KR102166495B1 - 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지 - Google Patents

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Abstract

델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지에 관한 것이며, 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지는 상부 프레임의 하부에 대향하도록 위치하는 하부 프레임과, 상기 상부 프레임의 하면 및 상기 하부 프레임의 상면이 연결되도록 서로 이격된 형태로 복수의 연결 프레임이 구비되고, 일단은 상기 복수의 연결 프레임 각각에 상하 이동 가능하도록 결합되고 타단은 이동 프레임과 고정 결합되는 복수의 암을 포함하는 본체부; 상기 이동 프레임의 상부에 위치하여 대상체를 고정하는 플레이트부; 상기 하부 프레임의 상부에 위치하여 상기 플레이트를 향하도록 구비된 대물 렌즈부; 및 상기 본체부와 연결되어 상기 이동 프레임이 X축, Y축 및 Z축 중 적어도 하나로 결정되는 방향으로 이동되도록 구동신호를 전달하는 구동부;를 포함할 수 있다.

Description

델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지{DELTA-BOT TYPE MOTORIZED MICROSCOPE STAGE}
본원은 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지에 관한 것이다.
현미경은 시료를 확대하여 관찰하는 기구로서, 종래에는 대물렌즈와 접안렌즈가 장착된 경통(鏡筒, body tube)을 이용하여, 육안으로 시료를 관찰하는 전통적인 정립 현미경이 주로 사용되었으나, 최근에는, 접안 렌즈부와 함께 또는 접안 렌즈부를 대신하여, 디지털 카메라(광검출기) 및 디스플레이 장치를 장착하고, 시료의 확대된 디지털 이미지를 얻는 디지털 현미경이 널리 사용되고 있다. 또한, 세포, 부품 등의 3차원 미세 구조를 관측하기 위한 현미경으로서, 시료로부터 대물렌즈를 통해 광검출기에 이르는 빛의 경로상에 핀홀(pinhole)을 설치하여, 시료의 특정 단면을 통과하는 빛(특정 단면의 영상) 만을 선택적으로 추출하여 관찰하되, 시료의 두께 방향과 평행하게 상기 핀홀을 이동시키면서 시료를 관찰하여, 시료의 입체 영상을 얻는 컨포칼(confocal, 공초점) 현미경도 개발되어 사용되고 있다.
통상적인 컨포칼 현미경은, 시료가 위치하는 베이스, 상기 베이스의 일측에 고정 장착되는 고정 스탠드(stand), 상기 고정 스탠드에 상하 이동 가능하도록 장착되는 이동 스탠드, 상기 이동 스탠드에 의해 지지되어, 상기 이동 스탠드와 함께 상하 이동하는 경통 유닛, 상기 경통 유닛의 시료측 말단에 장착되어 시료의 확대 이미지를 생성하는 대물 렌즈부 및 상기 이동 스탠드를 상하 이동시켜, 경통 유닛의 높이를 조절하기 위한 스탠드 구동 노브(knob)를 포함한다.
또한, 상기 경통 유닛에서 얻어진 시료의 확대 이미지는 별도의 화상표시장치에 디스플레이되거나, 별도의 제어부로 전송된다. 이와 같은 컨포칼 현미경, 디지털 현미경 등의 전자 현미경에 있어서는, 현미경의 특성에 따라, 경통 유닛에 대물 렌즈부를 비롯하여, 여러 가지 광학 및 전기적 장치가 장착되므로, z축 이동 모듈인 경통 유닛의 무게가 점차 증가하고 있다.
따라서, 시료와 대물 렌즈부 사이의 거리를 조절하기 위하여, 경통 유닛을 상하 이동(z축 이동)시키는데, 상당한 힘이 소요되므로, 중력과 반대 방향으로 당기는 힘이 작용하도록, 고정 스탠드와 이동 스탠드에 스프링을 설치하여, 경통 유닛의 상하 이동 시, 경통 유닛의 무게에 의한 영향을 감소시키는 무게 균등화 방법이 사용되고 있다. 그러나, 이와 같이 무게 균등화 방법을 사용하더라도, 상기 스탠드 구동 노브를 회전시켜 상기 경통 유닛을 상하 방향으로 이동시키는 경우, 상기 경통 유닛의 무게(자중) 또는 사용자의 부주의에 의해 상기 경통 유닛이 비의도적으로 하강하여, 시료 관찰이 부정확해지거나, 경통 유닛의 대물 렌즈부와 베이스에 위치한 시료가 충돌하는 경우에 있다.
