KR102492910B1 - Remote management system for hoist - Google Patents

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KR102492910B1
KR102492910B1 KR1020220094438A KR20220094438A KR102492910B1 KR 102492910 B1 KR102492910 B1 KR 102492910B1 KR 1020220094438 A KR1020220094438 A KR 1020220094438A KR 20220094438 A KR20220094438 A KR 20220094438A KR 102492910 B1 KR102492910 B1 KR 102492910B1
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이형근
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이형근
주승철
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Abstract

The present invention relates to a remote control system for a hoist, comprising: a lift automation device capable of performing a serial communication output for an error code occurring during an operation of a lift cage; a remote control device remotely transmitting the error code received from the lift automation device; and a remote receiver outputting the error code received from the remote control device on a screen. The remote control device transmits the error code to the remote receiver through the TCP-IP wireless network method using a cloud server, a wireless communication network, or a mobile communication network. Through the lift automation device mounted inside the cage of an automated lift used in the construction sites, the operation status of the lift can be inspected, and a preset error code can be transmitted when an error occurs, thereby displaying the operation status of the lift in real time on a monitor of a management room in a remote place or allowing a manager to take an action as soon as possible. In addition, presented are criteria for selecting the most proper hoist type for each site by collecting and analyzing data on the monthly operation status of the hoist and big data on the monthly operation time.

Description

호이스트 원격 관제 시스템{REMOTE MANAGEMENT SYSTEM FOR HOIST}Hoist remote control system {REMOTE MANAGEMENT SYSTEM FOR HOIST}

본 발명은 리프트 자동화 장치와 연계하여 호이스트의 동작상태를 원격에서 관제하는 호이스트 원격 관제 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hoist remote control system for remotely controlling the operating state of a hoist in conjunction with a lift automation device.

최근 아파트 등 건축물들이 고층화되면서 건축물 외부에 설치하여 작업자들과 건축자재 등을 운반하는 리프트의 사용이 늘고 있다. Recently, as buildings such as apartments have become high-rise, the use of lifts installed outside buildings to transport workers and building materials is increasing.

통상적인 리프트 케이지는 도 1에 도시된 바와 같이, 리프트 케이지(30) 내에 설치된 모터의 구동에 따라 신축 건물(10)의 상하로 세워진 마스트(20)를 따라 각 층으로 이동하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, a typical lift cage is configured to move to each floor along a mast 20 erected up and down in a new building 10 according to driving of a motor installed in the lift cage 30.

일반적으로, 건설현장의 특성 상, 리프트를 마스트 조립식으로 설치하고 증설하는 작업이 수시로 일어나고 작업자들의 사용 미숙, 부주의 등의 이유로 리프트가 정상 작동을 하지 못하는 경우가 자주 발생하고 있다. In general, due to the nature of the construction site, the work of installing and extending the lift in a mast prefabricated manner frequently occurs, and often the lift fails to operate normally due to workers' inexperience or carelessness.

특히, 리프트가 운행 중 정지하는 경우 리프트 내부에 탑승한 작업자(외국인) 등은 관리실에 연락하여 위기상황을 탈출한다.In particular, when the lift is stopped during operation, workers (foreigners) riding inside the lift contact the management office to escape the crisis situation.

위 과정에서 많은 시간 낭비와 갖가지 문제점과 안전사고가 발생되므로 호이스트 고장시 이를 실시간으로 현장 관리실에 내용을 전달하고 이에 따른 적절한 조치를 할 수 있는 호이스트 통합 관제시스템이 필요한 실정이다.In the above process, a lot of time is wasted and various problems and safety accidents occur, so when the hoist fails, it is necessary to have a hoist integrated control system that can deliver the contents to the site management office in real time and take appropriate measures accordingly.

등록특허공보 제10-1639759호 (공고일자: 2016. 07. 14)Registered Patent Publication No. 10-1639759 (Public date: 2016. 07. 14) 등록특허공보 제10-1734462호 (공고일자: 2017. 05. 24)Registered Patent Publication No. 10-1734462 (Public date: 2017. 05. 24)

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시예들의 목적은 건설현장에서 사용되는 자동화된 리프트의 케이지 내부에 장착되는 리프트 자동화 장치를 통하여 리프트의 동작 상태를 검사하여 에러 발생 시 원격지에 있는 관리실의 모니터에 리프트의 동작 상태를 실시간 표시하는 호이스트 원격 관제 시스템을 제공하는 것이다.The purpose of the embodiments of the present invention for improving the above problems is to inspect the operating state of the lift through a lift automation device mounted inside the cage of an automated lift used at a construction site, and to monitor the management office in a remote place when an error occurs. It is to provide a hoist remote control system that displays the operation status of the lift in real time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 호이스트 원격 관제 시스템은 리프트 케이지의 동작 중 발생되는 에러 코드를 시리얼 통신 출력이 가능한 리프트 자동화 장치; 상기 리프트 자동화 장치로부터 수신된 에러 코드를 원격으로 전송하는 원격 관제 장치; 및 상기 원격 관제 장치로부터 수신된 에러 코드를 화면으로 출력하는 원격 수신기를 포함하고, 상기 원격 관제 장치는 클라우드 서버를 이용한 TCP-IP 무선 네트워크 방식 또는 무선 통신망 또는 이동통신망을 통하여 상기 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a hoist remote control system according to an embodiment of the present invention includes a lift automation device capable of serial communication output of an error code generated during operation of a lift cage; a remote control device that remotely transmits an error code received from the lift automation device; and a remote receiver outputting the error code received from the remote control device to a screen, wherein the remote control device transmits the error code to the remote control device through a TCP-IP wireless network method using a cloud server or a wireless communication network or a mobile communication network. It is characterized by transmitting to the receiver.

상기 원격 관제 장치는 미리 설정된 타이머 시간을 통하여, 제1 에러 코드가 수신된 후, 타이머 시간 내에 상기 제1 에러 코드가 수신되는 경우, 상기 제1 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송하되, 타이머 시간 내에 상기 제1 에러 코드가 수신되지 않으면 상기 제1 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송하지 않는 것을 특징으로 한다.After the first error code is received through a preset timer time, the remote control device transmits the first error code to the remote receiver when the first error code is received within the timer time, but within the timer time When the first error code is not received, the first error code is not transmitted to the remote receiver.

상기 원격 관제 장치는 미리 설정된 타이머 시간을 통하여, 제1 에러 코드가 수신된 후, 타이머 시간 내에 상기 제1 에러 코드가 수신되는 경우, 상기 제1 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송한 다음, 타이머 시간 내에 상기 제1 에러 코드가 다시 수신된 경우 상기 제1 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송하지 않되, 타이머 시간 내에 상기 제1 에러 코드와 다른 제2 에러 코드가 수신되는 경우 상기 타이머 시간 경과 후에 상기 제2 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송하는 것을 특징으로 한다.After the first error code is received through a preset timer time, the remote control device transmits the first error code to the remote receiver when the first error code is received within the timer time, and then the timer time If the first error code is received again within the timer time, the first error code is not transmitted to the remote receiver, but if a second error code different from the first error code is received within the timer time, the second error code is received after the timer time elapses. 2 error code is transmitted to the remote receiver.

상기 원격 관제 장치는 미리 설정된 타이머 시간을 통하여, 제1 에러 코드가 수신된 후, 타이머 시간 내에 상기 제1 에러 코드가 수신되는 경우, 상기 제1 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송한 다음, 타이머 시간 내에 추가로 다른 에러 코드가 수신되지 않는 경우, 미리 설정된 정상 코드를 상기 원격 수신기로 전송하는 것을 특징으로 한다.After the first error code is received through a preset timer time, the remote control device transmits the first error code to the remote receiver when the first error code is received within the timer time, and then the timer time When no other error code is received within the first time, a preset normal code is transmitted to the remote receiver.

