KR102159851B1 - 차량의 센서 장치용 자석 유닛 제조 방법, 자석 유닛, 센서 장치 및 차량 - Google Patents

차량의 센서 장치용 자석 유닛 제조 방법, 자석 유닛, 센서 장치 및 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR102159851B1
KR102159851B1 KR1020157031768A KR20157031768A KR102159851B1 KR 102159851 B1 KR102159851 B1 KR 102159851B1 KR 1020157031768 A KR1020157031768 A KR 1020157031768A KR 20157031768 A KR20157031768 A KR 20157031768A KR 102159851 B1 KR102159851 B1 KR 102159851B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor device
sleeve
magnet
manufacturing
tab
Prior art date
Application number
KR1020157031768A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150138387A (ko
Inventor
로만 쇼프
에케하르트 프로에리크
Original Assignee
발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아 filed Critical 발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아
Publication of KR20150138387A publication Critical patent/KR20150138387A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102159851B1 publication Critical patent/KR102159851B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 조향 샤프트의 회전 상태를 특징짓는 측정 변수를 검출하기 위한 센서 장치용 자석 유닛(1)을 제조하기 위한 방법으로서, 환형의 자석 요소(3)의 제공과, 자석 유닛(1)을 조향 샤프트의 샤프트 부분에 연결하기 위한 슬리브(2)의 제공과, 슬리브(2)에의 상기 자석 요소(3)의 연결에 의한, 센서 장치용 자석 유닛(1)의 제조 방법에 관한 것이다. 슬리브(2)는 본체(6)와, 이 본체(6)로부터 돌출하는 복수의 태브(7)로 형성되며, 상기 연결은 자석 요소(3)를 가열하면서 태브(7)를 자석 요소(3)의 각각의 절결부(5) 내로 끼워넣는 것을 포함한다.

Description

차량의 센서 장치용 자석 유닛 제조 방법, 자석 유닛, 센서 장치 및 차량{METHOD FOR PRODUCING A MAGNET UNIT FOR A SENSOR DEVICE OF A MOTOR VEHICLE, MAGNET UNIT, SENSOR DEVICE AND MOTOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 조향 샤프트(steering shaft)의 회전 상태를 특징짓는 측정 변수를 검출하기 위한 센서 장치용 자석 유닛(magnet unit)을 제조하기 위한 방법에 관한 것이다. 환형 자석 요소가 제공된다. 또한, 슬리브가 제공되며, 이 슬리브를 통해 자석 유닛이 조향 샤프트의 샤프트 부분에 연결될 수 있다. 자석 요소는 슬리브에 연결된다. 더욱이, 본 발명은 차량의 센서 장치용 자석 유닛에 관한 것이며, 이 자석 유닛은 환형 자석 요소 및 이 자석 요소에 연결된 슬리브를 구비하고, 이 슬리브를 통해 자석 유닛이 샤프트 부분에 연결될 수 있다. 또한, 본 발명은 센서 장치 및 차량에 관한 것이다.
차량의 조향 샤프트에 인가되는 토크를 검출하기 위한 토크 센서 장치가 이미 종래 기술이다. 이러한 타입의 토크 센서 장치는 예를 들어 전기 조향 시스템에 사용될 수 있다. 이러한 타입의 토크 센서 시스템은 예를 들어 미국 공개 특허 제 US 2004/0194560 호 및 독일 공개 특허 제 DE 102 40 049 A1 호로부터 알려져 있다. 여기서, 토크 센서 장치는 축방향으로 서로 대향하여 놓이는 조향 샤프트의 2개의 샤프트 부분 또는 섹션형 샤프트에 부착된다. 자석, 예를 들어 링 자석(ring magnet)은 제 1 샤프트 부분 상에 부착되는 반면, 자기 스테이터(magnetic stator)를 갖는 홀더는 다른 샤프트 부분 상에 부착되고, 이 자기 스테이터는 작은 공극(air gap)을 가로질러 반경방향으로 영구 자석에 대향하여 놓인다. 자석의 자기 플럭스(magnetic flux)는, 통상 2개의 별도 스테이터 부분으로 이루어지는 스테이터를 통해, 제 1 및 제 2 플럭스 도체를 향해 안내되며, 그 후에 이러한 도체는 자기 센서, 예를 들어 홀 센서(Hall sensor)에 자기 플럭스를 출력한다.
또한, 이러한 타입의 토크 센서 장치가 독일 공개 특허 제 DE 10 2007 043 502 A1 호로부터 알려져 있다.
