KR102174479B1 - 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치 및 방법 - Google Patents

공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

공기압축기의 사용유량을 검출하여 필요한 공기압축기를 최적으로 선정하는 지능형 대수 제어가 가능하고 부하에 맞는 용량의 기기를 적절히 가동하여 불필요한 공기압축기의 무부하 운전을 줄일 수 있도록 한 공기압축기의 성능 분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 복수의 공기압축기 중 용량제어 운전용 공기압축기의 전단에 설치되어 용량제어 운전용 공기압축기의 회전수를 제어하는 인버터, 소비전력을 측정하는 복수의 개별 소비전력계, 유량을 측정하는 복수의 개별 유량계, 압력을 측정하는 복수의 개별 압력계, 복수의 공기압축기에서 출력되는 압축공기를 저장하는 압축공기 저장탱크, 부하로 공급되는 압축공기의 압력을 측정하는 전체 압력계, 압축공기 저장탱크에서 부하로 공급되는 압축공기의 유량을 측정하는 전체 유량계 및 개별 소비전력계와 개별 유량계 및 개별 압력계의 측정값으로 해당 개별 공기압축기의 성능을 분석하고, 전체 사용유량을 기초로 가동할 공기압축기의 대수를 결정하며, 성능 분석결과를 기초로 공기압축기의 가동 우선순위를 설정하고, 설정한 가동 우선순위와 설정한 최저압력 기준으로 공기압축기의 운전을 제어하는 지능형 제어기를 포함하여, 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치를 구현한다.

Description

공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치 및 방법{Flow operation controlling apparatus and method for performance analysis and number control of air compressor}
본 발명은 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 공기압축기의 사용유량을 검출하여 필요한 공기압축기를 최적으로 선정하는 지능형 대수 제어가 가능하고, 부하에 맞는 용량의 기기를 적절히 가동하여 불필요한 공기압축기의 무부하 운전을 줄일 수 있도록 한 공기압축기의 성능 분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치 및 방법에 관한 것이다.
공기압축기(air compressors)는 공기를 압축 생산하여 높은 공압으로 저장하였다가 이것을 필요에 따라서 각 공압 공구에 공급해주는 설비이다.
이러한 공기압축기는 각종 산업현장에 다양한 목적과 용도로 사용되고 있으며, 이러한 공기압축기를 보다 효율적이고 생산적으로 관리하기 위한 노력이 이루어지고 있다.
복수의 공기압축기를 자동운전하고 관리하기 위한 제어방법으로서, 압축 공기탱크에 설치한 압력센서를 통해 압력을 검출하고, 검출한 압력의 압력저하에 따라 각 공기압축기가 순차적으로 기동하도록 하고, 압력이 상승함에 따라 순차적으로 정지시키는 방식을 주로 이용한다.
이와 같은 공기압축기의 대수 제어는 자동 정지압력(상한압력)과 재기동압력(하한압력)을 8.0 bar ∼ 6.5 bar 범위에서 압축기별로 0.2 bar 간격으로 차등 설정하여 우선순위를 부여하고, 가동을 순차적으로 제어하는 방식이다. 이러한 대수 제어 방식을 이용할 경우, 압력이 높게 설정된 공기압축기는 압축비가 높기 때문에, 발생압력에 비례하는 동력 사용으로 전력소비가 큰 단점이 있다.
따라서 이러한 공기압축기의 대수 제어 시 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서, Circle 대수 제어 방식, 공기유량 제어형 스텝 대수 제어방식 등과 같은 다양한 대수 제어 방식이 제안되었다.
Circle 대수 제어 방식은 비슷한 용량의 공기압축기 군을 제어하는데 적합한 방식으로, 운전시간이 긴 것부터 정지시키고, 정지시간이 긴 것부터 가동하면, 각 압축기 운전시간의 균일화를 얻을 수 있다.
Circle 대수 제어 방식으로서, 용량조정기와 전부하 고정운전방식을 이용하는 제어방법은 부하변동 대응에 선발기만이 용량조정을 수행하고, 나머지 후발기는 전부하(100%)로 운전하기 때문에 효율이 비교적 좋으나, 용량조정기와 무부하 고정운전과 전부하 고정운전방식을 이용하는 제어방법은 급격한 소비 공기량이 필요한 곳에서 신속한 대응을 위하여 무부하 고정기를 가동하기 때문에 불필요한 전력 소비가 발생하는 특징이 있다.
또한, 공기유량 제어형 스텝 대수 제어 방식은 각 압축기의 토출 공기량을 연산하여 변동하는 총 소비 공기량을 기초로 Step 제어를 수행하는 방식으로서, 이 방법은 압축기의 조합에 의한 공기공급 가능량 패턴을 단계(Step)화하여 소비 공기량에 따라 최적의 대수 제어를 수행하는 제어방식이다.
압축공기량 연산은 각 압축기에 흡입유량 센서를 설치하여 컨트롤러에서 총 소비 공기량을 연산하는 방식으로, 공기량 연산이 유량계 측정치보다 정확성이 많이 결여되는 문제가 있고, 각 압축기의 성능을 알 수 없으므로 압축공기 유량계를 설치, 정확한 유량 측정과 성능을 관리할 필요가 요구된다.
도 1은 상기 용량제어형 Step 대수 제어의 개요를 설명하기 위한 도면으로서, 이 방법은 운전하는 압축기의 조합에 의한 공기공급 가능량 패턴을 미리 Step 화하여 소비 공기량에 따라 Step을 자동 선택하는 방식이다.
스크류 공기압축기에서는 흡입 압력센서 신호와 Unload 신호를 사용하여 각 압축기의 공기량을 연산하다 보니 정확성이 결여될 수밖에 없으며, 정지 대수가 많아지는 저부하 운전이 될수록 성 전력의 효과가 증대된다.