본원의 배경이 되는 기술은 한국등록특허공보 제10-1421438 호에 개시되어 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스탠드 구동 노브를 회전시켜 경통 유닛을 상하 방향으로 이동시키는 경우, 경통 유닛의 무게 또는 사용자의 부주의에 의해 경통 유닛이 비의도적으로 움직여 시료 관찰이 부정확해지거나 경통 유닛의 대물 렌즈부와 베이스에 위치한 시료가 충돌하는 문제점을 해결할 수 있는 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지를 제공하려는 것을 목적으로 한다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 현미경의 특성에 따라, 경통 유닛에 대물 렌즈부를 비롯하여, 여러 가지 광학 및 전기적 장치가 장착되므로, z축 이동 모듈인 경통 유닛의 무게가 점차 증가하는 것을 해결할 수 있는 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지를 제공하려는 것을 목적으로 한다.
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로써, 본원의 일 실시예에 따른 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지는, 상부 프레임의 하부에 대향하도록 위치하는 하부 프레임과, 상기 상부 프레임의 하면 및 상기 하부 프레임의 상면이 연결되도록 서로 이격된 형태로 복수의 연결 프레임이 구비되고, 일단은 상기 복수의 연결 프레임 각각에 상하 이동 가능하도록 결합되고 타단은 이동 프레임과 고정 결합되는 복수의 암을 포함하는 본체부, 상기 이동 프레임의 상부에 위치하여 대상체를 고정하는 플레이트부, 상기 하부 프레임의 상부에 위치하여 상기 플레이트를 향하도록 구비된 대물 렌즈부 및 상기 본체부와 연결되어 상기 이동 프레임이 X축, Y축 및 Z축 중 적어도 하나로 결정되는 방향으로 이동되도록 구동신호를 전달하는 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지는, 상기 상부 프레임의 하부에 위치하여 상기 플레이트부에 광원을 조사하는 광원 조사부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임은 정삼각 형태인 것이며, 상기 구동부는 상기 이동 프레임 및 상기 암을 가볍게 하기 위해 상기 상부 프레임의 하부 또는 상기 하부 프레임의 상부에 위치되는 것일 수 있다.
또한, 상기 암은 및 상기 연결 프레임은, 상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임의 형태에 따라 장착되는 수량이 정해지는 것이며, 상기 암은, 상기 구동부에 의해 길이 및 연결 프레임의 상하 운동이 제어되는 것일 수 있다.
또한, 상기 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지는, 상기 이동 프레임에 장착되며, 상기 이동 프레임의 수평을 감지하는 것인 센서부를 더 포함하며, 상기 복수의 암은 각각 상기 구동부에 의해 개별적인 제어가 가능하고 상호 유기적으로 작동하며, 상기 센서부의 수평 정보를 기반으로 상기 이동 프레임의 수평이 유지될 수 있도록 제어되는 것일 수 있다.
또한, 상기 구동부는 상기 플레이트에 위치되는 대상체의 시료 반응을 살피기 위해 상기 이동 프레임 및 상기 암을 제어할 수 있는 모드가 있는 것이며, 상기 모드는 회전 모드, 진동 모드, 믹스 모드 및 기울임 모드를 포함하는 것일 수 있다.
또한, 상기 광원 조사부는 다양한 각도의 빛에 의한 관찰을 위해 상기 구동부에 의해 빛 조사 각도가 제어되는 것일 수 있다.
또한, 상기 복수의 암은, 이동 최대치가 존재하여, 상기 대물 렌즈부 또는 상기 광원 조사부에 상기 플레이트부가 닿지 않도록 하는 것일 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지를 제공함으로써, 공간 활용도를 높일 수 있고, X축, Y축 및 Z축 중 적어도 하나로 결정되는 방향으로 이동되도록 제어가 가능하며, 비교적 낮은 가격으로 구현이 가능할 수 있다.
