CN104908959A - 用于在交叉起飞期间标识跑道定位的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于确定在不显示跑道标识的位置处进入的跑道上航空器是否以正确的方向前进的系统和方法，包括接收跑道和航空器定位数据以用于确定跑道的标识。然后将跑道的标识与存储在航空器上的指派的跑道的表示相比较以确定它们匹配。

Description

用于在交叉起飞期间标识跑道定位的系统和方法

技术领域

本文描述的主题的实施例一般涉及诸如飞行显示系统之类的航空电子系统，并且更具体地涉及驾驶舱（flight deck）显示系统，其生成包括跑道标识和定位的图形表示的机场跑道的综合显示。

背景技术

用于交通工具（vehicle）（诸如航空器或航天器）的现代驾驶舱显示器显示相当大量的信息，诸如交通工具定位、跑道标识、速度、高度、姿态、导航、目标和地形信息。许多综合视觉系统试图再现机场场区的真实世界外观，包括诸如航站楼建筑物、滑行道标志和跑道标志之类的项。在综合视觉系统（SVS）中使用的主透视图仿真向前看的驾驶员座舱视点。这样的视图是直观的，并向飞行员及机务人员提供有帮助的可视信息，尤其在机场进场和滑行期间。在这点上，用于航空器的综合显示系统开始采用机场的现实模拟，其包括诸如跑道、滑行道、建筑物等之类的细节。例如，已知的是，向飞行员提供标识跑道和指示剩余跑道距离的可视和可听的警报（包括显示的图形）。

跑道的不适当的标识在一些情况下可能危害安全。在SVS试图准确地描绘航空器前方的场景时，它在跑道的开始处显示跑道标记，如航空器前方向外看所见的那样。然而，航空器经常执行“交叉（intersection）”起飞（例如，从沿跑道往下的某一距离处的滑行道交叉开始起飞滑跑）。在这样的情况下，不存在标识跑道的指示（例如，标志、标记等）。此外，如果两个跑道汇聚到一点，则当实际上航空器可能被向下指向不同的跑道时，飞行员可能认为他或她在正确的跑道上。

此外，假定跑道的整个长度对起飞可用而进行起飞计算。在交叉跑道的情况下，没有剩余了充足跑道的标记或指示，除非交叉在沿跑道往下一千英尺的多倍处，并且机务成员实际上能够在视觉上或在SVS上看到跑道上的标记。因而，可能没有充足的跑道剩余来执行安全起飞。

因此，通过提供机载航空电子系统和方法而在交叉起飞期间增加飞行员的态势感知将是合期望的，所述机载航空电子系统和方法向飞行员提供标识跑道和剩余跑道距离的图形和/或听觉指示。此外，其它合期望的特征和特性将从随后的具体实施方式和随附权利要求结合附图和前述技术领域及背景技术而变得显而易见。

发明内容

提供了一种用于确定在不显示跑道标识的位置处进入的跑道上航空器是否以正确的方向前进的方法。所述方法包括接收跑道数据，接收航空器定位数据以及根据跑道数据和航空器定位数据而确定跑道标识。将该标识与存储在航空器上的指派的跑道的表示相比较以确定它们是否匹配。

还提供了一种用于在交叉处进入跑道的方法，并且所述方法包括接收跑道数据；接收航空器定位数据以及根据跑道数据和航空器定位数据而确定跑道的标识。将跑道的标识与存储在航空器上的指派的跑道的表示相比较以确定它们匹配。检索平衡的场长度（field length），以及根据跑道数据和定位数据而确定剩余跑道距离。如果剩余跑道距离大于平衡的场长度，则以第一方式显示剩余跑道距离，并且如果剩余跑道距离小于平衡的场长度则以第二方式显示剩余跑道距离。

还提供了一种用于确定在不显示跑道标识的位置处进入的跑道上航空器是否以正确的方向前进的系统。所述系统包括：跑道数据的第一源，航空器定位数据的第二源和耦合到第一源和第二源的处理器。所述处理器被配置成（1）根据跑道数据和航空器定位数据而确定跑道的标识，以及（2）将跑道标识与存储在航空器上的指派的跑道的表示相比较以确定它们是否匹配。

