KR102172565B1 - 주행 속도에 반응하는 스마트 모빌리티의 경보음 발생장치 - Google Patents

Abstract

본 발명인 주행 속도에 반응하는 스마트 모빌리티의 경보음 발생장치는 스마트 모빌리티의 핸들 요부에 구성되어 스마트 모빌리티의 주행 속도를 감지하는 속도 감지기, 주행자의 제어 또는 자동 설정에 따라 주행 속도를 제어하는 속도 조절기, 상기 감지된 주행 속도에 대응되는 음향 세기로 경보음을 발생시키는 경보음 발생기를 포함하는바, 본 발명은 주행시부터 경보음이 일정한 음향으로 송출되거나, 증가되는 속도에 따라 경보음이 증폭 송출되도록 하여 전체적으로 스마트 모빌리티의 안전주행에 기여할 수 있도록 하는데 그 특징이 있다.

Description

주행 속도에 반응하는 스마트 모빌리티의 경보음 발생장치{ALARM GENERATION DEVICE OF DRIVE SPEED SENSITIVE SMART MOBILITY}

본 발명은 주행 속도에 반응하는 스마트 모빌리티의 경보음 발생장치에 관한 것으로,

더욱 상세하게는 전기자전거, 전동킥보드 및 전동휠 등과 같이 전동으로 구동하는 스마트 모빌리티의 주행 구동과 동시에 또는 주행 속도를 감지하고 감지되는 주행속도에 따라 출력하는 경보음의 음향(소리) 세기도 다르게 발생되도록 함으로써, 주행자, 보행자 또는 상대방 주행자로 하여금 스마트 모빌리티의 주행속도를 인지시키게 하여 전체적으로 안전한 주행을 도모할 수 있도록 하는 주행속도에 반응하는 스마트 모빌리티의 경보음 발생장치에 관한 것이다.

본 발명을 설명함에 앞서, 전동 스마트 모빌리티는 전기자전거, 전동킥보드 및 전동휠 등과 같이 전동으로 구동하는 기구를 총칭하는 것으로, 본 발명의 설명에 대해 이해를 돕고자 하기에서는 전동킥보드로 실시예로 설명하였으나, 전체적으로 본 발명에서는 전동킥보드로 한정하지 않음을 밝혀두는 바이다.

일반적으로 전동휠, 전동킥보드, 전기자전거 등과 같은 퍼스널 모빌리티(Personal Mobility)는 구동 가능한 바퀴에 보드나 안장 및 핸들 등이 구성되도록 하여, 운송 수단으로 이용하거나 레포츠 활동을 할 수 있도록 개발된 기구들이다. 일 예로, 전동휠이나 전동킥보드는 2개의 바퀴가 달린 보드에 올라 발을 구르거나 전동력을 인가해서 이동할 수 있도록 한 신종 레포츠 기구이다.

전동휠이나 전동킥보드외에도 스틱보드, 푸시스쿠터, 롤러보드, 롤러스쿠터, 킥스쿠터보드 등이 다양하게 출시되고 있으며, 특히 전동 킥보드는 상대적으로 짧은 거리를 이동할 때의 교통수단으로 이용되거나 어린이의 운동기구로도 이용되고 있다.

또한, 전동킥보드는 알루미늄 재질로 되어 있어서 가볍기도 하고, 용이하게 접고 펼 수 있어서 휴대가 간편한 장점이 있다. 이러한 전동킥보드는 젊은 도시인의 취향에 맞는 세련된 디자인이며, 조금만 속도가 붙으면 점프를 즐길 수 있어, 재미와 운동의 두 가지 효과를 볼 수 있다는 이점이 있다.

전동킥보드는 원동기로 분류되어 보호장구 착용이 의무화와 더불어 인도 및 자전거 전용도로, 공원에서는 주행이 금지된다.

전동킥보드에서 발판 내부에 내장형 배터리와 제어보드 및 파워트레인이 설치된다. 전동킥보드는 내장된 배터리의 용량에 따라 시속이나 주행거리가 달라진다.

