KR102174162B1 - An Apparatus for Supplying and Discharging a Lead Frame Cassette - Google Patents

An Apparatus for Supplying and Discharging a Lead Frame Cassette Download PDF

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Abstract

본 발명은 리드 프레임 카세트의 자동 공급 및 배출 장치에 관한 것이고, 구체적으로 리드 프레임이 카세트에 적재된 상태에서 검사와 같은 취급 공정이 가능하도록 하는 리드 프레임 카세트의 자동 공급 및 배출 장치에 관한 것이다. 리드 프레임 카세트의 자동 공급 및 배출 장치는 적어도 하나의 리드 프레임이 적재된 카세트(CA)를 이동시키는 1 유도 유닛(111)과 리드 프레임이 공급된 카세트(CA)를 배출시키는 2 유도 유닛(112)으로 이루어진 카세트 유도 모듈(11); 각각의 리드 프레임을 카세트(CA)로부터 분리하여 검사 위치로 이동시키는 보트 유닛(131); 보트 유닛(131)에 적재되어 검사가 된 리드 프레임이 적재된 카세트(CA)를 배출시키는 배출 유도 모듈(16)을 포함하고, 상기 리드 프레임은 보트 유닛(131)에 적재되어 선형으로 연장되는 이송 가이드(TG)를 따라 이동되면서 검사가 된다. The present invention relates to an automatic feeding and discharging device for a lead frame cassette, and more particularly, to an automatic feeding and discharging device for a lead frame cassette that enables a handling process such as inspection while the lead frame is loaded on the cassette. The automatic supply and discharge device of the lead frame cassette includes 1 induction unit 111 for moving the cassette CA loaded with at least one lead frame and 2 induction unit 112 for discharging the cassette CA supplied with the lead frame. A cassette induction module 11 made of; A boat unit 131 separating each lead frame from the cassette CA and moving it to the inspection position; Includes a discharge induction module 16 for discharging the cassette (CA) in which the lead frame that has been loaded and inspected by the boat unit 131 is loaded, and the lead frame is loaded on the boat unit 131 to extend linearly. It is inspected while moving along the guide TG.

Figure 112020032814116-pat00001
Figure 112020032814116-pat00001

Description

리드 프레임 카세트의 자동 공급 및 배출 장치{An Apparatus for Supplying and Discharging a Lead Frame Cassette}An Apparatus for Supplying and Discharging a Lead Frame Cassette}

본 발명은 리드 프레임 카세트의 자동 공급 및 배출 장치에 관한 것이고, 구체적으로 리드 프레임이 카세트에 적재된 상태에서 검사와 같은 취급 공정이 가능하도록 하는 리드 프레임 카세트의 자동 공급 및 배출 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic feeding and discharging device for a lead frame cassette, and more particularly, to an automatic feeding and discharging device for a lead frame cassette that enables a handling process such as inspection while the lead frame is loaded on the cassette.

반도체 리드 프레임은 리드 프레임의 형상 또는 크기를 결정하는 스탬핑 공정, 와이어 본딩을 위한 플레이팅 공정 및 테이프를 접착하는 테이핑 공정에 의하여 스트립 형태로 생산된다. 그리고 생산된 리드 프레임의 정상 여부를 검사하기 위하여 비전 또는 광학 검사가 이루어질 수 있다. 리드 프레임의 검사와 관련된 선행기술에 해당하는 특허공개번호 제10-2015-0069141호는 리드 프레임에 배치된 칩 패드의 불량 여부를 판단하여 마킹이 가능한 비전 검사 구조의 엘이디 리드 프레임 검사 장치에 대하여 개시한다. 또한 리드 프레임의 이송을 위한 선행기술에 해당하는 특허공개번호 제10-2012-0008310호는 공정 라인으로부터 리드 프레임이 연속적으로 이송될 수 있도록 하는 리드 프레임 이송 유닛에 대하여 개시한다. 검사 과정은 다수 개의 리드 프레임이 연속적으로 공급이 되어 검사가 진행이 되고, 검사가 완료된 리드 프레임이 양품 또는 불량으로 분류되어 자동으로 배출되도록 하는 것이 유리하다. 그러나 공지 기술 또는 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 리드 프레임의 자동 공급, 이송 및 배출을 위한 장치에 대하여 개시하지 않는다. The semiconductor lead frame is produced in a strip shape by a stamping process for determining the shape or size of the lead frame, a plating process for wire bonding, and a taping process for bonding a tape. In addition, vision or optical inspection may be performed to inspect whether the produced lead frame is normal. Patent Publication No. 10-2015-0069141, which corresponds to the prior art related to the inspection of the lead frame, discloses an LED lead frame inspection device with a vision inspection structure capable of marking by determining whether the chip pad disposed on the lead frame is defective. do. In addition, Patent Publication No. 10-2012-0008310, which corresponds to a prior art for transferring a lead frame, discloses a lead frame transfer unit that enables a lead frame to be continuously transferred from a process line. In the inspection process, a plurality of lead frames are continuously supplied so that the inspection proceeds, and it is advantageous to automatically discharge the lead frames that have been inspected as good or defective products. However, the known technology or the prior art does not disclose an apparatus for automatically supplying, transferring, and discharging a lead frame having such a structure.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has the following objects to solve the problems of the prior art.

