KR101963411B1 - 정풍량 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 별도의 풍량센서나 정압센서를 사용하지 않으면서, 기압이나 외풍에 의해 정압이 변하는 경우에도 정풍량 제어가 가능한 정풍량 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 하며,
정풍량으로 제어하고자 하는 최저정압과 최고정압 사이의 범위를 복수의 구간으로 나누고, 상기 구간의 상한 및 하한을 형성하는 정압을 기준정압으로 하여, 상기 기준정압에서 일정 풍량이 출력되는 전압, RPM 및 PWM 값을 기준전압, 기준RPM 및 기준PWM으로 측정하는 기준값 측정 단계; 모터에서 출력되는 출력RPM을 측정하고 상기 기준RPM과 비교하여 현재의 정압이 해당하는 구간을 판단하는 정압구간 판단 단계; 및 상기 정압구간의 상한 및 하한을 형성하는 기준값들을 기반으로 출력되어야 하는 출력PWM 값을 연산하는 출력PWM 연산 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

정풍량 제어 방법 {Constant Airflow control method}
본 발명은 공조기기 장치에 사용되는 환풍기의 정풍량 제어 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 정토크 모터나 정압 센서를 사용하지 않는 정풍량 제어 방법에관한 것이다.
정풍량이란, 배기측 압력에 상관없이 일정한 풍량을 배기할 수 있는 특성을 의미한다. 도 1은 정압과 풍량의 관계를 도시하는 그래프이다. 정풍량(CONSTANT AIRFLOW)은 도 1에 도시한 바와 같이, 최고정압과 최고정압 사이의 변동 범위에서 최대 기준 풍량(QH)과 최소 기준 풍량(QL)의 영역(RANGE OF CONSTANT AIRFLOW)을 벗어나지 않는 상태를 의미한다. 속도 제어기능이 없는 일반적인 유도전동기는 정압 변화에 대해서 일정한 풍량을 유지시킬 수 없고, 도 1에서 도시하는 비 정풍량 특성 곡선(NON CONSTANT AIRFLOW)을 나타낸다.
공조기기에 있어 각종 배기 팬들의 정풍량 제어 성능은, 에너지 절약, 건물의 고층화로 인한 정압 손실, 고층에서의 풍압 영향으로 인한 환기 문제, 일반 환기 장치 및 냉난방 장치의 쾌적한 배기 문제 등을 해결하는데 있어 매우 중요한 문제이다. 특히, 입상배기 또는 직배기 시, 높이에 따라 압력이 달라지며, 외풍에 의한 영향이 일정치 않으므로, 정압부하가 불균일하게 발생하게 된다.
따라서 건물의 저층부나 고층부에서 동일한 배기가 가능하도록 정풍량 제어를 할 필요성이 있고, 요구되는 정풍량의 ±10% 범위에 최소 기준 풍량(QL) 및 최대 기준 풍량(QH) 지점이 포함되는 경우 환풍기의 정풍량 인증범위에 해당하는 것으로 보고 있다.
한편, 도 2는 정속제어(Speed control)의 경우 정압에 따른 모터 특성을 도시하는 그래프이다. 이를 참조하면, 팬(Fan) 모터는 정속제어일 경우 팬의 회전속도(RPM)가 일정하며, 정압이 증가함에 따라 소비전류는 감소하는 양상을 보인다. 이는 정압이 부하로 작용하여 모터 구동 회로 내의 입력전압이 감소하기 때문이다. 나아가 정압 증가 및 RPM 감소로 인하여 풍량또한 감소한다.
도 3은 PWM제어(Pulse-width modulation control)의 경우 정압에 따른 모터 특성을 도시하는 그래프이다. 이를 참조하면, PWM제어의 경우 PWM 출력에 대응하는 속도로 팬이 회전하되, 정압이 증가할수록 전압은 감소하고, 소비전류, 팬의 회전속도(RPM), PWM값은 증가하는 양상을 보이며, 일정 부분 풍량이 유지되는 특성이 있다.