한편, 상기한 전동킥보드에는 수동으로 발생시키는 경적(또는 에어혼) 등의 경보음 발생장치 구비되며, 주행시 보행자가 나타나면 경적이나 경보음을 울려서 주행을 알리게하고 있음에도 불구하고 안전사고가 종종 발생하게 된다.

즉, 전동킥보드 등의 스마트 모빌리티에 탑승한 주행자는 앞만 보고 주행을 하기 때문에 주행에 따른 속도감을 인지하지 못하고 주행을 하므로, 경보음이 울리게 되도 보행자가 뒤늦게 주행자를 발견하게 되고, 빠르게 대처하지 못하는 문제 등으로 인해 안전사고가 발생하게 된다.

상기한 안전사고를 예방하기 위해서는 스마트 모빌리티를 이용하는 주행자도 스마트 모빌리티의 주행 속도를 감지하면서 주행을 하고, 보행자 또한 먼거리 또는 근거리에서도 스마트 모빌리티의 주행을 미리 인지하고 대처할 수 있어야 안전사고를 예방할 수 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1693408호(2017.01.15. 공고) 대한민국 등록특허공보 제10-1818125호(2018.01.12. 공고) 대한민국 등록특허공보 제10-1830160호(2018.02.21. 공고)

본 발명은 스마트 모빌리티 이용시 스마트 모빌리티를 이용하는 주행자와 주변 보행자의 안전사고를 예방하기 위하여 다음과 같은 목적을 갖는다.

본 발명의 스마트 모빌리티 경보음 발생장치는 전동킥보드 등의 스마트 모빌리티 주행속도에 따라 경보음이 일정하게 또는 속도에 따라 송출되도록 한다. 이에, 스마트 모빌리티를 이용하는 주행자가 현재 속도를 육안으로 식별하지 않고도 경보음을 통해 속도를 인지할 수 있도록 하여 안전주행을 가능하게 하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명의 스마트 모빌리티 경보음 발생장치는 스마트 모빌리티의 주행 속도와 연동해서 경보음의 세기와 출력 등이 증폭 송출되도록 함으로써, 주변의 보행자들도 송출되는 경보음을 듣고 미리 대피할 수 있도록 지원하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 스마트 모빌리티 경보음 발생장치는 주행자가 미리 선택했거나 녹음한 경보음이 이용될 수 있도록 함과 아울러, 경보음 송출 여부를 사용자가 선택해서 이용할 수 있도록 지원하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스마트 모빌리티 경보음 발생장치는 스마트 모빌리티의 핸들 요부에 구성되어 스마트 모빌리티의 주행 속도를 감지하는 속도 감지기, 주행자의 제어 또는 자동 설정에 따라 주행 속도를 제어하는 속도 조절기 및 상기 주행 속도에 대응되는 음향 세기로 경보음을 발생시키는 경보음 발생기를 포함하여 구성됨으로써, 상기한 목적이 달성되도록 할 수 있다.

상기한 구성으로 인해, 본 발명에 따른 스마트 모빌리티로는 주행을 시작하면서부터 경보음이 일정한 음향으로 송출되거나, 증가되는 속도에 비례하여 경보음이 증폭되는 송출되도록 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주행 속도에 반응하는 스마트 모빌리티 경보음 발생장치는 주행 속도를 감지하여 연산 장치에서 주행속도에 대응되는 경보음이 발생되도록 한다. 이에, 주행자는 경보음을 통해 주행속도를 감지하여 안전하게 주행할 수 있으며, 주변의 보행자들도 주변에 주행하는 스마트 모빌리티들을 미리 인지하고 대처함으로써, 안전사고를 예방할 수 있는 효과를 거둘 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 스마트 모빌리티중 전동킥보드를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 제 2실시예에 따른 스마트 모빌리티중 전동킥보드를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 모빌리티 경보음 발생장치 구성을 나타낸 블럭도.

