KR102155450B1 - 중공축 모터 - Google Patents

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KR102155450B1
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hollow shaft
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housing
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motor housing
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김옥윤
이계호
신행철
정관선
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(주)타마스
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Abstract

본 발명에 따른 중공축 모터는 원통 형상의 모터 하우징(11); 상기 모터 하우징(11)의 상부에 결합되는 드로잉 슬리브(12); 상기 모터 하우징(11)의 하부에 결합되는 리어 커버(15); 상기 모터 하우징(11)의 내부에 위치하고 버스바 하우징(24)이 상부에 결합되는 스테이터 어셈블리(20); 및 상기 스테이터 어셈블리(20)의 내부에 위치하여 회전하는 로터 어셈블리(30)를 포함하여 이루어지고, 상기 드로잉 슬리브(12)는 원판 형상의 원판부(121)와, 원판부(121)의 중앙 부분으로부터 하부로 연장되어 형성된 원통 형상의 원통부(122)로 이루어지며, 원통부(122) 내부는 상부 및 하부로 관통되어 개방된 부분인 중앙 공간(122A)을 갖는 것을 특징으로 한다.

Description

중공축 모터{Hollow Shaft Motor}
본 발명은 모터에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 통합 브레이크 시스템에 사용되는 중공축 모터에 절곡된 형태의 중공축과 새로운 모터 하우징 구조를 적용함으로써, 중공축과 모터 하우징을 프레스 가공에 의하여 생산이 가능하도록 함으로써 제조 비용을 낮추고 조립성 및 생산성을 증대시킨 모터에 관한 것이다.
일반적으로 브레이크 시스템은 브레이크에 작용하는 힘을 증폭시키기 위해 마스터 실린더에서 압력을 발생시켜 제동이 필요한 모듈에 압력을 제공한다. 이와 같이 마스터 실린더에 압력을 발생시키는 장치로 중공축 모터가 사용되고 있다. 이러한 중공축 모터는 속이 비어있는 샤프트, 즉 중공축을 모터의 원리에 의해 회전시키고, 중공축의 내부에 스크류를 적용하여 스크류의 회전 운동을 직선운동으로 변환하는 원리를 이용하고 있다. 스크류의 직선 운동은 피스톤을 작동시켜 마스터 실린더 내에 필요한 압력을 생성하거나 제거하는 작용을 한다.
최근 통합 전자 브레이크 시스템(IDB: Integrated Dynamic Brake)에는 이러한 중공축을 갖는 모터를 주로 사용하고 있다. 이와 같은 모터의 중공축은 중공축 내부에서 작동하는 스크류와 피스톤에 의해서 큰 압력을 발생시켜야 하기 때문에 중공축을 지지하는 베어링에는 상당한 축방향 하중이 작용한다. 따라서, 중공축의 회전을 지지하기 위하여 4점 접촉 볼베어링(four point contact ball bearing)을 적용하기도 한다.
대한민국 공개특허공보 제10-2016-0001681호에서는 중공축과 모터 하우징을 프레스 가공에 의해 제조할 수 있는 구조의 모터에 대하여 개시하고 있다. 여기서, 모터 하우징의 하부 쪽은 닫혀진 구조이기 때문에 조립이 어렵고, 4점 접촉 볼베어링을 설치하기 어려운 단점이 있다.
