CN109060403A - 医用病理切片机及利用该切片机制作病理切片的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医用病理切片机及利用该切片机制作病理切片的方法,特征在于:包括安装底板和电控箱;设置在安装底板上的被切物传输机构和、被切物驱动电机、切片操作箱、被切物托板、上压板、上压板传输机构、上压板驱动电机、切割刀片驱动电机、切割刀片传输机构和切割刀片振动器、设置在切片操作箱的切割刀片槽内的切割刀片,安装在安装底板底部的切片机托盘和托盘排水口;电控箱内设置PLC控制系统,PLC控制系统分别与被切物驱动电机、上压板驱动电机、切割刀片驱动电机和切割刀片振动器电连接。优点是:本切片机结合机械与电子切片机优势、可自动对被切物进行切片,提高切片效率和切割精度,保证了切片剖面的微观细胞组织结构完整,有利于病理分析。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,特别是涉及一种医用病理切片机及利用该切片机制作病理切片的方法。
背景技术
病理切片是医院为患者开展手术时进行病理诊断,取自患病机体的病变组织经特定过程制取和处理的供显微镜下观察的实物标本。在现代医学、特别是肿瘤病症诊断中,病理切片是必不可少的重要环节。病理切片机是制取切片的关键设备,其性能与精度直接关系着病变组织的标本制取质量和病理医生的工作效率。
传统的病理切片机多为半自动手轮式切片装置,在对被切物进行切片时主要是通过“切”的动作进行,其工作原理为右边的大手轮旋转带动标本组织上下往复运动,左边另有一个小手轮可以使标本组织快速进退,结合刀架的作用以达到切片的功能。虽然具有工作效率高等特点,但是因为纯机械的运动进给原理,使切片过程比较费力,机械碰撞产生各种噪音,内部机构复杂又使机器故障率高不易保养。
此外,由于刀刃的用力方向主要沿被切物的一侧给进,在微观上主要是一种挤压运动,因此会造成切片断面上的细胞组织受力较大且受力不均,造成一定程度的撕裂,从而影响了切片剖面的微观细胞组织结构,对病理分析工作造成了不利影响。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种医用病理切片机及利用该切片机制作病理切片的方法。
本医用病理切片机结合机械与电子病理切片机的优势、可自动对被切物进行切片,提高切片效率,减小现有技术中病理切片机对切片的断面细胞组织结构造成挤压破坏且有利于病理分析。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
一种医用病理切片机,其特征在于:包括安装底板和设置在安装底板上的电控箱;
设置在安装底板一侧上的被切物传输机构和与被切物传输机构连接的被切物驱动电机;
固定在安装底板上且与被切物传输机构相邻的切片操作箱;
与被切物传输机构连接的被切物托板支架和与被切物托板支架连接的被切物托板,所述被切物托板设置在切片操作箱内;
设置在切片操作箱内部且可沿切片操作箱内壁上下运动的上压板;
设置在切片操作箱上方且用于驱动上压板运动的上压板传输机构和与上压板传输机构连接的上压板驱动电机;
设置在安装底板上且与切片操作箱另一侧相邻的切割刀片驱动电机、与切割刀片驱动电机连接的切割刀片传输机构和切割刀片振动器;
设置在切片操作箱的切割刀片槽内且与切割刀片振动器连接的切割刀片;
位于安装底板底部的切片机托盘和设置在切片机托盘底部的托盘排水口;
所述电控箱内设置PLC控制系统,所述PLC控制系统分别与被切物驱动电机、上压板驱动电机、切割刀片驱动电机和切割刀片振动器电连接。
本发明还可以采用如下技术方案:
优选的,所述切片操作箱箱体为上下开口结构,所述上压板设置在切片操作箱上开口处,在上压板顶部四角处装有上压板平衡调节杆,所述上压板平衡调节杆连接上压板平衡调节板,所述上压板平衡调节板与所述上压板传输机构连接。
优选的,所述上压板底部制有布满其板面的锥形凸起,在上压板底部居中位置还装有多个压力传感器。
优选的,所述位于切片操作箱内的被切物托板上表面设有用于测量被切物体积大小的刻度标识。
