된 적어도 하나의 바람직하게 링 형상의 접촉 요소를 갖고, 이것에 의해 용접 공구는 스위치-온 위치에서 자기적 유지력에 기인되어 용접 공구 커플링에 부착된다.
도입을 위한 지원으로서, 그리고 용접 공구를 용접 공구 커플링에 결합시키기 위한 추가의 안정화 요소로서, 용접 공구는 위에서 설명된 바와 같이 용접 공구 커플링의 대응하는 중심 개구와 맞물리게 될 수 있는 중심 연장부를 가질 수 있다.
더욱이, 이 용접 공구는 바람직하게는 중심 연장부 내에, 용접 공구가 용접 공구 커플링에 연결되고 있을 때에, 용접 공구 커플링 내의 적어도 하나의 매개물 접속부에 작동 가능하게 연결될 수 있는 적어도 하나의 매개물 접속부를 가지는 것이 유리하다.
본 발명의 추가의 독립적인 발상은 본 발명에 따른 용접 공구 커플링 및/또는 위에서 설명된 유형의 본 발명에 따른 용접 공구를 구비하는, 특히 용접 토치인 용접 장치에 관한 것이다.
본 발명의 추가의 목적, 장점, 특징 및 적용 가능성은 이하에서 도면을 참조한 실시예의 설명으로부터 유래된다. 여기에서, 설명된 특징 및/또는 자연스럽게 묘사된 특징 또는 임의의 합리적인 조합은 그 요약과 무관하게 청구항 또는 그 후방 참조를 포함하여 본 발명의 요지를 구성한다.
도 1은 용접 공구, 용접 공구 커플링 및 공급 라인을 구비하는 본 발명에 따른 용접 장치의 가능한 실시예의 사시도를 도시하고,
도 2는 도 에 따른 용접 공구 커플링의 상세한 사시도를 도시하고,
도 3은 도 2에 따른 용접 공구 커플링의 상세한 종단면도를 도시하고,
도 4는 도 1에 따른 용접 공구 커플링 및 용접 공구의 상세한 종단면도를 도시하고,
도 5는 도 4의 원통형 부분(S-S)을 따르는 스위치-온 위치에서의 커플링된 용접 공구를 구비한 용접 공구 커플링의 펼쳐져 있는 단면도를 도시하고,
도 6은 도 4의 원통형 부분(S-S)을 따르는 스위치-오프 위치에서의 커플링된 용접 공구를 구비한 용접 공구 커플링의 펼쳐져 있는 단면도를 도시한다.
도 2는 도 에 따른 용접 공구 커플링의 상세한 사시도를 도시하고,
도 3은 도 2에 따른 용접 공구 커플링의 상세한 종단면도를 도시하고,
도 4는 도 1에 따른 용접 공구 커플링 및 용접 공구의 상세한 종단면도를 도시하고,
도 5는 도 4의 원통형 부분(S-S)을 따르는 스위치-온 위치에서의 커플링된 용접 공구를 구비한 용접 공구 커플링의 펼쳐져 있는 단면도를 도시하고,
도 6은 도 4의 원통형 부분(S-S)을 따르는 스위치-오프 위치에서의 커플링된 용접 공구를 구비한 용접 공구 커플링의 펼쳐져 있는 단면도를 도시한다.
도 1은 본 발명에 따른 용접 장치(본 예에서는 용접 토치)의 가능한 실시예를 도시하고, 이것은 용접 공구(3)(본 예에서는 용접 토치 네크)를 용접 장치의 공급 라인(6)에 연결하는 용접 공구 커플링(1)을 포함하고, 용접 공구(3)를 용접 공구 커플링(1)에 연결하는 것은 용접 공구(3)의 착탈 가능한 커플링을 위해 스위치 온 및 스위치 오프 될 수 있는 자기적 유지력를 발생하는 커플링 장치(2)를 통해 실시된다.
본 발명에 따르면, 이 커플링 장치(2)는 적어도 하나의 자석 시스템(10) 및 적어도 하나의 단락 장치(100)를 포함하는데, 이들은 스위치-온 위치에서는 자석 시스템(10)에 의해 발생되는 자기 선속이 커플링 장치(2)로부터 방출되어 자기적 유지력을 발생시키고, 스위치-오프 위치에서는 단락 장치(100)에 의해 커플링 장치(2)에서 적어도 부분적으로 단락되어 자기적 유지력이 사라지도록 스위치-온 위치와 스위치-오프 위치 사이에서 서로에 대해 상대 이동할 수 있다.