附图说明

当结合以下各图考虑时，可以通过参考下述具体实施方式和权利要求而得出主题的更完整的理解，其中同样的参考标号贯穿各图指代类似的元件：且

图1是驾驶舱显示系统的实施例的示意性表示；

图2是已在其上呈递（render）了机场场区及相关跑道标志（signage）的综合显示的图形表示；

图3是根据示例性实施例的在跑道交叉处的综合显示的图形表示；以及

图4是根据示例性实施例的图示了综合显示呈递过程的示例性实施例的流程图。

具体实施方式

下述具体实施方式性质上仅仅是说明性的并不旨在限制主题或本申请的实施例以及这样的实施例的使用。如本文所使用的，词语“示例性”意指“充当示例、实例或说明”。本文描述为示例性的任何实现方式不一定被解释为相对于其它实现方式是优选的或有利的。此外，并没有意图被前述技术领域、背景技术、发明内容或以下具体实施方式中呈现的任何表述或暗含的理论所限制。

可以在功能和/或逻辑块组件方面并参考可以由各种计算组件或设备执行的操作、处理任务和功能的符号表示而在本文描述技术和科技。这样的操作、任务和功能有时被称为计算机执行的、计算机化的、软件实现的或计算机实现的。实际上，一个或多个处理器设备能够通过操纵表示系统存储器中存储器位置处的数据位的电信号以及对信号的其它处理来执行所述操作、任务和功能。其中维护数据位的存储器位置是具有对应于数据位的特定电学、磁性、光学或有机属性的物理位置。应该领会到的是，在图中示出的各种块组件可以由被配置成执行所指定功能的任何数目的硬件、软件和/或固件组件来实现。例如，系统或组件的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下执行各种功能。

本文描述的系统和方法可以与任何交通工具一起部署，交通工具包括航空器、汽车、航天器、水运工具等。本文描述的系统和方法的优选实施例表示用以在航空器操作期间并特别地在交叉起飞的执行期间向飞行员或飞行机务人员呈现可视机场信息的智能方式。

本文描述的实施例预期图形地标识航空器所处的跑道并与航空器一起在SVD上移动的布告（placard）的显示。为了减少不必要的混乱，该布告可以在航空器起飞加速时被熄灭。例如，当航空器超过正常滑行速度（例如，三十节（knot））以上的速度时，航空器可以“掠过（run over）”布告。当航空器取用跑道时，航空器的航向和定位与作为期望的起飞跑道被录入到FMS中的跑道相比较。如果航空器航向、跑道定位和FMS起飞数据相一致，则将用第一颜色（例如，绿色）显示布告跑道号。如果它们不相一致，则将用第二颜色（例如，红色或黄色）显示跑道号。相同的显示颜色协定也可以适用于图形地表示沿跑道往下的航空器速度的符号使用。

还预期的是，有助于确定是否存在对于安全起飞而言充足的跑道剩余，可以在跑道号下图形地显示到跑道的末端的剩余距离。这可以与由飞行管理系统（FMS）计算的对于起飞所需的安全跑道距离（例如，平衡的场长度）相比较。如果剩余跑道大于平衡的场长度，则可以用第一颜色（例如，绿色）显示剩余距离。然而，如果剩余距离小于平衡的场长度，则将用第二颜色（例如，粗体的红色）来显示距离以指示对于起飞有不充足的跑道剩余。

如图1示出的，处理器架构104与天气数据的源120、TAWS 122和TCAS 124可操作地通信，并另外被配置成生成、格式化并向显示元件106供应适当的显示命令，以使得航空电子数据、天气数据120、来自TAWS 122的数据、来自TCAS 124的数据和来自先前提及的外部系统的数据还可以以图形的形式在显示元件106上选择性地呈递。来自TCAS 124的数据可以包括广播式自动相关监视（ADS-B）消息。

地形数据库108包括各种类型的数据，包括高程（elevation）数据，表示航空器正在其上飞行的地形。地形数据可以被用来以显得对地保形的方式生成地形的三维透视图。换言之，显示器从驾驶舱或驾驶员座舱视角来仿真地形的现实视图。地形数据库108中的数据可以由外部数据源预加载或者由地形传感器128实时提供。地形传感器128向处理器架构104和/或地形数据库108提供实时地形数据。在一个实施例中，来自地形传感器128的地形数据被用来填充地形数据库108的全部或部分，而在另一个实施例中，地形传感器128直接地或通过除地形数据库108之外的组件来向处理器架构104提供信息。

