KR102177120B1

KR102177120B1 - 클램핑 기구

Info

Publication number: KR102177120B1
Application number: KR1020190000118A
Authority: KR
Inventors: 옌-쥔 천
Original assignee: 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date: 2019-01-02
Filing date: 2019-01-02
Publication date: 2020-11-11
Also published as: KR20200084474A

Abstract

본 발명은 클램핑 기구에 관한 것으로서, 지지시트, 핸들, 클램핑 유닛 및 잠금제동 유닛을 포함하며, 그 중의 핸들은 지지시트에 피봇 설치되고, 클램핑 유닛은 지지시트에 설치되는 상부 클램프시트, 지지시트에 설치되는 하부 클램프시트와 지지시트에 설치되는 슬라이딩 블록을 포함하며, 잠금제동 유닛은 지지시트에 설치되는 슬라이딩방지 블록 및 지지시트에 설치되는 잠금로드를 구비한다. 이를 통해, 핸들을 아래로 누르면, 먼저 잠금로드가 움직여 슬라이딩방지 블록에 대해 잠금해제를 실시함으로써, 슬라이딩 블록이 이동 가능해지고, 이어서 슬라이딩 블록이 핸들에 의해 밀려 움직인 후 하부 클램프시트가 상승하여, 상, 하 클램프시트가 수술대의 측면 레일을 협지하며, 마지막으로 핸들의 복귀 과정에서 잠금로드가 움직여 슬라이딩방지 블록에 대해 잠금을 실시하고, 슬라이딩 블록에 위치결정을 발생시킴으로써, 뜻하지 않게 탈락하는 것을 방지할 수 있다.

Description

클램핑 기구{CLAMPING DEVICE}

본 발명은 클램핑 기구에 관한 것으로서, 특히 위치결정이 신속하고 탈착이 간편한 클램핑 기구에 관한 것이다.

외과수술을 시행하기 전, 일반적으로 고정구를 이용하여 보조기계(예를 들어 로봇 암)를 수술대의 측변에 가설하여, 외과의사가 전술한 보조기계의 도움하에 더욱 효율적인 방식으로 수술을 집행할 수 있도록 하고 있다.

고정구와 관련한 선행기술로서, 회전 노브를 통해 고정구를 수술대의 측변에 체결하는 방식이 있으나, 탈착에 매우 시간이 걸리고 힘이 들며, 또한, 예를 들어 미국 공고 제7,003,827호 특허는 조작이 쉽지 않고 조립이 불편한 문제 이외에도, 설계상 안전 메커니즘이 결여되어 있어, 잘못 만지면 뜻하지 않게 탈락하는 상황이 발생하기가 매우 쉽다.

본 발명의 주요 목적은 위치결정이 신속하고 탈착이 간편하며, 양호한 사용 안전성을 지닌 클램핑 기구를 제공하는 것이다.

상기 주요 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 클램핑 기구는 지지시트, 핸들, 클램핑 유닛, 및 잠금 제동 유닛을 포함한다. 상기 핸들은 상기 지지시트의 일단에 피봇 설치되고; 상기 클램핑 유닛은 상부 클램프시트, 슬라이딩 블록과 하부 클램프시트를 구비하며, 상기 상부 클램프시트는 상기 지지시트의 상면에 고정 설치되고, 상기 슬라이딩 블록은 상기 지지시트에 설치되어 상기 핸들에 의해 밀려 움직이며 상기 지지시트에 대해 수평으로 이동 가능하며, 상기 하부 클램프시트는 상기 지지시트에 상하 이동 가능하게 설치되고, 그 중 상기 슬라이딩 블록의 상단은 경사면을 구비하고, 상기 하부 클램프시트의 하단은 경사면을 구비하여, 상기 슬라이딩 블록의 경사면이 상기 하부 클램프시트의 경사면에 접촉됨으로써, 상기 슬라이딩 블록이 상기 핸들에 의해 밀려 움직일 때 상기 하부 클램프시트를 함께 석방위치로부터 클램핑 위치로 상승시키고, 하부 클램프시트가 상기 클램핑 위치에 위치 시, 상기 상부 클램프시트와 협동하여 수술대의 측면 레일을 중간에 협지하며; 상기 잠금제동 유닛은 슬라이딩방지 블록, 복귀스프링과 잠금로드를 구비하고, 상기 슬라이딩방지 블록은 상기 지지시트에 상하로 이동 가능하게 설치되며 또한 제2 위치결정부를 구비하여, 상기 슬라이딩방지 블록의 제2 위치결정부가 상기 슬라이딩 블록의 제1 위치결정부와 서로 정합되며, 상기 복귀스프링은 상기 슬라이딩방지 블록을 상기 슬라이딩 블록 방향으로 밀어올리도록 상기 슬라이딩 방지 블록에 작용하고, 상기 잠금로드는 상기 지지시트에 수평 이동 가능하게 설치되며 또한 상기 핸들에 의해 잠금 위치와 잠금해제 위치 사이에서 상기 슬라이딩방지 블록에 대해 작동 가능하여, 상기 잠금로드가 상기 잠금 위치에 위치 시, 상기 잠금로드의 잠금제동부가 상기 슬라이딩방지 블록을 밀어올림으로써, 상기 슬라이딩방지 블록이 상기 슬라이딩 블록을 위치결정시키며, 이때 상기 하부 클램프시트가 즉시 상기 클램핑 위치에 유지될 수 있으며, 상기 잠금로드가 상기 잠금해제 위치에 위치 시, 상기 잠금로드의 잠금제동부가 상기 슬라이딩방지 블록을 석방하여, 상기 슬라이딩방지 블록이 상기 슬라이딩 블록을 수평 이동하도록 허용하며, 이때 사용자는 본 발명을 상향 이동시킬 수 있어, 상기 측면 레일과 상기 상부 클램프시트 및 상기 하부 클램프시트의 접촉을 통해, 상기 측면 레일이 상기 하부 클램프시트에 힘을 인가함으로써, 상기 슬라이딩 블록을 좌측으로 밀어 움직이며, 상기 하부 클램프시트가 상기 석방위치로 하강 후, 즉시 상기 측면 레일을 석방할 수 있다.