특허문헌 1: 특허공개번호 제10-2015-0069141호((주)신안엔지니어링, 2015년06월23일 공개) 엘이디 리드 프레임 검사 장치Patent Document 1: Patent Publication No. 10-2015-0069141 (Shinan Engineering Co., Ltd., published on June 23, 2015) LED lead frame inspection device 특허문헌 2: 특허공개번호 제10-2012-0008310호(엘지디스플레이 주식회사, 2012년01월30일 공개) 리드 프레임 이송 유닛 및 이를 이용한 이송 방법Patent Document 2: Patent Publication No. 10-2012-0008310 (LG Display Co., Ltd., published on January 30, 2012) Lead frame transfer unit and transfer method using the same

본 발명의 목적은 리드 프레임을 카세트에 적재하여 이동시켜 검사 공정으로 공급하고, 검사가 완료된 각각의 리드 프레임을 분류하여 카세트에 적재하여 배출되도록 하는 리드 프레임 카세트의 자동 공급 및 배출 장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an automatic supply and discharge device for a lead frame cassette that loads and moves a lead frame into a cassette and supplies it to an inspection process, and classifies each lead frame that has been inspected to be loaded and discharged into the cassette. .

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 리드 프레임 카세트의 자동 공급 및 배출 장치는 적어도 하나의 리드 프레임이 적재된 카세트를 이동시키는 1 유도 유닛과 리드 프레임이 공급된 카세트를 배출시키는 2 유도 유닛으로 이루어진 카세트 유도 모듈; 각각의 리드 프레임을 카세트로부터 분리하여 검사 위치로 이동시키는 보트 유닛; 보트 유닛에 적재되어 검사가 된 리드 프레임이 적재된 카세트를 배출시키는 배출 유도 모듈을 포함하고, 상기 리드 프레임은 보트 유닛에 적재되어 선형으로 연장되는 이송 가이드를 따라 이동되면서 검사가 된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the automatic feeding and discharging device of the lead frame cassette comprises a cassette consisting of 1 induction unit for moving the cassette loaded with at least one lead frame and 2 induction units for discharging the cassette supplied with the lead frame. Induction module; A boat unit that separates each lead frame from the cassette and moves it to the inspection position; And a discharge induction module for discharging a cassette loaded with a lead frame that is loaded on the boat unit and inspected, and the lead frame is inspected while being loaded on the boat unit and moving along a transfer guide extending linearly.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 카세트 유도 모듈로부터 공급되는 카세트를 정렬하여 카세트를 보트 유닛으로 이동시키고, 리드 프레임의 공급이 완료된 카세트를 카세트 공급 모듈로 다시 이송시키는 정렬 모듈을 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, it further includes an alignment module for aligning the cassettes supplied from the cassette induction module to move the cassettes to the boat unit, and for transferring the cassettes from which the supply of the lead frame is completed to the cassette supply module again.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 1 유도 유닛 또는 2 유도 유닛의 이송 경로에 설치되고, 서로 나란하게 연장되는 다수 개의 선형 유도 부재로 이루어진 이송 유닛을 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, it further comprises a transfer unit consisting of a plurality of linear guide members which are installed in the transfer path of one guide unit or two guide units and extend in parallel with each other.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 1 유도 유닛과 2 유도 유닛은 상하로 배치되고, 정렬 모듈은 상하로 이동되면서 1 유도 유닛으로부터 카세트를 공급받고, 2 유도 유닛으로 빈 카세트를 이동시킨다.According to another suitable embodiment of the present invention, the 1 guide unit and 2 guide units are arranged up and down, and the alignment module receives the cassette from the 1 guide unit while moving up and down, and moves the empty cassette to the 2 guide unit.

본 발명에 따른 공급 및 배출 장치는 리드 프레임을 카세트에 적재하여 이동시키고, 각각의 리드 프레임을 카세트로부터 분리하여 검사 공정에 제공하는 것에 의하여 리드 프레임의 전체 생산 공정의 자동화가 가능하도록 한다. 또한 검사가 완료된 리드 프레임을 정상 여부에 따라 분류하여 배출시키고 이로 인하여 작업자의 리드 프레임의 접촉에 따른 불량의 발생이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 공급 및 배출 장치는 적절한 설계 변경을 통하여 다양한 부품의 공급 및 배출에 적용될 수 있고, 이미 설치된 생산 라인에 적용될 수 있다는 이점을 가진다. The supply and discharge device according to the present invention enables automation of the entire production process of the lead frame by loading and moving the lead frame in a cassette, and providing each lead frame to an inspection process by separating it from the cassette. In addition, the inspection completed lead frame is classified and discharged according to whether it is normal or not, thereby preventing the occurrence of defects caused by contact of the lead frame by the operator. The supply and discharge device according to the present invention has the advantage that it can be applied to supply and discharge of various parts through appropriate design changes, and can be applied to an already installed production line.

도 1a, 1b, 1c는 본 발명에 따른 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 장치에 적용되는 리드 프레임 공급 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 장치에 적용되는 카세트 유도 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 장치에 적용되는 카세트 위치 정렬 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 발명에 따른 장치의 전체 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 1A, 1B and 1C show an embodiment of a device according to the present invention.
2 shows an embodiment of a lead frame supply structure applied to an apparatus according to the present invention.
3 shows an embodiment of a cassette induction unit applied to the device according to the present invention.
4 shows an embodiment of a cassette position alignment module applied to the device according to the present invention.
5 shows an embodiment of the overall structure of the device according to the invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. In the following, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so if they are not necessary for the understanding of the invention, they will not be described repeatedly, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment of.

도 1a, 1b, 1c는 본 발명에 따른 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 1A, 1B and 1C show an embodiment of a device according to the present invention.

