KR102181639B1 - Substrate treatment management device, substrate treatment management method, and substrate treatment management program - Google Patents

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아키히로 나카니시
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가부시키가이샤 스크린 홀딩스
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Abstract

기판 처리 장치에 있어서의 복수의 기판의 처리의 이력을 표시하기 위한 이력 표시 데이터가 취득된다. 취득된 이력 표시 데이터에 의거하여 복수의 기판의 처리의 이력이 이력 차트로서 표시부에 표시된다. 표시부에 의해 표시된 이력 차트의 임의의 부분으로서, 상이한 기판에 대응하고 또한 동일한 처리에 대응하는 복수의 요소가 제1 및 제2 요소로서 받아들여진 경우에, 받아들여진 제1 및 제2 요소의 서로 대응하는 부분을 지나는 제1 또는 제2 보조선이 이력 차트 상에 표시된다.History display data for displaying a history of processing of a plurality of substrates in the substrate processing apparatus is obtained. Based on the acquired history display data, the history of processing of the plurality of substrates is displayed on the display unit as a history chart. When a plurality of elements corresponding to different substrates and corresponding to the same processing as an arbitrary part of the history chart displayed by the display section are accepted as the first and second elements, the accepted first and second elements correspond to each other The first or second auxiliary line passing through the portion is displayed on the history chart.

Figure R1020197006384
Figure R1020197006384

Description

기판 처리 관리 장치, 기판 처리 관리 방법 및 기판 처리 관리 프로그램Substrate treatment management device, substrate treatment management method, and substrate treatment management program

본 발명은, 기판 처리 장치에 의한 처리를 관리하는 기판 처리 관리 장치, 기판 처리 관리 방법 및 기판 처리 관리 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate processing management apparatus, a substrate processing management method, and a substrate processing management program for managing processing by a substrate processing apparatus.

반도체 디바이스 등의 제조에 있어서의 리소그래피 공정에서는, 기판 상에 레지스트액 등의 도포액이 공급됨으로써 도포막이 형성된다. 도포막이 노광된 후, 현상됨으로써, 도포막에 소정의 패턴이 형성된다. 특허문헌 1에는, 노광 장치에 인접하도록 배치되는 기판 처리 장치가 기재되어 있다.In a lithography process in manufacturing a semiconductor device or the like, a coating film is formed by supplying a coating liquid such as a resist liquid onto a substrate. After the coating film is exposed to light, it is developed to form a predetermined pattern on the coating film. In Patent Document 1, a substrate processing apparatus disposed so as to be adjacent to an exposure apparatus is described.

특허문헌 1의 기판 처리 장치는, 캐리어 재치(載置)부, 처리 블록 및 인터페이스부를 포함한다. 캐리어 재치부에 재치된 캐리어 내의 기판은, 처리 블록에 반입되어 레지스트액의 도포가 실시된다. 그 후, 기판은, 인터페이스부를 통해 노광 장치에 반송되어 노광된다. 노광 후의 기판은, 인터페이스부를 통해 처리 블록에 반송되어 현상된다. 현상 후의 기판은, 캐리어 재치부에 반송된다.The substrate processing apparatus of Patent Document 1 includes a carrier mounting unit, a processing block, and an interface unit. The substrate in the carrier placed on the carrier mounting portion is carried into the processing block, and a resist liquid is applied. After that, the substrate is conveyed to the exposure apparatus through the interface unit and exposed. The substrate after exposure is conveyed to the processing block through the interface unit and developed. The substrate after development is conveyed to the carrier mounting unit.

특개 2004-152801호 공보Unexamined Patent Publication No. 2004-152801

특허문헌 1 기재의 기판 처리 장치의 메모리에는, 복수의 기판의 각각이 어느 타이밍에서 어느 반송처에 반송될까를 정한 반송 스케줄이 기억되어 있다. 복수의 기판은, 반송 스케줄에 따라서 반송됨으로써 연속적으로 처리된다.In the memory of the substrate processing apparatus described in Patent Literature 1, a transfer schedule in which each of the plurality of substrates is transferred at which timing and to which transfer destination is stored is stored. A plurality of substrates are continuously processed by being conveyed according to a conveyance schedule.

그러나, 기판이 기판 처리 장치 내에서 일시적으로 정체되는 경우가 있어, 복수의 기판이 반송 스케줄대로 처리되지 않는 경우가 있다. 이러한 경우에는, 기판 처리 장치에 있어서의 기판의 정체된 장소 또는 정체된 기판에 이상이 존재할 가능성이 있다. 이 때문에, 기판 처리 장치의 어느 장소에 어느 기판이 정체되어 있었는지를 용이하게 특정할 수 있는 것이 바람직하다.However, there are cases where the substrate is temporarily congested in the substrate processing apparatus, and a plurality of substrates are not processed according to the transfer schedule. In such a case, there is a possibility that an abnormality exists in the stagnant place of the substrate or the stagnant substrate in the substrate processing apparatus. For this reason, it is desirable to be able to easily specify which substrate has stagnated at which place in the substrate processing apparatus.

본 발명의 목적은, 기판 처리 장치에 의한 처리의 이상을 용이하게 특정 가능한 기판 처리 관리 장치, 기판 처리 관리 방법 및 기판 처리 관리 프로그램을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a substrate processing management apparatus, a substrate processing management method, and a substrate processing management program capable of easily specifying an abnormality in processing by the substrate processing apparatus.

(1) 본 발명의 한 국면에 따르는 기판 처리 관리 장치는, 복수의 기판의 각각에 처리를 순차적으로 실시하는 기판 처리 장치에 있어서의 처리를 관리하는 기판 처리 관리 장치로서, 기판 처리 장치에 있어서의 복수의 기판의 처리의 이력을 표시하기 위한 이력 표시 데이터를 취득하는 데이터 취득부와, 데이터 취득부에 의해 취득된 이력 표시 데이터에 의거하여 복수의 기판의 처리의 이력을 이력 차트로서 표시하는 표시부와, 표시부에 의해 표시된 이력 차트의 임의의 부분을 지정하기 위해서 사용자에 의해 조작되는 조작부와, 조작부에 의해 지정된 부분에 의거하여 표시부에 의한 표시를 제어하는 표시 제어부를 구비하고, 이력 차트는, 시간축에 대응하는 제1 방향으로 각각 연장되고 또한 복수의 기판에 대한 처리의 이력을 각각 나타내는 복수의 띠모양 지표를 포함하고, 복수의 띠모양 지표는, 최초의 처리의 개시순으로 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 늘어서고, 각 띠모양 지표는, 각 처리에 대응하는 요소 지표를 포함하며, 각 요소 지표는, 처리에 필요로 한 시간에 대응하는 길이를 가지고 또한 시간축 상의 해당하는 시각 범위에 위치하고, 표시 제어부는, 상이한 기판에 대응하고 또한 같은 처리에 대응하는 복수의 요소 지표가 조작부에 의해 제1 및 제2 요소 지표로서 지정되었을 경우에, 지정된 제1 및 제2의 요소 지표의 서로 대응하는 부분을 지나는 기본 보조선을 이력 차트 상에 표시하도록 표시부를 제어한다.(1) A substrate processing management apparatus according to an aspect of the present invention is a substrate processing management apparatus that manages processing in a substrate processing apparatus that sequentially performs processing on each of a plurality of substrates. A data acquisition unit that acquires history display data for displaying the processing history of the plurality of substrates; a display unit that displays the history of processing of the plurality of substrates as a history chart based on the history display data acquired by the data acquisition unit; , An operation unit operated by a user to designate an arbitrary part of the history chart displayed by the display unit, and a display control unit controlling display by the display unit based on the part designated by the operation unit, and the history chart is Each extended in the corresponding first direction and includes a plurality of band-shaped indices each representing a history of processing for a plurality of substrates, and the plurality of band-shaped indices intersect with the first direction in the order of starting the first processing. Lined up in the second direction, each strip-shaped index includes an element index corresponding to each process, and each element index has a length corresponding to the time required for processing and is located in a corresponding visual range on the time axis. , The display control unit, when a plurality of element indices corresponding to different substrates and corresponding to the same processing are designated as the first and second element indices by the operation unit, the designated first and second element indices corresponding to each other The display unit is controlled to display the basic auxiliary line passing through the part on the history chart.

이 기판 처리 관리 장치에 있어서는, 기판 처리 장치에 있어서의 복수의 기판의 처리의 이력을 표시하기 위한 이력 표시 데이터가 취득된다. 취득된 이력 표시 데이터에 의거하여 복수의 기판의 처리의 이력이 이력 차트로서 표시부에 표시된다. 표시부에 의해 표시된 이력 차트의 임의의 부분으로서 상이한 기판에 대응하고 또한 같은 처리에 대응하는 복수의 요소 지표가 제1 및 제2 요소 지표로서 지정되었을 경우에, 이들의 제1 및 제2 요소 지표의 서로 대응하는 부분을 지나는 기본 보조선이 이력 차트상에 표시된다.In this substrate processing management apparatus, history display data for displaying the processing history of a plurality of substrates in the substrate processing apparatus is acquired. Based on the acquired history display data, the history of processing of the plurality of substrates is displayed on the display unit as a history chart. When a plurality of element indices corresponding to different substrates and corresponding to the same processing as an arbitrary part of the history chart displayed by the display are designated as the first and second element indices, the first and second element indices of these Basic auxiliary lines passing through the corresponding parts are displayed on the history chart.

이 구성에 의하면, 기판 처리 장치에 의해 기판이 정체되는 일 없이 처리되었을 경우에는, 기본 보조선은, 상이한 기판에 있어서 제1 및 제2 요소 지표에 대응하는 요소 지표의 특정의 부분을 통과한다. 한편, 제1 및 제2 요소 지표에 대응하는 처리 이전의 처리에 있어서 기판이 정체되었을 경우에는, 기본 보조선은, 다른 기판에 있어서 제1 및 제2 요소 지표에 대응하는 요소 지표의 특정의 부분을 통과하지 않는다.According to this configuration, when the substrate is processed without being stagnated by the substrate processing apparatus, the basic auxiliary line passes through a specific portion of the element index corresponding to the first and second element index in different substrates. On the other hand, when the substrate is congested in the processing prior to the processing corresponding to the first and second element indexes, the basic auxiliary line is a specific part of the element index corresponding to the first and second element index in the other substrate. Do not pass.

따라서, 사용자는, 기본 보조선이 복수의 요소 지표의 특정의 부분을 통과하고 있는지 여부를 시인함으로써, 기판 처리 장치에 의한 기판의 처리가 정체되었는지 여부를 용이하게 인식할 수 있다. 또, 복수의 요소 지표가 적절히 지정됨으로써, 어느 처리에 있어서 기판의 처리가 정체되었는지를 특정할 수 있다. 그 결과, 기판 처리 장치에 의한 처리의 이상을 용이하게 특정할 수 있다.Accordingly, the user can easily recognize whether or not processing of the substrate by the substrate processing apparatus has been stagnated by visually recognizing whether or not the basic auxiliary line passes through a specific portion of the plurality of element indexes. Further, by appropriately designating a plurality of element indices, it is possible to specify in which processing the processing of the substrate is stagnant. As a result, it is possible to easily specify an abnormality in processing by the substrate processing apparatus.

(2) 제1 및 제2 요소 지표의 서로 대응하는 부분은, 제1 및 제2 요소 지표에 있어서 처리의 개시 시각을 나타내는 부분을 포함하고, 기본 보조선은, 제1 및 제2 요소 지표의 개시 시각을 나타내는 부분을 지나는 제1 보조선을 포함해도 된다.(2) The portions corresponding to each other of the first and second element indicators include portions indicating the start time of processing in the first and second element indicators, and the basic auxiliary line is of the first and second element indicators. You may include a first auxiliary line passing through the portion indicating the start time.

이 경우, 제1 및 제2 요소 지표에 대응하는 처리가 어느 한 기판에 실시되기 전에 당해 기판이 정체되어 있던 것을 용이하게 특정할 수 있다. 이에 의해, 당해 기판 또는 당해 처리를 실시하는 기판 처리 장치의 부분의 이상을 용이하게 특정할 수 있다.In this case, it is possible to easily specify that the substrate was stagnant before the treatment corresponding to the first and second element index was performed on any one of the substrates. Thereby, the abnormality of the said board|substrate or the part of the substrate processing apparatus which performs the said processing can be easily specified.

(3) 제1 및 제2 요소 지표의 서로 대응하는 부분은, 제1 및 제2 요소 지표에 있어서 처리의 종료 시각을 나타내는 부분을 포함하고, 기본 보조선은, 제1 및 제2 요소 지표의 종료 시각을 나타내는 부분을 지나는 제2 보조선을 포함해도 된다.(3) The portions corresponding to each other of the first and second element indicators include portions indicating the end time of processing in the first and second element indicators, and the basic auxiliary line is the first and second element indicators. You may include a second auxiliary line passing through the portion indicating the end time.

이 경우, 제1 및 제2의 요소 지표에 대응하는 처리가 어느 한 기판에 실시되기 전 또는 실시된 후에 당해 기판이 정체되어 있던 것을 용이하게 특정할 수 있다. 이에 의해, 당해 기판 또는 당해 처리를 실시하는 기판 처리 장치의 부분의 이상을 용이하게 특정할 수 있다.In this case, it is possible to easily specify that the substrate was stagnant before or after the treatment corresponding to the first and second element indicators was performed on any one of the substrates. Thereby, the abnormality of the said board|substrate or the part of the substrate processing apparatus which performs the said processing can be easily specified.

(4) 표시 제어부는, 복수의 기판에 대응하는 복수의 요소 지표 중 임의의 요소 지표가 조작부에 의해 제3 요소 지표로서 더 지정되었을 경우에, 지정된 제3 요소 지표에 있어서의 특정 부분을 지나고 또한 기본 보조선에 평행한 제3 보조선을 이력 차트 상에 표시하도록 표시부를 제어해도 된다.(4) The display control unit passes through a specific portion in the designated third element index when an arbitrary element index among the plurality of element indexes corresponding to the plurality of substrates is further designated as the third element index by the operation unit. The display unit may be controlled so that the third auxiliary line parallel to the basic auxiliary line is displayed on the history chart.

이 구성에 의하면, 기판 처리 장치에 의해 기판이 정체되는 일 없이 처리되었을 경우에는, 제3 보조선은, 복수의 기판에 있어서 제3 요소 지표에 대응하는 요소 지표의 특정의 부분을 통과한다. 한편, 제3 요소 지표에 대응하는 처리 이전의 처리에 있어서 기판이 정체되었을 경우에는, 제3 보조선은, 어느 한 기판에 있어서 제3 요소 지표에 대응하는 요소 지표의 특정의 부분을 통과하지 않는다.According to this configuration, when the substrate is processed without being stagnated by the substrate processing apparatus, the third auxiliary line passes through a specific portion of the element index corresponding to the third element index in the plurality of substrates. On the other hand, when the substrate is stagnant in the processing prior to the processing corresponding to the third element index, the third auxiliary line does not pass through a specific part of the element index corresponding to the third element index in any one substrate. .

따라서, 사용자는, 기본 보조선 및 제3 보조선이 복수의 요소 지표의 특정의 부분을 통과하고 있는지 여부를 시인함으로써, 기판 처리 장치에 의한 기판의 처리가 정체되었는지 여부를 용이하게 인식할 수 있다. 또, 사용자는, 제1 및 제2 요소 지표에 대응하는 처리와 제3 요소 지표에 대응하는 처리의 사이에 기판이 정체되었는지 여부를 보다 용이하게 판별할 수 있다.Accordingly, the user can easily recognize whether or not processing of the substrate by the substrate processing apparatus is stagnant by visually recognizing whether the basic auxiliary line and the third auxiliary line pass through a specific portion of a plurality of element indices. . Further, the user can more easily determine whether or not the substrate is stagnant between the processing corresponding to the first and second element indicators and the processing corresponding to the third element indicator.

(5) 제3 요소 지표에 있어서의 특정 부분은, 제3 요소 지표에 있어서 처리의 개시 시각을 나타내는 부분 또는 처리의 종료 시각을 나타내는 부분을 포함해도 된다. 이 경우, 제3 요소 지표에 대응하는 처리가 어느 한 기판에 실시되기 전 또는 실시된 후에 당해 기판이 정체되어 있던 것을 용이하게 특정할 수 있다.(5) The specific portion in the third element index may include a portion indicating the start time of processing or a portion indicating the end time of processing in the third element index. In this case, it can be easily specified that the substrate was stagnant before or after the treatment corresponding to the third element index was performed on any one substrate.