대수 제어 방식과 성 전력 성능을 비교해 보면 다음과 같다.
공기압축기 대수 제어 운전방식은, 대수 제어를 수행하지 않고 복수의 압축기를 단독 운전하는 경우, 서클 대수 제어로 운전하는 경우, 인버터 회전속도 제어압축기와 서클 대수 제어로 운전하는 경우로 대별된다.
소비전력 특성은 도 2에 도시한 바와 같이, 한국 에너지 공단에서 제공한 EG-TIPS와 홍릉과학출판사의 성 에너지형 공기압축기 시스템의 대수 제어 방식에 따른 소비전력 저감특성을 보면, 대수 제어의 서클 제어 + 인버터 회전속도 제어기가 이상적인 소비전력 특성에 가깝게 되고, 대수제어반이 없는 단독운전이 현저한 전력절감효과를 얻을 수 있음을 알 수 있다.
근래에는 ICT 및 전자사업의 발전에 따라 인버터의 보급이 확산되어 공기압축기 용량제어 방식의 일종인 정압ㆍ인버터 회전속도제어 공기압축기의 보급이 늘어나고 있는 추세다.
정압용량 제어방식의 인버터 회전수 제어 공기압축기는 부분 부하 시 성 전력 성능이 우수할 뿐만 아니라 토출압이 정압으로 회전수를 제어하기 때문에 퍼지 방식이나, Load/Unload 방식에 비하여 압력변동 폭만큼 전부하시의 토출 압력을 저감할 수 있어 전부하시의 소비전력이 저감되는 특성이 있지만, 다른 기기는 압력차 순차 제어를 할 수밖에 없어 최저압력 설정이 불가능하다는 단점이 있다.
한편, 도 3과 같은 한국 에너지 공단에서 제공한 EG-TIPS의 공기압축기 대수 제어 에너지절감 기술자료를 보면, 공기압축기 단독운전 시 소비전력은 상단으로 저부하 시 소비전력이 크며, 대수 제어 시 소비전력은 중앙부분으로 단독운전에 비하여 동력절감이 많이 되고 있음을 알 수 있으며, 이들 값의 차가 전력절감 효과임을 나타내고 있어 대수 제어가 필요함을 알 수 있다.
아울러 복수 공기압축기의 대수 제어를 위해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 4> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 복수 공기압축기의 유량, 압력, 전력 등을 모니터링하여 산출한 효율 값을 표준 효율값과 대비, 분석하고 또 소모전력량과 비교, 분석하여 최적으로 공기압축기를 유지, 관리하여 에너지절감 효과 등을 도모할 수 있도록 한 공기압축기의 운전효율 최적화 시스템을 제공한다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 압축공기를 생성하는 복수의 공기압축기, 압축공기의 압력을 계측하는 압력계측수단, 현재 전력의 소비량을 계측된 전력의 소비량으로부터 전력 한계치의 잔여용량을 산출하는 전력 잔여용량 산출수단, 그리고 압력 계측 수단 및 전력 잔여용량 산출수단으로부터 산출된 압축공기의 압력값과 전력한계치의 잔여용량에 근거해 공기압축기의 운전수량을 제어하는 제어수단이 개시되어 있다.
또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 공기압축기, 압력센서로부터 검출된 토출 압력에 관한 데이터를 아날로그/디지털로 변환하여 시간당 토출 압력 변화량을 계산하고 이를 설정 압력 값과 비교하여 압축기에 입력되는 전력을 공급 또는 차단하여 압축기의 구동을 제어하는 제어기로 이루어진 공기압축기 제어방법 및 장치가 개시되어 있다.
또한, <참고문헌 4> 에 개시된 종래기술은 복수의 공기압축기, 복수의 공기 압축기의 파라미터를 설정 및 입력하고 연동 순서를 결정한 후 공급압력과 로우 압력을 비교하여 복수의 공기압축기를 온/오프 제어하는 중앙관리시스템으로 이루어진 복수 공기압축기의 연동 제어방법이 개시되어 있다.
대한민국 등록특허 10-1578827호(2015.12.14. 등록) 일본 공개특허공보 제2010-053733호(2010.03.11. 공개) 일본 공개특허공보 제1993-164057호(1993.06.29. 공개) 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0134409호(2010.12.23. 공개)
그러나 상기와 같은 <특허문헌 2> 내지 <특허문헌 4> 로 언급한 종래기술들은 공기압축기의 제어, 운전 기술은 단순히 토출 압력 변화량만을 기준 압력과 비교하는 등으로 공기압축기를 제어하는 것으로서, 스크류식, 터보식 등 다양한 종류의 다수 공기압축기를 하나의 통합 제어기로 제어하는 것은 어려운 단점이 있다.
또한, 언급한 일반적인 공기압축기의 성능분석은 전력원단위 분석방식으로 운전압력과 무관하게 단순비교 방식이어서 정확성이 결여되는 단점이 있다.