在另一个实施例中，地形传感器128可以包括收集和/或处理地形数据的可视、低照度TV、红外或雷达型传感器。例如，地形传感器128可以是发射雷达脉冲并接收反射回波的雷达传感器，所述反射回波可以被放大以生成雷达信号。雷达信号然后可以被处理以生成具有水平坐标、垂直坐标和深度或高程坐标的三维正交坐标信息。坐标信息可以被存储在地形数据库108中或被处理以供在显示元件106上显示。

在一个实施例中，提供给处理器架构104的地形数据是来自地形数据库108和地形传感器128的数据的组合。例如，处理器架构104可以被编程以从地形数据库108检索某些类型的地形数据并从地形传感器128检索其它某些类型的地形数据。在一个实施例中，从地形传感器128检索的地形数据可以包括可移动地形，诸如移动建筑物和系统。该类型的地形数据更适合于地形传感器128以提供可用的最新数据。例如，可以由地形数据库108提供诸如水体信息和地理政治边界之类的类型的信息。当地形传感器128例如检测到水体时，这样的存在可以由地形数据库108证实并由处理器架构104用诸如蓝色之类的特定颜色呈递。

导航数据库110包括存储在其中的各种类型的导航相关数据。在优选实施例中，导航数据库110是由航空器所携带的机载数据库。导航相关数据包括各种飞行计划相关数据，诸如例如，且不限于：针对地理航路点（waypoint）的航路点位置数据；航路点之间的距离；航路点之间的航迹；与不同机场有关的数据；导航帮助；障碍物；专用空域；政治边界；通信频率；和航空器进场信息。在一个实施例中，可以显示导航相关数据和地形数据的组合。例如，由地形传感器128和/或地形数据库108收集的地形数据可以与叠加在其上的来自导航数据库110的诸如航路点、机场等之类的导航数据一起显示。

虽然为了清楚和方便而将地形数据库108、图形特征数据库109和导航数据库110示出为与处理器架构104分离地存储，但这些数据库108、109、110的全部或部分可以被加载到机载RAM 136中，存储在ROM 138中或整体地形成为处理器架构104的部分。地形数据库108、图形特征数据库109和导航数据库110也可以是与系统100物理分离的系统或设备的部分。

定位子系统111被合适地配置成获得针对航空器的地理定位数据。在这点上，定位子系统111可以被视为针对航空器的地理定位数据的源。实际上，定位子系统111实时监视航空器的当前地理定位，并且实时地理定位数据可以被航空器上的一个或多个其它子系统、处理模块或设备（例如导航计算机112、RAAS 114、ILS 116、飞行指引仪118、TAWS 122、或TCAS 124）所使用。在某些实施例中，使用通常部署在航空电子应用中的全球定位系统（GPS）技术来实现定位子系统111。因而，由定位子系统111所获得的地理定位数据可以以正在进行的并连续更新的方式来表示航空器的纬度和经度。

从机载传感器126供应的航空电子数据包括表示航空器状态（诸如例如，航空器速度、高度、姿态（即，俯仰（pitch）和翻滚）、航向、地速、转弯速率等）的数据。在这点上，一个或多个机载传感器126可以被视为针对航空器的航向数据的源。机载传感器126可以包括基于MEMS的、ADHRS相关的或任何其它类型的惯性传感器。如熟悉航空电子仪器的人所理解的，航空器状态数据优选地以连续且正在进行的方式而更新。

供应给处理器架构104的天气数据120至少表示各种天气单元（cell）的位置和类型。从TCAS 124供应的数据包括表示在附近的其它航空器的数据，所述数据可以包括例如速度、方向、高度和高度趋势。在某些实施例中，处理器架构104响应于TCAS数据而向显示元件106供应适当的显示命令，以使得在显示元件106上显示附近的每个航空器的图形表示。TAWS 122供应表示可能是对航空器的威胁的地形的位置的数据。处理器架构104响应于TAWS数据而优选地向显示元件106供应适当的显示命令，以使得取决于威胁的等级而以各种颜色显示潜在的威胁地形。例如，红色用于警告（紧迫的危险）、黄色用于注意（可能的危险），并且绿色用于不是威胁的地形。将领会到的是，威胁等级的这些颜色和数目仅仅是示例性的，并且威胁等级的其它颜色和不同数目可以被提供作为选择的问题。