(6) 본 발명의 다른 국면에 따르는 기판 처리 관리 방법은, 복수의 기판의 각각에 처리를 순차적으로 실시하는 기판 처리 장치에 있어서의 처리를 관리하는 기판 처리 관리 방법으로서, 기판 처리 장치에 있어서의 복수의 기판의 처리의 이력을 표시하기 위한 이력 표시 데이터를 취득하는 단계와, 취득된 이력 표시 데이터에 의거해 복수의 기판의 처리의 이력을 이력 차트로서 표시부에 표시하는 단계와, 표시부에 의해 표시된 이력 차트의 임의의 부분의 지정을 받아들이는 단계와, 받아들여진 부분에 의거해 기본 보조선을 표시부에 표시하는 단계를 포함하고, 이력 차트는, 시간축에 대응하는 제1 방향으로 각각 연장되고 또한 복수의 기판에 대한 처리의 이력을 각각 나타내는 복수의 띠모양 지표를 포함하고, 복수의 띠모양 지표는, 최초의 처리의 개시순으로 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 늘어서고, 각 띠모양 지표는, 각 처리에 대응하는 요소 지표를 포함하며, 각 요소 지표는, 처리에 필요로 한 시간에 대응하는 길이를 가지고 또한 시간축 상의 해당하는 시각 범위에 위치하고, 기본 보조선을 표시부에 표시하는 단계는, 이력 차트의 임의의 부분으로서 상이한 기판에 대응하고 또한 같은 처리에 대응하는 복수의 요소 지표가 제1 및 제2 요소 지표로서 받아들여진 경우에, 받아들여진 제1 및 제2 요소 지표의 서로 대응하는 부분을 지나는 기본 보조선을 표시부의 이력 차트 상에 표시하는 것을 포함한다.(6) A substrate processing management method according to another aspect of the present invention is a substrate processing management method for managing processing in a substrate processing apparatus in which processing is sequentially performed on each of a plurality of substrates. Acquiring history display data for displaying the processing history of the plurality of substrates, displaying the history of processing of the plurality of substrates as a history chart on the display unit based on the acquired history display data, and displayed by the display unit It includes the step of accepting designation of an arbitrary part of the history chart, and displaying a basic auxiliary line on the display part based on the accepted part, wherein the history chart extends in the first direction corresponding to the time axis, and has a plurality of And a plurality of band-shaped indices each representing the history of processing on the substrate of, and the plurality of band-shaped indices are arranged in a second direction intersecting with the first direction in the order of initiation of the first treatment, and each band-shaped index Includes an element index corresponding to each processing, each element index has a length corresponding to the time required for processing and is located in a corresponding time range on the time axis, and displaying the basic auxiliary line on the display unit , When a plurality of element indices corresponding to different substrates as an arbitrary part of the history chart and also corresponding to the same treatment are accepted as the first and second element indices, the accepted first and second element indices corresponding to each other It includes displaying the basic auxiliary line passing through the part on the history chart of the display unit.

이 기판 처리 관리 방법에 의하면, 사용자는, 기본 보조선이 복수의 요소 지표의 특정의 부분을 통과하고 있는지 여부를 시인함으로써, 기판 처리 장치에 의한 기판의 처리가 정체되었는지 여부를 용이하게 인식할 수 있다. 또, 복수의 요소 지표가 적절히 지정됨으로써, 어느 처리에 있어서 기판의 처리가 정체되었는지를 특정할 수 있다. 그 결과, 기판 처리 장치에 의한 처리의 이상을 용이하게 특정할 수 있다.According to this substrate processing management method, the user can easily recognize whether or not processing of the substrate by the substrate processing apparatus is stagnant by visually recognizing whether the basic auxiliary line passes through a specific portion of a plurality of element indicators. have. Further, by appropriately designating a plurality of element indices, it is possible to specify in which processing the processing of the substrate is stagnant. As a result, it is possible to easily specify an abnormality in processing by the substrate processing apparatus.

(7) 본 발명의 더욱 다른 국면을 따르는 기판 처리 관리 프로그램은, 복수의 기판의 각각에 처리를 순차적으로 실시하는 기판 처리 장치에 있어서의 처리의 관리를 처리 장치에 의해 실행 가능한 기판 처리 관리 프로그램으로서, 기판 처리 장치에 있어서의 복수의 기판의 처리의 이력을 표시하기 위한 이력 표시 데이터를 취득하는 처리와, 취득된 이력 표시 데이터에 의거해 복수의 기판의 처리의 이력을 이력 차트로서 표시부에 표시하는 처리와, 표시부에 의해 표시된 이력 차트의 임의의 부분의 지정을 받아들이는 처리와, 받아들여진 부분에 의거해 기본 보조선을 표시부에 표시하는 처리를, 처리 장치로 하여금 실행하게 하고, 이력 차트는, 시간축에 대응하는 제1 방향으로 각각 연장되고 또한 복수의 기판에 대한 처리의 이력을 각각 나타내는 복수의 띠모양 지표를 포함하고, 복수의 띠모양 지표는, 최초의 처리의 개시순으로 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 늘어서고, 각 띠모양 지표는, 각 처리에 대응하는 요소 지표를 포함하며, 각 요소 지표는, 처리에 필요로 한 시간에 대응하는 길이를 가지고 또한 시간축 상의 해당하는 시각 범위에 위치하고, 기본 보조선을 표시부에 표시하는 처리는, 이력 차트의 임의의 부분으로서 상이한 기판에 대응하고 또한 같은 처리에 대응하는 복수의 요소 지표가 제1 및 제2 요소 지표로서 받아들여진 경우에, 받아들여진 제1 및 제2 요소 지표의 서로 대응하는 부분을 지나는 기본 보조선을 표시부의 이력 차트 상에 표시하는 것을 포함한다.(7) A substrate processing management program according to another aspect of the present invention is a substrate processing management program capable of performing processing management in a substrate processing apparatus that sequentially performs processing on each of a plurality of substrates by the processing apparatus. , A process of acquiring history display data for displaying the history of processing of a plurality of substrates in the substrate processing apparatus, and displaying the history of processing of a plurality of substrates as a history chart on the display unit based on the acquired history display data The processing, the processing of accepting the designation of an arbitrary portion of the history chart displayed by the display unit, and the processing of displaying the basic auxiliary line on the display unit based on the accepted portion, are caused by the processing device to execute, and the history chart, Each extended in the first direction corresponding to the time axis and includes a plurality of band-shaped indices each indicating a history of processing for a plurality of substrates, and the plurality of band-shaped indices are the first direction and the first direction in the order of initiation of the first processing. Arranged in the second direction intersecting, each band-shaped index includes an element index corresponding to each process, and each element index has a length corresponding to the time required for processing and a corresponding visual range on the time axis The processing of displaying the basic auxiliary line at the display unit is a case where a plurality of element indices corresponding to different substrates and corresponding to the same process as an arbitrary part of the history chart are accepted as the first and second element indices, And displaying a basic auxiliary line passing through corresponding portions of the received first and second element indicators on the history chart of the display unit.

이 기판 처리 관리 프로그램에 의하면, 사용자는, 기본 보조선이 복수의 요소 지표의 특정의 부분을 통과하고 있는지 여부를 시인함으로써, 기판 처리 장치에 의한 기판의 처리가 정체되었는지 여부를 용이하게 인식할 수 있다. 또, 복수의 요소 지표가 적절히 지정됨으로써, 어느 한 처리에 있어서 기판의 처리가 정체되었는지를 특정할 수 있다. 그 결과, 기판 처리 장치에 의한 처리의 이상을 용이하게 특정할 수 있다.According to this substrate processing management program, the user can easily recognize whether or not processing of the substrate by the substrate processing apparatus is stagnant by visually recognizing whether the basic auxiliary line passes through a specific portion of a plurality of element indicators. have. Further, by appropriately designating a plurality of element indices, it is possible to specify whether the processing of the substrate is stagnant in any one of the processing. As a result, it is possible to easily specify an abnormality in processing by the substrate processing apparatus.

본 발명에 의하면, 기판 처리 장치에 의한 처리의 이상을 용이하게 특정할 수 있다.Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to easily identify an abnormality in processing by the substrate processing apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 기판 처리 관리 장치를 포함하는 기판 처리 시스템의 구성을 나타내는 도이다.
도 2는 이력 표시 데이터에 의해 표시되는 이력 차트이다.
도 3은 도 2의 이력 표시란의 부분 확대 도이다.
도 4는 도 1의 기판 처리 관리 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 5는 기판 처리 관리 장치의 동작의 일례를 설명하기 위한 도이다.
도 6은 기판 처리 관리 장치의 동작의 다른 예를 설명하기 위한 도이다.
도 7은 이력 차트에 보조선을 표시하기 위한 보조선 표시 처리를 나타내는 플로차트이다.
도 8은 이력 차트에 보조선을 표시하기 위한 보조선 표시 처리를 나타내는 플로차트이다.
도 9는 도 1의 기판 처리 장치의 모식적 평면도이다.
도 10은 도 9의 도포 처리부, 현상 처리부 및 세정 건조 처리부의 내부 구성을 나타내는 모식적 측면도이다.
도 11은 도 9의 열처리부 및 세정 건조 처리부의 내부 구성을 나타내는 모식적 측면도이다.
도 12는 반송부의 내부 구성을 나타내는 모식적 측면도이다.
1 is a diagram showing the configuration of a substrate processing system including a substrate processing management apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a history chart displayed by history display data.
3 is a partially enlarged view of the history display column of FIG. 2.
4 is a block diagram showing the configuration of the substrate processing management apparatus of FIG. 1.
5 is a diagram for describing an example of the operation of the substrate processing management apparatus.
6 is a diagram for explaining another example of the operation of the substrate processing management apparatus.
7 is a flowchart showing an auxiliary line display process for displaying an auxiliary line on a history chart.
Fig. 8 is a flowchart showing an auxiliary line display process for displaying an auxiliary line on a history chart.
9 is a schematic plan view of the substrate processing apparatus of FIG. 1.
Fig. 10 is a schematic side view showing an internal configuration of a coating treatment unit, a developing treatment unit, and a washing and drying treatment unit of Fig. 9.
11 is a schematic side view showing an internal configuration of a heat treatment unit and a cleaning and drying unit of FIG. 9.
12 is a schematic side view showing an internal configuration of a conveyance unit.

이하, 본 발명의 일 실시형태에 따른 기판 처리 관리 장치, 기판 처리 관리 방법 및 기판 처리 관리 프로그램에 대해 도면을 이용해 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 기판이란, 반도체 기판, 액정표시장치용 기판, 플라즈마 디스플레이용 기판, 광디스크용 기판, 자기 디스크용 기판, 광학 자기 디스크용 기판 또는 포토마스크용 기판 등을 말한다.Hereinafter, a substrate processing management apparatus, a substrate processing management method, and a substrate processing management program according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the following description, the substrate refers to a semiconductor substrate, a substrate for a liquid crystal display device, a substrate for a plasma display, a substrate for an optical disk, a substrate for a magnetic disk, a substrate for an optical magnetic disk, a substrate for a photomask, and the like.

(1) 기판 처리 시스템의 개략 구성(1) Schematic configuration of the substrate processing system

도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 기판 처리 관리 장치를 포함한 기판 처리 시스템의 구성을 나타내는 도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 기판 처리 시스템(500)은, 1 이상의 기판 처리 장치(100), 서버(200) 및 1 이상의 기판 처리 관리 장치(300)를 포함한다. 각 기판 처리 장치(100), 서버(200) 및 각 기판 처리 관리 장치(300)는, 서로 통신 가능하게 네트워크(510)에 접속된다.1 is a diagram showing a configuration of a substrate processing system including a substrate processing management apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the substrate processing system 500 includes one or more substrate processing apparatuses 100, a server 200, and one or more substrate processing management apparatuses 300. Each of the substrate processing apparatuses 100, the server 200, and each of the substrate processing management apparatuses 300 are connected to the network 510 so as to communicate with each other.

기판 처리 장치(100)는, 메인 컨트롤러(1), 기억부(2), 복수의 처리실(3) 및 복수의 반송 장치(반송 로봇)(4)를 포함한다. 도 1의 기판 처리 장치(100)에는, 1개의 처리실(3) 및 1개의 반송 장치(4)가 도시되어 있다. 기판 처리 장치(100)의 상세한 구성 및 동작에 대해서는 후술한다.The substrate processing apparatus 100 includes a main controller 1, a storage unit 2, a plurality of processing chambers 3, and a plurality of transfer devices (transfer robots) 4. In the substrate processing apparatus 100 of FIG. 1, one processing chamber 3 and one conveying apparatus 4 are shown. The detailed configuration and operation of the substrate processing apparatus 100 will be described later.

기억부(2)에는, 기판의 반송 경로 및 복수의 처리실(3)에 있어서의 처리 순서를 나타내는 스케줄 정보(2a)가 기억된다. 메인 컨트롤러(1)는, 기억부(2)에 기억된 스케줄 정보(2a)에 근거하여, 복수의 처리실(3) 및 복수의 반송 장치(4)의 동작을 제어한다. 이에 의해, 기판이 복수의 처리실(3)에 순차적으로 반송되고, 각 처리실(3)에 있어서 소정의 처리를 실시한다.In the storage unit 2, schedule information 2a indicating the transfer path of the substrate and the processing procedure in the plurality of processing chambers 3 are stored. The main controller 1 controls the operation of the plurality of processing chambers 3 and the plurality of conveying devices 4 based on the schedule information 2a stored in the storage unit 2. Thereby, the substrates are sequentially conveyed to the plurality of processing chambers 3, and predetermined processing is performed in each processing chamber 3.

메인 컨트롤러(1)는, 각 처리실(3)에 있어서의 처리의 개시시각 및 종료시각 등을 나타내는 이력 정보(2b)를 각 반송 장치(4)로부터 취득해, 기억부(2)에 기억한다. 또, 메인 컨트롤러(1)는, 스케줄 정보(2a) 및 이력 정보(2b)에 의거하여, 복수의 기판의 처리의 이력을 시각적으로 나타내는 이력 차트를 표시하기 위한 이력 표시 데이터(2c)를 생성해, 기억부(2)에 기억한다.The main controller 1 acquires the history information 2b indicating the start time and end time of the processing in each processing chamber 3 from each conveying device 4 and stores it in the storage unit 2. In addition, the main controller 1 generates history display data 2c for displaying a history chart visually indicating the history of processing of a plurality of substrates based on the schedule information 2a and the history information 2b. , Stored in the storage unit 2.

도 2는, 이력 표시 데이터(2c)에 의해 표시되는 이력 차트이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 이력 차트(10)는, 명칭 표시란(11), 시각 표시란(12) 및 이력 표시란(13)을 포함한다. 명칭 표시란(11), 시각 표시란(12) 및 이력 표시란(13)은, 왼쪽에서 오른쪽으로 이 순서로 나열되도록 배열된다.2 is a history chart displayed by history display data 2c. As shown in FIG. 2, the history chart 10 includes a name display field 11, a time display field 12, and a history display field 13. The name display field 11, the time display field 12, and the history display field 13 are arranged in this order from left to right.

명칭 표시란(11)에 있어서는, 복수의 기판에 각각 고유하게 부여된 복수의 식별 명칭(도 2의 예에서는 「Slot 1」~ 「Slot 15」)이 상하 방향으로 나열되도록 표시된다. 복수의 식별 명칭은, 대응하는 기판의 처리 개시시각의 순서로 배열되고, 처리 개시시각이 빠른 기판일수록 대응하는 식별 명칭이 위쪽에 위치한다. 따라서, 도 2의 예는, 「Slot 1」에 대응하는 기판의 처리가 가장 먼저 개시되고, 「Slot 15」에 대응하는 기판의 처리가 가장 후에 개시된 것을 의미한다.In the name display field 11, a plurality of identification names ("Slot 1" to "Slot 15" in the example of Fig. 2) uniquely assigned to a plurality of substrates are displayed so as to be arranged in the vertical direction. The plurality of identification names are arranged in the order of the processing start time of the corresponding substrate, and the faster the processing start time, the corresponding identification name is located at the top. Accordingly, the example of FIG. 2 means that the processing of the substrate corresponding to "Slot 1" is started first, and the processing of the substrate corresponding to "Slot 15" is started last.