또한, <특허문헌 1> 로 언급한 종래기술은 다양한 종류의 다수 공기압축기를 하나의 통합 제어기로 제어하는 것은 가능하나, 제어기 자체에서 성능 분석을 수행하지 않으므로, 복수 공기압축기의 대수 제어에 최적화를 도모할 수 없는 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술들에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 공기압축기의 사용유량을 검출하여 필요한 공기압축기를 최적으로 선정하는 지능형 대수 제어가 가능하고 부하에 맞는 용량의 기기를 적절히 가동하여 불필요한 공기압축기의 무부하 운전을 줄일 수 있도록 한 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 복수 공기압축기에 최저압력을 설정하여 압축기의 압축비 감소에 따른 소비전력 절감을 도모하도록 한 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치는, 압축 공기를 생산하는 복수의 공기압축기; 상기 복수의 공기압축기 중 용량제어 운전용 공기압축기의 전단에 설치되어 상기 용량제어 운전용 공기압축기의 회전수를 제어하는 인버터; 상기 복수의 공기압축기를 이루는 개별 공기압축기의 소비전력을 측정하는 복수의 개별 소비전력계; 상기 개별 공기압축기의 유량을 측정하는 복수의 개별 유량계; 상기 개별 공기압축기의 압력을 측정하는 복수의 개별 압력계; 상기 복수의 공기압축기에서 출력되는 압축공기를 저장하는 압축공기 저장탱크; 상기 압축공기 저장탱크에서 부하로 공급되는 압축공기의 압력을 측정하는 전체 압력계; 상기 압축공기 저장탱크에서 부하로 공급되는 압축공기의 유량을 측정하는 전체 유량계; 상기 개별 소비전력계와 개별 유량계 및 개별 압력계의 측정값으로 해당 개별 공기압축기의 성능을 분석하고, 전체 사용유량을 기초로 가동할 공기압축기의 대수를 결정하며, 성능 분석결과를 기초로 공기압축기의 가동 우선순위를 설정하고, 설정한 가동 우선순위와 설정한 최저압력 기준으로 공기압축기의 운전을 제어하는 지능형 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 지능형 제어기는 개별 공기압축기의 소비전력 값과 압력 값과 유량 값을 기초로 해당 개별 공기압축기의 성능을 분석하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 지능형 제어기는 저부하시 인버터의 회전수 제어와 성능 분석 결과 성능이 우수한 공기압축기의 가동을 우선순위로 가동시켜 소비전력을 절감하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 지능형 제어기는 개별 공기압축기의 소비전력 값과 압력 값과 유량 값과 부하로 공급되는 전체 압축공기의 전체 압력 값과 전체 유량 값을 입력받는 측정값 입력부; 상기 측정값 입력부를 통해 입력되는 각각의 측정값을 성능 분석과 대수 제어를 위한 데이터로 저장하는 데이터 저장부; 상기 데이터 저장부에 저장된 개별 공기압축기의 소비전력 값과 압력 값과 유량 값을 기초로 해당 개별 공기압축기의 성능을 분석하는 성능 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 지능형 제어기는 전체 사용유량을 기초로 가동할 공기압축기의 대수를 결정하며, 상기 성능 분석부의 성능 분석결과를 기초로 공기압축기의 가동 우선순위를 설정하고, 설정한 가동 우선순위와 설정한 최저압력 기준으로 공기압축기의 운전을 제어하는 지능형 대수 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 지능형 제어기는 상기 성능 분석부와 연동하여 성능 분석 결과 기준 성능보다 낮은 성능을 보이는 개별 공기압축기의 정보를 화면에 표출하여 해당 공기압축기의 유지보수를 유도하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 지능형 제어기는 상기 전체 압력계와 전체 유량계에서 실시간으로 검출되는 전체 유량의 압력 값 및 유량 값의 변화 값을 부하 변동 값으로 검출하고, 검출한 부하 변동 값을 상기 지능형 대수 제어부에 전달하는 부하 변동 검출부를 더 포함하고,
상기 지능형 대수 제어부는 상기 부하 변동 검출부에서 검출한 부하 변동 값에 따라 가동 대상 대수를 변경하거나 상기 인버터를 제어하여 용량제어 운전용 공기압축기의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 지능형 대수 제어부는 상기 부하 변동 검출부에서 검출한 부하 변동 값과 변화판단 기준 값을 비교하여 부하 변동량의 대소 유무를 판단하고, 판단한 부하 변동량이 클 경우 가동 대상 공기압축기의 대수를 가변하며, 판단한 부하 변동량이 적을 경우 상기 유량제어 운전용 공기압축기의 회전수를 가변하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 지능형 대수 제어부는 성능 분석을 통해 획득한 공기압축기의 성능 정보와 가동시간 계수를 곱하여 가동순위 배점을 부여하고, 상기 가동순위 배점에 따라 가동 우선순위를 선정하되, 상기 가동순위 배점이 높은 공기압축기가 가동 우선순위가 높도록 가동 대상 기기를 선정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어방법은, (a) 공기압축기의 대수 제어를 통해 공기압축기의 가동을 제어하는 지능형 제어기에서 개별 공기압축기의 정격용량을 저장한 상태에서 압축공기 부하를 검출하는 단계; (b) 상기 지능형 제어기에서 측정된 개별 소비전력 값과 유량 값 및 압력 값을 기초로 개별 공기압축기의 성능을 분석하는 단계; (c) 상기 지능형 제어기에서 검출한 부하량에 따라 가동할 공기압축기의 대수를 결정하는 단계; (d) 상기 지능형 제어기에서 결정한 공기압축기의 대수에 따라 가동 대상 공기압축기를 선정하는 단계; (e) 상기 지능형 제어기에서 설정한 최저압력을 기초로 상기 선정한 가동 대상 공기압축기를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어방법은, (f) 상기 지능형 제어기에서 가동 대상 공기압축기를 구동하는 시점부터 실시간으로 부하 변동을 검출하는 단계; (g) 상기 지능형 제어기에서 검출한 부하 변동 값과 변화판단 기준 값을 비교하여 부하 변동량의 대소 유무를 판단하고, 판단한 부하 변동량이 클 경우 가동 대상 공기압축기의 대수를 가변하는 단계; (h) 상기 지능형 제어기에서 판단한 부하 변동량이 적을 경우 상기 유량제어 운전용 공기압축기의 회전수를 인버터로 가변하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (d)단계는 성능 분석을 통해 획득한 공기압축기의 성능 정보와 가동시간 계수를 곱하여 가동순위 배점을 부여하고, 상기 가동순위 배점에 따라 가동 우선순위를 선정하되, 상기 가동순위 배점이 높은 공기압축기가 가동 우선순위가 높도록 가동 대상 기기를 선정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 소비전력과 압축공기유량 및 압력을 측정하여 공기압축기의 성능분석을 수행하고, 성능 분석 결과를 기반으로 복수유량연산 방식의 최저압력 설정에 의한 압축비 감소로 전력절감을 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한, 공기압축기의 사용유량을 검출하여 필요한 공기압축기를 최적으로 선정하는 지능형 대수 제어로 가동대수를 줄여 기기수명 연장과 유지비 감소를 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한, 실제 사용량에 따른 부하변화에 따라 대수 제어와 인버터 회전수를 겸용으로 제어함으로써, 최적의 대수 제어를 구현할 수 있는 장점도 있다.
