KR102174105B1

KR102174105B1 - Elevator control unit

Info

Publication number: KR102174105B1
Application number: KR1020197021431A
Authority: KR
Inventors: 히로야스 다바타; 사토시 야마사키; 고지 사카타; 나나호 오사와; 겐이치 고이즈미
Original assignee: 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2020-11-04
Also published as: JPWO2018122918A1; WO2018122918A1; CN110114295A; JP6536755B2; CN110114295B; KR20190100288A

Abstract

정상으로 복구된 것을 엘리베이터 자신이 인식할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 엘리베이터의 제어 장치(7)는, 엘리베이터(1)의 기기에 발생한 고장을 검출하고, 검출된 고장에 대응하는 고장 코드를 출력하는 고장 검출부(11)와, 고장에 대한 처치가 실시된 일시를 고장 코드마다 기억하고 있는 기억부(13)와, 기억부(13)의 기억 내용에 기초하여, 고장에 대한 처치가 실시되고 나서 미리 설정된 임계값 이상의 시간이 경과될 때까지 고장 검출부(11)에 의해 당해 고장에 대응하는 고장 코드가 출력되지 않았을 경우에 당해 고장이 발생되어 있던 기기가 정상으로 복구되었다고 판정하는 복구 판정부(14)를 구비한 것이다. Provides an elevator control device that allows the elevator itself to recognize that it has been restored to normal. The elevator control device 7 according to the present invention includes a failure detection unit 11 that detects a failure occurring in the equipment of the elevator 1 and outputs a failure code corresponding to the detected failure, and the failure is treated. Based on the storage unit 13 storing the date and time of each failure code, and the memory contents of the storage unit 13, the failure detection unit ( In the case where the fault code corresponding to the fault is not output by 11), a recovery determination unit 14 is provided that determines that the device in which the fault has occurred has been restored to normal.

Description

Elevator control unit

본 발명은 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator control device.

종래, 엘리베이터에 고장이 발생되었을 경우, 당해 엘리베이터는 당해 고장을 검출한다. 이 경우, 예를 들면, 보수 작업자에 의해서 고장에 대한 처치가 실시된다. 엘리베이터의 고장에 관한 기술로서, 예를 들면, 하기 특허문헌 1에 기재된 것이 있다. Conventionally, when a failure occurs in an elevator, the elevator detects the failure. In this case, for example, a maintenance worker treats the failure. As a technique related to the failure of an elevator, for example, there is one described in Patent Document 1 below.

일본 특개 2011-020758호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-020758

엘리베이터의 고장에 대한 처치가 실시된 후에 마찬가지의 고장이 재발했을 경우, 당해 엘리베이터는 당해 고장을 검출한다. 한편, 엘리베이터가 정상으로 복구되었을 경우, 당해 엘리베이터는 복구된 것을 인식할 수 없다. If the same failure recurs after treatment for the failure of the elevator is performed, the elevator detects the failure. On the other hand, when the elevator is restored to normal, the elevator cannot recognize that it has been restored.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 그 목적은, 정상으로 복구된 것을 엘리베이터 자신이 인식할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems. Its purpose is to provide an elevator control device in which the elevator itself can recognize that it has been restored to normal.

본 발명에 따른 엘리베이터의 제어 장치는, 엘리베이터의 기기에 발생한 고장을 검출하고, 검출된 고장에 대응하는 고장 코드를 출력하는 고장 검출부와, 고장에 대한 처치가 실시된 일시를 고장 코드마다 기억하고 있는 기억부와, 기억부의 기억 내용에 기초하여, 고장에 대한 처치가 실시되고 나서 미리 설정된 임계값 이상의 시간이 경과될 때까지 고장 검출부에 의해 당해 고장에 대응하는 고장 코드가 출력되지 않았을 경우에 당해 고장이 발생되어 있던 기기가 정상으로 복구되었다고 판정하는 복구 판정부를 구비한 것이다. In the elevator control apparatus according to the present invention, a failure detection unit that detects a failure occurring in the elevator equipment and outputs a failure code corresponding to the detected failure, and the date and time at which the treatment for the failure was performed are stored for each failure code. Based on the memory unit and the memory contents of the memory unit, when a failure code corresponding to the failure is not output by the failure detection unit until a time equal to or greater than a preset threshold has elapsed after treatment for the failure has been performed, the failure It is provided with a recovery determination unit that determines that the device in which the generated device has been restored to normal.

본 발명에 따른 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, 복구 판정부는, 고장에 대한 처치가 실시되고 나서 미리 설정된 임계값 이상의 시간이 경과될 때까지 고장 검출부에 의해 당해 고장에 대응하는 고장 코드가 출력되지 않았을 경우에 당해 고장이 발생되어 있던 기기가 정상으로 복구되었다고 판정한다. 이 때문에, 본 발명에 의하면, 정상으로 복구된 것을 엘리베이터 자신이 인식할 수 있다. In the elevator control apparatus according to the present invention, when the failure detection unit does not output a failure code corresponding to the failure until a time equal to or greater than a preset threshold value elapses after the treatment for the failure has been performed. It is determined that the device in which the failure occurred has been restored to normal. For this reason, according to the present invention, the elevator itself can recognize what has been restored to normal.