도 1 내지 도 6에 묘사된 본 발명에 따른 용접 공구 커플링(1)의 실시예에서, 단락 장치(100)는 제 1 자석 시스템(10)에 더하여 추가 자석 시스템(20)(이하, 제 2 자석 시스템(20)이라 함)뿐만 아니라 자극편(30)을 포함한다. 특히 도 2, 도 5 및 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 자극편(30)은 다수의 부분(31)을 포함하고, 이것은 서로로부터 자기적으로 절연되고, 자기적으로 전도성인 재료, 여기서는 강자성 재료로 이루어진다. 자극편(30)의 개별 부분(31)의 자기적 절연은 자성 절연체(35)에 의해 발생되고, 이것은 자화 불가능한 재료, 여기서는 반자성 재료로 이루어진다.
더욱이 도 2 내지 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 제 1 자석 시스템 및 또한 제 2 자석 시스템의 양자 모두는 각각 교호 자극을 갖는, 그리고 서로로부터 자기적으로 절연되는 다수의 쌍극자 영구 자석(11, 12, 21, 22)을 포함하고, 본 실시예에서는 제 1 자석 시스템(10)의 자석(11, 12) 및 또한 제 2 자석 시스템(20)의 자석(21, 22)의 양자 모두는 용접 공구 커플링의 종축선(A-A)을 중심으로 상호 인접하여 링의 형상으로 배열된다. 제 1 자석 시스템의 자석(11, 12)의 자극축은 링 평면에 대해 수직으로, 즉 종축선(A-A)에 평행하게 방향설정되지만, 제 2 자석 시스템이 자석(21, 22)의 자극축은 링 평면에 평행한, 즉 용접 공구 커플링(1)의 종축선(A-A)에 수직한 방향설정을 갖는다.
특히, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 자석 시스템(20) 및 제 2 자석 시스템(20)은, 스위치-온 위치에서는 제 1 자석 시스템(10)의 자석(11, 12)의 자극이 제 2 자석 시스템(20)의 자석(21, 22)의 각각의 동일한 자극에 접촉하도록, 그리고 스위치-오프 위치에서는 제 2 자석 시스템(20)의 자석(21, 22)의 각각의 각각의 반대 자극에 접촉하도록 서로 상대적으로 배열된다. 결과적으로, 스위치-온 위치에서, 제 2 자석 시스템(20)은 커플링 장치(2)의 외부에 제 1 자석 시스템(10)에 의해 발생되는 자기 선속을 증폭시키고, 스위치-오프 위치에서는 상기 자기 선속을 단락시키거나 또는 적어도 부분적으로 상기 자기 선속을 상쇄할 수 있게 된다. 더욱이, 자극편(30)의 목적은 스위치-온 위치에서 모든 자석 시스템(10, 20)의 전체에 의해 발생되는 자기 선속이 커플링 장치(2)로부터 방출될 수 있도록 하는 것이다.
특히 도 2 내지 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 제 1 자석 시스템(10)은 자화 불가능한 재료로 제조되는 링 형상의 스위칭 요소(13) 상에 배열되고, 이것은 용접 공구 커플링(1) 내의 종축선(A-A)을 중심으로 단락 장치(100)에 대해 회전 가능하게 장착된다. 이에 따라, 자극편은 또한 링의 형상이 되도록, 또는 원통 대칭을 가지도록 형성된다. 따라서, 자극편(30)의 자기적으로 절연된 부분(31)은 링 세그먼트의 형상으로 형성되고, 이들은 종축선(A-A)에 대해 동축으로 방향설정되는 원형 칼라(32)를 구성하며, 스위치-온 위치에서, 자극편(30)의 전면(33)에는 연결될 용접 공구(3)가 유지되고, 자극편(30)의 다른 전면(34)에는 제 1 자석 시스템(10)이 접촉된다.