도 1은 일반적인 유량신호 스텝 방식을 이용하여 공기압축기를 대수 제어하는 개념 예시도,
도 2는 대수 제어 방식에 따른 소비전력 저감 특성 그래프,
도 3은 복수의 공기압축기를 단독 제어할 경우와 대수 제어할 경우의 소비전력 특성 그래프,
도 4는 본 발명에 따른 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치를 단일의 시스템으로 구현한 예시도,
도 5는 도 4의 지능형 제어기의 실시 예 블록 구성도,
도 6은 도 4와 같은 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치를 사용장소에 시스템으로 구현한 예시도,
도 7은 본 발명에 따른 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어방법을 보인 흐름도,
도 8은 본 발명에서 공기압축기 대수 제어 선정 기준표,
도 9는 공기압축기 가동시간 순위 계수 예시 표이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치를 단일의 시스템으로 구현한 예시 도이고, 도 6은 도 4와 같은 단일의 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치를 실제 사용장소에 시스템으로 구현한 예시 도이다.
도 4는 본 발명의 설명을 위해 단일의 시스템으로 구현한 예시이고, 도 6은 도 4를 실제 사용장소에 설치할 때의 시스템 구현 예시로서, 공기압축기가 상당히 많이 필요로 하는 장소의 예시이다. 일반적으로, 공기압축기가 5기 미만으로 필요한 곳에서는 도 6에서 지능형 제어기(EEC)를 중심으로 좌측에 구현되는 Service Air 단일공급 시스템으로만 구현 가능하고, 대규모 사업장과 같이 10기가 필요한 곳에서는 도 6과 같이 Instrument Air 와 Service Air 공급 시스템으로 구분하여 구현한다.
본 발명에서는 설명의 편의를 위해 지능형 제어기(EEC)를 중심으로 좌측에 구현되는 Service Air 공급 시스템 및 도 4에 구현되는 단일의 공기압축 시스템에 대해서만 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치는, 압축 공기를 생산하는 복수의 공기압축기(130, 230, 330, 430), 상기 복수의 공기압축기(130, 230, 330, 430) 중 용량제어 운전용 공기압축기(130)의 전단에 설치되어 상기 용량제어 운전용 공기압축기(130)의 회전수를 제어하는 인버터(120)를 포함한다. 여기서 복수의 공기압축기는 4개만 도시되었으나, 본 발명은 이것은 한정되는 것은 아니고, 실제 더 많은 공기압축기가 단일의 지능형 제어기(110)에 연결되거나 더 적은 대수의 공기압축기가 상기 지능형 제어기(110)에 연결될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치는 상기 복수의 공기압축기(130, 230, 330, 430)를 이루는 개별 공기압축기의 소비전력을 측정하는 복수의 개별 소비전력계(151, 251, 351, 451), 상기 개별 공기압축기(130, 230, 330, 430)의 유량을 측정하는 복수의 개별 유량계(153, 253, 353, 453), 상기 개별 공기압축기(130, 230, 330, 430)의 압력을 측정하는 복수의 개별 압력계(152, 252, 352, 452), 상기 복수의 공기압축기(130, 230, 330, 430)에서 출력되는 압축공기를 저장하는 압축공기 저장탱크(140), 상기 압축공기 저장탱크(140)에서 부하로 공급되는 압축공기의 압력을 측정하는 전체 압력계(154), 상기 압축공기 저장탱크(140)에서 부하로 공급되는 압축공기의 유량을 측정하는 전체 유량계(155)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치는 상기 개별 소비전력계(151, 25, 351, 451)와 개별 유량계(153, 253, 353, 453) 및 개별 압력계(152, 252, 352, 452)의 측정값으로 해당 개별 공기압축기의 성능을 분석하고, 전체 사용유량을 기초로 가동할 공기압축기의 대수를 결정하며, 성능 분석 결과를 기초로 공기압축기의 가동 우선순위를 설정하고, 설정한 가동 우선순위와 설정한 최저압력 기준으로 공기압축기의 운전을 제어하는 지능형 제어기(110)를 포함한다. 여기서 지능형 제어기를 EEC(Energy Efficiency Controller)이라고 명명한다.
상기 지능형 제어기(110)는 도 5에 도시한 바와 같이, 개별 공기압축기의 소비전력 값과 압력 값과 유량 값과 부하로 공급되는 전체 압축공기의 전체 압력 값과 전체 유량 값을 입력받는 측정값 입력부(111), 상기 측정값 입력부(111)를 통해 입력되는 각각의 측정값을 성능 분석과 대수 제어를 위한 데이터로 저장하는 데이터 저장부(112), 상기 데이터 저장부(112)에 저장된 개별 공기압축기의 소비전력 값과 압력 값과 유량 값을 기초로 해당 개별 공기압축기의 성능을 분석하는 성능 분석부(113)를 포함한다.
또한, 상기 지능형 제어기(110)는 전체 사용유량을 기초로 가동할 공기압축기의 대수를 결정하며, 상기 성능 분석부(113)의 성능 분석결과를 기초로 공기압축기의 가동 우선순위를 설정하고, 설정한 가동 우선순위와 설정한 최저압력 기준으로 공기압축기의 운전을 제어하는 지능형 대수 제어부(114)를 더 포함한다.