따라서 정풍량 제어는 PWM 제어를 기반으로 하며, 정토크(Constant torque) 모터 운전 특성을 이용하거나 배기덕트에 정압 센서나 에어플로워 센서를 부착하여 그 신호를 피드백하고 정압 변동에 상관없이 일정 풍량이 유지되도록 모터 속도를 변속시킬 수 있는 인버터와 같은 속도 제어 장치를 모터에 부착함으로써 정풍량 운전을 구현했었다.
그러나 이러한 종래의 기술은, 별도의 풍량센서 및 정압센서와 제어장치 등을 더 필요로 하는 문제점이 있다. 또한 별도의 제어장치를 필요로 함에 따라 피드백 시 시간지연이 생겨 정확한 제어가 불가능한 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구체적으로는 별도의 풍량센서나 정압센서를 사용하지 않으면서, 기압이나 외풍에 의해 정압이 변하는 경우에도 정풍량 제어가 가능한 정풍량 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 정풍량으로 제어하고자 하는 최저정압과 최고정압 사이의 범위를 복수의 구간으로 나누고, 상기 구간의 상한 및 하한을 형성하는 정압을 기준정압으로 하여, 상기 기준정압에서 일정 풍량이 출력되는 전압, RPM 및 PWM 값을 기준전압, 기준RPM 및 기준PWM으로 측정하는 기준값 측정 단계; 모터에서 출력되는 출력RPM을 측정하고 상기 기준RPM과 비교하여 현재의 정압이 해당하는 구간을 판단하는 정압구간 판단 단계; 및 상기 정압구간의 상한 및 하한을 형성하는 기준값들을 기반으로 출력되어야 하는 출력PWM 값을 연산하는 출력PWM 값 연산 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 정압구간 판단 단계에서, 상기 출력RPM은, 최저 기준정압의 기준PWM 출력 시의 RPM 값인 것을 특징으로 한다. 이는 RPM 값이 정압에 의하여 변동하는 특성을 이용한 것이며, 정압에 따라 측정된 복수의 기준RPM 및 측정되는 RPM 값을 비교하여 현재 정압이 해당되는 정압구간을 판단할 수 있다.
나아가 상기 출력PWM 값 연산 단계는, 상기 정압구간의 상한 및 하한에 해당하는 상기 기준RPM 및 기준PWM을 이용하여 상기 기준RPM 및 기준PWM의 기울기를 구하고, 상기 기울기를 이용하여 출력PWM을 연산하는 것을 특징으로 한다. 즉, 기준RPM 및 기준PWM은 정압에 따라 선형변화를 하는 것으로 가정한다.
나아가, 상기 출력PWM 값 연산 단계는, 상기 기준RPM의 기울기를 이용하여 현재의 정압을 연산하는 단계; 및 상기 현재의 정압에 해당하는 출력PWM을 연산하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 기준PWM의 기울기를 이용하여 변화시켜야 할 PWM변화량을 산출할 수 있으며, 이를 최저 기준정압의 기준PWM 값에 더한 값이 현재 정압에 해당하는 출력PWM이 된다.
한편, 출력PWM은 실제 환경을 반영하여 보정될 필요가 있다. 따라서 상기 출력PWM 값 연산 단계는, 상기 정압구간의 하한에 해당하는 상기 기준전압과 현재 출력되는 전압 비에 기반하여 상기 출력PWM을 보정하는 보정 단계; 를 포함하여, 입력전압의 변동에 의한 손실분을 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한 풍량은 온도의 영향을 받으므로, 상기 출력PWM 값 연산 단계는, 현재 온도에 따른 손실분을 보정하는 보정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 출력PWM 값 연산 단계는, 상기 출력RPM이 상기 최저정압의 기준RPM보다 작은 경우, 상기 최저정압의 기준PWM을 출력하며, 상기 출력RPM이 상기 최고정압의 기준RPM보다 큰 경우, 상기 최고정압의 기준PWM을 출력하는 것을 특징으로 한다. 이는 현재 정압이 정풍량으로 제어하고자 하는 범위를 벗어나는 것으로 판단되는 경우로서, 가장 가까운 값인 최저정압, 최고정압의 기준PWM 값으로 모터를 제어하고자 함이다.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.