상기 리프트 자동화 장치는 상기 리프트 케이지의 작동정보를 감시하는 적어도 하나의 감지회로부; 상기 감지회로부의 감시결과에 기초하여 상기 리프트 케이지의 에러 발생 여부에 대한 에러 코드를 생성하는 코드 생성부; 및 상기 감지회로부 및 코드 생성부의 동작을 제어하되, 상기 코드 생성부에 의하여 생성된 에러 코드를 미리 설정된 신호 패턴으로 원격 관제 장치로 전송하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러와 상기 원격 관제 장치는 시리얼 통신 케이블로 연결되는 것을 특징으로 한다.The lift automation device includes at least one detection circuit unit monitoring operation information of the lift cage; a code generator for generating an error code indicating whether an error has occurred in the lift cage based on a monitoring result of the detection circuit unit; and a controller for controlling the operation of the detection circuit unit and the code generation unit, and transmitting the error code generated by the code generation unit to a remote control device in a preset signal pattern, wherein the controller and the remote control device perform serial communication. It is characterized in that it is connected by a cable.

상기 원격 관제 장치는 미리 설정된 타이머 시간을 통하여 제1 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송한 다음 에러 발생 횟수를 저장하여 월간 호이스트 가동현황에 대한 월간 가동 데이터를 수집하고, 상기 원격 수신기로 전송한 다음 호이스트 가동 시간을 체크하여 호이스트 운행에 대한 월간 가동시간의 테이터를 수집하여 각 건설현장에 대한 필요한 데이터를 제공하여 호이스트 기종을 선택하여 사용할 수 있도록 빅 데이터를 제공하는 것을 특징으로 한다.The remote control device transmits the first error code to the remote receiver through a preset timer time, then stores the number of error occurrences to collect monthly operation data on the monthly hoist operation status, transmits the data to the remote receiver, and then It is characterized by providing big data so that a hoist type can be selected and used by checking the operation time and collecting data of monthly operation time for hoist operation to provide necessary data for each construction site.

본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 원격 관제 시스템은 건설현장에서 사용되는 자동화된 리프트의 케이지 내부에 장착되는 리프트 자동화 장치를 통하여 리프트의 동작 상태를 검사하여 에러 발생 시 미리 설정된 에러 코드를 전송하여 원격지에 있는 관리실의 모니터에 리프트의 동작 상태를 실시간 표시하거나 관리자로 하여금 최단 시간 내에 조치가 가능하도록 할 수 있다.A hoist remote control system according to an embodiment of the present invention inspects the operating state of a lift through a lift automation device mounted inside a cage of an automated lift used at a construction site, and transmits a preset error code when an error occurs to a remote location. The operation status of the lift can be displayed in real time on the monitor in the management room in the office, or the manager can take action in the shortest time possible.

또한, 본 발명의 일 실시예는 전체 리프트의 가동 상황을 현장 사무실의 모니터에서 표시하므로 리프트들의 동작상황을 한 눈에 파악할 수 있고 안전 사고를 방지할 수 있다.In addition, since an embodiment of the present invention displays the operation status of all lifts on a monitor in the field office, the operation status of the lifts can be grasped at a glance and safety accidents can be prevented.

도 1은 일반적인 건설 리프트를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 원격 관제 시스템을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 3은 도 2의 리프트 자동화 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 2의 원격 관제 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 원격 관제 시스템이 실제 설치된 현장의 원격 수신기의 화면을 나타내는 도면이다.1 is a schematic view of a general construction lift.
2 is a block diagram schematically showing a hoist remote control system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the lift automation device of Figure 2;
4 is a flowchart illustrating the operation of the remote control device of FIG. 2 .
5 and 6 are views showing a screen of a remote receiver at a site where a hoist remote control system according to an embodiment of the present invention is actually installed.

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다. The present invention as described above will be described in detail through the accompanying drawings and embodiments.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, technical terms used in the present invention should be interpreted in terms commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined otherwise in the present invention, and are excessively inclusive. It should not be interpreted in a positive sense or in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used in the present invention are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that those skilled in the art can correctly understand. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted as defined in advance or according to context, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various elements or steps described in the invention, and some of the elements or steps are included. It should be construed that it may not be, or may further include additional components or steps.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as first and second used in the present invention may be used to describe components, but components should not be limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 원격 관제 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 3은 도 2의 리프트 자동화 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이며, 도 4는 도 2의 원격 관제 장치의 동작을 나타내는 순서도이고, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 원격 관제 시스템이 실제 설치된 현장의 원격 수신기의 화면을 나타내는 도면이다.Figure 2 is a block diagram schematically showing a hoist remote control system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the lift automation device of Figure 2, Figure 4 is a remote control of FIG. It is a flowchart showing the operation of the device, and FIGS. 5 and 6 are diagrams showing a screen of a remote receiver at a site where a hoist remote control system according to an embodiment of the present invention is actually installed.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 원격 관제 시스템은 리프트 자동화 장치(200)와 연계하여 호이스트의 동작상태를 원격에서 관제하는 시스템이고, 리프트 자동화 장치(200), 원격 관제 장치(300) 및 원격 수신기(400)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the hoist remote control system according to an embodiment of the present invention is a system that remotely controls the operating state of the hoist in conjunction with the lift automation device 200, and the lift automation device 200, the remote It includes a control device 300 and a remote receiver 400.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 원격 관제 시스템의 구성은 리프트 케이지에 설치되는 에러 코드의 시리얼 통신출력이 가능한 리프트 자동화 장치(200)와, 리프트 자동화 장치(200)에서 에러 코드를 시리얼 통신으로 받아 원격지 사무실의 수신기로 에러코드를 전송하는 원격 관제 장치(300)와, 원격 관제 장치(300)의 신호를 받아 에러 코드를 모니터(500) 화면에 출력하는 원격지 사무실의 원격 수신기(400)로 이루어지고, 이러한 구성을 통하여 리프트가 작동 중 에러가 발생할 경우 에러 코드를 생성하여 시리얼 통신 방식으로 원격 관제 장치(300)에 전달하고, 원격 관제 장치(300)는 원격 관제 서버(40)의 원격 수신기(400)로 전달한다.That is, the configuration of the hoist remote control system according to an embodiment of the present invention includes a lift automation device 200 capable of serial communication output of an error code installed in a lift cage, and serial communication of the error code in the lift automation device 200. To the remote control device 300 receiving the error code and transmitting the error code to the receiver of the remote office, and the remote receiver 400 of the remote office receiving the signal from the remote control device 300 and outputting the error code on the screen of the monitor 500. Through this configuration, when an error occurs while the lift is operating, an error code is generated and transmitted to the remote control device 300 through serial communication, and the remote control device 300 is a remote receiver of the remote control server 40. forwarded to (400).

상기 리프트 자동화 장치(200)는 리프트 케이지의 동작 중 발생되는 에러 코드를 시리얼 통신 출력이 가능한 장치로서, 이를 위하여 도 3에 도시된 바와 같이, 리프트 케이지의 작동정보를 감시하는 적어도 하나의 감지회로부(210)와, 감지회로부(210)의 감시결과에 기초하여 리프트 케이지의 에러 발생 여부에 대한 에러 코드를 생성하는 코드 생성부(220)와, 감지회로부(210) 및 코드 생성부(220)의 동작을 제어하되, 코드 생성부(220)에 의하여 생성된 에러 코드를 미리 설정된 신호 패턴으로 원격 관제 장치(300)로 전송하는 컨트롤러(230)를 포함한다.The lift automation device 200 is a device capable of serial communication output of an error code generated during the operation of the lift cage, and for this purpose, as shown in FIG. 3, at least one sensing circuit unit for monitoring operation information of the lift cage ( 210) and the code generating unit 220 generating an error code for whether or not an error has occurred in the lift cage based on the monitoring result of the sensing circuit unit 210, and operations of the sensing circuit unit 210 and the code generating unit 220 It controls, but includes a controller 230 that transmits the error code generated by the code generator 220 to the remote control device 300 in a preset signal pattern.

