KR102160230B1 - 유체 제어밸브의 나사부 검사 장치 - Google Patents

유체 제어밸브의 나사부 검사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 유체 제어밸브의 나사부 검사장치는 테이블과, 상기 검사용 테이블의 상면 일측에 설치되어 검사를 위한 밸브 바디가 복수로 배열되는 제1팔레트와, 상기 테이블의 상면 타측에 설치되어 검사를 완료한 밸브 바디가 배열되는 제2팔레트와, 복수의 나사 게이지가 장착되어 자동으로 밸브 바디의 나사부를 검사하는 나사 게이지 유닛과, 상기 제1팔레트에 안착된 밸브 바디를 잡고 상기 나사 게이지 유닛으로 이동하고 밸브 바디의 나사부가 나사 게이지에 일치되도록 정렬시키는 로봇 팔과, 상기 나사 게이지 유닛의 상측에 배치되어 상기 나사 게이지를 회전시킴과 아울러 승강시키는 구동부와, 상기 구동부에 설치되어 나사 게이지가 밸브 바디의 나사부에 나사 결합될 때 토크를 측정하는 토크 측정부와, 상기 토크 측정부에서 인가되는 신호에 따라 나사부의 검사 정보를 표시하는 제1디스플레이부로 구성되어, 나사부 검사 전 과정이 자동으로 이루어지므로 검사시간을 단축하고, 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.

Description

유체 제어밸브의 나사부 검사 장치{INSPECTING DEVICE OF SCREW THREAD FOR FLUID CONTROL VALVE}
본 발명은 고압용기에 저장된 원료가스를 고압용기에 충전하거나 가스 사용부로 공급할 때 원료가스의 흐름을 제어하는 유체 제어밸브의 밸브 바디에 형성되어 복수의 밸브가 나가 결합되는 암나사부와 고압용기에 나사 결합되는 수나사부를 자동으로 검사하는 유체 제어밸브의 나사부 검사장치에 관한 것이다.
현재, 수소 연료전지시스템의 경우 원료가스가 저장된 고압용기에 유체 제어용 밸브가 설치되어 고압용기로 원료가스를 충전할 때 원료가스의 흐름을 제어하고, 고압용기에 저장된 원료가스를 가스 사용부로 공급할 때 원료가스의 흐름을 제어한다.
유체 제어 밸브는 전기적인 신호에 따라 원료가스의 흐름을 정밀하게 제어할 수 있고, 압력용기에 저장된 유체의 압력을 일정하게 유지해야 하며, 수소 연료전지 자동차의 전복이나 화재 발생시 고압용기의 폭발을 방지할 수 있어야 된다.
종래의 유체 제어 시스템용 밸브는 미국 등록특허 US 7,309,113 B2(2007 12. 18)에 개시된 바와 같이, 고압 실린더에 장착되고 제1압력을 갖는 제1 지역과 제2압력을 갖는 제2지역 사이에 연결되는 메인 유동 통로가 형성되는 밸브 바디와, 메인 유동 통로에 연결된 입구측에 설치되는 필터와, 메인 유동 통로와 연통된 부분에 설치되어 메인 유동 통로를 수동으로 개폐하는 매뉴얼 밸브와, 메인 유동 통로와 연통되는 배압 통로에 설치되어 전기적인 신호에 따라 배압 통로를 개폐하는 솔레노이드 밸브와, 메인 유동 통로에 설치되어 과압이 발생되면 메인 유동 통로를 막고 정상압이 되면 메인 유동 통로를 개방하는 셔틀 밸브를 포함한다.
밸브 바디에는 메뉴얼 밸브, 솔레노이드 밸브 등 각종 밸브류는 그 외면에 수나사부가 형성되고, 밸브 바디에는 수나사부가 나사 결합되는 암나사부가 형성된다. 그리고 밸브 바디에는 밸브 바디를 고압 실린더에 나사 결합하기 위한 수나사부가 형성된다.