如先前所暗指的，一个或多个其它外部系统（或子系统）也可以向处理器架构104提供航空电子相关的数据以供在显示元件106上显示。在所描绘的实施例中，这些外部系统包括飞行指引仪118、仪表着陆系统（ILS）116、跑道感知和建议系统（RAAS）114和导航计算机112。如通常已知的，飞行指引仪118供应表示命令的命令数据以用于响应于飞行机务人员录入的数据或者从外部系统接收到的各种惯性和航空电子数据而驾驶航空器。由飞行指引仪118供应的命令数据可以被供应到处理器架构104并显示在显示元件106上以供用户130使用，或者数据可以被供应到自动驾驶仪（未图示出）。自动驾驶仪继而产生适当的控制信号，所述控制信号使航空器根据飞行机务人员录入的数据或惯性和航空电子数据来飞行。

ILS 116是无线电导航系统，其恰好在着陆前和在着陆期间向航空器提供水平和垂直引导，并在某些固定点指示到着陆参考点的距离。所述系统包括发射射频信号的基于地面的发射器（未示出）。航空器机载的ILS 116接收这些信号并将适当的数据供应给处理器以供显示。

RAAS 114提供改进的态势感知以通过在滑行、起飞、最终进场、着陆和滑跑（rollout）期间提供及时的听觉建议给飞行机务人员来帮助降低跑道入侵的概率。RAAS 114使用GPS数据来确定航空器定位，并将航空器定位与存储在导航数据库110和/或图形特征数据库109中的机场位置数据相比较。基于这些比较，RAAS 114（如果必要的话）发出适当的听觉建议。可以由RAAS 114发出的听觉建议除其它外尤其告知用户130航空器何时接近跑道，在地面上或者来自空中，在诸如当航空器已进入并与跑道对准的时候，在跑道针对特定航空器不够长时（当航空器着陆时或在拒绝的起飞期间到跑道末端的剩余距离），当用户130不经意地开始从滑行道起飞时，以及当航空器已经在跑道上在延长的时间内不移动时。在进场期间，也可以考虑来自诸如GPS之类的源的数据（包括RNP和RNAV）。

导航计算机112除其它外尤其被用来允许用户130对从一个目的地到另一个的飞行计划进行编程。导航计算机112可以与飞行指引仪118可操作地通信。如以上所提及的，飞行指引仪118可以用来自动飞行或者在飞行、编程的路线方面帮助用户130。导航计算机112与各种数据库可操作地通信，数据库包括例如，地形数据库108和导航数据库110。处理器架构104可以从导航计算机112接收所编程的飞行计划数据，并使编程的飞行计划或其至少部分在显示元件106上显示。

ATC数据链路子系统113被用来向系统100提供空中交通控制数据，优选地依从已知的标准和规范。通过使用ATC数据链路子系统113，处理器架构104能够从基于地面的空中交通控制器站和设备接收空中交通控制数据。继而，系统100能够按需而利用这样的空中交通控制数据。例如，滑行调动许可（clearance）可以由空中交通控制器使用ATC数据链路子系统113来提供。

在操作中，如本文所述的驾驶舱显示系统被合适地配置成处理当前的实时地理定位数据、当前实时航向数据、包括跑道数据的机场特征数据以及可能地其它数据以生成用于显示元件106的图像呈递显示命令。因而，由驾驶舱显示系统呈递的机场场区的综合图形表示将基于至少地理定位和航向数据以及机场和跑道特征数据或者以其它方式被其影响。

根据实施例，预期的是，在跑道上显示的布告指示航空器在经由交叉进入跑道之后所处于哪个跑道。为了减少混乱，预期的是，显示的布告将在航空器起飞加速时消失。航空器可能以某个预定速度（例如，三十节）超越（即，“掠过”）布告。当航空器进入跑道时，将航空器定位和航向与录入到FMS中的表示期望的起飞跑道的跑道数据相比较。如果航空器航向、跑道定位和FMS起飞数据不相一致，则系统将使所布告的跑道号转变成预定颜色（例如，红色或黄色）。

另外预期的是，确定是否存在对于安全起飞而言足够的跑道剩余，将在跑道号下方显示到跑道末端的剩余距离。系统可以将该数与FMS针对起飞而确定的计算的安全起飞性能距离（即，平衡的场长度）相比较。如果剩余跑道大于平衡的场长度，则可以用第一颜色（例如，绿色）显示剩余跑道距离。然而，如果剩余跑道小于平衡的场长度，则可以用第二颜色（例如，红色）和/或以粗体字显示剩余的跑道距离以指示对于起飞有不充足的跑道距离剩余。