상기 내용으로 알 수 있듯이, 본 발명의 클램핑 기구는 한 손을 이용하여 장착과 분리를 완수할 수 있고, 안전 메커니즘을 구비하여, 타인이 잘못 접촉하여 뜻하지 않게 탈락하는 상황의 발생을 방지하고, 나아가 위치결정이 신속하고, 탈착이 간편하며 사용 안전성을 강화시키는 목적을 달성할 수 있다.

바람직하게는, 상기 측면 레일은 외측면을 구비하고, 상기 핸들은 피봇축을 통해 상기 지지시트에 피봇 설치되며, 상기 피봇축의 축방향과 상기 측면 레일의 외측면의 연장방향이 서로 수직을 이룸으로써, 상기 핸들의 조작방향이 주변의 사람 또는 물체와 간섭이 발생하는 것을 피할 수 있으며, 나아가 조작의 편리성이 증가된다.

바람직하게는, 상기 핸들은 이젝팅 원호면을 구비하고, 상기 슬라이딩 블록은 수압(受壓) 평면을 구비한다. 이를 통해, 상기 핸들을 아래로 눌렀을 때, 상기 핸들의 이젝팅 원호면이 상기 슬라이딩 블록의 수압 평면을 밀어올림으로써, 상기 핸들이 안정적이고 원활한 방식으로 상기 슬라이딩 블록을 밀어 움직이게 할 수 있다.

바람직하게는, 상기 핸들은 제1 횡방향 돌출부와 제2 횡방향 돌출부를 구비하고, 상기 제1, 제2 횡방향 돌출부는 상기 핸들의 동측에 위치하며, 상기 제1 횡방향 돌출부의 길이는 상기 제2 횡방향 돌출부의 길이보다 짧고, 또한 상기 제1 횡방향 돌출부의 위치는 상기 제2 횡방향 돌출부의 위치보다 낮으며, 상기 잠금로드의 일단은 상기 잠금제동부를 구비하고, 상기 잠금로드의 타단은 직립부 및 이젝팅부를 구비한다. 이를 통해, 상기 잠금로드의 이젝팅부가 상기 핸들의 제1 횡방향 돌출부에 의해 밀려 움직일 때, 상기 잠금로드가 상기 잠금 위치로부터 상기 잠금해제 위치로 이동하고, 상기 잠금로드의 직립부가 상기 핸들의 제2 횡방향 돌출부에 의해 밀려 움직일 때, 상기 잠금로드가 상기 잠금해제 위치로부터 상기 잠금 위치로 이동할 수 있다.

바람직하게는, 상기 지지시트는 장공을 구비하고, 상기 잠금로드의 일단은 상기 직립부와 수직인 조작부를 구비하며, 조작자가 한 손으로 잠금해제 동작을 수행하기에 유리하도록, 상기 잠금로드의 조작부가 상기 지지시트의 장공에 수평 이동 가능하게 관통 설치되어 상기 지지시트의 상기 측면 레일과 등지는 측면에 돌출된다.