또한, 전술한 본원의 과제해결 수단에 의하면, 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지를 제공함으로써, 여러가지 모드를 실행시킬 수 있으며, 시료 반응을 진행하면서 이미징이 가능하다는 효과가 있다.
또한, 기존 현미경 스테이지와는 달리 무거운 모터 및 기구물들이 프레임에 고정되어 있음으로써, 가벼운 플레이트를 고속으로 움직일 수 있으며, 좁은 공간에서 반복적인 작업을 도울 수 있는 효과가 있다.
또한, 각각의 축들이 상호 유기적으로 작동함으로써, 빠른 속도로 플레이트를 안정적으로 이동시킬 수 있다.
다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지의 측면도이다.
도 2는 종래의 전동 현미경 스테이지를 나타낸 도면이다.
도 3은 본원의 일 실시에에 따른 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지의 사시도이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지의 암, 이동프레임 및 연결 프레임을 확대한 사시도이다.
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지의 하부 프레임을 확대한 사시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 “간접적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지의 측면도이다. 이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지를 설명의 편의상 본 장치(100)라 하기로 한다.
본 장치(100)은 델타봇 타입의 전동 현미경에 관한 장치이며, 더욱 자세하게는 후술할 플레이트부(200) 상단에 구비되는 대상체를 확대 관찰하기 위한 장치일 수 있다. 대상체는 미생물, 세포, 인체 조직 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 종래의 전동 현미경 스테이지를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 종래의 전동 현미경 스테이지는 Z축 이동을 위한 전동 모듈은 별도로 필요한 것이 일반적이다. 또한, 종래의 전동 현미경은 Z축 이동을 위한 전동 모듈이 구비될 경우, 가격 및 중량이 높아지고 공간을 많이 차지하는 문제점이 있다. 또한, 이와 같은 컨포칼 현미경, 디지털 현미경 등의 전동 현미경에 있어서 그 특성에 따라, 여러가지 광학 및 전기적 장치가 장착될 수 있어 Z축 이동 모듈인 경통 유닛의 무게가 점차 증가므로, 빠르고 안정적인 이동수단과 Z축 이동을 위한 별도의 모듈이 필요한 문제가 있다. 본원의 일 실시예에 따른 본 장치(100)는 이러한 문제점을 해결하기 위한 장치일 수 있다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 본 장치(100)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 본 장치(100)는 상부 프레임(120)의 하부에 대향하도록 위치하는 하부 프레임(130)과, 상기 상부 프레임(120)의 하면 및 상기 하부 프레임(130)의 상면이 연결되도록 서로 이격된 형태로 복수의 연결 프레임(140)이 구비되고, 일단은 상기 복수의 연결 프레임(140) 각각에 상하 이동 가능하도록 결합되고 타단은 이동 프레임(150)과 고정 결합되는 복수의 암(160)을 포함하는 본체부(110), 광원조사부(170), 대물 렌즈부(180), 구동부(190) 플레이트(200) 및 센서부(210)을 포함할 수 있다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 본 장치(100)의 사시도이다.
도1, 도 3 및 도4를 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 상부 프레임(120)은 여러 도형의 형태로 이루어질 수 있다. 도면1을 참조하면, 상부 프레임(120)은 예시적으로 정삼각 형태로 표현되어 있으나 예를 들어, 정사각 형태, 정오각 형태 등으로 적용될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 반드시 모든 각도의 크기가 동일한 정다각형일 필요가 없고 다각형의 형태 또는 원형의 형태가 적용될 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 하부 프레임(130)은 상부 프레임(120)의 형태와 동일한 형태로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상부 프레임(120)의 형태가 정삼각 형태인 경우에 있어서, 하부 프레임(130)은 정삼각 형태일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 하부 프레임(130)은 상부 프레임(120)의 형태보다 크게 적용되어 보다 안정적인 본 장치(100)을 제공하는 것일 수 있다.