시각표시란(12)에 있어서는, 복수의 기판의 개시시각이, 상하 방향으로 나열되도록, 명칭 표시란(11)에 있어서의 대응하는 복수의 기판의 식별 명칭의 옆에 표시된다. 이력 표시란(13)에 있어서는, 복수의 기판의 처리 시각을 각각 나타내는 복수의 띠모양 지표(14)가, 상하 방향으로 나열되도록, 시각표시란(12)에 있어서의 대응하는 복수의 기판의 개시시각의 옆에 표시된다. 각 띠모양 지표(14)는 좌우 방향으로 연장되고, 띠모양 지표(14)의 왼쪽 끝 및 오른쪽 끝은 대응하는 기판의 처리 개시시각 및 처리 종료시각을 각각 나타낸다.In the time display field 12, the start times of the plurality of substrates are displayed next to the identification names of the corresponding plurality of substrates in the name display field 11 so as to be arranged in the vertical direction. In the history display field 13, the start of the corresponding plurality of substrates in the time display field 12 so that a plurality of band-shaped indicators 14 respectively indicating processing times of the plurality of substrates are arranged in the vertical direction. It is displayed next to the time. Each of the strip-shaped indicators 14 extends in the left-right direction, and the left and right ends of the strip-shaped indicator 14 represent the processing start time and the processing end time of the corresponding substrate, respectively.

도 3은, 도 2의 이력 표시란(13)의 부분 확대도이다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 각 띠모양 지표(14)는, 복수의 처리실(3)(도 1)에 의한 기판의 복수의 처리 시각을 각각 나타내는 직사각형 형상의 복수의 요소 지표(15)를 포함한다. 각 요소 지표(15)의 왼쪽 끝 및 오른쪽 끝은, 대응하는 처리실(3)에 의한 기판의 처리 개시시각 및 처리 종료시각을 각각 나타낸다. 복수의 띠모양 지표(14)의 위쪽에는, 띠모양 지표(14)의 위치에 대응하는 기판의 처리 시각이 표시되어도 된다. 요소 지표(15) 내의 하부에는, 스케줄 정보(2a)(도 1)에 의거하여, 대응하는 처리실(3)에 의한 처리의 소요 시간을 나타내는 직사각형 형상의 시간 지표(15a)가 표시된다.3 is a partially enlarged view of the history display field 13 of FIG. 2. As shown in Fig. 3, each strip-shaped index 14 includes a plurality of rectangular element indexes 15 each indicating a plurality of processing times of a substrate by a plurality of processing chambers 3 (Fig. 1). . The left end and the right end of each element index 15 indicate the start time and end time of processing of the substrate by the corresponding treatment chamber 3, respectively. Above the plurality of strip-shaped indicators 14, the processing time of the substrate corresponding to the position of the strip-shaped indicator 14 may be displayed. In the lower part of the element index 15, based on the schedule information 2a (FIG. 1), a rectangular time index 15a indicating the required time for processing by the corresponding processing chamber 3 is displayed.

각 요소 지표(15) 내의 상부에는, 대응하는 처리실(3)의 명칭(도 3의 예에서는 「처리실C」~ 「처리실J」)이 표시된다. 처리실(3)의 명칭은 처리실(3)의 종류를 나타낸다. 동일 명칭의 처리실(3)이 복수 설치되어도 된다. 또, 시간 지표(15a) 내에는, 대응하는 처리실(3)에 의한 처리의 명칭(도 3의 예에서는 「처리C」~ 「처리J」)이 표시된다. 처리의 명칭은 처리의 종류를 나타낸다. 처리실(3)의 명칭 또는 처리의 명칭이 요소 지표(15) 내 또는 시간 지표(15a) 내의 표시 영역에 들어가지 않는 경우에는, 처리실(3)의 명칭 또는 처리의 명칭의 일부 또는 전부의 표시가 생략된다.On the upper part of each element index 15, the name of the corresponding processing chamber 3 ("processing chamber C" to "processing chamber J" in the example of FIG. 3) is displayed. The name of the processing chamber 3 indicates the type of the processing chamber 3. A plurality of processing chambers 3 of the same name may be provided. In addition, in the time index 15a, the names of the processes performed by the corresponding processing chamber 3 ("process C" to "process J" in the example of FIG. 3) are displayed. The name of the treatment indicates the type of treatment. When the name of the processing chamber 3 or the name of the processing does not fall within the display area in the element index 15 or in the time index 15a, the name of the processing chamber 3 or a part or all of the name of the processing is displayed. Omitted.

이하의 설명에 있어서, 복수의 요소 지표(15)의 각각을 간단히 요소라고 부른다. 각 띠모양 지표(14)에 있어서, 동일 종류의 처리를 실시하는 처리실(3)에 대응하는 요소는, 동일한 색채로 표시된다. 예를 들면, 「처리실E」와「처리실H」에 있어서 기판에 동일한 종류의 처리를 실시하여,「처리실F」와「처리실I」에 있어서 기판에 다른 동일한 종류의 처리를 실시한다. 이 때문에, 「처리실F」와「처리실I」에 각각 대응하는 요소는 동일한 색채로 표시되고, 「처리실F」와「처리실I」에 각각 대응하는 요소는 다른 동일한 색채로 표시된다. 또한, 도 3의 예에서는, 색채가 닷 패턴 또는 해칭 패턴에 의해 나타난다.In the following description, each of the plurality of element indicators 15 is simply referred to as an element. In each of the strip-shaped indexes 14, elements corresponding to the processing chamber 3 that perform the same type of processing are displayed in the same color. For example, in "Process Room E" and "Process Room H", the same type of treatment is performed on the substrate, and in "Process Room F" and "Process Room I", the same type of treatment is performed on the substrate. For this reason, elements respectively corresponding to "process room F" and "process room I" are displayed in the same color, and elements respectively corresponding to "process room F" and "process room I" are displayed in different and identical colors. In addition, in the example of FIG. 3, the color is represented by a dot pattern or a hatching pattern.

도 1의 서버(200)는, 대용량의 기억장치에 의해 구성된다. 각 기판 처리 장치(100)에 의해 생성된 이력 정보(2b) 및 이력 표시 데이터(2c)는, 네트워크(510)를 통하여 서버(200)에 송신되어 기억된다. 본 예에 있어서는, 기판 처리 장치(100)의 기억부(2)의 용량은 작기 때문에, 생성된 이력 정보(2b) 및 이력 표시 데이터(2c)는 순차적으로 갱신되고, 비교적 단기간(예를 들면 1주 동안)에 덮어써진다. 이에 대해, 서버(200)에 기억된 이력 정보(2b) 및 이력 표시 데이터(2c)는, 장기간(예를 들면 6개월 이상)에 걸쳐서 유지된다.The server 200 in Fig. 1 is constituted by a large-capacity storage device. The history information 2b and the history display data 2c generated by each of the substrate processing apparatuses 100 are transmitted to and stored in the server 200 via the network 510. In this example, since the capacity of the storage unit 2 of the substrate processing apparatus 100 is small, the generated history information 2b and the history display data 2c are sequentially updated, and a relatively short period of time (for example, 1 Over a week). In contrast, the history information 2b and the history display data 2c stored in the server 200 are held over a long period (for example, 6 months or longer).

(2) 기판 처리 관리 장치의 구성(2) Configuration of substrate processing management device

도 4는, 도 1의 기판 처리 관리 장치(300)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 기판 처리 관리 장치(300)는, 제어부(310), 기억부(320), 조작부(330), 표시부(340) 및 통신부(350)를 포함한다. 제어부(310)는, 중앙연산 처리장치(CPU)에 의해 구성된다. 기억부(320)는, 예를 들면 불휘발성 메모리 또는 하드 디스크에 의해 구성된다. 기억부(320)에는, 기판 처리 관리 프로그램이 기억된다.4 is a block diagram showing the configuration of the substrate processing management apparatus 300 of FIG. 1. As shown in FIG. 4, the substrate processing management apparatus 300 includes a control unit 310, a storage unit 320, an operation unit 330, a display unit 340, and a communication unit 350. The control unit 310 is configured by a central processing unit (CPU). The storage unit 320 is constituted by, for example, a nonvolatile memory or a hard disk. The substrate processing management program is stored in the storage unit 320.

조작부(330)는, 키보드 및 포인팅 디바이스에 의해 구성된다. 포인팅 디바이스는, 마우스 또는 죠이스틱 등을 포함한다. 표시부(340)는, 예를 들면 LCD(액정 디스플레이) 패널 또는 유기 EL(일렉트로루미네선스) 패널에 의해 구성된다. 통신부(350)는, 기판 처리 관리 장치(300)를 네트워크(510)에 접속하기 위한 인터페이스에 의해 구성된다.The operation unit 330 is configured by a keyboard and a pointing device. The pointing device includes a mouse or a joystick. The display unit 340 is constituted by, for example, an LCD (liquid crystal display) panel or an organic EL (electroluminescence) panel. The communication unit 350 is configured by an interface for connecting the substrate processing management apparatus 300 to the network 510.

제어부(310)는, 데이터 취득부(311), 표시 제어부(312), 요소 접수부(313), 요소 결정부(314) 및 보조선 결정부(315)를 포함한다. 제어부(310)가 기억부(320)에 기억된 기판 처리 관리 프로그램을 실행함으로써, 데이터 취득부(311), 표시 제어부(312), 요소 접수부(313), 요소 결정부(314) 및 보조선 결정부(315)의 기능이 실현된다.The control unit 310 includes a data acquisition unit 311, a display control unit 312, an element receiving unit 313, an element determining unit 314, and an auxiliary line determining unit 315. The control unit 310 executes the substrate processing management program stored in the storage unit 320 to determine the data acquisition unit 311, the display control unit 312, the element reception unit 313, the element determination unit 314, and the auxiliary line. The function of the unit 315 is realized.

사용자는, 조작부(330)를 조작함으로써, 서버(200)(도 1)에 기억된 이력 표시 데이터(2c)(도 1)로부터 원하는 이력 표시 데이터(2c)를 데이터 취득부(311)에 지정할 수 있다. 데이터 취득부(311)는, 통신부(350) 및 네트워크(510)를 통하여 서버(200)로부터 사용자에 의해 지정된 이력 표시 데이터(2c)를 취득한다. 표시 제어부(312)는, 데이터 취득부(311)에 의해 취득된 이력 표시 데이터(2c)에 의거하여, 이력 차트(10)(도 2)를 표시하도록 표시부(340)를 제어한다.By operating the operation unit 330, the user can designate the desired history display data 2c to the data acquisition unit 311 from the history display data 2c (Figure 1) stored in the server 200 (Figure 1). have. The data acquisition unit 311 acquires the history display data 2c specified by the user from the server 200 via the communication unit 350 and the network 510. The display control unit 312 controls the display unit 340 to display the history chart 10 (FIG. 2) based on the history display data 2c acquired by the data acquisition unit 311.

사용자는, 조작부(330)를 조작함으로써, 표시부(340)에 표시된 이력 차트(10)의 원하는 요소를 지정할 수 있다. 요소 접수부(313)는, 사용자에 의한 요소의 지정을 받아들인다. 또, 사용자는, 조작부(330)를 조작함으로써, 요소의 지정의 결정을 지시할 수 있다. 요소 결정부(314)는, 사용자에 의한 결정의 지시를 받아들인다.A user can designate a desired element of the history chart 10 displayed on the display unit 340 by manipulating the manipulation unit 330. The element accepting unit 313 accepts designation of an element by a user. In addition, the user can instruct the determination of element designation by operating the operation unit 330. The element determination unit 314 accepts an instruction for a decision by the user.

보조선 결정부(315)는, 요소 결정부(314)에 의한 결정의 받아들임에 응답하여, 요소 접수부(313)에 의해 받아들여진 요소에 의거하는 보조선을 결정한다. 표시 제어부(312)는, 보조선 결정부(315)에 의해 결정된 보조선을 이력 차트(10) 상에 표시하도록 표시부(340)를 제어한다.The auxiliary line determining unit 315 determines an auxiliary line based on the element received by the element accepting unit 313 in response to acceptance of the determination by the element determining unit 314. The display control unit 312 controls the display unit 340 to display the auxiliary line determined by the auxiliary line determination unit 315 on the history chart 10.

(3) 기판 처리 관리 장치의 동작(3) Operation of the substrate processing management device

도 5는, 기판 처리 관리 장치(300)의 동작의 일례를 설명하기 위한 도이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 데이터 취득부(311)(도 4)에 의해 취득된 이력 표시 데이터(2c)(도 1)에 의거하는 이력 차트(10)가 표시부(340)에 표시된다. 도 5에 있어서는, 이력 차트(10)의 이력 표시란(13)(도 2)의 일부가 확대 표시된다. 후술하는 도 6에 있어서도 동일하다.5 is a diagram for describing an example of the operation of the substrate processing management apparatus 300. As shown in FIG. 5, a history chart 10 based on the history display data 2c (FIG. 1) acquired by the data acquisition unit 311 (FIG. 4) is displayed on the display unit 340. In FIG. 5, a part of the history display column 13 (FIG. 2) of the history chart 10 is enlarged and displayed. The same applies to Fig. 6 described later.

사용자는, 조작부(330)를 조작함으로써, 표시부(340)에 표시된 이력 차트(10)의 복수의 요소 중, 원하는 기판에 있어서의 원하는 처리에 대응하는 요소를 지정할 수 있다. 요소 접수부(313)(도 4)는, 사용자에 의해 지정된 요소를 제1 요소(15A)로서 받아들인다. 받아들여진 제1 요소(15A)의 테두리는 굵은 선에 의해 강조 표시된다.By operating the operation unit 330, the user can designate an element corresponding to a desired processing on a desired substrate from among a plurality of elements of the history chart 10 displayed on the display unit 340. The element accepting unit 313 (FIG. 4) accepts an element designated by the user as the first element 15A. The frame of the received first element 15A is highlighted by a thick line.

요소의 지정 후, 사용자는, 조작부(330)를 더욱 조작함으로써, 표시부(340)에 표시된 이력 차트(10)의 복수의 요소 중, 다른 원하는 기판에 있어서의 원하는 처리에 대응하는 요소를 지정할 수 있다. 요소 접수부(313)는, 사용자에 의해 지정된 요소를 제2 요소(15B)로서 받아들인다. 받아들여진 제2 요소(15B)의 테두리는 굵은 선에 의해 강조 표시된다.After designation of the element, the user can further manipulate the operation unit 330 to designate an element corresponding to a desired process on another desired substrate from among a plurality of elements of the history chart 10 displayed on the display unit 340. . The element accepting unit 313 accepts the element designated by the user as the second element 15B. The frame of the received second element 15B is highlighted by a thick line.

2개의 요소의 지정 후, 사용자는, 조작부(330)를 더욱 조작함으로써, 요소의 지정의 결정을 지시할 수 있다. 또한, 이 시점에서 사용자가 요소의 지정의 결정을 지시하지 않는 경우에는, 사용자는 요소를 더욱 지정할 수 있다. 상세한 것은 후술한다. 2개의 요소가 지정된 상태로, 요소 결정부(314)(도 4)가 결정의 지시를 받아들이면 보조선 결정부(315)는, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)에 의거하여 제1 및 제2 보조선(L1, L2)을 결정한다.After designation of the two elements, the user can instruct the determination of designation of the elements by further operating the operation unit 330. In addition, if the user does not instruct the decision to designate the element at this point, the user can further designate the element. Details will be described later. When two elements are designated and the element determination unit 314 (FIG. 4) accepts the instruction of the determination, the auxiliary line determination unit 315 is configured to first and second elements 15A and 15B. And second auxiliary lines L1 and L2 are determined.

구체적으로는, 보조선 결정부(315)는, 제1 요소(15A)의 좌단 및 우단에 있어서의 소정의 점(P1, P2)을 각각 결정한다. 또, 보조선 결정부(315)는, 제2 요소(15B)의 좌단 및 우단에 있어서의 소정의 점(P3, P4)을 각각 결정한다. 여기서, 본예에서는, 각 요소의 좌단 및 우단에 있어서의 소정의 점은 상하 방향의 중점이다. 그 후, 보조선 결정부(315)는, 점(P1, P3)을 통과하는 직선을 제1 보조선(L1)으로서 결정하고, 점(P2, P4)를 통과하는 직선을 제2 보조선(L2)으로서 결정한다. 결정된 제1 및 제2 보조선(L1, L2)은, 이력 차트(10)와 겹쳐지도록 표시부(340)에 표시된다.Specifically, the auxiliary line determination unit 315 determines predetermined points P1 and P2 at the left and right ends of the first element 15A, respectively. In addition, the auxiliary line determination unit 315 determines predetermined points P3 and P4 at the left and right ends of the second element 15B, respectively. Here, in this example, the predetermined points at the left and right ends of each element are the midpoints in the vertical direction. Thereafter, the auxiliary line determination unit 315 determines a straight line passing through the points P1 and P3 as the first auxiliary line L1, and the straight line passing through the points P2 and P4 is a second auxiliary line ( It is determined as L2). The determined first and second auxiliary lines L1 and L2 are displayed on the display unit 340 so as to overlap the history chart 10.