특히, 상기 감지회로부(210)는 복수 개로 구비되어 리프트 케이지의 안전 운행 여부를 감시한다. 아래의 감지회로부(210)를 구성하는 구성요소들은 각각의 기능을 수행하기 위하여 리프트 케이지의 내외부에 적절하게 설치될 수 있다.In particular, the sensing circuit unit 210 is provided in plurality to monitor whether the lift cage is safely operated. Components constituting the sensing circuit unit 210 below may be appropriately installed inside and outside the lift cage in order to perform each function.

도시되어 있지는 않지만, 이러한 감지회로부(210)는 리프트 케이지의 현재 위치를 검출하는 위치 검출부, 리프트 케이지의 기준점을 검출하는 기준점 검출부, 리프트 케이지의 문개폐 여부를 검출하는 문개폐 검출부, 리프트 케이지에 공급되는 전원의 접점의 이상유무를 검출하는 조작전원 검출부, 리프트 케이지의 상하부의 스위치의 이상유무를 검출하는 스위치 검출부, 리프트 케이지의 상하부의 협착 여부를 검출하는 협착 검출부, 리프트 케이지의 상승 또는 하강의 출력을 검출하는 릴레이 출력부, 리프트 케이지의 입구 또는 출구의 비상스위치의 이상유무를 검출하는 비상 검출부, 및 리프트 케이지의 비상구의 온오프 여부를 감지하는 비상구감지부를 포함한다. 상기 비상구 감지부는 비상구 도어 부분에 비상구의 온오프를 감지하기 위하여 부착된 감지센서를 포함한다. 본 발명에서는, 도시되어 있지는 않지만, 비상구 도어부분에 리프트 비상구의 온오프를 감지하는 비상구 감지센서(예를 들면, 근접 감지센서)를 설치하여 수동 및 자동 운행장치와 유기적으로 연동되도록 설계함으로써, 리프트 운행 중 갑작스런 운행 중지 상황(예를 들면, 리프트 정전, A/S 발생 등)과 같은 현장 안전 사고를 줄일 수 있게 된다. 또한, 본 발명에서는, 도시되어 있지는 않지만, 호이스트 전도방지를 위한 과상승 리미트 센서와 작동여부를 표시하는 LED를 설치할 수 있다. 즉, 본 발명에서는 호이스트 설치/해체시 운반구 전도방지를 위하여 운반구 상단에 별도의 전도방지 리미트 센서 장치를 설치하고, 정상일 때 LED를 점등시키고, 작동할 때 LED를 크고 미리 설정된 음성 정보(한국어, 중국어)를 통하여 경고할 수 있다.Although not shown, the detection circuit unit 210 includes a position detection unit for detecting the current position of the lift cage, a reference point detection unit for detecting the reference point of the lift cage, a door open/closed detection unit for detecting whether the lift cage door is open or closed, and supply to the lift cage. Operating power detecting unit that detects the presence or absence of abnormalities in the contacts of the power supply, switch detecting unit that detects abnormalities in the switches at the top and bottom of the lift cage, clamping detecting unit that detects whether or not the upper and lower parts of the lift cage are clamped, output of lifting or lowering of the lift cage It includes a relay output unit for detecting , an emergency detection unit for detecting abnormalities in the emergency switch at the entrance or exit of the lift cage, and an emergency exit detection unit for detecting whether the emergency exit of the lift cage is turned on or off. The emergency exit sensor includes a sensor attached to the emergency exit door to detect on/off of the emergency exit. In the present invention, although not shown, by installing an emergency exit detection sensor (eg, proximity detection sensor) that detects the on/off of the lift emergency exit on the emergency exit door, and designed to organically interlock with the manual and automatic operation devices, the lift It is possible to reduce on-site safety accidents such as sudden stoppage of operation during operation (eg, lift power outage, A/S occurrence, etc.). In addition, in the present invention, although not shown, it is possible to install an over-lift limit sensor for preventing the hoist from falling and an LED indicating whether or not it is operating. That is, in the present invention, a separate fall prevention limit sensor device is installed at the top of the carrier to prevent the carrier from overturning when the hoist is installed/dismantled, the LED is turned on when normal, and the LED is turned on with a large and preset voice information (Korean, Chinese) when operating. ) to warn you.

따라서, 상기 감지회로부(210)는 검출하고자 하는 항목 별로 리프트 케이지의 해당 위치에 장착되어 리프트 케이지의 안전 운행 여부를 검출하고, 검출된 결과를 원격 관제 장치(300)에 시리얼 통신을 통하여 전송하게 된다.Therefore, the detection circuit unit 210 is mounted at the corresponding position of the lift cage for each item to be detected, detects whether the lift cage is safely operated, and transmits the detected result to the remote control device 300 through serial communication. .

또한, 상기 감지회로부(210)를 구성하는 각각의 센서는 마그네틱 센서, 압력 센서, 근접 센서 또는 리미트 센서를 포함하는 무선 센서(A)를 포함할 수 있는 데, 이들 각각은 배터리의 현재 전압과 자신의 위치를 포함하는 배터리 상태 데이터를 원격 관제 장치(300)에 전송할 수 있다.In addition, each sensor constituting the sensing circuit unit 210 may include a wireless sensor A including a magnetic sensor, a pressure sensor, a proximity sensor, or a limit sensor, each of which corresponds to the current voltage of the battery and its own Battery state data including the location of may be transmitted to the remote control device 300 .

이때, 상기 원격 관제 장치(300)는 컨트롤러(230)로부터 배터리 상태 데이터를 수신하여 정리하고, 정리된 배터리 상태 데이터를 원격 수신기(400)로 전송할 수 있다. 일부 예들에서, 원격 관제 장치(300) 역시 다수가 제공될 수 있다. 즉, 어느 한 원격 관제 장치(300)가 수십 내지 수백 개의 컨트롤러(230)와 통신하고, 다른 원격 관제 장치(300)가 수십 내지 수백 개의 다른 컨트롤러(230)와 통신할 수 있다.At this time, the remote control device 300 may receive and organize the battery state data from the controller 230 and transmit the arranged battery state data to the remote receiver 400 . In some examples, a plurality of remote control devices 300 may also be provided. That is, one remote control device 300 may communicate with tens to hundreds of controllers 230 and another remote control device 300 may communicate with tens to hundreds of other controllers 230 .

상기 원격 관제 장치(300)는 컨트롤러(230)로부터 배터리 상태 데이터를 수신하여 지정된 주소에 저장하고, 저장된 배터리 상태 데이터를 원격 수신기(400)에 전송할 수 있다.The remote control device 300 may receive battery state data from the controller 230, store the battery state data in a designated address, and transmit the stored battery state data to the remote receiver 400.

상기 원격 수신기(400)는 원격 관제 장치(300)로부터 배터리 상태 데이터를 수신하고, 수신된 배터리 상태 데이터를 확인하여, 배터리 전압이 설정 전압보다 작을 경우 해당 무선 센서의 위치 정보와 함께 배터리 부족 에러를 모니터(500)를 통하여 표시할 수 있다.The remote receiver 400 receives battery state data from the remote control device 300, checks the received battery state data, and when the battery voltage is lower than the set voltage, generates a low battery error along with location information of the corresponding wireless sensor. It can be displayed through the monitor 500.