图2描绘在特定时刻如从着陆的航空器的驾驶员座舱内观看的示例性机场场区202的综合显示200。综合显示200还可以包括与机场场区202关联的各种特征、结构、固定物和/或元素的图形表示，此处为了清楚而未示出。例如，综合显示200包括以下各项的图形表示，不限于：滑行道标记；停机坪区域和相关标记；停放引导线和停放停立线；位于机场场区202处或其附近的景观特征；位于机场场区202远处的地形（例如，山）；跑道边缘、路肩、高程、航向、标识、交叉、长度、中心线、着陆长度、标记等；滑行道中心线；滑行道边缘或边界；滑行道路肩；以及机场地形特征。当然，在任何给定时间用综合显示所呈递的各种图形特征将取决于感兴趣的特定机场、航空器的当前定位和航向、分辨率和/或图形细节的期望量等而变化。

以显得对地保形的方式来呈递机场场区202。换言之，综合显示200仿真从驾驶舱或驾驶员座舱视角的机场场区202的现实视图。因而，当航空器改变定位和/或航向时，综合显示200将被更新成保持机场场区202的保形外观。这有效地模拟了机务成员在前驾驶员座舱窗向外看将见的视觉外观。

综合显示200包括在跑道204上保形地呈递的跑道标志。例如，图2示出在暴露的跑道表面208上呈递的跑道标志206的图形表示，其包括标识符“25L”。它还包括在跑道204的一侧或两侧上的直立的标志牌或标记210。这些标记图形地表示到跑道204的末端的距离。在图2所捕获的时刻，沿跑道25L行进的航空器正接近指示跑道25L的该7000英尺的标记210。这样的标志牌将典型地每1000英尺生成，并在航空器接近如上所述的跑道末端时更频繁地生成。

如前所述，在驾驶舱显示元件上所呈递的图2的动态综合显示将典型地包括滑行道标志、跑道标志或二者的图形表示，其在例如每一千英尺处包括到跑道末端的距离。然而，在交叉跑道的情况下，没有标识跑道的标记。因而，航空器可能进入到并以错误的方向在跑道上行进是可能的。此外，由于没有到跑道末端的距离的指示符，因此可能没有对于安全起飞而言充足的跑道。

为此，图3图示在驾驶舱显示元件上呈现的动态综合显示，其包括具有暴露的表面301的至少一个跑道304的图形表示。图3描绘与图2中所示的类似的在特定时刻如从着陆的航空器的驾驶员座舱内观看的示例性机场场区302的综合显示。然而，在该情况下，由于航空器已经在交叉处进入跑道，综合显示300不包括如图2中的情况的在跑道304上呈递的跑道或距离标志。因此，根据示例性实施例，图3描绘在驾驶舱显示元件上呈现的动态综合显示，其包括以下各项的图形表示：（1）已经经由交叉进入的跑道的标识308，（2）到跑道的末端的距离310，（3）航空器正以错误的方向在跑道上移动的警告以及（4）对于安全起飞有不充足的跑道剩余的警告。

图4是图示可以由结合图1示出和描述的驾驶舱显示系统的实施例执行的可变显示特性过程的示例性实施例的流程图400。结合过程400执行的各种任务可以由软件、硬件、固件或其任何组合来执行。为了说明性目的，过程400的下述描述可以参照以上结合图1提及的元件。实际上，过程400的部分可以由所述系统的不同元件来执行，诸如处理架构或显示元件。应该领会到的是，过程400可以包括任何数目的附加或可替换的任务，图4中示出的任务不需要以图示的次序来执行，并且过程400可以被合并到具有未在本文详细描述的附加功能性的更全面的进程或过程中。特别地，过程400可以与先前描述的过程集成或者与其协作地执行。

结合过程400，驾驶舱显示系统分析和/或处理（1）机场特征数据、跑道数据（航空器到达指定特征（诸如，跑道的末端）所需的长度和近似时间）（步骤402），和（2）包括航空器的当前航向数据的当前地理定位数据（步骤404）。接下来，过程400标识航空器已经进入的跑道（步骤406），并且这与在航空器上存储（例如，存储在FMS中（步骤408））和标识的跑道相比较（步骤410）。如果所存储的跑道标识匹配步骤406中标识的跑道，则以第一方式（例如，用绿色）在308（图3）处显示跑道标识（步骤412），并且过程结束（步骤416）。另一方面，如果存储在航空器上的跑道不匹配航空器所处于的跑道（步骤410）（即，航空器以错误的方向前进），则以第二方式（例如，用绿色）显示跑道标识（步骤414）并且过程结束（步骤416）。