도 5의 예에 있어서는, 사용자는, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)에 대응하는 처리실(3)(도 1)로 기판이 정체했는지 여부를 판별할 수 있다. 기판이 정체하는 일 없이 처리되었을 경우에는, 제1 및 제2 보조선(L1, L2)은 대략 평행이 된다. 따라서, 사용자는, 제1 및 제2 보조선(L1, L2)이 평행인 것을 시인함으로써, 기판이 정상적으로 처리된 것을 용이하게 인식할 수 있다.In the example of Fig. 5, the user can determine whether the substrate has stagnated in the processing chamber 3 (Fig. 1) corresponding to the first and second elements 15A and 15B. When the substrate is processed without stagnating, the first and second auxiliary lines L1 and L2 become substantially parallel. Accordingly, the user can easily recognize that the substrate has been normally processed by visually recognizing that the first and second auxiliary lines L1 and L2 are parallel.

또, 기판이 정체하는 일 없이 처리되었을 경우에는, 제2 보조선(L2)은, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)와 동일한 복수의 요소(도 5의 예에서는 「처리실E」를 나타내는 요소)의 오른쪽 끝에 있어서의 상하 방향의 중점 부근을 통과한다. 따라서, 사용자는, 제2 보조선(L2)이 제1 및 제2 요소(15A, 15B)와 동일한 복수의 요소의 소정의 점을 통과하고 있는 것을 시인함으로써, 기판이 정상적으로 처리된 것을 용이하게 인식할 수 있다.In addition, when the substrate is processed without congestion, the second auxiliary line L2 is a plurality of elements identical to those of the first and second elements 15A, 15B (in the example of FIG. 5, ``processing chamber E'' is shown). It passes near the midpoint in the vertical direction at the right end of the element). Therefore, the user easily recognizes that the substrate has been normally processed by visually recognizing that the second auxiliary line L2 passes through predetermined points of the same plurality of elements as the first and second elements 15A and 15B. can do.

한편, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)에 대응하는 처리실(3) 중 어느 하나에 있어서 기판이 정체되었을 경우에는, 제1 및 제2 보조선(L1, L2)은 비평행이 된다. 따라서, 사용자는, 제1 및 제2 보조선(L1, L2)의 평행도를 시인함으로써, 처리실(3) 또는 기판에 이상이 발생했을 가능성이 있는 것을 용이하게 인식할 수 있다.On the other hand, when the substrate is stagnant in either of the processing chambers 3 corresponding to the first and second elements 15A and 15B, the first and second auxiliary lines L1 and L2 become non-parallel. Accordingly, the user can easily recognize that there is a possibility that an abnormality may have occurred in the processing chamber 3 or the substrate by visually recognizing the parallelism of the first and second auxiliary lines L1 and L2.

또, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)와 동일한 요소에 대응하는 처리실(3) 중 어느 하나에 있어서 기판이 정체되었을 경우에는, 제2 보조선(L2)은 당해 처리실(3)에 대응하는 요소에 있어서의 소정의 점을 통과하지 않는다. 따라서, 사용자는, 제2 보조선(L2)이 소정의 점을 통과하지 않는 요소를 시인함으로써, 당해 요소에 대응하는 처리실(3) 또는 기판에 이상이 발생했을 가능성이 있는 것을 용이하게 인식할 수 있다.In addition, when the substrate is stagnant in either of the processing chambers 3 corresponding to the same elements as the first and second elements 15A and 15B, the second auxiliary line L2 corresponds to the processing chamber 3. It does not pass through a predetermined point in the element to be. Therefore, the user can easily recognize that there is a possibility that an abnormality may have occurred in the processing chamber 3 or the substrate corresponding to the element by visually recognizing an element in which the second auxiliary line L2 does not pass through a predetermined point. have.

도 6은, 기판 처리 관리 장치(300)의 동작의 다른 예를 설명하기 위한 도이다. 2개의 요소의 지정 후, 사용자는, 요소의 지정의 결정을 지시하지 않고, 조작부(330)를 조작함으로써, 도 6에 나타내는 바와 같이, 요소를 더욱 지정할 수 있다. 도 6의 예에서는, 지정된 요소는, 제1 요소(15A)에 대응하는 처리의 직후에 행해지는 처리에 대응한다.6 is a diagram for explaining another example of the operation of the substrate processing management apparatus 300. After designation of the two elements, the user can further designate the elements as shown in Fig. 6 by operating the operation unit 330 without instructing to determine the designation of the elements. In the example of Fig. 6, the designated element corresponds to a process performed immediately after the process corresponding to the first element 15A.

요소 접수부(313)는, 사용자에 의해 더욱 지정된 요소를 제3 요소(15C)로서 받아들인다. 받아들여진 제3 요소(15C)의 테두리는 굵은 선에 의해 강조 표시된다. 3개의 요소가 지정된 상태로, 요소 결정부(314)가 결정의 지시를 받아들이면, 보조선 결정부(315)는, 제1~제3 요소(15A~15C)에 의거하여 제1 및 제3 보조선(L1, L3)을 결정한다.The element accepting unit 313 accepts an element further designated by the user as the third element 15C. The frame of the received third element 15C is highlighted by a thick line. In a state in which three elements are designated, when the element determination unit 314 accepts the instruction of the determination, the auxiliary line determination unit 315 is configured to first and third elements based on the first to third elements 15A to 15C. Determine the auxiliary lines (L1, L3).

구체적으로는, 보조선 결정부(315)는, 도 5의 예에 있어서의 점(P1, P3) 및 제1 보조선(L1)에 더하여, 제3 요소(15C)의 오른쪽 끝에 있어서의 임의의 점(P5)을 더욱 결정한다. 그 후, 보조선 결정부(315)는, 점(P5)을 지나고 또한 제1 보조선(L1)에 평행한 직선을 제3 보조선(L3)으로서 결정한다. 결정된 제1 및 제3 보조선(L1, L3)은, 이력 차트(10)와 겹쳐지도록 표시부(340)에 표시된다.Specifically, in addition to the points P1 and P3 and the first auxiliary line L1 in the example of FIG. 5, the auxiliary line determination unit 315 is provided at the right end of the third element 15C. Further determine the point P5. After that, the auxiliary line determination unit 315 determines a straight line passing through the point P5 and parallel to the first auxiliary line L1 as the third auxiliary line L3. The determined first and third auxiliary lines L1 and L3 are displayed on the display unit 340 so as to overlap the history chart 10.

도 6의 예에 있어서는, 사용자는, 제1 및 제3 요소(15A, 15C)에 각각 대응하는 처리실(3) 사이 중 어느 하나에 기판이 정체되었는지 여부를 판별할 수 있다. 기판이 정체하는 일 없이 처리되었을 경우에는, 제3 보조선(L3)은, 제3 요소(15C)와 동일한 복수의 요소(도 6의 예에서는 「처리실F」를 나타내는 요소)의 오른쪽단에 있어서의 상하 방향의 중점 부근을 통과한다. 따라서, 사용자는, 제3 보조선(L3)이 제3 요소(15C)와 동일한 복수의 요소의 소정의 점을 통과하고 있는 것을 시인함으로써, 기판이 정상적으로 처리된 것을 용이하게 인식할 수 있다.In the example of FIG. 6, the user can determine whether the substrate is stagnant in any one of the processing chambers 3 corresponding to the first and third elements 15A and 15C, respectively. When the substrate is processed without congestion, the third auxiliary line L3 is at the right end of a plurality of elements identical to those of the third element 15C (elements representing ``processing chamber F'' in the example of Fig. 6). Passes near the midpoint in the vertical direction of Accordingly, the user can easily recognize that the substrate has been normally processed by visually recognizing that the third auxiliary line L3 passes through predetermined points of the same plurality of elements as the third element 15C.

한편, 제1 및 제3 요소(15A, 15C)에 각각 대응하는 처리실(3) 사이 중 어느 하나에 있어서 기판이 정체되었을 경우에는, 제3 보조선(L3)은 제3 요소(15C)와 동일한 복수의 요소 중, 어느 하나의 요소에 있어서의 소정의 점을 통과하지 않는다. 따라서, 사용자는, 제3 보조선(L3)이 소정의 점을 통과하지 않는 요소를 시인함으로써, 당해 요소에 대응하는 처리실(3) 또는 기판에 이상이 발생했을 가능성이 있는 것을 용이하게 인식할 수 있다.On the other hand, when the substrate is stagnant in any one of the processing chambers 3 corresponding to the first and third elements 15A and 15C, respectively, the third auxiliary line L3 is the same as the third element 15C. It does not pass through a predetermined point in any one of the plurality of elements. Therefore, by visually recognizing an element in which the third auxiliary line L3 does not pass through a predetermined point, the user can easily recognize that there is a possibility that an abnormality has occurred in the processing chamber 3 or the substrate corresponding to the element. have.

(4) 보조선 표시 처리(4) auxiliary line display processing

도 7 및 도 8은, 이력 차트(10)에 보조선을 표시하기 위한 보조선 표시 처리를 나타내는 플로차트이다. 이하, 도 4의 기판 처리 관리 장치(300) 및 도 7 및 도 8의 플로차트를 참조하면서, 기판 처리 관리 장치(300)의 제어부(310)에 의한 보조선 표시 처리를 설명한다.7 and 8 are flowcharts showing an auxiliary line display process for displaying an auxiliary line on the history chart 10. Hereinafter, an auxiliary line display process by the control unit 310 of the substrate processing management apparatus 300 will be described with reference to the substrate processing management apparatus 300 of FIG. 4 and the flowcharts of FIGS. 7 and 8.

우선, 제어부(310)는, 이력 표시 데이터(2c)(도 1)가 지정되었는지 여부를 판정한다(단계 S1). 사용자는, 조작부(330)를 조작함으로써, 서버(200)(도 1)에 기억된 원하는 이력 표시 데이터(2c)(도 1)를 지정할 수 있다. 이력 표시 데이터(2c)가 지정되어 있지 않은 경우, 제어부(310)는 이력 표시 데이터(2c)가 지정될 때까지 대기한다.First, the control unit 310 determines whether or not the history display data 2c (Fig. 1) has been designated (step S1). By operating the operation unit 330, the user can designate the desired history display data 2c (Fig. 1) stored in the server 200 (Fig. 1). When the history display data 2c is not designated, the control unit 310 waits until the history display data 2c is designated.

단계 S1에서 이력 표시 데이터(2c)가 지정되었을 경우, 제어부(310)는, 네트워크(510)를 통하여 지정된 이력 표시 데이터(2c)를 서버(200)로부터 취득한다(단계 S2). 또, 제어부(310)는, 취득된 이력 표시 데이터(2c)에 의거하는 이력 차트(10)(도 2)를 표시부(340)에 표시시킨다(단계 S3).When the history display data 2c is specified in step S1, the control unit 310 acquires the specified history display data 2c from the server 200 via the network 510 (step S2). Further, the control unit 310 causes the display unit 340 to display the history chart 10 (Fig. 2) based on the acquired history display data 2c (step S3).

다음에, 제어부(310)는, 요소가 지정되었는지 여부를 판정한다(단계 S4). 사용자는, 조작부(330)를 조작함으로써, 표시부(340)에 표시된 이력 차트(10)로부터 원하는 요소를 지정할 수 있다. 요소가 지정되어 있지 않은 경우, 제어부(310)는 요소가 지정될 때까지 대기한다. 요소가 지정되었을 경우, 제어부(310)는, 지정된 요소를 제1 요소(15A)(도 5)로서 받아들인다(단계 S5).Next, the control unit 310 determines whether or not an element has been designated (step S4). A user can designate a desired element from the history chart 10 displayed on the display unit 340 by manipulating the operation unit 330. If the element is not designated, the control unit 310 waits until the element is designated. When an element is designated, the control unit 310 accepts the designated element as the first element 15A (Fig. 5) (step S5).

이어서, 제어부(310)는, 다른 요소가 지정되었는지 여부를 판정한다(단계 S6). 사용자는, 조작부(330)를 조작함으로써, 표시부(340)에 표시된 이력 차트(10)로부터 원하는 다른 요소를 지정할 수 있다. 다른 요소가 지정되어 있지 않은 경우, 제어부(310)는 다른 요소가 지정될 때까지 대기한다. 다른 요소가 지정되었을 경우, 제어부(310)는, 지정된 다른 요소를 제2 요소(15B)(도 5)로서 받아들인다(단계 S7).Subsequently, the control unit 310 determines whether or not another element has been designated (step S6). The user can designate other desired elements from the history chart 10 displayed on the display unit 340 by manipulating the operation unit 330. If no other element is designated, the control unit 310 waits until another element is designated. When another element is designated, the control unit 310 accepts the designated other element as the second element 15B (Fig. 5) (step S7).

그 후, 제어부(310)는, 요소의 결정이 지시되었는지 여부를 판정한다(단계 S8). 사용자는, 조작부(330)를 조작함으로써, 요소의 결정을 지시할 수 있다. 요소의 결정이 지시된 경우, 제어부(310)는, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)에 의거하여 제1 및 제2 보조선(L1, L2)(도 5)를 결정한다(단계 S9). 또, 제어부(310)는, 결정된 제1 및 제2 보조선(L1, L2)을 이력 차트(10)와 겹쳐지도록 표시부(340)에 표시해(단계 S10), 처리를 종료한다.After that, the control unit 310 determines whether or not the determination of the element has been instructed (step S8). The user can instruct the determination of the element by operating the operation unit 330. When the determination of the element is instructed, the control unit 310 determines the first and second auxiliary lines L1 and L2 (Fig. 5) based on the first and second elements 15A and 15B (step S9). ). Further, the control unit 310 displays the determined first and second auxiliary lines L1 and L2 on the display unit 340 so as to overlap the history chart 10 (step S10), and ends the process.

단계 S8에서 요소의 결정이 지시되지 않았을 경우, 제어부(310)는, 요소가 더욱 지정되었는지 여부를 판정한다(단계 S11). 사용자는, 조작부(330)를 조작함으로써, 표시부(340)에 표시된 이력 차트(10)로부터 요소를 더욱 지정할 수 있다. 여기서 지정되는 요소는, 이미 지정된 요소 중 어느 하나와 동일해도 되고, 상이해도 된다.When the determination of the element is not instructed in step S8, the control unit 310 determines whether or not the element is further designated (step S11). The user can further designate elements from the history chart 10 displayed on the display unit 340 by manipulating the operation unit 330. The element specified here may be the same as or different from any one of the elements already specified.

단계 S11에서 요소가 더욱 지정되지 않는 경우, 제어부(310)는 단계 S8의 처리로 돌아온다. 요소의 결정이 지시되는지, 또는 요소가 더욱 지정될 때까지, 단계 S8, S11의 처리가 반복된다. 단계 S11에서 요소가 더욱 지정되었을 경우, 제어부(310)는, 지정된 요소를 제3 요소(15C)(도 6)로서 받아들인다(단계 S12).If no element is further specified in step S11, the control unit 310 returns to the process of step S8. The processing of steps S8 and S11 is repeated until determination of the element is instructed or until the element is further designated. When an element is further designated in step S11, the control unit 310 accepts the designated element as the third element 15C (Fig. 6) (step S12).

그 후, 제어부(310)는, 요소의 결정이 지시되었는지 여부를 판정한다(단계 S13). 사용자는, 조작부(330)를 조작함으로써, 요소의 결정을 지시할 수 있다. 요소의 결정이 지시되지 않은 경우, 제어부(310)는 요소의 결정이 지시될 때까지 대기한다. 단계 S13에서 요소의 결정이 지시되었을 경우, 제어부(310)는, 제1~제3 요소(15A~15C)에 의거하여 제1 및 제3 보조선(L1, L3)(도 6)을 결정한다(단계 S14). 또, 제어부(310)는, 결정된 제1 및 제3 보조선(L1, L3)을 이력 차트(10)와 겹쳐지도록 표시부(340)에 표시해(단계 S15), 처리를 종료한다.After that, the control unit 310 determines whether or not the determination of the element has been instructed (step S13). The user can instruct the determination of the element by operating the operation unit 330. If the determination of the element is not instructed, the control unit 310 waits until the determination of the element is instructed. If the determination of the element is instructed in step S13, the control unit 310 determines the first and third auxiliary lines L1 and L3 (Fig. 6) based on the first to third elements 15A to 15C. (Step S14). Further, the control unit 310 displays the determined first and third auxiliary lines L1 and L3 on the display unit 340 so as to overlap the history chart 10 (step S15), and ends the process.