또한, 자극편(30)은 용접 공구 커플링(1)의 내부에서 종축선(A-A)에 대해 동축으로, 자기적으로 절연된 부분(31) 및 칼라(32)와 접촉하는 중공 원통형 연장부(37)를 갖는다.
특히 도 2 내지 도 4에서 커플링 장치(100)의 구체적인 구성이 얻어질 수 있고, 이것에 따르면 각각의 경우에 제 2 자석 시스템(20)의 자석(21, 22)은 제 2 자석 시스템(20)에 접촉되는 칼라(32)의 전면(34)의 영역에서 자극편(30)의 인접한 부분(31) 사이에 배열된다.
제 1 자석 시스템(10)이 배열되어 있는 스위칭 요소(13)가 제 2 자석 시스템(20)의 반대 자극의 2개의 인접한 자석(21, 22) 사이의 각도 분리에 대응하는 각도만큼 단락 장치(100)에 대해 선회되므로 자기적 유지력의 스위치 온 및 스위치 오프가 실행된다. 따라서, 도 5는 스위치-온 위치에서 커플링 장치(100)의 위치를 도시하고, 도 6은 스위치-오프 위치에서 커플링 장치(100)를 묘사한다. 스위치-온 위치에서, 제 1 자석 시스템(10)에 의해 발생되는 자기 선속은 제 2 자석 시스템(20)에 의해 증폭되고, 전면(33)을 통해 커플링 장치(2)의 외부로 자극편(30) 또는 그의 부분(31)을 통해 안내되고, 자화 가능한 재료로 이루어지는, 그리고 전면(33)에 지지되어 있는 용접 공구(3)의 링 형상의 접촉 요소(40) 내로 안내되고, 그 결과 연결될 용접 공구(3)는 스위치-온 위치에서 용접 공구 커플링(1) 상에 자기적으로 유지된다. 이에 비해, 스위치-오프 위치에서, 이 위치에서 제 1 자석 시스템(10)의 자석(11, 12)의 자극은 제 2 자석 시스템(20)의 자석(21, 22)의 각각의 반대 자극에 접촉하므로, 제 1 자석 시스템(10)에 대한 제 2 자석 시스템(20)의 변화된 자극 배열에 기인하여 제 1 자석 시스템(10)에 의해 발생되는 자기 선속은 커플링 장치(2) 내에서 단락되거나 또는 적어도 부분적으로 상쇄된다.
스위치-온 위치에서 커플링 장치(2)의 외부 영역 내로 가능한 한 효율적으로 자기적 유지력이 방출될 수 있도록 허용하기 위해, 도 1 내지 도 6에 따른 실시예에서와 같이, 만일 적어도 스위치-온 위치에서 제 1 자석 시스템(10)의 각각의 자석(11, 12)이 자극편(30)의 각각의 부분(31)에 접촉되면 특히 유리하고, 여기서 적어도 자석(11, 12)과 접촉하는 영역에서 부분(31)은 제 1 자석 시스템(10)의 자석(11, 12)보다 큰 횡방향 연장부를 갖는다.
커플링 장치(100)의 접속 영역에서 자기적 유지력을 증폭시키기 위해, 링 형상의 연철 요소(14)가 추가적으로 제공되고, 이것은 자극편(30)으로부터 또는 칼라(32)로부터 반대 방향을 향하는 면 상에서 자기 전도적으로 자석(11, 12)의 교호 자극을 상호 연결한다.
또한, 도 1 내지 도 6에 따른 실시예에서, 용접 공구(3)를 용접 공구 커플링(1)에 연결하기 위해, 종축선(A-A)에 대해 동축으로 연장되는 중심 개구(4)가 제공되고, 이 중심 개구(4)는 용접 공구(3) 상의 대응하는 중심 연장부(5)와 맞물리게 될 수 있다. 특히 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 중심 개구(4)의 저면에, 매개물 접속부(7)가 추가적으로 제공되고, 이것은 용접 공구(3)가 용접 공구 커플링(1)에 연결되고 있을 때에, 용접 공구(3)의 중심 연장부(5)의 단부에서 대응하는 매개물 접속부(8)에 작동 가능하게 연결될 수 있다. 이 매개물 접속부(8)로부터 출발하여 매개물 라인은 용접 공구(3)를 통해 공구의 선단까지 더 연장된다.
