KR102165148B1 - 아이스크림 케이크 커팅기 - Google Patents

아이스크림 케이크 커팅기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 아이스크림 케이크 커팅기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초음파를 변환한 기계적 에너지(진동)를 아이스크림 케이크 베이스에 전달하여 하강하면서 절단하는 아이스크림 케이크 커팅기에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이스크림 케이크 커팅기는, 저주파의 전기적 에너지를 고주파수를 갖는 초음파의 전기적 에너지로 변환하여 초음파 절단부에 공급을 하는 초음파 발진기와, 상기 초음파의 전기적 에너지를 종진동의 기계적 에너지로 변환하여 승강 작동과 진동에 의해 아이스크림 케이크 베이스를 절단하는 초음파 절단부와, 일측의 전방에 길이방향으로 설치되어 절단되지 않은 원기둥 형상의 아이스크림 케이크 베이스가 상부에 올려지는 지그부와, 상기 지그부 후방의 작업대에 설치되어 상기 지그부에 올려진 아이스크림 케이크 베이스를 정해진 길이만큼 이송시키는 이송부, 및 상기 초음파 절단부의 하측과 지그부의 일측에 구비되어 절단된 아이스크림 케이크를 취출할 수 있도록 일정각도 회전하는 취출부를 포함하여 구성된다.

Description

아이스크림 케이크 커팅기 {Ice Cream Cake Cutting Machine}
본 발명은 아이스크림 케이크 커팅기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초음파를 변환한 기계적 에너지(진동)를 아이스크림 케이크 베이스에 전달하여 하강하면서 절단하는 아이스크림 케이크 커팅기에 관한 것이다.
일반적으로 케이크는 생일, 입학, 졸업 등 각종 축하용으로 사용되거나, 약혼이나 결혼과 같은 행사에서 이를 기념하기 위해 널리 사용되고 있다.
이러한 케이크는 다양한 캐릭터가 적용되거나 아이스크림으로 만들어지는 등 다양한 형태로 진화되고 있다.
즉, 생일이나 결혼기념일, 출산 등을 기념하고 축하하는 자리에 빵에다가 아이스크림을 바르거나 아니면 얼음을 갈아서 만들거나 다양한 종류의 아이스크림 케이크가 디저트로 사용되고 있다.
이와 같은 아이스크림 케이크 제조시 원기둥 형상의 아이스크림 케이크 베이스를 여러 개의 조각 케이크로 나누기 위해, 종래에는 수동으로 돌려가면서 일반 칼(커터)를 이용하여 절단하거나 전기 가열선으로 절단하였다.
이와 같은 종래의 절단 방법은 전기 가열선의 열이나 손의 체온에 의해 아이스크림이 변질할 염려가 있고 비위생적이며, 영하 15℃ 이하에서는 수동으로 자를 수 없을 뿐만 아니라 전기 가열선으로 절단시 고장이 잦고 생산 속도가 느린 문제점이 있었다.
