KR102179266B1 - 회오리형 판스프링을 채용한 음파 액추에이터 및 이를 이용한 진동기 - Google Patents

회오리형 판스프링을 채용한 음파 액추에이터 및 이를 이용한 진동기 Download PDF

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Abstract

에너지 효율 및 내구성이 향상된 음파 액추에이터에 관한 것으로, 액추에이터 하우징의 수용공간에 고정되는 보빈, 보빈의 중공에 삽입되는 자석고정브라켓, 보빈의 내주면과 자석고정브라켓의 외주면 사이에 위치하고 보빈의 중공 내에서 자기장을 형성하는 영구자석, 보빈의 권취홈에 권취되는 보이스코일, 및 복수 개의 스포크가 회오리 형태로 배열된 바퀴 형태로 보빈의 상면 및 하면에 위치되는 회오리형 판스프링을 포함하고, 보이스코일에 전류가 흐를 때 보이스코일에 의해 형성된 자기장에 의하여 영구자석 및 자석고정브라켓이 중공 내에서 상하로 움직이고, 영구자석 및 자석고정브라켓의 상하 움직임에 의하여 보빈의 상면과 하면에 위치된 회오리형 판스프링의 중심측이 상하로 움직이고, 회오리형 판스프링의 상하 움직임의 폭이 복수 개의 스포크의 회오리 형태에 의하여 각 스포크의 외측에서 중심측으로 갈수록 증가함으로써 회오리형 판스프링의 진동이 증폭된다.

Description

회오리형 판스프링을 채용한 음파 액추에이터 및 이를 이용한 진동기 {Sound-wave actuator employing tornado plate spring and vibrator using the same}
음파 액추에이터에 관한 것으로, 보다 구체적으로 회오리형 판스프링을 채용한 음파 액추에이터에 관한 것이다.
현대사회는 직장생활 및 일상생활 속의 다양한 스트레스로 인하여 근육 경직, 만성피로, 근육 경련과 같은 다양한 질병에 시달리고 있다. 이러한 근육의 경직 및 신경의 피로를 해소하기 위하여 최근 마사지를 받는 인구가 증가하고 있다. 종래의 마사지는 사람이 직접 손 또는 도구를 이용하여 신체의 일부를 가압하는 방식으로 이루어졌다.
마사지를 받는 인구가 점차 증가함에 따라 사람이 아닌 기계를 이용하여 마사지를 수행할 수 있는 다양한 마사지 기계가 개발되고 있다. 마사지 기계의 예로는 안마의자, 종아리 안마기, 발 안마기 등을 포함할 수 있다. 이러한 마사기 기계는 일반적으로 모터 또는 액추에이터에 의한 진동 방식이 사용된다.
액추에이터는 자기장을 생성하는 코일, 코일이 권선되는 보빈, 보빈과 이격되어 자기장을 발생시키는 영구자석, 및 위아래로 움직이는 판스프링을 포함한다. 코일에 전류가 공급되면 코일이 자기장을 생성한다. 영구자석에 의해 생성된 자기장 내에서 코일에 의한 자기장이 생성됨에 따라, 상하방향의 전자기력이 발생된다. 전자기력에 의하여 보빈이 상하로 움직이고, 보빈의 상하 움직임으로 인하여 판스프링도 함께 움직인다. 판스프링의 상하 움직임으로 인하여 발생된 진동이 마사지 기계의 사용자의 신체로 전달된다. 그러나, 종래의 액추에이터에 포함된 판스프링은 진동 세기가 작고 내구성이 약한 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2017-0113912호
회오리형 판스프링을 채용한 음파 액추에이터 및 이를 포함하는 진동기를 제공하는 데에 있다. 또한, 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 음파 액추에이터는 액추에이터 하우징의 수용공간에 고정되는 보빈; 상기 보빈의 중공에 삽입되는 자석고정브라켓; 상기 보빈의 내주면과 상기 자석고정브라켓의 외주면 사이에 위치하고 상기 보빈의 중공 내에서 자기장을 형성하는 영구자석; 상기 보빈의 권취홈에 권취되는 보이스코일; 및 복수 개의 스포크(spoke)가 회오리 형태로 배열된 바퀴 형태로 상기 보빈의 상면 및 하면에 위치되는 회오리형 판스프링을 포함하고, 상기 보이스코일에 전류가 흐를 때, 상기 보이스코일에 의해 형성된 자기장에 의하여 상기 영구자석 및 상기 자석고정브라켓이 상기 중공 내에서 상하로 움직이고, 상기 영구자석 및 상기 자석고정브라켓의 상하 움직임에 의하여 상기 회오리형 판스프링이 상하로 움직이고, 상기 회오리형 판스프링의 상하 움직임의 폭이 상기 복수 개의 스포크의 회오리 형태에 의하여 상기 각 스포크의 외측에서 중심측으로 갈수록 증가함으로써 상기 회오리형 판스프링의 진동이 증폭된다.
상기 회오리형 판스프링은 링 형태로 상기 보빈과 상기 액추에이터 하우징 사이에서 고정되는 림; 링 형태로 상기 회오리형 판스프링의 중심측에 배치되고 상기 자석고정브라켓과 결합되는 중심링; 및 활꼴 형태로 상기 림과 상기 중심링을 연결하고 상기 림과 중심링 사이에 회오리 형태로 배열되는 3 개의 스포크를 포함하고, 상기 3 개의 스포크 각각은 상기 중심링과 연결되는 지점과 상기 림과 연결되는 지점 사이의 각도가 120°이다.