도 1은 엘리베이터의 구조의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 제어 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 고장의 발생 간격을 나타내는 데이터의 분포의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 실시 형태 1에 있어서의 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 5는 제어 장치의 하드웨어 구성도이다. 1 is a schematic diagram showing an example of the structure of an elevator.
2 is a functional block diagram of a control device according to the first embodiment.
3 is a diagram showing an example of a distribution of data indicating an interval of occurrence of a failure in the first embodiment.
4 is a flowchart showing an example of the operation of the control device in the first embodiment.
5 is a hardware configuration diagram of the control device.

첨부된 도면을 참조하여, 본 발명을 상세하게 설명한다. 각 도면에서는, 동일 또는 상당하는 부분에 동일한 부호를 부여하고 있다. 중복되는 설명은, 적절히 간략화 혹은 생략한다. With reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail. In each drawing, the same code|symbol is attached|subjected to the same or corresponding part. Redundant descriptions are appropriately simplified or omitted.

실시 형태 1. Embodiment 1.

엘리베이터의 구조의 일례를 나타내는 모식도이다. It is a schematic diagram showing an example of the structure of an elevator.

도 1에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터(1)는 승강로(2), 권상기(3), 로프(4), 엘리베이터 칸(5), 균형추(6) 및 제어 장치(7)를 구비하고 있다. 승강로(2)는, 예를 들면, 도시하지 않은 건물의 각 층을 관통하도록 형성되어 있다. 권상기(3)는, 예를 들면, 도시하지 않은 기계실 등에 마련되어 있다. 로프(4)는 권상기(3)에 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(5) 및 균형추(6)는, 로프(4)에 의해서 승강로(2) 내에 매달려 있다. 엘리베이터 칸(5) 및 균형추(6)는, 권상기(3)가 구동됨으로써 승강한다. 권상기(3)는 제어 장치(7)에 의해서 제어된다. As shown in FIG. 1, the elevator 1 is provided with a hoistway 2, a hoisting machine 3, a rope 4, a car 5, a counterweight 6, and a control device 7. The hoistway 2 is formed so as to penetrate each floor of a building (not shown), for example. The hoisting machine 3 is provided, for example, in a machine room (not shown). The rope 4 is wound around the hoisting machine 3. The car 5 and the counterweight 6 are suspended in the hoistway 2 by a rope 4. The car 5 and the counterweight 6 are moved up and down by driving the hoisting machine 3. The hoisting machine 3 is controlled by a control device 7.

제어 장치(7)는 권상기(3) 및 보수 장치(8)와 전기적으로 접속되어 있다. 보수 장치(8)는 감시 센터(9)와 통신하는 기능을 가진다. The control device 7 is electrically connected to the hoisting machine 3 and the maintenance device 8. The maintenance device 8 has a function of communicating with the monitoring center 9.

제어 장치(7) 및 보수 장치(8)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)가 설치된 건물에 마련되어 있다. 감시 센터(9)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)가 설치된 건물과는 다른 건물에 마련되어 있다. 감시 센터(9)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 관리 회사에 마련된 서버 등이다. The control device 7 and the maintenance device 8 are provided in, for example, a building in which the elevator 1 is installed. The monitoring center 9 is provided in a building different from the building in which the elevator 1 is installed, for example. The monitoring center 9 is, for example, a server provided in a management company of the elevator 1 or the like.

도 2는 실시 형태 1에 있어서의 제어 장치의 기능 블록도이다. 2 is a functional block diagram of a control device according to the first embodiment.

도 2에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(7)는 운전 제어부(10), 고장 검출부(11), 알림부(12), 기억부(13) 및 복구 판정부(14)를 가진다. As shown in FIG. 2, the control device 7 includes an operation control unit 10, a failure detection unit 11, a notification unit 12, a storage unit 13, and a recovery determination unit 14.

운전 제어부(10)는 엘리베이터(1)의 동작을 제어한다. 운전 제어부(10)는, 예를 들면, 권상기(3)의 구동을 제어함으로써, 엘리베이터 칸(5)의 이동을 제어한다. 운전 제어부(10)는, 예를 들면, 도시하지 않은 도어 개폐 장치를 통해서, 엘리베이터(1)의 도어의 개폐를 제어한다. The operation control unit 10 controls the operation of the elevator 1. The operation control unit 10 controls the movement of the car 5, for example, by controlling the drive of the hoisting machine 3. The operation control unit 10 controls the opening and closing of the door of the elevator 1 through, for example, a door opening and closing device (not shown).