일본 공개특허공보 제2000-56179호에서는 모터 하우징의 상부 및 하부에 각각 커버를 볼트에 의해 체결하는 구조에 대하여 보여주고 있다. 이러한 구조에 의하면 제조 공정이 늘어나고 모터 하우징과 커버 사이의 기밀성이 유지되기 어려운 단점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2017-0006535호에서는 모터 하우징의 하부 쪽을 개방시켜 별도의 커버를 조립하는 구조에 대하여 제시하고 있으며, 모터 하우징은 딥 드로잉과 같은 프레스 가공에 의해 제조되는 기술에 대하여 제시하고 있다. 이러한 구조에 의하면, 중공축을 지지하는 베어링을 지지하기 위해 모터 하우징의 하부 쪽에 별도의 커버를 조립하여 중공축에 걸리는 하중을 지지할 수 있도록 하고 있다. 따라서, 조립성과 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 중공축과 모터 하우징을 프레스 가공에 의하여 생산이 가능하도록 함으로써 제조 비용을 낮추고 조립성 및 생산성을 증대시킬 수 있는 새로운 구조의 중공축 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 목적 및 기타 목적은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 중공축 모터는
원통 형상의 모터 하우징(11);
상기 모터 하우징(11)의 상부에 결합되는 드로잉 슬리브(12);
상기 모터 하우징(11)의 하부에 결합되는 리어 커버(15);
상기 모터 하우징(11)의 내부에 위치하고 버스바 하우징(24)이 상부에 결합되는 스테이터 어셈블리(20); 및
상기 스테이터 어셈블리(20)의 내부에 위치하여 회전하는 로터 어셈블리(30);
를 포함하여 이루어지고, 상기 드로잉 슬리브(12)는 원판 형상의 원판부(121)와, 원판부(121)의 중앙 부분으로부터 하부로 연장되어 형성된 원통 형상의 원통부(122)로 이루어지며, 원통부(122) 내부는 상부 및 하부로 관통되어 개방된 부분인 중앙 공간(122A)을 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 중공축(31)은 원통형의 중공축 하우징(311)과, 상기 중공축 하우징(311)의 상부에 형성된 상부 베어링 결합홈(312)과, 상기 상부 베어링 결합홈(312)의 상부에 외측으로 절곡되어 형성된 상부 단차부(313)와, 상기 상부 베어링 결합홈(312)의 하부에 형성된 하부 단차부(314)와, 상기 중공축 하우징(311)의 하부로 돌출되어 형성된 하부 베어링 지지부(316)를 포함하여 이루어지며, 상기 상부 베어링 결합홈(312)에 상부 베어링(13)의 내륜이 압입되도록 하여도 좋다.
본 발명에서, 상기 상부 베어링(13)의 외륜은 상기 버스바 하우징(24)의 내주 부분에 형성된 상부 베어링 지지부(24C)에 지지되어 결합되는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 로터 어셈블리(30)는 중공축(31), 상기 중공축(31)의 외주에 결합된 로터 코어(32), 및 상기 로터 코어(32)의 외주에 부착된 복수 개의 마그넷(33)을 포함하는 것이 좋다.
본 발명에서, 상기 모터 하우징(11)의 몸체부(111)의 하부에는 저면부(114)의 중앙 하부로 돌출된 하부 돌출부(115)가 형성되고, 상기 하부 돌출부(115)의 내측의 공간은 하부 베어링(14)이 결합되는 하부 베어링 결합부(116)가 형성되며,
상기 하부 베어링 결합부(116)의 상단 부분에는 상기 저면부(114)와 상기 하부 돌출부(115)가 연결되는 부분인 굽힘 절곡부(117)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 굽힘 절곡부(117)는 상기 하부 베어링(14)의 상부 외주면을 지지하는 형상을 갖는 것이 좋다.
본 발명에서, 컵 형상의 커버부(151)와 상기 커버부(151)의 상부에 외주 방향으로 연장된 형상의 플랜지부(152)를 갖는 리어 커버(15)를 더 포함하고, 상기 리어 커버(15)의 플랜지부(152)가 상기 하부 돌출부(115)의 하단에 내측 방향으로 형성한 컬링부(115A)에 의해 결합되도록 하여도 좋다.
본 발명에서, 상기 하부 돌출부(115)의 외주면에 압입되어 결합되는 리어 커버(15')를 더 포함하여도 좋다.