도 1a, 1b 및 도 1c를 참조하면, 리드 프레임 카세트의 자동 공급 및 배출 장치는 적어도 하나의 리드 프레임이 적재된 카세트(CA)를 이동시키는 1 유도 유닛(111)과 적어도 하나의 리드 프레임이 공급된 빈 카세트(CA)를 배출시키는 2 유도 유닛(112)으로 이루어진 카세트 유도 모듈(11); 각각의 리드 프레임을 카세트(CA)로부터 분리하여 검사 위치로 이동시키는 보트 유닛(131); 보트 유닛(131)에 적재되어 검사가 된 리드 프레임이 적재된 카세트(CA)를 배출시키는 배출 유도 모듈(16)을 포함하고, 상기 리드 프레임은 보트 유닛(131)에 적재되어 선형으로 연장되는 이송 가이드(TG)를 따라 이동되면서 검사가 된다. 1A, 1B and 1C, the automatic supply and discharge device of the lead frame cassette is supplied with a 1 induction unit 111 for moving a cassette CA loaded with at least one lead frame and at least one lead frame. A cassette induction module 11 consisting of two induction units 112 for discharging the empty cassette CA; A boat unit 131 separating each lead frame from the cassette CA and moving it to the inspection position; Includes a discharge induction module 16 for discharging the cassette (CA) in which the lead frame that has been loaded and inspected by the boat unit 131 is loaded, and the lead frame is loaded on the boat unit 131 to extend linearly. It is inspected while moving along the guide TG.

카세트(CA)는 스트립 형상의 리드 프레임이 적재될 수 있는 구조로 만들어질 수 있고, 예를 들어 박스 형상이 될 수 있다. 자동 공급 및 배출 장치는 베이스 기판(B)의 위쪽 면을 따라 리드 프레임이 이동되면서 검사가 될 수 있고, 리드 프레임은 보트 유닛(131)에 의하여 검사 위치로 이동될 수 있다. The cassette CA may be made into a structure in which a strip-shaped lead frame can be loaded, and may be, for example, a box shape. The automatic supplying and discharging device may perform inspection while the lead frame moves along the upper surface of the base substrate B, and the lead frame may be moved to the inspection position by the boat unit 131.

적어도 하나의 리드 프레임이 적재된 카세트(CA)는 유도 경로가 형성된 1 유도 유닛(111)을 따라 이동될 수 있다. 1 유도 유닛(111)을 따라 이동된 카세트(CA)는 정렬 모듈(17)에서 XY축 방향으로 정렬이 될 수 있다. 1 유도 유닛(111)의 유도 경로에 이송 유닛(113)이 설치되고, 적어도 하나의 리드 프레임이 적재된 카세트(CA)는 이송 유닛(113)에 의하여 정렬 모듈(17)로 이동될 수 있다. 정렬 모듈(17)에 의하여 카세트(CA)가 베이스 기판(B)의 위쪽으로 이동될 수 있고, 베이스 기판(B)의 위쪽에 배치된 리드 프레임 공급 모듈(12a)에 의하여 리드 프레임이 보트 유닛(131)으로 공급될 수 있다. The cassette CA on which at least one lead frame is loaded may be moved along one induction unit 111 in which an induction path is formed. 1 The cassette CA moved along the induction unit 111 may be aligned in the XY axis direction in the alignment module 17. 1 The transfer unit 113 is installed in the guide path of the guide unit 111, and the cassette CA on which at least one lead frame is loaded may be moved to the alignment module 17 by the transfer unit 113. The cassette CA can be moved upwards of the base substrate B by the alignment module 17, and the lead frame is transferred to the boat unit by the lead frame supply module 12a disposed above the base substrate B. 131).

공급 모듈(12a)은 1 방향 가이드(DG) 및 2 방향 가이드를 따라 이동 가능한 그립 유닛(121)을 포함할 수 있고, 카세트(CA)에 적재된 각각의 리드 프레임은 그립 유닛(121)에 의하여 2 방향 가이드와 평행한 방향으로 연장되는 이송 가이드(TG)를 따라 이동 가능한 보트 유닛(131)에 리드 프레임을 위치시킬 수 있다. 공급 모듈(12a)과 함께 간지 공급 모듈(12b)이 설치되어 서로 적층된 리드 프레임 사이에 간지를 제공하거나, 간지를 제거할 수 있다. 또한 간지 공급 모듈(12b)은 그립 유닛(121)과 함께 또는 독립적으로 이동하는 간지 핸드 유닛(122)을 포함할 수 있다. 그립 유닛(121) 또는 간지 핸드 유닛(122)은 예를 들어 진공 흡착 방식 또는 이와 유사한 방식으로 작동될 수 있고, 그립 유닛(121) 또는 간지 핸드 유닛(122)의 작동에 의하여 각각의 리드 프레임이 보트 유닛(131)으로 이동될 수 있다. The supply module 12a may include a one-way guide DG and a grip unit 121 movable along the two-way guide, and each lead frame loaded in the cassette CA is provided by the grip unit 121. The lead frame may be positioned on the movable boat unit 131 along the transfer guide TG extending in a direction parallel to the 2-way guide. Separation paper supply module 12b is installed together with the supply module 12a to provide an interlayer paper between lead frames stacked on each other, or to remove the interlayer paper. In addition, the slip sheet supply module 12b may include a slip sheet hand unit 122 that moves together or independently of the grip unit 121. The grip unit 121 or the ice sheet hand unit 122 may be operated, for example, in a vacuum adsorption method or in a similar manner, and each lead frame is operated by the operation of the grip unit 121 or the ice sheet hand unit 122. It can be moved to the boat unit 131.

카세트(CA)에 적재된 리드 프레임은 차례대로 보트 유닛(131)으로 이송되어 보트 유닛(131)에 의하여 검사 영역으로 이동되어 검사가 이루어질 수 있다. 적재된 리드 프레임이 모두 이동이 되어 카세트(CA)가 빈 상태로 되면 빈 카세트(CA)는 정렬 모듈(17)에 의하여 아래쪽으로 이동될 수 있다. 정렬 모듈(17)은 아래쪽으로 이동하여 2 유도 유닛(112)으로 카세트(CA)를 전달할 수 있다. 이후 빈 카세트(CA)는 이송 유닛(113)에 의하여 리드 프레임의 공급 위치로 이동되고, 검사가 요구되는 리드 프레임이 다시 카세트(CA)에 적재될 수 있다. The lead frames loaded in the cassette CA may be sequentially transferred to the boat unit 131 and moved to the inspection area by the boat unit 131 to perform inspection. When all the loaded lead frames are moved and the cassette CA becomes empty, the empty cassette CA may be moved downward by the alignment module 17. The alignment module 17 may move downward and transfer the cassette CA to the 2 induction unit 112. Thereafter, the empty cassette CA is moved to the supply position of the lead frame by the transfer unit 113, and the lead frame requiring inspection may be loaded into the cassette CA again.