1: 용접 공구 커플링 2: 안전 장치
3: 용접 공구 4: 중심 개구
5: 중심 연장부 6: 공급 라인
7: 용접 공구 커플링 내의 매개물 접속부
8: 용접 공구 내의 매개물 접속부
10: 제 1 자석 시스템 11: 자석
12: 자석 13: 스위칭 요소
20: 제 2 자석 시스템 21: 자석
22: 자석 30: 자극편
31: 자기적으로 절연된 부분 32: 칼라
33: 자극편의 전면 34: 자극편의 다른 전면
35: 자성 절연체 36: 자성 절연체
37: 연장부 40: 접촉 요소
100: 단락 장치 A-A: 용접 공구 커플링의 종축선
3: 용접 공구 4: 중심 개구
5: 중심 연장부 6: 공급 라인
7: 용접 공구 커플링 내의 매개물 접속부
8: 용접 공구 내의 매개물 접속부
10: 제 1 자석 시스템 11: 자석
12: 자석 13: 스위칭 요소
20: 제 2 자석 시스템 21: 자석
22: 자석 30: 자극편
31: 자기적으로 절연된 부분 32: 칼라
33: 자극편의 전면 34: 자극편의 다른 전면
35: 자성 절연체 36: 자성 절연체
37: 연장부 40: 접촉 요소
100: 단락 장치 A-A: 용접 공구 커플링의 종축선
Claims (24)
- 스위치 온(on) 및 스위치 오프(off) 될 수 있는 자기적 유지력(magnetic retaining force)에 의해 용접 공구(3)를 착탈 가능하게 커플링하기 위한 커플링 장치(2)를 사용하여, 상기 용접 공구(3)를 용접 장치의 공급 라인(6)에 연결하기 위한 용접 공구 커플링(1)에 있어서,
상기 커플링 장치(2)는 적어도 하나의 자석 시스템(10) 및 적어도 하나의 단락 장치(100)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 자석 시스템(10) 및 상기 적어도 하나의 단락 장치(100)는, 상기 자석 시스템(10)에 의해 발생되는 자기 선속(magnetic flux)이 스위치-온 위치에서는 상기 커플링 장치(2)로부터 방출되어 상기 자기적 유지력을 발생시키고, 스위치-오프 위치에서는 상기 단락 장치(100)에 의해 상기 커플링 장치(2)에서 적어도 부분적으로 단락되어 상기 자기적 유지력이 사라지도록 상기 스위치-온 위치와 상기 스위치-오프 위치 사이에서 서로에 대해 상대 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 1 항에 있어서,
상기 단락 장치(100)는 적어도 하나의 추가 자석 시스템(20) 및 적어도 하나의 자극편(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 2 항에 있어서,
상기 자극편(30)은, 서로로부터 자기적으로 절연되고 자기 전도성 재료로 이루어지는 적어도 2개의 부분(31)을 갖는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
추가의 제 2 자석 시스템(20)은 상기 스위치-온 위치에서는 상기 제 1 자석 시스템(10)에 의해 발생되는 상기 자기 선속을 증폭시키고, 상기 스위치-오프 위치에서는 상기 자기 선속을 단락시키거나 또는 적어도 부분적으로 상기 자기 선속을 상쇄하는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 스위치-온 위치에서 모든 자석 시스템(10, 20)의 전체에 의해 발생되는 자기 선속은 상기 커플링 장치(2)로부터 상기 자극편(30)을 통해 방출되는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 자석 시스템(10) 및 제 2 자석 시스템(20) 중 적어도 하나는 각각 교호 자극(alternating pole)을 구비하거나 또는 상호 자기적으로 절연되는 다수의 자석(11, 12; 21, 22)을 포함하는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 자석 시스템(10) 및 제 2 자석 시스템(20) 중 적어도 하나의 자석(11, 12; 21, 22)은, 영구 자석 및 전자석 중 적어도 하나로서 형성되는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 자석 시스템(10) 및 상기 제 2 자석 시스템(20)은, 상기 스위치-온 위치에서는 상기 제 1 자석 시스템(10)의 자석(11, 12)의 극이 상기 제 2 자석 시스템(20)의 자석(21, 22)의 각각의 동일한 극에 접촉하고, 상기 스위치-오프 위치에서는 상기 제 2 자석 시스템(20)의 자석(21, 22)의 각각의 반대 극에 접촉하도록 서로 상대적으로 배열되는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 6 항에 있어서,
a. 상기 제 1 자석 시스템(10)의 자석(11, 12)은 상기 용접 공구 커플링(1)의 종축선(A-A) 주위에 상호 인접하여 링의 형상으로 배열되고, 상기 자석(11, 12)의 자극축은 링 형상 배열체의 주위 방향(peripheral direction)으로 또는 링의 평면에 수직으로 방향설정(oriented)되거나, 또는