본 발명은 모터의 중공축과 모터 하우징을 프레스 가공에 의하여 생산이 가능하도록 함으로써 제조 비용을 낮추고 조립성 및 생산성을 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 중공축 모터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 중공축 모터를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A' 방향으로 절단하여 바라본 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 중공축 모터의 로터 어셈블리를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 중공축 모터에서 드로잉 슬리브를 분해하여 위로부터 바라본 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 중공축 모터에서 리어 커버를 분해하여 아래로부터 바라본 사시도이다.
도 7은 도 1의 A-A' 방향으로 절단하여 바라본 단면도로 리어 커버의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 중공축 모터(100)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 중공축 모터(100)를 분해하여 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 1의 A-A' 방향으로 절단하여 바라본 단면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중공축 모터(100)는 스크류 샤프트(10), 모터 하우징(11), 모터 하우징(11) 내측에 결합되는 스테이터 어셈블리(20), 및 스테이터 어셈블리(20)의 내측에 위치하는 로터 어셈블리(30)를 포함하여 이루어진다.
스크류 샤프트(10)는 로터 어셈블리(30)와 함께 회전하도록 하단 부분이 중공축(31)과 결합되어 있다. 스크류 샤프트(10)의 외주면에는 볼 너트(17)가 결합되어, 볼 너트(17)는 스크류 샤프트(10)의 회전에 따라 상부 또는 하부로 이동되어 피스톤(도시되지 않음)에 압력을 발생시키거나 제거하는 역할을 한다.
모터 하우징(11)은 트랜스퍼 금형과 같은 프레스 가공 설비에 의해 연속적인 공정을 통해 제조가 가능하다. 모터 하우징(11)은 상부와 하부가 개방되어 있는 원통 형상의 몸체부(111)를 갖는다. 모터 하우징(11)의 상부 쪽으로 개방된 부분은 내부 공간부(112)이며, 이 내부 공간부의 주위로 수평 방향으로 연장된 플랜지부(113)가 형성된다. 내부 공간부(112)에는 드로잉 슬리브(12)가 내부 공간부(112)의 상부를 덮도록 결합된다. 플랜지부(113)는 브레이크 시스템의 블럭(도시되지 않음)과 결합된다.
몸체부(111)의 하부에는 수평방향으로 중심쪽을 향해 연장되는 저면부(114)가 형성되는데 몸체부(111)의 하단 부분은 저면부(114)에 이르기까지 수평 단면의 직경이 감소하는 형상을 가질 수 있다. 저면부(114)의 중심부에는 하부로 돌출된 하부 돌출부(115)가 형성된다. 하부 돌출부(115) 내측의 공간은 하부 베어링(14)이 결합되는 하부 베어링 결합부(116)를 이루게 된다. 하부 베어링 결합부(116)의 상단 부분은 저면부(114)와 하부 돌출부(115)가 연결되는 부분으로 굽힘 절곡부(117)를 이루고 있다. 즉, 굽힘 절곡부(117)는 저면부(114)의 중앙부분을 절곡시켜서 하부 돌출부(115)로 연결되도록 하는 형상을 가지는데, 굽힘 절곡부(117)는 하부 베어링(14)의 상부 외주면을 지지하는 형상을 가짐으로써, 하부 베어링(14)이 보다 견고하고 강도 높게 결합되도록 한다.
더 구체적으로, 하부 돌출부(115)는 재료가 절곡되어 겹쳐진 구조를 가짐으로써 강도가 보강되기 때문에 하부 베어링(14)에 하중이 많이 걸리더라도 이를 지지하는데 도움이 된다. 하부 돌출부(115)의 내측면에는 하부 베어링(14)이 압입되어 결합되며, 하부 베어링(14)의 상부의 외주 부분은 굽힘 절곡부(117)에 지지된다. 굽힘 절곡부(117)는 바람직하게 저면부(114)보다 높은 위치 또는 같은 높이에서 내부로 절곡되어 연장된다. 이를 통해, 하부 베어링(14)의 안정적인 지지가 가능한 구조를 갖는다.