밸브 바디에 형성되는 암나사부 및 수나사부의 정밀도를 검사하기 위해 현재 나사 게이지가 사용된다. 나사 게이지는 나사부의 사이즈 및 형태에 맞게 복수개가 필요하고, 복수의 나사 게이지를 밸브 바디의 나사부에 일일이 나사 결합하고, 나사 결합시의 토크를 측정하여 나사부의 불량 여부를 검사한다.
하지만, 종래와 같이, 밸브 바디의 복수의 나사부에 일일이 수동으로 나사 게이지를 나사 결합하는 방식을 이용할 경우 검사 시간이 오래 걸리고, 검사 정밀도가 떨어지는 문제가 있다.
미국 등록특허 US 7,309,113 B2(2007 12. 18)
따라서, 본 발명의 목적은 로봇 팔을 이용하여 밸브 바디를 이동하고, 복수의 나사 게이지가 구비된 나사 게이지 유닛에 로봇 팔에 의해 밸브 바디가 자동으로 위치되고 순차적으로 복수의 나사부 검사가 이루어지므로 검사 시간을 단축하고, 검사 정밀도를 향상시킬 수 있는 유체 제어밸브의 나사부 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 로봇 팔을 이용하여 밸브 바디를 카메라 유닛으로 이동하고, 카메라 유닛에서 복수의 나사부를 촬영하고 촬영된 데이터를 기준치와 비교하여 나사부의 불량 여부를 검사하는 전 과정이 자동으로 이루어짐으로써, 검사시간을 단축하고, 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 유체 제어밸브의 나사부 검사장치는 검사 테이블과, 상기 검사 테이블의 상면 일측에 설치되어 검사를 위한 밸브 바디가 복수로 배열되는 제1팔레트와, 상기 검사 테이블의 상면 타측에 설치되어 검사를 완료한 밸브 바디가 배열되는 제2팔레트와, 복수의 나사 게이지가 장착되어 자동으로 밸브 바디의 나사부를 검사하는 나사 게이지 유닛과, 상기 제1팔레트에 안착된 밸브 바디를 잡고 상기 나사 게이지 유닛으로 이동하고 밸브 바디의 나사부가 나사 게이지에 일치되도록 정렬시키는 로봇 팔과, 상기 나사 게이지 유닛의 상측에 배치되어 상기 나사 게이지를 회전시킴과 아울러 승강시키는 구동부와, 상기 구동부에 설치되어 나사 게이지가 밸브 바디의 나사부에 나사 결합될 때 토크를 측정하는 토크 측정부와, 상기 토크 측정부에서 인가되는 신호에 따라 나사부의 검사 정보를 표시하는 제1디스플레이부를 포함한다.
상기 나사 게이지 유닛은 검사 테이블의 측면에 수직으로 세워지게 장착되는 수직 프레임과, 상기 수직 프레임에 브라켓으로 연결되고, 브라켓에 회전 가능하게 장착되는 원판부재와, 상기 원판부재의 둘레방향으로 일정 간격으로 복수로 배치되는 나사 게이지와, 상기 원판부재의 상면에 배치되어 원판부재를 정해진 각도만큼 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.
상기 나사 게이지는 원판부재에 회전 가능하게 장착되고 원판부재에 상하방향으로 승강 가능하게 배치되며, 상기 구동부와 연결되어 회전력을 전달받는 샤프트와, 상기 샤프트의 하면에 분리 가능하게 장착되어 밸브 바디의 나사부에 삽입되는 게이지 툴과, 상기 샤프트와 원판부재 사이에 설치되어 샤프트가 상승되는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링을 포함할 수 있다.
상기 샤프트는 그 상면에 구동부가 하강되면 샤프트와 구동부 사이가 연결되어 구동부의 구동력이 샤프트로 전달되도록 하는 다각형 형태의 연결홈부가 형성되고, 그 하면에는 게이지 툴이 분리 가능하게 고정되는 게이지 툴 연결부가 형성될 수 있다.