또한, 상기 지능형 제어기(110)는 상기 성능 분석부(113)와 연동하여 성능 분석 결과 기준 성능보다 낮은 성능을 보이는 개별 공기압축기의 운전정보를 화면에 표출하여 해당 공기압축기의 유지보수를 유도하는 표시부(115)를 더 포함한다.
또한, 상기 지능형 제어기(110)는 상기 전체 압력계와 전체 유량계에서 실시간으로 검출되는 전체 유량의 압력 값 및 유량 값의 변화 값을 부하 변동 값으로 검출하고, 검출한 부하 변동 값을 상기 지능형 대수 제어부(114)에 전달하는 부하 변동 검출부(116)를 더 포함하고, 상기 지능형 대수 제어부(114)는 상기 부하 변동 검출부(116)에서 검출한 부하 변동 값에 따라 가동 대상 대수를 변경하거나 상기 인버터(120)를 제어하여 용량제어 운전용 공기압축기(130)의 회전수를 제어한다.
본 발명의 도면에는 도시하지 않았으나, 본 발명은 상기와 같은 구성 이외에 온도를 검출하는 온도 센서, 습도를 검출하는 습도 센서, 냉각수 온도를 검출하는 냉각수 온도 센서 등을 더 포함할 수 있다.
도 7은 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어방법을 보인 흐름도로서, (a) 공기압축기의 대수 제어를 통해 공기압축기의 가동을 제어하는 지능형 제어기(110)에서 개별 공기압축기의 정격용량을 저장한 상태에서 압축공기 부하(사용 유량)를 검출하는 단계(S101 - S102), (b) 상기 지능형 제어기(110)에서 측정된 개별 소비전력 값과 유량 값 및 압력 값을 기초로 개별 공기압축기의 성능을 분석하는 단계(S103), (c) 상기 지능형 제어기(110)에서 검출한 부하량에 따라 가동할 공기압축기의 대수를 결정하는 단계(S104), (d) 상기 지능형 제어기(110)에서 결정한 공기압축기의 대수에 따라 가동 대상 공기압축기를 선정하는 단계(S105), (e) 상기 지능형 제어기(110)에서 설정한 최저압력을 기초로 상기 선정한 가동 대상 공기압축기를 구동하는 단계(S106)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어방법은 (f) 상기 지능형 제어기(110)에서 가동 대상 공기압축기를 구동하는 시점부터 실시간으로 부하 변동을 검출하는 단계(S107), (g) 상기 지능형 제어기(110)에서 검출한 부하 변동 값과 변화판단 기준 값을 비교하여 부하 변동량의 대소 유무를 판단하고, 판단한 부하 변동량이 클 경우 가동 대상 공기압축기의 대수를 가변하는 단계(S108 - S109), (h) 상기 지능형 제어기(110)에서 판단한 부하 변동량이 적을 경우 상기 유량제어 운전용 공기압축기의 회전수를 가변하는 단계(S110)를 더 포함한다.
상기 (d)단계는 성능 분석을 통해 획득한 공기압축기의 성능 정보와 가동시간 계수를 곱하여 가동순위 배점을 부여하고, 상기 가동순위 배점에 따라 가동 우선순위를 선정하되, 상기 가동순위 배점이 높은 공기압축기가 가동 우선순위가 높도록 가동 대상 기기를 선정하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치 및 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 구체적인 동작을 설명하기에 앞서 본 발명의 이해를 돕기 위해 개념을 간단히 설명하면 다음과 같다.
전체 공기압축기를 최저 압력설정 운전으로 제어를 하여 압축비 감소로 소비전력을 절감하고, 공기압축기의 성능 분석을 통해 성능이 우수한 기기를 기저(Base) 부하 운전에 활용하여, 운전 성능 향상과 기기 수명 연장을 도모하며, 유지비용의 절감을 도모하도록 한다.
먼저, 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치를 현장에 설치한 상태에서, 사용자에 의해 대수 제어 스위치(101)가 온(on) 상태로 전환되면, 지능형 제어기(110)에서 대수 제어와 설정된 최저 압력에 따라 복수 공기압축기의 운전을 제어한다.
이를 위해, 사전에 개별 공기압축기의 정격용량(㎥/h)을 입력받아 데이터 저장부(112)에 저장하고(S101), 사용유량(압축공기 부하)이 발생하면 초기 설정된 기본적인 운전 제어 방식을 통해 복수의 공기압축기의 운전을 제어한다.
이어, 복수의 공기압축기의 운전이 시작되면 각각의 공기압축기(130, 230, 330, 430)의 소비 전력을 측정하는 개별 소비전력계(151, 251, 351, 451)를 이용하여, 개별 공기압축기의 소비전력을 측정한다. 측정된 개별 공기압축기의 소비전력은 전력 값으로 측정값 입력부(111)를 통해 취합되고, 데이터 저장부(112)에 개별 공기압축기와 매핑되어 저장된다.
아울러 개별 유량계(143, 253, 353, 453)를 이용하여 상기 개별 공기압축기(130, 230, 330, 430)의 유량을 측정한다. 측정된 개별 공기압축기의 유량 값은 측정값 입력부(111)를 통해 취합되고, 데이터 저장부(112)에 개별 공기압축기와 매핑되어 저장된다.
또한, 개별 압력계(152, 252, 352, 452)를 이용하여 상기 개별 공기압축기(130, 230, 330, 430)의 압력을 측정한다. 측정된 개별 공기압축기의 압력 값은 측정값 입력부(111)를 통해 취합되고, 데이터 저장부(112)에 개별 공기압축기와 매핑되어 저장된다.