고장 검출부(11)는 엘리베이터(1)의 기기에 발생한 고장을 검출한다. 고장 검출부(11)는 검출된 고장에 대응하는 고장 코드를 출력한다. 고장 코드는, 예를 들면, 고장의 종류 및 발생 지점 등을 특정하는 미리 설정된 정보이다. The failure detection unit 11 detects a failure occurring in the equipment of the elevator 1. The failure detection unit 11 outputs a failure code corresponding to the detected failure. The fault code is, for example, preset information specifying the type and occurrence point of the fault.

알림부(12)는, 보수 장치(8)를 통해서, 감시 센터(9)에 알림을 행한다. 알림부(12)는, 예를 들면, 고장 검출부(11)에 의해 고장이 검출되었을 때에, 당해 고장에 대응하는 고장 코드를 감시 센터(9)에 알린다. The notification unit 12 notifies the monitoring center 9 through the maintenance device 8. When a failure is detected by the failure detection unit 11, for example, the notification unit 12 notifies the monitoring center 9 of a failure code corresponding to the failure.

감시 센터(9)는, 예를 들면, 제어 장치(7)로부터 알림된 고장 코드 및 당해 고장 코드의 알림이 행해진 일시를 기억한다. 즉, 감시 센터(9)는, 예를 들면, 고장의 발생 일시를 고장 코드마다 기억한다. The monitoring center 9 stores, for example, a failure code notified from the control device 7 and a date and time at which notification of the failure code was made. That is, the monitoring center 9 stores, for example, the date and time of occurrence of a failure for each failure code.

엘리베이터(1)에 고장이 발생되었을 경우, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 관리 회사에 의해서 고장에 대한 처치가 실시된다. 고장에 대한 처치는, 예를 들면, 감시 센터(9)로부터의 원격 조작으로 제어 장치(7)를 재기동시키는 것이어도 된다. 고장에 대한 처치는, 예를 들면, 보수 작업자가 엘리베이터(1)의 설치 장소를 방문하여 보수 작업을 행하는 것이어도 된다. 보수 작업을 행한 보수 작업자는, 예를 들면, 제어 장치(7)에 복구 플래그를 세팅한다. 복구 플래그의 세팅은, 예를 들면, 보수 작업자가 휴대하는 보수용 단말을 통해서 행해진다. When a failure occurs in the elevator 1, for example, a management company of the elevator 1 treats the failure. The treatment for the failure may be, for example, to restart the control device 7 by remote operation from the monitoring center 9. The treatment for a failure may be, for example, that a maintenance worker visits the installation site of the elevator 1 and performs maintenance work. The maintenance worker who has performed the maintenance work sets a recovery flag in the control device 7, for example. The setting of the recovery flag is performed through, for example, a maintenance terminal carried by a maintenance worker.

기억부(13)는, 예를 들면, 고장 검출부(11)에 의해서 고장이 검출된 일시를 고장 코드마다 기억한다. 즉, 기억부(13)는, 예를 들면, 고장의 발생 일시를 고장 코드마다 기억한다. The storage unit 13 stores, for example, the date and time at which the failure was detected by the failure detection unit 11 for each failure code. That is, the storage unit 13 stores, for example, the date and time of occurrence of a failure for each failure code.

기억부(13)는, 예를 들면, 고장의 발생 직전에 있어서의 엘리베이터(1)의 제어 시퀀스를 고장 코드마다 기억한다. 제어 시퀀스에는, 예를 들면, 엘리베이터 칸(5)의 정지 위치, 엘리베이터 칸(5)의 이동 범위, 엘리베이터 칸(5)의 이동 거리, 엘리베이터 칸(5)의 이동 속도 및 도어의 도어 개폐 등을 나타내는 정보가 포함된다. 즉, 기억부(13)는, 예를 들면, 고장의 발생 직전에 행해진 엘리베이터(1)의 동작 또는 고장의 발생 직전에 행해질 예정이었던 엘리베이터(1)의 동작을 고장 코드마다 기억한다. The storage unit 13 stores, for example, the control sequence of the elevator 1 immediately before the occurrence of a failure for each failure code. In the control sequence, for example, the stop position of the car 5, the moving range of the car 5, the moving distance of the car 5, the moving speed of the car 5, the door opening and closing of the door, etc. The information to be presented is included. That is, the storage unit 13 stores, for example, the operation of the elevator 1 performed immediately before the occurrence of the failure or the operation of the elevator 1 scheduled to be performed immediately before the occurrence of the failure, for each failure code.

기억부(13)는, 예를 들면, 고장에 대한 처치가 실시된 일시를 고장 코드마다 기억한다. 고장에 대한 처치가 실시된 일시는, 예를 들면, 제어 장치(7)가 재기동된 일시 및 복구 플래그가 세팅된 일시 등이다. The storage unit 13 stores, for example, the date and time at which the treatment for the failure was performed for each failure code. The date and time at which the treatment for the failure was performed is, for example, the date and time at which the control device 7 was restarted and the date and time at which the recovery flag was set.