바람직하게는, 상기 지지시트는 개구를 더 구비하고, 상기 슬라이딩방지 블록은 연장부를 구비하여, 상기 슬라이딩방지 블록의 연장부가 상기 지지시트의 개구에 감입 체결되며, 상기 잠금제동 유닛은 연동로드를 더 구비하여, 상기 연동로드는 상기 지지시트의 상기 측면 레일과 등지는 측면에 맞닿고, 상기 연동로드의 일단은 상기 슬라이딩방지 블록의 연장부에 고정되며, 상기 연동로드의 타단은 돌출부를 구비한다. 이를 통해, 상기 잠금로드가 상기 잠금 위치에 위치 시, 제2 안전 메커니즘으로써, 상기 잠금로드의 조작부가 상기 연동로드의 돌출부를 밀어올리고, 상기 잠금로드가 상기 잠금해제 위치에 위치 시, 상기 잠금로드의 조작부가 상기 연동로드의 돌출부를 석방하여, 상기 슬라이딩방지 블록이 상기 슬라이딩 블록의 이동을 허용한다.

바람직하게는, 상기 지지시트 내에 자석이 설치되고, 상기 핸들에 노치가 구비되며, 상기 핸들의 상기 노치가 상기 자석에 감입 체결 시, 상기 핸들이 상기 자석에 의해 흡착되어 위치결정됨으로써, 상기 핸들에 오동작이 발생하는 것을 방지한다.

본 발명이 제공하는 클램핑 기구에 대한 상세한 구조, 특징, 조립 또는 사용방식에 관하여, 후속되는 실시방식에서 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명분야에서 통상적인 지식을 갖춘 자라면, 상기 상세 설명 및 본 발명에 열거된 특정 실시예의 실시가 단지 본 발명을 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명의 특허출원 범위를 제한하기 위한 것이 아님을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 클램핑 기구를 측변 레일에 고정시킨 외관 입체도이다.
도 2는 본 발명의 클램핑 기구의 입체 분해도이다.
도 3은 본 발명의 클램핑 기구의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 클램핑 기구에서, 핸들의 제1 횡방향 돌출부와 잠금로드의 이젝팅부 사이의 상대 위치를 위주로 나타낸 국부 입체도이다.
도 5는 본 발명의 클램핑 기구에서, 핸들의 제1 횡방향 돌출부와 잠금로드의 이젝팅부 사이의 상대 위치를 위주로 나타낸 국부 측면도이다.
도 6a~6g는 도 3과 유사하며, 본 발명의 클램핑 기구의 조작 과정을 위주로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 클램핑 기구에서, 핸들의 제1 횡방향 돌출부와 잠금로드의 직립부 사이의 상대 위치를 위주로 나타낸 국부 입체도이다.
도 8은 본 발명의 클램핑 기구에서, 핸들의 제1 횡방향 돌출부와 잠금로드의 직립부 사이의 상대 위치를 위주로 나타낸 국부 측면도이다.
도 9는 본 발명의 클램핑 기구에서, 슬라이딩 블록의 제1 위치결정부와 슬라이딩방지 블록의 제2 위치결정부의 구조 관계를 위주로 나타낸 국부 확대도이다.
도 10은 도 9와 유사하며, 슬라이딩 블록의 제1 위치결정부와 슬라이딩방지 블록의 제2 위치결정부의 또 다른 실시 양태를 위주로 나타낸 도면이다.

출원인은 먼저 여기서, 전체 명세서 중, 아래에 소개하는 실시예 및 특허출원 범위의 청구항을 포함하여, '상(上)', '하', '좌', '우', '상(頂)', '저(底)', '내', '외' 등 방향성과 관련된 명사는 모두 도면 중의 방향을 기준으로 함을 밝혀둔다. 그 다음, 이하 소개하려는 실시예 및 도면에서, 동일한 부재의 부호는 동일하거나 유사한 부재 또는 그 구조 특징을 대표한다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 클램핑 기구(10)는 지지시트(20), 핸들(30), 클램핑 유닛(40) 및 잠금제동 유닛(60)을 포함한다.

지지시트(20)는 전방 가림판(21)과 후방 가림판(23)으로 구성된다. 전방 가림판(21)의 내측면에 위치제한홈(22)이 구비되고, 후방 가림판(23)의 일단에 내, 외 양측면을 관통하는 장공(24)이 구비되며, 후방 가림판(23)의 중앙에 내, 외 양측면을 관통하는 개구(25)가 구비된다.

