KR102175354B1 - 드론 위치 식별 장치 및 방법 - Google Patents

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KR102175354B1
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서성만
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Abstract

드론 위치 식별 장치 및 방법이 제공된다. 드론의 위치를 식별하는 장치는 상기 드론에 의해 발생되는 하강 기류를 이용하여 전력을 생성하도록 구성되는 발전부, 상기 발전부에 의해 생성된 전력으로 동작하고 상기 드론이 미리 정해진 범위 내에 위치하는지 여부를 표시하도록 구성되는 표시부 및 상기 발전부에 의해 생성된 전력으로 동작하고 상기 표시부의 동작을 제어하도록 구성되는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

드론 위치 식별 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR IDENTIFYING LOCATION OF A DRONE}
본 발명은 드론의 위치를 식별하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론 조종 시험을 위해 드론의 위치를 식별하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
드론(drone)은 조종사의 탑승 없이 무선 통신을 통해 비행 및 조종이 가능한 비행체로서, 무인항공기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)이라고도 한다. 과거에는 드론이 주로 군용 및 취미용으로 사용되어 왔으나, 최근에는 방재, 운송, 영상 제작 등 다양한 분야에서 활용됨에 따라, 드론 조종 자격증에 대해 수요 또한 급증하고 있는 실정이다.
드론 조종 자격을 취득하기 위한 시험은 원주비행, 삼각비행, 정지비행 등 다양한 비행 기법들을 평가하는 방식으로 진행된다. 그러나 현재 비행 시험장에서는 이러한 비행 기법들을 평가하기 위하여, 도 1에 도시된 것과 같이 라바콘(100) 상측에 총채(105)가 부착된 원시적인 형태의 위치 식별 교구가 사용되고 있다. 따라서 드론 조종 시험 중 정지비행에 대한 평가는 드론(150)이 위치 식별 교구의 반경 50cm 내에 위치할 때 총채(105)가 흔들리는지 여부를 육안으로 식별하는 방식을 사용한다. 이러한 드론 조종 자격 시험의 평가 방식은 평가자와 위치 식별 교구 간의 거리가 멀수록 평가자가 드론(150)의 위치를 정확하게 식별하기 어렵기 때문에, 평가 결과의 신뢰성과 공정성이 모호한 실정이다.
본 발명의 기술적 과제는 드론의 위치를 적은 비용으로도 간편하고 정확하게 식별할 수 있는 드론 위치 식별 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 드론 조종 시험의 신뢰성과 공정성을 향상시킬 수 있는 드론 조종 시험 평가 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 드론의 위치를 식별하는 장치는 상기 드론에 의해 발생되는 하강 기류를 이용하여 전력을 생성하도록 구성되는 발전부, 상기 발전부에 의해 생성된 전력으로 동작하고 상기 드론이 미리 정해진 범위 내에 위치하는지 여부를 표시하도록 구성되는 표시부 및 상기 발전부에 의해 생성된 전력으로 동작하고 상기 표시부의 동작을 제어하도록 구성되는 프로세서를 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 표시부는 적어도 하나의 발광 소자를 포함할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 프로세서는 상기 드론이 상기 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 시간 이상 위치하는 경우, 상기 표시부에서 신호가 표시되도록 제어할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 무선 통신망을 통해 시험 평가 장치와 통신하도록 구성되는 통신부를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 드론이 상기 미리 정해진 범위 내에서 상기 미리 정해진 시간 이상 위치하는 경우, 상기 위치 식별 장치의 식별 정보가 상기 통신부에 의해 상기 시험 평가 장치로 전송되도록 제어할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 발전부는 상기 하강 기류에 의해 회전하도록 구성되는 적어도 하나의 회전익 및 상기 적어도 하나의 회전익의 회전력을 이용하여 상기 전력을 생성하는 모터를 포함할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 발전부는 상기 적어도 하나의 회전익의 외측에 구비되어 상기 미리 정해진 범위 밖에 위치하는 드론에 의한 하강 기류를 차단하도록 구성되는 방풍부를 더 포함할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 발전부는 상기 적어도 하나의 회전익의 회전 시간 및 회전 속도 중 적어도 하나를 조절하도록 구성되는 제동부를 더 포함할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 프로세서는 미리 설정된 시간이 경과하는 경우, 상기 제동부가 구동하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 드론 조종 시험에 대한 평가 결과를 제공하는 시스템은, 드론에 의해 발생되는 하강 기류로 전력을 생성하고 상기 전력에 의해 동작하여 상기 드론이 