공개번호 제10-2017-0130032호(공개일자 2017년11월28일)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 초음파 유닛에서 고주파수의 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 절단칼의 초음파 진동으로 아이스크림 케이크를 절단함으로써, 온도의 상승이 적어 변질의 우려가 없고 손 접촉없이 자동으로 절단하여 위생적이며, 영하 15℃ 이하에서도 절단이 가능하여 절단 이후의 작업에 유리한 아이스크림 케이크 커팅기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 아이스크림 케이크 커팅기는 저주파의 전기적 에너지를 고주파수를 갖는 초음파의 전기적 에너지로 변환하여 초음파 절단부에 공급을 하는 초음파 발진기;
상기 초음파의 전기적 에너지를 종진동의 기계적 에너지로 변환하여 승강 작동과 진동에 의해 아이스크림 케이크 베이스를 절단하는 초음파 절단부;
일측의 전방에 길이방향으로 설치되어 절단되지 않은 원기둥 형상의 아이스크림 케이크 베이스가 상부에 올려지는 지그부;
상기 지그부 후방의 작업대에 설치되어 상기 지그부에 올려진 아이스크림 케이크 베이스를 정해진 길이만큼 이송시키는 이송부; 및
상기 초음파 절단부의 하측과 지그부의 일측에 구비되어 절단된 아이스크림 케이크를 취출할 수 있도록 일정각도 회전하는 취출부:
를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 초음파 절단부는 수직으로 세워진 승강 베이스의 일측에 설치되어 상기 승강 베이스에 장착된 서버 모터에 의해 상하로 승강하고, 상기 초음파 절단부 본체에는 컨버터, 부스터 및 절단칼이 일직선으로 결합되어 컨버터에서 발생된 진동이 부스터로 전달 및 증폭되어 절단칼로 전달되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 절단칼은 수직에서 소정각도 경사진 상태로 아이스크림 케이크 베이스를 절단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 초음파 절단부 본체 내부에 컨버터와 부스터가 구비되어 본체 하부에서 조립되는 고정죠(fixed jaw)에 의해 고정되되, 다수의 조절 노브로 상기 부스터를 잡아주는 하우징의 조립되는 각도를 다수의 방향에서 조절하여 상기 절단칼의 각도를 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 초음파 절단부의 하부에는 절단된 아이스크림 케이크를 밀어 취출부에 위치시키는 분리 수단이 구비되되, 상기 분리 수단은 초음파 절단부 본체 하부에 결합되고 평면에서 보아 ㄷ자 형상을 하는 분리대와, 상기 분리대 양측에 연결되는 샤프트와, 상기 샤프트에 결합되어 절단된 아이스크림 케이크를 분리하는 분리판과, 상기 샤프트를 소정 각도 회전하는 회전 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지그부 본체는 측면에 보아 V자 형상의 박스인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송부는 서보 모터와 그 서보 모터에 의해 좌우로 이동하는 직교 로봇으로 이루어지되, 상기 직교 로봇의 로봇 암에는 아이스크림 케이크 베이스와 일측이 접촉하는 접촉면이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송부에 절단시 아이스크림 케이크 베이스를 상부에 눌러 움직이지 않도록 하는 클램핑 수단이 더 구비되되, 상기 클램핑 수단은 로봇 암에 설치되어 상하로 승강하는 실린더와, 상기 실린더 하부에 구비되어 아이스크림 케이크 베이스를 상부에 눌러주는 클램프로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 취출부는 180°씩 회전하면서 상부에 올려진 절단된 아이스크림 케이크를 취출할 수 있도록 하는 한 쌍의 케이크 받침대와, 상기 케이크 받침대를 지지하는 스테이지와, 상기 스테이지를 180°씩 회전하는 회전 실린더와, 상기 한 쌍의 케이크 받침대 중 어느 하나의 케이크 받침대 하부에 위치되어 그 케이크 받침대를 승강시키는 승강 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 아이스크림 케이크 베이스나 절단된 아이스크림 케이크와 접촉하는 부분에는 아이스크림이 녹는 것을 방지하기 위해 드라이아이스 박스가 구비되는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 초음파 유닛에서 고주파수의 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 절단칼의 초음파 진동으로 아이스크림 케이크를 절단함으로써, 온도의 상승이 적어 변질의 우려가 없고 손 접촉없이 자동으로 절단하여 위생적이며, 영하 15℃ 이하에서도 절단이 가능하여 절단 이후의 작업에 유리하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아이스크림 케이크 커팅기의 정면도이다.
도 2는 도 1의 내부 사시도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 초음파 절단부의 확대 정면도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 분리 수단의 사시도이다.
도 5는 도 2에 나타낸 초음파 절단부의 확대 단면도이다.
도 6은 도 2에 나타낸 이송부의 확대 사시도이다.
도 7은 도 2에 나타낸 지그부의 확대 사시도이다.
도 8은 도 2에 나타낸 취출부의 확대 정면도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아이스크림 케이크 커팅기의 정면도이다.
도 2는 도 1의 내부 사시도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 초음파 절단부의 확대 정면도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 분리 수단의 사시도이다.