一种利用权利要求1所述的医用病理切片机制作病理切片的方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、操作人员首先根据需要设定切片厚度和切片数量,并将其输入电控箱;
S2、然后将被切物放置在切片操作箱内的被切物托板中心位置,并根据被切物托板上的刻度标识设定出切割刀片的运行速度和行程;
S3、启动医用病理切片机的被切物驱动电机,通过被切物传输机构推动被切物托板上行;
S4、启动医用病理切片机的上压板驱动电机,使上压板传输机构下行,并推动上压板下行并压紧被切物;
S5、当被切物与上压板底部的压力传感器相接触时,所述被切物托板停止上行;
S6、此时启动医用病理切片机的切割刀片驱动电机和切割刀片传输机构,并带动切割刀片沿被切物水平方向前行,同时切割刀片在切割刀片振动器的作用下实施被切物的切割操作;
S7、当切割刀片达到设定的行程时,切割刀片停止切割,即完成了一块病理切片的切割;
S8、操作人员再次启动切片操作箱上的上压板驱动电机,使上压板传输机构上行回复原始位置,所述切割刀片自动返回原位,此时取出病理切片即可。
本发明具有的优点和积极效果是:由于本发明采用上述技术方案,使用时,将被切物放置在切片操作箱内的被切物托板中心位置,并根据被切物托板上的刻度标识设定出切割刀片的运行速度和行程,启动被切物驱动电机,通过被切物传输机构推动被切物托板上行,然后启动上压板驱动电机,使上压板传输机构下行,推动上压板下行并压紧被切物,使被切物与上压板底部的压力传感器相接触,被切物托板停止上行;启动切割刀片驱动电机和切割刀片传输机构,并带动切割刀片沿被切物水平方向前行,从而使切割刀片在切割刀片振动器的作用下实施被切物的切割;当切割刀片达到设定的行程时,切割刀片停止切割,即完成了一块病理切片的切割。由于切割刀片在切割时是采用水平方向行进和振动式切割,可避免了切片断面上的细胞组织受力较大且受力不均而造成一定程度的撕裂,保证了切片剖面的微观细胞组织结构完整,提高了切割的精度。
本医用病理切片机通过机械与电子控制系统结合优势,可自动对被切物进行切片,提高切片效率,减小现有技术中病理切片机对切片的断面细胞组织结构造成挤压破坏且有利于病理分析。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的右视图;
图3是本发明上压板的结构示意图;
图4是图3的A-A剖视图;
图中:1、切片机托盘;2、安装底板;3、被切物传输机构安装板;4、被切物传输机构;5、被切物传输机构连接板;6、被切物托板支架;7、托盘排水口;8、切割刀片驱动电机;9、被切物托板连接板;10、被切物托板;11、切片操作箱;12、上压板;12-1、锥形凸起;13、被切物驱动电机;14、上压板平衡调节杆;15、上压板平衡调节板;16、上压板传输机构连接板;17、上压板驱动机构安装板;18、上压板传输机构;19、上压板驱动电机;20、压力传感器;21、电控箱;22、触摸屏;23、切割刀片;24、上压板传输机构支撑板;25、切割刀片振动器;26、切割刀片传输机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1-图4,医用病理切片机,包括安装底板2和设置在安装底板上的电控箱21,在安装底板一侧上固装有被切物传输机构安装板3,所述被切物传输机构安装板上装有被切物传输机构4和与被切物传输机构连接的被切物驱动电机13。所述安装底板上固定有与被切物传输机构相邻的切片操作箱11,所述切片操作箱下方设有与被切物传输机构连接的被切物托板支架6和被切物托板连接板9,所述被切物托板连接板9上连接有被切物托板10,所述被切物托板支架6通过被切物传输机构连接板5与被切物传输机构4连接,所述被切物托板10设置在切片操作箱11内。所述被切物托板支架6与被切物传输机构4同步上下运动,并带动被切物托板10在切片操作箱内上下移动。所述切片操作箱内部装有可沿切片操作箱内壁上下运动的上压板12。在切片操作箱上方设有用于驱动上压板运动的上压板传输机构18和与上压板传输机构连接的上压板驱动电机19,所述上压板传输机构18和上压板驱动电机19通过上压板传输机构连接板16与设置在安装底板上的上压板驱动机构安装板17连接。
