KR20180096350A - 휴대용 드론 착륙 유도 장치 - Google Patents

Abstract

휴대용 드론 착륙 유도 장치가 개시된다. 휴대용 드론 착륙 유도 장치는, 결합 돌기 및 결합 홈을 갖는 다수의 발광 판넬, 상기 다수의 발광 판넬 중 기설정된 발광 판넬에 삽입하여 마련 되는 전원공급부 및 상기 다수의 발광 판넬 내부에 기설정된 문자 문양을 따라 마련되는 발광부를 포함할 수 있다.

Description

휴대용 드론 착륙 유도 장치{PORTABLE DEVICE FOR GUIDING SAFE LANDING OF DRONE}

본 발명은 휴대용 드론 착륙 유도 장치에 관한 것으로 특히, 여러 조각으로 분리 가능한 착륙 유도장치를 이용하여 드론의 안전한 착륙을 유도하는 장치에 관한 것이다.

무인비행체 또는 드론은 조종사 없이 지상에서의 원격조종에 의해 사전에 입력된 프로그램에 따르거나 비행체 스스로가 주위환경을 인식하고 판단하여 스스로 비행하는 비행체다. 드론은 조종사에게 위험하거나, 인간의 능력으로는 한계가 있거나 오염으로 인해 접근이 어렵거나, 오랜 시간 지속적으로 지루하게 해야하는 임무를 편리하고 빠르고 안전하게 수행할 수 있다는 이점 때문에 매우 빠르게 발전하고 있다.

드론은 비행방식에 따라 고정익형, 회전익형 및 수직이착륙형으로 구분된다. 회전익 드론은 수직이착륙기능, 전후 방향 이동 및 정지비행이 가능하다는 등의 면에서 경계, 정찰시 고정익형에 비해 장점을 가진다. 회전익 드론은 그 형태에 따라 여러 개의 회전익을 가지는 멀티로터형, 서로 반대방향으로 회전하는 두개의 회전익을 가진 동축반전형 및 헬리콥터형 등으로 구분된다.

한편, 드론은 그 크기와 행동반경 등에 따라 개인이 휴대할 수 있는 대략 2m 이하 정도 크기이고 반경 10㎞ 이내 지역을 1시간 내로 비행하면서 영상과 소리 등을 무선으로 송신하고, 정보수집, 감시, 수색 등의 임무를 수행하는 소형 비행체와, 그 이상의 중대형 비행체가 있다.

이러한 드론은 정보수집용으로 군사 및 경찰분야, 재난 및 환경분야에서 필수적인 장비로 활용되고 있으며, 최근에는 소형 물류 운송용 장비로의 활용도 모색되고 있다. 또한 근래에는 드론의 판매가격이 수만원~십여만원선까지 낮아지면서 완구용, 동호회 레저용으로 일반 대중에게도 널리 사용이 증가되는 등 그 시장규모가 커지고 있다.

그러나 이렇게 드론의 운용대수가 급격하게 늘어나고 다양한 용도로 이용이 확대되면서 드론의 운용미숙에 따른 사고 가능성이 증대되고 있다. 예컨대, 드론의 이륙은 사용자(운용자)가 드론을 적절한 위치에 놓거나 손으로 든 상태에서 가능하게 되지만 드론의 착륙은 그리 간단한 일이 아니다. 드론의 착륙은 일반 비행기와 마찬가지로 드론의 운행과정 중 가장 위험한 단계 중 하나이며, 잘못된 착륙으로 인하여 드론 및 그에 장착된 장치가 파손될 수 있을 뿐 아니라 주변의 사람이나 시설물에 피해를 줄 우려가 있는 것이다.

드론의 착륙은 크게 운용자의 조작에 의한 수동방식과 특별한 장치와 프로그램에 의한 자동방식이 있다. 수동방식은 말 그대로 운용자의 판단과 조작에 의존하는 것으로서 상당한 정도의 경험과 숙련도가 없으면 정확한 위치에 안전하게 드론을 착륙시키기 어렵다. 이에 따라 몇 가지 무인비행체의 착륙과 관련된 장치나 시스템이 고안된 바 있으나, 소형 드론의 안전한 착륙 자체를 유도하는 것은 없는 실정이다.

종래에도 무인 비행로봇의 안전 착륙 장치 및 방법(한국공개특허 10-2013-0002458) 등이 개시되어 있으나, 이는 일단 비행체가 지면에 거의 맞닿은 상태에서 작용하는 기술에 관한 것으로서 공중의 비행체를 착륙지점으로 유도하는 것과는 무관하며, 소형 드론에는 적용하기에 경제적이지 못하다는 단점이 있다.

따라서, 드론의 착륙을 효과적으로 유도하고 휴대가 용이한 드론 착륙 유도 장치에 관한 연구가 요구된다.

본 발명은 드론의 착륙을 유도하는 발광소자를 마련함으로써, 야간 등 시야 확보가 어려운 상황에서 드론의 안전한 착륙을 유도할 수 있는 휴대용 드론 착륙 유도 장치를 제공한다.