도 5는 도 2에 나타낸 초음파 절단부의 확대 단면도이다.
도 6은 도 2에 나타낸 이송부의 확대 사시도이다.
도 7은 도 2에 나타낸 지그부의 확대 사시도이다.
도 8은 도 2에 나타낸 취출부의 확대 정면도이다.
도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 아이스크림 케이크 커팅기(100)는 초음파 발진기(110), 초음파 절단부(130), 이송부(150), 지그부(160), 취출부(170) 및 터치 패널(180)를 포함하여 구성된다.
여기서 아이스크림 케이크 커팅기(100)는 일정 온도를 유지하기 위해 밀폐된 작업 공간을 갖도록 할 수도 있되, 초음파 발진기(110), 터치 패널(180)은 커팅기(100)의 작업 공간 외측에 위치되어 외부에서 조작이 용이하고, 미도시된 제어부는 커팅기(100)의 배면에 설치된다.
초음파 발진기(amplifier)(110)는 50-60Hz의 전기적 에너지를 고출력의 고주파수(15~30KHz)로 변환하여 초음파 절단부(130)에 공급을 하는 기기이다.
여기서 초음파(Ultrasonic)는 음파의 한 종류로서, 진동수가 통상 20KHz 이상으로 과다하여 인간의 청력으로 식별할 수 없는 음파이다.
본질적으로는 가청범위의 음파와 성질이 동일하나, 파장이 짧아 극심한 진동이 발생되는 등, 통상의 가청 음파와 대비되는 성질이 내재되어 다양하게 응용된다.
예컨대 수심을 측정하는 소나(SONAR, Sound Navigation And Ranging), 물질에 의한 흡수도 또는 물질 중에서의 전파속도의 차이를 측정하여 구조물 내의 손상을 찾아내는 초음파탐상기 등으로 응용된다.
터치 패널(180)의 조작으로 미도시된 제어부에서 초음파의 절단조건을 조정하여 초음파의 발진시간 및 동작을 비롯한 각 구성부의 작동을 제어한다.
초음파 절단부(130)는 상기 초음파 발진기(110)에서 공급되는 고주파수를 갖는 초음파의 전기적 에너지를 종진동의 기계적 에너지로 변환하여 주고, 절단칼(132)에 요구되는 진폭을 얻어 아이스크림 케이크 베이스(10)를 절단한다.
즉, 상기 절단칼(132)은 기계적 에너지(진동)를 아이스크림 케이크 베이스(10)에 전달하여 하강하면서 절단할 수 있도록 한다.
상기 초음판 절단부(130)는 수직으로 세워진 승강 베이스(120)의 일측에 설치되어 상기 승강 베이스(120) 상부에 장착된 서버 모터(134)에 의해 상하로 승강한다.
더 상세하게는 상기 서버 모터(130)의 정역 회전에 의해 승강 베이스(120)를 따라 상하로 승강하는 승강구(122)에 초음파 절단부(130)의 본체(130a)가 결합된다.
상기 본체(130)에는 도 5에 도시된 바와 같이 컨버터(138), 부스터(135) 및 절단칼(132)이 일직선으로 결합된 예를 들어 볼트 체결형 진동자가 구비된다.
즉, 상기 컨버터(138)와 부스터(135)는 결합시 대응되는 양단 즉, 컨버터(138)의 하단면과 부스터(135)의 상단면이 예를 들어 체결볼트(200)에 의해 체결되어 일직선으로 결합되고, 상기 부스터(135)의 하단면과 절단칼(132)의 상단면이 예를 들어 체결볼트(200)에 의해 체결되어 일직선으로 결합한다.
따라서, 컨버터(138)에서 발생된 진동은 부스터(135)로 전달 및 증폭되어 절단칼(132)로 전달된다.
여기서 상기 본체(130a) 내부에 컨버터(138)와 부스터(135)가 구비되어 본체(130a) 하부에서 조립되는 고정죠(fixed jaw)(133)에 의해 고정되되, 절단칼(132)의 각도 조절이 가능하게 고정된다.