b. 상기 제 2 자석 시스템(20)의 자석(21, 22)은 상기 용접 공구 커플링(1)의 종축선(A-A) 주위에 상호 인접하여 링의 형상으로 배열되고, 상기 자석(21, 22)의 자극축은 상기 링의 평면에 평행하게 배열되거나 또는 상기 링 형상 배열체의 주위 방향에 수직으로 배열되는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 자석 시스템(10)의 자극축(들)은 상기 제 2 자석 시스템(20)의 자극축(들)에 수직으로 방향설정되는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
a. 상기 제 1 자석 시스템(10)은 자화 불가능한 재료로 제조되는 스위칭 요소(13) 상에 배열되고, 상기 스위칭 요소(13)는 상기 단락 장치(100)에 대해 상대적으로 이동할 수 있도록 상기 용접 공구 커플링(1)의 종축선(A-A) 주위에 회전 가능하게 장착되거나, 또는
b. 상기 단락 장치(100)는 자화 불가능한 재료로 제조되는 스위칭 요소(13) 상에 배열되고, 상기 스위칭 요소(13)는 상기 제 1 자석 시스템(10)에 대해 상대적으로 이동할 수 있도록 상기 용접 공구 커플링(1)의 종축선(A-A) 주위에 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 3 항에 있어서,
상기 자극편(30)의 자기적으로 절연된 부분(31)은 링 세그먼트-형상을 갖도록, 또는 상기 용접 공구 커플링(1)의 종축선(A-A)에 대해 동축으로 방향설정되는 원형 칼라(collar)(32)를 형성하도록 구성되고, 상기 스위치-온 위치에서, 상기 자극편(30)의 일 전면(33)에는 연결될 상기 용접 공구(3)가 유지되거나, 또는 상기 자극편(30)의 다른 전면(34)에는 상기 제 1 자석 시스템(10)이 접촉되는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 12 항에 있어서,
상기 자극편(30)은 중공 원통형 연장부(37)를 갖고, 상기 중공 원통형 연장부(37)는 상기 용접 공구 커플링(1)의 내부에서, 상기 종축선(A-A)에 대해 동축으로 상기 자기적으로 절연된 부분(31) 및 상기 칼라(32)와 접촉하는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 2 항에 있어서,
상기 자극편(30)의 자기적으로 절연된 부분(31) 및 상기 제 1 자석 시스템(10)의 자석(11, 12) 중 적어도 하나는 자화 불가능하고 반자성(diamagnetic)인 재료로 제조된 자성 절연체(35, 36)에 의해 서로로부터 자기적으로 절연되는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 3 항에 있어서,
상기 제 2 자석 시스템(20)의 각각의 자석(21, 22)은 상기 제 1 자석 시스템(10)에 접촉되는 칼라(32)의 전면(34)의 영역 내에서 상기 자극편(30)의 2개의 인접한 부분(31) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 3 항에 있어서,
적어도 상기 스위치-온 위치에서, 어느 경우에도 상기 자극편(30)의 부분(31)은 상기 제 1 자석 시스템(10)의 각각의 자석(11, 12)과 접촉하고, 적어도 상기 제 1 자석 시스템(10)의 자석(11, 12)과 접촉하는 영역에서, 상기 부분(31)은 상기 자석(11, 12)보다 더 큰 횡방향 연장부를 갖는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 6 항에 있어서,
링 형상의 연철 요소(14)가 제공되고, 상기 연철 요소(14)는 상기 제 1 자석 시스템(10)의 일 면 상에서, 상기 자극편(30) 또는 칼라(32)로부터 반대 방향을 향하는 면 상에서 상기 자석(11, 12)의 교호 자극을 자기 전도적으로(magnetically conductively) 서로 접속시키는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
종축선(A-A)에 동축인 적어도 하나의 중심 개구(4)가 제공되고, 상기 중심 개구(4)는 상기 용접 공구(3) 상의 대응하는 중심 연장부(5)와 맞물리게 될 수 있는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
중심 개구(4)의 저면에 적어도 하나의 매개물 접속부(7)가 제공되고, 상기 매개물 접속부(7)는, 상기 용접 공구(3)가 상기 용접 공구 커플링(1)에 연결될 때에, 중심 연장부(5)의 단부에서 상기 용접 공구(3) 상의 적어도 하나의 대응하는 매개물 접속부(8)에 작동 가능하게 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는
용접 공구 커플링. - 제 1 항에 기재된 용접 공구 커플링(1)에 결합되는 용접 공구(3).