상기 보빈의 중공의 내주면에 상기 보빈의 상면으로부터 상기 보빈의 하면까지 연결되어 공기가 흐르는 내부홈이 형성되고, 상기 영구자석 및 상기 자석고정브라켓이 상기 보빈의 중공 내에서 상하로 움직일 때 상기 영구자석 및 상기 자석고정브라켓 위아래의 공기가 상기 내부홈을 통하여 흐르게 됨으로써, 상기 영구자석 및 상기 자석고정브라켓이 상기 보빈의 중공 내에서 공기저항을 받지 않는다.
상기 내부홈은 상기 보빈의 내주면에서 상기 보빈의 상면으로부터 하면까지 나선형으로 형성되고, 상기 나선형으로 형성된 내부홈은 상기 보빈의 내주면을 한바퀴 회전하도록 형성된다.
상기 보빈의 측면에 외주면과 내주면을 관통하고, 상기 보빈의 중공을 흐르는 공기가 배출되는 배기구가 형성되고, 상기 영구자석 및 상기 자석고정브라켓이 상기 보빈의 중공 내에서 상하로 움직일 때 상기 영구자석 및 상기 자석고정브라켓에 의해 압축되는 상기 보빈의 중공 내의 공기가 상기 배기구를 통하여 상기 보빈의 외부로 배출된다.
상기 배기구는 상기 보빈의 내주면에 상기 내부홈과 마주하는 위치에 형성된다.
본 발명에 따른 다른 실시예에 따른 진동기는 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 액추에이터; 및 상기 음파 액추에이터를 내부에 수용하고 상기 음파 액추에이터의 회오리형 판스프링의 움직임에 따라 진동을 생성하는 진동기 케이스를 포함한다.
음파 액추에이터는 보빈의 중공 내에서 상하로 움직이는 영구자석 및 자석고정브라켓에 따라 상하로 움직이는 회오리형 판스프링을 포함하고, 회오리형 판스프링은 활 형태의 복수 개의 스포크를 포함하고, 복수 개의 스포크가 회오리형 판스프링의 림과 중심링 사이에 회오리 형태로 배열됨으로써, 회오리형 판스프링의 중심링의 최대 가동 거리가 증가된다. 상술한 바와 같이 회오리형 판스프링의 중심링의 최대 가동 거리가 증가됨에 따라 음파 액추에이터가 더 강한 진동을 생성할 수 있고, 판스프링의 내구성이 향상된다.
또한, 음파 액추에이터의 보빈은 외주면에 보이스코일이 권취되는 귄취홈이 형성되어 있고, 보빈의 내주면에는 공기가 흐르는 내부홈이 보빈의 상면부터 하면까지 형성된다. 보빈의 중공 내에서 영구자석 및 자석고정브라켓이 상하로 움직일 때 영구자석 및 자석고정브라켓의 상하의 공기가 내부홈을 통하여 흐름으로써 영구자석 및 자석고정브라켓이 공기저항에 영향을 받지 않고, 보빈의 중공 내에서 영구자석 및 자석고정브라켓의 상하 움직임의 속도가 느려지지 않는다. 보빈의 중공 내에서 영구자석 및 자석고정브라켓이 공기저항을 받지 않아 빠르게 움직임에 따라 동일한 전류를 보이스코일에 공급하더라도 종래의 음파 액추에이터보다 강한 진동을 발생시킬 수 있다. 이에 따라, 음파 액추에이터의 에너지 효율이 향상된다.
이에 더하여, 보빈의 내부홈이 보빈의 내주면을 한 바퀴 회전하도록 형성된다. 내부홈이 보빈의 내주면을 한 바퀴 둘러싸도록 형성됨으로써, 보빈의 중공 내에서 영구자석 및 자석고정브라켓이 상하로 움직일 때 영구자석 및 자석고정브라켓이 뒤틀리지 않고 평행한 평형상태로 상하로 움직인다. 보빈 내부에서 영구자석 및 자석고정브라켓이 상하로 움직일 때 뒤틀리지 않게 됨으로써 영구자석, 자석고정브라켓, 및 보빈의 충돌로 인한 에너지 손실 및 손상을 방지할 수 있다.
또한, 보빈의 측면에 외주면과 내주면을 관통하는 배기구가 형성된다. 보빈의 중공 내에서 영구자석 및 자석고정브라켓이 상하로 움직일 때 배기구를 통하여 보빈의 중공 내의 공기가 보빈 외부로 배출된다. 배기구가 보빈 내주면에 보빈의 내부홈과 마주하는 위치에 형성됨에 따라 보빈 내부에서 영구자석 및 자석고정브라켓이 뒤틀리지 않고 평형상태로 상하로 움직인다. 영구자석 및 자석고정브라켓이 뒤틀림에 따라 보빈의 내주면과 충돌로 인하여 영구자석 및 자석고정브라켓의 상하 이동 속도가 느려지는 것을 방지함으로써, 음파 액추에이터의 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 액추에이터를 포함하는 진동기를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 음파 액추에이터의 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 음파 액추에이터의 분해도이다.