핸들(30)은 피봇축(35)을 통해 지지시트(20)의 일단에 피봇 설치된다. 핸들(30)의 전방 가림판(21)을 향하는 측면에 노치(31)가 구비되고, 핸들(30)의 후방 가림판(23)을 향하는 측면에 제1 횡방향 돌출부(32)와 제2 횡방향 돌출부(33)가 구비되며, 제1 횡방향 돌출부(32)의 길이는 제2 횡방향 돌출부(33)의 길이보다 짧고, 또한 제1 횡방향 돌출부(32)의 위치는 제2 횡방향 돌출부(33)의 위치보다 낮다. 또한 핸들(30)은 제2 횡방향 돌출부(33)에 인접한 이젝팅 원호면(34)을 더 구비한다.

클램핑 유닛(40)은 상부 클램프시트(41), 슬라이딩 블록(44), 및 하부 클램프시트(48)를 포함하며, 그 중에서, 상부 클램프시트(41)는 나사류의 고정부재를 이용하여 후방 가림판(23)의 상단에 체결되며, 상부 클램프시트(41)의 일단에 한 쌍의 상부 클램핑부(42)가 구비되고, 상부 클램프시트(41)의 타단에 마운팅시트(43)가 일체형으로 연결되며, 마운팅시트(43)는 수술 보조기계(예를 들어 로봇 암, 미도시)가 장착되기 위한 것이다.

슬라이딩 블록(44)은 지지시트(20) 내에 설치되고 또한 수압(受壓) 평면(45)을 구비하며, 슬라이딩 블록(44)의 수압 평면(45)이 핸들(30)의 이젝팅 원호면(34)에 의해 밀려 움직일 때, 슬라이딩 블록(44)에 지지시트(20)에 대한 수평 이동이 발생하며, 또한, 슬라이딩 블록(44)의 상면에 경사면(46)이 형성되고, 슬라이딩 블록(44)의 저면에 제1 위치결정부(47)가 구비된다. 본 실시예에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 위치결정부(47)는 등간격으로 배열되는 다수의 오목홈(472)으로 구성되며, 각각의 오목홈(472)의 홈벽은 제1 평면(474) 및 제1 평면(474)에 대한 제1 경사면(476)을 구비한다.

하부 클램프시트(48)는 축부(49)를 구비하고, 축부(49)는 지지시트(20)에 상하로 이동 가능하게 관통 설치되며, 축부(49)의 상단은 지지시트(20)의 외측에 위치하는 하부 클램핑부(50)에 일체형으로 연결되고, 축부(49)의 저단은 경사면(51)을 구비하여, 하부 클램프시트(48)의 경사면(51)이 슬라이딩 블록(44)의 경사면(46)에 접촉됨으로써(도 6a 참조), 슬라이딩 블록(44)에 수평 이동이 발생 시 하부 클램프시트(48)가 위로 밀려올라간다.

잠금제동 유닛(60)은 슬라이딩방지 블록(61), 복귀스프링(64), 잠금로드(66) 및 연동로드(71)를 구비하며, 그 중에서, 슬라이딩방지 블록(61)은 지지시트(20)에 상하로 이동 가능하게 설치되고, 슬라이딩방지 블록(61)의 상면은 제2 위치결정부(62)를 구비한다. 본 실시예에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 위치결정부(62)는 등간격으로 배열되는 다수의 돌기(622)로 구성되고, 돌기(622)는 일대일 방식으로 오목홈(472)에 감입 체결되며, 또한 돌출블록(622)은 제2 평면(624) 및 제2 평면(624)에 대한 제2 경사면(626)을 구비하고, 돌출블록(622)의 제2 평면(624)과 제2 경사면(626)은 각각 오목홈(472)의 제1 평면(474)과 제1 경사면(476)에 각각 접촉됨으로써, 슬라이딩방지 블록(61)의 제2 위치결정부(62)와 슬라이딩 블록(44)의 제1 위치결정부(47) 사이가 서로 정합된다. 또한, 슬라이딩방지 블록(61)의 일단은 연장부(63)를 구비하여, 슬라이딩방지 블록(61)의 연장부(63)가 후방 가림판(23)의 개구(25)에 감입 설치되며, 또한, 슬라이딩방지 블록(61)의 연장부(63)의 크기는 슬라이딩방지 블록(61)이 상하로 이동 시 간섭이 발생하지 않도록 후방 가림판(23)의 개구(25)의 크기보다 작다.