- 제 20 항에 있어서,
상기 커플링 장치(2)에 그리고 자극편(30)에 자기적으로 연결하기 위해, 자화 가능한 재료로 제조된 링 형상의 접촉 요소(40)가 제공되는 것을 특징으로 하는
용접 공구. - 제 20 항에 있어서,
상기 용접 공구 커플링(1) 내의 대응하는 중심 개구(4)와 맞물리게 될 수 있는 중심 연장부(5)가 제공되는 것을 특징으로 하는
용접 공구. - 제 20 항에 있어서,
중심 연장부(5)에 적어도 하나의 매개물 접속부(8)가 제공되고, 상기 매개물 접속부(8)는, 상기 용접 공구(3)를 상기 용접 공구 커플링(1)에 연결할 때에, 상기 용접 공구 커플링(1) 내의 상기 적어도 하나의 매개물 접속부(7)에 작동 가능하게 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는
용접 공구. - 제 1 항에 기재된 용접 공구 커플링(1) 또는 제 20 항에 기재된 용접 공구(3)를 구비하는 용접 장치.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013111938.7 | 2013-10-30 | ||
| DE102013111938.7A DE102013111938B3 (de) | 2013-10-30 | 2013-10-30 | Magnetische Schweißwerkzeugkupplung, Schweißwerkzeug sowie Schweißvorrichtung |
| PCT/EP2014/069594 WO2015062775A1 (de) | 2013-10-30 | 2014-09-15 | Schweisswerkzeugkupplung mit mindestens ein magnetsystem und mindestens einem kurzschlusseinrichtung, schweisswerkzeug sowie schweissvorrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160073975A KR20160073975A (ko) | 2016-06-27 |
| KR102182366B1 true KR102182366B1 (ko) | 2020-11-25 |
Family
ID=51564643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020167011395A KR102182366B1 (ko) | 2013-10-30 | 2014-09-15 | 적어도 하나의 자석 시스템 및 적어도 하나의 단락 장치를 갖는 용접 공구 커플링, 용접 공구, 및 용접 장치 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9987711B2 (ko) |
| EP (1) | EP3063774B1 (ko) |
| JP (1) | JP6590816B2 (ko) |
| KR (1) | KR102182366B1 (ko) |
| CN (1) | CN105684102B (ko) |
| AU (1) | AU2014344126B2 (ko) |
| BR (1) | BR112016009323B1 (ko) |
| DE (1) | DE102013111938B3 (ko) |
| ES (1) | ES2663618T3 (ko) |
| PL (1) | PL3063774T3 (ko) |
| RU (1) | RU2662235C2 (ko) |
| WO (1) | WO2015062775A1 (ko) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11845180B2 (en) * | 2015-02-20 | 2023-12-19 | Zebra Technologies Corporation | Wireless quick change end effector system for use with a robot |
| US10688669B2 (en) * | 2015-10-30 | 2020-06-23 | Fetch Robotics, Inc. | Wireless quick change end effector system for use with a robot |
| US10414055B2 (en) * | 2016-02-08 | 2019-09-17 | The Boeing Company | Robotic end effector quick change mechanism with switchable magnetic coupler with moment support |
| US10335958B2 (en) | 2016-02-08 | 2019-07-02 | The Boeing Company | Robotic end effector quick change mechanism with switchable magnetic coupler |
| US11097401B2 (en) | 2017-04-27 | 2021-08-24 | Magswitch Technology Worldwide Pty Ltd. | Magnetic coupling device with at least one of a sensor arrangement and a degauss capability |
| US12023770B2 (en) | 2017-04-27 | 2024-07-02 | Magswitch Technology, Inc. | Magnetic coupling device with at least one of a sensor arrangement and a degauss capability |
| US10903030B2 (en) | 2017-04-27 | 2021-01-26 | Magswitch Technology Worldwide Pty Ltd. | Variable field magnetic couplers and methods for engaging a ferromagnetic workpiece |