본 발명에 따르면 별도의 풍량센서나 정압센서를 사용하지 않으므로 정풍량 제어 장치가 간소화되는 장점이 있다. 또한 장치가 간소화되므로 모터를 직접 제어하는 제어기 내부에서 구현하는 것이 가능하며, 이에 따라 시간지연이 거의 발생하지 않아 정확한 정풍량 제어를 실현 가능하다. 나아가 정풍량 제어에 필요한 비용이 저렴해지는 장점이 있다.
또한 본 발명은 정압구간을 두개로 나누더라도 정풍량 제어가 3%의 오차범위 내에서 이루어지는 것을 실험으로 확인하였다. 따라서 기준전압, 기준RPM, 기준PWM 측정이 최소로 이루어지더라도 신뢰성 있는 결과를 얻을 수 있다.
또한 본 발명은 전압변동 및 온도에 따른 손실분을 보상하여 PWM 값을 출력하므로, 팬(fan)의 설치 장소가 변하더라도 풍량 오차가 거의 발생하지 않는 효과가 있다.
도 1은 정압과 풍량의 관계를 도시하는 그래프 도면,
도 2는 정속제어의 경우 정압에 따른 모터 특성을 도시하는 그래프 도면,
도 3은 PWM제어의 경우 정압에 따른 모터 특성을 도시하는 그래프 도면,
도 4는 본 발명의 개략도,
도 5는 도 4의 제어부에 의한 정풍량 제어 방법의 순서도,
도 6은 도 5의 현재 정압구간 판단 단계의 순서도,
도 7은 도 5의 출력될 PWM 값 연산 단계의 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 개략도, 도 5는 도 4의 제어부에 의한 정풍량 제어 방법의 순서도, 도 6은 도 5의 현재 정압구간 판단 단계의 순서도, 도 7은 도 5의 출력될 PWM 값 연산 단계의 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명은 모터(1)와, 모터(1)의 입력전압 및 RPM과 온도를 센싱하는 센서부(2)와, 기 저장된 기준값과 센서부(2)의 센싱값을 이용하여 모터에 입력되어야 하는 PWM 값을 출력하는 제어부(3)를 포함한다.
본 발명은 모터의 출력RPM 및 입력전압을 기반으로, 출력PWM 및 보정PWM을 연산하여 모터를 제어하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 별도의 모터 제어장치에 의해 구현될 수도 있으나, 이 경우 시간지연이 발생하므로 정확도가 저하될 수 있다. 따라서 센서부와 제어부가 모터를 직접 제어하는 제어기 내부에서 구현되는 것이 바람직하다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 모터의 출력을 제어하는 정풍량 제어 방법으로서, 기준값 측정 단계(S1), 현재 정압구간 판단 단계(S2) 및 출력PWM 값 연산 단계(S3)를 포함한다.
먼저, 기준값 측정 단계(S1)에 대하여 설명하면, 기준값이란 정풍량으로 제어하고자 하는 정압의 범위를 복수의 구간으로 나누고, 구간의 상한 및 하한을 형성하는 정압을 기준정압으로 하여 각 기준정압에서의 전압, PWM, RPM 값을 측정한 것이다. 아래 표를 예시로 하여 기준값을 설명하면 다음과 같다. 아래 표에 기재된 구체적인 값은 예시에 불과하며, 실제로는 요구되는 정풍량, 유로의 형상, 날개 손실, 모터 설치 환경에 따라 정하여진다.

정풍량(80CFM)		 기준정압
최저정압(0 Pa) 중간정압(150 Pa) 최고정압(300 Pa)

기준값		 기준전압(V) 300 295 290
기준PWM(V) 10 16 20
기준RPM 1000 2200 3000
이 경우, 정풍량(80CFM)으로 제어하고자 하는 정압의 범위는 0~300Pa 이며, 이를 두개의 구간으로 나누면, 0Pa, 150Pa, 300Pa이 기준정압이 된다. 기준값은 정압이 고정된 고정압 모드에서 정속제어 방식으로 측정되며, 0Pa, 150Pa, 300Pa에서 80CFM를 만족하는 전압, PWM, RPM 값이며, 이를 기준전압, 기준PWM, 기준RPM이라고 한다.