도 4는 도 3에 도시된 음파 액추에이터의 회오리형 판스프링의 상면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 보빈의 사시도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예들은 진동기에 사용되는 음파 액추에이터에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 실시예는 종래의 액추에이터보다 진동 세기 및 내구성이 향상된 액추에이터에 관한 것이다. 본 발명의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 이하에서 설명될 “음파 액추에이터”는 스피커와 유사한 방식으로 영구자석, 보이스 코일 및 보빈을 이용하여 진동판의 진동을 발생시키는 장치임을 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 액추에이터를 포함하는 진동기를 도시한 도면이다. 도 1을 참고하면, 진동기(2)는 케이스, 및 음파 액추에이터(1)를 포함한다. 진동기(2)의 케이스는 내부에 수용공간이 형성된 원판 형상으로, 상부 케이스(21) 및 하부 케이스(22)로 구성된다. 상부 케이스(21)는 하면이 개방된 원판 형상으로 내부에 음파 액추에이터(1)가 위치된다. 상부 케이스(21)는 내부에 위치된 음파 액추에이터(1)의 진동에 따라 상부 케이스(21)의 상면의 원판이 위아래로 움직이면서 진동을 증폭시킨다.
음파 액추에이터(1)는 전기 신호를 물리적 운동으로 변환함으로써 진동을 발생시킨다. 음파 액추에이터(1)는 상부 케이스(21)와 하부 케이스(22)가 결합된 원판 형태의 케이스 내부에 배치되고 고정된다. 음파 액추에이터(1)는 상부 케이스(21)와 하부 케이스(22) 사이에서 상부 케이스(21)의 상면과 하부 케이스(22)의 하면과 수직한 방향으로 움직이는 진동을 발생시킨다. 음파 액추에이터(1)의 구성요소에 대하여는 이하에서 상세하게 설명하기로 한다.
하부 케이스(22)는 상면이 개방된 원판 형상으로 내부에 음파 액추에이터(1)가 위치된다. 하부 케이스(22) 내부에는 음파 액추에이터(1)가 고정되는 복수 개의 돌기()들을 포함한다. 하부 케이스(22)는 하부 케이스(22)의 개방된 상면이 위로 향한 상태로 상부 케이스(21)의 개방된 하면으로 삽입되는 방식으로 결합된다. 상부 케이스(21)와 하부 케이스(22)는 결합되어 상면과 하면이 폐쇄된 원판이 된다.
진동기(2)의 상부 케이스(21)의 상면과 하부 케이스(22)의 하면이 스피커의 진동판처럼 음파 액추에이터(1)의 회오리형 판스프링(104)의 상하 움직임에 따라 진동한다.
도 2는 도 1에 도시된 음파 액추에이터의 단면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 음파 액추에이터의 분해도이다. 도 2 및 3을 참고하면, 음파 액추에이터(1)는 스펀지(101), 액추에이터 하우징(102), 고무패킹(103), 회오리형 판스프링(104), 자석고정브라켓(105), 자석 보호 플레이트(106), 영구자석(107), 보빈(108), 및 보이스코일(109)을 포함한다. 본 발명의 실시예들에 따른 음파 액추에이터(1)는 상술한 구성요소 외에 볼트, 너트, 와셔, 패킹 등과 같이 액추에이터를 구성하는 일반적인 구성요소를 더 포함합니다.
스펀지(101)는 진동기(2)의 케이스 및 음파 액추에이터(1)의 액추에이터 하우징(102) 사이에 배치되고, 음파 액추에이터(1)가 진동할 때 케이스 및 음파 액추에이터(1) 사이에서 충격을 완화시킨다. 스펀지(101)는 상부 케이스(21)의 하면과 액추에이터 하우징(102)의 상면 사이에 배치되는 상면 스펀지 및 하부 케이스(22)의 상면과 액추에이터 하우징(102)의 하면 사이에 배치되는 하면 스펀지를 포함한다. 상술한 바와 같이, 스펀지(101)는 액추에이터 하우징(102)의 상면과 하면에 배치되어 음파 액추에이터(1)가 진동기(2) 내부에서 수직 방향으로 진동할 때 액추에이터 하우징(102)과 진동기(2)의 케이스 사이에서 충격을 완충하여 파손되는 것을 방지할 수 있다.
액추에이터 하우징(102)은 내부에 수용공간이 구비된 원기둥 형태로서, 원형인 밑면의 반지름이 원기둥의 높이보다 길다. 액추에이터 하우징(102) 내부에 음파 액추에이터(1)의 주요 구성요소인 고무패킹(103), 회오리형 판스프링(104), 자석고정브라켓(105), 자석 보호 플레이트(106), 영구자석(107), 보빈(108), 및 보이스코일(109)이 위치한다. 액추에이터 하우징(102)은 상면이 개방된 원통 형태의 액추에이터 바디(1022) 및 원판 형태로서 액추에이터 바디(1022)의 개방된 상면에 결합되는 액추에이터 캡(1021)으로 구성된다.
고무패킹(103)은 링 형태로 형성되고, 액추에이터 하우징(102)과 회오리형 판스프링(104) 사이에 위치한다. 고무패킹(103)은 고무 소재로 제조된다. 고무패킹(103)은 액추에이터 하우징(102)과 회오리형 판스프링(104) 사이에 배치되어 회오리형 판스프링(104)의 림(1041)이 파손되는 것을 방지한다. 음파 액추에이터(1)는 2개의 고무패킹(103)을 포함한다. 하나의 고무패킹(103)은 상부 회오리형 판스프링(104)과 액추에이터 캡(1021) 사이에 위치되고, 다른 하나의 고무패킹(103)은 하부 회오리형 판스프링(104)과 액추에이터 바디(1022) 사이에 위치한다.