이와 같이 하여, 본 발명은 무선 센서의 배터리 전압을 측정하여 일정 전압 이하로 내려가면 알람 신호를 전송함으로써, 무선 센서를 사용하는 환경에서 배터리 방전으로 인한 오작동 및 작업자의 안전 사고 발생을 예방할 수 있다.In this way, the present invention measures the battery voltage of the wireless sensor and transmits an alarm signal when the voltage falls below a certain voltage, thereby preventing malfunction due to battery discharge and safety accidents of workers in an environment using the wireless sensor.

한편, 상기 무선 센서의 위치(ID 및/또는 주소) 설정은 아래와 같은 방법으로 이루어질 수 있다.Meanwhile, the location (ID and/or address) of the wireless sensor may be set in the following manner.

먼저, 상기 모니터(500)에 무선 센서의 주소 정보가 입력될 수 있다. 일부 예들에서, 무선 센서가 갖는 고유한 MAC 주소(Media Access Control Address)가 바코드, 큐알코드 또는 텍스트를 통해 자동/수동으로 모니터(500)에 입력 및 저장될 수 있다.First, address information of a wireless sensor may be input to the monitor 500 . In some examples, a unique MAC address (Media Access Control Address) of the wireless sensor may be automatically/manually input and stored in the monitor 500 through a barcode, QR code, or text.

이어서, 상기 모니터(500)는 무선 센서의 주소 정보를 원격 수신기(400)를 통하여 원격 관제 장치(300)로 전송할 수 있다. 그러면, 원격 관제 장치(300)는 무선 센서의 주소 정보를 저장한다. 또한, 이어서 컨트롤러(230)가 원격 관제 장치(300)로부터 무선 센서의 주소 정보를 수신하여 저장한다.Subsequently, the monitor 500 may transmit address information of the wireless sensor to the remote control device 300 through the remote receiver 400 . Then, the remote control device 300 stores the address information of the wireless sensor. In addition, the controller 230 then receives and stores the address information of the wireless sensor from the remote control device 300 .

그런 후, 상기 컨트롤러(230)는 무선 센서로부터 무선 통신을 통해 무선 센서의 상태 정보 즉 주소 정보를 수신하여 저장한다. 즉, 상기 컨트롤러(230)는 원격 관제 장치(300)로부터 수신한 무선 센서의 주소 정보와 실제로 무선 센서로부터 수신한 무선 센서의 주소 정보를 각각 저장한다.Then, the controller 230 receives and stores state information, that is, address information of the wireless sensor through wireless communication from the wireless sensor. That is, the controller 230 stores the address information of the wireless sensor received from the remote control device 300 and the address information of the wireless sensor actually received from the wireless sensor, respectively.

이어서, 상기 컨트롤러(230)는 원격 관제 장치(300)로부터 수신한 무선 센서의 주소 정보와 실제로 무선 센서로부터 수신한 무선 센서의 주소 정보를 각각 매핑 처리하고, 그 매핑 결과를 원격 관제 장치(300)에 전송한다.Next, the controller 230 maps the address information of the wireless sensor received from the remote control device 300 and the address information of the wireless sensor actually received from the wireless sensor, respectively, and the mapping result is transferred to the remote control device 300. send to

마지막으로, 상기 원격 수신기(400)가 원격 관제 장치(300)로부터 무선 센서 데이터 처리가 완료된 데이터, 즉, 원격 관제 장치(300)로부터 수신한 무선 센서의 주소 정보와 무선 센서로부터 수신한 무선 센서의 주소 정보가 매핑 처리된 데이터를 수신하고 저장한다.Finally, the data for which the remote receiver 400 has processed the wireless sensor data from the remote control device 300, that is, the address information of the wireless sensor received from the remote control device 300 and the wireless sensor received from the wireless sensor Receives and stores data mapped with address information.

이와 같이 하여, 본 발명은 사용자/관리자가 무선 센서, 컨트롤러(230), 원격 제어 장치 및 원격 수신기(400) 간에 무선 센서의 주소 정보가 정확하게 매핑된 데이터를 간단한 방법으로 공유하게 함으로써, 시스템의 실시간 제어 및 모니터링이 정확하게 수행된다.In this way, the present invention allows the user/administrator to share data in which the address information of the wireless sensor is accurately mapped between the wireless sensor, the controller 230, the remote control device, and the remote receiver 400 in a simple way, thereby real-time Control and monitoring are performed accurately.

상기 컨트롤러(230)와 원격 관제 장치(300)는 시리얼 통신을 위한 시리얼 통신 케이블로 연결되는 것이 바람직하다. Preferably, the controller 230 and the remote control device 300 are connected through a serial communication cable for serial communication.

상기 컨트롤러(230)는 감지회로부(210)의 감시결과와 코드 생성부(220)의 리프트 케이지의 에러 발생 여부에 대한 정보를 문자 또는 음성신호로 전송할 수 있다. 일 예로, 본 발명의 컨트롤러(230)는 원격 관제 장치(300)에 다양한 국적의 사람들이 사용할 수 있도록 중국어 또는 영어 등과 같은 외국어 언어 표식 및 음성 멘트 방송을 위한 해당 신호를 전송할 수 있다.The controller 230 may transmit the monitoring result of the detection circuit unit 210 and information on whether or not an error has occurred in the lift cage of the code generator 220 as text or voice signals. For example, the controller 230 of the present invention may transmit a foreign language mark such as Chinese or English and a corresponding signal for broadcasting a voice comment so that people of various nationalities can use the remote control device 300 .

도시되어 있지는 않지만, 상기 리프트 자동화 장치(200)는 리프트 케이지의 동작을 직접 제어하기 위한 컨트롤 패널과, 컨트롤 패널에 연결되어 리프트 케이지에 전원을 배터리 또는 상용전원부를 통하여 자동 또는 수동으로 공급하기 위한 자동/수동 연동 스위치가 구비될 수 있다. 상기 컨트롤 패널은 컨트롤러(230)에 릴레이 스위치(미도시)를 통하여 연결되어 감지회로부(210)에 의하여 검출된 리프트 케이지의 운행정보를 기초로 리프트 케이지의 동작을 제어할 수 있다.Although not shown, the lift automation device 200 includes a control panel for directly controlling the operation of the lift cage, and an automatic control panel for automatically or manually supplying power to the lift cage through a battery or a commercial power supply unit connected to the control panel. / A manual interlocking switch may be provided. The control panel is connected to the controller 230 through a relay switch (not shown) and can control the operation of the lift cage based on operation information of the lift cage detected by the sensing circuit unit 210.

상기 원격 관제 장치(300)는 리프트 자동화 장치(200)로부터 수신된 에러 코드를 원격으로 전송하는 장치로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 리프트 자동화 장치(200)로부터 수신된 에러 코드를 무선 통신망 또는 이동통신망을 통하여 원격 수신기(400)로 전송한다.The remote control device 300 is a device that remotely transmits the error code received from the lift automation device 200, and as shown in FIG. 2, the error code received from the lift automation device 200 is transmitted through a wireless communication network or It is transmitted to the remote receiver 400 through a mobile communication network.