상기 구동부는 나사 게이지의 상측에 배치되어 회전력을 발생시키는 모터부와, 상기 모터부의 구동축에 연결되고 그 끝부분에는 샤프트의 연결홈부에 삽입되는 연결 돌기부가 형성되어 모터부의 구동력을 샤프트로 전달하고, 토크를 측정하는 토크 측정부가 설치되는 작동축과, 상기 작동축이 회전 가능하게 지지되는 고정용 브라켓과, 상기 수직 프레임에 설치되고 고정용 브라켓이 연결되어 구동부 전체를 상하방향으로 승강시키는 승강유닛을 포함할 수 있다.
상기 유압 제어밸브의 나사부 검사장치를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 토크 측정부에서 인가되는 측정값과 미리 설정된 설정값을 비교하여 나사부의 불량 여부를 판단하고, 밸브 바디의 나사부가 불량인 것으로 판단되면, 로봇 팔이 해당 밸브 바디를 일정 위치로 이동시키도록 제어할 수 있다.
상기 검사 테이블에 설치되어 로봇 팔에 의해 밸브 바디의 나사부가 정렬되면 나사부를 촬영하여 나사부의 형상을 검사하는 나사부 촬영유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 나사부 촬영유닛은 검사 테이블의 타측에 설치되는 제2수직 프레임과, 상기 제2수직 프레임에 장착되어 밸브 바디의 나사부를 촬영하는 카메라 유닛과, 상기 카메라 유닛에서 촬영된 검사 정보를 표시하는 제2디스플레이부를 포함할 수 있다.
상기 나사부 촬영유닛은 나사부 촬영유닛을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 카메라 유닛에 촬영된 영상 데이터와 미리 입력된 테이터를 비교하여 나사부의 불량 여부를 판단하고, 나사부가 불량인 것으로 판단되면 로봇 팔이 해당 밸브 바디를 일정 위치로 이동시키도록 제어할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 유체 제어용 밸브의 나사부 검사장치는 로봇 팔을 이용하여 밸브 바디를 이동하고, 복수의 나사 게이지가 구비된 나사 게이지 유닛에 로봇 팔에 의해 밸브 바디가 자동으로 정렬되고 나사 게이지 유닛에 설치되는 복수의 게이지 툴에 의해 순차적으로 복수의 나사부를 검사가 이루어지므로 검사 시간을 단축하고, 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한, 로봇 팔을 이용하여 밸브 바디를 카메라 유닛으로 이동하고, 카메라 유닛에서 복수의 나사부를 촬영하고 촬영된 데이터를 기준치와 비교하여 나사부의 불량 여부를 검사하는 전 과정이 자동으로 이루어짐으로써, 검사시간을 단축하고, 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 제어밸브의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 제어밸브의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 나사부 검사장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 나사부 검사장치의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 나사부 검사장치의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 나사부 검사장치의 나사 게이지 유닛이 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
일 실시예에 따른 유체 제어밸브는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 원료가스가 저장되는 고압용기에 장착되고 원료가스가 통과하는 복수의 유로가 형성되는 밸브 바디(10)와, 밸브 바디(10)에 장착되어 수동으로 유로를 개폐하는 메뉴얼 밸브(12)와, 밸브 바디(10)에 장착되어 전기적인 신호에 따라 유로를 자동으로 개폐하는 솔레노이드 밸브(14)와, 밸브 바디(10)의 고압용기 내부로 삽입되는 부분에 장착되어 원료가스가 통과하는 인렛 파이프(16)와, 원료가스가 배출되는 아웃렛 파이프(26)와, 충전을 위한 원료가스가 공급되는 충전부(28)와, 차량 사고 등으로 인한 화재 발생시 고압용기의 온도가 상승하면 고압용기 내의 원료가스를 외부로 방출하여 고압용기가 폭발하는 것을 방지하는 압력해제장치(Pressure Relief Device)(18)를 포함한다.
그리고 밸브 바디(10)에는 원료가스가 통과하는 유로(20)와, 각종 밸브와 고압용기에 나사 결합되는 나사부(22,24)가 형성된다. 나사부(22,24)는 각종 밸브들에 나사 결합되는 복수의 암나사부(22)와, 고압용기에 나사 결합되는 수나사부(24)를 포함한다.