미리 정해진 범위 내에 위치하는지 여부를 표시하도록 구성되는 적어도 하나의 위치 식별 장치 및 상기 위치 식별 장치로부터 수신되는 무선 통신 신호를 기초로 상기 드론 조종 시험에 대한 평가 결과를 제공하는 시험 평가 장치를 포함하되, 상기 적어도 하나의 위치 식별 장치는 상기 드론이 해당 위치 식별 장치에 대해 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 시간 이상 위치하는 경우, 상기 시험 평가 장치로 상기 무선 통신 신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 위치 식별 장치가 드론의 위치를 식별하는 방법은 상기 드론에 의해 발생되는 하강 기류를 이용하여 전력을 생성하는 단계, 상기 전력을 기반으로 적어도 하나의 발광 소자를 이용하여 상기 드론이 미리 정해진 범위 내에 위치하는지 여부를 표시하는 단계 및 상기 드론이 상기 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 시간 이상 위치하는 경우, 상기 전력을 기반으로 상기 적어도 하나의 발광 소자의 동작을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 위치 식별 장치의 동작에 별도의 전원이 필요하지 않기 때문에 전력 공급 문제에서 자유로우며 드론 조종 시험장에 위치 식별 장치를 배치하기 편리하고, 드론의 위치를 간편하고 정확하게 식별할 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 드론 조종 시험 평가 시 육안을 이용하지 않고도 드론의 비행 동선이 적합한지 여부를 정확하게 판단할 수 있다.
도 1은 기존의 드론 조종 시험 평가 시 사용되는 위치 식별 교구를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치 식별 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위치 식별 장치를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종 시험 평가 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명에 다른 실시예에 따른 드론 조종 시험 평가 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명에 일실시예에 따른 위치 식별 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
본 명세서에서 "제1", "제2", "A", "B" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 또한 "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치 식별 장치를 나타내는 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위치 식별 장치를 나타내는 예시도이다
먼저 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 위치 식별 장치(200)는 발전부(210), 프로세서(220) 및 표시부(230)를 포함한다.
발전부(210)는 드론에 의해 발생되는 하강 기류를 이용하여 전력을 생성하도록 구성될 수 있다.
프로세서(220)는 발전부(210)에 의해 생성된 전력으로 동작하도록 구성될 수 있으며, 표시부(230)의 동작을 제어하도록 구성된다.
표시부(230)는 발전부(210)에 의해 생성된 전력으로 동작하도록 구성될 수 있으며, 드론이 미리 정해진 범위 내에 위치하는지 여부를 표시하도록 구성된다.
일 실시예로서, 본 발명에 따른 위치 식별 장치는 도 3에 도시된 것과 같이 드론 조종 시험에 사용되는 위치 식별 교구(300)에 구비되거나, 위치 식별 교구(300)와 유사한 형태로 구현될 수 있다. 또한 도 3에는 일 예로 위치 식별 장치가 콘(cone) 형태의 위치 식별 교구(300)에 구비되는 경우가 도시되어 있으나, 위치 식별 교구(300) 및/또는 위치 식별 장치는 사람이 식별 가능한 다양한 형태로 구현될 수 있다.
도 3의 실시예에서, 발전부(210)는 적어도 하나의 회전익(310) 및 적어도 하나의 회전익(310)과 연결되고 회전익(310)의 회전력을 이용하여 전력을 생성하는 모터(도시되지 않음)를 포함하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 회전익(310)은 위치 식별 교구(300)의 상측에 구비되어 드론(350)에 의해 발생되는 하강 기류에 의해 회전하도록 구성될 수 있다. 모터는 적어도 하나의 회전익(310)의 하측에 구비될 수 있으며, 이물질의 삽입으로 인해 회전력(또는 회전수)이 감소하거나 시험 평가 결과의 신뢰성이 하락하는 경우가 발생되지 않도록 위치 식별 교구(300)의 내측에 구비될 수 있다.
한편, 적어도 하나의 회전익(310)의 외측에는 회전익(310)의 외곽을 링 형태로 둘러싼 방풍부(320)가 구비될 수 있다. 방풍부(320)는 미리 설정된 범위 내에 위치하는 드론에서 발생하는 하강 기류에 의해서만 적어도 하나의 회전익(310)이 회전하도록 형성될 수 있다. 다시 말해, 방풍부(320)는 미리 정해진 범위 밖에 위치하는 드론에 의한 하강 기류, 측면파 등을 차단 하도록 구성될 수 있다. 여기서 상기 미리 설정된 범위는 드론 조종 시험 평가 기준에 따라 설정될 수 있으며, 일 예로 위치 식별 교구를 중심으로 반경 50cm에 해당하는 1m일 수 있다. 이로써 현재 시험 중인 드론 이외에 의도하지 않은 인접한 다른 드론 또는 다른 바람에 의해 회전익(310)이 회전하는 현상을 방지하고, 보다 정확한 드론 조정 시험이 가능해지는 효과가 제공될 수 있다.