在步骤418中，检索对于安全起飞所需的计算的跑道距离，并且在步骤420中，根据跑道数据确定剩余跑道距离。这些在步骤422中比较。如果平衡的场长度（步骤424）小于剩余的跑道长度，则以第一方式（例如，用绿色）显示剩余的跑道长度（步骤424），并且过程结束（步骤416）。另一方面，如果平衡的场长度（步骤424）不小于剩余的跑道长度，则以第二方式（例如，红色或黄色）显示剩余的跑道长度（步骤426），并且过程结束（步骤416）。

因而，应该领会到的是，已经提供了在驾驶舱显示元件上的动态综合显示，其包括以下各项的图形表示：（1）已经经由交叉进入的跑道的标识308，（2）到跑道的末端的距离310，（3）航空器正以错误的方向在跑道上移动的警告，以及（4）对于安全起飞有不充足的跑道剩余的警告。

虽然以上已经在完全运转的计算机系统（即，航空电子显示系统300）的上下文中描述了本发明的示例性实施例，但本领域技术人员将认识到本发明的机制能够作为程序产品（即，航空电子显示程序）被分布，并且此外本发明的教导适用于程序产品而不管被采用以执行其分布的计算机可读介质的特定类型（例如，软盘、硬驱动装置、存储器卡、光盘等）。还应该领会到的是，一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并不旨在以任何方式限制本发明的范围、应用性或配置。而是，前述具体实施方式将向本领域技术人员提供用于实现本发明的示例性实施例的便捷的路线图。理解的是，可以在不背离如随附权利要求中所阐述的本发明的范围的情况下在示例性实施例中描述的元件的功能和布置的方面做出各种改变。

虽然，已经在前述具体实施方式中呈现了至少一个示例性实施例，但应该领会到的是，存在大量的变型。还应该领会到的是本文所述的一个或多个示例性实施例不旨在以任何方式限制所要求保护的主题的范围、应用性或配置。而是，前述具体实施方式将向本领域技术人员提供用于实现所描述的一个或多个实施例的便捷的路线图。应该理解的是，可以在不背离权利要求所限定的范围的情况下在元件的功能和布置的方面做出各种改变，其包括在提交本专利申请时的已知等同物和可预见的等同物。

Claims (10)

1.一种用于确定在不显示跑道标识的位置处进入的跑道上航空器是否以正确的方向前进的方法，包括：

接收跑道数据；

接收航空器定位数据；

根据跑道数据和航空器定位数据而确定跑道的标识；

将跑道的标识与存储在航空器上的指派的跑道的表示相比较以确定它们匹配；以及

如果它们匹配则以第一方式显示跑道的标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其中比较的步骤包括从FMS检索所指派的跑道。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括如果它们不匹配则以第二方式显示跑道的标识。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括如果它们匹配则用第一颜色显示跑道的标识。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括如果它们不匹配则用第二颜色显示跑道的标识。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

检索平衡的场长度；

根据跑道数据和定位数据而确定剩余的跑道距离；

如果剩余的跑道距离大于平衡的场长度则以第一方式显示剩余的跑道距离；以及

如果剩余的跑道距离小于平衡的场长度则以第二方式显示剩余的跑道距离。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括如果剩余的跑道距离大于平衡的场长度则用第一颜色显示跑道的标识。

8.一种用于确定在不显示跑道标识的位置处进入的跑道上航空器是否以正确的方向前进的系统，其包括：

跑道数据的第一源；

航空器定位数据的第二源；以及

处理器，其耦合到第一和第二源并且被配置成（1）根据跑道数据和航空器定位数据而确定跑道的标识；以及（2）将跑道的标识与存储在航空器上的指派的跑道的表示相比较以确定它们是否匹配。

9.根据权利要求8所述的系统，其中处理器还被配置成（1）检索平衡的场长度；以及（2）根据跑道数据和定位数据而确定剩余的跑道距离。

10.根据权利要求9所述的系统，其中处理器还被配置成（1）如果剩余的跑道距离大于平衡的场长度则以第一方式显示剩余的跑道距离；以及（2）如果剩余的跑道距离小于平衡的场长度则以第二方式显示剩余的跑道距离。