회오리형 판스프링(104)은 바퀴 형태로 형성되고, 회오리 형상으로 배치된 스포크(spoke, 1043)를 포함한다. 보다 구체적으로, 회오리형 판스프링(104)은 링 형태의 림(1041), 중심측에 위치된 링 형태의 중심링(1042), 및 림(1041)과 중심링(1042)을 연결하는 스포크(1043)로 구성된다. 중심링(1042)과 림(1041)은 동심원이다. 일반적으로, 회오리형 판스프링(104)은 고무 소재로 제조된다. 회오리형 판스프링(104)은 보빈(108)의 상면과 하면에 각각 결합된다.
회오리형 판스프링(104)의 림(1041)은 액추에이터 하우징(102)에 의해 고정된다. 회오리형 판스프링(104)의 중심링(1042)은 액추에이터 하우징(102) 내부에 위치하는 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 액추에이터 하우징(102)의 상면과 하면 사이에서 상하 움직임에 따라 상하로 함께 움직인다. 액추에이터 하우징(102)의 상면과 하면에 결합된 2개의 회오리형 판스프링(104)은 고무 소재로 제조되어 탄성력을 가지고 있기 때문에 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)에 따라 중심링(1042)이 함께 상하로 진동하면서 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)에 의해 발생된 상하 움직임을 증폭시킨다. 회오리형 판스프링(104)은 회오리 형태로 배열된 복수 개의 스포크(1043)를 포함한다. 회오리형 판스프링(104)의 상하 움직임은 복수 개의 스포크(1043)의 회오리 형태에 의하여 각 스포크(1043)의 외측에서 중심측으로 갈수록 상하 움직임의 폭이 증가됨에 따라 회오리형 판스프링(104)의 진동이 증폭된다. 회오리형 판스프링(104)의 추가적인 설명에 대하여는 이하에서 상세하게 설명하기로 한다.
자석고정브라켓(105)은 중심이 관통된 리벳 형태로서 보빈(108)의 내부에 설치된다. 자석고정브라켓(105)은 보빈(108) 내부에서 링 형태의 영구자석(107)을 고정한다. 자석고정브라켓(105)은 원판 형태의 머리와 원판보다 작은 반지름을 갖는 원기둥 형태의 바디로 구성된다. 자석고정브라켓(105)의 바디 부분에 링 형태의 영구자석(107)이 끼워지는 방식으로 고정된다. 자석고정브라켓(105)은 링 형태의 영구자석(107)이 보이스코일(109)에 의해 발생된 자기장 내에서 움직일 때, 자석고정브라켓(105)이 함께 움직인다.
자석 보호 플레이트(106)는 링 형태로 형성되어 영구자석(107)의 상면과 하면 각각에 삽입된다. 자석 보호 플레이트(106)는 영구자석(107)의 상면과 상부 회오리형 판스프링(104) 사이에 그리고 영구자석(107)의 하면과 하부 회오리형 판스프링(104) 사이에 삽입된다. 자석 보호 플레이트(106)는 영구자석(107)이 상하로 움직일 때 영구자석(107)이 파손되는 방지한다.
영구자석(107)은 링 형상으로 형성되고, 보빈(108)의 중공 내에 위치된다. 영구자석(107)은 자석고정브라켓(105)의 원기둥 형태의 바디 부분에 끼워지고, 자석고정브라켓(105)과 함께 보빈(108)의 중공에 삽입된다. 영구자석(107)은 보빈(108)의 내주면과 자석고정브라켓(105)의 외주면 사이에 위치한다. 영구자석(107)은 보빈(108)의 중공 내에서 지속적으로 자기장을 형성한다. 영구자석(107)은 자석고정브라켓(105)의 원기둥 형태의 바디 부분에 끼워지고, 바디 부분에 따라 상하방향으로 움직인다. 보빈(108)의 외주면을 둘러싸는 보이스코일(109)에 전류가 흐름에 따라 보이스코일(109)에 의해 자기장이 형성되고 영구자석(107)은 플레밍의 왼손법칙에 의해 수직방향으로 힘을 받고 됨에 따라 자석고정브라켓(105)의 바디 부분에서 수직방향으로 움직인다.
보빈(108)은 중심이 관통되고 외주면에 보이스코일(109)이 삽입되는 권취홈(1081)이 형성된 원통 형상으로 형성된다. 보빈(108)은 외주면에 보이스코일(109)이 권취되는 적어도 하나의 권취홈(1081)이 형성된다. 보빈(108) 외주면의 적어도 하나의 권취홈(1081)에는 보이스코일(109)이 권취된다. 보빈(108) 중심에 형성된 중공에 자석고정브라켓(105) 및 영구자석(107)이 삽입된다. 영구자석(107)은 보빈(108) 중공 내에서 보빈(108)의 상면과 하면 사이의 수직방향으로 상하로 움직인다. 보빈(108)에 대한 추가적인 설명은 이하에서 상세하게 설명하기로 한다.
보이스코일(109)은 전류가 흐르는 얇은 금속 선으로, 일반적으로 구리로 제조된다. 보이스코일(109)은 보빈(108)의 외주면에 형성된 적어도 하나의 권취홈(1081)에 권취된다. 보빈(108)에 권취된 보이스코일(109)에 전류가 흐를 때, 보이스코일(109)은 자기장을 발생시킨다. 보이스코일(109)에 의해 형성된 자기장의 자기력선은 보빈(108)의 중공 내에 위치한다. 다시 말해, 보이스코일(109)에 의한 자기장은 보빈(108)의 중공 내에 형성된다. 예를 들어, 2개의 보이스코일(109)이 보빈(108)에 권취되는 경우, 2개의 보이스코일(109)은 서로 반대방향으로 권취된다. 2개의 보이스코일(109) 중 제 1 보이스코일은 시계방향으로 권취되고 제 2 보이스코일은 반시계방향으로 권취된다.