또한, 위치 식별 교구의 내측에는 프로세서(220)가 구비될 수 있다. 프로세서(220)는 발전부(210)에 의해 생성된 전력으로 동작할 수 있으며, 표시부(230)에서 표시되는 신호를 제어할 수 있다.
표시부(230)는 드론의 위치가 식별되었음을 나타내기 위한 것으로, 발광 소자, 스피커, 디스플레이 모듈 등 다양한 표시 장치를 포함할 수 있다. 일 예로서, 표시부(230)가 적어도 하나의 발광 소자(330)를 포함하는 경우, 적어도 하나의 발광 소자(330)는 적어도 하나의 회전익(310)의 회전에 의해 생성되는 전력으로 발광할 수 있다. 예를 들어, 표시부(230)가 복수의 LED(Light Emitting Diode)(예를 들어, 3W의 LED 9개 이상)를 포함하는 경우, 프로세서(220)는 드론(350)이 위치 식별 장치의 상측에 위치한 시간 및/또는 고도에 따라 복수의 LED에 의해 표시되는 신호를 조절할 수 있다. 이 때 프로세서(220)는 발광하는 LED의 개수, 위치 및/또는 색상을 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(220)는 드론(350)이 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 시간 이상 위치하는 경우, 표시부(230)에서 통과 신호가 표시되도록 제어할 수 있다. 이를 위하여 프로세서(220)는 드론(350)이 위치 식별 장치의 상측에 위치하는 시간에 따라 발광하는 LED의 개수를 제어할 수 있다. 즉, 프로세서(220)는 드론이(350)이 위치 식별 장치의 상측에 1초 동안 위치하는 경우, 하나의 LED에서 빛이 발생되도록 제어하고, 2초 동안 위치하는 경우, 2개의 LED에서 빛이 발생되도록 제어할 수 있다. 그리고 프로세서(200)는 드론(350)이 위치 식별 장치의 상측에 5초 동안 위치하는 경우, 복수의 LED 모두에서 빛이 발생되도록 제어함으로써 통과 신호가 표시되도록 할 수 있다. 여기서 통과 신호는 발광하는 LED의 개수, 위치 및/또는 색(color)로 지시될 수 있다.
일 실시예로서, 보다 정확한 드론 조종 시험 평가를 위하여 발전부(210)는 적어도 하나의 회전익(310)의 회전수(분당 회전수)가 임계치에 도달하는 경우에 구동 전력을 생성하도록 구성될 수 있다. 이를 위하여 시험용 드론이 위치 식별 장치에 대해서 미리 정해진 범위 내에서 미리 설정된 고도 이내에 위치하는 경우에 한해 구동 전력이 생성되도록 발전부(210)가 구성될 수 있다. 여기서 상기 미리 설정된 고도는 드론 조종 시험 평가 기준에 따라 설정될 수 있으며, 일 예로 2.4m 일 수 있다. 상기 시험용 드론은 드론 조종 시험 시 사용되는 드론일 수 있으며, 일 예로 양력 및/또는 추력을 발생시키기 위한 8개의 프로펠러를 구비한 12kg 미만의 드론일 수 있다. 시험용 드론이 위치 식별 장치의 상측에서 2.4m의 고도에 위치하는 경우, 양력 대비 하강 기류는 320KV(회전수)에 달한다. 따라서 시험용 드론이 위치 식별 장치의 반경 50cm 내에서 2.4m 이내의 고도에 위치하는 경우, 발전부(210)는 회전익(310)의 운동 에너지로 자가 발전하여 발광 소자 및/또는 프로세서에 전력을 공급하는 것이 가능하다. 이 경우, 발전부(210)는 적어도 하나의 회전익(310)의 회전 시간 및/또는 회전 속도가 조절되도록 제동부(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 프로세서(220)는 미리 설정된 시간이 경과하는 경우, 제동부가 구동하도록 제어함으로써 드론(350)이 위치 식별 장치의 식별 범위를 벗어나는 경우 더 이상 표시부(230)에서 신호가 표시되지 않도록 할 수 있다.