아울러 전체 압력계(154)를 이용하여 압축공기 저장탱크(140)에서 부하로 공급되는 압축공기의 압력을 측정하고, 전체 유량계(155)를 이용하여 상기 압축공기 저장탱크(140)에서 부하로 공급되는 압축공기의 유량을 측정한다(S102).
이렇게 개별 공기압축기(130, 230, 330, 430)의 소비전력, 유량, 압력이 측정되면, 성능 분석부(113)에서 각각의 공기압축기의 성능을 분석한다(S103). 즉, 소비전력이 낮으면서 생산 유량이 많고 압력이 낮은 공기압축기의 성능이 우수하고, 상기 조건보다 못 미치는 공기압축기의 성능이 낮은 것으로 성능 분석을 한다. 성능 분석은 일정 점수로 레벨화 한다.
여기서 각각의 공기압축기의 성능 분석을 위한 설비용량별 기준 값을 설정하고, 기준 값과 측정값을 비교하는 방식으로 성능 분석을 한다. 성능 분석 결과는 100%를 기준으로 %로 설정한다.
각각의 공기압축기에 대한 성능 분석은 실시간 또는 주기적으로 이루어지며, 이러한 성능 분석결과는 데이터 저장부(112)에 분석 결과 발생시마다 갱신 저장된다.
다음으로, 개별 공기압축기의 성능 분석이 이루어지면, 지능형 대수 제어부(114)는 측정한 전체 사용유량을 기초로 가동할 공기압축기의 대수를 결정하며(S104), 상기 성능 분석부(113)의 성능 분석결과를 기초로 공기압축기의 가동 우선순위를 설정하고, 설정한 가동 우선순위와 설정한 최저압력 기준으로 공기압축기의 운전을 제어한다.
여기서 가동할 공기압축기의 대수 결정은 부하 사용 유량과 각각의 공기압축기의 설비용량을 대비하여 결정할 수 있다. 각각의 공기압축기의 설비 용량에 현격한 차이가 있으면 가동할 공기압축기의 대수 결정에 복잡함이 있을 수 있으나, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 설비용량이 비슷한 것으로 가정한다.
가동할 공기압축기의 대수를 결정한 후, 공기압축기의 가동 우선순위를 설정한다.
여기서 가동 우선순위는 성능 분석 결과를 기초로 공기압축기의 가동 우선순위를 설정한다.
즉, 지능형 대수 제어부(114)는 성능 분석을 통해 획득한 공기압축기의 성능 정보와 미리 설정된 가동시간 계수를 곱하여 가동순위 배점을 부여하고, 상기 가동순위 배점에 따라 가동 우선순위를 선정한다. 여기서 가동순위 배점이 높은 공기압축기가 가동 우선순위가 높도록 가동 대상 기기를 선정한다(S105).
도 8은 공기압축기 대수 제어를 위한 가동 대상 기기의 선정 기준을 보인 표이다. 여기서 압축기 성능은 상기와 같은 성능 분석을 통해 분석하여 공기압축기에 매핑하고, 누적 운전 시간은 운전 시간을 누적하여 공기압축기별로 매핑하여 저장한다. 누적 운전시간(가동시간)의 계수는 균일한 운전시간(운전시간 평준화)을 고려하여, 운전시간이 많은 것이 계수(가중치)가 낮고 상대적으로 운전시간이 적은 것이 계수가 높도록 설정할 수 있다. 이러한 계수는 개별 공기압축기의 누적 운전시간에 따라 가변적으로 변경된다. 도 9는 공기압축기의 가동시간에 따른 순위 계수의 예시이다. 가동시간 계수는 주지한 바와 같이, 운전 누적시간이 많은 순서에 따라 0.1% 차이로 적용한다.
도 8과 같은 대수 제어 선정기준으로 가동순위 배점을 산출하는 방법은 다음과 같다.
성능(70%) × 누적 운전시간 계수(1.02) = 71.4점이 된다.
이러한 과정으로 개별 공기압축기의 가동순위 배점을 산출한다.
이러한 산출한 가동순위 배점을 기준으로 가동 대상 공기압축기를 선정하고, 선정된 가동 대상 공기압축기를 구동시킨다(S106).
필요에 따라 최종적으로 사용 유량과 실제 발생유량을 연산하여 확인하는 과정을 통해, 가동 대상 공기압축기를 선정을 확인할 수도 있다.
상기와 같은 과정으로 공기압축기를 지능형 대수 제어 방식으로 제어하는 상태에서, 실시간으로 부하 변동 검출부(116)를 통해 부하 변동량을 검출한다(S107).
즉, 부하 변동 검출부(116)는 전체 압력계와 전체 유량계에서 실시간으로 검출되는 전체 유량의 압력 값 및 유량 값의 변화를 계산하고, 계산 결과를 부하 변동 값으로 검출하여 상기 지능형 대수 제어부(114)에 전달한다. 다시 말해, 이전 압력 값과 현재 압력 값의 차이, 이전 유량 값과 현재 유량 값의 차이를 계산하고, 계산된 차이 값을 부하 변동 값으로 검출하게 된다. 이전 압력 값이란 현재 압력 값을 검출하기 바로 이전에 검출한 압력 값을 의미하고, 이전 유량 값이란 현재 유량 값을 검출하기 바로 이전에 검출한 유량 값을 의미한다.
이어, 상기 지능형 대수 제어부(114)는 상기 부하 변동 검출부(116)에서 검출한 부하 변동 값에 따라 운전 중에 가동 대상 대수를 변경하거나 상기 인버터(120)를 제어하여 용량제어 운전용 공기압축기(130)의 회전수를 제어하여, 최적의 지능형 대수 제어를 구현한다.