즉, 다수(예를 들어 4개)의 조절 노브(137)를 구비하여 상기 조절 노브(137)로 부스터(135)를 잡아주는 하우징(136)의 조립되는 각도를 다수의(예를 들어 4개) 방향에서 조절하여, 일직선으로 자르기 위한 상기 절단칼(132)의 각도를 예를 들어 수직에서 3~5°기울어지게 하여 절단할 수 있다.
이와 같이 수직으로 절단하지 않고 경사지게 절단하는 이유는 수직으로 절단하는 경우 절단칼(132)의 두께만큼 아이스크림 케이크 베이스(10)를 미는 힘이 발생하여 제품에 손상이 있거나 절단된 제품의 두께가 균일하지 않을 수 있고, 절단칼(132)과 아이스크림 케이크 베이스(10)의 접촉면이 많으면 아이스크림이 녹을 우려가 있으며, 절단칼(132)을 기울어지게 하여 절단하면 절단된 제품의 분리가 용이하고 다음 절단 작업시 두께 유지가 용이하기 때문이다.
또한, 상기 초음파 절단부(130)의 하단에는 절단된 아이스크림 케이크를 밀어 아이스크림 케이크 베이스(10)로부터 분리하기 위한 분리 수단(140)이 구비되는데, 상기 분리 수단은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 초음파 절단부 본체(130a)의 하부에 결합되고 평면에서 보아 ㄷ자 형상을 하는 분리대(141)와, 상기 분리대(141) 양측에 연결되는 샤프트(145)와, 상기 샤프트(145)에 결합되는 테플론 재질의 분리판(144)과, 상기 샤프트(145)를 소정 각도 회전하는 회전 실린더(142)로 이루어진다.
이에 의해 상기 분리판(144)이 절단칼(132)의 상측에 접촉되어 있다가 상기 초음판 절단부(130)가 하강하여 아이스크림 케이크 베이스(10)를 초음파 절단한 경우 절단된 아이스크림 케이크를 절단칼(132)의 반대측, 즉 후술하는 취출부(170) 쪽으로 밀어 떨어뜨린다.
지그부(160)는 작업대(20) 일측의 전방에 길이방향으로 설치되어 절단되지 않은 원기둥 형상의 아이스크림 케이크 베이스(10)가 상부에 가로로 올려지는 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이 본체(162)는 측면에 보아 V자 형상의 박스로, 아이스크림 케이크 베이스(10)가 올려진 상태에서 아이스크림이 녹는 것을 방지하기 위해 박스 내부에 드라이아이스가 채워진다.
또한, 상기 아이스크림 케이크 베이스(10)와의 접촉면은 이송을 원활하게 하기 위해 매끈하게 광택 처리된다.
이송부는(150) 상기 지그부(160) 후방의 작업대(20)에 설치되어 상기 지그부(160)에 올려진 아이스크림 케이크 베이스(10)를 정해진 길이만큼 이송시키는 것으로, 도 6에 도시된 바와 같이 서보 모터(152)와 그 서보 모터(152)에 의해 좌우로 이동하는 직교 로봇(154)으로 이루어지고, 상기 직교 로봇(154)을 따라 좌우로 슬라이딩 되는 로봇 암(151)에는 아이스크림 케이크 베이스(10)와 면접촉하여 직접 아이스크림 케이크 베이스(10)를 밀어 이동하는 예를 들어 원형의 접촉면(151a)이 구비된다.
이때 아이스크림이 녹는 것을 방지하기 위해 상기 접촉면(151a) 후방에 드라이아이스가 채워지는 원통형 박스(153)가 구비된다.
또한, 상기 이송부(150)에는 절단시 아이스크림 케이크 베이스(10)를 상부에 눌러 움직이지 않도록 하는 클램핑 수단(155)이 구비된다.
상기 클램핑 수단(155)은 로봇 암(151)에 설치되어 상하로 승강하는 실린더(157)와, 상기 실린더(157) 하부에 구비되어 아이스크림 케이크 베이스(10)를 상부에 눌러주는 클램프(158)로 이루어진다.
