KR102068712B1 - 모터 및 모터의 하우징 구조 - Google Patents

모터 및 모터의 하우징 구조 Download PDF

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Abstract

모터 및 모터의 하우징 구조가 개시된다. 모터의 하우징 구조는, 저면에서 하우징의 내측으로 절곡되어 형성되며, 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하는 원통 형상의 공간을 이루는 베어링 포켓부, 상기 베어링 포켓부를 형성하기 위해 외부면이 절곡되어 형성되는 홈부, 그리고 상기 하우징과 다른 재질로 제작되며, 상기 홈부에 채워지는 보강 부재를 포함한다.

Description

모터 및 모터의 하우징 구조{MOTOR AND HOUSING OF MOTER}
본 발명은 모터 및 모터의 하우징 구조로서, 더욱 상세하게는 EPS 모터의 하우징 구조에 관한 것이다.
조향장치는 자동차의 조향 안정성을 보장하기 위한 장치로서 별도의 동력으로 조향을 보조하는 기능을 수행한다.
최근에는 유압을 이용한 보조 조향장치 대신 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streering system, EPS System)가 주로 사용된다. 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등을 포함하며, 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)는 이를 통해 감지한 운행조건에 따라 모터를 구동함으로써 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공하여 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.
이러한 EPS시스템은, 운전자가 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조한다. 이러한 기능을 수행하는 EPS 모터로는 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터 등이 사용될 수 있다. BLDC모터는 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다.
EPS 모터는 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징(housing)과 하우징의 상부에 결합하는 브라켓(bracket)이 그 외형을 이룬다.
하우징과 브라켓에는 회전축(shaft)이 각각 지지된다. 이를 위해 하우징과 브라켓에는 회전축을 지지하는 베어링을 수납하는 베어링 포켓부가 각각 구비된다.
베어링은 각각의 베어링 포켓부에 압입되는 방식으로 결합하여 회전축을 하측에서 회전지지한다. 일반적으로 하우징은 전기아연도금강판(Electrolytic Galvanized Iron, EGI) 재질로 형성되며, 프레스 공법으로 제작된다.
한편, 고주파 영역에서 측정되는 모터의 소음은 모터의 하우징의 고유 진동수와 관련되며, 하우징의 진동에 의해 베어링 포켓부의 형상이 변형되는 문제점이 발생하기도 한다.
이에 따라, 하우징의 고유 진동수를 변경하고 베어링 포켓부 형상 변형을 최소화하기 위한 방법이 고려된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 소음 발생을 개선하기 위한 모터 및 모터의 하우징 구조를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 하우징 구조는, 상부가 개방된 원통 형상인 하우징의 하부면이 상기 하우징의 내측으로 절곡되어 형성되며, 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하는 원통 형상의 공간을 이루는 베어링 포켓부, 상기 베어링 포켓부를 형성하기 위해 상기 하우징의 외부면이 절곡되어 형성되는 홈부, 그리고 상기 하우징과 다른 재질로 제작되며, 상기 홈부에 채워지는 보강 부재를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모터의 하우징 구조는, 상부가 개방된 원통 형상으로 하부면의 중심부에 개구부가 형성되는 하우징, 그리고 상기 개구부에 결합되고, 상기 하우징의 내측으로 돌출되는 원통 형상이며 베어링이 결합되는 돌출부를 포함하는 베어링 포켓부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터는, 상부면이 개방되는 원통 형상이며, 하우징의 저면에서 내측으로 절곡되어 형성되는 원통 형상의 베어링 포켓부, 상기 베어링 포켓부를 형성하기 위해 상기 하우징의 외부면이 절곡되어 형성되는 홈부 및 상기 홈부에 채워지며 상기 하우징과 다른 재질로 제작되는 보강 부재를 포함하는 하우징, 상기 베어링 포켓부의 내측면에 외면이 접하도록 결합되는 베어링, 상기 베어링에 의해 하부측이 지지되어 회전 가능하게 설치되는 회전축, 상기 회전축의 외주면에 고정된 로터, 그리고 상기 로터를 감싸는 형태로 외면이 상기 하우징의 내면에 접하도록 결합되는 스테이터를 포함한다.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 하우징의 고유 진동수에 의한 소음 유발 문제를 해결하는 것이 가능하다.
도 1은 EPS모터의 일 예를 도시한 측단면도이다.