1 유도 유닛(111)과 2 유도 유닛(112)은 상하로 나란하게 위치하면서 동일 또는 유사한 구조로 만들어질 수 있다. 1 유도 유닛(111)은 2 유도 유닛(112)에 비하여 상대적으로 돌출되도록 만들어질 수 있고, 1 유도 유닛(111)과 2 유도 유닛(112)의 정렬 모듈(17)에 인접하는 끝 부분은 동일한 수직선상에 위치할 수 있다. The 1 induction unit 111 and the 2 induction unit 112 may be made in the same or similar structure while being positioned side by side up and down. The 1 induction unit 111 may be made to protrude relatively compared to the 2 induction unit 112, and the ends adjacent to the alignment module 17 of the 1 induction unit 111 and the 2 induction unit 112 are the same. It can be located on a vertical line.

카세트 공급 모듈(11)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The cassette supply module 11 can be made in various structures and is not limited to the presented embodiments.

각각의 리드 프레임은 보트 유닛(131)에 적재되어 검사 모듈(13)로 이동될 수 있고, 검사 모듈(13)은 예를 들어 비전 유닛, 광학 유닛 또는 이와 유사한 검사 디바이스를 포함할 수 있다. 검사 모듈(13)에서 검사가 된 리드 프레임에 대하여 정상 여부가 판단될 수 있고, 제어 모듈은 각각의 리드 프레임에 대한 검사 결과를 저장할 수 있다. 그리고 검사 결과에 따라 제어 모듈은 각각의 리드 프레임의 이송 방법을 결정할 수 있다. Each lead frame can be loaded onto the boat unit 131 and moved to the inspection module 13, and the inspection module 13 can include, for example, a vision unit, an optical unit or similar inspection device. Whether the lead frame inspected by the inspection module 13 is normal may be determined, and the control module may store inspection results for each lead frame. In addition, the control module may determine a transfer method of each lead frame according to the inspection result.

검사가 완료된 리드 프레임은 배출 유도 모듈(16)에서 배출이 될 수 있고, 배출 유도 모듈(16)은 카세트 공급 모듈(11)과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있다. 예를 들어 배출 유도 모듈(16)은 1 유도 유닛(111) 및 2 유도 유닛(112)과 동일 또는 유사한 구조를 가지면서 동일 또는 유사한 구조로 배치되는 1 배출 유도 유닛(161) 및 2 배출 유도 유닛(162)을 포함할 수 있다. 또한 배출 유도 모듈(16)과 연결되도록 정렬 모듈(17)과 동일 또는 유사한 구조를 가지는 배출 정렬 모듈이 배치될 수 있다. 배출 유도 모듈(16)은 그립 유닛(121) 또는 간지 핸드 유닛(122)과 독립적으로 작동하는 리드 프레임 또는 간지를 위한 취급 수단을 가지거나, 그립 유닛(121)과 간지 핸드 유닛(122)이 이송 가이드를 따라 이동되어 배출 유도 모듈(16)에 위치하는 빈 카세트(CA)에 리드 프레임 및 간지를 적재할 수 있다. 1 배출 유도 유닛(161)에 빈 카세트(CA)가 위치하고, 1 배출 유도 유닛(161)의 빈 카세트(CA)는 배출 정렬 모듈에 의하여 리드 프레임 배출 모듈(14a) 및 간지 공급 모듈(14b)의 위치로 이동될 수 있다. 그리고 그립 유닛(121)과 간지 핸드 유닛(122)에 의하여 검사가 완료된 리드 프레임이 빈 카세트(CA)로 모두 이동되면, 배출 정렬 모듈에 의하여 카세트(CA)가 2 배출 유도 유닛(162)의 위치로 이동되어 배출될 수 있다. The test lead frame may be discharged from the discharge induction module 16, and the discharge induction module 16 may have the same or similar structure as the cassette supply module 11. For example, the emission induction module 16 has the same or similar structure as the 1 induction unit 111 and 2 induction units 112, and the 1 emission induction unit 161 and 2 emission induction units are arranged in the same or similar structure. (162) may be included. In addition, a discharge alignment module having the same or similar structure as the alignment module 17 may be disposed to be connected to the discharge induction module 16. The discharge induction module 16 has a lead frame that operates independently of the grip unit 121 or the slip hand unit 122 or a handling means for the slip sheet, or the grip unit 121 and the slip sheet hand unit 122 are transferred It is possible to load the lead frame and the slip sheet in the empty cassette (CA), which is moved along the guide and located on the discharge induction module 16. 1 The empty cassette (CA) is located in the discharge induction unit 161, 1 empty cassette (CA) of the discharge induction unit 161 is the lead frame discharge module 14a and the separation sheet supply module 14b by the discharge alignment module. Can be moved to a location. And when both the lead frame, which has been inspected by the grip unit 121 and the slip hand unit 122, is moved to the empty cassette CA, the cassette CA is moved to the position of the 2 discharge induction unit 162 by the discharge alignment module. Can be moved to and discharged.