이 때, 전압은 모터에 입력되는 상용전원이며, 실효치를 의미한다. 이상적으로는 상용전원은 220V(volt) 이므로, 실효치는 이의 (1/√2)배인 약 311V가 된다. 그러나 모터가 설치되는 위치, 환경에 따라 실제로는 전압 강하가 일어나며, 정압은 모터의 부하로 작용하여 전압 강하요인이 된다. 따라서 정압이 증가할수록 기준전압은 낮아진다.
PWM은 고정압 모드에서 정풍량이 출력되도록 조절되며, 정풍량이 출력될 때의 값이다. PWM(Pulse-width modulation)은 모터 제어를 위한 출력값으로, 듀티 비(duty ratio)를 조절함으로써 얻어질 수 있다. 예를 들어 전압이 300V이고 분해능을 15Bit를 사용하는 경우, 300/215 V(약 0.00916V) 단위로 PWM 출력이 가능하다. PWM은 정압이 증가함에 따라 증가된다.
RPM은 모터의 분당 회전수를 의미하며, 실제 모터의 출력값을 의미한다. RPM은 정압이 증가함에 따라 증가하는 양상을 보이며, PWM보다 정압의 영향을 주로 받는다. 즉, 같은 정압이라면 PWM을 변화시켜도 RPM은 크게 변하지 않으며, 정압이 바뀜에 따라 RPM이 바뀌게 된다.
정압구간 판단 단계(S2)는 현재의 정압이 어떤 정압구간에 해당하는지를 판단하기 위한 단계이다. RPM은 PWM이 아닌 정압에 주로 영향을 받으므로, 모터의 출력되는 RPM과 기준RPM 값들을 비교하여 현재 정압구간을 판단할 수 있다.
정압구간 판단 단계(S2)는, 최저 기준정압의 PWM 출력 단계(S21), 모터의 출력RPM 측정 단계(S22), RPM 값 비교 단계(S23), 및 베이스 값 할당 단계(S24)를 포함한다. 여기서 출력RPM은 현재 모터에서 출력되는 RPM을 의미한다.
먼저, 출력RPM은 최저 기준정압의 PWM을 출력하여 측정한다. 상기 표를 예로 들어 각 단계를 설명하면, 최저 기준정압은 0 Pa 이므로, 제어부는 0 Pa의 기준PWM인 10V를 출력한다(S21 관련).
센서부는 이때 모터의 출력RPM을 센싱하여 센싱 값을 제어부에 전달한다(S22 관련).
측정된 RPM을 기준RPM이랑 비교하므로, 만약 출력RPM이 2000이라면 현재의 정압은 최저정압과 중간정압 사이 구간(이하, '1 구간')에 해당하는 값을 갖는다고 판단할 수 있다. 만약 출력RPM이 2500이라면 현재의 정압은 중간정압과 최고정압 사이 구간(이하, '2 구간')에 해당되는 값을 갖는다고 판단할 수 있다(S23 관련).
베이스 값은 현재 정압 값 및 PWM 값을 연산함에 있어, 기본으로 입력되는 값이다. 베이스 값은 현재 정압구간에서 하한이 되는 값으로 정의하며, 만약 현재 정압이 1 구간에 해당된다면, 0 Pa에서의 기준전압, 기준PWM, 기준RPM이 베이스전압, 베이스PWM, 베이스 RPM이 된다(S24 관련).
출력PWM 값 연산 단계(S3)는, 현재 정압 조건에서 정풍량 제어를 위해 출력되어야 하는 PWM 값을 연산하는 단계이다. 이 단계는, RPM 및 PWM 기울기 연산 단계(S31), 정압 차이 연산 단계(S32), PWM변화량 연산 단계(S33), 출력PWM 연산 단계(S34), 출력PWM 보정 단계(S35)를 포함한다.