예컨대, 지능형 대수 제어부(114)는 상기 부하 변동 검출부(116)에서 검출한 부하 변동 값과 미리 설정된 변화판단 기준 값을 비교하여 부하 변동량의 대소 유무를 판단한다(S108). 다시 말해, 부하 변동 값이 변화판단 기준 값보다 크면 부하 변동량이 큰 것으로 판단을 하고, 부하 변동 값이 변화판단 기준 값보다 작으면 부하 변동량이 적은 것으로 판단을 한다. 이 판단 결과 부하 변동량이 클 경우 가동 대상 공기압축기의 대수를 가변한다(S109). 즉, 공기압축기의 대수를 증가하거나 줄인다. 여기서 부하 감소로 대수 제어시 가동 대수를 감소해야 하는 경우에는 부하증가시의 가동 대수 선정 방식과 역순으로 가동 대수를 줄이는 것이 바람직하다. 이와는 달리 부하 변동량이 적을 경우 가동할 공기압축기의 대수는 그대로 유지한 상태에서 인버터(120) 제어를 통해 상기 유량제어 운전용 공기압축기(130)의 회전수를 가변하여 변동되는 부하에 최적으로 대응하도록 한다(S110).
여기서 본 발명은 공기압축기는 전 부하 운전시에 성능이 좋으므로 가동 기기는 전 부하로 운전하는 것을 원칙으로 하되, 부하 변화 시 복수 대의 공기압축기의 대수 제어를 수행하고 용량제어 운전이 필요한 공기압축기(130)는 정압용량제어 방식으로 운전을 제어하여, 저부하 압축기(130)와 불필요한 가동 공기압축기의 가동을 정지하는 지능형 대수 제어 방식으로 공기압축기의 대수 제어를 구현한다.
이와 같이 복수의 유량연산 방식을 이용한 지능형 대수 제어는 각각의 공기압축기의 용량을 설정하고, 저장탱크 후단의 전체 유량계로 사용유량을 계량하여 사용유량에 적합한 공기압축기 대수와 용량을 선정한다. 이때 인버터가 설치된 유량제어 운전용 공기압축기(130)의 구동은 우선적으로 필요 가동 설비로 결정한다. 즉, 유량제어 운전용 공기압축기(130)는 영순위로 하여 공기압축기의 운전이 이루어지면 항상 운전하는 것으로 결정한다.
한편, 본 발명의 다른 특징으로서, 지능형 제어기(110)는 상기 성능 분석부(113)와 연동하여 성능 분석 결과, 기준 성능보다 낮은 성능을 보이는 개별 공기압축기의 정보를 표시부(115)를 통해 화면에 표출하여 해당 공기압축기의 유지보수를 유도한다. 이러한 표시부(115)의 표시 정보를 보고 관리자는 어느 공기압축기의 성능이 떨어지는지를 확인할 수 있으며, 이를 통해 성능 저하가 떨어지는 공기압축기를 신속하게 유지보수함으로써, 최적의 소비전력 절감과 공기압축기의 수명 연장 등을 도모할 수 있게 되는 것이다.
일반적으로 공기압축기는 상한압력과 하한압력 간의 압력차가 1 ∼ 1.5 bar 범위에서 평균운전 압력은 중간치로 하한압력보다 0.5 bar 이상 높아 압축비가 높기 때문에 전력소비가 큰 단점이 있다.
반면, 상기와 같은 본원발명의 유량 연산방식의 대수 제어 방식은 압력차 제어가 아닌 유량연산 부하제어 방식으로 전체 기기를 최저압력으로 설정하여 압축비 감소에 의한 약 4%의 소비동력 절감이 가능하다.
즉, 공기압축기의 이론단열 공기동력은 아래의 [수학식 1] 로 동력을 산출한다.
Figure 112019031733786-pat00001
상기 [수학식 1] 에서 압축기의 소비동력은 같은 유량을 공급할 경우 압축비 (토출 압력/흡입압력)에 영향을 받음을 알 수 있다. 즉, 흡입압력은 동일하므로 토출 압력이 높을수록 운전동력이 증가되어, 토출 압력을 1 bar 낮추게 되면 8%의 축 동력 감소로 0.5bar 조절시 아래와 같이 4%의 절감이 가능하다.
토출 압력 조절 절감율(ε)
Figure 112019031733786-pat00002
Figure 112019031733786-pat00003
여기서 Lad : 이론단열 공기동력(kW), P1 : 개선 전, 후의 토출 절대압력, P2 : 대기절대압력(흡입압력), a : 중간냉각기수, K : 1.4(공기의 단열지수)를 각각 나타낸다. 개선 전 운전압력은 7.0bar, 개선 후 운전압력은 6.5bar이다.
Figure 112019031733786-pat00004
공기압축기는 사용처의 부하가 일정치 않아, Loading과 Unloading 운전을 반복하고 있으며, 평균 Loading 율이 60% 이하로 낮아 이에 따른 Unloading 전력손실이 증대되고 있는 것이 일반적인 실정이다.
Unloading 개선방안은 공기압축기 EEC 제어기의 유량연산방식 대수 제어와 변동부하는 인버터를 설치하여 회전수를 제어함으로써, Unloading 시의 무 부하전력절감과 부대효과 등의 절감이 가능하다.
부하제어에서 큰 부하변화는 대수 제어하고, 작은 부하변화는 정압용량 제어방식의 인버터 회전수 제어로 Unloading 시의 무 부하 전력을 21.4% 전력절감이 가능하다.