밸브 바디(10)에 형성되는 암나사부(22)와 수나사부(24)의 나사산의 형태 및 사이즈가 정상적으로 형성되었지를 자동으로 검사하기 위해 자동 나사 게이지 검사장치가 사용된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 나사부 검사장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 나사부 검사장치의 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 시예에 따른 나사부 검사장치의 평면도이다.
본 실시예에 따른 유체 제어밸브의 나사부 검사장치는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 검사를 위한 밸브 바디(10)가 복수로 안착되는 제1팔레트(30)와, 검사를 완료한 밸브 바디(10)가 안착되는 제2팔레트(32)와, 복수의 나사 게이지(34)가 장착되고 자동으로 나사부(22,24)를 검사하는 나사 게이지 유닛(40)과, 제1팔레트(30)에 안착된 밸브 바디(10)를 잡고 나사 게이지 유닛(40)으로 이동하고 복수의 나사부(22,24)가 나사 게이지(34)에 일치되도록 위치 정렬시키는 로봇 팔(50)과, 나사 게이지 유닛(40)에서 인가되는 신호에 따라 나사부(22,24)의 검사 정보를 표시하는 모니터부(52)를 포함한다.
제1팔레트(30) 및 제2팔레트(32)에는 테이블(54)의 상면에 설치되고 밸브 바디(10)가 위치 정렬된 상태로 안착되도록 밸브 바디(10)의 형상에 맞는 안착홈(56)이 형성된다.
나사 게이지 유닛(40)은 도 6에 도시된 바와 같이, 테이블(54)의 측면에 수직으로 세워지게 장착되는 수직 프레임(42)과, 수직 프레임(42)에 회전 가능하게 장착되는 원판부재(44)와, 원판부재(44)의 둘레방향으로 복수로 배치되는 나사 게이지(34)와, 원판부재(44)의 상면에 배치되어 원판부재(44)를 정해진 각도만큼 회전시키는 구동모터(60)와, 수직 프레임(42)에 승강 가능하게 장착되고 나사 게이지(34)에 결합되어 나사 게이지(34)를 회전시키는 구동부(70)와, 구동부(70)에 설치되어 구동부(70)의 회전시 토크를 측정하여 모니터부(52)로 인가하는 토크 측정부(72)를 포함한다.
수직 프레임(42)은 테이블(54)의 일측 가장자리에 수직으로 세워지게 설치된다.
원판부재(44)는 수직 프레임(42)에 장착된 브라켓(46)에 회전 가능하게 장착되고, 브라켓(46)의 상면에 원판부재(44)의 중앙에 연결되어 원판부재(44)를 회전시키는 구동모터(60)가 장착된다.
나사 게이지(34)는 원판부재(44)에 회전 가능하게 장착되고 원판부재(44)에 상하방향으로 승강 가능하게 배치되는 샤프트(80)와, 샤프트(80)의 하면에 분리 가능하게 장착되어 밸브 바디(10)의 암나사부(22) 또는 수나사부(24)에 삽입되는 게이지 툴(88,90)과, 샤프트(80)와 원판부재(44) 사이에 설치되어 샤프트(80)가 상승되는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링(82)을 포함한다.
게이지 툴(88,90)은 밸브 바디(10)의 암나사부(22)에 나사 결합되는 복수의 제1게이지 툴(88)과, 밸브 바디(10)의 수나사부(24)에 나사 결합되는 제2게이지 툴(90)을 포함한다.
샤프트(80)는 그 상면에 구동부(70)가 하강되면 샤프트(80)와 구동부(70) 사이가 연결되어 구동부(70)의 구동력이 샤프트(80)로 전달되도록 하는 다각형 형태의 연결홈부(84)가 형성되고, 그 하면에는 게이지 툴(88,90)이 분리 가능하게 고정되는 게이지 툴 연결부(86)가 형성된다.