예를 들어, 상기 원격 관제 장치(300)의 통신 방식은 클라우드 서버 장치를 이용한 TCP-IP 무선 네트워크 방식 또는 무선 RF 주파수를 이용하는 방식과, WiFi를 이용하는 방식 또는 LTE와 같은 이동통신망을 이용하는 방식을 현장별 여건을 고려해서 적절하게 구성될 수 있다.For example, the communication method of the remote control device 300 is a TCP-IP wireless network method using a cloud server device or a method using a wireless RF frequency, a method using WiFi, or a method using a mobile communication network such as LTE. It can be configured appropriately in consideration of star conditions.

다시 말해, 상기 리프트 자동화 장치(200)에 연결되는 원격 관제 장치(300)는 에러 코드를 클라우드 서버를 이용한 TCP-IP 무선 네트워크 방식 또는 무선 RF 주파수를 이용하는 방식과, WiFi 또는 LTE 등의 이동통신망을 이용한 방식을 현장별 여건을 고려하여 적절하게 선택하여 이용하며, 이를 통하여 에러 코드를 현장 사무실에 위치되는 원격 관리 서버의 원격관제 수신기로 전달한다. 그리고, 현장 사무실의 원격 수신기(400)는 수신된 에러 코드를 분석하여 어떤 고장인 지를 도 5 내지 도 6에서와 같이, 모니터(500)의 평면도에 문자 및 음성으로 표시하게 된다. 이때, 상기 모니터(500)는 리프트 케이지 내의 정전 여부, 입구문/출구문의 상태, 상하부 협착 상태, 엔코더 에러, 비상 스위치 누름 여부, 리프트 고장 등의 상태 정보를 표시할 수 있다.In other words, the remote control device 300 connected to the lift automation device 200 transmits the error code using a TCP-IP wireless network method using a cloud server or a method using a wireless RF frequency and a mobile communication network such as WiFi or LTE. The used method is appropriately selected and used in consideration of the conditions of each site, and through this, the error code is transmitted to the remote control receiver of the remote management server located in the field office. Then, the remote receiver 400 of the field office analyzes the received error code and displays the type of failure in text and voice on the plan view of the monitor 500 as shown in FIGS. 5 and 6 . At this time, the monitor 500 can display status information such as whether there is a power failure in the lift cage, the status of entrance/exit doors, upper and lower constriction status, encoder error, whether emergency switch is pressed, and lift failure.

상기 원격 수신기(400)는 원격 관제 장치(300)로부터 수신된 에러 코드를 화면으로 출력하는 장치로서, 리프트 자동화 장치(200)로부터 수신된 에러 코드를 분석하여 현장 전체의 리프트를 평면도 형식으로 표시된 모니터(500)에 해당 리프트의 에러 상황을 표시하도록 모니터(500)와 모니터 케이블로 연결되어 있다. The remote receiver 400 is a device that outputs the error code received from the remote control device 300 to the screen, analyzes the error code received from the lift automation device 200, and monitors the lifts of the entire site displayed in a plan view format. It is connected to the monitor 500 with a monitor cable to display the error status of the lift at 500.

한편, 상기 원격 관제 장치(300)는 에러 코드를 현장 사무실의 원격 수신기(400)로 보낼 뿐 아니라 리프트 유지보수 기사의 기사 단말(즉, 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터 등)에도 전송하여 고장 상황을 즉시 파악하여 최단시간 조치가 가능할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 상기 원격 관제 장치(300)는 전체 리프트의 가동 상황을 현장 사무실의 모니터(500)에서 표시하게 하므로 리프트들의 동작 상황을 한 눈에 파악할 수 있고 안전 사고를 방지할 수도 있게 된다.On the other hand, the remote control device 300 not only sends the error code to the remote receiver 400 of the field office, but also transmits it to the lift maintenance engineer's terminal (ie, smartphone, tablet, computer, etc.) to immediately troubleshoot the failure situation. This can be identified so that action can be taken in the shortest possible time. In addition, since the remote control device 300 displays the operation status of all lifts on the monitor 500 in the field office, the operation status of the lifts can be grasped at a glance and safety accidents can be prevented.

한편, 상기 원격 관제 장치(300)는 미리 설정된 타이머 시간을 통하여, 제1 에러 코드가 수신된 후, 타이머 시간 내에 제1 에러 코드가 수신되는 경우, 제1 에러 코드를 원격 수신기(400)로 전송하되, 타이머 시간 내에 제1 에러 코드가 수신되지 않으면 제1 에러 코드를 원격 수신기(400)로 전송하지 않는다.Meanwhile, after the first error code is received through a preset timer time, the remote control device 300 transmits the first error code to the remote receiver 400 when the first error code is received within the timer time. However, if the first error code is not received within the timer time, the first error code is not transmitted to the remote receiver 400 .

또한, 상기 원격 관제 장치(300)는 미리 설정된 타이머 시간을 통하여, 제1 에러 코드가 수신된 후, 타이머 시간 내에 제1 에러 코드가 수신되는 경우, 제1 에러 코드를 원격 수신기(400)로 전송한 다음, 타이머 시간 내에 제1 에러 코드가 다시 수신된 경우 제1 에러 코드를 원격 수신기(400)로 전송하지 않는다. 이때, 상기 원격 관제 장치(300)는 타이머 시간 내에 제1 에러 코드와 다른 제2 에러 코드가 수신되는 경우 타이머 시간 경과 후에 제2 에러 코드를 원격 수신기(400)로 전송한다.In addition, after the first error code is received through a preset timer time, the remote control device 300 transmits the first error code to the remote receiver 400 when the first error code is received within the timer time. Then, if the first error code is received again within the timer time, the first error code is not transmitted to the remote receiver 400 . In this case, when a second error code different from the first error code is received within the timer time, the remote control device 300 transmits the second error code to the remote receiver 400 after the timer time elapses.

상기 원격 관제 장치(300)는 미리 설정된 타이머 시간을 통하여, 제1 에러 코드가 수신된 후, 타이머 시간 내에 제1 에러 코드가 수신되는 경우, 제1 에러 코드를 원격 수신기(400)로 전송한 다음, 타이머 시간 내에 추가로 다른 에러 코드가 수신되지 않는 경우, 미리 설정된 정상 코드를 원격 수신기(400)로 전송한다.After the first error code is received through a preset timer time, the remote control device 300 transmits the first error code to the remote receiver 400 when the first error code is received within the timer time, and then , If no additional error code is received within the timer time, a preset normal code is transmitted to the remote receiver 400.

이러한 원격 관제 장치(300)의 동작을 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명하자면, 원격 관제 장치(300)는 기본적으로 타이머 시간 설정 기능이 있어 1분에서 30분 이내로 타이머 시간을 설정할 수 있다. To describe the operation of the remote control device 300 in more detail with reference to FIG. 4 , the remote control device 300 basically has a timer time setting function and can set the timer time within 1 minute to 30 minutes.

우선, 상기 원격 관제 장치(300)는 에러 코드 수신 대기 상태(S10)에서, 리프트 자동화 장치(200)로부터 에러 코드가 수신(S20)되면, 타이머가 1회 카운팅(S30)을 하여 설정 시간 이내에 다시 동일한 에러 코드가 수신(S40)되는 경우, 원격지의 현장 사무실로 클라우드 서버를 이용한 TCP-IP 무선 네트워크 또는 무선 RF주파수, WiFi, LTE 등의 이동통신망을 이용하여 에러 코드를 전송(S50)한다. First, when the remote control device 300 receives an error code from the lift automation device 200 (S20) in an error code reception standby state (S10), the timer counts once (S30) and returns within the set time. When the same error code is received (S40), the error code is transmitted to a remote field office using a TCP-IP wireless network using a cloud server or a mobile communication network such as wireless RF frequency, WiFi, or LTE (S50).