복귀스프링(64)(여기서는 압축스프링)의 상, 하 양단은 슬라이딩방지 블록(61)의 저면 및 받침판(65)의 상면에 각각 접촉되고, 받침판(65)은 나사류의 고정부재를 이용하여 전방 가림판(21)에 체결되며, 복귀스프링(64)이 탄력을 제공함으로써, 슬라이딩방지 블록(61)을 슬라이딩 블록(44) 방향으로 밀어올린다.

잠금로드(66)는 지지시트(20)에 수평 이동 가능하게 설치되고, 잠금로드(66)의 중앙에 위치제한부(67)가 구비되어, 잠금로드(66)의 위치제한부(67)가 전방 가림판(21)의 위치제한홈(22)에 감입 설치되며, 잠금로드(66)의 일단에 잠금제동부(68)가 구비되고, 잠금로드(66)의 잠금제동부(68)는 슬라이딩방지블록(61)의 연장부(63) 하방에 위치하며, 잠금로드(66)의 타단은 직립부(69), 직립부(69)와 수직인 조작부(70) 및 이젝팅부(81)를 구비하며(도 4 및 도 5 참조), 잠금로드(66)의 조작부(70)는 후방 가림판(23)의 장공(24)에 관통 설치되어 후방 가림판(23)의 외측면(다시 말해 지지시트(20)의 측면 레일(12)과 등지는 측면, 도 1 참조)에 돌출된다.

연동로드(71)는 후방 가림판(23)의 외측면(다시 말해 지지시트(20)의 측면 레일(12)과 등지는 측면, 도 1 참조)에 맞닿고, 연동로드(71)의 일단은 고정부(74)를 구비하며, 연동로드(71)가 슬라이딩방지 블록(61)과 동기적으로 작동하도록, 연동로드(71)의 고정부(74)가 나사류의 고정부재를 이용하여 슬라이딩방지 블록(61)의 연장부(63)에 체결되고, 연동로드(71)의 타단은 돌출부(72)를 구비하며, 제2의 안전 메커니즘으로써, 연동로드(71)의 돌출부(72)가 잠금로드(66)의 조작부(70)에 접촉된다.

실제 가설 시, 먼저 핸들(30)을 돌려 핸들(30)의 제1 횡방향 돌출부(32)가 잠금로드(66)의 이젝팅부(81)를 밀어올리면 잠금로드(66)가 우측으로 이동하기 시작하며, 핸들(30)이 피복축(35)을 따라 요동하기 때문에, 이후 제1 횡방향 돌출부(32)가 이젝팅부(81)와 분리될 수 있다. 이어서, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이(설명의 편의를 위해, 도 6b에서는 연동로드(71)를 생략하였다), 잠금로드(66)의 잠금제동부(68)가 슬라이딩방지 블록(61)의 연장부(63)를 벗어날 때, 잠금로드(66)가 잠금해제 위치(P3)에 도달하게 되며, 이때의 슬라이딩방지 블록(61)은 즉시 상하로 작동 가능하게 된다. 이어서 지속적으로 핸들(30)을 좌측으로 밀면, 이때는 핸들(30)의 제1 횡방향 돌출부(32)가 길이면에서 비교적 짧기 때문에, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 핸들(30)이 지속적으로 피봇 회전하는 과정에서, 핸들(30)의 제1 횡방향 돌출부(32)가 잠금로드(66)의 직립부(69)에 닿지 않아 상호간의 간섭을 피할 수 있다. 이후 핸들(30)의 이젝팅 원호면(34)이 슬라이딩 블록(44)의 수압 평면(45)을 밀어올리기 시작하며, 이때 슬라이딩방지 블록(61)이 상하로 작동 가능한 상태에 놓여 있기 때문에, 슬라이딩 블록(44)이 우측으로 이동하기 시작할 수 있다. 도 6c 및 도 6d에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 블록(44)의 이동 과정에서, 한편으로는 제1 위치결정부(47)의 제1 평면(474)이 슬라이딩방지 블록(61)의 제2 위치결정부(62)의 제2 평면(624)을 밀어, 슬라이딩방지 블록(61)이 슬라이딩 블록(44)과 복귀스프링(64)의 이중 작용하에 반복적으로 상하로 작동하게 되고, 다른 한편으로는 경사면(46)이 하부 클램프시트(48)의 경사면(51)을 밀어올려, 하부 지지시트(48)가 석방 위치(P1)(도 6a 참조)로부터 위를 향해 클램핑 위치(P2)까지 상승하며(도 6d 참조), 하부 클램프시트(48)가 클램핑 위치(P2)에 도달 시, 상부 클램프시트(41)와 협동하여 수술대의 측면 레일(12)을 중간에 협지할 수 있게 된다. 이후 다시 핸들(30)을 우측으로 밀어, 핸들(30)의 제2 횡방향 돌출부(33)가 잠금로드(66)의 직립부(69)를 밀면, 도 6e에 도시된 바와 같이, 이때는 핸들(30)의 제2 횡방향 돌출부(33)가 길이면에서 상대적으로 길기 때문에, 핸들(30)이 역방향으로 피봇 회전하는 과정에서, 핸들(30)의 제2 횡방향 돌출부(33)가 잠금로드(66)의 직립부(69)에 지속적으로 접촉하여, 잠금로드(66)를 지속적으로 좌측으로 이동시키며, 잠금로드(66)의 잠금제동부(68)와 잠금로드(66)의 조작부(70)가 슬라이딩방지 블록(61)의 연장부(63)와 연동로드(71)의 돌출부(72)에 각각 접촉 시, 도 6f에 도시된 바와 같이, 잠금로드(66)가 잠금 위치(P4)에 도달하여, 슬라이딩방지 블록(61)이 상하로 작동할 수 없으며, 이때 슬라이딩 블록(44)은 슬라이딩방지 블록(61)의 위치결정에 의해 이동할 수 없게 되어, 이와 같은 방식으로 가설이 완료된다.