在安装底板上设置有与切片操作箱另一侧相邻的切割刀片驱动电机8、与切割刀片驱动电机连接的切割刀片传输机构26和切割刀片振动器25,所述切片操作箱制有切割刀片槽,在切割刀片槽内装有与切割刀片振动器连接的切割刀片23。为了方便切片机的清洗和消毒,在安装底板底部设有切片机托盘1和设置在切片机托盘底部的托盘排水口7。
所述电控箱内设置PLC控制系统,所述PLC控制系统分别与被切物驱动电机、上压板驱动电机、切割刀片驱动电机和切割刀片振动器电连接。
具体所述,所述切片操作箱11箱体为上下开口结构,所述上压板设置在切片操作箱上开口处,在上压板顶部四角处装有上压板平衡调节杆14,所述上压板平衡调节杆连接上压板平衡调节板15,所述上压板平衡调节板与所述上压板传输机构18连接。
具体所述,所述上压板12的底部制有布满其板面的锥形凸起12-1,在上压板底部居中位置还装有多个压力传感器20。
具体所述,所述被切物传输机构4包括:安装在被切物传输机构安装板上的上压板驱动电机19、丝杠支架、丝杠和直线轴,所述上压板驱动电机的输出轴通过电机连接轴连接丝杠,所述丝杠支架与被切物传输机构安装板固接,在丝杠支架上安装有相互平行的丝杠和直线轴,所述丝杠上设有沿直线轴轴向移动的丝母,在丝杠两端分别装有丝杠轴承。所述上压板传输机构一侧连接有被切物传输机构连接板5,并通过被切物传输机构连接板5与被切物托板支架6连接,被切物托板支架6推动被切物托板10在切片操作箱11内上行或下行。
具体所述,上压板传输机构18的具体结构与被切物传输机构4相同,所述上压板传输机构通过上压板传输机构连接板16,上压板平衡调节板15和上压板平衡调节杆14连接上压板12。
具体所述,所述切割刀片传输机构26的具体结构与被切物传输机构4相同,所述切割刀片传输机构一端与切割刀片驱动电机8连接,另一端装有切割刀片振动器25。
具体所述,所述位于切片操作箱内的被切物托板上表面设有用于测量被切物体积大小的刻度标识。
利用上述的医用病理切片机制作病理切片的方法,包括如下步骤:
S1、操作人员首先根据需要设定切片厚度和切片数量,并通过触摸屏22将其输入电控箱。
S2、然后将被切物放置在切片操作箱11内的被切物托板10的中心位置,并根据被切物托板上的刻度标识设定出切割刀片的运行速度和行程;
S3、启动医用病理切片机的被切物驱动电机13,通过被切物传输机构4推动被切物托板10上行;
S4、启动医用病理切片机的上压板驱动电机19,使上压板传输机构下行,并推动上压板下行并压紧被切物,所述上压板下行距离正是已设定的切片厚度,例如将切片厚度设定为5mm,则上压板下行并压紧被切物时,即可停止下行。
S5、当被切物与上压板底部的压力传感器20相接触时,所述被切物托板停止上行。
S6、此时启动医用病理切片机的切割刀片驱动电机8和切割刀片传输机构26,并带动切割刀片23沿被切物水平方向前行,同时切割刀片在切割刀片振动器25的作用下产生左右振动,实施被切物的切割操作。
S7、当切割刀片达到设定的行程时,切割刀片停止切割,即完成了一块病理切片的切割。
S8、操作人员再次启动切片操作箱上的上压板驱动电机,使上压板传输机构上行回复原始位置,所述切割刀片自动返回原位,此时取出病理切片即可。
由于切割刀片在切割时是采用水平方向行进和振动式切割,可避免了切片断面上的细胞组织受力较大且受力不均而造成一定程度的撕裂,保证了切片剖面的微观细胞组织结构完整,提高了切割的精度。
本医用病理切片机通过机械与电子控制系统结合优势,可自动对被切物进行切片,提高切片效率,减小现有技术中病理切片机对切片的断面细胞组织结构造成挤压破坏且有利于病理分析。
本发明附图中描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种医用病理切片机,其特征在于:包括安装底板和设置在安装底板上的电控箱;
设置在安装底板一侧上的被切物传输机构和与被切物传输机构连接的被切物驱动电机;
固定在安装底板上且与被切物传输机构相邻的切片操作箱;
与被切物传输机构连接的被切物托板支架和与被切物托板支架连接的被切物托板,所述被切物托板设置在切片操作箱内;