이하에서, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 주행 속도에 반응하는 스마트 모빌리티 경보음 발생장치에 대해 구체적으로 설명한다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

(실시예)

첨부 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 스마트 모빌리티(전동킥보드, 100)는 스마트 모빌리티의 주행 속도를 제어함과 아울러, 일정한 속도를 유지시키기 위한 속도 조절기(200), 전동 모터의 구동 속도를 제어하는 모터 콘트롤러(미도시), 보드 프레임(120)의 본체와 연결된 바퀴(110) 구성으로 이루어진다. 일 예로, 보드 프레임(120)의 전후로 적어도 하나의 바퀴(110)가 구성될 수 있으며, 보드 프레임(120)의 하부에는 모터 등의 구동 수단이 구비되며, 보드 프레임(120)의 선단부에는 핸들(210)이 구비되어 구동 수단을 작동시킬 수 있다.

아울러, 본 발명의 실시 예에 따른 주행 속도에 반응하는 스마트 모빌리티 경보음 발생장치는 스마트 모빌리티의 주행속도를 감지하는 속도 감지기(201), 일정한 속도를 유지시키기 위한 속도 조절기(200), 속도 감지기(201)에 의해 감지된 속도에 대응되는 경보음을 발생시키는 경보음 발생기를 포함한다.

경보음 발생기(301)는 출력될 음향데이터를 저장하는 음향 IC(401), 속도 감지기(201)에 의해 감지된 속도를 출력신호로 변환하는 연산장치(300), 주행속도에 따라 일정한 음향 또는 증가되는 속도에 따라 비례되게 음향을 송출하는 스피커(400), 및 상기한 다양한 구성 유닛들을 조작할 수 있도록 지원하는 LCD 모니터(500)를 구비한다.

경보음 발생장치가 적용되는 스마트 모빌리티로는 전동킥보드, 전동휠, 전기자전거 등이 될 수 있다. 이하에서는 경보음 발생장치가 전동킥보드에 적용된 일 예를 설명하기로 한다.

속도 조절기(200)는 속도 제어에 따른 출력 신호를 전류 값으로 출력해서 모터 콘트롤러로 전송함으로써, 주행자의 제어에 따라 속도가 조절될 수 있도록 한다.

속도 감지기(201)는 스마트 모빌리티에 부착되고, GPS 신호를 통해 의하여 속도를 감지할 수 있다. 속도 감지기(201)에 대한 변형 실시예로는 전동킥보드(스마트 모빌리티, 100)의 바퀴(110) 요부에 감지센서를 구비하고, 바퀴의 회전수를 감지하여 회전수에 따라 속도비를 계산함으로써 주행속도를 측정할 수도 있다.

경보음 발생기(301)의 연산장치(300)는 상기한 속도 조절기(200)에서 측정된 속도를 출력값과 비례하도록 계산하여 계산된 값에 의해 스피커(400)에서 경보음이 송출되도록 하되, 송출되는 음은 일정한 음 또는 속도에 비례하여 경보음이 증폭되어 송출되도록 하는 것이 바람직하다.

연산장치(300)는 스피커(400)에서 송출되는 경보음을 주행자가 선택해서 음향 IC(401)에 저장 및 선택할 수 있도록 하고, 주행자의 수동조작에 따라 경보음이 ON/OFF 되도록 제어할 수 있다.

LCD모니터(500)는 현 주행속도가 표시되는 표시부, 및 입력된 다양한 멘트의 송출음을 변경할 수 있는 조작부가 구비된다.

이하, 본 발명의 경보음 발생기(301) 구성에 따른 동작 특징을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

첫째, 경보음 발생기(301)를 통해서는 주행자의 설정에 따라 스마트 모빌리티의 주행 시작과 동시에 경보음이 송출되도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 경보음 발생기(301)의 연산장치(300)는 스피커(400)에서 송출되는 경보음이 스마트 모빌리티의 주행과 동시에 일정한 세기의 음향으로 송출되도록 제어할 수 있다.

둘째, 경보음 발생기(301)의 연산장치(300)는 주행자의 설정에 따라 스마트 모빌리티가 일정한 속도에 도달되면, 스피커(400)에서 경보음이 송출되도록 제어할 수 있다.

셋째, 연산장치(300)는 주행자의 설정에 따라, 스마트 모빌리티의 주행시 경보음이 일정한 세기로 송출 가능하며, 스마트 모빌리티의 주행 속도가 증가함에 따라서는 경보음의 세기나 출력 역시 주행속도에 비례되게 증가하는 방식으로 송출되도록 할 수 있다. 예를 들어, 연산장치(300)는 스피커(400)에서 송출되는 경보음의 세기나 출력이 스마트 모빌리티의 주행 속도와 비례하여 증폭되어 송출되도록 제어할 수 있다.

넷째, 연산장치(300)는 병원, 학교 등 무소음을 요하는 장소에서는 자동으로 OFF 되도록 설정될 수 있다. 예를 들면, 연산장치(300)는 주행을 알리는 경보음이 무소음을 요구하는 구간에서, 스피커(400)가 자동으로 OFF 되도록 제어할 수 있다. 무소음을 요하는 장소나 위치 정보는 스마트폰 응용 프로그램 등을 통해 미리 설정할 수 있으며, 연산장치(300)는 위치 정보를 파악하고 미리 설정된 장소와 비교해서 무소음 동작을 수행시킬 수 있다.

다섯째, 주행시 송출되는 경보음은 주행자의 조작에 따라 ON/OFF 시킬 수 있다.

상기한 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 전동킥보드(100)는 주행시작부터 감지되는 속도에 따라 일정한 경보음이 송출되는 것을 기본으로 하되, 이후 가변되는 주행 속도에 비례되어 증폭 또는 감쇄되도록 송출할 수 있다.

또한, 설정에 따라 일정한 속도부터 경보음이 발생되게 할 수 있음에도 염두해 둬야 한다.

예컨대 시속 5Km를 설정해 두고 킥보드가 5Km의 속도가 도달되면 경보음이 송출되도록 하며, 1km이상 증가시 증가되는 속도에 따라 경보음 역시 증폭되어 송출할 수 있도록 할 수 있다.

상기와 같이 일 예시로 설명하였으나, 주행자의 다양한 설정에 따라 경보음이 송출될 수 있다.

상기와 같이, 주행속도에 따라 일정한 세기로 유지되거나 증가되는 속도에 따라 경보음이 증폭되어 송출되므로, 보행자는 송출되는 경보음을 청취하여 전동킥보드의 주행을 인지하여 충돌의 위험성을 미리 예방할 수 있다.

그리고 주행자는 앞을 살피면서 주행을 하더라도 증폭되어 송출되는 경보음을 듣고, 전동킥보드의 주행속도가 어느 정도인가 인지하여 안전한 주행을 행할 수 있다.

먼저, 전동킥보드의 주행이 시작되면, 속도감지기(201)로부터 속도가 감지되어 이를 연산장치(300)로 속도 값을 계산하고 속도 값에 비례되는 음향값을 계산하여 계산된 값에 의한 음향이 스프커(400)에서 송출하도록 이루어진다.

상기와 같이 스피커에서 송출되는 음향의 크기에 따라 주행자는 어느 정도 속도로 주행하는가를 육안으로 식별하지 않고도 주행을 행할 수 있게 되고, 보행자 역시 전동킥보드(스마트 모빌리티)가 주행중이며, 어느 정도 속도로 주행중인가를 송출되는 음향으로 인지할 수 있어 미리 대처할 수 있게 된다.

그리고 설정된 최대 속도가 도달하게 되면 이미 설정된 멘트가 송출되어 주행자가 속도를 줄여 안전한 주행을 하도록 유도할 수 있다. 주행자가 상기와 같은 송출음에도 불구하고 주행 속도를 저하시키지 못할 경우에는 속도 조절기(200)는 이를 구동 모터 및 감속기(202)를 자체적 신호를 보내어 속도를 저하 시키도록 이루어져 보다 안전한 주행을 행할 수 있도록 구성된다.

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한편, 상기 경보음은 주행시작부터 송출되도록 하거나, 일정한 속도가 도달되면 송출되도록 하거나 주행자의 설정에 따라 선택하여 사용할 수 있다.

그리고 경보음은 주행자의 조작에 의하여 ON/OFF 가능하며, 기타 어린이집, 학교등의 무음을 요하는 구간에서는 자동 OFF 되도록 설정하여 사용가능하다.

이상으로 본 발명의 특정 실시예들에 대하여 설명하였다.

그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 특별히 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해해야 할 것이다.

따라서, 전술된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

100 : 스마트모빌리티(전동킥보드) 200 : 속도 조절기
201 : 속도 감지기 300 : 연산장치
400 : 스피커 500 : LCD모니터

Claims (6)

1. 보드 프레임의 전후로 적어도 하나의 바퀴가 구성되고, 상기 보드 프레임의 하부에는 구동 수단이 구비되며, 상기 보드 프레임의 선단부에는 핸들이 구비되어 구동 수단을 작동시켜 운행되도록 하는 스마트 모빌리티와, 상기 핸들 요부에 구성되어 주행자의 제어 또는 자동 설정에 따라 주행 속도를 제어하는 속도 조절기와, 상기 주행 속도에 대응되는 음향 세기로 경보음을 발생시키는 경보음 발생기를 포함하되,
   상기 경보음 발생기는 주행 속도를 계산하여 속도와 비례하는 경보음의 출력값을 계산 및 산출하는 연산장치와, 상기 연산장치에서 계산된 출력 값에 대응되는 세기로 경보음을 송출하는 스피커와, 주행 속도가 표시되며, 주행자가 상기 경보음 및 속도를 제어할 수 있도록 인터페이스 동작 지원하는 LCD 모니터를 포함하고,
   상기 연산장치는 스피커에서 송출되는 경보음이 상기 스마트 모빌리티의 주행과 동시에 일정한 세기의 음향으로 송출되도록 제어하고, 상기 스피커에서 송출되는 경보음의 세기나 출력이 상기 스마트 모빌리티의 주행 속도와 비례하여 증폭되어 송출되도록 제어하며, 상기 스피커에서 송출되는 경보음을 주행자가 선택해서 음향 IC에 저장 및 선택할 수 있도록 하고, 상기 주행자의 수동조작에 따라 상기 경보음이 ON 또는 OFF되도록 제어하고, 상기 연산장치는 주행을 알리는 경보음이 무소음을 요구하는 구간에서 자동으로 OFF되도록 제어하며,
   상기 LCD모니터는 현 주행속도가 표시되는 표시부와, 입력된 다양한 멘트의 송출음을 변경할 수 있는 조작부가 구비되고,
   상기 스마트 모빌리티에는 전동 모터의 구동 속도를 제어하는 모터 콘트롤러가 구비되고, 상기 모터 콘트롤러는 속도 조절기를 통해 출력되는 속도 제어에 따른 출력 신호를 전류 값으로 받아 주행자의 제어에 따라 속도가 조절되며,
   상기 스마트 모빌리티에는 주행속도를 감지하는 속도 감지기가 부착되어 구비되되, 상기 속도 감지기는 바퀴 요부에 구비되어 바퀴의 회전수를 감지하여 회전수에 따라 속도비의 계산으로 주행속도를 측정할 수 있도록 감지센서로 이루어지고,
   상기 스마트 모빌리티에는 설정된 최대 속도가 도달하게 되면 설정된 멘트가 송출되고, 상기 송출된 멘트에도 주행 속도가 저하되지 못할 경우 속도 조절기가 신호를 보내어 속도를 저하시키는 감속기가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 모빌리티의 경보음 발생장치.
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