더욱이, 조향 샤프트의 현재의 조향각을 검출하는 역할을 하는 조향각 센서 장치가 또한 종래 기술로부터 알려져 있다. 이러한 타입의 장치는 예를 들어 독일 공개 특허 제 DE 10 2008 011 448 호로부터 알려진 바와 같이 알 수 있다. 여기서, 조향 샤프트의 회전 운동은 자석을 지지하는 소형 기어휠(gearwheel)에 기어 메커니즘을 통해 전달된다. 그리고, 소형 기어휠의 회전이 자기 센서의 도움으로 검출된다.
첫째로 토크 센서 장치 및 둘째로 조향각 센서 장치가 하나의 공통 유닛으로서 일체로 구성되는 타입의 장치도 또한 종래 기술에 속한다.
본 경우에 있어서, 토크 센서 장치 또는 조합된 토크 및 조향각 센서 장치의 자석 유닛에 관심이 있다. 이러한 타입의 자석 유닛은 통상적으로 영구 자석의 형태로 구성된 자석 요소와, 이 자석 유닛을 조향 샤프트의 관련 샤프트 부분에 연결하는 금속 슬리브로 이루어진다. 그러므로, 슬리브는 금속으로 형성되지만, 자석 요소는, 일반적으로, 자석 입자로 충전되고 높은 충전도로 인해 비교적 취성인 플라스틱으로 제조된다. 슬리브는 예를 들어 접착제 본딩, 용접, 코킹(caulking) 또는 프레싱에 의해 관련 샤프트 부분 상에 고정될 수 있다.
하나의 특정 과제는 한편으로는 자석 요소와 다른 한편으로는 슬리브 사이의 신뢰성있는 연결을 제공하는 것이다. 슬리브 상에의 자석 요소의 직접 사출 성형의 경우에 있어서, 즉 수축 응력이 플라스틱 용융물의 냉각 동안에 발생하고, 이러한 수축 응력은, 특히 슬리브 및 자석 요소의 상이한 열팽창 계수와 관련하여, 작동 중에 생기는 온도차에서 자석 요소에 균열을 형성할 수 있다. 이러한 이유로, 유럽 공개 특허 제 EP 1 123 794 A1 호는 자석 요소를 슬리브에 직접 고정하지 않고 탄성 재료로 제조된 중간 요소를 통해 고정하는 것을 제안한다. 다시 말해, 자석 요소와 금속 슬리브 사이의 부착은 추가적인 사출 성형 캡슐화 프로세스에서 탄성 중간 플라스틱을 통해 이루어진다. 그러나, 연결될 부분의 매우 복잡한 포지티브 로킹 연결부(positively locking connection) 및 사출 성형 캡슐화 프로세스에 요구되는 밀봉면이 일반적으로 슬리브 및 자석 요소에 요망되는 상이한 직경 및 그에 따른 설치 공간을 제한하기 때문에, 이러한 해결책은 비교적 불리한 것으로 드러났다. 또한, 제안된 해결책은 비교적 복잡하고 비용이 많이 든다.
슬리브를 자석 요소에 연결할 수 있는 방법에 관한 다른 해결책이 독일 공개 특허 제 DE 198 36 451 C2 호에 개시되어 있다. 여기서, 슬리브는 플라스틱 본딩식 자성 재료에 의한 사출 성형에 의해 캡슐화되고, 이러한 슬리브는, 고충전 플라스틱에 의해 둘러싸이고 플라스틱의 수축 응력을 흡수하는 방식으로 고충전 플라스틱에 배열되는 태브형 부분(tab-shaped part)을 갖는다. 그러므로, 여기서, 자석 요소에의 슬리브의 연결은 사출 성형 프로세스에서 일어나고, 그 결과로서 수축 응력이 발생될 수 있다.
본 발명의 목적은, 서두에 언급된 일반 타입의 방법에 있어서, 슬리브 및 자석 요소가 특히 신뢰성있고 안전한 방식으로, 특히 복잡한 방식으로 삽입될 필요가 있는 추가적인 중간 요소를 갖지 않고서, 서로 연결될 수 있는 수법에 관한 해결책을 제안하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은, 각각의 독립 청구항에 따른 특징을 갖는 방법에 의해, 자석 유닛에 의해, 센서 장치에 의해, 및 차량에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예는 종속 청구항, 상세한 설명 및 도면의 주제이다.
본 발명에 따른 방법에 있어서, 구체적으로는 차량의 조향 샤프트의 회전 상태를 특징짓는 측정 변수, 특히 토크 및/또는 조향각(steering angle)을 검출하는 역할을 하는 센서 장치용으로 설계된 자석 유닛이 제조된다. 첫째로 환형의 자석 요소 및 둘째로 슬리브가 제공된다. 비드형(bead-like) 슬리브는 자석 유닛을 조향 샤프트의 관련 샤프트 부분에 연결하는 역할을 한다. 자석 요소 및 슬리브의 제공 후에, 이들 부품들은 서로 연결된다. 본 발명에 따르면, 슬리브가 본체와, 이 본체로부터 돌출하는 복수의 태브(tab)로 구성되고, 슬리브에의 자석 요소의 연결이 자석 요소의 가열과 함께 태브를 자석 요소의 각각의 절결부(cut-out) 내로 끼워넣는 것을 포함하는 것이 제공된다.