| WO2018227140A1 (en) | 2017-06-08 | 2018-12-13 | Magswitch Technology Worldwide Pty Ltd. | Electromagnet-switchable permanent magnet device |
| CN108480872B (zh) * | 2018-03-23 | 2024-02-02 | 上海拓直数字科技有限公司 | 一种被磁化钢板的焊接方法 |
| TWI787530B (zh) * | 2018-07-16 | 2022-12-21 | 開曼群島商星猿哲科技國際有限公司 | 用於揀選、分類及放置複數個隨機及新物件之機器人系統 |
| CN109253324B (zh) * | 2018-08-09 | 2020-12-22 | 长沙格力暖通制冷设备有限公司 | 一种充气嘴与管接头之间的连接结构及焊接装置 |
| CN113948908B (zh) * | 2021-10-21 | 2024-04-26 | 海固科技(苏州)有限公司 | 一种磁性锁定结构连接器 |
| KR102504775B1 (ko) * | 2022-09-20 | 2023-02-28 | 주식회사 동인산업 | 자동 용접기의 토치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001071165A (ja) | 1999-09-02 | 2001-03-21 | Toyota Auto Body Co Ltd | レーザトーチの取り付け構造 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2209558A (en) * | 1937-04-22 | 1940-07-30 | Karl Otto Goettsch | Magnetic clamping appliance |
| US2972485A (en) * | 1958-12-03 | 1961-02-21 | Gen Motors Corp | Magnetic chuck |
| US3181895A (en) * | 1960-09-27 | 1965-05-04 | Crawford Fitting Co | Quick-connect magnetic couplings |
| US3610875A (en) * | 1970-02-11 | 1971-10-05 | Unitec Corp | Apparatus for conducting gas and electrical current |
| JPS5913945B2 (ja) * | 1979-10-12 | 1984-04-02 | 松下電器産業株式会社 | 溶接用ト−チ |
| DE3319466C1 (de) * | 1983-05-28 | 1984-03-01 | C. Reichert Optische Werke AG, 1170 Wien | Magnetische Kupplung fuer Teile eines optischen Geraets |
| JPS59224227A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-17 | Fuji Jikou Kk | 永久磁石チヤツク |
| DE60037925T2 (de) * | 1999-02-05 | 2009-01-29 | Seiko Epson Corp. | Magnerkreis, stromerzeuger und den selben verwendendes elektronisches gerät |
| US6603221B1 (en) * | 1999-04-22 | 2003-08-05 | Zhongdu Liu | Solid state electrical switch |
| DE20018124U1 (de) * | 2000-10-23 | 2002-03-07 | Stäubli Vertriebs-GmbH, 95448 Bayreuth | Werkzeugwechselsystem und Kupplungssystem |
| JP2004167583A (ja) | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Mizuho Sangyo Kk | 溶接トーチ |
| AT507228B1 (de) * | 2008-07-30 | 2010-08-15 | Fronius Int Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur formung des schweissdrahtendes |
| DE102009028745A1 (de) * | 2009-08-20 | 2011-02-24 | Robert Bosch Gmbh | Entkopplung eines Antriebsmotors |
| AT509982B1 (de) | 2010-08-09 | 2012-01-15 | Fronius Int Gmbh | Befestigungssystem eines brennerkörpers eines wig-schweissbrenners, brennerkörper und wig-schweissbrenner |
-
2013
- 2013-10-30 DE DE102013111938.7A patent/DE102013111938B3/de active Active
-
2014
- 2014-09-15 JP JP2016550957A patent/JP6590816B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-09-15 PL PL14766697T patent/PL3063774T3/pl unknown
- 2014-09-15 RU RU2016115349A patent/RU2662235C2/ru active