하부 베어링(14)의 하부의 외주 부분은 컬링부(115A)에 의하여 지지된다. 도 3과 같이 컬링부(115A)와 하부 베어링(14)의 하부의 외주 부분에 리어 커버(15)의 플랜지부(152)가 개재되어도 좋고, 도 7과 같이 하부 베어링(14)의 하부의 외주 부분은 컬링부(115A)에 의하여 직접적으로 지지될 수도 있다. 이와 같은 컬링부(115A)는 하부 돌출부(115)의 하부 말단 부분을 프레스에 의한 컬링(curling) 가공을 하여 형성된다.
드로잉 슬리브(12)는 내부 공간부(112)의 상부에 결합되며, 동시에 스테이터 어셈블리(20)의 버스바 하우징(24)의 상부에도 결합된다. 드로잉 슬리브(12)는 원판 형상의 원판부(121)와, 원판부(121)의 중앙 부분으로부터 하부로 연장되어 형성된 원통 형상의 원통부(122)로 이루어지며, 원통부(122) 내부는 상부 및 하부로 관통되어 개방된 부분인 중앙 공간(122A)을 갖는다. 드로잉 슬리브(12)는 금속 판재를 연속적인 드로잉 공정에 의해 형성할 수 있다. 원통부(122)는 그 내부의 공간이 중앙 공간(122A)을 이루도록 드로잉 슬리브(12)의 원판부(121)의 중앙 부분으로부터 하부로 연장되어 형성된다. 중앙 공간(122A)의 내측에는 중공축(31)과 스크류 샤프트(10)의 회전에 의해 상하로 이동하는 볼 너트(17)와 피스톤(도시되지 않음)이 위치한다.
드로잉 슬리브(12)의 원판부(121)의 외주 부분에는 반경방향으로 돌출된 복수 개의 끼움 돌기(121A)가 형성되어 있다. 끼움 돌기(121A)와 대응하는 모터 하우징(11)의 내부 공간부(112)의 상부 둘레에는 끼움 홈(112A)이 형성되어 있어, 끼움 돌기(121A)가 끼움 홈(112A)에 끼워져 결합되도록 하고 있다. 원판부(121)의 일측에는 터미널 공간(121B)이 형성되어 있어, 터미널 커버(25)가 이 터미널 공간(121B)을 지나가도록 하여 버스바 터미널(26)이 외부 전원과 연결될 수 있도록 한다.
상부 베어링(13)의 외륜은 버스바 하우징(24)의 내주 부분에 형성된 상부 베어링 지지부(24C)에 지지되어 결합된다. 상부 베어링(13)의 내륜은 중공축(31)의 상부에 형성된 상부 베어링 결합홈(312)에 지지되어, 중공축(31)의 회전을 지지한다. 드로잉 슬리브(12)의 원통부(122)는 중공축(31)의 중앙의 공간에서 하부로 연장되어 있는데, 이러한 구조를 통해 중공축(31)과 원통부(122)의 내측의 중앙 공간(122A)을 독립적으로 구분해주고 있다. 이를 통해, 상하 운동을 하는 피스톤(도시되지 않음)의 운동 공간을 독립적으로 확보할 수 있는 잇점이 있다.
하부 베어링(14)은 중공축(31)의 하단 부분에 형성된 하부 베어링 지지부(316)의 회전을 지지한다. 하부 베어링(14)은 모터 하우징(11)의 하단에 형성된 하부 베어링 결합부(116)에 결합된다.
리어 커버(15)는 도 3에서와 같이 모터 하우징(11)의 하부 돌출부(115)의 하부 내측에 결합되어 하부 돌출부(115)의 하부를 덮는다. 리어 커버(15)는 하부 돌출부(115)의 하단의 컬링부(115A)에 의해 하부 돌출부(115)와 결합되어 고정된다. 잠금 너트(16)는 스크류 샤프트(10)의 하단에 결합된다.