또한, 상기 클램프(158)는 아이스크림이 녹는 것을 방지하기 위해 드라이아이스가 채워지는 박스 형상을 한다.
취출부(170)는 상기 초음파 절단부(130)의 하측과 지그부(160)의 일측에 구비되어 절단된 아이스크림 케이크를 취출하는 것으로, 도 8에 도시된 바와 같이 예를 들어 180°씩 회전하면서 상부에 올려진 절단된 아이스크림 케이크를 취출할 수 있도록 하는 한 쌍의 케이크 받침대(172)와, 상기 케이크 받침대(172)를 지지하는 스테이지(171)와, 상기 스테이지(171)를 예를 들어 180°씩 회전하는 회전 실린더(174)와, 상기 한 쌍의 케이크 받침대(172) 중 어느 하나의 케이크 받침대(172) 하부에 위치되어 그 케이크 받침대(172)를 승강시키는 승강 실린더(175)로 이루어진다.
상기 케이크 받침대(172) 하부에 아이스크림이 녹는 것을 방지하기 위해 드라이아이스가 채워지는 원통형 박스(173)가 더 구비될 수 있고, 케이크 받침대(172) 상부에는 미끄럼을 방지하기 위한 돌기가 다수 형성될 수 있다.
이때 상기 회전 실린더(174)와 승강 실린더(175)는 작업대(20) 하부에 설치된다.
상기 구성에 의해 일측 케이크 받침대(172)가 상승한 상태에서 아이스크림 케이크 베이스(10)가 절단되어 절단된 아이스크림 케이크가 케이크 받침대(172)로 떨어져 위치된 다음, 그 케이크 받침대(172)가 하강한 상태에서 회전 실린더(174)에 의해 스테이지(171)가 180° 회전으로 반대편에 위치하여 절단된 아이스크림 케이크의 취출을 기다리고, 반대편의 타측 케이크 받침대(172)도 역시 180° 회전하여 일측 케이크 받침대의 위치로 이동한 상태에서 승강 실린더(175)에 의해 다시 상승하여 아이스크림 케이크 베이스(10)의 절단을 기다린다.
이와 같은 아이스크림 케이크 커팅기의 구성에서, 지그부(160)에 아이스크림 케이크 베이스(10)가 가로로 놓인 상태에서 이송부(150)에 의해 일정길이 이송되고 클램프(158)가 하강하여 아이스크림 케이크 베이스(10)를 상부에서 눌러 움직이지 않게 된다.
다음 취출부(170)의 승강 실린더(174)에 의해 일측의 케이크 받침대(172)가 상승한다.
다음 서보 모터(134)에 의해 초음파 절단부(130)가 하강하면서 진동에 의해 절단칼(132)이 아이스크림 케이크 베이스(10)를 절단하고 분리 수단(140)의 분리판(144)이 절단된 아이스크림 케이크를 밀면 상기 절단된 아이스크림 케이크가 약 90°회전하여 상기 상승된 케이크 받침대(172)에 세로로 위치된다.
다음 분리판(144)이 원위치하면서 초음파 절단부(130)는 상승한다.
다음 클램프(158)가 상승하는 한편, 절단된 아이스크림 케이크가 올려진 케이크 받침대(172)가 하강한 다음 스테이지(171)가 회전 실린더(174)에 의해 180° 회전하여 절단된 아이스크림 케이크를 반대편의 외측에 위치시켜 취출할 수 있도록 하고, 반대편의 빈 케이크 받침대(172)는 초음파 절단부(130) 하부에 위치한다.
다음 이송부(150)에 의해 아이스크림 케이크 베이스(10)가 다시 일정길이 이송되고 클램프(158)가 하강하여 아이스크림 케이크 베이스(10)를 상부에서 눌러 움직이지 않게 된다.