만일, 타이머의 설정 시간까지 1회의 에러코드만 수신되면 다시 타이머가 설정 시간에 해당하는 만큼 1회 카운팅(S51)을 수행하고, 설정시간이 완료되기 전까지 동일한 에러코드가 1회 더 수신(S52)되면 현장 사무실의 원격 수신기(400)로 에러 코드를 전송(S53)하며, 설정 시간이 완료되었는데도 에러 코드가 수신되지 않으면 현장 사무실의 원격 수신기(400)로 별도의 에러 코드를 송신하지 않는다. If only one error code is received until the set time of the timer, the timer counts once again as much as the set time (S51), and the same error code is received one more time until the set time is completed (S52) If it is, an error code is transmitted to the remote receiver 400 of the field office (S53), and if the error code is not received even after the set time is completed, a separate error code is not transmitted to the remote receiver 400 of the field office.

또한, 상기 원격 관제 장치(300)는 현장 사무실의 원격 수신기(400)로 에러 코드를 송신한 이후 타이머 설정 시간만큼 다시 시간을 기다려 동일한 에러 코드가 리프트 자동화 장치(200)로부터 수신(S60)되면 현장 사무실의 원격 수신기(400)로 동일한 에러 코드는 송신하지 않는다(S62). 이때, 상기 원격 관제 장치(300)는 다른 에러 코드를 추가 수신하는 경우에는 수신된 에러 코드를 원격 수신기(400)로 전송(S61)하고, 동일한 에러 코드를 추가 수신하지 않는 경우에는 다시 타이머가 설정 시간에 해당하는 만큼 1회 카운팅(S63)을 수행한다.In addition, after the remote control device 300 transmits the error code to the remote receiver 400 of the field office, waits again for as much time as the timer set time, and when the same error code is received from the lift automation device 200 (S60), the field The same error code is not transmitted to the remote receiver 400 in the office (S62). At this time, when the remote control device 300 additionally receives another error code, it transmits the received error code to the remote receiver 400 (S61), and when it does not additionally receive the same error code, the timer is set again. Counting (S63) is performed once as much as the time corresponds to.

상기 원격 관제 장치(300)는 이렇게 에러 코드가 송신되고 난 이후에는 계속 동일한 에러 코드가 수신되는지를 확인하여 동일한 에러 코드가 수신된 경우에는 에러코드를 송신하지 않는다(S62). 만일, 상기 원격 관제 장치(300)는 동일한 에러코드가 아니라 다른 에러 코드가 수신(S70)되는 경우는 타이머의 시간이 종료되면 다른 에러 코드를 현장 사무실의 원격 수신기(400)로 전송(S80)한다. After the error code is transmitted, the remote control device 300 checks whether the same error code is continuously received, and if the same error code is received, it does not transmit the error code (S62). If the remote control device 300 receives a different error code than the same error code (S70), when the timer expires, another error code is transmitted to the remote receiver 400 of the field office (S80). .

한편, 상기 원격 관제 장치(300)는 타이머의 설정 시간까지 카운팅이 완료되었는데도 추가로 에러코드가 수신되지 않는다면 정상이라는 코드를 현장 사무실의 원격 수신기(400)로 전송하여 현장 사무실에서 에러 상황이 해소되었음을 실시간 확인하도록 할 수 있도록 한다.On the other hand, the remote control device 300 transmits a normal code to the remote receiver 400 of the field office if an additional error code is not received even though the counting is completed by the set time of the timer, so that the error situation has been resolved in the field office. It allows you to check in real time.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 원격 관제 시스템은 건설현장에서 사용되는 자동화된 리프트의 케이지 내부에 장착되는 리프트 자동화 장치(200)를 통하여 리프트의 동작 상태를 검사하여 에러 발생 시 미리 설정된 에러 코드를 전송하여 원격지에 있는 관리실의 모니터(500)에 리프트의 동작 상태를 실시간 표시하거나 관리자로 하여금 최단 시간 내에 조치가 가능하도록 할 수 있다.The hoist remote control system according to an embodiment of the present invention configured as described above inspects the operating state of the lift through the lift automation device 200 mounted inside the cage of the automated lift used at the construction site, in advance in case of an error. By transmitting the set error code, the operation status of the lift can be displayed in real time on the monitor 500 of the management office located in a remote location, or the manager can take action within the shortest time.

또한, 본 발명의 일 실시예는 전체 리프트의 가동 상황을 현장 사무실의 모니터(500)에서 표시하므로 리프트들의 동작상황을 한 눈에 파악할 수 있고 안전 사고를 방지할 수 있다.In addition, one embodiment of the present invention displays the operation status of all lifts on the monitor 500 in the field office, so that the operation status of the lifts can be grasped at a glance and safety accidents can be prevented.

한편, 상기 감지회로부(210)의 표면에는 내오염성을 향상시키기 위해 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 내오염성 도포층이 도포될 수 있다.Meanwhile, a fouling resistant coating layer made of an antifouling coating composition may be applied to the surface of the sensing circuit unit 210 to improve fouling resistance.

상기 내오염성 도포용 조성물은 터라데옥시콜레이트 및 에스테르콰트가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 터라데옥시콜레이트 및 에스테르콰트의 총 함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.The stain-resistant coating composition contains teradeoxycholate and esterquat in a molar ratio of 1:0.01 to 1:2, and the total content of teradeoxycholate and esterquat is 1 to 10% by weight based on the total aqueous solution.

상기 터라데옥시콜레이트 및 에스테르콰트는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 내오염성 도포용 조성물의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.The molar ratio of teradeoxycholate and esterquat is preferably 1:0.01 to 1:2. If the molar ratio is out of the above range, the coating property of the stain-resistant coating composition is lowered or the moisture adsorption on the surface increases after application. There is a problem that the coating film is removed.

상기 터라데옥시콜레이트 및 에스테르콰트는 전체 조성물 수용액 중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 내오염성 도포용 조성물의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The teradeoxycholate and esterquat are preferably 1 to 10% by weight of the total aqueous solution of the composition. If the content is less than 1% by weight, there is a problem in that the coating property of the stain-resistant coating composition is lowered, and if the content exceeds 10% by weight, the coating film Crystallization is likely to occur due to an increase in thickness.

한편, 본 내오염성 도포용 조성물을 감지회로부(210) 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. On the other hand, as a method of applying the stain-resistant coating composition on the sensing circuit unit 210, it is preferable to apply it by a spray method.

또한, 상기 감지회로부(210)의 표면 상의 최종 도포막 두께는 800 ~ 2400Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 900 ~ 2000Å이다. 상기 도포막의 두께가 800 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2400 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.In addition, the final coating film thickness on the surface of the sensing circuit unit 210 is preferably 800 to 2400 Å, more preferably 900 to 2000 Å. If the thickness of the coating film is less than 800 Å, there is a problem of deterioration in the case of high-temperature heat treatment, and if it exceeds 2400 Å, there is a disadvantage in that crystallization of the coated surface is easy to occur.

또한, 본 내오염성 도포용 조성물은 터라데옥시콜레이트 0.1 몰 및 에스테르콰트 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.In addition, the stain-resistant coating composition may be prepared by adding 0.1 mole of teradeoxycholate and 0.05 mole of esterquat to 1000 ml of distilled water and then stirring.

상기 구성 성분의 비율 및 도포막 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 오염방지 도포 효과를 나타내었다.The reason why the ratio of the constituent components and the thickness of the coating film were numerically limited as described above was that the present inventors showed the optimal antifouling coating effect at the ratio as a result of analyzing the test results while repeating several failures.

상기 리프트 자동화 장치(200)에는 흡음층을 구성할 수 있다.A sound absorbing layer may be configured in the lift automation device 200 .