복구 판정부(14)는, 기억부(13)의 기억 내용에 기초하여, 엘리베이터(1)가 정상으로 복구되었는지 여부를 판정한다. 복구 판정부(14)는, 예를 들면, 전회의 고장에 대한 처치가 실시되고 나서 임계값 이상의 시간이 경과되기 전에 고장 검출부(11)에 의해 당해 고장에 대응하는 고장 코드가 출력되었을 경우에, 당해 고장이 재발되었다고 판정한다. 복구 판정부(14)는, 예를 들면, 전회의 고장에 대한 처치가 실시되고 나서 미리 설정된 임계값 이상의 시간이 경과될 때까지 고장 검출부(11)에 의해 당해 고장에 대응하는 고장 코드가 출력되지 않았을 경우에, 당해 고장이 발생되어 있던 기기가 정상으로 복구되었다고 판정한다. 임계값은, 예를 들면, 기억부(13)에 기억되어 있다. The restoration determination unit 14 determines whether or not the elevator 1 has been restored to normal based on the contents stored in the storage unit 13. The recovery determination unit 14, for example, when a failure code corresponding to the failure is output by the failure detection unit 11 before a time equal to or greater than the threshold value elapses after the treatment for the previous failure has been performed, It is determined that the failure has recurred. The recovery determination unit 14, for example, does not output a failure code corresponding to the failure by the failure detection unit 11 until a period of time equal to or greater than a preset threshold value elapses after treatment for the previous failure is performed. If not, it is determined that the device in which the failure occurred has been restored to normal. The threshold value is stored in the storage unit 13, for example.

운전 제어부(10)는, 전회의 고장에 대한 처치가 실시되고 나서 임계값 이상의 시간이 경과될 때까지의 기간 중에, 예를 들면, 당해 고장의 발생 직전에 있어서의 제어 시퀀스를 실행해도 된다. 예를 들면, 전회의 고장이 「9층에서의 도어 열림 불량」이었을 경우, 운전 제어부(10)는, 상기의 기간 중에, 엘리베이터 칸(5)을 9층으로 이동시켜서 도어 개폐를 반복시켜도 된다. 고장의 발생 직전에 있어서의 제어 시퀀스의 실행은, 예를 들면, 일정 시간마다 반복되어도 된다. The operation control unit 10 may execute a control sequence immediately before the occurrence of the failure, for example, during a period until a time equal to or greater than the threshold value elapses from the treatment of the previous failure. For example, when the previous failure was "the door opening defect on the ninth floor", the operation control unit 10 may move the car 5 to the ninth floor during the above-described period to repeat the door opening and closing. Execution of the control sequence immediately before the occurrence of the failure may be repeated, for example, every fixed time.

고장의 발생 직전에 있어서의 제어 시퀀스의 실행은, 예를 들면, 승강장 호출 및 엘리베이터 칸 호출이 발생되어 있지 않을 때에 행해진다. 고장의 발생 직전에 있어서의 제어 시퀀스의 실행은, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 이용자가 없는 시간대에 행해져도 된다. Execution of the control sequence immediately before the occurrence of a failure is performed when, for example, a landing station call or a car call has not occurred. Execution of the control sequence immediately before the occurrence of the failure may be performed, for example, during a time period when there is no user of the elevator 1.

알림부(12)는, 예를 들면, 복구 판정부(14)에 의해 고장이 재발되었다고 판정되었을 경우, 당해 고장에 대응하는 고장 코드를 감시 센터에 알린다. 알림부(12)는, 예를 들면, 복구 판정부(14)에 의해 고장이 발생되어 있던 기기가 정상으로 복구되었다고 판정되었을 경우, 당해 기기의 복구를 확인한 취지를 감시 센터(9)에 알린다. The notification unit 12 informs the monitoring center of a failure code corresponding to the failure when it is determined, for example, by the recovery determination unit 14 that the failure has recurred. The notification unit 12 informs the monitoring center 9 that, for example, when it is determined by the restoration determination unit 14 that the device in which the failure has occurred has been restored to normal, the fact that the restoration of the device has been confirmed.

복구 판정부(14)에 의한 판정에 이용되는 임계값은, 예를 들면, 고장 코드마다 설정되어 있다. 임계값은, 예를 들면, 동일한 고장 코드에 대응하는 고장의 발생 간격을 나타내는 데이터의 분포에 있어서 하위의 특정의 비율을 차지하는 데이터 중에서 가장 큰 값에 기초하여 설정된다. 고장의 발생 간격은, 예를 들면, 감시 센터(9)에 축적된 고장 코드마다의 고장의 발생 일시로부터 도출된 것이다. The threshold value used for the determination by the recovery determination unit 14 is set for each failure code, for example. The threshold value is set based on, for example, the largest value among data occupying a lower specific ratio in the distribution of data indicating an interval of occurrence of a failure corresponding to the same failure code. The interval of occurrence of the failure is derived from the occurrence date and time of the failure for each failure code accumulated in the monitoring center 9, for example.