다른 실시예로서, 발전부(210)는 적어도 하나의 회전익(310)의 회전수가 임계치 보다 낮은 경우에도 구동 전력이 생성되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 프로세서(220)는 적어도 하나의 회전익(310)의 회전수를 임계치와 비교하고, 상기 회전수가 임계치보다 높은 경우에 한해서 표시부(230)에서 신호가 표시되도록 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종 시험 평가 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 드론 조종 시험 평가 시스템은 적어도 하나의 위치 식별 장치(400) 및 시험 평가 장치(450)를 포함한다.
적어도 하나의 위치 식별 장치(400)는 드론에 의해 발생되는 하강 기류로 전력을 생성하고, 상기 전력에 의해 동작하여 해당 드론이 미리 정해진 범위 내에 위치하는지 여부를 표시하도록 구성될 수 있다. 그리고 시험 평가 장치(450)는 적어도 하나의 위치 식별 장치(400)로부터 수신되는 무선 통신 신호를 기초로 드론 조종 시험에 대한 평가 결과를 제공할 수 있다.
각 위치 식별 장치(400)는 드론에 의해 발생되는 하강 기류를 이용하여 전력을 생성하도록 구성되는 발전부(410), 발전부(410)에 의해 생성된 전력으로 표시부(430)의 동작을 제어하도록 구성되는 프로세서(420), 발전부(410)에 의해 생성된 전력으로 적어도 하나의 발광 소자를 이용하여 드론이 미리 정해진 범위 내에 존재하는지 여부를 표시하도록 구성되는 표시부(430) 및 무선 통신망을 통해 시험 평가 장치(450)와 통신하도록 구성되는 통신부(440)를 포함할 수 있다.
발전부(410) 및 표시부(430)의 동작 및 기능은 도 2 및 도 3에서 상술하였으므로, 이하 자세한 설명은 생략한다.
각 위치 식별 장치(400)는 드론이 해당 위치 식별 장치(400)에 대해 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 시간 이상 위치하는 경우, 시험 평가 장치(450)로 무선 통신 신호를 전송할 수 있다.
일 실시예로서, 통신부(440)는 발전부(410)로부터 전력이 공급되면, 미리 정해진 시간 간격 마다(예를 들어, 0.5ms, 1초 등) 무선 통신 신호를 방송(broadcasting)할 수 있다. 이 때, 상기 무선 통신 신호는 해당 위치 식별 장치의 식별 정보를 포함할 수 있다.
시험 평가 장치(450)는 상기 무선 통신 신호에 포함된 위치 식별 장치의 식별 정보를 기초로 드론의 위치, 비행 경로, 비행 속도 등을 파악할 수 있으며, 이를 기초로 각 비행기법에 대한 평가 결과를 생성할 수 있다.
예를 들어, 시험 평가 장치(450)는 위치 식별 장치(400)로부터 수신한 무선 통신 신호에 포함된 식별 정보를 기초로 드론의 위치 및 비행 경로를 파악할 수 있으며, 위치 식별 장치(400)의 식별 정보를 수신한 횟수를 기초로 드론의 해당 위치 식별 장치(400)의 식별 범위 내에 체류한 시간을 판단할 수 있다. 또한, 시험 평가 장치(450)는 제1 위치 식별 장치로부터 무선 통신 신호를 수신한 시간 및 제2 위치 식별 장치로부터 무선 통신 신호를 수신한 시간에 대한 정보를 기초로 드론의 비행 속도를 판단할 수 있다.
다른 실시예로서, 프로세서(420)는 발전부(410)로부터 전력이 공급되면 타이머를 구동시켜 드론이 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 시간 이상 위치하는지 여부를 판단하고, 해당 조건이 만족되는 경우 통신부(440)에서 무선 통신 신호가 방송되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 무선 통신 신호는 해당 위치 식별 장치의 식별 정보 및 드론이 해당 위치 식별 장치의 상측에 위치한 시간 정보를 포함할 수 있다.
시험 평가 장치(450)는 상기 무선 통신 신호에 포함된 위치 식별 장치의 식별 정보 및/또는 드론이 해당 위치 식별 장치의 상측에 위치한 시간 정보를 기초로 드론의 위치, 비행 경로, 비행 속도 등을 파악할 수 있으며, 이를 기초로 각 비행기법에 대한 평가 결과를 생성할 수 있다.