음파 액추에이터(1)는 보빈(108)의 외주면에 권취된 보이스코일(109)에 전류가 흐르면 자기장이 발생한다. 보이스코일(109)에 의해 형성된 자기장은 보빈(108) 중공 내에 위치하는 영구자석(107)에 영향을 미친다. 보이스코일(109)에 의해 형성된 자기장에 의하여 영구자석(107)은 보빈(108) 내부에서 보빈(108)의 상면과 하면 사이에서 상하로 움직인다. 영구자석(107)이 보빈(108)의 중공 내에서 상하로 움직임에 따라, 영구자석(107)을 고정시키는 자석고정브라켓(105)도 함께 상하로 움직인다. 자석고정브라켓(105) 및 영구자석(107)의 상하 움직임은 보빈(108)의 상면과 하면에 배치된 회오리형 판스프링(104)으로 전달됨에 따라, 회오리형 판스프링(104)의 중심측이 상하로 움직인다. 상술한 방식으로, 음파 액추에이터(1)는 진동기(2) 상면과 하면 사이의 상하 움직임을 발생시킨다.
여기서, 자석고정브라켓(105) 및 영구자석(107)의 상하 움직임을 전달하는 회오리형 판스프링(104)의 림은 액추에이터 하우징(102)과 보빈(108)에 의하여 고정되고 회오리형 판스프링(104)의 중심측에 위치된 중심링(1042)은 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)의 움직임에 따라 수직방향으로 상하로 움직인다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 음파 액추에이터(1)는 보이스코일(109)에 공급되는 전류에 따라 보빈(108)의 중공 내에서 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)의 상하 움직임에 기초하여 진동기(2)의 상면과 하면에 진동을 발생시킨다.
도 4는 도 3에 도시된 음파 액추에이터의 회오리형 판스프링의 상면도이다. 도 4를 참고하면, 회오리형 판스프링(104)은 외측의 림(rim)(1041), 중심측의 중심링(1042)과 복수 개의 스포크(spoke)(1043)로 구성되는 바퀴 형태로 형성된다. 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 상하로 움직일 때 회오리형 판스프링(104)의 림(1041)은 움직이지 않는데 반하여, 중심링(1042)은 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)과 함께 상하로 움직인다. 종래의 판스프링은 판스프링의 중심부와 림을 연결하는 스포크가 강한 진동으로 인하여 빈번하게 파손되는 문제점이 있었다.
회오리형 판스프링(104)의 림(1041)은 링 형태로 형성되고 보빈(108)과 액추에이터 하우징(102) 사이에 삽입되고 고정된다. 회오리형 판스프링(104)의 림(1041)은 보빈(108)과 액추에이터 하우징(102)에 의해 고정됨에 따라 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 상하로 움직이더라도 움직이지 않는다.
회오리형 판스프링(104)의 중심링(1042)은 링 형태로 형성되고 회오리형 판스프링(104)의 중심측에 위치한다. 회오리형 판스프링(104)의 중심링(1042)의 구멍은 자석고정브라켓(105)의 중심부의 구멍과 동심원으로 배치되고, 하나의 볼트에 의해 자석고정브라켓(105)과 결합된다. 회오리형 판스프링(104)의 중심링(1042)과 자석고정브라켓(105)의 중심부 구멍이 결합됨에 따라 회오리형 판스프링(104)의 중심링는 자석고정브라켓(105)과 함께 상하로 움직인다. 보빈(108)의 외주면에 권취된 보이스코일(109)에 의해 발생된 자기장으로 인하여 영구자석(107) 및 자석 고정 브라켓(105)이 상하로 움직일 때, 회오리형 판스프링(104)의 중심링(1042)도 함께 상하로 움직인다. 음파 액추에이터(10)는 회오리형 판스프링(104)의 중심링(1042)이 상하 움직임에 의하여 진동을 발생시키고, 이러한 진동은 진동기(2)의 케이스의 상면 및 하면으로 전달된다.
회오리형 판스프링(104)의 복수 개의 스포크(1043) 각각은 활형으로 휘어진 형태로 형성되고, 회오리형 판스프링(104)의 중심을 기준으로 회오리 형태로 배열되고, 중심링(1042)과 림(1041)을 연결한다. 상술한 바와 같이, 회오리형 판스프링(104)의 림(1041)은 보빈(108)과 액추에이터 하우징(102) 사이에서 고정되고, 중심링(1042)은 자석고정브라켓(105)에 결합되어 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)의 상하 움직임에 따라 상하로 움직인다. 회오리형 판스프링(104)의 스포크(1043)는 회오리형 판스프링(104)의 중심링(1042)이 상하로 움직이더라도 중심링(1042)과 림(1041)을 연결한다. 중심링(1042)이 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)의 상하 움직임에 따라 상하로 움직일 때, 림(1041)과 중심링(1042)을 연결하는 복수 개의 스포크(1043)가 회오리 형태로 배열됨에 따라 각 스포크(1043)의 외측에서 중심측으로 갈수록 회외리형 판스프링(104)의 상하 움직임의 폭이 증가한다. 회오리형 판스프링(104)은 중심측에서 가장 크게 상하로 움직인다.