연결 프레임(140)은 상부 프레임(120)의 하면과 상부 프레임(120)의 하부에 대향하도록 위치하는 하부 프레임(130)의 상면이 연결되도록 서로 이격된 형태로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상부 프레임(120) 및 하부 프레임(130)의 형태가 정삼각형인 경우에 있어서, 상부 프레임(120)의 각 꼭짓점을 하부 프레임(130)의 각 꼭짓점으로 이어 상부 프레임(120) 및 하부 프레임(130) 사이의 공간을 최대화시키는 것일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 상부 프레임(120) 및 하부 프레임(130)의 형태에 따라서 연결 프레임(140)의 수량은 변경될 수 있다.
도5는 본원의 일 실시예에 따른, 본 모듈의 암(160), 이동 프레임(150) 및 연결 프레임(140)을 확대한 사시도이다.
본원의 일 실시예에 따른 연결 프레임(140)은 암(160)의 Z축 이동이 가능하도록 하는 상하 이동부(40)와 결합될 수 있는 결합 프레임(42)을 포함할 수 있다. 또한, 결합 프레임(42)은 이동부(41)과 곧바로 결합되어 Z축 이동이 가능하도록 하는 것일 수 있다.
또한, 도5를 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 연결 프레임(14)은 암(160)의 Z축 이동이 가능하도록 하는 상하 이동부(40)와 결합될 수 있는 상하 프레임(43)과 상부 프레임(120) 및 하부 프레임(130)과 결합되어 지지할 수 있는 결합 프레임(42)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본원의 일 실시예에 따른 결합 프레임(42)은 상하 프레임(43)과 결합되어 있는 상하 이동부(40)에 후술할 구동부(190)의 제어 신호를 전달할 수 있는 전달 수단(44)을 구비할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
본원의 일 실시예에 따른 이동 프레임(150)은 복수의 암(160)과 결합되어 수평이 유지되고, 플레이트부(200)가 상면에 놓여 고정될 수 있는 받침 및 고정 수단일 수 있다. 예를 들어, 이동 프레임(150)의 재질은 PE, PVC, PP, 스테인리스, 등의 가볍고 단단한 물질 또는 재질이 포함될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 종래의 공지되거나 향후 개발되는 단단하며 가벼운 재질이 적용될 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 암(160)은 상하 이동부(40), 수축부(41) 및 이동 프레임(150)과 결합되는 결합 수단(미도시)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
본원의 일 실시예에 따른, 수축부(41)은 암(160)의 길이를 조절할 수 있는 수단으로써, 사용자의 제어 명령을 기준으로 구동부(190)에 의해서 길이가 조절될 수 있다. 수축부(41)은 예를 들어, 종래에 공지되거나 장래에 개발되는 모든 길이 조절 장치가 적용될 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 암(160)의 일단은 결합 프레임(42)과 타단은 이동 프레임(150)과 결합될 수 있다. 또한, 예를 들어 암(160)은 상하 이동부(40)가 결합되는 상하 프레임(43)과 결합되는 것일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 암(160)은 Z축 이동을 하기 위해 다른 구성(예를 들어 상부 프레임(120), 하부 프레임(130) 등)들과 결합되는 것일 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 상하 이동부(40)은 이동 최대치가 존재할 수 있다. 예를 들어, 상하 이동부(40)의 Z축의 상 또는 하 방향으로 이동함에 있어서, 대물 렌즈부(180) 또는 광원 조사부(170)에 플레이트부(200)이 닿지 않도록 하는 것일 수 도 있다.
본원의 일 실시예에 따른 광원 조사부(170)는 상부 프레임(120)의 하면에 결합되어 이동 프레임(150)의 상단에 고정 및 결합될 수 있는 플레이트부(200)을 향하여 빛을 조사할 수 있다. 또한, 광원 조사부(170)는 시료반응을 더욱 자세하게 이미징하기 위하여 후술할 구동부(190)의 제어 신호에 따라서 다양한 각도의 빛을 플레이트부(200)의 시료를 향하여 빛을 조사할 수 있다.