도 3은 실시 형태 1에 있어서의 고장의 발생 간격을 나타내는 데이터의 분포의 일례를 나타내는 도면이다. 이하, 도 3을 참조하여, 임계값을 설정하는 방법의 일례를 설명한다. 3 is a diagram showing an example of a distribution of data indicating an interval of occurrence of a failure in the first embodiment. Hereinafter, an example of a method of setting a threshold value will be described with reference to FIG. 3.

도 3에 있어서의 가로축은, 알림 간격의 값을 나타낸다. 도 3에 있어서의 세로축은, 각각의 알림 간격이 출현하는 빈도를 나타낸다. 알림 간격이란, 어느 고장 코드가 알림되고 나서 동일한 고장 코드가 다음에 알림될 때까지의 경과 시간이다. 즉, 알림 간격이란, 동일한 고장 코드에 대응하는 고장의 발생 간격을 나타내는 데이터이다. The horizontal axis in FIG. 3 represents the value of the notification interval. The vertical axis in Fig. 3 represents the frequency at which each notification interval appears. The notification interval is the elapsed time from which a fault code is notified until the same failure code is notified next. That is, the notification interval is data indicating an interval of occurrence of a fault corresponding to the same fault code.

도 3에 나타내는 분포에 있어서, 예를 들면, 하위 X%를 차지하는 알림 간격은, 너무 짧기 때문에 고장의 재발에 기인한다고 추정할 수 있다. 이 경우, 임계값은, 예를 들면, 하위 X%를 차지하는 알림 간격 중에서 가장 큰 값에 기초하여 설정된다. 임계값으로서는, 예를 들면, 당해 가장 큰 값을 그대로 설정해도 된다. 임계값으로서는, 예를 들면, 당해 가장 큰 값을 미리 설정된 방법으로 조정한 값을 설정해도 된다. In the distribution shown in Fig. 3, for example, since the notification interval occupying the lower X% is too short, it can be estimated to be caused by a recurrence of a failure. In this case, the threshold value is set based on, for example, the largest value among notification intervals occupying the lower X%. As the threshold value, for example, the largest value may be set as it is. As the threshold value, for example, a value obtained by adjusting the largest value in a preset manner may be set.

임계값의 설정은, 예를 들면, 감시 센터(9)의 기능에 의해서 자동적으로 행해져도 된다. 임계값의 설정은, 예를 들면, 제어 장치(7)에 접속된 보수용 단말을 보수 작업자가 조작함으로써 행해져도 된다. The threshold value may be set automatically, for example, by the function of the monitoring center 9. The threshold value may be set, for example, by a maintenance worker operating a maintenance terminal connected to the control device 7.

도 4는 실시 형태 1에 있어서의 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the control device in the first embodiment.

제어 장치(7)는, 예를 들면, 재기동 또는 복구 플래그의 세팅이 행해지고 나서 임계값 이상의 시간이 경과되었는지 여부를 판정한다(스텝 S101). 스텝 S101에서, 임계값 이상의 시간이 경과되어 있지 않다고 판정되었을 경우, 제어 장치(7)는 고장 직전의 제어 시퀀스를 읽어낸다(스텝 S102). 스텝 S102에 이어서, 제어 장치(7)는 현재 호출이 발생되어 있는지 여부를 판정한다(스텝 S103). 스텝 S103에서, 호출이 발생되어 있다고 판정되었을 경우, 제어 장치(7)는 스텝 S101의 처리를 행한다. The control device 7 determines whether or not a time period equal to or greater than the threshold value has elapsed since, for example, restarting or setting of a recovery flag has been performed (step S101). When it is determined in step S101 that the time equal to or greater than the threshold value has not elapsed, the control device 7 reads out the control sequence immediately before the failure (step S102). Following step S102, the control device 7 determines whether or not a current call has occurred (step S103). When it is determined in step S103 that a call has occurred, the control device 7 performs the process of step S101.

스텝 S103에서, 호출이 발생되어 있지 않다고 판정되었을 경우, 제어 장치(7)는 읽어낸 제어 시퀀스를 실행한다(스텝 S104). 스텝 S105에 이어서, 제어 장치(7)는 고장이 재발되었는지 여부를 판정한다(스텝 S105). 스텝 S105에서, 고장이 재발되고 있지 않다고 판정되었을 경우, 제어 장치(7)는 스텝 S101의 처리를 행한다. When it is determined in step S103 that no call has occurred, the control device 7 executes the read control sequence (step S104). Following step S105, the control device 7 determines whether or not the failure has recurred (step S105). When it is determined in step S105 that the failure is not recurring, the control device 7 performs the process of step S101.