도 5는 본 발명에 다른 실시예에 따른 드론 조종 시험 평가 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 조종 시험 평가 시스템은 적어도 하나의 위치 식별 장치(500) 및 시험 평가 장치(560)를 포함한다. 도 5의 실시예는 도 4의 실시예에 비해 위치 식별 장치(500)에 배터리(520)를 더 포함된다. 도 5의 실시예에 따른 위치 식별 장치(500)에서 발전부(510)에 의해 생성된 전력은 배터리(520)에 저장될 수 있다. 프로세서(530), 표시부(540) 및 통신부(550)는 배터리(520)에 저장된 전력으로 구동될 수 있다.
본 실시예에서 프로세서(530)는 발전부(510)에 구비된 적어도 하나의 회전익의 회전수를 임계치와 비교하고, 상기 회전수가 임계치보다 높은 경우에 한해 표시부(540)에서 드론의 체류 시간에 관한 신호, 통과 신호 등이 표시되도록 제어할 수 있다. 그리고 프로세서(530)는 위치 식별 장치(500)에 내장된 타이머를 구동시켜 드론이 미리 정해진 범위 내에 위치하는지, 미리 정해진 시간 이상 위치하는지, 미리 정해진 고도 내에 위치하는지 등을 판단하고, 통신부(550)를 통해 해당 정보를 시험 평가 장치(560)로 전송되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 무선 통신 신호는 해당 위치 식별 장치의 식별 정보, 드론이 해당 위치 식별 장치의 상측에 위치한 시간 정보, 고도 정보 등을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명에 일실시예에 따른 위치 식별 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 위치 식별 장치가 드론의 위치를 식별하는 방법에 대해 설명한다.
위치 식별 장치는 드론에 의해 발생되는 하강 기류를 이용하여 자가발전을 통해 전력을 생성할 수 있다(S610). 이를 위하여 위치 식별 장치는 드론의 하강 기류에 의해 적어도 하나의 회전익이 회전하도록 구성되고, 이에 의해 회전익에 연결된 모터가 구동되도록 구성될 수 있다.
드론의 하강기류에 의해 전력이 생성되면, 위치 식별 장치는 적어도 하나의 발광 소자를 이용하여 해당 드론이 미리 정해진 범위 내에 위치하는지 여부를 표시할 수 있다(S620). 그리고, 위치 식별 장치는 드론이 상기 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 시간 이상 위치하는 경우, 적어도 하나의 발광 소자의 동작을 제어함으로써 사용자가 해당 위치에 드론이 위치한 시간, 통과 여부 등을 식별 가능하도록 할 수 있다(S630).
한편, 위치 식별 장치에 통신 모듈이 구비되는 경우, 위치 식별 장치는 시험 평가 장치로 해당 위치 식별 장치의 식별 정보를 포함하는 무선 통신 신호를 전송할 수 있고, 시험 평가 장치는 위치 식별 장치로부터 수신한 정보들을 기초로 평가 결과를 제공할 수 있다.
상술한 예시적인 시스템에서, 위치 식별 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
300: 위치 식별 교구
310: 회전익
320: 방풍부
330: 발광 소자
450: 드론

Claims (20)

  1. 드론의 위치를 식별하는 장치에 있어서,
    상기 드론에 의해 발생되는 하강 기류를 이용하여 전력을 생성하도록 구성되는 발전부;
    상기 발전부에 의해 생성된 전력으로 동작하고, 상기 드론이 미리 정해진 범위 내에 위치하는지 여부를 표시하도록 구성되는 표시부; 및
    상기 발전부에 의해 생성된 전력으로 동작하고, 상기 표시부의 동작을 제어하도록 구성되는 프로세서
    를 포함하되,
    상기 발전부는, 상기 미리 정해진 범위 내의 드론에 의한 하강기류 이외의 바람을 차단하도록 구성되는 방풍부를 포함하여, 상기 표시부 및 상기 프로세서의 동작 유무에 의해 상기 드론이 상기 미리 정해진 범위 내에 위치하는지 여부를 식별 가능한 것을 특징으로 하는, 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는,
    적어도 하나의 발광 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 드론이 상기 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 시간 이상 위치하는 경우, 상기 표시부에서 신호가 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    무선 통신망을 통해 시험 평가 장치와 통신하도록 구성되는 통신부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 드론이 상기 미리 정해진 범위 내에서 상기 미리 정해진 시간 이상 위치하는 경우, 상기 드론의 위치를 식별하는 장치의 식별 정보가 상기 통신부에 의해 상기 시험 평가 장치로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 발전부는,
    상기 하강 기류에 의해 회전하도록 구성되는 적어도 하나의 회전익; 및
    상기 적어도 하나의 회전익의 회전력을 이용하여 상기 전력을 생성하는 모터
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 발전부는,