또한, 본원의 일 실시예에 따른 광원 조사부(170)는 플레이트부(200) 상단에 구비되는 대상체를 자세하게 관찰, 이미징하기 위하여 다양한 LED를 구비하여 대상체를 향하여 빛을 조사하는 것일 수 있다. LED는 예를 들어, 가시광선을 조사하는 LED뿐만 아니라 자외선 또는 적외선을 조사하는 LED를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
본원의 일 실시예에 따른 대물 렌즈부(180)은 플레이트부(200)의 상단 위치될 수 있는 대상체를 확대하여 이미징하기 위한 렌즈 일체를 포함할 수 있다. 또한, 광원 조사부(170)의 LED의 종류에 따라서, 종류가 정해지는 것일 수 있다. 예를 들어, 대물렌즈의 종류는 Achromatic Objective, Plan Achromatic Objective, Plan Apochromatic 및 Nocoverglass Objective를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 과거에 공지된 대물렌즈 또는 장래에 개발되는 모든 대물렌즈는 본 장치(100)에 적용될 수 있음은 자명한 사실이다. 또한, 상술한 대물렌즈의 종류에 따른 사용방식은 통상의 기술자에게 자명한 사실이므로 구체적인 설명은 생략한다.
본원의 일 실시예에 따른 구동부(190)은 암(160) 및 상하 이동부(40)을 이동시키기 위한 모터 및 회로를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
본원의 일 실시예에 따른 구동부(190)는 사용자의 제어 명령에 따라서, 복수의 암(160)을 상호 유기적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 제어 명령은 X축, Y축 및 Z축 중 적어도 한 가지 이상의 방향으로 이동하는 명령 및 모드를 변경하는 제어 명령일 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니다.
본원의 일 실시예에 따른 모드는 예를 들어, 플레이트부(200)의 Z축 이동이 없이 수평방향으로 돌아가는 회전모드, 암의(160)의 미세한 길이를 반복 수축하여 진동시키는 진동모드, 플레이트부(200)의 대상체를 섞기 위하여 진동모드 및 회전모드를 병행하는 믹스 모드 및 플레이트부(200)의 대상체를 분산시키거나 이동시키기 위해 플레이트부(200)를 일정각도 기울이는 기울임 모드를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
본원의 실시예에 따른 본 장치(100)은 상술한 모드에 따라서, 시료 반응하면서 이미징이 가능할 수 있다.
상호 유기적으로 제어할 수 있다는 뜻은 예를 들어, 본원의 일 실시예에 따라서 수평방향으로 이동 프레임(150)을 이동하라는 사용자의 제어명령이 구동부(190)에 전달되는 경우에 있어서, 이동되는 방향의 가까운 축의 암(160)이 수축함과 상하 이동부(40)이 이동함에 따라 이동 프레임(150)의 지면과의 평형을 맞추기 위하여 반대쪽 축의 암(160)과 상하 이동부(40)이 수축되거나 이동되는 것일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 상술한 사용자의 명령이 기울임 모드로 변경하는 것일 경우는 평형을 맞추기 위한 상호 유기적 제어가 아닌 일정각도를 기울이기 위한 상호 유기적인 제어일 수 도 있다.
도6은 본원의 일 실시예에 따른 본 장치(100)의 하부 프레임(130)을 확대한 사시도이다.
도6을 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 대물 렌즈부(180) 또는 구동부(190)는 하부 프레임(130)의 상면에 위치될 수 있다. 다만, 구동부(190)는 예를 들어, 상부 프레임(120)의 하면에 또는 하부 프레임(130)의 상면에 또는 결합 프레임(42)의 내부에 내장되어 있을 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 이동 프레임(150)의 이동하는데 필요한 파워를 최소화하기 위해 실제로 움직이는 파트가 아닌 구성(예를 들어, 하부 프레임(130)의 상면 등)에 장착되는 것일 수 있다.