정상으로 판정된 리드 프레임은 리드 프레임 배출 모듈(14a) 및 간지 공급 모듈(14b)에 의하여 배출될 수 있다. 이에 비하여 불량으로 판정된 리드 프레임은 불량 배출 모듈(15a) 및 간지 공급 모듈(15b)에 의하여 외부로 배출될 수 있다. 불량 배출 모듈(15a) 및 간지 공급 모듈(15b)은 리드 프레임 배출 모듈(14a)과 간지 공급 모듈(14b)의 마주보는 위치에 배치될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 불량 배출 모듈(15a)에 빈 카세트 또는 이와 유사한 수취 수단이 배치될 수 있다. 정상 리드 프레임과 불량 리드 프레임을 위한 간지 공급 모듈(14b, 15b)은 동일할 수 있다. The lead frame determined to be normal may be discharged by the lead frame discharge module 14a and the slip sheet supply module 14b. In contrast, the lead frame determined to be defective may be discharged to the outside by the defective discharging module 15a and the slip sheet supply module 15b. The defective discharging module 15a and the separator feeding module 15b may be disposed at positions facing the lead frame discharging module 14a and the separator feeding module 14b, but are not limited thereto. An empty cassette or similar receiving means may be disposed in the defective discharge module 15a. The separation sheet supply modules 14b and 15b for the normal lead frame and the defective lead frame may be the same.

베이스 기판(B)은 수용 공간이 형성된 프레임(F)의 위쪽에 위치할 수 있고, 수용 공간에 작동을 위한 다양한 수단이 배치될 수 있다. 프레임(F)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The base substrate B may be positioned above the frame F in which the accommodation space is formed, and various means for operation may be disposed in the accommodation space. The frame (F) can be made in various structures and is not limited to the presented embodiment.

도 2는 본 발명에 따른 장치에 적용되는 리드 프레임 공급 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 2 shows an embodiment of a lead frame supply structure applied to an apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 베이스 기판(B)의 아래쪽에 유도 모듈(11) 및 배출 유도 모듈이 배치될 수 있고, 유도 모듈(11)과 배출 유도 모듈은 프레임(F)의 외부로부터 내부로 연장되는 구조로 만들어질 수 있다. 리드 프레임이 적재된 카세트(CA)가 1 유도 유닛(111)을 따라 이동되어 정렬 모듈(17)로 이송되고, 정렬 모듈(17)에 의하여 카세트(CA)가 정렬이 될 수 있다. 카세트(CA)가 정렬이 되면 정렬 모듈(17)은 카세트(CA)를 베이스 기판의 위쪽으로 이동시킬 수 있다. 카세트(CA)에 적재된 각각의 리드 프레임은 위쪽에서부터 차례대로 간지 핸드 유닛(122)에 의하여 보트 유닛으로 이송될 수 있다. 보트 유닛은 이송 가이드(TG)를 따라 이동 가능한 구조가 될 수 있고, 보트 유닛에 의하여 각각의 리드 프레임이 검사 모듈로 이동되어 검사가 될 수 있다. 이와 같은 과정을 통하여 카세트(CA)에 적재된 모든 리드 프레임에 대한 검사가 완료되면, 빈 카세트(CA)가 이송 유닛(113)에 의하여 2 유도 유닛(112)을 따라 적재 대기 위치로 이동될 수 있다. 2, an induction module 11 and a discharge induction module may be disposed under the base substrate B, and the induction module 11 and the discharge induction module extend from the outside of the frame F to the inside. It can be made into a structure. The cassette CA on which the lead frame is loaded is moved along the 1 induction unit 111 and transferred to the alignment module 17, and the cassette CA may be aligned by the alignment module 17. When the cassette CA is aligned, the alignment module 17 may move the cassette CA upward of the base substrate. Each of the lead frames loaded in the cassette CA may be transferred to the boat unit by the hand unit 122 in turn from above. The boat unit may have a structure movable along the transfer guide TG, and each lead frame may be moved to the inspection module by the boat unit for inspection. When inspection of all lead frames loaded in the cassette CA is completed through this process, the empty cassette CA can be moved to the loading standby position along the 2 guide unit 112 by the transfer unit 113. have.

도 3은 본 발명에 따른 장치에 적용되는 카세트 유도 유닛의 실시 예를 도시한 것이다. 3 shows an embodiment of a cassette induction unit applied to the device according to the present invention.

도 3을 참조하면, 이송 유닛(113)은 1 유도 유닛(111) 또는 2 유도 유닛(112)의 이송 경로에 설치되고, 서로 나란하게 연장되는 다수 개의 선형 유도 부재(351, 352)를 포함할 수 있다. 구체적으로 이송 유닛(113)은 이동 플레이트(31); 이동 플레이트(31)의 양쪽 끝에 결합되어 이동 플레이트(31)를 작동시키는 작동 실린더(32a, 32b); 카세트의 양쪽 측면을 고정하는 한 쌍의 고정 부재(34a, 34b); 및 한 쌍의 고정 부재(34a, 34b)의 사이에 서로 나란하게 배치되는 다수 개의 선형 유도 부재(351, 352)로 이루어질 수 있다. 한 쌍의 고정 부재(34a, 34b)는 서로 마주보는 방향으로 이동 가능한 구조가 될 수 있고, 선형 유도 부재(351, 352)에 의하여 카세트의 아래쪽 부분이 고정될 수 있다. 각각의 선형 유도 부재(351, 352)의 앞쪽 끝에 스토퍼가 형성되어 이동 과정에서 카세트의 흔들림이 방지될 수 있다. 각각의 선형 유도 부재(351, 352)의 앞쪽 끝은 상하로 이동 가능한 구조가 될 수 있고, 이에 의하여 카세트가 정렬 모듈로 쉽게 이동될 수 있다. 3, the transfer unit 113 is installed in the transfer path of the 1 guide unit 111 or 2 guide unit 112, and includes a plurality of linear guide members 351, 352 extending parallel to each other. I can. Specifically, the transfer unit 113 includes a moving plate 31; Actuating cylinders 32a and 32b coupled to both ends of the moving plate 31 to operate the moving plate 31; A pair of fixing members 34a and 34b for fixing both sides of the cassette; And a plurality of linear induction members 351 and 352 arranged parallel to each other between the pair of fixing members 34a and 34b. The pair of fixing members 34a and 34b may be movable in a direction facing each other, and the lower portion of the cassette may be fixed by the linear guide members 351 and 352. A stopper is formed at the front end of each of the linear guide members 351 and 352 to prevent the cassette from shaking during the movement process. The front ends of each of the linear guide members 351 and 352 may have a structure that can be moved up and down, whereby the cassette can be easily moved to the alignment module.