RPM, PWM 기울기 연산 단계(S31)는, 정압구간의 상한 및 하한을 형성하는 기준값들을 이용하여 기준값의 기울기를 구하는 단계이다. 실제로 RPM, PWM은 정압이 증가함에 따라 선형으로 변화하지 않지만, 선형으로 가정하는 경우에도 오차가 10%이하인 것으로 실험되었다. 더욱 구체적으로는, 정풍량으로 제어하고자 하는 정압의 범위를 상기 표와 같이 두 개의 구간으로만 나누더라도, 실제 오차는 3% 내외인 것으로 실험되었다. 정압구간의 수를 늘릴수록 오차는 더욱 작아진다.
RPM기울기는 다음과 같이 구할 수 있다. 상한 기준RPM과 하한 기준RPM은 각각 현재 정압구간의 상한 및 하한을 형성하는 기준RPM을 의미한다.
Figure 112018128027968-pat00001
PWM기울기도 마찬가지로 구할 수 있다.
Figure 112018128027968-pat00002
상기 표를 예로 들면, 현재 정압구간이 1구간에 해당하는 경우,
RPM기울기 = (2200-1000)/150 = 8 (RPM/Pa)
PWM기울기 = (16-10)/150 = 0.04 (V/Pa) 가 된다.
정압 차이 연산 단계(S32)는 현재의 정압 값을 추정하는 단계이다. 다만 정압 차이란, 현재 추정되는 정압과 정압구간의 하한이 되는 기준정압과의 차이를 나타낸다. RPM은 정압에 따라 선형적으로 변한다고 가정하였으므로, 상기 RPM기울기를 이용하여 정압 차이를 추정할 수 있다. 정압 차이는 다음과 같이 구할 수 있다.
Figure 112018128027968-pat00003
만약 현재 출력RPM이 2000이라면,
정압 차이 = (2000-1000)/8 = 125 (Pa) 가 된다.
PWM변화량 연산 단계(S33)는, 정압 차이와 PWM기울기를 이용하여, 정풍량 제어를 위해 변경되어야 하는 PWM변화량 값을 연산하는 단계이다. 일반적으로 정풍량 제어되는 경우, 정압 차이를 구함으로써 RPM은 PWM에 비례하는 특성을 응용할 수 있다. PWM변화량은 다음과 같은 방법으로 구할 수 있다.
Figure 112018128027968-pat00004
만약 정압 차이가 125 Pa이고, PWM기울기가 0.04V/Pa이라면,
PWM변화량 = 125*0.04 = 5 (V) 가 된다.
출력PWM 연산 단계(S34)는 제어부에서 정풍량을 구현하기 위해 출력되어야 하는 출력PWM 값을 구하는 단계이다. 출력PWM은 베이스PWM에 PWM변화량을 더함으로써 구해질 수 있다. 즉,
Figure 112018128027968-pat00005
상기 예시를 이용하여 베이스PWM이 10V 이고, PWM변화량이 5V라고 하면,
출력PWM = 10+5 = 15 (V) 가 된다.
한편, 현재 정압이 정풍량으로 제어하고자 하는 범위를 벗어나는 것으로 판단되는 경우에는, 가장 가까운 기준정압의 기준PWM 값을 출력PWM값으로 산출한다. 즉, 출력RPM이 최저정압의 기준RPM보다 작은 경우, 최저정압의 기준PWM을 출력PWM으로 산출하며, 출력RPM이 최고정압의 기준RPM보다 큰 경우, 최고정압의 기준PWM을 출력PWM으로 산출한다. 이는, 정풍량으로 제어하고자 하는 범위가 아님에도 정풍량 범위에 최대한 근사한 값으로 제어되도록 하기 위함이다.
제어부는 전원의 듀티 비를 조절하여 PWM 값을 출력PWM으로 하여 모터를 제어하여 정풍량 제어를 구현할 수 있다. 그러나
출력RPM 보정 단계(S35)는, 출력PWM을 그대로 이용할 때 발생하는 오차 요인을 보상하기 위한 단계이며, 전압에 따른 손실분을 보상하는 보정 및 온도에 따른 손실분을 보상하는 보정을 포함한다.