본 발명의 실시예에 따른 회오리형 판스프링(104)은 2개, 3개, 4개 또는 5개의 스포크(1043)를 포함하고, 가장 바람직하게는 3개의 스포크(1043)를 포함한다. 회오리형 판스프링(104)이 2개의 스포크(1043)를 포함하는 경우, 림(1041)으로부터 중심링(1042)의 최대 가동 거리가 증가되는 데에 반하여 내구성이 약한 문제점이 있다. 반면에, 회오리형 판스프링(104)이 4개 이상의 스포크(1043)를 포함하는 경우 회오리형 판스프링(104)의 내구성이 향상되나 중심링(1042)의 최대 가동 거리가 감소되는 문제점이 있다. 회오리형 판스프링(104)이 3개의 스포크(1043)를 포함하는 경우 중심링(1042)의 최대 가동 범위가 종래의 판스프링보다 증가되고 동시에 내구성 또한 향상된다.
본 발명의 도 4에 도시된 실시예에 따른 회오리형 판스프링(104)은 3개의 스포크(1043)를 포함한다. 스포크(1043)의 림(1041)과 연결되는 지점과 스포크(1043)의 중심링(1042)과 연결되는 지점 사이의 각도 차이는 중심링(1042) 및 림(1041)의 중심을 기준으로 120°이다.
상술한 바와 같이, 회오리형 판스프링(104)의 스포크(1043)는 활꼴 형태로 형성되고, 림(1041)과 중심링(1042) 사이에서 회오리형으로 배열된다. 종래의 판스프링의 스포크는 방사형으로 배열되고 직선으로 형성된다. 본 발명의 실시예에 따른 회오리형 판스프링(104)의 스포크(1043)는 종래의 판스프링의 스포크와 비교하여 더 길다. 이에 따라, 림(1041)과 중심링(1042)을 연결하는 복수 개의 스포크(1043)가 회오리 형태로 배열된 회오리형 판스프링(104)은 복수 개의 스포크(1043)가 방사형으로 배열된 종래의 판스프링과 비교하여, 중심링(1042)의 수직방향의 상하 움직임이 더 커지고, 종래의 판스프링보다 더 강한 진동을 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 회오리형 판스프링(104)의 스포크(1043)는 휘어진 활꼴 형태로 형성되고 스포크(1043)의 길이가 길어짐에 따라 종래의 판스프링의 스포크보다 내구성이 증가된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 회오리형 판스프링(104)의 각 스포크(1043)는 휘어진 활꼴 형태로 형성되고 중심측에서 외측으로 갈수록 스포크(1043)의 폭이 넓어진다. 회오리형 판스프링(104)에서 중심링(1042)이 상하로 움직일 때 스포크(1043)의 움직임에 있어서 림(1041)에 가까운 부분의 움직임이 중심링(1042)에 가까운 부분의 움직임보다 더 크다. 이로 인하여, 회오리형 판스프링(104)에서 스포크(1043)가 림(1041)에 가까울수록 더 강한 힘을 받게 되고 파손이 자주 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회오리형 판스프링(104)의 스포크(1043)는 중심측에서 외측으로 갈수록 스포크(1043)의 폭을 넓게 형성하여 림(1041)에 가까운 부분에서 발생할 수 있는 파손을 방지한다.
도 5는 도 3에 도시된 보빈의 사시도이다. 도 5를 참고하면, 보빈(108)은 중심이 관통되고 외주면에 권취홈(1081)이 형성된 원통 형상으로 형성된다. 보빈(108)의 외주면에는 적어도 하나의보이스코일(109)이 권취되는 적어도 하나의 권취홈(1081)이 형성되고, 원통의 중공 내주면에는 공기가 흐르는 내부홈(1082)이 형성된다.
위에서 설명한 바와 같이, 보빈(108)의 중공 내에 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 끼워지고, 중공 내에서 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 상하로 움직인다. 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)은 보빈(108)의 중공에 끼워진다. 리벳 형태의 자석고정브라켓(105)의 머리 부분의 반지름이 보빈(108) 중공의 반지름 보다 작거나 동일하다. 여기에서 보빈(108)의 내주면과 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105) 사이의 틈이 매우 작다. 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)은 보빈(108)의 중공에 끼워짐에 따라 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 보빈(108)의 중공 내에서 상하로 움직일 때 공기저항에 의하여 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 빠르게 움직일 수 없다.
본 발명의 실시예들에 따른 음파 액추에이터(1)의 보빈(108)은 중공의 내주면에 내부홈(1082)을 형성한다. 보빈(108)의 내부홈(1082)은 보빈(108)의 상면으로부터 하면까지 연결된다. 보빈(108) 중공의 내주면에 형성된 내부홈(1082)이 보빈(108)의 상면으로부터 하면까지 이어지도록 형성됨으로써 보빈(108)의 중공 내에서 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 움직일 때 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)의 위의 공기와 아래의 공기가 내부홈(1082)을 통해 순환된다. 이에 따라, 보빈(108)이 중공 내에서 자석고정브라켓(105)의 움직임이 공기 저항을 받지 않게 된다. 보빈(108) 중공 내에서 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 상하로 용이하게 움직인다. 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)의 상하 움직임이 공기저항을 받지 않음에 따라, 종래의 액추에이터와 비교하여 적은 전류에너지로 동일한 크기의 진동을 발생시킬 수 있다.