종래 기술에 사용된 탄성 중간 부재의 생략에 의해, 본 발명에 따른 방법은 자석 요소와 슬리브 사이의 특히 신뢰성있고 미끄럼 방지되고 안전한 연결을 갖는 자석 유닛을 제공한다. 자석 유닛에 있어서의 균열은, 종래 기술에서 이러한 균열이 수축 응력으로 인해 생성되는 플라스틱 재료와 함께 사출 성형함으로써 슬리브가 캡슐화되지 않는다는 사실에 의해서 방지될 수 있다. 더욱이, 제조 복잡도 및 비용에 대한 관련 단점을 갖는 탄성 중간 부재의 사용이 불필요해진다.
자석 요소의 가열에 의해서, 상기 자석 요소는 적어도 절결부의 영역에서 또는 절결부 내에서 용융된다. 결과적으로, 한편으로는 태브와 다른 한편으로는 자석 요소 사이의 포지티브 로킹 연결이 각각의 절결부 내로의 태브의 도입 동안에 형성된다. 절결부 내에서의 자석 요소의 용융의 결과로서, 태브는 자석 요소의 재료에 의해 밀착적으로 밀폐되며, 그 결과, 효과적인 반경방향 및/또는 축방향 포지티브 로킹 연결이 형성된다. 연결되지 않은 상태에서, 자석 요소의 절결부는 바람직하게는 태브보다 약간 작거나 비좁으며, 그 결과, 절결부 내에의 태브의 확실하게 고정된 안착이 전반적으로 보장될 수 있다.
태브는 바람직하게는 슬리브의 본체로부터 축방향으로 돌출되고, 그에 따라 특히 본체의 축방향 단부측으로부터 돌출하고 축방향으로 향하는 축방향 돌출부를 형성한다. 그러므로, 태브는 각각의 절결부 내로 축방향으로 수용되고, 그에 따라 각각의 절결부 내로 축방향으로 연장된다. 그러므로, 또한 비교적 큰 원심력에 견딜 수도 있는 비포지티브 연결(non-positive connection)이 적어도 반경방향 및 둘레방향으로 추가로 생성된다.
절결부는 바람직하게는 자석 요소의 축방향 단부측 상에 구성된 축방향 포켓(pocket)에 의해 형성된다. 상기 축방향 포켓은 둘레방향으로 기다란 형상을 갖지만 반경방향으로 비교적 좁은 슬롯의 형태로 구성될 수 있다. 상기 포켓은 둘레방향으로 폐쇄된 형상을 가질 수 있으며, 그 결과, 이 포켓은 단지 자석 요소의 축방향 단부측 상에 태브를 위한 대응하는 도입 개구부를 갖는다. 그러므로, 단순한 연결이 가능하다.
각각의 경우에 있어서, 태브의 적어도 하나의 에지, 특히 축방향 에지 또는 축방향으로 연장되는 에지가 치형 구조체(tooth structures)로 구성되는 경우에 유리한 것으로 나타났다. 이러한 타입의 치형 에지는 각각의 절결부 내로 태브를 끼우는 동안 및 자석 요소의 용융 동안에 자석 요소의 용융된 재료가 치형 구조체 내로 또는 개별 치형부 사이의 갭 내로 통과하는 환경을 달성하고, 그 결과, 확실하게 고정된 포지티브 로킹 연결이 특히 태브의 길이방향으로 그리고 바람직하게는 축방향으로 보장된다. 다시 말해, 치형 구조체의 개별 치형부는 자석 요소의 재료 뒤쪽에 결합되고, 그 결과, 2개의 결합 파트너의 새로 교체하는 파괴없는 분리가 자석 요소의 냉각 후에 더 이상 가능하지 않다.
자석 요소의 재료는 자석 요소 및/또는 슬리브에 초음파가 인가되는 것에 의해 소정 영역에서 가열되고 바람직하게는 용융될 수 있다. 그러므로, 2개의 부품의 연결은 초음파 프로세스에서 실행될 수 있으며, 여기서 기계적인 진동이 슬리브 및/또는 자석 요소에 가해지고, 이러한 기계적인 진동에 의해 마찰이 생성되어 연결 영역의 자석 요소의 재료의 가열을 야기한다. 이러한 방식으로, 2개의 연결 파트너는 특히 신뢰성있게 그리고 커다란 복잡성 없이 서로 연결될 수 있다.