본 발명은 다수의 조각으로 구성되는 드론 착륙 유도 장치를 마련함으로써, 휴대가 용이한 드론 착륙 유도 장치를 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따른 휴대용 드론 착륙 유도 장치는, 결합 돌기 및 결합 홈을 갖는 다수의 발광 판넬, 상기 다수의 발광 판넬 중 기설정된 발광 판넬에 삽입하여 마련 되는 전원공급부 및 상기 다수의 발광 판넬 내부에 기설정된 문자 문양을 따라 마련되는 발광부를 포함한다.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 다수의 발광 판넬은, 인접한 발광 판넬의 결합 홈에 삽입하는 결합 돌기; 및 인접한 발광 판넬의 결합 돌기를 내삽하는 결합 홈을 포함할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 발광부는, 상기 전원공급부로부터 전원을 공급받아 발광하는 발광소자를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 드론의 착륙을 유도하는 발광소자를 마련함으로써, 야간 등 시야 확보가 어려운 상황에서 드론의 안전한 착륙을 유도할 수 있는 휴대용 드론 착륙 유도 장치가 제공된다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 다수의 조각으로 구성되는 드론 착륙 유도 장치를 마련함으로써, 휴대가 용이한 드론 착륙 유도 장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 드론 착륙 유도 장치의 조립된 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 다수의 조각으로 분리되는 휴대용 드론 착륙 유도 장치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 드론 착륙 유도 장치의 발광 판넬에 마련된 결합 홈과 결합 돌기를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 드론 착륙 유도 장치의 전원공급부와 발광부를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의　실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 드론 착륙 유도 장치의 조립된 모습을 나타낸 도면이다.

도 1을 참고하면, 휴대용 드론 착륙 유도 장치(100)는 다수 조각의 발광 판넬로 구성될 수 있다. 즉, 사용자가 휴대하기 용이하도록 다수 조각의 발광 판넬로 제조된 후, 사용 시에 다수의 발광 판넬을 조립하여 드론 착륙 유도 표지를 완성할 수 있다.

상기 휴대용 드론 착륙 장치(100)가 분리되는 모습은 이하 도 2 내지 도 4에서 보다 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 다수의 조각으로 분리되는 휴대용 드론 착륙 유도 장치의 모습을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 드론 착륙 유도 장치의 발광 판넬에 마련된 결합 홈과 결합 돌기를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 드론 착륙 유도 장치의 전원공급부와 발광부를 설명하기 위한 도면이다.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 휴대용 드론 착륙 유도 장치(100)는 다수의 발광 판넬(101~106), 전원공급부(110), 발광부(미도시)를 포함할 수 있다.

우선, 휴대용 드론 착륙 유도 장치(100) 일예로 6개의 발광 판넬(101~106)로 분리될 수 있다. 여기서, 발광 판넬(101~106) 각각은 도 3에 도시된 바와 같이, 결합 돌기(107) 및 결합 홈(108)을 구비하여 인접한 발광 판넬과 결합할 수 있다.

또한, 발광 판넬(101~106)에는 음각으로 문자 또는 기호가 새겨져 있고, 상기 문자 또는 기호를 따라 발광소자가 마련되는 발광부가 존재할 수 있다.

예를 들어, 원 내부에 문자 H가 기록된 '원문자 H' 등과 같이 멀리서도 드론 착륙을 위한 시인성을 확보할 수 있도록 문자 또는 기호를 따라 발광소자를 마련하고 상기 문자 또는 기호를 발광시킴으로써 안정적인 드론의 착륙을 유도할 수 있다.

한편, 상기 발광소자는 도 4에 도시된 바와 같이 기설정된 발광 판넬(101) 일측에 마련된 전원공급부(110)로부터 전원을 공급받아 발광할 수 있으며, 문자 또는 기호 간의 전원 공급을 위한 전원공급라인(109)도 마련될 수 있다.

상기와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 드론의 착륙을 유도하는 발광소자를 마련함으로써, 야간 등 시야 확보가 어려운 상황에서 드론의 안전한 착륙을 유도할 수 있는 휴대용 드론 착륙 유도 장치가 제공된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 다수의 조각으로 구성되는 드론 착륙 유도 장치를 마련함으로써, 휴대가 용이한 드론 착륙 유도 장치가 제공될 수 있다.

한편, 상기 장치를 수행하기 위한 드론 착륙 방법이 상기 장치에 의해 수행될수 있으며, 이를 통해 구현되는 휴대용 드론 착륙 유도 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.　 따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

101~106 : 발광 판넬
107 : 결합 돌기
108 : 결합 홈
109 : 전원공급라인
110 : 전원공급부

Claims (3)

1. 결합 돌기 및 결합 홈을 갖는 다수의 발광 판넬;
   상기 다수의 발광 판넬 중 기설정된 발광 판넬에 삽입하여 마련되는 전원공급부; 및
   상기 다수의 발광 판넬 내부에 기설정된 문자 문양을 따라 마련되는 발광부;
   를 포함하는 휴대용 드론 착륙 유도 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 다수의 발광 판넬은,
   인접한 발광 판넬의 결합 홈에 삽입하는 결합 돌기; 및
   인접한 발광 판넬의 결합 돌기를 내삽하는 결합 홈
   을 포함하는 휴대용 드론 착륙 유도 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 발광부는,
   상기 전원공급부로부터 전원을 공급받아 발광하는 발광소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 드론 착륙 유도 장치.

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