본원의 일 실시예에 따른 센서부(210)는 이동 프레임(150)에 장착되며, 이동 프레임(150)의 수평을 감지하는 것일 수 있다. 센서부(210)은 예를 들어, 이동 프레임(150)의 상면, 하면 또는 측면에 위치되는 것일 수 있다. 센서부(210)가 측정한 이동 프레임(150)의 수평 정보는 구동부(190)에 전달되며, 구동부(190)는 수평 정보를 토대로 암(160)의 수축, 이완 또는 상하 이동부(40)의 상하 이동을 제어하여 이동 프레임(150)의 수평을 제어하는 것일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
본원의 일 실시예에 따른 델타봇 타입의 본원의 일 실시예에 따른 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지는, 무거운 모터 및 기구물(대물 렌즈부(180) 등)들이 프레임(결합 프레임(42), 상부 프레임(120), 하부 프레임(130), 연결 프레임(140) 등)에 고정되어 있어 공간 활용도가 높으며, 실제 움직이는 파트(이동 프레임(150), 암(160) 및 상하 이동부(40) 등)들은 매우 가벼워 빠른속도로 움직임이 가능할 수 있다. 또한, X, Y, Z축 동시 제어가 가능하며, 비교적 낮은 가격으로 구현될 수 있다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지
110: 본체부 120: 상부 프레임
130: 하부 프레임 140: 연결 프레임
150: 이동 프레임 160: 암
170: 광원 조사부 180: 대물 렌즈부
190: 구동부 200: 플레이트부
210: 센서부

Claims (8)

  1. 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지에 관한 것으로,
    상부 프레임의 하부에 대향하도록 위치하는 하부 프레임과, 상기 상부 프레임의 하면 및 상기 하부 프레임의 상면이 연결되도록 서로 이격된 형태로 복수의 연결 프레임이 구비되고, 일단은 상기 복수의 연결 프레임 각각에 상하 이동 가능하도록 결합되고 타단은 이동 프레임과 고정 결합되는 복수의 암을 포함하는 본체부;
    상기 이동 프레임의 상부에 위치하여 대상체를 고정하는 플레이트부;
    상기 하부 프레임의 상부에 위치하여 상기 플레이트를 향하도록 구비된 대물 렌즈부;
    상기 이동 프레임에 장착되며, 상기 이동 프레임의 수평을 감지하는 것인 센서부; 및
    상기 본체부와 연결되어 상기 이동 프레임이 X축, Y축 및 Z축 중 적어도 하나로 결정되는 방향으로 이동되도록 구동신호를 전달하는 구동부;를 포함하되,
    상기 복수의 암은 각각 상기 구동부에 의해 개별적인 제어가 가능하고 상호 유기적으로 작동하며, 상기 센서부의 수평 정보를 기반으로 상기 이동 프레임의 수평이 유지될 수 있도록 제어되는 것인, 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지는,
    상기 상부 프레임의 하부에 위치하여 상기 플레이트부에 광원을 조사하는 광원 조사부;를 더 포함하는 것인,
    델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임은 정삼각 형태인 것이며,
    상기 구동부는 상기 이동 프레임 및 상기 암을 가볍게 하기 위해 상기 상부 프레임의 하부 또는 상기 하부 프레임의 상부에 위치되는 것인,
    델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 암 및 연결 프레임은,
    상기 상부 프레임 및 상기 하부 프레임의 형태에 따라 장착되는 수량이 정해지는 것이며,
    상기 암은,
    상기 구동부에 의해 길이 및 연결 프레임의 상하 운동이 제어되는 것인,
    델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 플레이트에 위치되는 대상체의 시료 반응을 살피기 위해 상기 이동 프레임 및 상기 암을 제어할 수 있는 모드가 있는 것이며,
    상기 모드는 회전 모드, 진동 모드, 믹스 모드 및 기울임 모드를 포함하는 것인,
    델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 광원 조사부는 다양한 각도의 빛에 의한 관찰을 위해 상기 구동부에 의해 빛 조사 각도가 제어되는 것인,
    델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 암은,
    이동 최대치가 존재하여, 상기 대물 렌즈부 또는 상기 광원 조사부에 상기 플레이트부가 닿지 않도록 하는 것인,
    델타봇 타입의 전동 현미경 스테이지.
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