추가적으로 또는 대안예로서, 가열은 먼저 태브를, 특히 유도적으로 및/또는 가열된 펀치에 의해 가열하는 것을 또한 포함할 수도 있다. 그 후에, 가열된 태브는 각각의 절결부 내로 끼워넣어질 수 있다. 여기서, 자석 요소의 재료는, 태브에 의해 간접적으로 가열되어, 플라스틱 재료의 용융에 의해 보다 좁은 절결부 내로 커다란 복잡성 없이 태브가 수용될 수 있는 그러한 온도로 될 수 있다. 이러한 타입의 연결은 또한 비교적 단순하게 구현될 수도 있다.
슬리브는 바람직하게는 단일 부재 구성을 가지며, 그 결과, 본체 및 태브는 일체형의 단일 부재 유닛을 형성한다. 그러므로, 구성요소의 개수는 최소로 감소된다.
그러므로, 단일 부재 슬리브는 특히 직접적으로 그리고 중간 요소의 사용 없이 자석 요소에 연결된다.
자석 요소는 또한 단일 부재 구성을 가질 수 있다.
자석 요소는 바람직하게는 충전된 플라스틱, 즉 자석 입자로 충전된 플라스틱으로 형성된다. 그러므로, 자석 요소는 커다란 복잡성 없이 부분적으로 용융될 수 있다.
슬리브는 바람직하게는 금속으로 구성된다. 그러므로, 조향 샤프트에의 확실한 부착이 가능하다.
특히, 태브는 슬리브 둘레부 및/또는 본체에 있어서 축방향 길이 및 부분적인 개구부에 걸쳐서 2개의 연결 파트너 사이의 열팽창의 균등화를 허용하도록 하는 방식으로 설계된다.
더욱이, 본 발명은 환형의 자석 요소와, 이 자석 요소에 연결되는 슬리브를 구비하는 센서 장치용 자석 유닛에 관한 것이며, 이러한 슬리브를 통해서 자석 유닛이 샤프트 부분에 연결될 수 있다. 슬리브는 본체와, 이 본체로부터 돌출하는 복수의 태브를 구비하며, 이러한 태브는 자석 요소의 각각의 절결부 내로, 특히 포지티브 로킹 방식으로 끼워넣어진다.
본 발명에 따른 센서 장치는 차량의 조향 샤프트의 회전 상태를 특징짓는 측정 변수를 검출하도록 구성되고, 본 발명에 따른 자석 유닛을 포함한다.
본 발명에 따른 차량, 특히 승용차는 본 발명에 따른 센서 장치를 포함한다.
본 발명에 따른 방법에 관하여 제안된 바람직한 실시예 및 그것의 장점은 본 발명에 따른 자석 유닛, 본 발명에 따른 센서 장치 및 본 발명에 따른 차량에 대응적으로 적용한다.
본 발명의 다른 특징은 청구범위, 도면, 및 도면의 설명으로부터 기인된다. 상기의 설명에서 언급된 모든 특징 및 이들 특징의 조합과, 하기의 도면의 설명에서 언급되고 및/또는 도면에서만 나타낸 특징 및 이들 특징의 조합은 각각의 지정된 조합으로 뿐만 아니라, 다른 조합으로 또는 단독으로 사용될 수 있다.
이제, 본 발명은 하나의 바람직한 예시적 실시예를 이용하여 그리고 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 서로 연결되는 슬리브 및 자석 요소를 갖는 자석 유닛의 개략적인 사시도.
도 1에 도시된 자석 유닛(1)은 차량, 특히 승용차에 사용하도록 설계되어 있다. 자석 유닛(1)은 조향 샤프트의 토크 및/또는 조향각을 검출하는 역할을 하는 센서 장치의 구성 부품이다. 여기서, 자석 유닛(1)은 조향 샤프트의 샤프트 부분에 고정된다.
자석 유닛(1)은 금속으로 형성되는 슬리브(2) 및 영구 자석인 자석 요소(3)를 포함한다. 자석 요소(3)는 자석 입자로 충전된 플라스틱으로 형성된다.
자석 요소(3)는 환형 또는 비드형(bead-like) 형상을 갖는다. 단부측(4)에 축방향 함몰부로서 구성된 절결부(5)는 자석 요소(3)의 축방향 단부측(4) 상에 축방향으로 구성된다. 절결부(5)는 슬롯형 형상을 갖는 둘레방향으로 폐쇄된 포켓(pocket)이다. 절결부(5)는 둘레방향으로 등거리로 분포되도록 배열된다. 예를 들면, 3개 또는 4개 또는 5개 또는 6개 또는 7개 또는 그 이상의 이러한 타입의 절결부(5)가 제공될 수 있다.
슬롯형 절결부(5)는 둘레방향으로 기다란 형상을 갖는다. 그에 반해서, 이들 절결부(5)는 반경방향으로 비교적 좁다.