(5) 기판 처리 장치의 구성(5) Configuration of substrate processing apparatus

이하, 도 1의 기판 처리 장치(100)의 상세한 구성을 설명한다. 도 9는, 도 1의 기판 처리 장치(100)의 모식적 평면도이다. 도 9 및 이후의 소정의 도에는, 위치 관계를 명확하게 하기 위해서 서로 직교하는 X방향, Y방향 및 Z방향을 나타내는 화살표를 달고 있다. X방향 및 Y방향은 수평면 내에서 서로 직교하고, Z방향은 연직 방향에 상당한다.Hereinafter, a detailed configuration of the substrate processing apparatus 100 of FIG. 1 will be described. 9 is a schematic plan view of the substrate processing apparatus 100 of FIG. 1. In the predetermined drawings in Fig. 9 and later, arrows indicating the X, Y and Z directions orthogonal to each other are attached to clarify the positional relationship. The X and Y directions are orthogonal to each other in the horizontal plane, and the Z direction corresponds to the vertical direction.

도 9에 나타내는 바와 같이, 기판 처리 장치(100)는, 인덱서 블록(110), 도포 블록(120), 현상 블록(130), 세정 건조 처리 블록(140A) 및 반입 반출 블록(140B)을 구비한다. 세정 건조 처리 블록(140A) 및 반입 반출 블록(140B)에 의해, 인터페이스 블록(140)이 구성된다. 반입 반출 블록(140B)에 인접하도록 노광 장치(150)가 배치된다.As shown in Fig. 9, the substrate processing apparatus 100 includes an indexer block 110, a coating block 120, a developing block 130, a cleaning and drying processing block 140A, and a carry-in/out block 140B. . The interface block 140 is constituted by the washing and drying processing block 140A and the carry-in/out block 140B. The exposure apparatus 150 is arranged so as to be adjacent to the carry-in/out block 140B.

인덱서 블록(110)은, 복수의 캐리어 재치부(111) 및 반송부(112)를 포함한다. 각 캐리어 재치부(111)에는, 복수의 기판(W)을 다단(多段)에 수납하는 캐리어(113)가 재치된다. 반송부(112)에는, 도 1의 메인 컨트롤러(1), 도 1의 기억부(2) 및 반송 장치(115)가 설치된다. 메인 컨트롤러(1)는, 기판 처리 장치(100)의 여러 가지의 구성요소를 제어한다. 반송 장치(115)는, 기판(W)을 유지하면서 그 기판(W)을 반송한다.The indexer block 110 includes a plurality of carrier placing units 111 and transport units 112. In each of the carrier mounting portions 111, a carrier 113 which accommodates a plurality of substrates W in multiple stages is mounted. In the conveyance part 112, the main controller 1 of FIG. 1, the storage part 2 of FIG. 1, and the conveyance device 115 are provided. The main controller 1 controls various components of the substrate processing apparatus 100. The conveying device 115 conveys the substrate W while holding the substrate W.

도포 블록(120)은, 도포 처리부(121), 반송부(122) 및 열처리부(123)를 포함한다. 도포 처리부(121) 및 열처리부(123)는, 반송부(122)를 사이에 끼어 대향하도록 설치된다. 반송부(122)와 인덱서 블록(110)의 사이에는, 기판(W)이 재치되는 기판 재치부(PASS1~PASS4)(후술의 도 12)가 설치된다. 반송부(122)에는, 기판(W)을 반송하는 반송 장치(127, 128)(후술의 도 12)가 설치된다.The coating block 120 includes an application processing unit 121, a transport unit 122, and a heat treatment unit 123. The coating treatment unit 121 and the heat treatment unit 123 are provided so as to face each other by sandwiching the conveyance unit 122. Between the conveyance part 122 and the indexer block 110, the board|substrate mounting parts PASS1-PASS4 (FIG. 12 mentioned later) on which the board|substrate W is mounted are provided. The conveying unit 122 is provided with conveying apparatuses 127 and 128 (FIG. 12 to be described later) that convey the substrate W.

현상 블록(130)은, 현상 처리부(131), 반송부(132) 및 열처리부(133)를 포함한다. 현상 처리부(131) 및 열처리부(133)는, 반송부(132)를 사이에 끼어 대향하도록 설치된다. 반송부(132)와 반송부(122)의 사이에는, 기판(W)이 재치되는 기판 재치부(PASS5~PASS8)(후술의 도 12)가 설치된다. 반송부(132)에는, 기판(W)을 반송하는 반송 장치(137, 138)(후술의 도 12)가 설치된다.The developing block 130 includes a developing processing unit 131, a conveying unit 132, and a heat treatment unit 133. The developing processing unit 131 and the heat treatment unit 133 are provided so as to face each other by sandwiching the conveying unit 132. Between the conveyance part 132 and the conveyance part 122, the board|substrate mounting parts PASS5-PASS8 (FIG. 12 mentioned later) on which the board|substrate W is mounted are provided. In the conveyance part 132, conveyance devices 137, 138 (FIG. 12 mentioned later) which convey the board|substrate W are provided.

세정 건조 처리 블록(140A)은, 세정 건조 처리부(161, 162) 및 반송부(163)를 포함한다. 세정 건조 처리부(161, 162)는, 반송부(163)를 사이에 끼워 대향하도록 설치된다. 반송부(163)에는, 반송 장치(141, 142)가 설치된다.The washing and drying processing block 140A includes washing and drying processing units 161 and 162 and a conveying unit 163. The washing and drying processing units 161 and 162 are provided so as to face each other with the conveying unit 163 interposed therebetween. Transport devices 141 and 142 are provided in the transport unit 163.

반송부(163)와 반송부(132)의 사이에는, 재치 겸용 버퍼부(P-BF1, P-BF2)(후술의 도 12)가 설치된다. 재치 겸용 버퍼부(P-BF1, P-BF2)는, 복수의 기판(W)을 수용 가능하게 구성된다.Between the conveyance part 163 and the conveyance part 132, a mounting combined buffer part (P-BF1, P-BF2) (FIG. 12 mentioned later) is provided. The mounting combined buffer units P-BF1 and P-BF2 are configured to accommodate a plurality of substrates W.

또, 반송 장치(141, 142)의 사이에 있어서, 반입 반출 블록(140B)에 인접하도록, 기판 재치부(PASS9) 및 재치 겸용 냉각부(P-CP)(후술의 도 12)가 설치된다. 재치 겸용 냉각부(P-CP)는, 기판(W)을 냉각하는 기능(예를 들면, 쿨링 플레이트)을 구비한다. 재치 겸용 냉각부(P-CP)에 있어서, 기판(W)이 노광 처리에 적절한 온도로 냉각된다. 반입 반출 블록(140B)에는, 반송 장치(143)가 설치된다. 반송 장치(143)는, 노광 장치(150)에 대한 기판(W)의 반입 및 반출을 실시한다.Moreover, between the conveyance devices 141 and 142, the board|substrate mounting part PASS9 and the mounting combined cooling part P-CP (FIG. 12 mentioned later) are provided so that it may be adjacent to the carry-in/out block 140B. The mounting combined cooling unit P-CP has a function of cooling the substrate W (eg, a cooling plate). In the mounting combined cooling unit P-CP, the substrate W is cooled to a temperature suitable for exposure processing. The conveyance device 143 is provided in the carry-in/out block 140B. The conveyance device 143 carries in and carries out the board|substrate W to the exposure apparatus 150.

상기의 반송 장치(115, 127, 128, 137, 138, 141~143)의 각각이 도 1의 반송 장치(4)에 해당한다. 반송 장치(115, 127, 128, 137, 138, 141~143)의 각각에는, 기판(W)를 유지하고 있는지 여부를 검출하는 광전 센서 등의 검출 장치가 설치된다. 메인 컨트롤러(1)는, 반송 장치(115, 127, 128, 137, 138, 141~143)의 각각에 설치된 검출 장치의 출력 결과에 의거하여, 각 처리실(3)(도 1)에 있어서의 처리의 개시시각 및 종료시각 등을 나타내는 이력 정보(2b)(도 1)를 취득한다.Each of the above conveying devices 115, 127, 128, 137, 138, and 141 to 143 corresponds to the conveying device 4 of FIG. 1. Each of the conveying devices 115, 127, 128, 137, 138, and 141 to 143 is provided with a detection device such as a photoelectric sensor that detects whether or not the substrate W is held. The main controller 1 processes in each processing chamber 3 (FIG. 1) based on the output result of the detection device installed in each of the conveyance devices 115, 127, 128, 137, 138, and 141 to 143. The history information 2b (FIG. 1) indicating the start time and end time, etc. of is acquired.

(6) 도포 처리부 및 현상 처리부(6) Coating processing unit and developing processing unit

도 10은, 도 9의 도포 처리부(121), 현상 처리부(131) 및 세정 건조 처리부(161)의 내부 구성을 나타내는 모식적 측면도이다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 도포 처리부(121)에는, 도포 처리실(21, 22, 23, 24)이 계층적으로 설치된다. 각 도포 처리실(21~24)에는, 도포 처리 유닛(129)(스핀코터)가 설치된다. 현상 처리부(131)에는, 현상 처리실(31, 32, 33, 34)이 계층적으로 설치된다. 각 현상 처리실(31~34)에는, 현상 처리 유닛(139)(스핀 디벨로퍼)가 설치된다.FIG. 10 is a schematic side view showing the internal configuration of the coating processing unit 121, the developing processing unit 131, and the washing and drying processing unit 161 of FIG. 9. As shown in FIG. 10, in the coating processing unit 121, coating processing chambers 21, 22, 23 and 24 are hierarchically installed. In each of the coating processing chambers 21 to 24, a coating processing unit 129 (spin coater) is provided. In the developing processing unit 131, developing processing chambers 31, 32, 33, and 34 are arranged hierarchically. In each of the developing processing chambers 31 to 34, a developing processing unit 139 (spin developer) is installed.

각 도포 처리 유닛(129)은, 기판(W)을 유지하는 스핀 척(25) 및 스핀 척(25)의 주위를 덮도록 설치되는 컵(27)을 구비한다. 도 10의 예에서는, 각 도포 처리 유닛(129)에 2조(組)의 스핀 척(25) 및 컵(27)이 설치된다. 스핀 척(25)은, 도시하지 않은 구동장치(예를 들면, 전동 모터)에 의해 회전 구동된다. 또, 도 9에 나타내는 바와 같이, 각 도포 처리 유닛(129)은, 처리액을 토출하는 복수의 처리액 노즐(28) 및 그 처리액 노즐(28)을 반송하는 노즐 반송 장치(29)를 구비한다.Each coating processing unit 129 includes a spin chuck 25 for holding the substrate W and a cup 27 provided to cover the periphery of the spin chuck 25. In the example of FIG. 10, two sets of spin chuck 25 and cup 27 are provided in each coating unit 129. The spin chuck 25 is rotationally driven by a drive device (for example, an electric motor) not shown. In addition, as shown in FIG. 9, each coating processing unit 129 is provided with a plurality of processing liquid nozzles 28 for discharging the processing liquid, and a nozzle conveying device 29 for conveying the processing liquid nozzle 28 do.

도포 처리 유닛(129)에 있어서는, 도시하지 않은 구동장치에 의해 스핀 척(25)이 회전되는 것과 동시에, 복수의 처리액 노즐(28) 중 어느 하나의 처리액 노즐(28)이 노즐 반송 장치(29)에 의해 기판(W)의 위쪽에 이동되어 그 처리액 노즐(28)로부터 처리액이 토출된다. 이에 의해, 기판(W)상에 처리액이 도포된다. 또, 도시하지 않은 엣지 린스 노즐로부터, 기판(W)의 주연부에 린스액이 토출된다. 이에 의해, 기판(W)의 주연부에 부착하는 처리액이 제거된다.In the coating processing unit 129, the spin chuck 25 is rotated by a driving device (not shown), and at the same time, one of the processing liquid nozzles 28 among the plurality of processing liquid nozzles 28 is a nozzle conveying device ( It is moved above the substrate W by 29), and the processing liquid is discharged from the processing liquid nozzle 28. Thereby, the processing liquid is applied on the substrate W. Further, the rinse liquid is discharged to the peripheral portion of the substrate W from an edge rinse nozzle (not shown). Thereby, the processing liquid adhering to the periphery of the substrate W is removed.

도포 처리실(22, 24)의 도포 처리 유닛(129)에 있어서는, 반사 방지막용의 처리액이 처리액 노즐(28)로부터 기판(W)에 공급된다. 도포 처리실(21, 23)의 도포 처리 유닛(129)에 있어서는, 레지스트 막용의 처리액이 처리액 노즐(28)로부터 기판(W)에 공급된다.In the coating processing unit 129 of the coating processing chambers 22 and 24, the processing liquid for an antireflection film is supplied from the processing liquid nozzle 28 to the substrate W. In the coating processing unit 129 of the coating processing chambers 21 and 23, a processing liquid for a resist film is supplied from the processing liquid nozzle 28 to the substrate W.

현상 처리 유닛(139)은, 도포 처리 유닛(129)과 동일하게, 스핀 척(35) 및 컵(37)을 구비한다. 또, 도 9에 나타내는 바와 같이, 현상 처리 유닛(139)은, 현상액을 토출하는 2개의 현상 노즐(38) 및 그 현상 노즐(38)을 X방향으로 이동시키는 이동 장치(39)를 구비한다.The developing processing unit 139 includes a spin chuck 35 and a cup 37 similarly to the coating processing unit 129. In addition, as shown in FIG. 9, the developing processing unit 139 includes two developing nozzles 38 for discharging a developer, and a moving device 39 for moving the developing nozzles 38 in the X direction.

현상 처리 유닛(139)에 있어서는, 도시하지 않은 구동장치에 의해 스핀 척(35)이 회전되는 것과 동시에, 한쪽의 현상 노즐(38)이 X방향으로 이동하면서 각 기판(W)에 현상액을 공급하고, 그 후, 다른쪽의 현상 노즐(38)이 이동하면서 각 기판(W)에 현상액을 공급한다. 이 경우, 기판(W)에 현상액이 공급됨으로써, 기판(W)의 현상 처리가 실시된다.In the developing processing unit 139, while the spin chuck 35 is rotated by a driving device (not shown), one developing nozzle 38 moves in the X direction to supply a developer to each substrate W. Then, while the other developing nozzle 38 moves, a developer is supplied to each of the substrates W. In this case, the developing solution is supplied to the substrate W, whereby the substrate W is developed.

세정 건조 처리부(161)에는, 복수(도 10의 예에서는 4개)의 세정 건조 처리 유닛(SD1)이 설치된다. 세정 건조 처리 유닛(SD1)에 있어서는, 노광 처리 전의 기판(W)의 세정 및 건조 처리가 실시된다. 상기의 도포 처리실(21~24), 현상 처리실(31~34) 및 세정 건조 처리 유닛(SD1)의 각각은, 도 1의 처리실(3)에 해당한다.The washing and drying processing unit 161 is provided with a plurality of washing and drying processing units SD1 (four in the example of FIG. 10 ). In the cleaning and drying processing unit SD1, cleaning and drying processing of the substrate W before exposure processing are performed. Each of the coating processing chambers 21 to 24, the developing processing chambers 31 to 34, and the washing and drying processing unit SD1 corresponds to the processing chamber 3 of FIG. 1.

(7) 열처리부(7) Heat treatment part

도 11은, 도 9의 열처리부(123, 133) 및 세정 건조 처리부(162)의 내부 구성을 나타내는 모식적 측면도이다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 열처리부(123)는, 위쪽에 설치되는 상단 열처리부(101) 및 하방에 설치되는 하단 열처리부(102)를 가진다. 상단 열처리부(101) 및 하단 열처리부(102)에는, 복수의 열처리 유닛(PHP), 복수의 밀착 강화 처리 유닛(PAHP) 및 복수의 냉각 유닛(CP)이 설치된다.11 is a schematic side view showing the internal configurations of the heat treatment units 123 and 133 and the washing and drying treatment unit 162 of FIG. 9. As shown in FIG. 11, the heat treatment part 123 has an upper end heat treatment part 101 provided above and a lower end heat treatment part 102 provided below. In the upper heat treatment unit 101 and the lower heat treatment unit 102, a plurality of heat treatment units (PHP), a plurality of adhesion strengthening treatment units (PAHP), and a plurality of cooling units (CP) are provided.

열처리부(123)의 최상부에는, 로컬 컨트롤러(124)가 설치된다. 로컬 컨트롤러(124)는, 도 9의 메인 컨트롤러(1)로부터의 지령에 의거하여, 도포 처리부(121), 반송부(122) 및 열처리부(123)의 동작을 제어한다.A local controller 124 is installed at the top of the heat treatment unit 123. The local controller 124 controls the operation of the coating processing unit 121, the conveying unit 122, and the heat treatment unit 123 based on a command from the main controller 1 in FIG. 9.