스테이터 어셈블리(20)는 모터 하우징(11)의 몸체부(111) 내측에 압입되어 고정되는 스테이터 코어(21)와, 스테이터 코어(21)의 상부에 결합되는 상부 인슐레이터(22) 및 하부에 결합되는 하부 인슐레이터(23)를 포함한다. 각 인슐레이터에는 코일(도시되지 않음)이 권선되고, 이 코일은 상부 인슐레이터(22)의 상부에 결합되어 있는 버스바 하우징(24)의 버스바(도시되지 않음)에 전기적으로 연결된다. 버스바는 버스바 터미널(26)에 전기적으로 연결되어 외부 전원이 인가될 수 있다. 버스바 터미널(26)는 터미널 커버(25)에 의해 둘러싸여 보호되고 있다.
버스바 하우징(24)은 외주 부분이 모터 하우징(11)의 몸체부(111)의 상부 내측에 형성된 내부 공간부(112)의 상부 쪽에 압입되어 결합된다. 버스바 하우징(24)의 상부로 돌출되어 형성된 복수 개의 결합돌기(24A) 드로잉 슬리브(12)의 결합홀(121C)에 대응하여 결합된다. 버스바 하우징(24)의 외주 쪽으로 돌출되어 형성된 복수 개의 끼움돌기(24B)는 드로잉 슬리브(12)의 끼움 돌기(121A)와 동일한 형상으로 같은 위치에 형성되어 모터 하우징(11)의 끼움 홈(112A)에 결합된다.
도 4는 본 발명에 따른 중공축 모터(100)의 로터 어셈블리(30)를 분해하여 나타낸 사시도이다. 도 3 및 도 4를 함께 참조하면, 본 발명의 로터 어셈블리(30)는 스테이터 어셈블리(20)의 내측에 위치하여 회전한다. 이를 위해 로터 어셈블리(30)는 중공축(31)과, 중공축(31)의 외주에 결합된 로터 코어(32)와, 로터 코어(32)의 외주에 부착된 복수 개의 마그넷(33)과, 상기 마그넷(33)의 외주 부분에 결합되는 로터 캔(34)을 포함한다.
중공축(31)은 원통형의 중공축 하우징(311)을 갖는다. 중공축 하우징(311)의 외주면에는 로터 코어(32)가 결합된다. 로터 코어(32)의 외주면에는 복수 개의 마그넷(33)이 부착된다. 필요에 따라, 로터 코어(32)가 생략되고, 복수 개의 마그넷(33)이 중공축 하우징(311)의 외주면에 직접 부착될 수도 있다. 마그넷(33)의 외주면에는 로터 캔(34)이 압입되어 결합된다.
중공축 하우징(311)의 상부에는 중공축 하우징(311)의 지름보다 약간 작은 지름을 갖는 상부 베어링 결합홈(312)이 형성된다. 상부 베어링(13)의 내륜은 상부 베어링 결합홈(312)에 의해 그 회전이 지지된다. 상부 베어링 결합홈(312)의 상부에는 외측으로 절곡된 형상의 상부 단차부(313)를 가지며, 상부 베어링 결합홈(312)의 하부에는 하부 단차부(314)가 형성되어 있어 상부 베어링 결합홈(312)에 상부 베어링(13)의 내륜이 결합되기 위한 홈 형상을 갖도록 하고 있다. 상부 단차부(313)는 프레스 성형 과정에서 컬링 가공에 의해 형성될 수 있다.
중공축 하우징(311)의 하단 부분은 그 지름이 하부 베어링 지지부(316)의 지름으로 단계적으로 축소되도록 절곡되어 연결되는 부분인 축경부(315)가 형성된다. 축경부(315)로부터 돌출된 하부 베어링 지지부(316)는 하부 베어링(14)에 의하여 그 회전이 지지된다.