이와 같은 나사 게이지(34)는 로봇 팔(50)에 의해 밸브 바디(10)가 게이지 툴(88,90)의 하측에 위치되면 구동부(70)의 작동에 따라 샤프트(80)가 회전 및 하강되면서 밸브 바디(10)의 암나사부(22) 또는 수나사부(24)에 나사 결합되고 구동부(70)에 장착되는 토크 측정부(72)에서 토크를 측정한다.
구동부(70)는 나사 게이지(34)의 상측에 배치되어 회전력을 발생시키는 모터부(102)와, 모터부(102)의 구동축에 연결되고 샤프트(80)에 연결되는 작동축(104)과, 작동축(104)이 회전 가능하게 지지되는 고정용 브라켓(108)과, 수직 프레임(42)에 설치되고 고정용 브라켓(108)이 연결되어 구동부(70) 전체를 상하방향으로 승강시키는 승강유닛(110)을 포함한다.
작동축(104)의 하단에는 샤프트(80)의 연결홈부(84)에 삽입되어 샤프트(80)와 작동축(104) 사이를 연결하는 연결 돌기부(106)가 형성된다. 이때, 연결 돌기부(106)는 연결홈부(84)와 동일한 형태의 다각형 형태로 형성될 수 있다.
그리고 작동축(104)에는 토크 측정부(72)가 설치되어 작동축(104)의 회전시 토크를 측정하여 그 신호를 제어부로 인가한다.
승강유닛(110)은 구동부(70)를 상하방향으로 승강시킬 수 있는 다양한 방식이 적용될 수 있다.
이와 같은 구동부(70)는 원판부재(44)가 회전되어 구동부(70)의 하측에 복수의 나사 게이지(34) 중 하나가 정렬되면 승강유닛(110)이 작동되어 구동부(70)가 하강된다. 그러면 작동축(104)의 연결 돌기부(106)가 샤프트(80)의 연결홈부(84)에 끼움 결합된다. 이러한 상태에서 모터부(102)가 작동되면 작동축(104)의 회전력이 샤프트(80)로 전달되어 샤프트(80)가 회전된다. 그리고 승강유닛에 의해 구동부가 더 하강되면 샤프트(80)가 스프링(82)의 탄성력을 극복하고 하강되면서 게이지 툴(88,90)이 밸브 바디(10)의 암나사부(22) 또는 수나사부(24)에 나사 결합된다.
이와 같이, 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 제어밸브의 나사부 검사장치의 작용을 다음에서 설명한다.
제1팔레트(30)에 복수의 밸브 바디(10)를 정렬한다. 그리고 유체 제어밸브 나사부 검사장치를 작동시키면 로봇 팔(50)이 제1팔레트(30)에 안착된 밸브 바디(10)를 잡고 들어올린 후 나사 게이지(34)의 하측 일정 위치로 이동시킨다. 이때, 로봇 팔(50)은 복수의 나사부 중 어느 하나가 수직방향으로 배치되도록 정렬한다.
그리고 구동모터(60)가 구동되면 원판부재(44)가 회전되고 해당 나사부에 일치되는 나사 게이지(34)가 밸브 바디(10)의 나사부와 수직방향으로 정렬된다.
이러한 상태에서 상기에서 설명한 바와 같이, 구동부(70)가 작동되면 나사 게이지(34)의 샤프트(80)가 회전되면서 하강되고, 샤프트(80)의 끝부분에 장착되는 게이지 툴(88,90)이 나사부(24)에 나사 결합된다. 이때 나사 결합시 토크는 토크 측정부(72)에서 측정한 후 제어부로 인가하고, 제어부는 토크 측정부(72)에서 측정된 값이 설정값과 설정 범위 내인지를 판단하여, 그 측정값을 제1디스플레이부(52)에 표시한다.
하나의 나사부의 검사가 완료되면 구동부(70)는 상승되고, 게이지 툴(90)은 나사부에서 분리되고 샤프트(80)는 스프링(82)의 탄성력에 의해 원위치로 복귀된다.
그리고 원판부재(44)가 회전되면 다른 나사 게이지가 정렬되고, 로봇 팔(50)은 다른 나사부를 해당 나사 게이지(34)에 수직을 이루도록 위치시킨다.