열처리 유닛(PHP)에 있어서는, 기판(W)의 가열 처리 및 냉각 처리가 실시된다. 밀착 강화 처리 유닛(PAHP)에 있어서는, 기판(W)과 반사 방지막의 밀착성을 향상시키기 위한 밀착 강화 처리가 실시된다. 구체적으로는, 밀착 강화 처리 유닛(PAHP)에 있어서, 기판(W)에 HMDS(헥사메틸디실라잔) 등의 밀착 강화제가 도포되는 것과 동시에, 기판(W)에 가열 처리가 실시된다. 냉각 유닛(CP)에 있어서는, 기판(W)의 냉각 처리가 실시된다.In the heat treatment unit PHP, heat treatment and cooling treatment of the substrate W are performed. In the adhesion strengthening processing unit PAHP, adhesion strengthening treatment for improving the adhesion between the substrate W and the antireflection film is performed. Specifically, in the adhesion strengthening processing unit PAHP, an adhesion strengthening agent such as HMDS (hexamethyldisilazane) is applied to the substrate W, and a heat treatment is performed on the substrate W. In the cooling unit CP, the cooling process of the board|substrate W is performed.

열처리부(133)는, 위쪽에 설치되는 상단 열처리부(103) 및 아래쪽에 설치되는 하단 열처리부(104)를 가진다. 상단 열처리부(103) 및 하단 열처리부(104)에는, 냉각 유닛(CP), 복수의 열처리 유닛(PHP) 및 엣지 노광부(EEW)가 설치된다. 상단 열처리부(103) 및 하단 열처리부(104)의 열처리 유닛(PHP)은, 세정 건조 처리 블록(140A)으로부터의 기판(W)의 반입이 가능하게 구성된다.The heat treatment part 133 has an upper heat treatment part 103 installed above and a lower heat treatment part 104 installed below. The upper heat treatment part 103 and the lower heat treatment part 104 are provided with a cooling unit CP, a plurality of heat treatment units PHP, and an edge exposure part EEW. The heat treatment unit PHP of the upper heat treatment part 103 and the lower heat treatment part 104 is configured to be able to carry the substrate W from the cleaning and drying treatment block 140A.

열처리부(133)의 최상부에는, 로컬 컨트롤러(134)가 설치된다. 로컬 컨트롤러(134)는, 도 9의 메인 컨트롤러(1)로부터의 지령에 의거하여, 현상 처리부(131), 반송부(132) 및 열처리부(133)의 동작을 제어한다.A local controller 134 is installed at the top of the heat treatment unit 133. The local controller 134 controls the operation of the developing processing unit 131, the conveying unit 132, and the heat treatment unit 133 based on a command from the main controller 1 in FIG. 9.

엣지 노광부(EEW)에 있어서는, 기판(W)의 주연부의 노광 처리(엣지 노광 처리)가 실시된다. 기판(W)에 엣지 노광 처리가 실시됨으로써, 후의 현상 처리 시에, 기판(W)의 주연부 상의 레지스트 막이 제거된다. 이에 의해, 현상 처리 후에 있어서, 기판(W)의 주연부가 다른 부분과 접촉했을 경우에, 기판(W)의 주연부 상의 레지스트 막이 박리하여 파티클이 되는 것이 방지된다.In the edge exposed portion EEW, exposure processing (edge exposure processing) of the peripheral portion of the substrate W is performed. By performing the edge exposure treatment on the substrate W, the resist film on the periphery of the substrate W is removed during the subsequent development treatment. Thereby, in the case where the peripheral portion of the substrate W comes into contact with another portion after the development treatment, the resist film on the peripheral portion of the substrate W is prevented from peeling off and forming particles.

세정 건조 처리부(162)에는, 복수(본 예에서는 5개)의 세정 건조 처리 유닛(SD2)이 설치된다. 세정 건조 처리 유닛(SD2)에 있어서는, 노광 처리 후의 기판(W)의 세정 및 건조 처리가 실시된다. 상기의 열처리 유닛(PHP), 밀착 강화 처리 유닛(PAHP), 냉각 유닛(CP), 엣지 노광부(EEW) 및 세정 건조 처리 유닛(SD2)의 각각은, 도 1의 처리실(3)에 해당한다.The washing and drying processing unit 162 is provided with a plurality (five in this example) of washing and drying processing units SD2. In the cleaning drying processing unit SD2, cleaning and drying processing of the substrate W after exposure processing is performed. Each of the heat treatment unit (PHP), the adhesion strengthening treatment unit (PAHP), the cooling unit (CP), the edge exposure unit (EEW), and the washing and drying treatment unit SD2 correspond to the treatment chamber 3 of FIG. 1. .

(8) 반송부(8) Transfer section

도 12는, 반송부(122, 132, 163)의 내부 구성을 나타내는 모식적 측면도이다. 도 12에 나타내는 바와 같이, 반송부(122)는, 상단 반송실(125) 및 하단 반송실(126)을 가진다. 반송부(132)는, 상단 반송실(135) 및 하단 반송실(136)을 가진다. 상단 반송실(125)에는 반송 장치(127)가 설치되고, 하단 반송실(126)에는 반송 장치(128)가 설치된다. 또, 상단 반송실(135)에는 반송 장치(137)가 설치되고, 하단 반송실(136)에는 반송 장치(138)가 설치된다.12 is a schematic side view showing the internal configuration of the conveyance units 122, 132, 163. As shown in FIG. 12, the conveyance unit 122 has an upper end conveyance chamber 125 and a lower end conveyance chamber 126. The conveying unit 132 has an upper conveying chamber 135 and a lower conveying chamber 136. A conveying device 127 is installed in the upper conveying chamber 125, and a conveying device 128 is installed in the lower conveying chamber 126. Moreover, a conveyance device 137 is installed in the upper conveyance chamber 135, and a conveyance device 138 is installed in the lower conveyance chamber 136.

반송부(112)와 상단 반송실(125)의 사이에는, 기판 재치부(PASS1, PASS2)가 설치되고, 반송부(112)와 하단 반송실(126)의 사이에는, 기판 재치부(PASS3, PASS4)가 설치된다. 상단 반송실(125)과 상단 반송실(135)의 사이에는, 기판 재치부(PASS5, PASS6)가 설치되고, 하단 반송실(126)과 하단 반송실(136)의 사이에는, 기판 재치부(PASS7, PASS8)가 설치된다.Between the conveyance part 112 and the upper conveyance chamber 125, the board|substrate mounting parts PASS1, PASS2 are provided, and between the conveyance part 112 and the lower conveyance chamber 126, the board|substrate mounting part PASS3, PASS4) is installed. Between the upper conveyance chamber 125 and the upper conveyance chamber 135, a board|substrate mounting part (PASS5, PASS6) is provided, and between the lower conveyance chamber 126 and the lower conveyance chamber 136, the substrate placement part ( PASS7, PASS8) are installed.

상단 반송실(135)과 반송부(163)의 사이에는, 재치 겸용 버퍼부(P-BF1)가 설치되고, 하단 반송실(136)과 반송부(163)의 사이에는 재치 겸용 버퍼부(P-BF2)가 설치된다. 반송부(163)에 있어서 반입 반출 블록(140B)과 인접하도록, 기판 재치부(PASS9) 및 복수의 재치 겸용 냉각부(P-CP)가 설치된다. 상기의 기판 재치부(PASS1~PASS9), 재치 겸용 버퍼부(P-BF1, P-BF2) 및 재치 겸용 냉각부(P-CP)의 각각은, 도 1의 처리실(3)에 해당한다.Between the upper transfer chamber 135 and the transfer unit 163, a mounting combined buffer unit (P-BF1) is provided, and between the lower transfer chamber 136 and the transfer unit 163, a mounting combined buffer unit (P) is provided. -BF2) is installed. In the conveyance part 163, the board|substrate mounting part PASS9 and a plurality of mounting combined cooling parts P-CP are provided so that it may be adjacent to the carry-in/out block 140B. Each of the substrate mounting portions PASS1 to PASS9, the mounting combined buffer units P-BF1 and P-BF2, and the mounting combined cooling unit P-CP correspond to the processing chamber 3 of FIG. 1.

재치 겸용 버퍼부(P-BF1)는, 반송 장치(137) 및 반송 장치(141)(도 9)에 의한 기판(W)의 반입 및 반출이 가능하게 구성된다. 재치 겸용 버퍼부(P-BF2)는, 반송 장치(138) 및 반송 장치(141)(도 9)에 의한 기판(W)의 반입 및 반출이 가능하게 구성된다. 기판 재치부(PASS9)는, 반송 장치(142)(도 9) 및 반송 장치(143)에 의한 기판(W)의 반입 및 반출이 가능하게 구성된다. 재치 겸용 냉각부(P-CP)는, 반송 장치(141) 및 반송 장치(143)에 의한 기판(W)의 반입 및 반출이 가능하게 구성된다.The mounting combined buffer unit P-BF1 is configured to enable the carrying in and carrying out of the substrate W by the transfer device 137 and the transfer device 141 (FIG. 9). The mounting and use buffer unit P-BF2 is configured to enable carrying in and carrying out of the substrate W by the transfer device 138 and the transfer device 141 (FIG. 9 ). The board|substrate mounting part PASS9 is comprised so that carrying-in and carrying-out of the board|substrate W by the transfer device 142 (FIG. 9) and the transfer device 143 is possible. The mounting combined cooling unit (P-CP) is configured to be capable of carrying in and carrying out the substrate W by the transfer device 141 and the transfer device 143.

반송 장치(127)는, 도포 처리실(21, 22)(도 10), 기판 재치부(PASS1, PASS2, PASS5, PASS6) 및 상단 열처리부(101)(도 11)에 대해서 기판(W)의 주고받음을 실시한다. 반송 장치(128)는, 도포 처리실(23, 24)(도 10), 기판 재치부(PASS3, PASS4, PASS7, PASS8) 및 하단 열처리부(102)(도 11)에 대해서 기판(W)의 주고받음을 실시한다.The conveyance device 127 supplies the substrate W to the coating processing chambers 21 and 22 (FIG. 10), the substrate mounting portions PASS1, PASS2, PASS5, PASS6, and the upper end heat treatment portion 101 (FIG. 11). Receiving is carried out. The conveyance device 128 supplies the substrate W to the coating processing chambers 23 and 24 (FIG. 10), the substrate mounting portions PASS3, PASS4, PASS7, PASS8, and the lower end heat treatment portion 102 (FIG. 11). Conduct receiving.

반송 장치(137)는, 현상 처리실(31, 32)(도 10), 기판 재치부(PASS5, PASS6), 재치 겸용 버퍼부(P-BF1) 및 상단 열처리부(103)(도 11)에 대해서 기판(W)의 주고받음을 실시한다. 반송 장치(138)는, 현상 처리실(33, 34)(도 10), 기판 재치부(PASS7, PASS8), 재치 겸용 버퍼부(P-BF2) 및 하단 열처리부(104)(도 11)에 대해서 기판(W)의 주고받음을 실시한다.The conveyance device 137 is for the developing processing chambers 31 and 32 (FIG. 10), the substrate placing portions PASS5, PASS6, the placement combined buffer portion P-BF1, and the upper end heat treatment portion 103 (FIG. 11). The substrate W is exchanged. The conveyance device 138 is for the developing processing chambers 33 and 34 (FIG. 10), the substrate placing portions PASS7, PASS8, the placement combined buffer portion P-BF2, and the lower end heat treatment portion 104 (FIG. 11). The substrate W is exchanged.

(9) 기판 처리(9) substrate treatment

도 9~도 12를 참조하면서 기판 처리를 설명한다. 인덱서 블록(110)의 캐리어 재치부(111)(도 9)에는, 미처리의 기판(W)이 수용된 캐리어(113)가 재치된다. 반송 장치(115)는, 캐리어(113)로부터 기판 재치부(PASS1, PASS3)(도 12)에 미처리의 기판(W)을 반송한다. 또, 반송 장치(115)는, 기판 재치부(PASS2, PASS4)(도 12)에 재치된 처리 완료의 기판(W)을 캐리어(113)에 반송한다.The substrate processing will be described with reference to FIGS. 9 to 12. In the carrier placing portion 111 (FIG. 9) of the indexer block 110, a carrier 113 in which an unprocessed substrate W is accommodated is placed. The conveyance device 115 conveys the unprocessed board|substrate W from the carrier 113 to the board|substrate mounting parts PASS1, PASS3 (FIG. 12). Moreover, the conveyance apparatus 115 conveys the processed board|substrate W placed on the board|substrate mounting parts PASS2, PASS4 (FIG. 12) to the carrier 113.

도포 블록(120)에 있어서, 반송 장치(127)(도 12)는, 기판 재치부(PASS1)에 재치된 미처리의 기판(W)을 밀착 강화 처리 유닛(PAHP)(도 11), 냉각 유닛(CP)(도 11) 및 도포 처리실(22)(도 10)의 순서로 반송한다. 다음에, 반송 장치(127)는, 도포 처리실(22)의 기판(W)을, 열처리 유닛(PHP)(도 11), 냉각 유닛(CP)(도 11), 도포 처리실(21)(도 10), 열처리 유닛(PHP)(도 11) 및 기판 재치부(PASS5)(도 12)의 순서로 반송한다.In the coating block 120, the transfer device 127 (FIG. 12) adheres the unprocessed substrate W placed on the substrate placement unit PASS1 to a tightly reinforced processing unit PAHP (FIG. 11), and a cooling unit ( CP) (Fig. 11) and the coating treatment chamber 22 (Fig. 10). Next, the conveyance device 127 transfers the substrate W of the coating processing chamber 22 to a heat treatment unit (PHP) (Fig. 11), a cooling unit (CP) (Fig. 11), and a coating treatment chamber 21 (Fig. 10). ), the heat treatment unit (PHP) (Fig. 11), and the substrate mounting unit (PASS5) (Fig. 12).

이 경우, 밀착 강화 처리 유닛(PAHP)에 있어서, 기판(W)에 밀착 강화 처리를 실시한 후, 냉각 유닛(CP)에 있어서, 반사 방지막의 형성에 적절한 온도로 기판(W)이 냉각된다. 다음에, 도포 처리실(22)에 있어서, 도포 처리 유닛(129)(도 10)에 의해 기판(W) 상에 반사 방지막이 형성된다. 이어서, 열처리 유닛(PHP)에 있어서, 기판(W)의 열처리가 실시된 후, 냉각 유닛(CP)에 있어서, 레지스트 막의 형성에 적절한 온도로 기판(W)이 냉각된다. 다음에, 도포 처리실(21)에 있어서, 도포 처리 유닛(129)(도 10)에 의해, 기판(W) 상에 레지스트 막이 형성된다. 그 후, 열처리 유닛(PHP)에 있어서, 기판(W)의 열처리가 실시되고, 그 기판(W)이 기판 재치부(PASS5)에 재치된다.In this case, in the adhesion strengthening processing unit PAHP, after the adhesion strengthening treatment is performed on the substrate W, in the cooling unit CP, the substrate W is cooled to a temperature suitable for formation of the antireflection film. Next, in the coating processing chamber 22, an antireflection film is formed on the substrate W by the coating processing unit 129 (FIG. 10). Next, in the heat treatment unit PHP, after the heat treatment of the substrate W is performed, in the cooling unit CP, the substrate W is cooled to a temperature suitable for formation of a resist film. Next, in the coating processing chamber 21, a resist film is formed on the substrate W by the coating processing unit 129 (FIG. 10). Thereafter, in the heat treatment unit PHP, heat treatment of the substrate W is performed, and the substrate W is placed on the substrate mounting portion PASS5.

또, 반송 장치(127)는, 기판 재치부(PASS6)(도 12)에 재치된 현상 처리 후의 기판(W)을 기판 재치부(PASS2)(도 12)에 반송한다. Moreover, the conveyance device 127 conveys the board|substrate W after the development process placed on the board|substrate mounting part PASS6 (FIG. 12) to the board|substrate mounting part PASS2 (FIG. 12).

반송 장치(128)(도 12)은, 기판 재치부(PASS3)에 재치된 미처리의 기판(W)을 밀착 강화 처리 유닛(PAHP)(도 11), 냉각 유닛(CP)(도 11) 및 도포 처리실(24)(도 10)의 순서로 반송한다. 다음에, 반송 장치(128)는, 도포 처리실(24)의 기판(W)을, 열처리 유닛(PHP)(도 11), 냉각 유닛(CP)(도 11), 도포 처리실(23)(도 10), 열처리 유닛(PHP)(도 11) 및 기판 재치부(PASS7)(도 12)의 순서로 반송한다.The conveyance device 128 (FIG. 12) adheres to the unprocessed substrate W placed on the substrate placement unit PASS3, the adhesion strengthening processing unit PAHP (FIG. 11), the cooling unit CP (FIG. 11) and coating It is conveyed in the order of the processing chamber 24 (FIG. 10). Next, the transfer device 128 transfers the substrate W of the coating processing chamber 24 to a heat treatment unit (PHP) (Fig. 11), a cooling unit (CP) (Fig. 11), and a coating treatment chamber 23 (Fig. 10). ), the heat treatment unit (PHP) (Fig. 11), and the substrate mounting unit (PASS7) (Fig. 12).