그리고 핸들(30)에 오작동이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 전방 가림판(21)의 내측면에 자석(73)이 설치되며(도 2 참조), 핸들(30)이 도 6a에 도시된 바와 같이 초기 상태에 위치 시, 핸들(30)의 노치(31)에 자석(73)이 감입 체결되어, 핸들(30)이 자석(73)에 의해 흡착되도록 함으로써 위치결정이 이루어질 수 있다. 이밖에, 가설이 완료된 후, 피봇축(35)의 축방향(A)을 측면 레일(12)의 외측면(14)의 연장방향과 서로 수직이 되도록 함으로써, 핸들(30)의 조작방향이 주변의 사람 또는 물체와 간섭이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 분리하고자 할 때, 한 손으로 잠금로드(66)의 조작부(70)를 우측으로 움직이면, 도 6g에 도시된 바와 같이, 한편으로는 잠금로드(66)의 조작부(70)가 연동로드(71)의 돌출부(72)로부터 이탈되고, 다른 한편으로는 잠금로드(66)의 잠금제동부(68)가 슬라이딩방지 블록(61)의 연장부(63)로부터 이탈되며, 다시 말해 잠금로드(66)가 잠금해제 위치(P3)로 이동하며, 이어서 한 손으로 연동로드(71)의 고정부(74)를 누르면, 연동로드(71)의 고정부(74)가 슬라이딩방지 블록(61)의 연장부(63)와 함께 고정되어 있기 때문에, 슬라이딩방지 블록(61)이 동기적으로 하향 이동하게 됨으로써, 슬라이딩방지 블록(61)이 한편으로는 복귀스프링(64)을 압축시키고, 다른 한편으로는 슬라이딩 블록(44)에 대한 위치결정이 해제된다. 이어서 사용자가 마운팅시트(43)를 쥐고 위를 향해 힘을 인가하면, 측면 레일(12)이 상부 클램프시트(41) 및 하부 클램프시트(48)와 접촉되어, 측면 레일(12)이 하부 클램프시트(48)에 힘을 인가함으로써, 슬라이딩 블록(44)을 좌측으로 밀어 움직이며, 하부 클램프시트(48)가 도 6a에 도시된 석방 위치(P1)까지 하강하면 즉시 측면 레일(12)을 석방하게 되어 분리가 간편하다.

보충 설명해야 할 점으로, 슬라이딩 블록(44)의 오목홈(472)과 슬라이딩방지 블록(61)의 돌기(622) 사이는 상이한 구조 변화가 있을 수 있으며, 도 10에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 블록(44)의 오목홈(472)은 제1 평면(474) 및 제1 평면(474)에 대한 제1 원호면(478)을 구비하고, 슬라이딩방지 블록(61)의 돌기(622)는 제2 평면(624) 및 제2 평면(624)에 대한 제2 원호면(628)을 구비하여, 슬라이딩 블록(44)의 오목홈(472)의 제1 평면(474)과 슬라이딩방지 블록(61)의 돌기(622)의 제2 평면(624)이 서로 접촉되고, 슬라이딩 블록(44)의 오목홈(472)의 제1 원호면(478)과 슬라이딩방지 블록(61)의 돌기(622)의 제2 원호면(628)이 서로 접촉됨으로써, 슬라이딩 블록(44)의 제1 위치결정부(47)와 슬라이딩방지 블록(61)의 제2 위치결정부(62) 역시 상호 간의 결합을 통해 위치결정 효과를 발생시킬 수 있다.