도 5는 본 발명에 따른 중공축 모터(100)에서 드로잉 슬리브(12)를 분해하여 위로부터 바라본 사시도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 모터 하우징(11)의 내부 공간부(112)에는 드로잉 슬리브(12)가 결합된다. 드로잉 슬리브(12)의 원판부(121)의 외주에 형성된 복수 개의 끼움 돌기(121A)는 모터 하우징(11)의 내부 공간부(112)의 둘레에 형성된 끼움 홈(112A)에 끼워져 결합된다. 원판부(121)의 일측에는 버스바 터미널(26)을 갖는 터미널 커버(25)가 관통되는 터미널 공간(121B)이 형성된다. 드로잉 슬리브(12)의 원통부(122)는 하부로 연장되어 그 내부의 중앙 공간(122A)에 피스톤(도시되지 않음)의 상하 작동을 위한 스크류 샤프트(10) 및 볼 너트(17)가 위치한다.
도 6은 본 발명에 따른 중공축 모터(100)에서 리어 커버(15)를 분해하여 아래로부터 바라본 사시도이다. 도 6에서와 같이, 리어 커버(15)는 모터 하우징(11)의 몸체부(111)의 하단 부분의 하부 돌출부(115)의 내측에 결합된다. 리어 커버(15)는 컵 형상의 커버부(151)와 커버부(151)의 상단 부분으로부터 외주 방향으로 연장되어 형성된 플랜지부(152)를 갖는다. 플랜지부(152)는 하부 돌출부(115)의 하단 내측에 위치하는 동시에 하부 베어링(14)의 외륜 하부에 접하여 결합되며, 플랜지부(152)의 하단에는 하부 돌출부(115)의 하단을 컬링 가공하여 형성한 컬링부(115A)가 플랜지부(152)를 견고하게 결합시키고 있다. 이러한 구조를 통해 리어 커버(15)와 하부 돌출부(115)의 보다 견고한 결합 구조를 제공하고 있다.
도 7은 도 1의 A-A' 방향으로 절단하여 바라본 단면도로 다른 실시예에 따른 리어 커버(15')를 보여주는 도면이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 리어 커버(15')는 컵 형상의 커버부(151')와 커버부(151')로부터 상부로 연장되어 형성된 측벽부(152')를 갖는다. 측벽부(152')의 내주 부분은 하부 돌출부(115)의 외주 부분에 압입되어 결합된다. 이러한 구조를 통해 보다 간단한 결합 구조를 통해 공정 비용을 줄일 수 있도록 하고 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 주의하여야 한다. 본 발명의 보호범위는 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 스크류 샤프트 11 : 모터 하우징
12 : 드로잉 슬리브 13 : 상부 베어링
14 : 하부 베어링 15, 15' : 리어 커버
16 : 잠금 너트 17 : 볼 너트
20 : 스테이터 어셈블리 21 : 스테이터 코어
22 : 상부 인슐레이터 23 : 하부 인슐레이터
24 : 버스바 하우징 24A : 결합돌기
24B : 끼움돌기 24C : 상부 베어링 지지부
25: 터미널 커버 26 : 버스바 터미널
30: 로터 어셈블리 31 : 중공축
32: 로터 코어 33 : 마그넷
34 : 로터 캔 100 : 중공축 모터
111 : 몸체부 112 : 내부 공간부
112A : 끼움 홈 113 : 플랜지부
114 : 저면부 115 : 하부 돌출부
115A : 컬링부 116: 하부 베어링 결합부
117: 굽힘 절곡부 121 : 원판부
121A : 끼움 돌기 121B : 터미널 공간
121C : 결합 홀 122 : 원통부
122A : 중앙 공간 151, 151' : 커버부
152 : 플랜지부 152' : 측벽부
311 : 중공축 하우징 312 : 상부 베어링 결합홈
313 : 상부 단차부 314 : 하부 단차부
315: 축경부 316: 하부 베어링 지지부

Claims (8)

  1. 원통 형상의 모터 하우징(11);
    상기 모터 하우징(11)의 상부에 결합되는 드로잉 슬리브(12);
    상기 모터 하우징(11)의 하부에 결합되는 리어 커버(15);
    상기 모터 하우징(11)의 내부에 위치하고 버스바 하우징(24)이 상부에 결합되는 스테이터 어셈블리(20); 및