스텝 S105에서, 고장이 재발되었다고 판정되었을 경우, 제어 장치(7)는 감시 센터(9)에 고장 코드를 알린다(스텝 S106). 스텝 S101에서, 임계값 이상의 시간이 경과되었다고 판정되었을 경우, 제어 장치(7)는 감시 센터(9)에 복구 확인한 취지를 알린다(스텝 S107). When it is determined in step S105 that the failure has recurred, the control device 7 notifies the monitoring center 9 of the failure code (step S106). When it is determined in step S101 that the time equal to or greater than the threshold value has elapsed, the control device 7 notifies the monitoring center 9 that the restoration has been confirmed (step S107).

실시 형태 1에 있어서, 복구 판정부(14)는, 예를 들면, 기억부(13)의 기억 내용에 기초하여, 전회의 고장에 대한 처치가 실시되고 나서 미리 설정된 임계값 이상의 시간이 경과될 때까지 고장 검출부(11)에 의해 당해 고장에 대응하는 고장 코드가 출력되지 않았을 경우에, 당해 고장이 발생되어 있던 기기가 정상으로 복구되었다고 판정한다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 정상으로 복구된 것을 엘리베이터 자신이 인식할 수 있다. In the first embodiment, the recovery determination unit 14, for example, based on the storage contents of the storage unit 13, when a time equal to or more than a preset threshold value has elapsed after the treatment for the previous failure has been performed. Until the failure detection unit 11 outputs a failure code corresponding to the failure, it is determined that the device in which the failure has occurred has been restored to normal. For this reason, according to the first embodiment, the elevator itself can recognize what has been restored to normal.

실시 형태 1에 있어서, 운전 제어부(10)는, 예를 들면, 전회의 고장에 대한 처치가 실시되고 나서 임계값 이상의 시간이 경과될 때까지의 기간 중에, 당해 고장의 발생 직전에 있어서의 제어 시퀀스에 기초하여 엘리베이터(1)를 동작시킨다. 복구 판정부(14)는, 예를 들면, 전회의 고장에 대한 처치가 실시되고 나서 임계값 이상의 시간이 경과되기 전에 고장 검출부(11)에 의해 당해 고장에 대응하는 고장 코드가 출력되었을 경우에, 당해 고장이 재발되었다고 판정한다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 고장의 발생 직전에 있어서의 엘리베이터의 동작을 재현함으로써, 엘리베이터가 정상으로 복구되었는지 여부를 보다 확실히 확인할 수 있다. In the first embodiment, the operation control unit 10 includes, for example, a control sequence immediately before the occurrence of the failure during a period from the treatment of the previous failure until a time period equal to or greater than the threshold value elapses. The elevator 1 is operated on the basis of. The recovery determination unit 14, for example, when a failure code corresponding to the failure is output by the failure detection unit 11 before a time equal to or greater than the threshold value elapses after the treatment for the previous failure has been performed, It is determined that the failure has recurred. For this reason, according to the first embodiment, by reproducing the operation of the elevator just before the occurrence of the failure, it is possible to more reliably confirm whether the elevator has been restored to normal.

실시 형태 1에 있어서, 복구 판정부(14)에 의한 판정에 이용되는 임계값은, 예를 들면, 과거에 고장 검출부(11)에 의해 검출된 동일한 고장 코드에 대응하는 고장의 발생 간격을 나타내는 데이터의 분포에 있어서 하위의 특정의 비율을 차지하는 데이터 중에서 가장 큰 값에 기초하여 설정된다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 동일한 고장의 통계 데이터로부터 도출된 기준에 기초하여, 엘리베이터가 정상으로 복구되었는지 여부를 보다 확실히 확인할 수 있다. In the first embodiment, the threshold value used for the determination by the recovery determination unit 14 is, for example, data indicating the occurrence interval of a failure corresponding to the same fault code detected by the failure detection unit 11 in the past It is set based on the largest value among data occupying a lower specific ratio in the distribution of. For this reason, according to the first embodiment, it is possible to more reliably confirm whether or not the elevator has been restored to normal based on the criterion derived from statistical data of the same failure.

실시 형태 1에 있어서, 알림부(12)는, 예를 들면, 복구 판정부(14)에 의해 고장이 발생되어 있던 기기가 정상으로 복구되었다고 판정되었을 경우에, 당해 기기의 복구를 확인한 취지를 감시 센터(9)에 알린다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 고장에 대한 처치를 원격 조작으로 행했을 경우라도, 엘리베이터가 복구된 것을 보수 작업자가 확인하러 갈 필요가 없다. In the first embodiment, the notification unit 12 monitors the fact that, for example, when it is determined by the recovery determination unit 14 that the device in which the failure occurred has been restored to normal Notify the center (9). For this reason, according to the first embodiment, even when the treatment for a failure is performed by remote operation, the maintenance worker does not need to go to confirm that the elevator has been restored.