결론적으로, 본 발명의 클램핑 기구(10)는 한 손을 이용하여 장착과 분리를 즉시 완수할 수 있으며, 안전 메커니즘을 구비하여, 타인이 잘못 접촉하여 뜻하지 않게 탈락되는 상황을 방지할 수 있으며, 나아가 신속한 위치결정, 간편한 탈착 및 사용 안전성의 강화 목적을 달성할 수 있다.

10: 클램핑 기구 12: 측면 레일
14: 외측면 20: 지지시트
21: 전방 가림판 22: 위치제한홈
23: 후방 가림판 24: 장공
25: 개구 30: 핸들
31: 노치 32: 제1 횡방향 돌출부
33: 제2 횡방향 돌출부 34: 이젝팅 원호면
35: 피봇축 40: 클램핑 유닛
41: 상부 클램프시트 42: 상부 클램핑부
43: 마운팅시트 44: 슬라이딩 블록
45: 수압 평면 46: 경사면
47: 제1 위치결정부 48: 하부 클램프시트
49: 축부 50: 하부 클램핑부
51: 경사면 60: 잠금 제동 유닛
61: 슬라이딩방지 블록 62: 제2 위치결정부
63: 연장부 64: 복귀 스프링
65: 받침판 66: 잠금로드
67: 위치제한부 68: 잠금 제동부
69: 직립부 70: 조작부
71: 연동로드 72: 돌출부
73: 자석 74: 고정부
81: 이젝팅부 472: 오목홈
474: 제1 평면 476: 제1 경사면
478: 제1 원호면 622: 돌기
624: 제2 평면 626: 제2 경사면
628: 제2 원호면 P1: 석방위치
P2: 클램핑 위치 P3: 잠금해제 위치
P4: 잠금위치 A: 축방향