이송 유닛(113)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The transfer unit 113 may be made in various structures and is not limited to the presented embodiment.

도 4는 본 발명에 따른 장치에 적용되는 카세트 위치 정렬 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.4 shows an embodiment of a cassette position alignment module applied to the device according to the present invention.

도 4를 참조하면, 정렬 모듈(17)은 수직 방향으로 연장되는 상하 이동 유도 가이드(41); 상하 이동 유도 가이드(41)에 이동 브래킷에 의하여 결합되어 상하로 이동 가능한 정렬 베이스(42); 정렬 베이스(42)의 위쪽 면에 형성된 1 방향 정렬 유닛(45a, 45b); 1 방향 정렬 유닛(45a, 45b)의 사이에 배치되는 2 방향 정렬 유닛(46a, 46b); 2 방향 정렬 유닛(45a, 45b)의 아래쪽에 배치되는 상하 이동 유닛(44); 및 상하 이동 유닛(44)을 상하로 이동시키는 구동 유닛(43)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the alignment module 17 includes a vertical movement guide 41 extending in a vertical direction; An alignment base 42 that is coupled to the vertical movement guide guide 41 by a movable bracket and is movable vertically; One-way alignment units 45a and 45b formed on the upper surface of the alignment base 42; Two-way alignment units 46a and 46b disposed between the one-way alignment units 45a and 45b; An up-down movement unit 44 disposed below the two-way alignment units 45a and 45b; And it may include a driving unit 43 for moving the vertical movement unit 44 up and down.

카세트가 유도 모듈로부터 정렬 베이스(42)에 위치하면, 서로 마주보도록 배치된 한 쌍의 1 방향 정렬 유닛(45a, 45b)에 의하여 예를 들어 길이 방향과 같은 1 방향으로 카세트가 정렬될 수 있다. 1 방향 정렬 유닛(45a, 45b)은 가변 1 방향 정렬 유닛(45a)와 고정 1 방향 정렬 유닛(45b)으로 이루어질 수 있고, 가변 1 방향 정렬 유닛(45a)의 이동에 의하여 카세트가 1 방향으로 정렬이 되면서 고정될 수 있다. 카세트가 1 방향으로 정렬이 되면, 2 방향 정렬 유닛(46a, 46b)이 작동될 수 있다. 2 방향 정렬 유닛(46a, 46b)에 의하여 카세트가 예를 들어 폭 방향과 같은 2 방향으로 정렬이 될 수 있고, 각각의 2 방향 정렬 유닛(46a, 46b)은 서로 마주보는 한 쌍의 고정 가지(branch)로 이루어지고 이로 인하여 전체적으로 U자 형상이 될 수 있다. 2 방향 정렬 유닛(46a, 46b)은 카세트를 2 방향으로 정렬시키는 기능을 가지면서 이와 동시에 카세트의 상하 이동을 유도하는 기능을 가질 수 있다. 1 방향 정렬 유닛(45a, 45b) 및 2 방향 정렬 유닛(46a, 46b)에 의하여 카세트가 정렬이 되면, 카세트의 상하 위치가 상하 이동 유닛(44)에 의하여 조절될 수 있다. 구체적으로 구동 유닛(43)의 작동에 의하여 상하 이동 유닛(44)이 상하로 이동되어 카세트를 정해진 위치로 이동될 수 있고, 이와 같은 과정에서 네 개의 고정 가지는 가이드 기능을 가질 수 있다. When the cassette is located on the alignment base 42 from the induction module, the cassette may be aligned in one direction such as the length direction by a pair of one-way alignment units 45a and 45b arranged to face each other. The one-way alignment unit (45a, 45b) may be composed of a variable one-way alignment unit (45a) and a fixed one-way alignment unit (45b), and the cassette is aligned in one direction by the movement of the variable one-way alignment unit (45a). As it becomes, it can be fixed. When the cassettes are aligned in one direction, the two-way alignment units 46a and 46b can be operated. Cassettes can be aligned in two directions such as the width direction by the two-way alignment units 46a, 46b, and each two-way alignment unit 46a, 46b is a pair of fixing branches facing each other ( branch) and it can be a U-shaped overall. The two-way alignment units 46a and 46b may have a function of aligning the cassette in two directions and at the same time have a function of inducing the vertical movement of the cassette. When the cassettes are aligned by the one-way alignment units 45a and 45b and the two-way alignment units 46a and 46b, the vertical position of the cassette can be adjusted by the vertical movement unit 44. Specifically, the vertical movement unit 44 may be moved up and down by the operation of the driving unit 43 to move the cassette to a predetermined position. In this process, the four fixing branches may have a guide function.

카세트의 정렬은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The cassette may be aligned in various ways and is not limited to the exemplary embodiments presented.

도 5는 발명에 따른 장치의 전체 구조의 실시 예를 도시한 것이다.5 shows an embodiment of the overall structure of the device according to the invention.