    상기 스테이터 어셈블리(20)의 내부에 위치하여 회전하는 로터 어셈블리(30);
    를 포함하여 이루어지고,
    상기 모터 하우징(11)은 상부와 하부가 개방되어 있는 원통 형상의 몸체부(111)와, 상부 쪽으로 개방된 부분인 내부 공간부(112) 및 상기 내부 공간부(112)의 주위로 수평 방향으로 연장되어 형성된 플랜지부(113)를 가지며,
    상기 드로잉 슬리브(12)는 원판 형상의 원판부(121)와, 원판부(121)의 중앙 부분으로부터 하부로 연장되어 형성된 원통 형상의 원통부(122)로 이루어지며, 상기 원통부(122) 내부는 상부 및 하부로 관통되어 개방된 부분인 중앙 공간(122A)을 갖되,
    상기 버스바 하우징(24)은 외주 부분이 상기 내부 공간부(112)의 상부 쪽에 압입되어 결합되며, 상기 버스바 하우징(24)의 외주 쪽으로 돌출되어 형성된 복수 개의 끼움돌기(24B)는 상기 드로잉 슬리브(12)의 원판부(121)의 외주 부분에 반경방향으로 돌출된 복수 개의 끼움 돌기(121A)와 동일한 형상으로 같은 위치에 형성되어 상기 모터 하우징(11)의 내부 공간부(112)의 상부 둘레에 형성된 끼움 홈(112A)에 결합되는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 중공축(31)은
    원통형의 중공축 하우징(311)과, 상기 중공축 하우징(311)의 상부에 형성된 상부 베어링 결합홈(312)과, 상기 상부 베어링 결합홈(312)의 상부에 외측으로 절곡되어 형성된 상부 단차부(313)와, 상기 상부 베어링 결합홈(312)의 하부에 형성된 하부 단차부(314)와, 상기 중공축 하우징(311)의 하부로 돌출되어 형성된 하부 베어링 지지부(316)를 포함하여 이루어지며,
    상기 상부 베어링 결합홈(312)에 상부 베어링(13)의 내륜이 압입되는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 상부 베어링(13)의 외륜은 상기 버스바 하우징(24)의 내주 부분에 형성된 상부 베어링 지지부(24C)에 지지되어 결합되는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.
  4. 제1항에 있어서, 상기 로터 어셈블리(30)는 중공축(31), 상기 중공축(31)의 외주에 결합된 로터 코어(32), 및 상기 로터 코어(32)의 외주에 부착된 복수 개의 마그넷(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.
  5. 제1항에 있어서, 상기 모터 하우징(11)의 몸체부(111)의 하부에는 저면부(114)의 중앙 하부로 돌출된 하부 돌출부(115)가 형성되고, 상기 하부 돌출부(115)의 내측의 공간은 하부 베어링(14)이 결합되는 하부 베어링 결합부(116)가 형성되며,
    상기 하부 베어링 결합부(116)의 상단 부분에는 상기 저면부(114)와 상기 하부 돌출부(115)가 연결되는 부분인 굽힘 절곡부(117)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.
  6. 제5항에 있어서, 상기 굽힘 절곡부(117)는 상기 하부 베어링(14)의 상부 외주면을 지지하는 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.
  7. 제5항에 있어서, 컵 형상의 커버부(151)와 상기 커버부(151)의 상부에 외주 방향으로 연장된 형상의 플랜지부(152)를 갖는 리어 커버(15)를 더 포함하고,
    상기 리어 커버(15)의 플랜지부(152)가 상기 하부 돌출부(115)의 하단에 내측 방향으로 형성한 컬링부(115A)에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.
  8. 제5항에 있어서, 상기 하부 돌출부(115)의 외주면에 압입되어 결합되는 리어 커버(15')를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.
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