상기한 과정의 반복으로 아이스크림 케이크 베이스(10)를 절단한다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
100: 아이스크림 케이크 커팅기 110: 초음파 발진기
130: 초음파 절단부 150: 이송부
160: 지그부 170: 취출부
180: 터치 패널

Claims (10)

  1. 저주파의 전기적 에너지를 고주파수를 갖는 초음파의 전기적 에너지로 변환하여 초음파 절단부에 공급을 하는 초음파 발진기;
    상기 초음파의 전기적 에너지를 종진동의 기계적 에너지로 변환하여 승강 작동과 진동에 의해 아이스크림 케이크 베이스를 절단하는 초음파 절단부;
    일측의 전방에 길이방향으로 설치되어 절단되지 않은 원기둥 형상의 아이스크림 케이크 베이스가 상부에 올려지는 지그부;
    상기 지그부 후방의 작업대에 설치되어 상기 지그부에 올려진 아이스크림 케이크 베이스를 정해진 길이만큼 이송시키는 이송부; 및
    상기 초음파 절단부의 하측과 지그부의 일측에 구비되어 절단된 아이스크림 케이크를 취출할 수 있도록 일정각도 회전하는 취출부:를 포함하며,
    상기 초음파 절단부는 수직으로 세워진 승강 베이스의 일측에 설치되어 상기 승강 베이스에 장착된 서버 모터에 의해 상하로 승강하고, 상기 초음파 절단부 본체에는 컨버터, 부스터 및 절단칼이 일직선으로 결합되어 컨버터에서 발생된 진동이 부스터로 전달 및 증폭되어 절단칼로 전달되고,
    상기 초음파 절단부의 하부에는 절단된 아이스크림 케이크를 밀어 취출부에 위치시키는 분리 수단이 구비되되, 상기 분리 수단은 초음파 절단부 본체 하부에 결합되고 평면에서 보아 ㄷ자 형상을 하는 분리대와, 상기 분리대 양측에 연결되는 샤프트와, 상기 샤프트에 결합되어 절단된 아이스크림 케이크를 분리하는 분리판과, 상기 샤프트를 소정 각도 회전하는 회전 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 아이스크림 케이크 커팅기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 절단칼은 수직에서 소정각도 경사진 상태로 아이스크림 케이크 베이스를 절단하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 케이크 커팅기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 절단부 본체 내부에 컨버터와 부스터가 구비되어 본체 하부에서 조립되는 고정죠(fixed jaw)에 의해 고정되되, 다수의 조절 노브로 상기 부스터를 잡아주는 하우징의 조립되는 각도를 다수의 방향에서 조절하여 상기 절단칼의 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 케이크 커팅기.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 지그부 본체는 측면에 보아 V자 형상의 박스인 것을 특징으로 하는 아이스크림 케이크 커팅기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는 서보 모터와 그 서보 모터에 의해 좌우로 이동하는 직교 로봇으로 이루어지되, 상기 직교 로봇의 로봇 암에는 아이스크림 케이크 베이스와 일측이 접촉하는 접촉면이 구비되는 것을 특징으로 하는 아이스크림 케이크 커팅기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이송부에 절단시 아이스크림 케이크 베이스를 상부에 눌러 움직이지 않도록 하는 클램핑 수단이 더 구비되되, 상기 클램핑 수단은 로봇 암에 설치되어 상하로 승강하는 실린더와, 상기 실린더 하부에 구비되어 아이스크림 케이크 베이스를 상부에 눌러주는 클램프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 아이스크림 케이크 커팅기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 취출부는 180°씩 회전하면서 상부에 올려진 절단된 아이스크림 케이크를 취출할 수 있도록 하는 한 쌍의 케이크 받침대와, 상기 케이크 받침대를 지지하는 스테이지와, 상기 스테이지를 180°씩 회전하는 회전 실린더와, 상기 한 쌍의 케이크 받침대 중 어느 하나의 케이크 받침대 하부에 위치되어 그 케이크 받침대를 승강시키는 승강 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 아이스크림 케이크 커팅기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 아이스크림 케이크 베이스나 절단된 아이스크림 케이크와 접촉하는 부분에는 아이스크림이 녹는 것을 방지하기 위해 드라이아이스 박스가 구비되는 것을 특징으로 하는 아이스크림 케이크 커팅기.
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