- 2014-09-15 CN CN201480059963.7A patent/CN105684102B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-09-15 AU AU2014344126A patent/AU2014344126B2/en not_active Ceased
- 2014-09-15 BR BR112016009323-2A patent/BR112016009323B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2014-09-15 EP EP14766697.8A patent/EP3063774B1/de active Active
- 2014-09-15 KR KR1020167011395A patent/KR102182366B1/ko active IP Right Grant
- 2014-09-15 WO PCT/EP2014/069594 patent/WO2015062775A1/de active Application Filing
- 2014-09-15 ES ES14766697.8T patent/ES2663618T3/es active Active
- 2014-09-15 US US15/030,610 patent/US9987711B2/en active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001071165A (ja) | 1999-09-02 | 2001-03-21 | Toyota Auto Body Co Ltd | レーザトーチの取り付け構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016115349A (ru) | 2017-12-05 |
| DE102013111938B3 (de) | 2014-11-27 |
| CN105684102B (zh) | 2018-04-24 |
| US20160311068A1 (en) | 2016-10-27 |
| JP2016539810A (ja) | 2016-12-22 |
| BR112016009323B1 (pt) | 2021-09-28 |
| EP3063774B1 (de) | 2018-01-31 |
| JP6590816B2 (ja) | 2019-10-16 |
| EP3063774A1 (de) | 2016-09-07 |
| AU2014344126B2 (en) | 2018-06-28 |
| WO2015062775A1 (de) | 2015-05-07 |
| PL3063774T3 (pl) | 2018-07-31 |
| BR112016009323A2 (ko) | 2017-08-01 |
| US9987711B2 (en) | 2018-06-05 |
| CN105684102A (zh) | 2016-06-15 |
| RU2016115349A3 (ko) | 2018-05-22 |
| ES2663618T3 (es) | 2018-04-16 |
| RU2662235C2 (ru) | 2018-07-25 |
| KR20160073975A (ko) | 2016-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102182366B1 (ko) | 적어도 하나의 자석 시스템 및 적어도 하나의 단락 장치를 갖는 용접 공구 커플링, 용접 공구, 및 용접 장치 | |
| KR200486468Y1 (ko) | 직류 릴레이 | |
| US9384927B2 (en) | Electric vehicle relay | |
| JP2016539810A5 (ko) | ||
| US20160005519A1 (en) | Magnetic substance holding device | |
| KR20190031133A (ko) | 자기력 제어 장치 및 이를 이용한 자성체 홀딩 장치 | |
| JP2016072021A (ja) | 接点装置 | |
| JP2016072020A (ja) | 接点装置 | |
| KR20160038838A (ko) | 직류 회로 차단유닛 및 직류 회로 차단기 | |
| KR20180043316A (ko) | 전기 스위치용 접속 장치 및 전기 스위치 | |
| JP2017529679A (ja) | 接触器アセンブリのためのアーク制御 | |
| JP2016012505A (ja) | 接点機構及びこれを使用した電磁接触器 | |
| US10483064B2 (en) | Electromagnetic device, and electromagnetic relay using same | |
| US20210151271A1 (en) | Contact device, and electromagnetic relay | |
| JP6010478B2 (ja) | リレーの接点溶着検知システム | |
| JP5106560B2 (ja) | 電磁レールガン | |
| CN103745888A (zh) | 一种接触器极化磁路结构 | |
| PL1832372T3 (pl) | Elektryczna punktowa głowica spawalnicza | |
| CN107146678B (zh) | 螺线管 | |
| CN204843220U (zh) | 一种电焊机安全节能装置 | |
| RU130133U1 (ru) | Контактор (варианты) | |
| KR20170043930A (ko) | 전자접촉기 액추에이터의 요크 어셈블리 | |
| PL243712B1 (pl) | Wózek do badania siły elektrodynamicznej | |
| RU2008106367A (ru) | Способ отключения постоянного тока коммутационным аппаратом | |
| KR20170000337U (ko) | 전자접촉기 액추에이터의 요크 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |