KR102169338B1 - Crosswalk control system and method for children - Google Patents

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KR102169338B1
KR102169338B1 KR1020180174071A KR20180174071A KR102169338B1 KR 102169338 B1 KR102169338 B1 KR 102169338B1 KR 1020180174071 A KR1020180174071 A KR 1020180174071A KR 20180174071 A KR20180174071 A KR 20180174071A KR 102169338 B1 KR102169338 B1 KR 102169338B1
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김현정
최문경
전혜령
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상명대학교 천안산학협력단
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Abstract

횡단 보도 제어 장치는 횡단 보도에 설치된 보행자 신호등의 신호를 식별하는 신호 식별기; 및 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시키고, 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 접촉 감지 센서들을 구동 시키며, 상기 접촉 감지 센서가 상기 사용자의 접촉을 감지한 경우, 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 발바닥 패턴의 색상을 변경시키는 센서 제어기를 포함하고, 상기 횡단 보도는, 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 상기 센서들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성될 수 있다.The crosswalk control device includes a signal identifier for identifying a signal of a pedestrian traffic light installed on a crosswalk; And when the signal is prohibited to move a pedestrian, stop the touch detection sensors embedded in the crosswalk, and when the signal is a pedestrian movement, drive the touch detection sensors, and the touch detection sensor detects the user's contact. In case, it includes a sensor controller that changes the color of the sole pattern corresponding to the touch detection sensor that senses the user's contact, and the crosswalk includes a plurality of arrow patterns corresponding to the user's walking direction, and the sensors are embedded. In each of the locations, it may be composed of sole patterns in a direction corresponding to the user's walking direction.

Description

어린이를 위한 횡단 보도 제어 시스템 및 그 방법{CROSSWALK CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CHILDREN}Crosswalk control system and method for children {CROSSWALK CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CHILDREN}

본 발명은 어린이와 같이 주의력이 낮은 사용자가 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도하는 횡단 보도 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a crosswalk control system and method for guiding a user with low attention, such as a child, to pass without leaving the crosswalk.

어린이와 같이 주의력이 낮은 사용자는 횡단 보도의 대기 시간 동안 지루해하며 안전 라인을 무시하여 차도에 너무 가까이 다가 감으로써, 사고 위험이 큰 상황이 자주 발생하고 있다. 또한, 어린이들은 횡단 보도를 통과할 때도 신호가 바뀌자 마자 뛰어 감으로써, 노란 불에 과속하는 차량에 치이거나, 횡단 보도 영역을 벗어나서 통과함으로써, 사고 위험이 큰 상황도 발생하고 있다.Users with low attention, such as children, get bored during the waiting time of the crosswalk and ignore the safety line and get too close to the roadway, resulting in a high risk of accident. In addition, even when passing a crosswalk, children jump as soon as the signal changes, and are hit by a vehicle speeding by a yellow light or pass outside the crosswalk area, resulting in a high risk of accident.

따라서, 어린이와 같이 주의력이 낮은 사용자가 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도하는 방법이 요청되고 있다.Accordingly, there is a need for a method of inducing a user with low attention, such as a child, to pass through a crosswalk without departing.

본 발명은 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성된 횡단 보도를 이용하여 어린이와 같이 주의력이 낮은 사용자가 패턴 방향에 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.The present invention uses a crosswalk composed of a plurality of arrow patterns corresponding to the user's walking direction and foot patterns in a direction corresponding to the user's walking direction, so that a user with low attention, such as a child, crosswalks according to the pattern direction. It is possible to provide an apparatus and method for guiding the passage to pass without deviating from it.

또한, 본 발명은 사용자가 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴을 밟아서 발바닥 패턴에 매칭된 센서와 접촉하는 경우, 발바닥 패턴의 색상을 변경함으로써, 사용자가 발바닥 패턴의 색상을 변경하기 위하여 발바닥 패턴을 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention changes the color of the sole pattern when the user touches the sensor matched with the sole pattern by stepping on the sole pattern in the direction corresponding to the walking direction, so that the user changes the sole pattern in order to change the color of the sole pattern. Accordingly, it is possible to provide an apparatus and method for guiding the crosswalk to pass without departing.

그리고, 본 발명은 보행자 신호등의 신호에 따라 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선, 또는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 라이트로 표시하고, 경계선을 통과하는 사용자를 모니터링하여 경고함으로써, 사용자가 통행 금지 상태의 횡단 보도에 진입하거나, 횡단 보도에서 이탈하는 것을 방지하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention displays a boundary line between an area set as a crosswalk in a driveway and an area not set as a crosswalk in a driveway, or a boundary line between an area set as a crosswalk in a driveway and a sidewalk in light according to a signal from a pedestrian traffic light, and the boundary line By monitoring and warning a user passing through, an apparatus and method for preventing the user from entering or leaving the pedestrian crossing in a curfew state can be provided.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치는 횡단 보도에 설치된 보행자 신호등의 신호를 식별하는 신호 식별기; 및 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시키고, 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 접촉 감지 센서들을 구동 시키며, 상기 접촉 감지 센서가 상기 사용자의 접촉을 감지한 경우, 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 발바닥 패턴의 색상을 변경시키는 센서 제어기를 포함하고, 상기 횡단 보도는, 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 상기 센서들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성될 수 있다.A crosswalk control device according to an embodiment of the present invention includes a signal identifier for identifying a signal of a pedestrian traffic light installed on a crosswalk; And when the signal is prohibited to move a pedestrian, stop the touch detection sensors embedded in the crosswalk, and when the signal is a pedestrian movement, drive the touch detection sensors, and the touch detection sensor detects the user's contact. In case, it includes a sensor controller that changes the color of the sole pattern corresponding to the touch detection sensor that senses the user's contact, and the crosswalk includes a plurality of arrow patterns corresponding to the user's walking direction, and the sensors are embedded. In each of the locations, it may be composed of sole patterns in a direction corresponding to the user's walking direction.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치는 상기 접촉 감지 센서들로부터 사용자가 상기 접촉 감지 센서와 접촉하였다는 정보를 수신하는 경우, 기 설정된 소리를 출력하는 소리 출력부를 포함할 수 있다.The crosswalk control apparatus according to an embodiment of the present invention may include a sound output unit for outputting a preset sound when receiving information indicating that the user has contacted the touch sensor from the contact detection sensors.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치의 횡단 보도는, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제1 사용자 감지 센서; 및 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제2 사용자 감지 센서를 더 포함할 수 있다.A crosswalk of a crosswalk control apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a first user detection sensor for detecting a user passing through a boundary line between a sidewalk and an area set as a crosswalk on a roadway; And a second user detection sensor that detects a user passing through a boundary line between an area set as a crosswalk on the roadway and an area not set as a crosswalk on the roadway.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치의 센서 제어기는, 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 상기 제1 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 인도에서 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는 경우, 상기 소리 출력부에게 경고음 출력을 요청할 수 있다.The sensor controller of the crosswalk control apparatus according to an embodiment of the present invention, when the signal is prohibited to move a pedestrian, drives the first user detection sensor to monitor whether there is a user entering the crosswalk from the sidewalk. And, when there is a user entering the crosswalk, a warning sound may be output from the sound output unit.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치의 센서 제어기는, 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 제2 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는 경우, 상기 소리 출력부에게 경고음 출력을 요청할 수 있다.The sensor controller of the crosswalk control device according to an embodiment of the present invention, when the signal is a pedestrian movement, drives the second user detection sensor to monitor whether a user deviates from the crosswalk, and the crosswalk When there is a user who deviates from the sidewalk, it is possible to request the sound output unit to output a warning sound.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치의 횡단 보도는, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제1 라이트 및 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제2 라이트를 포함하고, 상기 센서 제어기는, 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 상기 제1 라이트를 점등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 경고하고, 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 제1 라이트를 소등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 용인하며, 상기 제2 라이트를 점등하여 사용자가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 것을 경고할 수 있다.The crosswalk of the crosswalk control device according to an embodiment of the present invention includes a first light outputting a warning light at a boundary line between an area set as a crosswalk in a driveway and a sidewalk, an area set as a crosswalk in the driveway, and a crosswalk in the driveway. Includes a second light for outputting a warning light at the boundary line between the areas not set as sidewalks, and the sensor controller, when the signal is forbidden to move pedestrians, turns on the first light to warn the user of entering the crosswalk , When the signal is a pedestrian movement, the first light is turned off to allow the user to enter the crosswalk, and the second light is turned on to prevent the user from leaving the crosswalk to an area not set as a crosswalk of the roadway. You can warn.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치는 보행자 신호등의 신호를 식별하는 신호 식별기; 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시키고, 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 접촉 감지 센서들을 구동 시키는 센서 제어기; 및 상기 접촉 감지 센서들로부터 사용자가 상기 접촉 감지 센서와 접촉하였다는 정보를 수신하는 경우, 기 설정된 소리를 출력하는 소리 출력부를 포함할 수 있다.A crosswalk control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a signal identifier for identifying a signal of a pedestrian traffic light; A sensor controller configured to stop contact detection sensors embedded in a pedestrian crossing when the signal is for pedestrian movement prohibition, and drive the touch detection sensors when the signal is pedestrian movement; And a sound output unit for outputting a preset sound when receiving information indicating that the user has contacted the touch sensor from the touch detection sensors.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치의 횡단 보도는, 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 상기 센서들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성될 수 있다.The crosswalk of the crosswalk control device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of arrow patterns corresponding to the user's walking direction, and the sole of the foot in a direction corresponding to the user's walking direction at each of the positions in which the sensors are embedded. It can be composed of patterns.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법은 횡단 보도에 설치된 보행자 신호등의 신호를 식별하는 단계; 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시키는 단계; 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 접촉 감지 센서들을 구동 시키는 단계; 및 상기 접촉 감지 센서가 상기 사용자의 접촉을 감지한 경우, 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 발바닥 패턴의 색상을 변경시키는 단계를 포함하고, 상기 횡단 보도는, 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 상기 센서들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성될 수 있다.A crosswalk control method according to an embodiment of the present invention includes the steps of identifying a signal of a pedestrian traffic light installed on the crosswalk; Stopping the contact detection sensors embedded in the pedestrian crossing when the signal is forbidden to move pedestrians; Driving the contact detection sensors when the signal is a pedestrian movement; And changing a color of a sole pattern corresponding to the touch detection sensor that detects the user's contact when the touch detection sensor detects the user's contact, wherein the crosswalk corresponds to the user's walking direction It may be composed of a plurality of arrow patterns, and sole patterns in a direction corresponding to the user's walking direction at each of the positions in which the sensors are embedded.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법은 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제1 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 인도에서 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는 경우, 경고음을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the crosswalk control method according to an embodiment of the present invention, when the signal is prohibiting pedestrian movement, the first user detection sensor is driven to detect a user passing through a boundary line between an area set as a crosswalk on a roadway and a sidewalk. Monitoring whether there is a user entering the crosswalk, and outputting a warning sound when there is a user entering the crosswalk.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법은 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제2 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는 경우, 경고음을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the crosswalk control method according to an embodiment of the present invention, when the signal is a pedestrian movement, a second detecting a user passing a boundary line between an area set as a crosswalk on a roadway and an area not set as a crosswalk on the roadway. It may further include the step of monitoring whether there is a user deviating from the crosswalk by driving a user detection sensor, and outputting a warning sound when there is a user deviating from the crosswalk.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법은 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제1 라이트를 점등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 경고하는 단계; 및 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 제1 라이트를 소등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 용인하고, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제2 라이트를 점등하여 사용자가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 것을 경고하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the crosswalk control method according to an embodiment of the present invention, when the signal is prohibiting pedestrian movement, the user enters the crosswalk by turning on a first light that outputs a warning light at a boundary line between an area set as a crosswalk in a roadway and a sidewalk. Alerting you to; And when the signal is a pedestrian movement, the first light is turned off to allow the user to enter the crosswalk, and a warning light is output at the boundary line between the area set as a crosswalk on the roadway and the area not set as a crosswalk on the roadway. It may further include the step of turning on the second light to warn that the user leaves the crosswalk to an area not set as a crosswalk of the roadway.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법은 보행자 신호등의 신호를 식별하는 단계; 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 센서를 정지시키는 단계; 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 횡단 보도에 매립된 센서를 구동 시키는 단계; 및 상기 센서를 사용자가 밟는 경우, 기 설정된 소리를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.A crosswalk control method according to an embodiment of the present invention includes the steps of identifying a signal of a pedestrian traffic light; Stopping the sensor embedded in the crosswalk when the signal is forbidden to move pedestrians; When the signal is a pedestrian movement, driving a sensor embedded in the crosswalk; And outputting a preset sound when the user steps on the sensor.

본 발명의 일실시예에 의하면,According to an embodiment of the present invention,

본 발명은 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성된 횡단 보도를 이용하여 어린이와 같이 주의력이 낮은 사용자가 패턴 방향에 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도할 수 있다.The present invention uses a crosswalk composed of a plurality of arrow patterns corresponding to the user's walking direction and foot patterns in a direction corresponding to the user's walking direction, so that a user with low attention, such as a child, crosswalks according to the pattern direction. Can be guided to pass without leaving.

또한, 본 발명은 사용자가 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴을 밟아서 발바닥 패턴에 매칭된 센서와 접촉하는 경우, 발바닥 패턴의 색상을 변경함으로써, 사용자가 발바닥 패턴의 색상을 변경하기 위하여 발바닥 패턴을 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도할 수 있다.In addition, the present invention changes the color of the sole pattern when the user touches the sensor matched with the sole pattern by stepping on the sole pattern in the direction corresponding to the walking direction, so that the user changes the sole pattern in order to change the color of the sole pattern. It can be guided to pass without leaving the crosswalk.

그리고, 본 발명은 보행자 신호등의 신호에 따라 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선, 또는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 라이트로 표시하고, 경계선을 통과하는 사용자를 모니터링하여 경고함으로써, 사용자가 통행 금지 상태의 횡단 보도에 진입하거나, 횡단 보도에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention displays a boundary line between an area set as a crosswalk in a driveway and an area not set as a crosswalk in a driveway, or a boundary line between an area set as a crosswalk in a driveway and a sidewalk in light according to a signal from a pedestrian traffic light, and the boundary line By monitoring and warning a user passing through, it is possible to prevent the user from entering or leaving the pedestrian crossing in a curfew state.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 시스템의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 과정의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법을 도시한 플로우차트이다.1 is a view showing a crosswalk control system according to an embodiment of the present invention.
2 is an example of a crosswalk control system according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of a crosswalk control process according to an embodiment of the present invention.
4 is a flow chart showing a crosswalk control method according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the rights of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes to the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for illustrative purposes only and should not be interpreted as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법은 횡단 보도 제어 시스템의 횡단 보도 제어 장치에 의해 수행될 수 있다. A crosswalk control method according to an embodiment of the present invention may be performed by a crosswalk control device of a crosswalk control system.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a crosswalk control system according to an embodiment of the present invention.

횡단 보도 제어 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 보행자 신호등(101), 센서(102), 라이트(103), 및 횡단 보도 제어 장치(100)로 구성될 수 있다.The crosswalk control system may include a pedestrian traffic light 101, a sensor 102, a light 103, and a crosswalk control device 100 as shown in FIG. 1.

보행자 신호등(101)은 횡단 보드에 인접하여 설치되며, 사용자의 횡단 보도 진입 여부를 나타내는 신호를 표시할 수 있다.The pedestrian traffic light 101 is installed adjacent to the crosswalk, and may display a signal indicating whether the user enters the crosswalk.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 시스템이 설치된 횡단 보도는, 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 센서(102)들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성될 수 있다.A crosswalk in which the crosswalk control system according to an embodiment of the present invention is installed, has a plurality of arrow patterns corresponding to the user's walking direction, and the sensors 102 corresponding to the user's walking direction at each of the buried positions. It can be composed of directional sole patterns.

센서(102)들은 횡단 보도 내부, 또는 횡단 보도에 인접한 영역에 매립되어 사용자의 움직임을 감지할 수 있다. 구체적으로, 사용자의 접촉을 감지할 수 있는 접촉 감지 센서들이 횡단 보도의 발바닥 패턴에 매칭되어 매립될 수 있다. 또한, 사용자들이 경계선을 통과하는지 여부를 감지할 수 있는 사용자 감지 센서들은 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선 및 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에 설치될 수 있다. 센서(102)들이 매립되는 위치 및 동작은 이하 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.The sensors 102 may be embedded in the crosswalk or in an area adjacent to the crosswalk to detect the movement of the user. Specifically, touch detection sensors capable of detecting a user's contact may be matched to the sole pattern of the crosswalk and be embedded. In addition, user detection sensors capable of detecting whether users are passing the boundary line are the boundary line between the area set as a crosswalk on the driveway and the area not set as a crosswalk on the driveway, and the boundary line between the area set as a crosswalk on the driveway and the sidewalk. Can be installed on. The position and operation in which the sensors 102 are buried will be described in detail below with reference to FIG. 2.

라이트(103)들은 횡단 보도 내부, 또는 횡단 보도에 인접한 영역에 매립되어 사용자들이 경계선을 통과하는 것을 경고하거나, 사용자들이 발바닥 패턴을 밟도록 유도할 수 있다. 라이트(103)들이 매립되는 위치 및 동작은 이하 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.The lights 103 may be buried inside the crosswalk or in an area adjacent to the crosswalk to warn users of passing a boundary line or induce users to step on a sole pattern. The position and operation in which the lights 103 are buried will be described in detail below with reference to FIG. 2.

횡단 보도 제어 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 신호 식별기(110), 센서 제어기(120), 및 소리 출력부(130)를 포함할 수 있다. 이때, 신호 식별기(110), 센서 제어기(120), 및 소리 출력부(130)는 서로 다른 프로세서, 또는 하나의 프로세서에서 수행되는 프로그램에 포함된 각각의 모듈일 수 있다.The crosswalk control device 100 may include a signal identifier 110, a sensor controller 120, and a sound output unit 130 as shown in FIG. 1. In this case, the signal identifier 110, the sensor controller 120, and the sound output unit 130 may be different processors, or each module included in a program executed by one processor.

신호 식별기(110)는 횡단 보도에 설치된 보행자 신호등(101)의 신호가 보행자 이동인지, 또는 보행자 이동 금지인지를 식별할 수 있다.The signal identifier 110 may identify whether the signal of the pedestrian traffic light 101 installed on the crosswalk is a pedestrian movement or a pedestrian movement prohibition.

센서 제어기(120)는 신호 식별기(110)의 식별 결과에 따라 센서(102)들과 라이트(103)들을 제어할 수 있다.The sensor controller 120 may control the sensors 102 and the lights 103 according to the result of the identification of the signal identifier 110.

구체적으로, 보행자 신호등(101)의 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 센서 제어기(120)는 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시킬 수 있다. 또한, 센서 제어기(120)는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제1 사용자 감지 센서를 구동하여 인도에서 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링할 수 있다. 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는 경우, 센서 제어기(120)는 소리 출력부(130)에게 경고음 출력을 요청할 수 있다. 그리고, 센서 제어기(120)는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제1 라이트를 점등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 경고할 수 있다.Specifically, when the signal of the pedestrian traffic light 101 is prohibition of pedestrian movement, the sensor controller 120 may stop the touch detection sensors embedded in the crosswalk. In addition, the sensor controller 120 may monitor whether there is a user entering the crosswalk from the sidewalk by driving a first user detection sensor that detects a user passing through the boundary line between the sidewalk and the area set as a crosswalk on the roadway. . When there is a user entering the crosswalk, the sensor controller 120 may request the sound output unit 130 to output a warning sound. In addition, the sensor controller 120 may warn the user of entering the crosswalk by turning on a first light that outputs a warning light at a boundary line between an area set as a crosswalk on the roadway and an area not set as a crosswalk on the roadway. .

또한, 보행자 신호등(101)의 신호가 보행자 이동인 경우, 센서 제어기(120)는 접촉 감지 센서들을 구동 시킬 수 있다. 그리고, 접촉 감지 센서가 사용자의 접촉을 감지한 경우, 센서 제어기(120)는 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 발바닥 패턴의 색상을 변경시킬 수 있다. 또한, 센서 제어기(120)는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제2 사용자 감지 센서를 구동하여 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링할 수 있다. 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는 경우, 센서 제어기(120)는 소리 출력부(130)에게 경고음 출력을 요청할 수 있다. 그리고, 센서 제어기(120)는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제2 라이트를 점등하여 사용자가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 것을 경고할 수도 있다.In addition, when the signal of the pedestrian traffic light 101 is a pedestrian movement, the sensor controller 120 may drive the touch detection sensors. In addition, when the touch detection sensor detects the user's contact, the sensor controller 120 may change the color of the sole pattern corresponding to the touch detection sensor that detects the user's touch. In addition, the sensor controller 120 drives a second user detection sensor that detects a user passing through a boundary line between an area set as a crosswalk on the roadway and an area not set as a crosswalk on the roadway, You can monitor whether or not there are users escaping to areas that are not set to. When a user deviates from the crosswalk, the sensor controller 120 may request the sound output unit 130 to output a warning sound. In addition, the sensor controller 120 turns on a second light that outputs a warning light at the boundary line between the area set as a crosswalk on the roadway and the sidewalk to warn that the user deviates from the crosswalk to an area not set as a crosswalk You may.

소리 출력부(130)는 접촉 감지 센서들로부터 사용자가 접촉 감지 센서와 접촉하였다는 정보를 수신하는 경우, 기 설정된 소리를 출력할 수 있다. 또한, 소리 출력부(130)는 센서 제어기(120)의 요청에 따라 보행자 이동 금지인 상태에서 횡단 보도에 진입하려는 사용자, 및 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 사용자에 대한 경고음을 출력할 수도 있다.The sound output unit 130 may output a preset sound when receiving information indicating that the user has contacted the touch sensor from the touch detection sensors. In addition, the sound output unit 130 at the request of the sensor controller 120 for a user who wants to enter the crosswalk while the pedestrian movement is prohibited, and for a user who leaves the crosswalk to an area not set as a crosswalk of the roadway. You can also output a beep.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 시스템은 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성된 횡단 보도를 이용하여 어린이와 같이 주의력이 낮은 사용자가 패턴 방향에 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도할 수 있다.A crosswalk control system according to an embodiment of the present invention uses a crosswalk composed of a plurality of arrow patterns corresponding to a user's walking direction and a foot pattern in a direction corresponding to the user's walking direction. This low user can be guided to pass without leaving the crosswalk according to the pattern direction.

또한, 횡단 보도 제어 시스템은 사용자가 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴을 밟아서 발바닥 패턴에 매칭된 센서와 접촉하는 경우, 발바닥 패턴의 색상을 변경함으로써, 사용자가 발바닥 패턴의 색상을 변경하기 위하여 발바닥 패턴을 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도할 수 있다.In addition, the crosswalk control system changes the color of the sole pattern when the user touches the sensor matched to the sole pattern by stepping on the sole pattern in the direction corresponding to the walking direction, thereby allowing the user to change the color of the sole pattern. You can follow the pattern to guide you through the crosswalk without leaving.

그리고, 횡단 보도 제어 시스템은 보행자 신호등의 신호에 따라 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선, 또는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 라이트로 표시하고, 경계선을 통과하는 사용자를 모니터링하여 경고함으로써, 사용자가 통행 금지 상태의 횡단 보도에 진입하거나, 횡단 보도에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the crosswalk control system displays a boundary line between an area set as a crosswalk in a driveway and an area not set as a crosswalk in a driveway, or a boundary line between an area set as a crosswalk in a driveway and a sidewalk in light according to a signal from a pedestrian traffic light. , By monitoring and warning the user passing through the boundary line, it is possible to prevent the user from entering or leaving the pedestrian crossing in a state of prohibition.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 시스템의 일례이다. 2 is an example of a crosswalk control system according to an embodiment of the present invention.

횡단 보도 제어 시스템이 설치되는 횡단 보도는 도 2에 도시된 바와 같이 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴(210)들과, 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴(220)들로 구성될 수 있다. 이때, 발바닥 패턴(220)는 소등 및 점등이 가능하며, 점등된 상태에서 색상이 변경될 수도 있다.The crosswalk on which the crosswalk control system is installed includes a plurality of arrow patterns 210 corresponding to the user's walking direction, and the sole patterns 220 in a direction corresponding to the user's walking direction, as shown in FIG. 2. Can be configured. At this time, the sole pattern 220 may be turned off and turned on, and the color may be changed in the lit state.

이때, 발바닥 패턴(220)들 각각에는 접촉을 감지하기 위한 접촉 감지 센서들이 매칭될 수 있다. 그리고, 사용자가 발바닥 패턴(220)을 밟는 경우, 발바닥 패턴에 매칭된 접촉 감지 센서가 사용자의 접촉을 감지하여 횡단 보도 제어 장치(100)로 전송할 수 있다. 이때, 횡단 보도 제어 장치(100)는 발바닥 패턴(220)의 색상을 변경시키거나, 기 설정된 소리를 출력시킬 수 있다.At this time, each of the sole patterns 220 may be matched with touch detection sensors for detecting a touch. In addition, when the user steps on the sole pattern 220, a contact detection sensor matched with the sole pattern may sense the user's contact and transmit it to the crosswalk control apparatus 100. In this case, the crosswalk control device 100 may change the color of the sole pattern 220 or may output a preset sound.

또한, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에는 해당 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제1 사용자 감지 센서(230)와 해당 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제1 라이트(240)가 설치될 수 있다.In addition, a first user detection sensor 230 for detecting a user passing through the boundary line and a first light 240 for outputting a warning light at the boundary line may be installed at the boundary line between the sidewalk and the area set as a crosswalk on the roadway. have.

이때, 제1 사용자 감지 센서(230)는 경계선을 통과하는 물체가 존재하는지 여부를 감지하는 동작 감지 센서일 수 있다. 또한, 제1 라이트(240)는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에 매립된 조명일 수도 있고, 횡단 보도에 인접한 위치에 설치되어 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선으로 경고 색상의 광을 투영하는 조명일 수도 있다.In this case, the first user detection sensor 230 may be a motion detection sensor that detects whether an object passing through the boundary line exists. In addition, the first light 240 may be a lighting embedded in the boundary line between the sidewalk and the area set as a crosswalk on the roadway, or installed at a position adjacent to the crosswalk, and the warning color is used as the boundary line between the sidewalk and the area set as a crosswalk on the driveway. It may be a light projecting light.

그리고, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선에는 해당 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제2 사용자 감지 센서(250)와 해당 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제2 라이트(260)가 설치될 수 있다.And, at the boundary line between the area set as a crosswalk on the roadway and the area not set as a crosswalk on the roadway, a second user detection sensor 250 that detects a user passing through the boundary line and a second user detection sensor 250 that outputs a warning light on the boundary line. A light 260 may be installed.

이때, 제2 사용자 감지 센서(250)는 경계선을 통과하는 물체가 존재하는지 여부를 감지하는 동작 감지 센서일 수 있다. 또한, 제2 라이트(260)는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선에 매립된 조명일 수도 있고, 횡단 보도에 인접한 위치에 설치되어 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선으로 경고 색상의 광을 투영하는 조명일 수도 있다.In this case, the second user detection sensor 250 may be a motion detection sensor that detects whether an object passing through the boundary line exists. In addition, the second light 260 may be a lighting embedded in the boundary line between an area set as a crosswalk on the roadway and an area not set as a crosswalk on the roadway, or installed at a position adjacent to the crosswalk and set as a crosswalk on the roadway. It can also be an illumination that projects light of a warning color to the boundary line between areas that are not set as crosswalks in roadways.

횡단 보도 제어 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 보행자 신호등(101)로부터 신호 상태를 수신하고, 횡단 보도에 설치된 센서들 및 라이트를 제어할 수 있다.The crosswalk control device 100 may receive a signal state from the pedestrian traffic light 101 as shown in FIG. 2 and control sensors and lights installed on the crosswalk.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 과정의 일례이다.3 is an example of a crosswalk control process according to an embodiment of the present invention.

단계(310)에서 횡단 보도 제어 장치(100)는 보행자 신호등(101)이 보행자 이동 금지 신호를 표시 중이라는 것을 식별할 수 있다. 이때, 횡단 보도 제어 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 라이트(240)를 점등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 경고할 수 있다.In step 310, the crosswalk control device 100 may identify that the pedestrian traffic light 101 is displaying a pedestrian movement prohibition signal. At this time, the crosswalk control apparatus 100 may light up the first light 240 as shown in FIG. 3 to warn the user of entering the crosswalk.

또한, 횡단 보도 제어 장치(100)는 발바닥 패턴(220)에 대응하는 접촉 감지 센서들을 정지시켜 접촉 감지 센서들이 횡단 보도를 통과하는 차량을 사용자로 오인하는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 횡단 보도 제어 장치(100)는 제1 사용자 감지 센서를 구동하여 인도에서 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링할 수 있다. 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는 경우, 횡단 보도 제어 장치(100)는 소리 출력부(130)에게 경고음 출력을 요청할 수 있다. In addition, the crosswalk control apparatus 100 may stop the touch detection sensors corresponding to the sole pattern 220 to prevent the touch detection sensors from misrecognizing a vehicle passing through the crosswalk as a user. In addition, the crosswalk control apparatus 100 may monitor whether there is a user entering the crosswalk from the sidewalk by driving the first user detection sensor. When there is a user entering the crosswalk, the crosswalk control device 100 may request the sound output unit 130 to output a warning sound.

단계(320)에서 횡단 보도 제어 장치(100)는 보행자 신호등(101)이 보행자 이동 신호를 표시 중이라는 것을 식별할 수 있다. 이때, 횡단 보도 제어 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 라이트(240)를 소등하여 사용자에게 횡단 보도로 진입해도 된다는 것을 알릴 수 있다. 또한, 횡단 보도 제어 장치(100)는 발바닥 패턴(220)을 점등하여 사용자로 하여금 발바닥 패턴(220)의 방향에 따라 횡단 보도를 통과하도록 유도할 수 있다. 그리고, 횡단 보도 제어 장치(100)는 제2 라이트(260)를 점등하여 사용자가 횡단 보도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 것을 경고할 수 있다.In step 320, the crosswalk control device 100 may identify that the pedestrian traffic light 101 is displaying a pedestrian movement signal. At this time, the crosswalk control device 100 may notify the user that the first light 240 is turned off as shown in FIG. 3 to allow the user to enter the crosswalk. In addition, the crosswalk control device 100 may induce a user to pass the crosswalk according to the direction of the sole pattern 220 by lighting the sole pattern 220. In addition, the crosswalk control apparatus 100 may turn on the second light 260 to warn that the user leaves the crosswalk to an area not set as a crosswalk.

또한, 횡단 보도 제어 장치(100)는 발바닥 패턴(220)에 대응하는 접촉 감지 센서들을 구동할 수 있다. 그리고, 횡단 보도 제어 장치(100)는 제2 사용자 감지 센서를 구동하여 인도에서 사용자가 횡단 보도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는지 여부를 모니터링할 수 있다. 횡단 보도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 사용자가 있는 경우, 횡단 보도 제어 장치(100)는 소리 출력부(130)에게 경고음 출력을 요청할 수 있다. In addition, the crosswalk control apparatus 100 may drive contact detection sensors corresponding to the sole pattern 220. Further, the crosswalk control apparatus 100 may monitor whether a user deviates from a crosswalk to an area not set as a crosswalk in the sidewalk by driving the second user detection sensor. When a user deviates from a crosswalk to an area not set as a crosswalk, the crosswalk control device 100 may request the sound output unit 130 to output a warning sound.

단계(330)에서 횡단 보도 제어 장치(100)는 발바닥 패턴(220)에 대응하는 접촉 감지 센서로부터 사용자가 발바닥 패턴(220)을 밟고 있다는 정보를 수신할 수 있다. 이때, 횡단 보도 제어 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 사용자가 밟고 있는 발바닥 패턴(331)의 색상을 변경함으로써, 사용자가 발바닥 패턴(220)들의 색상을 순차적으로 변경하기 위하여 발바닥 패턴을 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도할 수 있다.In step 330, the crosswalk control apparatus 100 may receive information indicating that the user is stepping on the sole pattern 220 from a touch detection sensor corresponding to the sole pattern 220. At this time, the crosswalk control device 100 changes the color of the sole pattern 331 that the user is stepping on, as shown in FIG. 3, so that the user changes the sole pattern in order to sequentially change the colors of the sole patterns 220. It can be guided to pass without leaving the crosswalk.

또한, 횡단 보도 제어 장치(100)는 기 설정된 소리를 출력할 수 있다. 이때, 기 설정된 소리는 발바닥 패턴(220)의 위치에 따라 서로 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 횡단 보도의 진입 위치에서 첫번째 발바닥 패턴(220)에 대응되는 소리는 크기가 가장 적거나, 동요와 같이 사용자가 선호하는 노래의 첫마디일 수 있다. 그리고, 그 다음 발바닥 패턴(220)에 대응되는 소리는 크기가 첫번째 발바닥 패턴(220)에 비하여 증가하거나, 노래의 두번째 마디로 설정됨으로써, 사용자가 소리의 크기를 증가시키거나, 노래를 듣기 위하여 순차적으로 발바닥 패턴(220)들을 밟도록 할 수 있다.In addition, the crosswalk control device 100 may output a preset sound. In this case, the preset sound may be set differently according to the position of the sole pattern 220. For example, the sound corresponding to the first sole pattern 220 at the entrance position of the crosswalk may be the least loud or may be the first word of a song that the user prefers, such as a nursery rhyme. Then, the volume of the sound corresponding to the sole pattern 220 increases compared to the first sole pattern 220 or is set as the second measure of the song, so that the user increases the volume of the sound or sequentially in order to listen to the song. It can be made to step on the sole pattern 220.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법을 도시한 플로우차트이다.4 is a flow chart showing a crosswalk control method according to an embodiment of the present invention.

단계(410)에서 신호 식별기(110)는 횡단 보도에 설치된 보행자 신호등(101)의 신호를 식별할 수 있다.In step 410, the signal identifier 110 may identify the signal of the pedestrian traffic light 101 installed on the crosswalk.

단계(420)에서 신호 식별기(110)는 단계(410)에서 식별한 보행자 신호등(101)의 신호가 보행자 이동 금지인지 여부를 확인할 수 있다. 보행자 신호등(101)의 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 센서 제어기(120)는 단계(430)를 수행할 수 있다. 또한, 보행자 신호등(101)의 신호가 보행자 이동 금지가 아닌 경우, 센서 제어기(120)는 단계(450)를 수행할 수 있다.In step 420, the signal identifier 110 may check whether the signal of the pedestrian traffic light 101 identified in step 410 is forbidden to move the pedestrian. When the signal of the pedestrian traffic light 101 is prohibiting pedestrian movement, the sensor controller 120 may perform step 430. In addition, when the signal of the pedestrian traffic light 101 is not forbidden to move the pedestrian, the sensor controller 120 may perform step 450.

단계(430)에서 센서 제어기(120)는 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시킬 수 있다. 또한, 센서 제어기(120)는 제1 사용자 감지 센서를 구동하여 인도에서 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링할 수 있다. 그리고, 센서 제어기(120)는 제1 라이트를 점등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 경고할 수 있다.In step 430, the sensor controller 120 may stop the touch detection sensors embedded in the crosswalk. In addition, the sensor controller 120 may monitor whether there is a user entering the crosswalk from the sidewalk by driving the first user detection sensor. In addition, the sensor controller 120 may turn on the first light to warn the user of entering the crosswalk.

단계(440)에서 센서 제어기(120)는 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 확인할 수 있다. 제1 사용자 감지 센서가 횡단 보도로 진입하는 사용자를 감지한 경우, 센서 제어기(120)는 단계(445)에서 소리 출력부(130)에게 경고음 출력을 요청할 수 있다. 또한, 제1 사용자 감지 센서가 횡단 보도로 진입하는 사용자를 감지하지 못한 경우, 센서 제어기(120)는 단계(410)를 반복 수행할 수 있다.In step 440, the sensor controller 120 may check whether there is a user entering the crosswalk. When the first user detection sensor detects a user entering the crosswalk, the sensor controller 120 may request the sound output unit 130 to output a warning sound in step 445. In addition, when the first user detection sensor does not detect a user entering the crosswalk, the sensor controller 120 may repeat step 410.

단계(450)에서 센서 제어기(120)는 횡단 보도의 발바닥 패턴에 대응하는 접촉 감지 센서들을 구동 시킬 수 있다. 또한, 센서 제어기(120)는 제2 사용자 감지 센서를 구동하여 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링할 수 있다. 그리고, 센서 제어기(120)는 제2 라이트를 점등하여 사용자가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 것을 경고할 수도 있다.In step 450, the sensor controller 120 may drive contact detection sensors corresponding to the sole pattern of the crosswalk. In addition, the sensor controller 120 may monitor whether a user deviates from a crosswalk to an area not set as a crosswalk of the roadway by driving the second user detection sensor. In addition, the sensor controller 120 may turn on the second light to warn that the user deviates from a crosswalk to an area not set as a crosswalk of the roadway.

단계(460)에서 센서 제어기(120)는 단계(450)에서 구동 시킨 접촉 감지 센서가 사용자의 접촉을 감지하였는지 여부를 확인할 수 있다. 접촉 감지 센서가 횡단 보도의 발바닥 패턴에 대한 사용자의 접촉을 감지하는 경우, 센서 제어기(120)는 단계(470)를 수행할 수 있다. 또한, 접촉 감지 센서가 횡단 보도의 발바닥 패턴에 대한 사용자의 접촉을 감지하지 못하는 경우, 센서 제어기(120)는 단계(480)를 수행할 수 있다.In step 460, the sensor controller 120 may check whether the touch detection sensor driven in step 450 detects a user's contact. When the touch detection sensor detects a user's contact with the foot pattern of the crosswalk, the sensor controller 120 may perform step 470. In addition, when the contact detection sensor does not detect the user's contact with the foot pattern of the crosswalk, the sensor controller 120 may perform step 480.

단계(470)에서 센서 제어기(120)는 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 발바닥 패턴의 색상을 변경시킬 수 있다. 또한, 소리 출력부(130)는 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 소리를 출력할 수 있다.In step 470, the sensor controller 120 may change the color of the sole pattern corresponding to the touch detection sensor that detects the user's touch. In addition, the sound output unit 130 may output a sound corresponding to a touch detection sensor that detects a user's touch.

단계(480)에서 센서 제어기(120)는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선을 통과하여 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 사용자가 있는지 여부를 확인할 수 있다. 제2 사용자 감지 센서가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 사용자를 감지한 경우, 센서 제어기(120)는 단계(485)에서 소리 출력부(130)에게 경고음 출력을 요청할 수 있다. 또한, 제2 사용자 감지 센서가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 사용자를 감지하지 못한 경우, 센서 제어기(120)는 단계(490)를 수행할 수 있다.In step 480, the sensor controller 120 passes through the boundary line between the area set as a crosswalk in the driveway and the area not set as a crosswalk in the driveway, and departs from the crosswalk to an area not set as a crosswalk of the driveway. You can check whether there is. When the second user detection sensor detects a user who deviates from the crosswalk to an area not set as a crosswalk of the roadway, the sensor controller 120 may request the sound output unit 130 to output a warning sound in step 485. have. In addition, when the second user detection sensor does not detect a user who deviates from the crosswalk to an area not set as a crosswalk of the roadway, the sensor controller 120 may perform step 490.

단계(490)에서 센서 제어기(120)는 보행자 신호등의 신호가 보행자 이동으로 유지되는 시간이 경과하였는지 확인할 수 있다. 보행자 신호등의 신호가 보행자 이동으로 유지되는 시간이 경과하지 않은 경우, 센서 제어기(120)는 단계(460) 내지 단계(485)를 수행하며, 횡단 보도를 통과하는 사용자들이 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도할 수 있다. 보행자 신호등(101)의 신호가 보행자 이동으로 유지되는 시간이 경과한 경우, 보행자 신호등(10)의 신호가 보행자 이동 금지로 변경되었을 가능성이 높으므로, 센서 제어기(120)는 단계(410)를 수행하여 보행자 신호등의 신호가 보행자 이동에서 보행자 이동 금지로 변경되었는지 여부를 확인할 수 있다.In step 490, the sensor controller 120 may check whether the time for which the signal of the pedestrian traffic light is maintained by the pedestrian movement has elapsed. If the time for the signal of the pedestrian traffic light to be maintained by the pedestrian movement has not elapsed, the sensor controller 120 performs steps 460 to 485, and the users passing through the crosswalk pass without leaving the crosswalk. Can be induced to do. When the time that the signal of the pedestrian traffic light 101 is maintained as the pedestrian movement has elapsed, it is highly likely that the signal of the pedestrian traffic light 10 has been changed to prohibit the movement of the pedestrian, and the sensor controller 120 performs step 410 Thus, it is possible to check whether the signal of the pedestrian traffic light has changed from pedestrian movement to pedestrian movement prohibition.

본 발명은 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성된 횡단 보도를 이용하여 어린이와 같이 주의력이 낮은 사용자가 패턴 방향에 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도할 수 있다.The present invention uses a crosswalk composed of a plurality of arrow patterns corresponding to the user's walking direction and foot patterns in a direction corresponding to the user's walking direction, so that a user with low attention, such as a child, crosswalks according to the pattern direction. Can be guided to pass without leaving.

또한, 본 발명은 사용자가 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴을 밟아서 발바닥 패턴에 매칭된 센서와 접촉하는 경우, 발바닥 패턴의 색상을 변경함으로써, 사용자가 발바닥 패턴의 색상을 변경하기 위하여 발바닥 패턴을 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도할 수 있다.In addition, the present invention changes the color of the sole pattern when the user touches the sensor matched with the sole pattern by stepping on the sole pattern in the direction corresponding to the walking direction, so that the user changes the sole pattern in order to change the color of the sole pattern. It can be guided to pass without leaving the crosswalk.

그리고, 본 발명은 보행자 신호등의 신호에 따라 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선, 또는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 라이트로 표시하고, 경계선을 통과하는 사용자를 모니터링하여 경고함으로써, 사용자가 통행 금지 상태의 횡단 보도에 진입하거나, 횡단 보도에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention displays a boundary line between an area set as a crosswalk in a driveway and an area not set as a crosswalk in a driveway, or a boundary line between an area set as a crosswalk in a driveway and a sidewalk in light according to a signal from a pedestrian traffic light, and the boundary line By monitoring and warning a user passing through, it is possible to prevent the user from entering or leaving the pedestrian crossing in a curfew state.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to behave as desired or processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited drawings, a person of ordinary skill in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments and claims and equivalents fall within the scope of the following claims.

100: 횡단 보도 제어 장치
101: 보행자 신호등
210: 화살표 패턴
220: 발바닥 패턴
230: 제1 사용자 감지 센서
240: 제1 라이트
250: 제2 사용자 감지 센서
260: 제2 라이트100: crosswalk control device
101: pedestrian traffic lights
210: arrow pattern
220: sole pattern
230: first user detection sensor
240: first light
250: second user detection sensor
260: second light

Claims (13)