또, 반송 장치(128)(도 12)는, 기판 재치부(PASS8)(도 12)에 재치된 현상 처리 후의 기판(W)을 기판 재치부(PASS4)(도 12)에 반송한다. 도포 처리실(23, 24)(도 10) 및 하단 열처리부(102)(도 11)에 있어서의 기판(W)의 처리 내용은, 상기의 도포 처리실(21, 22)(도 10) 및 상단 열처리부(101)(도 11)에 있어서의 기판(W)의 처리 내용과 각각 동일하다.Moreover, the conveyance apparatus 128 (FIG. 12) conveys the board|substrate W after the development process placed on the board|substrate placing part PASS8 (FIG. 12) to the board|substrate placing part PASS4 (FIG. 12). The processing contents of the substrate W in the coating processing chambers 23 and 24 (FIG. 10) and the lower heat treatment section 102 (FIG. 11) are as follows: the coating processing chambers 21 and 22 (FIG. 10) and the top heat treatment It is the same as the processing contents of the substrate W in the unit 101 (Fig. 11), respectively.

현상 블록(130)에 있어서, 반송 장치(137)(도 12)는, 기판 재치부(PASS5)에 재치된 레지스트막 형성 후의 기판(W)을 엣지 노광부(EEW)(도 11) 및 재치 겸용 버퍼부(P-BF1)(도 12)의 순서로 반송한다. 이 경우, 엣지 노광부(EEW)에 있어서, 기판(W)에 엣지 노광 처리를 실시한다. 엣지 노광 처리 후의 기판(W)이 재치 겸용 버퍼부(P-BF1)에 재치된다.In the developing block 130, the transfer device 137 (FIG. 12) uses both the edge exposure portion EEW (FIG. 11) and the substrate W after formation of the resist film placed on the substrate placing portion PASS5. It conveys in the order of the buffer part P-BF1 (FIG. 12). In this case, in the edge exposure part EEW, an edge exposure process is performed on the board|substrate W. The board|substrate W after the edge exposure process is mounted on the mounting combined use buffer part P-BF1.

또, 반송 장치(137)(도 12)는, 세정 건조 처리 블록(140A)에 인접하는 열처리 유닛(PHP)(도 11)으로부터 노광 처리 후에 또한 열처리 후의 기판(W)을 꺼낸다. 반송 장치(137)는, 이 기판(W)을 냉각 유닛(CP)(도 11), 현상 처리실(31, 32)(도 10) 중 어느 한쪽, 열처리 유닛(PHP)(도 11) 및 기판 재치부(PASS6)(도 12)의 순서로 반송한다.In addition, the transfer device 137 (FIG. 12) takes out the substrate W after exposure treatment and heat treatment from the heat treatment unit PHP (FIG. 11) adjacent to the cleaning and drying treatment block 140A. The transfer device 137 transfers the substrate W to a cooling unit CP (Fig. 11), a development chamber 31, 32 (Fig. 10), a heat treatment unit (PHP) (Fig. 11), and a substrate It conveys in the order of the subsidiary PASS6 (FIG. 12).

이 경우, 냉각 유닛(CP)에 있어서, 현상 처리에 적절한 온도로 기판(W)이 냉각된 후, 현상 처리실(31, 32) 중 어느 한쪽에 있어서, 현상 처리 유닛(139)에 의해 기판(W)의 현상 처리가 실시된다. 그 후, 열처리 유닛(PHP)에 있어서, 기판(W)의 열처리가 실시되고, 이 기판(W)이 기판 재치부(PASS6)에 재치된다.In this case, in the cooling unit CP, after the substrate W is cooled to a temperature suitable for development, in either of the developing chambers 31 and 32, the substrate W is ) Development treatment is performed. Thereafter, in the heat treatment unit PHP, heat treatment of the substrate W is performed, and the substrate W is placed on the substrate mounting portion PASS6.

반송 장치(138)(도 12)는, 기판 재치부(PASS7)에 재치된 레지스트막 형성 후의 기판(W)을 엣지 노광부(EEW)(도 11) 및 재치 겸용 버퍼부(P-BF2)(도 12)의 순서로 반송한다.The transfer device 138 (FIG. 12) includes an edge exposure portion EEW (FIG. 11) and a combined buffer portion P-BF2 (P-BF2) of the substrate W placed on the substrate placing portion PASS7 after formation of the resist film. It is conveyed in the order of FIG. 12).

또, 반송 장치(138)(도 12)는, 인터페이스 블록(140)에 인접하는 열처리 유닛(PHP)(도 11)으로부터 노광 처리 후에 또한 열처리 후의 기판(W)을 꺼낸다. 반송 장치(138)는, 이 기판(W)를 냉각 유닛(CP)(도 11), 현상 처리실(33, 34)(도 10) 중 어느 한쪽, 열처리 유닛(PHP)(도 11) 및 기판 재치부(PASS8)(도 12)의 순서로 반송한다. 현상 처리실(33, 34) 및 하단 열처리부(104)에 있어서의 기판(W)의 처리 내용은, 상기의 현상 처리실(31, 32) 및 상단 열처리부(103)에 있어서의 기판(W)의 처리 내용과 각각 동일하다.Further, the transfer device 138 (FIG. 12) takes out the substrate W after exposure treatment and heat treatment from the heat treatment unit PHP (FIG. 11) adjacent to the interface block 140. The transfer device 138 transfers the substrate W to a cooling unit CP (Fig. 11), a development chamber 33, 34 (Fig. 10), a heat treatment unit (PHP) (Fig. 11), and a substrate It is conveyed in the order of the part PASS8 (FIG. 12). The processing contents of the substrate W in the developing chambers 33 and 34 and the lower heat treatment unit 104 are as follows. It is the same as each of the processing contents.

세정 건조 처리 블록(140A)에 있어서, 반송 장치(141)(도 9)는, 재치 겸용 버퍼부(P-BF1, P-BF2)(도 12)에 재치된 기판(W)을 세정 건조 처리 유닛(SD1)(도 10) 및 재치 겸용 냉각부(P-CP)(도 12)의 순서로 반송한다. 이 경우, 세정 건조 처리 유닛(SD1)에 있어서 기판(W)의 세정 및 건조 처리를 한 후, 재치 겸용 냉각부(P-CP)에 있어서 노광 장치(150)(도 9)에 의한 노광 처리에 적절한 온도로 기판(W)이 냉각된다.In the cleaning and drying processing block 140A, the transfer device 141 (FIG. 9) cleans the substrate W placed on the placement combined buffer unit (P-BF1, P-BF2) (FIG. 12). It conveys in the order of (SD1) (FIG. 10) and mounting combined cooling part (P-CP) (FIG. 12). In this case, after cleaning and drying the substrate W in the cleaning and drying processing unit SD1, the exposure processing by the exposure apparatus 150 (Fig. 9) in the mounting combined cooling unit P-CP The substrate W is cooled to an appropriate temperature.

반송 장치(142)(도 9)는, 기판 재치부(PASS9)(도 12)에 재치된 노광 처리 후의 기판(W)을 세정 건조 처리 유닛(SD2)(도 11) 및 상단 열처리부(103) 또는 하단 열처리부(104)의 열처리 유닛(PHP)(도 11)의 순서로 반송한다. 이 경우, 세정 건조 처리 유닛(SD2)에 있어서 기판(W)의 세정 및 건조 처리가 실시된 후, 열처리 유닛(PHP)에 있어서 노광 후 베이크(PEB) 처리가 실시된다.The conveyance device 142 (FIG. 9) cleans the substrate W after exposure treatment placed on the substrate placing portion PASS9 (FIG. 12), and the drying processing unit SD2 (FIG. 11) and the upper end heat treatment portion 103 Or, it is conveyed in the order of the heat treatment unit (PHP) (FIG. 11) of the lower heat treatment part 104. In this case, after the substrate W is cleaned and dried in the cleaning and drying processing unit SD2, a post-exposure bake (PEB) processing is performed in the heat treatment unit PHP.

반입 반출 블록(140B)에 있어서, 반송 장치(143)(도 9)는, 재치 겸용 냉각부(P-CP)(도 12)에 재치된 노광 처리 전의 기판(W)을 노광 장치(150)에 반송한다. 또, 반송 장치(143)(도 9)는, 노광 장치(150)로부터 노광 처리 후의 기판(W)을 꺼내고, 그 기판(W)을 기판 재치부(PASS9)(도 12)로 반송한다.In the carry-in/out block 140B, the transfer device 143 (FIG. 9) transfers the substrate W before exposure treatment placed on the mounting combined cooling unit P-CP (FIG. 12) to the exposure apparatus 150. Return. Moreover, the conveyance apparatus 143 (FIG. 9) takes out the substrate W after exposure processing from the exposure apparatus 150, and conveys the substrate W to the substrate mounting part PASS9 (FIG. 12).

(10) 효과(10) effect

본 실시형태에 따른 기판 처리 관리 장치(300)에 있어서는, 사용자는, 표시부(340)에 표시된 이력 차트(10) 상에 있어서, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)를 지정할 수 있다. 이 구성에 의하면, 제1 보조선(L1)은 복수의 기판(W)에 있어서 제1 및 제2 요소(15A, 15B)에 대응하는 요소의 처리 개시시각을 나타내는 부분을 통과한다. 이 때문에, 사용자는, 제1 보조선(L1)이 복수의 요소의 특정의 부분을 통과하고 있는지 여부를 시인함으로써, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)에 대응하는 처리가 몇개의 기판(W)에 실시되기 전에 당해 기판(W)이 정체되고 있던 것을 용이하게 특정할 수 있다.In the substrate processing management apparatus 300 according to the present embodiment, the user can designate the first and second elements 15A and 15B on the history chart 10 displayed on the display unit 340. According to this configuration, the first auxiliary line L1 passes through a portion of the plurality of substrates W indicating a processing start time of the elements corresponding to the first and second elements 15A and 15B. For this reason, the user visually recognizes whether or not the first auxiliary line L1 passes through a specific portion of the plurality of elements, so that the processing corresponding to the first and second elements 15A and 15B is performed on several substrates ( It can be easily specified that the substrate W has been stagnant before being applied to W).

한편, 제2 보조선(L2)은 복수의 기판(W)에 있어서 제1 및 제2 요소(15A, 15B)에 대응하는 요소의 처리 종료시각을 나타내는 부분을 통과한다. 이 때문에, 사용자는, 제2 보조선(L2)이 복수의 요소의 특정의 부분을 통과하고 있는지 여부를 시인함으로써, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)에 대응하는 처리가 몇개의 기판(W)에 실시되기 전 또는 실시된 후에 당해 기판(W)이 정체되고 있던 것을 용이하게 특정할 수 있다.On the other hand, the second auxiliary line L2 passes through a portion of the plurality of substrates W indicating the processing end time of the elements corresponding to the first and second elements 15A and 15B. For this reason, the user visually recognizes whether or not the second auxiliary line L2 passes through a specific portion of a plurality of elements, so that the processing corresponding to the first and second elements 15A and 15B is performed on several substrates ( It can be easily specified that the substrate W was stagnant before or after the implementation of W).

또, 기판 처리 장치(100)에 의해 기판(W)이 정체되는 일 없이 처리되었을 경우에는, 제1 및 제2 보조선(L1, L2)은 평행이 된다. 따라서, 사용자는, 제1 및 제2 보조선(L1, L2)의 평행도를 시인함으로써, 처리실(3) 또는 기판(W)에 이상이 발생했을 가능성이 있는 것을 용이하게 인식할 수 있다.In addition, when the substrate W is processed by the substrate processing apparatus 100 without being stagnant, the first and second auxiliary lines L1 and L2 become parallel. Accordingly, the user can easily recognize that there is a possibility that an abnormality may have occurred in the processing chamber 3 or the substrate W by visually recognizing the parallelism of the first and second auxiliary lines L1 and L2.

사용자는, 표시부(340)에 표시된 이력 차트(10) 상에 있어서, 제3 요소(15C)를 더욱 지정할 수 있다. 이 구성에 의하면, 기판 처리 장치(100)에 의해 기판(W)이 정체되는 일 없이 처리되었을 경우에는, 제3 보조선(L3)은, 복수의 기판(W)에 있어서 제3 요소(15C)에 대응하는 요소의 처리 종료시각을 나타내는 부분을 통과한다. 한편, 제3 요소(15C)에 대응하는 처리 이전의 처리에 있어서 기판(W)이 정체되었을 경우에는, 제3 보조선(L3)은, 어느 하나의 기판(W)에 있어서 제3 요소(15C)에 대응하는 요소의 특정의 부분을 통과하지 않는다.The user can further designate the third element 15C on the history chart 10 displayed on the display unit 340. According to this configuration, when the substrate W is processed by the substrate processing apparatus 100 without being stagnated, the third auxiliary line L3 is the third element 15C in the plurality of substrates W. Passes through the part indicating the processing end time of the element corresponding to. On the other hand, when the substrate W is stagnant in the processing prior to the processing corresponding to the third element 15C, the third auxiliary line L3 is the third element 15C in any one of the substrates W. ) Does not pass through a specific part of the element corresponding to.

따라서, 사용자는, 제1 및 제3 보조선(L1, L3)이 복수의 요소의 특정의 부분을 통과하고 있는지 여부를 시인함으로써, 기판 처리 장치(100)에 의한 기판(W)의 처리가 정체되었는지 여부를 용이하게 인식할 수 있다. 또, 사용자는, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)에 대응하는 처리와 제3 요소(15C)에 대응하는 처리의 사이에 기판(W)이 정체되었는지 여부를 보다 용이하게 판별할 수 있다.Accordingly, the user visually recognizes whether or not the first and third auxiliary lines L1 and L3 pass through a specific portion of a plurality of elements, so that the processing of the substrate W by the substrate processing apparatus 100 is stagnant. It can be easily recognized whether or not. In addition, the user can more easily determine whether the substrate W has stagnated between the processing corresponding to the first and second elements 15A and 15B and the processing corresponding to the third element 15C. .

상기의 2개의 제1 및 제2 요소(15A, 15B), 또는 3개의 제1~제3 요소(15 A~15C)가 적절히 지정됨으로써, 어느 하나의 처리에 있어서 기판(W)의 처리가 정체되었는지를 특정할 수 있다. 그 결과, 기판 처리 장치(100)에 의한 처리의 이상을 용이하게 특정할 수 있다.When the above two first and second elements 15A and 15B, or three first to third elements 15A to 15C are properly designated, the processing of the substrate W is stagnant in any one of the treatments. You can specify whether or not. As a result, an abnormality in the processing by the substrate processing apparatus 100 can be easily specified.

(11) 다른 실시의 형태(11) Other embodiments

(a) 상기 실시의 형태에 있어서, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)가 지정되었을 경우, 제1 및 제2 보조선(L1, L2)의 양쪽이 이력 차트(10) 상에 표시되지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 제1 및 제2 요소(15A, 15B)가 지정되었을 경우에는, 제1 및 제2 보조선(L1, L2) 중 어느 한쪽이 이력 차트(10) 상에 표시되어도 된다.(a) In the above embodiment, when the first and second elements 15A and 15B are specified, both of the first and second auxiliary lines L1 and L2 are displayed on the history chart 10, but , The present invention is not limited to this. When the first and second elements 15A and 15B are designated, either of the first and second auxiliary lines L1 and L2 may be displayed on the history chart 10.

(b) 상기 실시의 형태에 있어서, 제1~제3 요소(15A~15C)가 지정되었을 경우, 제1 및 제3 보조선(L1, L3)이 이력 차트(10) 상에 표시되고 제2 보조선(L2)은 이력 차트(10) 상에 표시되지 않지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 제1~제3 요소(15A~15C)가 지정되었을 경우, 제1 및 제3 보조선(L1, L3)에 더하여 제2 보조선(L2)이 이력 차트(10) 상에 표시되어도 된다.(b) In the above embodiment, when the first to third elements 15A to 15C are specified, the first and third auxiliary lines L1 and L3 are displayed on the history chart 10 and the second The auxiliary line L2 is not displayed on the history chart 10, but the present invention is not limited thereto. When the first to third elements 15A to 15C are designated, a second auxiliary line L2 may be displayed on the history chart 10 in addition to the first and third auxiliary lines L1 and L3.