실시 형태 1에 의하면, 예를 들면, 고장에 대한 처치를 행할 때에 보수 작업자가 사용한 고장 대응 매뉴얼이 적절했는지 여부를 평가할 수도 있다. 사용된 고장 대응 매뉴얼을 나타내는 정보는, 예를 들면, 보수 작업자에 의해서 감시 센터(9) 등에 입력된다. 하기 표 1은, 일례로서, 고장 코드 A에 대응하는 고장에 대한 처치를 행할 때에 사용된 고장 대응 매뉴얼마다 분류된 고장 코드 A의 알림 간격을 나타내고 있다. According to the first embodiment, for example, it is also possible to evaluate whether or not a failure response manual used by a maintenance worker is appropriate when treating a failure. Information indicating the used failure response manual is input to the monitoring center 9 or the like by, for example, a maintenance worker. Table 1 below shows, as an example, the intervals of notification of the failure code A classified for each failure response manual used when treating a failure corresponding to the failure code A.

고장 대응 매뉴얼Troubleshooting manual 고장 코드 A의 알림 간격Notification interval for fault code A 임계값 미만Below threshold 임계값 이상Above threshold 매뉴얼 1Manual 1 80%80% 20%20% 매뉴얼 2Manual 2 47%47% 53%53% 매뉴얼 3Manual 3 7%7% 93%93%

표 1에 의하면, 매뉴얼 1을 사용하여 처치를 행했을 경우, 알림 간격의 대부분이 임계값 미만이다. 즉, 매뉴얼 1에 따라서 처치를 행했을 경우, 고장의 재발율이 높다. 이 때문에, 매뉴얼 1은 고장 코드 A에 대응하는 고장에의 대응책으로서 부적절하다고 평가된다. According to Table 1, when treatment is performed using Manual 1, most of the notification intervals are less than the threshold value. That is, when the treatment is performed according to the manual 1, the recurrence rate of failure is high. For this reason, manual 1 is evaluated to be inappropriate as a countermeasure to a failure corresponding to the failure code A.

표 1에 의하면, 매뉴얼 2를 사용하여 처치를 행했을 경우, 알림 간격의 반수 정도가 임계값 미만이다. 즉, 매뉴얼 2에 따라서 처치를 행했을 경우, 고장의 재발율은 중간 정도이다. 이 때문에, 매뉴얼 2는 고장 코드 A에 대응하는 고장에의 대응책으로서 불충분하다고 평가된다. According to Table 1, when treatment is performed using Manual 2, about half of the notification intervals are less than the threshold value. That is, when treatment is performed according to the manual 2, the recurrence rate of the failure is moderate. For this reason, the manual 2 is evaluated to be insufficient as a countermeasure to the failure corresponding to the failure code A.

표 1에 의하면, 매뉴얼 3을 사용하여 처치를 행했을 경우, 알림 간격의 대부분이 임계값 이상이다. 즉, 매뉴얼 3에 따라서 처치를 행했을 경우, 고장의 재발율이 낮다. 이 때문에, 매뉴얼 3은 고장 코드 A에 대응하는 고장에의 대응책으로서 적절하다고 평가된다. According to Table 1, when treatment is performed using Manual 3, most of the notification intervals are equal to or greater than the threshold value. That is, when treatment is performed according to manual 3, the recurrence rate of failure is low. For this reason, manual 3 is evaluated to be suitable as a countermeasure to a failure corresponding to the failure code A.

이와 같은 평가를 행함으로써, 엘리베이터(1)의 관리 회사는, 우선해서 사용해야 할 고장 대응 매뉴얼을 고장 코드마다 결정할 수 있다. 또한, 엘리베이터(1)의 관리 회사는, 고장 대응 매뉴얼의 내용을 재검토할 수 있다. 또한, 엘리베이터(1)의 관리 회사는, 고장 코드 A의 조건을 재검토할 수도 있다. 즉, 예를 들면, 고장 코드 A의 조건을 더 케이스 분류하여, 고장 코드 A에 대응하는 고장을 고장 코드 A1에 대응하는 고장과 고장 코드 A2에 대응하는 고장으로 나눈다. 이 경우, 예를 들면, 고장 코드 A1에는 매뉴얼 2를 대응시키고, 고장 코드 A2에는 다른 매뉴얼을 대응시키는 것과 같은 개선으로 이어질 수 있다. By performing such an evaluation, the management company of the elevator 1 can determine a failure response manual that should be used with priority for each failure code. In addition, the management company of the elevator 1 can review the contents of the failure response manual. Moreover, the management company of the elevator 1 may review the condition of the failure code A. That is, for example, the condition of the failure code A is further case-classified, and the failure corresponding to the failure code A is divided into a failure corresponding to the failure code A1 and a failure corresponding to the failure code A2. In this case, for example, it is possible to lead to an improvement such as mapping a manual 2 to a failure code A1 and a different manual to a failure code A2.

도 5는 제어 장치의 하드웨어 구성도이다. 5 is a hardware configuration diagram of the control device.