Claims

수술 보조 기계를 수술대의 측면 레일에 고정시키기 위한 클램핑 기구에 있어서,
상기 클램핑 기구는
지지시트;
상기 지지시트의 일단에 피봇 설치되는 핸들;
상부 클램프시트, 슬라이딩 블록과 하부 클램프시트를 구비하며, 상기 상부 클램프시트는 상기 지지시트의 상면에 고정 설치되고, 상기 슬라이딩 블록은 상기 지지시트에 설치되어 상기 핸들에 의해 상기 지지시트에 대해 수평 이동 가능하고, 또한 상기 슬라이딩 블록은 제1 위치결정부와 경사면을 구비하며, 상기 하부 클램프시트는 상기 지지시트에 상하로 이동 가능하게 설치되고 또한 경사면을 구비하여, 상기 하부 클램프시트의 경사면이 상기 슬라이딩 블록의 경사면에 접촉됨으로써, 상기 하부 클램프시트가 상기 슬라이딩 블록에 의해 석방 위치로부터 클램핑 위치로 상승 가능하며, 상기 하부 클램프시트가 상기 클램핑 위치에 위치 시, 상기 측면 레일이 상기 상, 하 클램프시트의 중간에 협지되는 클램핑 유닛; 및
슬라이딩방지 블록, 복귀스프링과 잠금로드를 구비하며, 상기 슬라이딩방지 블록은 상기 지지시트에 상하로 이동 가능하게 설치되고 또한 제2 위치결정부를 구비하여, 상기 슬라이딩방지 블록의 제2 위치결정부와 상기 슬라이딩 블록의 제1 위치결정부 사이가 서로 정합되며, 상기 복귀스프링은 상기 슬라이딩방지 블록을 상기 슬라이딩 블록 방향으로 밀어올리도록 상기 슬라이딩방지 블록에 작용하고, 상기 잠금로드는 상기 지지시트에 수평 이동 가능하게 설치되며 또한 상기 핸들에 의해 잠금 위치와 잠금해제 위치 사이에서 상기 슬라이딩방지 블록에 대해 작동 가능하여, 상기 잠금로드가 상기 잠금 위치에 위치 시, 상기 잠금로드의 잠금제동부가 상기 슬라이딩방지 블록을 밀어올림으로써, 상기 슬라이딩방지 블록이 상기 슬라이딩 블록을 위치결정시키고, 상기 잠금로드가 상기 잠금해제 위치에 위치 시, 상기 잠금로드의 잠금제동부가 상기 슬라이딩방지 블록을 석방하여, 상기 슬라이딩방지 블록이 상기 슬라이딩 블록을 수평 이동하도록 허용하는 잠금제동 유닛을 포함하는
클램핑 기구.
제1항에 있어서,
상기 측면 레일은 외측면을 구비하고, 상기 핸들은 피봇축을 통해 상기 지지시트에 피봇 설치되며, 상기 피봇축의 축방향과 상기 측면 레일의 외측면의 연장방향이 서로 수직을 이루는, 클램핑 기구.
제1항에 있어서,
상기 핸들은 이젝팅 원호면을 구비하고, 상기 슬라이딩 블록은 수압(受壓) 평면을 구비하며, 상기 핸들의 이젝팅 원호면이 상기 슬라이딩 블록의 수압 평면을 수평방향으로 밀어냄으로써, 상기 슬라이딩 블록이 상기 하부 클램프시트를 상기 석방 위치로부터 상기 클램핑 위치로 상승시키는, 클램핑 기구.
제1항에 있어서,
상기 핸들은 제1 횡방향 돌출부와 제2 횡방향 돌출부를 구비하고, 상기 제1, 제2 횡방향 돌출부는 상기 핸들의 동측에 위치하며, 상기 제1 횡방향 돌출부의 길이는 상기 제2 횡방향 돌출부의 길이보다 짧고, 또한 상기 제1 횡방향 돌출부의 위치는 상기 제2 횡방향 돌출부의 위치보다 낮으며, 상기 잠금로드의 일단은 상기 잠금제동부를 구비하고, 상기 잠금로드의 타단은 직립부 및 이젝팅부를 구비하며, 상기 잠금로드의 이젝팅부가 상기 핸들의 제1 횡방향 돌출부에 의해 밀려 움직일 때, 상기 잠금로드가 상기 잠금 위치로부터 상기 잠금해제 위치로 이동하고, 상기 잠금로드의 직립부가 상기 핸들의 제2 횡방향 돌출부에 의해 밀려 움직일 때, 상기 잠금로드가 상기 잠금해제 위치로부터 상기 잠금 위치로 이동하는, 클램핑 기구.
제1항에 있어서,
상기 지지시트는 위치제한홈을 구비하고, 상기 잠금로드는 위치제한부를 구비하며, 상기 잠금로드의 위치제한부가 상기 지지시트의 위치제한홈에 수평 이동 가능하게 감입 설치되는, 클램핑 기구.
제1항에 있어서,
상기 지지시트는 장공을 구비하고, 상기 잠금로드의 일단은 직립부와 수직인 조작부를 구비하며, 상기 잠금로드의 조작부가 상기 지지시트의 장공에 수평 이동 가능하게 관통 설치되어 상기 지지시트의 상기 측면 레일과 등지는 측면에 돌출되는, 클램핑 기구.
제6항에 있어서,
상기 지지시트는 개구를 더 구비하고, 상기 슬라이딩방지 블록은 연장부를 구비하여, 상기 슬라이딩방지 블록의 연장부가 상기 지지시트의 개구에 감입 체결되고 또한 상기 잠금로드의 잠금제동부에 지지되며, 상기 잠금제동 유닛은 연동로드를 더 구비하여, 상기 연동로드는 상기 지지시트의 상기 측면 레일과 등지는 측면에 맞닿고, 상기 연동로드의 일단은 상기 슬라이딩방지 블록의 연장부에 고정되며, 상기 연동로드의 타단은 돌출부를 구비하여, 상기 잠금로드가 상기 잠금 위치에 위치 시, 상기 잠금로드의 조작부가 상기 연동로드의 돌출부를 밀어올리고, 상기 잠금로드가 상기 잠금해제 위치에 위치 시, 상기 잠금로드의 조작부가 상기 연동로드의 돌출부를 석방하는, 클램핑 기구.
제1항에 있어서,
상기 지지시트 내에 자석이 설치되고, 상기 핸들에 노치가 구비되며, 상기 핸들의 상기 노치가 상기 자석에 감입 체결 시, 상기 핸들이 상기 자석에 의해 흡착되어 위치결정되는, 클램핑 기구.
제1항에 있어서,
상기 클램핑 유닛은 마운팅시트를 더 구비하며, 상기 마운팅시트가 상기 수술 보조 기계를 장착하기 위해 상기 상부 클램프시트에 연결되는, 클램핑 기구.
제1항에 있어서,
상기 슬라이딩 블록의 제1 위치결정부는 등간격으로 배열되는 다수의 오목홈으로 구성되고, 상기 슬라이딩방지 블록의 제2 위치결정부는 등간격으로 배열되는 다수의 돌기이며, 상기 오목홈과 상기 돌기 사이가 일대일로 서로 감입 체결되는, 클램핑 기구.