횡단 보도에 설치된 보행자 신호등의 신호를 식별하는 신호 식별기;
상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들이 상기 횡단 보도를 통과하는 차량을 사용자로 오인하지 않도록 상기 접촉 감지 센서들을 정지시키고,
상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 접촉 감지 센서들을 구동 시키며, 상기 접촉 감지 센서가 사용자의 접촉을 감지한 경우, 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 발바닥 패턴의 색상을 변경시키는 센서 제어기; 및
상기 접촉 감지 센서들로부터 사용자가 상기 접촉 감지 센서와 접촉하였다는 정보를 수신하는 경우, 기 설정된 소리를 출력하는 소리 출력부
를 포함하고,
상기 횡단 보도는,
사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 상기 센서들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성되며,
상기 기 설정된 소리는,
횡단 보도의 진입 위치를 기준으로 첫번째 발바닥 패턴과 다음 발바닥 패턴들 각각에 노래의 첫번째 마디부터 순차적으로 설정되어, 사용자가 노래를 듣기 위하여 순차적으로 발바닥 패턴을 밟도록 유도하는 횡단 보도 제어 장치.A signal identifier for identifying a signal of a pedestrian traffic light installed on a crosswalk;
When the signal is prohibiting pedestrian movement, the touch detection sensors embedded in the crosswalk stop the touch detection sensors so that a vehicle passing through the crosswalk is not mistaken as a user,
A sensor controller that drives the touch detection sensors when the signal is a pedestrian movement, and changes the color of the sole pattern corresponding to the touch detection sensor that detects the user's touch when the touch detection sensor detects the user's touch ; And
A sound output unit for outputting a preset sound when receiving information indicating that the user has contacted the touch sensor from the touch detection sensors
Including,
The crosswalk is,
It is composed of a plurality of arrow patterns corresponding to the user's walking direction, and foot patterns in a direction corresponding to the user's walking direction at each of the positions where the sensors are embedded,
The preset sound is,
A crosswalk control device that is sequentially set from the first bar of a song to each of the first and next sole patterns based on the entry position of the crosswalk, and induces the user to step on the sole pattern sequentially to listen to the song. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 횡단 보도는,
차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제1 사용자 감지 센서; 및
차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제2 사용자 감지 센서
를 더 포함하는 횡단 보도 제어 장치.The method of claim 1,
The crosswalk is,
A first user detection sensor for detecting a user passing through a boundary line between a sidewalk and an area set as a crosswalk on the roadway; And
A second user detection sensor that detects a user passing through a boundary line between an area set as a crosswalk on the roadway and an area not set as a crosswalk on the roadway
Crosswalk control device further comprising a. 제3항에 있어서,
상기 센서 제어기는,
상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 상기 제1 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 인도에서 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는 경우, 상기 소리 출력부에게 경고음 출력을 요청하는 횡단 보도 제어 장치.The method of claim 3,
The sensor controller,
When the signal is prohibiting pedestrian movement, the first user detection sensor is driven to monitor whether there is a user entering the crosswalk from the sidewalk, and when there is a user entering the crosswalk, the sound output unit A crosswalk control device that asks you to output a beep sound. 제3항에 있어서,
상기 센서 제어기는,
상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 제2 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는 경우, 상기 소리 출력부에게 경고음 출력을 요청하는 횡단 보도 제어 장치.The method of claim 3,
The sensor controller,
When the signal is a pedestrian movement, the second user detection sensor is driven to monitor whether there is a user departing from the crosswalk, and when there is a user deviating from the crosswalk, a warning sound is output to the sound output unit. Crosswalk control device on request. 제1항에 있어서,
상기 횡단 보도는,
차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제1 라이트 및
차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제2 라이트
포함하고,
상기 센서 제어기는,
상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 상기 제1 라이트를 점등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 경고하고, 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 제1 라이트를 소등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 용인하며, 상기 제2 라이트를 점등하여 사용자가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 것을 경고하는 횡단 보도 제어 장치.The method of claim 1,
The crosswalk is,
The first light that outputs a warning light at the boundary line between the sidewalk and the area set as a crosswalk on the road
A second light that outputs a warning light at the boundary line between the area set as a crosswalk on the driveway and the area not set as a crosswalk on the driveway
Including,
The sensor controller,
When the signal is for pedestrian movement prohibited, the first light is turned on to warn the user of entering the crosswalk, and when the signal is for pedestrian movement, the first light is turned off to allow the user to enter the crosswalk A crosswalk control device that turns on a second light to warn a user from leaving the crosswalk to an area not set as a crosswalk of a driveway. 삭제delete 삭제delete 횡단 보도에 설치된 보행자 신호등의 신호를 식별하는 단계;
상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들이 상기 횡단 보도를 통과하는 차량을 사용자로 오인하지 않도록 상기 접촉 감지 센서들을 정지시키는 단계;
상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 접촉 감지 센서들을 구동 시키는 단계; 및
상기 접촉 감지 센서가 사용자의 접촉을 감지한 경우, 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 발바닥 패턴의 색상을 변경시키고, 기 설정된 소리를 출력하는 단계
를 포함하고,
상기 횡단 보도는,
사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 상기 센서들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성되며,
상기 기 설정된 소리는,
횡단 보도의 진입 위치를 기준으로 첫번째 발바닥 패턴과 다음 발바닥 패턴들 각각에 노래의 첫번째 마디부터 순차적으로 설정되어, 사용자가 노래를 듣기 위하여 순차적으로 발바닥 패턴을 밟도록 유도하는 횡단 보도 제어 방법.Identifying a signal of a pedestrian traffic light installed on a crosswalk;
When the signal is prohibiting pedestrian movement, stopping the touch detection sensors so that the touch detection sensors embedded in the crosswalk do not mistake a vehicle passing through the crosswalk as a user;
Driving the contact detection sensors when the signal is a pedestrian movement; And
When the touch detection sensor detects the user's contact, changing the color of the sole pattern corresponding to the touch detection sensor that detected the user's touch, and outputting a preset sound
Including,
The crosswalk is,
It is composed of a plurality of arrow patterns corresponding to the user's walking direction, and foot patterns in a direction corresponding to the user's walking direction at each of the positions where the sensors are embedded,
The preset sound is,
A crosswalk control method in which the first foot pattern and the next foot pattern are sequentially set from the first bar of the song based on the entry position of the crosswalk, and induces the user to step on the foot pattern sequentially to listen to the song. 제9항에 있어서,
상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제1 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 인도에서 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는 경우, 경고음을 출력하는 단계
를 더 포함하는 횡단 보도 제어 방법.The method of claim 9,
When the signal is forbidden to move pedestrians, it monitors whether there is a user entering the pedestrian crossing by driving a first user detection sensor that detects a user passing through the boundary line between the sidewalk and the area set as a crosswalk on the roadway. And, when there is a user entering the crosswalk, outputting a warning sound
Crosswalk control method further comprising a. 제9항에 있어서,
상기 신호가 보행자 이동인 경우, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제2 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는 경우, 경고음을 출력하는 단계
를 더 포함하는 횡단 보도 제어 방법.The method of claim 9,
When the signal is a pedestrian movement, a user departing from the crosswalk by driving a second user detection sensor that detects a user passing through a boundary line between an area set as a crosswalk on the roadway and an area not set as a crosswalk on the roadway Monitoring whether there is a presence, and outputting a warning sound when there is a user deviating from the crosswalk
Crosswalk control method further comprising a. 제9항에 있어서,
상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제1 라이트를 점등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 경고하는 단계; 및
상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 제1 라이트를 소등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 용인하고, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제2 라이트를 점등하여 사용자가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 것을 경고하는 단계
를 더 포함하는 횡단 보도 제어 방법.The method of claim 9,
When the signal is prohibiting the movement of pedestrians, warning a user entering a pedestrian crossing by turning on a first light that outputs a warning light at a boundary line between a pedestrian crossing and an area set as a pedestrian crossing on the roadway; And
When the signal is a pedestrian movement, the first light is turned off to allow the user to enter the crosswalk, and a warning light is output at the boundary line between the area set as a crosswalk on the roadway and the area not set as a crosswalk on the roadway. Turning on the second light to warn the user of departure from the crosswalk to an area not set as a crosswalk of the driveway
Crosswalk control method further comprising a. 삭제delete
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