슬리브(2)는 본체(6)와, 이 본체(6)와 일체형으로 구성되고 본체(6)로부터 축방향으로 돌출하는 복수의 태브(tab)(7)를 구비한다. 태브(7)의 개수는 본 경우에 있어서 절결부(5)의 개수에 대응한다. 절결부(5)와 대응하는 태브(7)는 마찬가지로 반경방향으로 비교적 좁은 형상을 갖지만, 둘레방향으로 기다란 형상을 가지고, 그에 따라 전반적으로 치형(tooth-shaped) 형상을 갖는다. 이들 태브(7)는 축방향으로 향하여 있다. 태브(7)는 마찬가지로 둘레방향으로 등거리로 분포되도록 배열된다.
여기서, 태브(7)는 환형 본체(6)의 축방향 단부측(8)으로부터 축방향으로 돌출되고, 그 결과 전반적으로 축방향 돌출부를 형성한다. 여기서, 슬리브(2)는, 태브(7)가 둘레방향으로 약간 폭이 넓은 웨브(web)(9)를 통해 본체(6)의 축방향 단부측(8)에 부착되는 방식으로 설계된다. 여기서, 웨브(9)는 정지부(stop)를 형성하고, 태브(7)는 이러한 정지부까지 각각의 절결부(5) 내로 수용될 수 있다. 웨브(9)가 둘레방향으로 분포되기 때문에, 마찬가지로 둘레방향으로 분포된 축방향 함몰부(10)가 웨브(9) 사이에 구성된다. 한편으로는 본체(6)의 축방향 단부측(8)과 다른 한편으로는 자석 요소(3)의 축방향 단부측(4) 사이의 갭은 연결된 상태에서 상기 함몰부(10)에 의해 형성된다. 상기 축방향 갭은, 특히, 슬리브(2)와 자석 요소(3) 사이에서의 열팽창의 보상이 가능해지는 장점을 갖는다.
각각의 태브(7)는 각 경우에 있어서 축방향으로 또는 축에 평행하게 연장되는 2개의 축방향 에지(11, 12)를 갖는다. 2개의 축방향 에지(11, 12)는 둘레방향으로 연장되고 축방향 에지(11, 12)에 대해 수직하게 배열되는 단부 에지(13)를 통해 연결된다. 본 예시적인 실시예에서는, 각 태브(7)의 축방향 에지(11, 12)가 치형 구조체(14)를 갖는 것으로 제공된다.
태브(7)는 절결부(5)보다 적어도 둘레방향으로 약간 폭이 넓다. 또한, 태브(7)는 선택적으로는 절결부(5)보다 반경방향으로 약간 폭이 넓을 수도 있다.
자석 요소(3)에의 슬리브(2)의 연결은 하기와 같다: 태브(7)의 단부 에지(13)는 우선 자석 요소(3)의 축방향 단부측(4)과 접촉하게 되며, 그 결과 태브(7)가 각각의 절결부(5) 위에 놓인다. 그 후에, 슬리브(2) 및/또는 자석 요소(3)에는 초음파가 인가되고, 그 결과 기계적인 진동이 가해져서 자석 요소(3)의 재료가 마찰로 인해 가열된다. 여기서, 절결부(5)의 영역에서 열이 발생되고, 그 결과 자석 요소(3)가 절결부의 영역에서 용융되고 태브(7)가 절결부(5) 내로 수용된다.
이러한 방식으로, 태브(7)는 각각의 절결부(5) 내로 포지티브 로킹 방식으로 끼워넣어지고, 자석 요소(3)의 용융된 재료가 치형 구조체(14) 내로 통과한다. 태브(7)는 웨브(9)가 자석 요소(3)의 축방향 단부측(4)과 접촉하게 될 때까지 끼워진다. 그러므로, 포지티브 로킹 연결은 축방향, 반경방향, 및 둘레방향 모두에서 형성된다.
초음파 프로세스에 부가하여 또는 그에 대한 대안예로서, 태브(7)는 또한 가열된 펀치(punch)에 의해 및/또는 유도적으로 미리 가열될 수도 있다. 이러한 가열은 또한 자석 요소(3)에의 슬리브(2)의 낮은 복잡성 결합을 보장한다.