도 2는 도1에 도시된 EPS 모터의 파우징의 일부 절개 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 EPS 모터의 하우징을 하측에서 바라본 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 EPS 모터의 베어링 포켓부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하우징의 결합 구조를 하우징의 하측에서 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하우징의 결합 구조를 하우징의 하측에서 바라본 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 링을 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 베어링 포켓부와 하우징의 결합 구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 베어링 포켓부와 하우징의 결합 구조를 도시한 결합 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 EPS모터의 일 예를 도시한 측단면도이다. 또한, 도 2는 도1에 도시된 EPS 모터의 하우징의 일부 절개 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 EPS 모터의 하우징을 하측에서 바라본 사시도이다. 또한, 도 4는 도 1에 도시된 EPS 모터의 베어링 포켓부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 1내지 도 4를 참조하면, EPS 모터는 하우징(1), 하우징(1)의 상부에 결합되는 브라켓(2), 하우징(1) 및 브라켓(2)에 의해 지지되는 회전축(shaft)(3), 하우징(1)의 내주면에 결합되는 스테이터(stator)(4), 회전축(3)의 외주면에 결합되는 로터(rotor)(5), 회전축(3)을 지지하는 상부 베어링(6) 및 하부 베어링(7)을 포함한다.
대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징(1)과 하우징(1)의 상부에 결합하는 브라켓(2)이 EPS 모터의 외형을 이룬다.
하우징(1)과 브라켓(2)에는 회전축(3)의 양단이 각각 지지되며, 회전축(3)의 상부에는 차량의 조향축이 연결되어 조향을 보조하는 동력을 제공하게 된다.
스테이터(4)는 스테이터 코어 및 코일로 이루어지며, 로터(5)의 외면을 감싸는 형태로 하우징(1)의 내주면에 접하도록 결합된다.
로터(5)는 로터 코어와 마그네트로 이루어지며, 스테이터(4)의 중공에 회전축(3)의 외주면을 감싸도록 회전축(3)에 결합된다.
브라켓(2)과 회전축(3)에는 회전축(3)의 상부 및 하부를 회전 가능하게 지지하는 베어링(6, 7)이 장착된다.
베어링(6, 7)은 브라켓(2)에 장착되는 상부 베어링(6) 및 하우징(1)에 장착되는 하부 베어링(7)을 포함한다.
브라켓(2)과 하우징(1)에는 각각 상부 베어링(6) 및 하부 베어링(7)이 장착되는 베어링 포켓부(21, 11)가 형성된다.
하우징(1)과 브라켓(2)에는 회전축(3)을 지지하는 상부 베어링(6) 및 하부 베어링(7)을 수납하는 베어링 포켓부(21, 11)가 구비되고, 상부 및 하부 베어링(6, 7)은 베어링 포켓부(21, 11)에 압입되는 방식으로 결합하여 회전축(3)을 하측에서 회전지지한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 하부 베어링(7)이 장착되는 베어링 포켓부(11)의 경우, 하우징(1)의 중심부에 형성되며 하우징(1)의 저면에서 내측으로 환형으로 절곡되어 형성된다. 이에 따라, 하우징(1)의 하부면에는 베어링 포켓부(11)를 형성하기 위해 환형으로 절곡되어 형성되는 홈부(12)가 베어링 포켓부(11)의 외주면을 따라 형성된다.
일반적으로 하우징(1)은 전기아연도금강판(Electrolytic Galvanized Iron, EGI) 재질로 형성되며, 프레스 공법으로 제작된다.
한편, 고주파 영역에서 측정되는 모터의 소음은 모터의 하우징의 고유 진동수와 관련되며, 하우징의 진동에 의해 베어링 포켓부의 형상이 변형되는 문제점이 발생하기도 한다.
이에 따라, 하우징의 고유 진동수를 변경하고 베어링 포켓부 형상 변형을 최소화하기 위한 방법이 고려된다.
이하 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들에 대해 설명한다.
아래에서 모터는 EPS 모터를 나타내며, EPS 모터는 하우징, 하우징의 상부에 결합되는 브라켓, 하우징 및 브라켓에 의해 지지되는 회전축, 하우징의 내주면에 결합되는 스테이터, 회전축의 외주면에 결합되는 로터, 회전축을 지지하는 상부 베어링 및 하부 베어링을 포함한다. EPS 모터의 각 구성요소에 대한 설명은 전술한 도 1을 참조하여 상세히 설명하였으므로, 아래에서는 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 베어링 포켓부가 형성되는 하우징의 외측에 몰드, 링 등의 보강 부재를 결합하거나, 베어링 포켓부를 하우징과 별도의 부품으로 제작하여 조립하는 방식으로 모터의 소음 발생을 개선한다.
이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 EPS 모터에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다. 또한, 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하우징의 결합 구조를 하우징의 하측에서 바라본 사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 하우징(10)은 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형태를 지닌다.
하우징(10)의 저면에는 하부 베어링(미도시)이 장착되며, 하우징(10)의 저면에서 상측으로 환형으로 절곡되어 형성되는 베어링 포켓부(110)가 중심부에 형성된다.
베어링 포켓부(110)는 하부 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하도록 내부에 원통 형상의 공간을 이루도록 형성된다. 또한, 회전축(미도시)이 결합되는 개구부가 저면의 중심부에 형성된다.