도 5를 참조하면, 공급 및 배출 장치는 수용 공간(61a) 및 검사 공간(61b)으로 이루어질 수 있고, 검사 공간(61b)에서 리드 프레임의 검사가 이루어질 수 있다. 리드 프레임은 유도 모듈(11)을 따라 이동하는 카세트에 적재되어 정렬 모듈(17)로 이동될 수 있고, 정렬 모듈(17)에서 카세트가 정렬되어 검사 공간(61b)으로 이동될 수 있다. 각각의 리드 프레임이 이송 가이드(TG)를 따라 이동 가능한 보트 유닛에 적재되어 검사 공간(61b)에 배치된 검사 모듈에 의하여 검사될 수 있다. 검사가 완료된 리드 프레임은 배출 유도 모듈(16)을 따라 이동 가능한 카세트에 적재되어 외부로 배출될 수 있다. Referring to FIG. 5, the supply and discharge device may include an accommodation space 61a and an inspection space 61b, and a lead frame may be inspected in the inspection space 61b. The lead frame may be loaded on a cassette moving along the induction module 11 and moved to the alignment module 17, and the cassette may be aligned in the alignment module 17 and moved to the inspection space 61b. Each lead frame may be loaded on a boat unit movable along the transfer guide TG and inspected by an inspection module disposed in the inspection space 61b. The lead frame that has been inspected may be loaded on a cassette that is movable along the discharge induction module 16 and discharged to the outside.

전체의 작동을 제어하는 제어 패널(62)이 배치될 수 있고, 검사 과정, 공급 과정 또는 배출 과정을 살펴보기 위한 감시 창(63a, 63b)이 검사 공간(61b)의 벽에 형성될 수 있다. 리드 프레임 카세트의 자동 공급 및 배출 장치는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. A control panel 62 for controlling the entire operation may be disposed, and monitoring windows 63a and 63b for checking the inspection process, the supply process, or the discharge process may be formed on the wall of the inspection space 61b. The automatic feeding and discharging device of the lead frame cassette can be made in various structures and is not limited to the presented embodiments.

본 발명에 따른 공급 및 배출 장치는 리드 프레임을 카세트에 적재하여 이동시키고, 각각의 리드 프레임을 카세트로부터 분리하여 검사 공정에 제공하는 것에 의하여 리드 프레임의 전체 생산 공정의 자동화가 가능하도록 한다. 또한 검사가 완료된 리드 프레임을 정상 여부에 따라 분류하여 배출시키고 이로 인하여 작업자의 리드 프레임의 접촉에 따른 불량의 발생이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 공급 및 배출 장치는 적절한 설계 변경을 통하여 다양한 부품의 공급 및 배출에 적용될 수 있고, 이미 설치된 생산 라인에 적용될 수 있다는 이점을 가진다. The supply and discharge device according to the present invention enables automation of the entire production process of the lead frame by loading and moving the lead frame in a cassette, and providing each lead frame to an inspection process by separating it from the cassette. In addition, the inspection completed lead frame is classified and discharged according to whether it is normal or not, thereby preventing the occurrence of defects caused by contact of the lead frame by the operator. The supply and discharge device according to the present invention has the advantage that it can be applied to supply and discharge of various parts through appropriate design changes, and can be applied to an already installed production line.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. The present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, but those of ordinary skill in this field will be able to make various modifications and modifications without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such modifications and variations of the invention, but is limited by the claims appended below.

11: 카세트 유도 모듈
12a: 공급 모듈
12b: 간지 공급 모듈
13: 검사 모듈
14a: 리드 프레임 배출 모듈
14b: 간지 공급 모듈
15a: 불량 배출 모듈
15b: 간지 공급 모듈
16: 배출 유도 모듈
17: 정렬 모듈
31: 이동 플레이트
32a, 32b: 작동 실린더
34a, 34b: 고정 부재11: Cassette guidance module
12a: supply module
12b: Separator supply module
13: inspection module
14a: lead frame ejection module
14b: Separator supply module
15a: Bad discharge module
15b: Separator supply module
16: emission induction module
17: alignment module
31: moving plate
32a, 32b: working cylinder
34a, 34b: fixing member

Claims (2)