먼저, 전압에 따른 손실분을 보상하기 위한 보정에 있어, 전압변동률을 구할 필요가 있다. 전압변동률은 다음과 같이 구할 수 있다.
Figure 112018128027968-pat00006
여기서 입력전압이란, 상기 기준전압과 같은 개념으로서, 현재의 전압으로 측정되는 전압을 의미한다. 전압보상을 하는 이유는, PWM이 전압변동의 폭에 따라 영향을 받기 때문이다. 나아가, 출력PWM의 전제가 되는 베이스RPM 및 베이스PWM은 베이스전압의 상태에서 측정된 값이므로, 베이스 RPM 및 베이스PWM 값을 이용함에 따른 오차를 보정하기 위한 것이다. 전압보상은 출력PWM에 전압변동률을 곱함으로써 이루어질 수 있다.
더불어, 온도에 따른 손실분을 보상하는 보정은 실험에 의해 얻어진 온도보상률을 곱함으로써 이루어질 수 있다.
따라서 출력RPM을 보정한 값을 보정PWM이라 하면, 보정PWM은 다음과 같이 구할 수 있다.
Figure 112018128027968-pat00007
상술한 방법에 의해 보정PWM으로 모터를 제어함으로써 모터가 정풍량 제어될 수 있다. 본 발명은 정압센서 등을 사용하지 않으므로 장치가 간소화 될 수 있으며, 모터를 직접 제어하는 제어회로 내에서 구현할 수 있고, 비용이 저렴한 장점이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 모터 2 : 센서부 3 : 제어부
S1 : 기준값 측정 단계
S2 : 현재 정압 구간 판단 단계
S3 : 출력PWM 값 연산 단계

Claims (7)

  1. 정풍량으로 제어하고자 하는 정압 범위와 그 외의 정압범위를 나누고, 정풍량으로 제어하고자 하는 최저정압과 최고정압 사이의 범위를 복수의 구간으로 나누고, 상기 구간의 상한 및 하한을 형성하는 정압을 기준정압으로 하여, 상기 기준정압에서 일정 풍량이 출력되는 전압, RPM 및 PWM 값을 기준전압, 기준RPM 및 기준PWM으로 측정하는 기준값 측정 단계;
    임의의 PWM 출력 시, 모터에서 출력되는 출력RPM을 측정하고 상기 기준RPM과 비교하여 현재의 정압이 해당하는 구간을 판단하는 정압구간 판단 단계; 및
    상기 정압구간의 상한 및 하한을 형성하는 상기 기준값들을 기반으로 출력되어야 하는 출력PWM 값을 연산하는 출력PWM 값 연산 단계;
    를 포함하고,
    상기 출력PWM 값 연산 단계는,
    상기 정압구간의 상한 및 하한에 해당하는 상기 기준RPM 및 기준PWM을 이용하여 상기 기준RPM 및 기준PWM의 기울기를 구하는 단계;
    상기 기준RPM의 기울기를 이용하여 현재의 정압을 연산하는 단계; 및
    상기 기준PWM의 기울기를 이용하여 현재의 정압에 해당하는 출력PWM 값을 연산하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정풍량 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 출력RPM은,
    상기 기준정압 중 최저 기준정압의 기준PWM을 출력할 때의 RPM 값인 것을 특징으로 하는 정풍량 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 출력PWM 값 연산 단계는,
    상기 정압구간의 하한에 해당하는 상기 기준전압과 현재 출력되는 전압 비에 기반하여 상기 출력PWM을 보정하는 보정 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정풍량 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 출력PWM 값 연산 단계는,
    현재 온도에 따른 손실분을 보정하는 보정 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정풍량 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    출력PWM 값 연산 단계는,
    상기 출력RPM이 상기 최저정압의 기준RPM보다 작은 경우, 상기 최저정압의 기준PWM을 출력하며,
    상기 출력RPM이 상기 최고정압의 기준RPM보다 큰 경우, 상기 최고정압의 기준PWM을 출력하는 것을 특징으로 하는 정풍량 제어 방법.
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