베어링 포켓부(110)는 하부 베어링의 하면을 마주보는 저면부와, 하부 베어링의 외주면과 밀착하는 내벽 및 외부에서 볼때 하우징에서 상방으로 절곡되어 수직 벽체를 이루는 외벽으로 이루어진다.
또한, 하우징(10)의 하부면에는 베어링 포켓부(110)를 형성하기 위해 환형으로 절곡되어 형성되는 홈부(120)가 베어링 포켓부(110)의 외주면을 따라 형성된다.
홈부(120)에는 몰드부(200)가 채워진다. 몰드부(200)는 플라스틱, 폴리에스테르 등의 주형(注型) 수지를 이용한 몰드 성형을 통해 홈부(120)에 채워진다.
이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 EPS 모터에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다. 또한, 도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하우징의 결합 구조를 하우징의 하측에서 바라본 사시도이다. 또한, 도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 링을 도시한 사시도이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 하우징(10)은 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형태를 지닌다.
하우징(10)의 저면에는 하부 베어링(미도시)이 장착되며, 하우징(10)의 저면에서 상측으로 환형으로 절곡되어 형성되는 베어링 포켓부(110)가 중심부에 형성된다.
베어링 포켓부(110)는 하부 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하도록 내부에 원통 형상의 공간을 이루도록 형성된다. 또한, 회전축(미도시)이 결합되는 개구부가 저면의 중심부에 형성된다.
베어링 포켓부(110)는 하부 베어링의 하면을 마주보는 저면부와, 하부 베어링의 외주면과 밀착하는 내벽 및 외부에서 볼때 하우징에서 상방으로 절곡되어 수직 벽체를 이루는 외벽으로 이루어진다.
또한, 하우징(10)의 하부면에는 베어링 포켓부(110)를 형성하기 위해 환형으로 절곡되어 형성되는 홈부(120)가 베어링 포켓부(110)의 외주면을 따라 형성된다.
홈부(120)에는 플라스틱 재질의 링(300)이 억지 끼움 방식으로 조립된다.
도 9를 참조하면, 링(300)은 원통 형상으로 홈부(120)에 접하는 상측(310)에서 하측(320)으로 갈수록 외경이 점차적으로 증가하도록, 내주면 또는 외주면 중 적어도 하나가 길이방향으로 소정의 기울기를 가지도록 형성될 수 있다. 내주면의 기울기는 베어링 포켓부(120)의 외벽의 기울기에 대응하도록 형성되며, 외주면의 기울기는 홈부(120)의 외측면의 기울기에 대응하도록 형성된다.
전술한 바와 같이, 홈부(120)에 의해 형성되는 갭에 몰드부(200) 또는 링(300) 등의 보강 부재를 채울 경우, 베어링 포켓부(110)의 외팔보 지름(d2)이 보강 부재를 채우기 이전의 크기(d1)보다 증가하는 효과가 있다. 즉, 보강 부재가 홈부(120)에 채워짐으로 인해 원통 형상의 베어링 포켓부(110)의 외벽뿐만 아니라 베어링 포켓부(110)을 형성하기 위해 상측으로 절곡된 절곡부 전체가 베어링 포켓부(110)의 외벽으로 작용함으로써, 외팔보 지름이 증가하게 된다.
한편, 외팔보 지름의 증가는 하우징(10)의 고유 진동수 증가를 가져오며, 이에 따라, 하우징(10)의 고유 진동수에 의한 소음 유발 문제를 해결하는 것이 가능하다.
이하, 도 10 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 제3 실시 예에 따른 EPS 모터에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다. 또한, 도 11은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 베어링 포켓부와 하우징의 결합 구조를 도시한 분해 사시도이다. 또한, 도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 베어링 포켓부와 하우징의 결합 구조를 도시한 결합 사시도이다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 하우징(100)은 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형태를 지닌다.
하우징(100)의 저면에는 중심부가 베어링 포켓부(400)가 결합되도록 개구부(180)가 형성된다. 개구부(180)에는 베어링 포켓부(400)가 끼움 결합되는 계단부(181)가 개구부(180)의 중심쪽으로 돌출되어 형성된다.
베어링 포켓부(400)에는 하부 베어링(미도시)이 장착되며, 베어링 포켓부(400)의 저면에서 상측으로 돌출 형성된 돌출부(420)가 형성된다. 돌출부(420)는 하부 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하도록 내부에 원통 형상의 공간을 이루도록 형성된다.
베어링 포켓부(400)의 중심부에는 회전축(미도시)이 결합되는 개구부(410)가 형성된다.
베어링 포켓부(400)는 하우징(100)의 개구부(180)에 끼움 결합되며, 베어링 포켓부(400)의 원반 형상의 외주를 따라 계단부(181)에 대응하도록 돌기부(430)가 형성된다.
베어링 포켓부(400)는 플라스틱 재질 등을 이용하여 프레스 공법으로 제작될 수 있다.
전술한 본 발명의 제3 실시 예에 따르면, 하우징(100)과 별도로 제작된 베어링 포켓부(400)는 하부 베어링을 지지하는 외팔보의 지름을 증가시키는 효과가 있다. 이에 따라, 하우징(10)의 고유 진동수에 의한 소음 유발 문제를 해결하는 것이 가능하다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10, 100: 하우징
110, 400: 베어링 포켓부
120: 홈부
200: 몰드부
300: 링