이러한 과정을 반복하여 밸브 바디(10)의 모든 나사부의 검사가 완료되면 로봇 팔은 밸브 바디(10)를 제2팔레이트(32)에 안착시키고 제1팔레트(30)에 검사를 위한 밸브 바디를 잡고 나사 게이지로 이동시키는 과정을 반복한다.
이러한 과정에서 제어부는 밸브 바디(10)가 불량인 것으로 판단되면 로봇 팔(50)이 불량인 밸브 바디(10)를 불량 밸브 바디가 모아지는 장소로 이동시킨다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 제어밸브의 나사부 검사장치는 나사부 검사 전 과정이 자동으로 이루어지므로 검사 시간을 단축하면서 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.
그리고 유체 제어밸브의 나사부 검사장치는 밸브 바디(50)의 나사부(22,24)를 촬영하여 나사부(22,24)의 형상이 변형되었지 여부를 검사하는 나사부 촬영유닛(120)을 더 포함할 수 있다.
나사부 촬영유닛(120)은 테이블(54)의 타측에 설치되는 제2수직 프레임(126)과, 제2수직 프레임(126)에 장착되어 밸브 바디(10)의 나사부를 촬영하는 카메라 유닛(122)과, 카메라 유닛(122)에서 촬영된 테이터를 표시하는 제2디스플레이부(124)를 포함한다.
이와 같은 나사부 촬영유닛(120)은 나사 게이지 유닛(40)에서 나사부의 검사가 완료된 밸브 바디(10)가 로봇 팔(50)에 의해 카메라 유닛(122)으로 이동되고, 카메라 유닛(122)에서 복수의 나사부를 순차적으로 촬영한다. 그리고 촬영된 영상 데이터와 미리 설정된 데이터를 비교하여 나사부 형상이 정상인지를 검사하고, 검사 정보는 제2디스플레이부(124)에 표시된다.
이와 같이, 본 발명의 나사부 검사장치는 나사 게이지에서 나사부의 토크를 자동으로 검사하고, 나사부 촬영유닛에서 나사부를 촬영하여 나사부의 형상을 검사할 수 있어 하나의 장치에서 나사부 검사가 모두 이루어지므로 검사 작업이 쉽고 편리하며, 검사 시간을 대폭 단축할 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
10: 밸브 바디 22: 수나사부
24: 암나사부 30: 제1팔레트
32: 제2팔레트 34: 나사 게이지
40: 나사 게이지 유닛 44: 원판부재
50: 로봇 팔 52: 제1디스플레이부
70; 구동부 80: 샤프트
88,90: 게이지 툴

Claims (9)

  1. 검사용 테이블;
    상기 테이블의 상면 일측에 설치되어 검사를 위한 밸브 바디가 복수로 배열되는 제1팔레트;
    상기 테이블의 상면 타측에 설치되어 검사를 완료한 밸브 바디가 배열되는 제2팔레트;
    복수의 나사 게이지가 장착되어 자동으로 밸브 바디의 나사부를 검사하는 나사 게이지 유닛;
    상기 제1팔레트에 안착된 밸브 바디를 잡고 상기 나사 게이지 유닛으로 이동하고 밸브 바디의 나사부가 나사 게이지에 일치되도록 정렬시키는 로봇 팔;
    상기 나사 게이지 유닛의 상측에 배치되어 상기 나사 게이지를 회전시킴과 아울러 승강시키는 구동부;
    상기 구동부에 설치되어 나사 게이지가 밸브 바디의 나사부에 나사 결합될 때 토크를 측정하는 토크 측정부; 및
    상기 토크 측정부에서 인가되는 신호에 따라 나사부의 검사 정보를 표시하는 제1디스플레이부를 포함하는 유압 제어밸브의 나사부 검사장치로서,

    상기 밸브 바디에 형성되는 나사부는 사이즈가 서로 다른 복수의 암나사부와, 고압용기에 나사 결합되는 수나사부를 포함하고,

    상기 나사 게이지 유닛은,
    검사 테이블의 측면에 수직으로 세워지게 장착되는 수직 프레임과,
    상기 수직 프레임에 브라켓으로 연결되고, 브라켓에 회전 가능하게 장착되는 원판부재와,
    상기 원판부재의 둘레방향으로 일정 간격으로 복수로 배치되는 나사 게이지와,
    상기 원판부재의 상면에 배치되어 원판부재를 정해진 각도만큼 회전시키는 구동모터를 포함하며,