Claims (13)

  1. 차량의 조향 샤프트의 회전 상태를 특징짓는 측정 변수를 검출하기 위한 센서 장치용 자석 유닛(1)을 제조하기 위한 방법으로서,
    환형의 자석 요소(3)의 제공과,
    상기 자석 유닛(1)을 상기 조향 샤프트의 샤프트 부분에 연결하기 위한 슬리브(2)의 제공과,
    상기 슬리브(2)에의 상기 자석 요소(3)의 연결에 의한, 상기 센서 장치용 자석 유닛(1)의 제조 방법에 있어서,
    상기 슬리브(2)는 본체(6)와, 상기 본체(6)로부터 돌출하는 복수의 태브(7)를 구비하여 구성되며,
    상기 연결은 상기 자석 요소(3)의 가열과 함께 상기 태브(7)를 상기 자석 요소(3)의 각각의 절결부(5) 내로 끼워넣는 것을 포함하고,
    상기 태브(7)의 적어도 하나의 에지(11, 12, 13)가, 각각, 치형 구조체(14)를 구비하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
    센서 장치용 자석 유닛의 제조 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가열의 결과로서, 상기 자석 요소(3)는 절결부(5) 내에서 용융되고, 그 결과, 포지티브 로킹 연결이 한편으로는 상기 태브(7)와 다른 한편으로는 상기 자석 요소(3) 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는
    센서 장치용 자석 유닛의 제조 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 태브(7)는 상기 본체(6)로부터 축방향으로 돌출되고 각각의 절결부(5) 내로 축방향으로 수용되는 것을 특징으로 하는
    센서 장치용 자석 유닛의 제조 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 절결부(5)는 상기 자석 요소(3)의 축방향 단부측(4) 상에 구성된, 슬롯형의, 축방향 포켓에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는
    센서 장치용 자석 유닛의 제조 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 자석 요소(3) 및 상기 슬리브(2) 중 적어도 하나에의 초음파 인가에 의해 상기 가열이 실행되는 것을 특징으로 하는
    센서 장치용 자석 유닛의 제조 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 가열은, 먼저 상기 태브(7)를, 유도적으로 또는 가열된 펀치에 의해 가열한 후에, 각각의 절결부(5) 내로 끼워넣는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는
    센서 장치용 자석 유닛의 제조 방법.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 슬리브(2)는 일체형으로 구성되는 것을 특징으로 하는
    센서 장치용 자석 유닛의 제조 방법.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 슬리브(2)는 금속으로 제조되는 것을 특징으로 하는
    센서 장치용 자석 유닛의 제조 방법.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 자석 요소(3)는 충전된 플라스틱으로 제조되는 것을 특징으로 하는
    센서 장치용 자석 유닛의 제조 방법.
  11. 차량의 조향 샤프트의 회전 상태를 특징짓는 측정 변수를 검출하기 위한 센서 장치용 자석 유닛(1)으로서,
    상기 자석 유닛(1)은 환형의 자석 요소(3)와, 상기 자석 요소(3)에 연결되는 슬리브(2)를 구비하며, 상기 슬리브(2)를 통해서 상기 자석 유닛(1)이 상기 조향 샤프트의 샤프트 부분에 연결될 수 있는, 센서 장치용 자석 유닛(1)에 있어서,
    상기 슬리브(2)는 본체(6)와, 상기 본체(6)로부터 돌출하는 복수의 태브(7)를 구비하며, 상기 태브(7)는 상기 자석 요소(3)의 각각의 절결부(5) 내로, 포지티브 로킹 방식으로 끼워넣어지고,
    상기 태브(7)의 적어도 하나의 에지(11, 12, 13)가, 각각, 치형 구조체(14)를 구비하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
    센서 장치용 자석 유닛.
  12. 차량의 조향 샤프트의 회전 상태를 특징짓는 측정 변수를 검출하기 위한 센서 장치에 있어서,
    제 11 항에 따른 자석 유닛(1)을 포함하는
    센서 장치.
  13. 제 12 항에 따른 센서 장치를 구비하는
    차량.