도 5에 도시된 실시예에 따르면, 보빈(108)의 내주면에 형성된 내부홈(1082)은 보빈(108)의 상면으로부터 하면까지 나선형으로 형성된다. 보빈(108)의 내주면에 나선형으로 형성된 내부홈(1082)은 보빈(108)의 내주면을 한 바퀴 회전하도록 형성된다. 내부홈(1082)이 보빈(108)의 내주면을 둘러싸도록 형성된다. 내부홈(1082)이 보빈(108)의 상면과 만나는 지점과 내부홈(1082)이 보빈(108)의 하면과 만나는 지점은 보빈(108)의 높이와 평행하게 연장되는 동일 직선상에 위치한다. 내부홈(1082)이 보빈(108)의 내주면을 한 바퀴 회전하게 형성됨으로써 보빈(108)의 내주면의 어느 부분에서도 공기가 내부홈(1082)으로 원활하게 흐를 수 있다.
내부홈(1082)이 보빈(108)의 높이 방향과 평행한 방향으로 보빈(108)의 내주면 일측에 형성되는 경우, 내부홈(1082)이 형성되지 않은 부분의 내주면과 마주하는 자석고정브라켓(105)은 공기 저항을 받게 된다. 이러한 경우, 보빈(108)의 중공내에서 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 상하로 움직일 때, 내부홈(1082)과 인접한 자석고정브라켓(105)의 부분은 공기저항의 영향을 받지 않는 데에 반하여 내부홈(1082)과 인접하지 않은 자석고정브라켓(105)의 부분은 공기저항을 받게 된다. 이에 따라, 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 보빈(108)의 중공 내에서 상하로 움직일 때 뒤틀리는 문제가 발생할 수 있다.
그러나, 상술한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 따른 음파 액추에이터(1)는 내부홈(1082)이 보빈(108)의 내주면 전체를 회전하도록 형성됨으로써, 자석고정브라켓(105)의 전체가 공기저항에 영향을 받지 않는다. 이에 따라, 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 보빈(108) 내에서 상하로 움직일 때 자석고정브라켓(105)이 뒤틀리지 않는다.
보빈(108)은 원통의 측면에 외주면과 내주면을 관통하는 배기구(1083)가 형성된다. 배기구(1083)는 보빈(108)의 중공의 공기가 보빈(108)의 외부로 배출될 수 있다. 보빈(108)의 측면에 배기구(1083)가 형성됨에 따라 보빈(108)의 중공 내에서 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 상하로 움직일 때, 보빈(108)의 중공 내의 공기가 배기구(1083)를 통하여 보빈(108)의 외부로 배출된다. 이에 따라, 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 보빈(108) 내에서 상하로 움직일 때 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 공기저항을 받지 않고, 상하로 빠르게 움직일 수 있다.
영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 보빈(108)의 중공 내에서 상하로 움직일 때 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 내부홈(1082)과 먼 부분은 내부홈(1082)과 가까운 부분에 비하여 상대적으로 공기저항을 많이 받게 된다. 이로 인하여, 보빈(108)의 중공 내에서 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 상하로 움직일 때 내부홈(1082)과 가까운 부분이 먼저 내려가고 내부홈(1082)과 먼 부분은 공기저항에 의하여 천천히 내려가게 됨에 따라, 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 뒤틀리는 문제점이 있다. 이러한 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)의 뒤틀림으로 인하여 보빈(108) 내주면과 영구자석(107)이 충돌하게 되어 보빈(108) 또는 영구자석(107)이 파손될 수 있다.
배기구(1083)는 보빈(108)의 내주면에 내부홈(1082)과 마주하는 위치에 형성된다. 배기구(1083)가 내부홈(1082)과 마주하는 위치에 형성됨에 따라, 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 보빈(108)의 중공 내에서 상하로 움직일 때 가압된 공기가 내부홈(1082)을 통해 보빈(108)의 중공 내에서 상하로 흐르고, 그리고 내부홈(1082)의 반대편에 형성된 배기구(1083)를 통해 보빈(108)의 외부로 배출된다. 상술한 바와 같이, 배기구(1083)와 내부홈(1082)이 보빈(108)의 내주면에 서로 마주보는 위치에 형성됨에 따라, 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 보빈(108)의 중공 내에서 상하로 움직일 때 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 내부홈(1082)과 대칭하는 위치에 형성된 배기구(1083)에 의하여 공기가 보빈(108)의 외부로 배출됨으로써, 영구자석(107) 및 자석고정브라켓(105)이 보빈(108)의 중공 내에서 뒤틀리지 않고 보빈(108)의 상면 및 하면과 평행을 유지하는 평형상태로 상하로 움직인다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 음파 액추에이터는 영구자석 및 자석고정브라켓이 상하로 움직일 때 영구자석 및 자석고정브라켓과 함께 움직이는 회오리형 판스프링의 중심링과 림을 연결하는 복수 개의 스포크가 회오리 형태로 배열됨으로써, 회오리형 판스프링의 중심링의 가동 범위가 증가된다. 이에 따라, 음파 액추에이터의 진동의 강도 및 세기가 증가된다.
또한, 회오리형 판스프링의 스포크는 활 형태로 형성되고 림과 중심링 사이에서 회오리 형태로 배열되고 스포크가 고무 소재로 제조됨에 따라, 회오리형 판스프링의 내구성이 향상된다.