제어 장치(7)에 있어서의 운전 제어부(10), 고장 검출부(11), 알림부(12), 기억부(13) 및 복구 판정부(14)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현된다. 처리 회로는 전용 하드웨어(50)여도 된다. 처리 회로는 프로세서(51) 및 메모리(52)를 구비하고 있어도 된다. 처리 회로는 일부가 전용 하드웨어(50)로서 형성되고, 추가로 프로세서(51) 및 메모리(52)를 구비하고 있어도 된다. 도 5는, 처리 회로가, 그 일부가 전용 하드웨어(50)로서 형성되고, 프로세서(51) 및 메모리(52)를 구비하고 있는 경우의 예를 나타내고 있다. The functions of the operation control unit 10, the failure detection unit 11, the notification unit 12, the storage unit 13, and the recovery determination unit 14 in the control device 7 are realized by a processing circuit. The processing circuit may be dedicated hardware 50. The processing circuit may include a processor 51 and a memory 52. A part of the processing circuit is formed as a dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52. 5 shows an example of a case where a part of the processing circuit is formed as the dedicated hardware 50 and includes the processor 51 and the memory 52.

처리 회로의 적어도 일부가, 적어도 하나의 전용 하드웨어(50)인 경우, 처리 회로는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이것들을 조합한 것이 해당된다. When at least a part of the processing circuit is at least one dedicated hardware 50, the processing circuit is, for example, a single circuit, a complex circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or these. It is a combination.

처리 회로가 적어도 하나의 프로세서(51) 및 적어도 하나의 메모리(52)를 구비하는 경우, 운전 제어부(10), 고장 검출부(11), 알림부(12), 기억부(13) 및 복구 판정부(14)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합에 의해 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어는 프로그램으로서 기술되어, 메모리(52)에 격납된다. 프로세서(51)는 메모리(52)에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 각 부의 기능을 실현한다. 프로세서(51)는 CPU(Central Processing Unit), 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터, DSP라고도 한다. 메모리(52)는, 예를 들면, RAM, ROM, 플래시메모리, EPROM, EEPROM 등의, 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등이 해당된다. When the processing circuit includes at least one processor 51 and at least one memory 52, the operation control unit 10, the failure detection unit 11, the notification unit 12, the storage unit 13, and the recovery determination unit Each function of (14) is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software and firmware are described as programs and stored in the memory 52. The processor 51 reads and executes a program stored in the memory 52 to realize the functions of each unit. The processor 51 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, a computing unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. The memory 52 is, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD, etc. do.

이와 같이, 처리 회로는, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이것들의 조합에 의해서, 제어 장치(7)의 각 기능을 실현할 수 있다. 또한, 감시 센터(9)의 각 기능도, 도 5에 나타내는 처리 회로와 마찬가지의 처리 회로에 의해 실현된다. In this way, the processing circuit can realize each function of the control device 7 by hardware, software, firmware, or a combination thereof. In addition, each function of the monitoring center 9 is also realized by a processing circuit similar to the processing circuit shown in FIG. 5.

산업상의 이용 가능성Industrial availability

이상과 같이, 본 발명은 엘리베이터에 적용할 수 있다. As described above, the present invention can be applied to an elevator.

1 엘리베이터
2 승강로
3 권상기
4 로프
5 엘리베이터 칸
6 균형추
7 제어 장치
8 보수 장치
9 감시 센터
10 운전 제어부
11 고장 검출부
12 알림부
13 기억부
14 복구 판정부
50 전용 하드웨어
51 프로세서
52 메모리1 elevator
2 hoistway
3 hoisting machine
4 rope
5 elevator car
6 counterweight
7 control device
8 maintenance device
9 surveillance center
10 Driving control
11 Fault detection unit
12 Notification
13 memory
14 recovery judgment section
50 dedicated hardware
51 processors
52 memory

Claims

A failure detection unit that detects a failure occurring in an elevator device and outputs a failure code corresponding to the detected failure;
A memory unit that stores the date and time at which the troubleshooting was performed for each failure code,
Based on the memory contents of the storage unit, a failure occurs when a failure code corresponding to the failure is not output by the failure detection unit until a time exceeding a preset threshold value has elapsed since the treatment for the failure has been performed. And a recovery determination unit that determines that the previously used device has been restored to normal,
The threshold value is the elevator control device set based on the largest value among data occupying a lower specific ratio in the distribution of data indicating the occurrence interval of a failure corresponding to the same failure code detected by the failure detection unit in the past .

The method according to claim 1,
An operation control unit configured to operate an elevator based on a control sequence immediately before the occurrence of the failure during a period from the treatment of the failure until the time period equal to or greater than the threshold value elapses,
The recovery determination unit determines that the failure has recurred when a failure code corresponding to the failure is output by the failure detection unit before a period of time equal to or greater than the threshold value elapses after treatment for the failure has been performed.

The method according to claim 1 or 2,
When it is determined by the restoration determination unit that a device in which a failure has occurred has been restored to normal, an elevator control device having a notification unit notifying a monitoring center that the restoration of the device has been confirmed.

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