KR1020157031768A 2013-04-05 2014-02-24 차량의 센서 장치용 자석 유닛 제조 방법, 자석 유닛, 센서 장치 및 차량 KR102159851B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013006567.4A DE102013006567A1 (de) 2013-04-05 2013-04-05 Verfahren zum Herstellen einer Magneteinheit für eine Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Magneteinheit, Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug
DE102013006567.4 2013-04-05
PCT/EP2014/053499 WO2014161692A1 (de) 2013-04-05 2014-02-24 Verfahren zum herstellen einer magneteinheit für eine sensoreinrichtung eines kraftfahrzeugs, magneteinheit, sensoreinrichtung und kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150138387A KR20150138387A (ko) 2015-12-09
KR102159851B1 true KR102159851B1 (ko) 2020-09-24

Family

ID=50151295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157031768A KR102159851B1 (ko) 2013-04-05 2014-02-24 차량의 센서 장치용 자석 유닛 제조 방법, 자석 유닛, 센서 장치 및 차량

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9518880B2 (ko)
EP (1) EP2981797B1 (ko)
JP (1) JP6345765B2 (ko)
KR (1) KR102159851B1 (ko)
CN (1) CN105339770A (ko)
DE (1) DE102013006567A1 (ko)
WO (1) WO2014161692A1 (ko)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013015452A1 (de) * 2013-09-18 2015-03-19 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Herstellen einer Magneteinheit für eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer einen Rotationszustand einer Lenkwelle eines Kraftfahrzeugs charakterisierenden Messgröße, Magneteinheit, Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug
KR102288523B1 (ko) 2014-12-30 2021-08-11 엘지이노텍 주식회사 토크센서모듈 및 이를 포함하는 조향각 센싱장치
US9810592B2 (en) * 2015-08-20 2017-11-07 Lg Innotek Co., Ltd. Rotor, and torque sensor and electronic power steering system including the same
DE102015116545A1 (de) 2015-09-30 2017-03-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Magneteinheit für eine Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Sensoreinrichtung mit einer Magneteinheit und Kraftfahrzeug mit einer Sensoreinrichtung
DE102015122182A1 (de) 2015-12-18 2017-06-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Magneteinheit für eine Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Sensoreinrichtung mit einer Magneteinheit und Kraftfahrzeug mit einer Sensoreinrichtung
DE102015122176A1 (de) 2015-12-18 2017-06-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Magneteinheit für eine Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Sensoreinrichtung mit einer Magneteinheit und Kraftfahrzeug mit einer Sensoreinrichtung
US10800452B2 (en) 2016-03-04 2020-10-13 Thyssenkrupp Ag Ripple minimization by proper AS/TS magnet arrangement in electric power assisted steering apparatus
DE102016110774A1 (de) * 2016-06-13 2017-12-14 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Magneteinheit für eine Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Sensoreinrichtung mit einer Magneteinheit und Kraftfahrzeug mit einer Sensoreinrichtung
DE102016124330A1 (de) * 2016-12-14 2018-06-14 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Flussleiter für eine Drehmomentsensorvorrichtung, Verfahren zur Herstellung eines Flussleiters für eine Drehmomentsensorvorrichtung und Drehmomentsensorvorrichtung
DE102016124370A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensorvorrichtung sowie Verfahren zum Zusammenbau einer Sensorvorrichtung
DE102017118456B4 (de) * 2017-05-23 2019-12-12 Bourns, Inc. Statorbefestigung im Drehmomentsensor
DE102017116454A1 (de) 2017-07-21 2019-01-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensorvorrichtung
KR102574635B1 (ko) * 2018-01-10 2023-09-05 엘지이노텍 주식회사 센서 장치
DE102018111046A1 (de) * 2018-05-08 2019-11-14 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Magnet-Baugruppe für eine Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Sensoreinrichtung mit einer Magnet-Baugruppe und Kraftfahrzeug mit einer Sensoreinrichtung
DE102018112840A1 (de) * 2018-05-29 2019-12-05 Thyssenkrupp Ag Drehmomentsensoreinheit mit eingepresster Sensoreinheit
DE102018217455A1 (de) * 2018-10-11 2020-04-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Montageverfahren für eine Sensoranordnung und Sensoranordnung
CN114729820B (zh) * 2019-12-10 2024-04-23 三菱电机株式会社 磁产生单元、旋转角度检测装置和旋转电机
CN116735064A (zh) 2022-03-01 2023-09-12 操纵技术Ip控股公司 用于扭矩传感器的下转子组件

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009039082A1 (de) * 2009-08-27 2011-03-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Magnetbaugruppe für eine Drehmoment- und/oder Drehwinkelsensoranordnung mit einem Magnetring und Herstellungsverfahren