적어도 하나의 리드 프레임이 적재된 카세트(CA)를 이동시키는 1 유도 유닛(111)과 리드 프레임이 공급된 카세트(CA)를 배출시키는 2 유도 유닛(112)으로 이루어진 카세트 유도 모듈(11);
각각의 리드 프레임을 카세트(CA)로부터 분리하여 검사 위치로 이동시키는 보트 유닛(131);
보트 유닛(131)에 적재되어 검사가 된 리드 프레임이 적재된 카세트(CA)를 배출시키는 배출 유도 모듈(16)을 포함하고,
상기 리드 프레임은 보트 유닛(131)에 적재되어 선형으로 연장되는 이송 가이드(TG)를 따라 이동되면서 검사가 되고,
카세트 유도 모듈(11)로부터 공급되는 카세트(CA)를 정렬하여 베이스 기판(B)의 위쪽으로 이송시키고, 리드 프레임의 공급이 완료된 카세트(CA)를 아래쪽으로 이동시켜 2 유도 유닛(112)으로 전달하는 정렬 모듈(17)을 더 포함하고,
상기 배출 유도 모듈(16)은 빈 카세트(CA)가 위치하는 1 배출 유도 유닛(161); 검사가 완료된 리드 프레임을 적재한 카세트(CA)를 배출시키는 2 배출 유도 유닛(162); 및 1 배출 유도 유닛(161)의 빈 카세트(CA)에 검사가 완료된 리드 프레임을 적재하여 2 배출 유도 유닛(162)의 위치로 이동시키는 배출 정렬 모듈을 더 포함하고,
1 유도 유닛(111)과 2 유도 유닛(112) 그리고 1 배출 유도 유닛(161)과 2 배출 유도 유닛(162)은 각각 상하로 배치되고, 정렬 모듈(17)은 상하로 이동되면서 1 유도 유닛(111)으로부터 리드 프레임을 적재한 카세트(CA)를 공급받고 2 유도 유닛(112)으로 빈 카세트(CA)를 이동시키고, 배출 정렬 모듈은 상하로 이동되면서 1 배출 유도 유닛(161)으로부터 빈 카세트(CA)를 공급받고 2 배출 유도 유닛(162)으로 리드 프레임을 적재한 카세트(CA)를 이동시키고,
상기 정렬 모듈(17)은 수직 방향으로 연장되는 상하 이동 유도 가이드(41); 상하 이동 유도 가이드(41)에 이동 브래킷에 의하여 결합되어 상하로 이동 가능한 정렬 베이스(42); 정렬 베이스(42)의 위쪽 면에 형성된 1 방향 정렬 유닛(45a, 45b); 1 방향 정렬 유닛(45a, 45b)의 사이에 배치되는 2 방향 정렬 유닛(46a, 46b); 2 방향 정렬 유닛(45a, 45b)의 아래쪽에 배치되는 상하 이동 유닛(44); 및 상하 이동 유닛(44)을 상하로 이동시키는 구동 유닛(43)을 포함하고, 1 방향 정렬 유닛(45a, 45b)은 카세트의 길이 방향으로 카세트를 정렬시키기 위한 가변 1 방향 정렬 유닛(45a) 및 고정 1 방향 정렬 유닛(45b)으로 이루어지고, 2 방향 정렬 유닛(45a, 45b)은 카세트의 폭 방향으로 카세트를 정렬시키기 위하여 서로 마주보는 한 쌍의 고정 가지(branch)로 이루어지며,
1 유도 유닛(111) 또는 2 유도 유닛(112)의 이송 경로에 설치되는 이송 유닛(113)을 더 포함하고, 상기 이송 유닛(113)은 이동 플레이트(31); 이동 플레이트(31)의 양쪽 끝에 결합되어 이동 플레이트(31)를 작동시키는 작동 실린더(32a, 32b); 카세트의 양쪽 측면을 고정하는 한 쌍의 고정 부재(34a, 34b); 및 한 쌍의 고정 부재(34a, 34b)의 사이에 서로 나란하게 배치되는 다수 개의 선형 유도 부재(351, 352)를 포함하고, 상기 한 쌍의 고정 부재(34a, 34b)는 서로 마주 보는 방향으로 이동가능한 구조를 가지며 상기 선형 유도 부재(351, 352)에 의하여 카세트의 아래쪽 부분이 고정되는 것을 특징으로 하는 리드 프레임 카세트의 자동 공급 및 배출 장치.A cassette induction module 11 consisting of one induction unit 111 for moving the cassette CA loaded with at least one lead frame and two induction units 112 for discharging the cassette CA supplied with the lead frame;
A boat unit 131 separating each lead frame from the cassette CA and moving it to the inspection position;
Includes a discharge induction module 16 for discharging the cassette (CA) loaded with the lead frame that has been loaded and inspected by the boat unit 131
The lead frame is mounted on the boat unit 131 and is inspected while moving along a transfer guide TG extending linearly,
The cassette (CA) supplied from the cassette induction module 11 is aligned and transferred to the top of the base substrate (B), and the cassette (CA) that has been supplied with the lead frame is moved downward and transferred to the 2 induction unit 112 It further comprises an alignment module 17,
The discharge induction module 16 includes one discharge induction unit 161 in which an empty cassette (CA) is located; 2 discharge induction unit 162 for discharging the cassette (CA) loaded with the test-completed lead frame; And a discharge alignment module for loading the test-completed lead frame in the empty cassette (CA) of the 1 discharge induction unit 161 and moving it to the position of the 2 discharge induction unit 162,
The 1 induction unit 111 and 2 induction units 112 and the 1 emission induction unit 161 and the 2 emission induction unit 162 are arranged vertically, respectively, and the alignment module 17 moves up and down while 1 induction unit ( The cassette (CA) loaded with the lead frame is supplied from 111), and the empty cassette (CA) is moved to the 2 induction unit 112, and the discharge alignment module moves up and down while the empty cassette ( CA) and move the cassette (CA) loaded with the lead frame to the 2 discharge induction unit 162,
The alignment module 17 includes a vertical movement guide 41 extending in a vertical direction; An alignment base 42 that is coupled to the vertical movement guide guide 41 by a movable bracket to move up and down; 1-way alignment units 45a and 45b formed on the upper surface of the alignment base 42; Two-way alignment units 46a and 46b disposed between the one-way alignment units 45a and 45b; An up-down movement unit 44 disposed below the two-way alignment units 45a and 45b; And a drive unit 43 for moving the vertical movement unit 44 up and down, and the one-way alignment units 45a and 45b include a variable one-way alignment unit 45a for aligning the cassette in the longitudinal direction of the cassette, and It consists of a fixed one-way alignment unit (45b), the two-way alignment unit (45a, 45b) is made of a pair of fixed branches facing each other in order to align the cassette in the width direction of the cassette,
Further comprising a transfer unit 113 installed in the transfer path of the 1 guide unit 111 or 2 guide unit 112, the transfer unit 113 includes a moving plate 31; Actuating cylinders 32a and 32b coupled to both ends of the moving plate 31 to operate the moving plate 31; A pair of fixing members 34a and 34b for fixing both sides of the cassette; And a plurality of linear guide members 351 and 352 disposed parallel to each other between the pair of fixing members 34a and 34b, wherein the pair of fixing members 34a and 34b are in a direction facing each other. An automatic feeding and discharging device for a lead frame cassette, characterized in that it has a movable structure and the lower portion of the cassette is fixed by the linear guide members (351, 352). 삭제delete
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