Figure 112019031733786-pat00005
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
101: 대수 제어 온/오프 스위치
110: 지능형 제어기
111: 측정값 입력부
112: 데이터 저장부
113: 성능 분석부
114: 지능형 대수 제어부
115: 표시부
116: 부하 변동 검출부
120: 인버터
130, 230, 330, 430: 공기압축기
140: 압축공기 저장탱크
151: 소비전력계
152: 개별 압력계
153: 개별 유량계
154: 전체 압력계
155: 전체 유량계

Claims (8)

  1. 복수의 공기압축기의 성능분석을 하고, 성능 분석 결과를 기반으로 공기압축기의 대수 제어를 수행하기 위한 장치로서,
    압축 공기를 생산하는 복수의 공기압축기;
    상기 복수의 공기압축기 중 용량제어 운전용 공기압축기의 전단에 설치되어 상기 용량제어 운전용 공기압축기의 회전수를 제어하는 인버터;
    상기 복수의 공기압축기를 이루는 개별 공기압축기의 소비전력을 측정하는 복수의 개별 소비전력계;
    상기 개별 공기압축기의 유량을 측정하는 복수의 개별 유량계;
    상기 개별 공기압축기의 압력을 측정하는 복수의 개별 압력계;
    상기 복수의 공기압축기에서 출력되는 압축공기를 저장하는 압축공기 저장탱크;
    상기 압축공기 저장탱크에서 부하로 공급되는 압축공기의 압력을 측정하는 전체 압력계;
    상기 압축공기 저장탱크에서 부하로 공급되는 압축공기의 유량을 측정하는 전체 유량계; 및
    상기 개별 소비전력계와 개별 유량계 및 개별 압력계의 측정값으로 해당 개별 공기압축기의 성능을 분석하고, 전체 사용유량을 기초로 가동할 공기압축기의 대수를 결정하며, 성능 분석결과를 기초로 공기압축기의 가동 우선순위를 설정하고, 설정한 가동 우선순위와 설정한 최저압력 기준으로 공기압축기의 운전을 제어하는 지능형 제어기를 포함하고,
    상기 지능형 제어기는 개별 공기압축기의 소비전력 값과 압력 값과 유량 값과 부하로 공급되는 전체 압축공기의 전체 압력 값과 전체 유량 값을 입력받는 측정값 입력부; 상기 측정값 입력부를 통해 입력되는 각각의 측정값을 성능 분석과 대수 제어를 위한 데이터로 저장하는 데이터 저장부; 상기 데이터 저장부에 저장된 개별 공기압축기의 소비전력 값과 압력 값과 유량 값을 기초로 해당 개별 공기압축기의 성능을 분석하는 성능 분석부; 전체 사용유량을 기초로 가동할 공기압축기의 대수를 결정하며, 상기 성능 분석부의 성능 분석결과를 기초로 공기압축기의 가동 우선순위를 설정하고, 설정한 가동 우선순위와 설정한 최저압력 기준으로 공기압축기의 운전을 제어하는 지능형 대수 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치.
  2. 청구항 1에서, 상기 지능형 제어기는 개별 공기압축기의 소비전력 값과 압력 값과 유량 값을 기초로 해당 개별 공기압축기의 성능을 분석하며, 저부하시 인버터의 회전수 제어와 성능 분석 결과 성능이 우수한 공기압축기의 가동을 우선순위로 가동시켜 소비전력을 절감하는 것을 특징으로 하는 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에서, 상기 지능형 제어기는 상기 성능 분석부와 연동하여 성능 분석 결과 기준 성능보다 낮은 성능을 보이는 개별 공기압축기의 정보를 화면에 표출하여 해당 공기압축기의 유지보수를 유도하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치.
  6. 청구항 1에서, 상기 지능형 제어기는 상기 전체 압력계와 전체 유량계에서 실시간으로 검출되는 전체 유량의 압력 값 및 유량 값의 변화 값을 부하 변동 값으로 검출하고, 검출한 부하 변동 값을 상기 지능형 대수 제어부에 전달하는 부하 변동 검출부를 더 포함하고,
    상기 지능형 대수 제어부는 상기 부하 변동 검출부에서 검출한 부하 변동 값에 따라 가동 대상 대수를 변경하거나 상기 인버터를 제어하여 용량제어 운전용 공기압축기의 회전수를 제어하며,
    성능 분석을 통해 획득한 공기압축기의 성능 정보와 가동시간 계수를 곱하여 가동순위 배점을 부여하고, 상기 가동순위 배점에 따라 가동 우선순위를 선정하되, 상기 가동순위 배점이 높은 공기압축기가 가동 우선순위가 높도록 가동 대상 기기를 선정하는 것을 특징으로 하는 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어장치.
  7. 공기압축기의 성능분석을 수행하고, 성능 분석 결과를 기반으로 공기압축기의 대수 제어를 수행하기 위한 방법으로서,
    (a) 공기압축기의 대수 제어를 통해 공기압축기의 가동을 제어하는 지능형 제어기에서 개별 공기압축기의 정격용량을 저장한 상태에서 압축공기 부하를 검출하는 단계;
    (b) 상기 지능형 제어기에서 측정된 개별 소비전력 값과 유량 값 및 압력 값을 기초로 개별 공기압축기의 성능을 분석하는 단계;
    (c) 상기 지능형 제어기에서 검출한 부하량에 따라 가동할 공기압축기의 대수를 결정하는 단계;
    (d) 상기 지능형 제어기에서 결정한 공기압축기의 대수에 따라 가동 대상 공기압축기를 선정하는 단계; 및
    (e) 상기 지능형 제어기에서 설정한 최저압력을 기초로 상기 선정한 가동 대상 공기압축기를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어방법.
  8. 청구항 7에서, (f) 상기 지능형 제어기에서 가동 대상 공기압축기를 구동하는 시점부터 실시간으로 부하 변동을 검출하는 단계; (g) 상기 지능형 제어기에서 검출한 부하 변동 값과 변화판단 기준 값을 비교하여 부하 변동량의 대소 유무를 판단하고, 판단한 부하 변동량이 클 경우 가동 대상 공기압축기의 대수를 가변하는 단계; (h) 상기 지능형 제어기에서 판단한 부하 변동량이 적을 경우 유량제어 운전용 공기압축기의 회전수를 가변하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기압축기의 성능분석과 대수 제어를 위한 유량연산제어방법.






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