(c) 상기 실시의 형태에 있어서, 제1 보조선(L1)은, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)에 대응하는 요소의 처리 개시시각을 나타내는 부분을 통과하지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 제1 보조선(L1)은, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)에 대응하는 요소의 소정의 시각을 나타내는 부분을 통과해도 된다.(c) In the above embodiment, the first auxiliary line L1 passes through the portion indicating the processing start time of the elements corresponding to the first and second elements 15A and 15B, but the present invention is Not limited. The first auxiliary line L1 may pass through a portion indicating a predetermined time of an element corresponding to the first and second elements 15A and 15B.

마찬가지로 제2 보조선(L2)은, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)에 대응하는 요소의 처리 종료시각을 나타내는 부분을 통과하지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 제2 보조선(L2)은, 제1 및 제2 요소(15A, 15B)에 대응하는 요소의 소정의 시각을 나타내는 부분을 통과해도 된다.Similarly, the second auxiliary line L2 passes through a portion indicating the processing end time of the elements corresponding to the first and second elements 15A and 15B, but the present invention is not limited thereto. The second auxiliary line L2 may pass through a portion indicating a predetermined time of the element corresponding to the first and second elements 15A and 15B.

제3 보조선(L3)은, 제3 요소(15C)에 대응하는 요소의 처리 종료시각을 나타내는 부분을 통과하지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 제3 보조선(L3)은, 제3 요소(15C)에 대응하는 요소의 처리 개시시각을 나타내는 부분을 통과해도 되고 다른 소정의 시각을 나타내는 부분을 통과해도 된다.The third auxiliary line L3 passes through a portion indicating the processing end time of the element corresponding to the third element 15C, but the present invention is not limited to this. The third auxiliary line L3 may pass through a portion indicating the processing start time of the element corresponding to the third element 15C, or may pass through a portion indicating another predetermined time.

(d) 상기 실시의 형태에 있어서, 기판 처리 관리 장치(300)는 서버(200)로부터 이력 표시 데이터(2c)를 취득하지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 기판 처리 관리 장치(300)는, 기판 처리 장치(100)로부터 이력 표시 데이터(2c)를 취득해도 된다. 혹은, 기판 처리 관리 장치(300)는, 기판 처리 장치(100) 또는 서버(200)로부터 스케줄 정보(2a) 및 이력 정보(2b)를 취득하고, 취득된 스케줄 정보(2a) 및 이력 정보(2b)에 의거하여 이력 표시 데이터(2c)를 생성해도 된다.(d) In the above embodiment, the substrate processing management apparatus 300 acquires the history display data 2c from the server 200, but the present invention is not limited to this. The substrate processing management apparatus 300 may acquire the history display data 2c from the substrate processing apparatus 100. Alternatively, the substrate processing management device 300 acquires the schedule information 2a and the history information 2b from the substrate processing device 100 or the server 200, and the acquired schedule information 2a and the history information 2b ), you may generate the history display data 2c.

(12) 청구항의 각 구성요소와 실시의 형태의 각 요소의 대응 관계(12) Correspondence relationship between each component of the claim and each element of the embodiment

이하, 청구항의 각 구성요소와 실시의 형태의 각 요소의 대응의 예에 대해 설명하지만, 본 발명은 하기의 예로 한정되지 않는다.Hereinafter, examples of correspondence between each component of the claims and each of the embodiments will be described, but the present invention is not limited to the following examples.

상기의 실시의 형태에서는, 기판(W)이 기판의 예이며, 기판 처리 장치(100)가 기판 처리 장치의 예이며, 기판 처리 관리 장치(300)가 기판 처리 관리 장치의 예이며, 이력 표시 데이터(2c)가 이력 표시 데이터의 예이다. 데이터 취득부(311)가 데이터 취득부의 예이며, 이력 차트(10)가 이력 차트의 예이며, 표시부(340)가 표시부의 예이며, 조작부(330)가 조작부의 예이다.In the above embodiment, the substrate W is an example of a substrate, the substrate processing device 100 is an example of a substrate processing device, and the substrate processing management device 300 is an example of a substrate processing management device, and history display data (2c) is an example of history display data. The data acquisition unit 311 is an example of a data acquisition unit, the history chart 10 is an example of a history chart, the display unit 340 is an example of a display unit, and the operation unit 330 is an example of an operation unit.

표시 제어부(312)가 표시 제어부의 예이며, 띠모양 지표(14)가 띠모양 지표의 예이며, 요소 지표(15)가 요소 지표의 예이며, 제1~제3 요소(15A~15C)가 각각 제1~제3 요소 지표의 예이다. 제1 및 제2 보조선(L1, L2)이 기본 보조선의 예이며, 제1~제3의 보조선(L1~L3)이 각각 제1~제3의 보조선의 예이며, 제어부(310)가 처리 장치의 예이다.The display control unit 312 is an example of the display control unit, the belt-shaped index 14 is an example of the belt-shaped index, the element index 15 is an example of the element index, and the first to third elements 15A to 15C are These are examples of indicators of the first to third elements, respectively. The first and second auxiliary lines L1 and L2 are examples of basic auxiliary lines, the first to third auxiliary lines L1 to L3 are examples of the first to third auxiliary lines, respectively, and the control unit 310 is This is an example of a processing device.

청구항의 각 구성요소로서 청구항에 기재되어 있는 구성 또는 기능을 가지는 다른 여러 가지의 요소를 이용할 수도 있다.As each element of the claim, various other elements having the configuration or function described in the claim may be used.

본 발명은, 여러 가지의 기판 처리의 관리에 유효하게 이용할 수 있다.The present invention can be effectively used for management of various substrate processing.

Claims (7)

복수의 기판의 각각에 처리를 순차적으로 실시하는 기판 처리 장치에 있어서의 처리를 관리하는 기판 처리 관리 장치로서,
상기 기판 처리 장치에 있어서의 복수의 기판의 처리의 이력을 표시하기 위한 이력 표시 데이터를 취득하는 데이터 취득부와,
상기 데이터 취득부에 의해 취득된 이력 표시 데이터에 의거하여 복수의 기판의 처리의 이력을 이력 차트로서 표시하는 표시부와,
상기 표시부에 의해 표시된 이력 차트의 임의의 부분을 지정하기 위해서 사용자에 의해 조작되는 조작부와,
상기 조작부에 의해 지정된 부분에 의거하여 상기 표시부에 의한 표시를 제어하는 표시 제어부를 구비하고,
상기 이력 차트는, 시간축에 대응하는 제1 방향으로 각각 연장되고 또한 복수의 기판에 대한 처리의 이력을 각각 나타내는 복수의 띠모양 지표를 포함하고, 상기 복수의 띠모양 지표는, 최초의 처리의 개시순으로 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 늘어서고, 각 띠모양 지표는, 각 처리에 대응하는 요소 지표를 포함하며, 각 요소 지표는, 처리에 필요로 한 시간에 대응하는 길이를 가지고 또한 상기 시간축 상의 해당하는 시각 범위에 위치하고,
상기 표시 제어부는, 상이한 기판에 대응하고 또한 같은 처리에 대응하는 복수의 요소 지표가 상기 조작부에 의해 제1 및 제2 요소 지표로서 지정되었을 경우에, 지정된 상기 제1 및 제2의 요소 지표의 서로 대응하는 부분을 지나는 기본 보조선을 상기 이력 차트 상에 표시하도록 상기 표시부를 제어하는, 기판 처리 관리 장치.
A substrate processing management device that manages processing in a substrate processing device that sequentially performs processing on each of a plurality of substrates, comprising:
A data acquisition unit for acquiring history display data for displaying a history of processing of a plurality of substrates in the substrate processing apparatus;
A display unit that displays a history of processing of a plurality of substrates as a history chart based on the history display data acquired by the data acquisition unit;
An operation unit operated by a user to designate an arbitrary part of the history chart displayed by the display unit,
And a display control unit for controlling display by the display unit based on a portion designated by the operation unit,
The history chart includes a plurality of band-shaped indices each extending in a first direction corresponding to the time axis and each indicating a history of processing for a plurality of substrates, and the plurality of band-shaped indices are the start of the first processing. They are arranged in a second direction intersecting with the first direction in order, and each strip-shaped index includes an element index corresponding to each process, and each element index has a length corresponding to the time required for processing. It is also located in the corresponding visual range on the time axis,
When a plurality of element indices corresponding to different substrates and corresponding to the same process are designated as first and second element indices by the operation unit, the display control unit is A substrate processing management apparatus for controlling the display unit to display a basic auxiliary line passing through a corresponding portion on the history chart.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 및 제2 요소 지표의 서로 대응하는 부분은, 상기 제1 및 제2 요소 지표에 있어서 처리의 개시 시각을 나타내는 부분을 포함하고, 상기 기본 보조선은, 상기 제1 및 제2 요소 지표의 상기 개시 시각을 나타내는 부분을 지나는 제1 보조선을 포함하는, 기판 처리 관리 장치.
The method according to claim 1,
The portions corresponding to each other of the first and second element indicators include portions indicating a start time of processing in the first and second element indicators, and the basic auxiliary line is the first and second element indicators And a first auxiliary line passing through a portion indicating the start time of the substrate.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제1 및 제2 요소 지표의 서로 대응하는 부분은, 상기 제1 및 제2 요소 지표에 있어서 처리의 종료 시각을 나타내는 부분을 포함하고, 상기 기본 보조선은, 상기 제1 및 제2 요소 지표의 상기 종료 시각을 나타내는 부분을 지나는 제2 보조선을 포함하는, 기판 처리 관리 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The portions corresponding to each other of the first and second element indicators include a portion indicating an end time of processing in the first and second element indicators, and the basic auxiliary line is the first and second element indicators And a second auxiliary line passing through a portion indicating the end time of the substrate processing management apparatus.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 표시 제어부는, 복수의 기판에 대응하는 복수의 요소 지표 중 임의의 요소 지표가 상기 조작부에 의해 제3 요소 지표로서 더 지정되었을 경우에, 지정된 상기 제3 요소 지표에 있어서의 특정 부분을 지나고 또한 상기 기본 보조선에 평행한 제3 보조선을 상기 이력 차트 상에 표시하도록 상기 표시부를 제어하는, 기판 처리 관리 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The display control unit passes through a specific portion of the designated third element index when an arbitrary element index among a plurality of element indexes corresponding to the plurality of substrates is further designated as a third element index by the operation unit, and A substrate processing management apparatus for controlling the display unit to display a third auxiliary line parallel to the basic auxiliary line on the history chart.
청구항 4에 있어서,
상기 제3 요소 지표에 있어서의 특정 부분은, 상기 제3 요소 지표에 있어서 처리의 개시 시각을 나타내는 부분 또는 처리의 종료 시각을 나타내는 부분을 포함하는, 기판 처리 관리 장치.
The method of claim 4,
The substrate processing management apparatus, wherein the specific portion in the third element index includes a portion indicating a start time of processing or a portion indicating an end time of processing in the third element index.
복수의 기판의 각각에 처리를 순차적으로 실시하는 기판 처리 장치에 있어서의 처리를 관리하는 기판 처리 관리 방법으로서,
상기 기판 처리 장치에 있어서의 복수의 기판의 처리의 이력을 표시하기 위한 이력 표시 데이터를 취득하는 단계와,
취득된 이력 표시 데이터에 의거해 복수의 기판의 처리의 이력을 이력 차트로서 표시부에 표시하는 단계와,
상기 표시부에 의해 표시된 이력 차트의 임의의 부분의 지정을 받아들이는 단계와,
받아들여진 부분에 의거해 기본 보조선을 상기 표시부에 표시하는 단계를 포함하고,
상기 이력 차트는, 시간축에 대응하는 제1 방향으로 각각 연장되고 또한 복수의 기판에 대한 처리의 이력을 각각 나타내는 복수의 띠모양 지표를 포함하고, 상기 복수의 띠모양 지표는, 최초의 처리의 개시순으로 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 늘어서고, 각 띠모양 지표는, 각 처리에 대응하는 요소 지표를 포함하며, 각 요소 지표는, 처리에 필요로 한 시간에 대응하는 길이를 가지고 또한 상기 시간축 상의 해당하는 시각 범위에 위치하고,
상기 기본 보조선을 상기 표시부에 표시하는 단계는, 이력 차트의 임의의 부분으로서 상이한 기판에 대응하고 또한 같은 처리에 대응하는 복수의 요소 지표가 제1 및 제2 요소 지표로서 받아들여진 경우에, 받아들여진 상기 제1 및 제2 요소 지표의 서로 대응하는 부분을 지나는 기본 보조선을 상기 표시부의 상기 이력 차트 상에 표시하는 것을 포함하는, 기판 처리 관리 방법.
As a substrate processing management method for managing processing in a substrate processing apparatus that sequentially performs processing on each of a plurality of substrates,
Acquiring history display data for displaying a history of processing of a plurality of substrates in the substrate processing apparatus;
Displaying the processing history of the plurality of substrates as a history chart on the display unit based on the acquired history display data;
Accepting designation of an arbitrary part of the history chart displayed by the display unit,
And displaying a basic auxiliary line on the display unit based on the received portion,
The history chart includes a plurality of band-shaped indices each extending in a first direction corresponding to the time axis and each indicating a history of processing for a plurality of substrates, and the plurality of band-shaped indices are the start of the first processing. They are arranged in a second direction intersecting with the first direction in order, and each strip-shaped index includes an element index corresponding to each process, and each element index has a length corresponding to the time required for processing. It is also located in the corresponding visual range on the time axis,
The step of displaying the basic auxiliary line on the display unit is, when a plurality of element indices corresponding to different substrates and corresponding to the same process as an arbitrary part of the history chart are accepted as the first and second element indices. And displaying on the history chart of the display unit a basic auxiliary line passing through corresponding portions of the indented first and second element indicators.
복수의 기판의 각각에 처리를 순차적으로 실시하는 기판 처리 장치에 있어서의 처리의 관리를 처리 장치에 의해 실행 가능한, 기록 매체에 기록된 기판 처리 관리 프로그램으로서,
상기 기판 처리 장치에 있어서의 복수의 기판의 처리의 이력을 표시하기 위한 이력 표시 데이터를 취득하는 처리와,
취득된 이력 표시 데이터에 의거해 복수의 기판의 처리의 이력을 이력 차트로서 표시부에 표시하는 처리와,
상기 표시부에 의해 표시된 이력 차트의 임의의 부분의 지정을 받아들이는 처리와,
받아들여진 부분에 의거해 기본 보조선을 상기 표시부에 표시하는 처리를,
상기 처리 장치로 하여금 실행하게 하고,
상기 이력 차트는, 시간축에 대응하는 제1 방향으로 각각 연장되고 또한 복수의 기판에 대한 처리의 이력을 각각 나타내는 복수의 띠모양 지표를 포함하고, 상기 복수의 띠모양 지표는, 최초의 처리의 개시순으로 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 늘어서고, 각 띠모양 지표는, 각 처리에 대응하는 요소 지표를 포함하며, 각 요소 지표는, 처리에 필요로 한 시간에 대응하는 길이를 가지고 또한 상기 시간축 상의 해당하는 시각 범위에 위치하고,
상기 기본 보조선을 상기 표시부에 표시하는 처리는, 이력 차트의 임의의 부분으로서 상이한 기판에 대응하고 또한 같은 처리에 대응하는 복수의 요소 지표가 제1 및 제2 요소 지표로서 받아들여진 경우에, 받아들여진 상기 제1 및 제2 요소 지표의 서로 대응하는 부분을 지나는 기본 보조선을 상기 표시부의 상기 이력 차트 상에 표시하는 것을 포함하는, 기록 매체에 기록된 기판 처리 관리 프로그램.
A substrate processing management program recorded on a recording medium capable of performing management of processing in a substrate processing apparatus sequentially performing processing on each of a plurality of substrates by the processing apparatus,
A process of acquiring history display data for displaying a history of processing of a plurality of substrates in the substrate processing apparatus;
A process of displaying the history of processing of a plurality of substrates on the display unit as a history chart based on the acquired history display data;
A process of accepting designation of an arbitrary part of the history chart displayed by the display unit,
Processing of displaying the basic auxiliary line on the display unit based on the received part,
Cause the processing device to execute,
The history chart includes a plurality of band-shaped indices each extending in a first direction corresponding to a time axis and each indicating a history of processing for a plurality of substrates, and the plurality of band-shaped indices is the start of the first processing. They are arranged in a second direction intersecting with the first direction in order, and each strip-shaped index includes an element index corresponding to each process, and each element index has a length corresponding to the time required for processing. It is also located in the corresponding visual range on the time axis,
The processing of displaying the basic auxiliary line on the display unit is received when a plurality of element indices corresponding to different substrates and corresponding to the same processing as an arbitrary part of the history chart are accepted as first and second element indices. And displaying a basic auxiliary line passing through corresponding portions of the entered first and second element indicators on the history chart of the display unit.
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