상기 흡음층으로는 폴리올레핀계 멜트블로운 부직포가 사용될 수 있다.A polyolefin-based meltblown nonwoven fabric may be used as the sound-absorbing layer.

상기 흡음층의 두께는 0.9 ~ 18㎜인 것이 바람직하다. 상기 흡음층의 두께가 0.9㎜ 미만에서는 충분한 흡음 효과가 얻어지지 않고, 18㎜를 초과하면 리프트 자동화 장치(200)와의 공간이 충분히 확보되지 않으므로 리프트 자동화 장치(200)의 온도를 높일 수 있는 단점이 되므로 바람직하지 않다.The thickness of the sound-absorbing layer is preferably 0.9 to 18 mm. If the thickness of the sound-absorbing layer is less than 0.9 mm, sufficient sound absorption effect is not obtained, and if it exceeds 18 mm, the space with the lift automation device 200 is not sufficiently secured, so the temperature of the lift automation device 200 can be increased. is not desirable because

상기 흡음층의 단위 무게는 12 ~ 750g/m2 로 하는 것이 바람직하다. 12g/m2 미만에서는 충분한 흡음효과가 얻어지지 않고, 또한 750g/m2를 넘으면 리프트 자동화 장치(200)의 경량성 등을 확보할 수 없으므로 바람직하지 않다.The unit weight of the sound-absorbing layer is preferably 12 to 750 g/m 2 . If it is less than 12 g/m 2 , a sufficient sound absorption effect cannot be obtained, and if it exceeds 750 g/m 2 , it is not preferable because the light weight of the lift automation device 200 cannot be secured.

상기 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.5 ~ 25데시텍스의 범위인 것이 바람직하다. 0.5데시텍스 미만에서는 저주파 소음의 흡수가 어렵고 쿠션성도 저하되므로 바람직하지 않으며, 25데시텍스를 넘으면 고주파 소음의 흡수가 어려우므로 바람직하지 않다. The fineness of the fibers constituting the sound-absorbing layer is preferably in the range of 0.5 to 25 decitex. If it is less than 0.5 decitex, it is not preferable because it is difficult to absorb low-frequency noise and the cushioning property is reduced, and if it exceeds 25 decitex, it is difficult to absorb high-frequency noise, so it is not preferable.

상기 흡음층의 부직포의 인장강도는 8.5Kgf/㎠으로 형성되고, 소음감소계수(NRC)는 0,660으로 형성된다.The tensile strength of the nonwoven fabric of the sound-absorbing layer is formed as 8.5 Kgf/cm 2 , and the noise reduction coefficient (NRC) is formed as 0,660.

이러한 상기 흡음층이 리프트 자동화 장치(200)에 구비되므로 리프트 자동화 장치(200)의 소음을 저감시킬 수 있다.Since the sound-absorbing layer is provided in the lift automation device 200, noise of the lift automation device 200 can be reduced.

흡음층을 구성하는 부직포, 두께, 무게, 섬도 등의 구성 성분을 한정하고 구성비율의 수치를 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험 결과를 통해 분석한 결과, 상기 구성 성분 및 수치 한정 비율에서 최적의 흡음 효과를 나타내었다.The reason for limiting the components such as nonwoven fabric, thickness, weight, and fineness constituting the sound-absorbing layer and limiting the numerical value of the component ratio is that the present inventors have repeatedly failed several times and analyzed through test results, and as a result, the components and The optimal sound absorption effect was shown at the numerically defined ratio.

상기 컨트롤러(230)의 표면에 방열용 코팅제가 도포되어 컨트롤러(230)에서 방출되는 열이 충분히 발산되지 못하여 컨트롤러(230) 표면이 과도하게 가열되는 방지하고 열을 효과적으로 방출할 수가 있다.A coating agent for heat dissipation is applied to the surface of the controller 230 to prevent the surface of the controller 230 from being excessively heated because the heat emitted from the controller 230 is not sufficiently dissipated, and the heat can be effectively released.

이 방열용 코팅제 조성물은 디에틸디메톡시실란 12중량%, 알루미늄 알콕사이드 45중량%, 산화크롬 9중량%, 그라파이트 10중량%, 질화규소 8중량%, 수산화나트륨(NaOH) 4중량%, 산화티탄 3중량%, 벤토나이트 3중량%, 폴리다이메틸실록세인 6중량%로 구성된다.This coating composition for heat dissipation contains 12% by weight of diethyldimethoxysilane, 45% by weight of aluminum alkoxide, 9% by weight of chromium oxide, 10% by weight of graphite, 8% by weight of silicon nitride, 4% by weight of sodium hydroxide (NaOH), and 3% by weight of titanium oxide. %, bentonite 3% by weight, polydimethylsiloxane 6% by weight.

디에틸디메톡시실란은 방열 코팅층 보호 등의 역할을 하며, 알루미늄 알콕사이드는 바인더 수지 역할을 하고, 산화크롬은 내마모 역할을 하며, 그라파이트는 열전도성과 전기적 특성이 우수하고, 질화규소는 강도 향상 및 균열을 방지하며, 수산화나트륨은 분산제 역할을 하고, 산화티탄은 내후성을 위해서, 벤토나이트는 침강방지 역할을 하고, 폴리다이메틸실록세인은 부착력 증강 등의 역할을 한다.Diethyldimethoxysilane serves to protect the heat dissipation coating layer, aluminum alkoxide serves as a binder resin, chromium oxide plays a role in wear resistance, graphite has excellent thermal conductivity and electrical properties, and silicon nitride improves strength and prevents cracking. sodium hydroxide acts as a dispersing agent, titanium oxide acts as a weather resistance, bentonite acts as an anti-settling agent, and polydimethylsiloxane acts as an adhesive strength enhancer.

방열 두께는 8~1750㎛을 형성하는 것이 바람직하다.It is preferable to form a heat dissipation thickness of 8 to 1750 μm.

상기와 같이 구성 물질 및 구성 성분을 한정하고 혼합 비율의 수치를 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험 결과를 통해 분석한 결과, 상기 구성 성분 및 수치 한정 비율에서 최적의 효과를 나타내었다.The reason for limiting the constituent materials and components and limiting the numerical values of the mixing ratios as described above is that, as a result of the present inventors' analysis through test results while repeating several failures, the optimal effect in the constituent components and numerically limited ratios was obtained. showed up

상기 모니터(500)의 표면에 살균 기능에는 살균기능 및 사용자 스트레스 완화 등에 도움이 되는 기능성 오일이 혼합된 환경용 방향제 물질이 코팅될 수 있다.The surface of the monitor 500 may be coated with a fragrance material for the environment mixed with a functional oil that is helpful in sterilizing function and relieving user's stress.

방향제 물질과 기능성 오일의 혼합 비율은 상기 방향제 물질 95~97중량%에 상기 기능성 오일 3~5중량%가 혼합되며, 기능성 오일은 스피아민트오일(Spearmint oil) 60중량%, 타제트오일(Target oil) 40중량%로 이루어진다.The mixing ratio of the fragrance material and the functional oil is 3 to 5% by weight of the functional oil is mixed with 95 to 97% by weight of the fragrance material, and the functional oil is 60% by weight of spearmint oil, target oil ) 40% by weight.