    상기 적어도 하나의 회전익의 회전 시간 및 회전 속도 중 적어도 하나를 조절하도록 구성되는 제동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    미리 설정된 시간이 경과하는 경우, 상기 제동부가 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  9. 드론 조종 시험에 대한 평가 결과를 제공하는 시스템에 있어서,
    드론에 의해 발생되는 하강 기류로 전력을 생성하고, 상기 전력에 의해 동작하여 상기 드론이 미리 정해진 범위 내에 위치하는지 여부를 표시하도록 구성되는 적어도 하나의 위치 식별 장치; 및
    상기 위치 식별 장치로부터 수신되는 무선 통신 신호를 기초로 상기 드론 조종 시험에 대한 평가 결과를 제공하는 시험 평가 장치
    를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 위치 식별 장치는,
    상기 드론에 의해 발생되는 하강 기류를 이용하여 전력을 생성하도록 구성되는 발전부;
    상기 발전부에 의해 생성된 전력으로 적어도 하나의 발광 소자를 이용하여 상기 드론이 상기 미리 정해진 범위 내에 존재하는지 여부를 표시하도록 구성되는 표시부;
    상기 발전부에 의해 생성된 전력으로 상기 표시부의 동작을 제어하도록 구성되는 프로세서; 및
    무선 통신망을 통해 상기 시험 평가 장치와 통신하도록 구성되는 통신부
    를 포함하되, 상기 드론이 해당 위치 식별 장치에 대해 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 시간 이상 위치하는 경우, 상기 시험 평가 장치로 상기 무선 통신 신호를 전송하고,
    상기 발전부는, 상기 미리 정해진 범위 내의 드론에 의한 하강 기류 이외의 바람을 차단하도록 구성되는 방풍부를 포함하여, 상기 표시부 및 상기 프로세서의 동작 유무에 의해 상기 드론이 상기 미리 정해진 범위 내에 위치하는지 여부를 식별 가능한 것을 특징으로 하는, 시스템.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 무선 통신 신호는,
    해당 위치 식별 장치의 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    프로세서는,
    상기 드론이 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 시간 이상 존재하는 경우, 상기 시험 평가 장치로 상기 무선 통신 신호가 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 발전부는,
    상기 하강 기류에 의해 회전하도록 구성되는 적어도 하나의 회전익; 및
    상기 적어도 하나의 회전익의 회전력을 이용하여 상기 전력을 생성하는 모터
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  14. 삭제
  15. 제9항에 있어서,
    상기 발전부는,
    상기 적어도 하나의 회전익의 회전 시간 및 회전 속도 중 적어도 하나를 조절하도록 구성되는 제동부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    미리 설정된 시간이 경과하는 경우, 상기 제동부가 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  16. 위치 식별 장치가 드론의 위치를 식별하는 방법에 있어서,
    상기 드론에 의해 발생되는 하강 기류를 이용하여 전력을 생성하는 단계;
    상기 전력을 기반으로 적어도 하나의 발광 소자를 이용하여 상기 드론이 미리 정해진 범위 내에 위치하는지 여부를 표시하는 단계; 및
    상기 드론이 상기 미리 정해진 범위 내에서 미리 정해진 시간 이상 위치하는 경우, 상기 전력을 기반으로 상기 적어도 하나의 발광 소자의 동작을 제어하는 단계
    를 포함하되, 상기 전력을 생성하는 단계는, 상기 드론에 의해 발생되는 하강 기류 이외의 다른 바람에 의한 전력 생성을 차단하여 상기 전력이 생성되었는지 여부에 의하여 상기 드론이 상기 미리 정해진 범위 내에 위치하는지 여부를 식별 가능한 것을 특징으로 하는, 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 표시하는 단계 이후에,
    상기 드론이 상기 미리 정해진 범위 내에서 상기 미리 정해진 시간 이상 위치하는 경우, 시험 평가 장치로 무선 통신 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 무선 통신 신호는,
    상기 위치 식별 장치의 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 생성하는 단계는,
    상기 하강 기류에 의해 회전하는 적어도 하나의 회전익의 회전력을 이용하여 상기 회전익에 연결된 모터를 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제어하는 단계 이후에,
    미리 설정된 시간이 경과하는 경우, 상기 적어도 하나의 회전익의 회전 시간 및 회전 속도 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
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