이에 더하여, 음파 액추에이터는 중공의 내주면에 공기가 흐르는 내부홈, 및 외주면과 내주면을 관통하는 배기구가 형성된 보빈을 포함한다. 보빈의 중공에 영구자석 및 자석고정브라켓이 끼워진다. 보빈 외주면에 권취된 보이스코일에 전류가 흐름에 따라 자기장이 생성되고 영구자석 및 자석고정브라켓이 보빈의 중공 내에서 상하로 움직일 때, 보빈의 내주면에 형성된 내부홈을 통하여 자석고정브라켓 위의 공기가 자석고정브라켓 아래로 그리고 아래의 공기가 위로 흐르고 배기구를 통하여 보빈 외부로 배출됨에 따라, 영구자석 및 자석고정브라켓이 공기저항에 영향을 받지 않고 보빈의 중공 내에서 상하로 움직일 수 있다. 상술한 바와 같이, 보빈 내에서 끼워진 영구자석 및 자석고정브라켓이 움직일 때 공기저항의 영향을 받지 않게 됨에 따라, 종래의 음파 액추에이터보다 적은 전류 에너지를 이용하여 동일한 세기의 진동을 생성할 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 실시예들에 따른 음파 액추에이터는 종래의 음파 액추에이터와 비교하여 에너지 효율이 향상된다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로해석되어야 할 것이다.
1: 음파 액추에이터 2: 진동기
101: 스폰지 102: 액추에이터 하우징
103: 고무패킹 104: 회오리형 판스프링
105: 자석고정브라켓 106: 자석 보호 플레이트
107: 영구자석 108: 보빈
109: 보이스코일

Claims (7)

  1. 액추에이터 하우징(102)의 수용공간에 고정되는 보빈(108);
    상기 보빈(108)의 중공에 삽입되는 자석고정브라켓(105);
    상기 보빈(108)의 내주면과 상기 자석고정브라켓(105)의 외주면 사이에 위치하고 상기 보빈(108)의 중공 내에서 자기장을 형성하는 영구자석(107);
    상기 보빈(108)의 권취홈(1081)에 권취되는 보이스코일(109); 및
    복수 개의 스포크(spoke, 1043)가 회오리 형태로 배열된 바퀴 형태로 상기 보빈(108)의 상면 및 하면에 위치되는 회오리형 판스프링(104)을 포함하고,
    상기 보이스코일(109)에 전류가 흐를 때, 상기 보이스코일(109)에 의해 형성된 자기장에 의하여 상기 영구자석(107) 및 상기 자석고정브라켓(105)이 상기 중공 내에서 상하로 움직이고,
    상기 영구자석(107) 및 상기 자석고정브라켓(105)의 상하 움직임에 의하여 상기 회오리형 판스프링(104)이 상하로 움직이고,
    상기 회오리형 판스프링(104)의 상하 움직임의 폭이 상기 복수 개의 스포크(1043)의 회오리 형태에 의하여 상기 각 스포크(1043)의 외측에서 중심측으로 갈수록 증가함으로써 상기 회오리형 판스프링(104)의 진동이 증폭되고,
    상기 보빈(108)의 중공의 내주면에 상기 보빈(108)의 상면으로부터 상기 보빈(108)의 하면까지 연결되어 공기가 흐르는 내부홈(1082)이 형성되고,
    상기 영구자석(107) 및 상기 자석고정브라켓(105)이 상기 보빈(108)의 중공 내에서 상하로 움직일 때 상기 영구자석(107) 및 상기 자석고정브라켓(105) 위아래의 공기가 상기 내부홈(1082)을 통하여 흐르게 됨으로써, 상기 영구자석(107) 및 상기 자석고정브라켓(105)이 상기 보빈(108)의 중공 내에서 공기저항을 받지 않는 것을 특징으로 하는 음파 액추에이터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회오리형 판스프링(104)은
    링 형태로 상기 보빈(108)과 상기 액추에이터 하우징(102) 사이에서 고정되는 림(1041);
    링 형태로 상기 회오리형 판스프링(104)의 중심측에 배치되고 상기 자석고정브라켓(105)과 결합되는 중심링(1042); 및
    활꼴 형태로 상기 림(1041)과 상기 중심링(1042)을 연결하고 상기 림(1041)과 중심링(1042) 사이에 회오리 형태로 배열되는 3 개의 스포크(1043)를 포함하고,
    상기 3 개의 스포크(1043) 각각은 상기 중심링(1042)과 연결되는 지점과 상기 림(1041)과 연결되는 지점 사이의 각도가 120°인 것을 특징으로 하는 음파 액추에이터.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 내부홈(1082)은 상기 보빈(108)의 내주면에서 상기 보빈(108)의 상면으로부터 하면까지 나선형으로 형성되고,
    상기 나선형으로 형성된 내부홈(1082)은 상기 보빈(108)의 내주면을 한바퀴 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 음파 액추에이터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 보빈(108)의 측면에 외주면과 내주면을 관통하고, 상기 보빈(108)의 중공을 흐르는 공기가 배출되는 배기구(1083)가 형성되고,
    상기 영구자석(107) 및 상기 자석고정브라켓(105)이 상기 보빈(108)의 중공 내에서 상하로 움직일 때 상기 영구자석(107) 및 상기 자석고정브라켓(105)에 의해 압축되는 상기 보빈(108)의 중공 내의 공기가 상기 배기구(1083)를 통하여 상기 보빈(108)의 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 음파 액추에이터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 배기구(1083)는 상기 보빈(108)의 내주면에 상기 내부홈(1082)과 마주하는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 음파 액추에이터.
  7. 제 1 항의 음파 액추에이터(1); 및
    상기 음파 액추에이터(1)를 내부에 수용하고 상기 음파 액추에이터(1)의 회오리형 판스프링(104)의 움직임에 따라 진동을 생성하는 진동기 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동기.
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