여기서 기능성 오일은 방향제 물질에 대해 3~5중량%가 혼합되는 것이 바람직하다. 기능성 오일의 혼합비율이 3중량% 미만이면, 그 효과가 미미하며, 기능성 오일의 혼합비율이 3~5중량%를 초과하면 그 효과가 크게 향상되지 않는 반면에 경제성이 떨어진다. 스피아민트오일(Spearmint oil)은 허벌 스파이시 향으로 심리적으로 마음을 정화하고 두통, 우울증 등에 작용효과가 있으며, 타제트오일(Target oil)은 살균, 방충, 스트레스 완화 등에 좋은 효과가 있다. 따라서, 이러한 기능성 오일이 혼합된 방향제 물질이 모니터(500)의 표면에 코팅됨에 따라, 모니터(500)의 표면을 살균 처리하고 사용자의 스트레스 등을 경감시키는 등의 효과를 얻을 수 있다.Here, the functional oil is preferably mixed in an amount of 3 to 5% by weight based on the fragrance material. If the mixing ratio of the functional oil is less than 3% by weight, the effect is insignificant, and if the mixing ratio of the functional oil exceeds 3 to 5% by weight, the effect is not greatly improved, but economical efficiency is poor. Spearmint oil is a herbal spicy scent that purifies the mind psychologically and has effects on headaches and depression, and target oil has good effects on sterilization, insect repellent, and stress relief. Accordingly, as the fragrant material mixed with the functional oil is coated on the surface of the monitor 500, the surface of the monitor 500 can be sterilized and the stress of the user can be reduced.

환경용 방향제 물질 및 기능성 오일에 대해 구성 성분을 한정하고 혼합 비율의 수치를 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험 결과를 통해 분석한 결과, 상기 구성 성분 및 수치 한정 비율에서 최적의 효과를 나타내었다.The reason for limiting the components and limiting the numerical value of the mixing ratio for the environmental fragrance material and functional oil is that the present inventors have repeatedly failed several times and analyzed the test results to find that the above components and numerically limited ratio are optimal showed the effect of

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.In the above, preferred embodiments according to the present invention have been shown and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention appended within the scope of the claims. .

10: 건물 20; 마스트
30: 리프트 케이지 40: 원격 관제 서버
200: 리프트 자동화 장치 210: 감지회로부
220: 코드 생성부 230: 컨트롤러
300: 원격 관제 장치 400: 원격 수신기
500: 모니터10: building 20; mast
30: lift cage 40: remote control server
200: lift automation device 210: detection circuit unit
220: code generator 230: controller
300: remote control device 400: remote receiver
500: monitor

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 리프트 케이지의 동작 중 발생되는 에러 코드를 시리얼 통신 출력이 가능한 리프트 자동화 장치;
상기 리프트 자동화 장치로부터 수신된 에러 코드를 원격으로 전송하는 원격 관제 장치; 및
상기 원격 관제 장치로부터 수신된 에러 코드를 화면으로 출력하는 원격 수신기를 포함하고,
상기 원격 관제 장치는 클라우드 서버를 이용한 TCP-IP 무선 네트워크 방식 또는 무선 통신망 또는 이동통신망을 통하여 상기 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송하며;
상기 원격 관제 장치는 미리 설정된 타이머 시간을 통하여, 제1 에러 코드가 수신된 후, 타이머 시간 내에 상기 제1 에러 코드가 수신되는 경우, 상기 제1 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송하되, 타이머 시간 내에 상기 제1 에러 코드가 수신되지 않으면 상기 제1 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송하지 않고;
상기 원격 관제 장치는 미리 설정된 타이머 시간을 통하여, 제1 에러 코드가 수신된 후, 타이머 시간 내에 상기 제1 에러 코드가 수신되는 경우, 상기 제1 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송한 다음, 타이머 시간 내에 상기 제1 에러 코드가 다시 수신된 경우 상기 제1 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송하지 않되, 타이머 시간 내에 상기 제1 에러 코드와 다른 제2 에러 코드가 수신되는 경우 상기 타이머 시간 경과 후에 상기 제2 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송하는 것을 특징으로 하는 호이스트 원격 관제 시스템.
A lift automation device capable of serial communication output of error codes generated during lift cage operation;
a remote control device that remotely transmits an error code received from the lift automation device; and
And a remote receiver for outputting an error code received from the remote control device to a screen,
The remote control device transmits the error code to the remote receiver through a TCP-IP wireless network method using a cloud server or a wireless communication network or a mobile communication network;
After the first error code is received through a preset timer time, the remote control device transmits the first error code to the remote receiver when the first error code is received within the timer time, but within the timer time not transmitting the first error code to the remote receiver if the first error code is not received;
After the first error code is received through a preset timer time, the remote control device transmits the first error code to the remote receiver when the first error code is received within the timer time, and then the timer time If the first error code is received again within the timer time, the first error code is not transmitted to the remote receiver, but if a second error code different from the first error code is received within the timer time, the second error code is received after the timer time elapses. 2 Hoist remote control system characterized in that for transmitting an error code to the remote receiver.
 제3항에 있어서,
상기 원격 관제 장치는 미리 설정된 타이머 시간을 통하여, 제1 에러 코드가 수신된 후, 타이머 시간 내에 상기 제1 에러 코드가 수신되는 경우, 상기 제1 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송한 다음, 타이머 시간 내에 추가로 다른 에러 코드가 수신되지 않는 경우, 미리 설정된 정상 코드를 상기 원격 수신기로 전송하는 것을 특징으로 하는 호이스트 원격 관제 시스템.
According to claim 3,
After the first error code is received through a preset timer time, the remote control device transmits the first error code to the remote receiver when the first error code is received within the timer time, and then the timer time Hoist remote control system, characterized in that for transmitting a preset normal code to the remote receiver when no other error code is received within.
 제3항에 있어서,
상기 리프트 자동화 장치는
상기 리프트 케이지의 작동정보를 감시하는 적어도 하나의 감지회로부;
상기 감지회로부의 감시결과에 기초하여 상기 리프트 케이지의 에러 발생 여부에 대한 에러 코드를 생성하는 코드 생성부; 및
상기 감지회로부 및 코드 생성부의 동작을 제어하되, 상기 코드 생성부에 의하여 생성된 에러 코드를 미리 설정된 신호 패턴으로 원격 관제 장치로 전송하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 컨트롤러와 상기 원격 관제 장치는 시리얼 통신 케이블로 연결되는 것을 특징으로 하는 호이스트 원격 관제 시스템.
According to claim 3,
The lift automation device
at least one sensing circuit unit monitoring operation information of the lift cage;
a code generator for generating an error code indicating whether an error has occurred in the lift cage based on a monitoring result of the detection circuit unit; and
A controller for controlling the operation of the detection circuit unit and the code generation unit, and transmitting the error code generated by the code generation unit to a remote control device in a preset signal pattern,
The hoist remote control system, characterized in that the controller and the remote control device are connected by a serial communication cable.
 제3항에 있어서,
상기 원격 관제 장치는
미리 설정된 타이머 시간을 통하여 제1 에러 코드를 상기 원격 수신기로 전송한 다음 에러 발생 횟수를 저장하여 월간 호이스트 가동현황에 대한 월간 가동 데이터를 수집하고,
상기 원격 수신기로 전송한 다음 호이스트 가동 시간을 체크하여 호이스트 운행에 대한 월간 가동시간의 테이터를 수집하여 각 건설현장에 대한 필요한 데이터를 제공하여 호이스트 기종을 선택하여 사용할 수 있도록 빅 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 호이스트 원격 관제 시스템.According to claim 3,
The remote control device
After transmitting the first error code to the remote receiver through a preset timer time, the number of occurrences of the error is stored to collect monthly operation data for the monthly hoist operation status,
After transmitting to the remote receiver, the hoist operating time is checked to collect data on monthly operating time for hoist operation, and to provide necessary data for each construction site to provide big data so that a hoist model can be selected and used. Hoist remote control system to be.
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