设置在切片操作箱内部且可沿切片操作箱内壁上下运动的上压板;
设置在切片操作箱上方且用于驱动上压板运动的上压板传输机构和与上压板传输机构连接的上压板驱动电机;
设置在安装底板上且与切片操作箱另一侧相邻的切割刀片驱动电机、与切割刀片驱动电机连接的切割刀片传输机构和切割刀片振动器;
设置在切片操作箱的切割刀片槽内且与切割刀片振动器连接的切割刀片;
位于安装底板底部的切片机托盘和设置在切片机托盘底部的托盘排水口;
所述电控箱内设置PLC控制系统,所述PLC控制系统分别与被切物驱动电机、上压板驱动电机、切割刀片驱动电机和切割刀片振动器电连接。
2.根据权利要求1所述的医用病理切片机,其特征在于:所述切片操作箱箱体为上下开口结构,所述上压板设置在切片操作箱上开口处,在上压板顶部四角处装有上压板平衡调节杆,所述上压板平衡调节杆连接上压板平衡调节板,所述上压板平衡调节板与所述上压板传输机构连接。
3.根据权利要求1所述的医用病理切片机,其特征在于:所述上压板底部制有布满其板面的锥形凸起,在上压板底部居中位置还装有多个压力传感器。
4.根据权利要求1所述的医用病理切片机,其特征在于:所述位于切片操作箱内的被切物托板上表面设有用于测量被切物体积大小的刻度标识。
5.一种利用权利要求1所述的医用病理切片机制作病理切片的方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、操作人员首先根据需要设定切片厚度和切片数量,并将其输入电控箱;
S2、然后将被切物放置在切片操作箱内的被切物托板中心位置,并根据被切物托板上的刻度标识设定出切割刀片的运行速度和行程;
S3、启动医用病理切片机的被切物驱动电机,通过被切物传输机构推动被切物托板上行;
S4、启动医用病理切片机的上压板驱动电机,使上压板传输机构下行,并推动上压板下行并压紧被切物;
S5、当被切物与上压板底部的压力传感器相接触时,所述被切物托板停止上行;
S6、此时启动医用病理切片机的切割刀片驱动电机和切割刀片传输机构,并带动切割刀片沿被切物水平方向前行,同时切割刀片在切割刀片振动器的作用下实施被切物的切割操作;
S7、当切割刀片达到设定的行程时,切割刀片停止切割,即完成了一块病理切片的切割;
S8、操作人员再次启动切片操作箱上的上压板驱动电机,使上压板传输机构上行回复原始位置,所述切割刀片自动返回原位,此时取出病理切片即可。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112976072A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-18 | 付登刚 | 一种肺腺鳞癌组织切片处理装置 |
CN114311057A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-12 | 中国科学技术大学 | 一种超大样品振动切片及收集自动化装置 |
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2018
- 2018-10-25 CN CN201811252562.XA patent/CN109060403A/zh active Pending
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CN112976072A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-18 | 付登刚 | 一种肺腺鳞癌组织切片处理装置 |
CN114311057A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-12 | 中国科学技术大学 | 一种超大样品振动切片及收集自动化装置 |
CN114311057B (zh) * | 2021-12-27 | 2022-12-23 | 中国科学技术大学 | 一种超大样品振动切片及收集自动化装置 |
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