JP2012106507A (ja) * 2012-01-28 2012-06-07 Neturen Co Ltd 複合部材の製造方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5993583A (ja) * 1982-11-17 1984-05-30 Toto Ltd ボ−ルタツプ用浮子
JPH07125073A (ja) * 1993-11-08 1995-05-16 Sony Corp 接合構造及び情報記録媒体の収納ケース
DE19836451C2 (de) 1998-08-12 2000-05-31 Baermann Max Gmbh Hochgefülltes Kunststoffteil
DE20002277U1 (de) * 2000-02-09 2000-04-06 Baermann Max Gmbh Hochgefülltes Kunststoffteil
JP2001273753A (ja) * 2000-03-28 2001-10-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd ディスク駆動装置およびその製造方法
US6701792B2 (en) 2001-08-27 2004-03-09 Visteon Global Technologies, Inc. Torque sensing apparatus for measuring relative torque between two shafts
DE10316124A1 (de) 2003-04-04 2004-10-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung zum Bestimmen eines auf eine Welle ausgeübten Drehmoments
CN1945944A (zh) * 2005-10-09 2007-04-11 精工电子有限公司 步进电机及电子器械
DE102005060519A1 (de) * 2005-12-11 2007-06-14 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Drehwinkelsensor und Drehwinkelsensorsystem
DE102006051611B4 (de) * 2006-11-02 2013-09-26 Volkswagen Ag Lenkwelle mit einer Sensoreinheit und Montageverfahren
US8286507B2 (en) * 2006-12-07 2012-10-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Torque sensor arrangement
KR20090002543U (ko) * 2007-09-10 2009-03-13 엘지이노텍 주식회사 토크 측정장치
DE102007043502A1 (de) 2007-09-12 2009-04-02 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Flussleiterelemente für eine Drehmoment- oder Drehwinkelsensoranordnung
DE102008009290B4 (de) * 2008-02-15 2020-04-16 Volkswagen Ag Sensoreinheit zur Erfassung einer Relativdrehung zwischen zwei Wellenabschnitten
DE102008011448A1 (de) * 2008-02-27 2009-09-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung zur Erfassung eines Drehwinkels
CN201166225Y (zh) * 2008-03-13 2008-12-17 张显宝 一种管接头
DE102008014985A1 (de) * 2008-03-19 2009-09-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Magnetbaugruppe für eine Drehmoment- und/oder Drehwinkelsensoranordnung und Herstellungsverfahren
JP5513902B2 (ja) * 2010-01-12 2014-06-04 カヤバ工業株式会社 トルクセンサ
DE102010020599A1 (de) * 2010-05-14 2011-11-17 Trw Automotive Gmbh Sensorbaugruppe für Kraftfahrzeug-Lenksysteme
DE102010039812A1 (de) * 2010-08-26 2012-03-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Winkelsensoranordnung zur radial beabstandeten Winkelmessung an einer Welle
JP5809495B2 (ja) * 2011-09-14 2015-11-11 株式会社ショーワ 相対角度検出装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009039082A1 (de) * 2009-08-27 2011-03-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Magnetbaugruppe für eine Drehmoment- und/oder Drehwinkelsensoranordnung mit einem Magnetring und Herstellungsverfahren
WO2011023285A1 (de) 2009-08-27 2011-03-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Magnetbaugruppe für eine drehmoment- und/oder drehwinkelsensoranordnung mit einem magnetring und herstellungsverfahren
JP2012106507A (ja) * 2012-01-28 2012-06-07 Neturen Co Ltd 複合部材の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013006567A1 (de) 2014-10-09
EP2981797A1 (de) 2016-02-10
JP6345765B2 (ja) 2018-06-27
US20160054187A1 (en) 2016-02-25
WO2014161692A1 (de) 2014-10-09
JP2016520815A (ja) 2016-07-14
KR20150138387A (ko) 2015-12-09
CN105339770A (zh) 2016-02-17
US9518880B2 (en) 2016-12-13
EP2981797B1 (de) 2019-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102159851B1 (ko) 차량의 센서 장치용 자석 유닛 제조 방법, 자석 유닛, 센서 장치 및 차량
JP6776444B2 (ja) 自動車両のセンサ装置用マグネットユニット、マグネットユニットを有するセンサ装置、及びセンサ装置を有する自動車両
JP6328774B2 (ja) 自動車のステアリングシャフトの回動状態の特徴となる測定変量を検出するためのセンサ装置用の磁石ユニットを製造するための方法、磁石ユニット、センサ装置、及び自動車
JP6520739B2 (ja) 駆動装置
KR101664759B1 (ko) 차량용 센서 장치, 차량, 및 센서 장치의 제조 방법
US11075565B2 (en) Electrical machine, and methods for producing an electrical machine
JP2011145088A (ja) トルクセンサ
JP2010233328A (ja) ブラシレスモータ
US20170328737A1 (en) Transducer assembly for a torque and/or angle sensor
JP6066128B2 (ja) マグネットホイール
KR102537811B1 (ko) 자동차의 센서 장치용 자석 조립체, 자석 조립체를 갖는 센서 장치, 및 센서 장치를 갖는 자동차
JP4241396B2 (ja) 固定軸受けを備えたモータ装置
KR102069566B1 (ko) 자석 펄스휠을 갖는 전기 모터
KR101675662B1 (ko) 자동차의 샤프트 부분의 회전 상태의 특징인 변수를 측정하기 위한 센서 장치, 자동차 및 센서 장치 제조 방법
EP3291252B1 (en) Exciting device for electromagnetic connection device
US10641623B2 (en) Onboard detector including cable and sensor module including sensor, housing member and molded article
KR102124898B1 (ko) 파워 스티어링 시스템
JP4035539B2 (ja) 永久励磁式の電気機械
JP4809725B2 (ja) 回転センサおよび金具一体磁気センサ部
JP5434817B2 (ja) 整流子電動機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right