    상기 나사 게이지는,
    원판부재에 회전 가능하게 장착되고 원판부재에 상하방향으로 승강 가능하게 배치되며 상기 구동부와 연결되어 회전력을 전달받는 샤프트와,
    상기 샤프트의 하면에 분리 가능하게 장착되고 상기 밸브 바디의 암나사부에 나사 결합되는 복수의 제1게이지 툴과 상기 밸브 바디의 수나사부에 나사 결합되는 제2게이지 툴을 포함하는 게이지 툴과,
    상기 샤프트와 원판부재 사이에 설치되어 샤프트가 상승하는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하며,

    상기 밸브 바디의 복수의 나사부 중 하나의 나사부의 검사가 완료되면, 상기 원판부재가 회전되어 다른 나사 게이지가 검사 위치에 정렬되고, 상기 로봇 팔이 작동되어 상기 다른 나사 게이지에 해당되는 나사부가 상기 다른 나사 게이지의 하측에 정렬되어 밸브 바디의 복수의 암나사부와 수나사부의 검사가 순차적으로 진행되는 유압 제어밸브의 나사부 검사장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트는 그 상면에 구동부가 하강되면 샤프트와 구동부 사이가 연결되어 구동부의 구동력이 샤프트로 전달되도록 하는 다각형 형태의 연결홈부가 형성되고, 그 하면에는 게이지 툴이 분리 가능하게 고정되는 게이지 툴 연결부가 형성되는 유압 제어밸브의 나사부 검사장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 구동부는 나사 게이지의 상측에 배치되어 회전력을 발생시키는 모터부;
    상기 모터부의 구동축에 연결되고 그 끝부분에는 샤프트의 연결홈부에 삽입되는 연결 돌기부가 형성되어 모터부의 구동력을 샤프트로 전달하고, 토크를 측정하는 토크 측정부가 설치되는 작동축;
    상기 작동축이 회전 가능하게 지지되는 고정용 브라켓;
    상기 수직 프레임에 설치되고 고정용 브라켓이 연결되어 구동부 전체를 상하방향으로 승강시키는 승강유닛을 포함하는 유압 제어밸브의 나사부 검사장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 유압 제어밸브의 나사부 검사장치를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 토크 측정부에서 인가되는 측정값과 미리 설정된 설정값을 비교하여 나사부의 불량 여부를 판단하고, 밸브 바디의 나사부가 불량인 것으로 판단되면, 로봇 팔이 해당 밸브 바디를 일정 위치로 이동시키도록 제어하는 유압 제어밸브의 나사부 검사장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 테이블에 설치되어 로봇 팔에 의해 밸브 바디의 나사부가 정렬되면 나사부를 촬영하여 나사부의 형상을 검사하는 나사부 촬영유닛을 더 포함하는 유압 제어밸브의 나사부 검사장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 나사부 촬영유닛은 상기 테이블의 타측에 설치되는 제2수직 프레임;
    상기 제2수직 프레임에 장착되어 밸브 바디의 나사부를 촬영하는 카메라 유닛; 및
    상기 카메라 유닛에서 촬영된 검사 정보를 표시하는 제2디스플레이부를 포함하는 유압 제어밸브의 나사부 검사장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 나사부 촬영유닛은 나사부 촬영유닛을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 카메라 유닛에 촬영된 영상 데이터와 미리 입력된 테이터를 비교하여 나사부의 불량 여부를 판단하고, 나사부가 불량인 것으로 판단되면 로봇 팔이 해당 밸브 바디를 일정 위치로 이동시키도록 제어하는 유압 제어밸브의 나사부 검사장치.
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