Claims (15)

  1. 모터의 하우징 구조에 있어서,
    상부가 개방된 원통 형상인 하우징의 하부면이 상기 하우징의 내측으로 절곡되어 형성되며, 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하는 원통 형상의 공간을 이루는 베어링 포켓부,
    상기 베어링 포켓부를 형성하기 위해 상기 하우징의 외부면이 절곡되어 형성되는 홈부, 그리고
    상기 하우징과 다른 재질로 제작되며, 상기 홈부에 결합되는 보강 부재를 포함하고,
    상기 베어링 포켓부는,
    상기 베어링의 하면을 마주보는 저면부,
    상기 베어링의 외주면과 밀착하는 상기 내벽, 그리고,
    상기 하우징의 내측으로 절곡되어 벽체를 이루는 외벽을 포함하고,
    상기 보강 부재는 상기 홈부에 억지 끼움 결합되는 링이며,
    상기 링은 상기 홈부에 접하는 일단에서 타단으로 갈수록 외경이 증가하도록 형성되고,
    상기 베어링 포켓부의 상기 외벽의 기울기에 대응하도록 상기 링의 내주면이 소정의 기울기를 가지도록 형성되는 하우징 구조.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 링은 플라스틱 재질인 하우징 구조.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 모터의 하우징 구조에 있어서,
    상부가 개방된 원통 형상으로 하부면의 중심부에 개구부가 형성되는 하우징, 및
    상기 개구부에 결합되는 베어링 포켓부를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 개구부의 원주를 따라 상기 개구부의 중심쪽으로 단차지게 돌출되어 형성된 계단부를 포함하며,
    원반 형상으로 형성된 상기 베어링 포켓부는
    상기 하우징의 내측으로 돌출되는 원통 형상이며 베어링이 결합되는 돌출부 및
    상기 계단부에 대응되게 원주를 따라 돌출되게 형성된 돌기부를 포함하고,
    상기 베어링 포켓부는 상기 하우징의 개방된 상부를 통해 상기 개구부에 끼움 결합되는 하우징 구조.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서,
    상기 베어링 포켓부는 플라스틱 재질인 하우징 구조.
  13. 상부면이 개방되는 원통 형상이며, 하우징의 저면에서 내측으로 절곡되어 형성되는 원통 형상의 베어링 포켓부, 상기 베어링 포켓부를 형성하기 위해 상기 하우징의 외부면이 절곡되어 형성되는 홈부 및 상기 홈부에 결합되며 상기 하우징과 다른 재질로 제작되는 보강 부재를 포함하는 하우징,
    상기 베어링 포켓부의 내측면에 외면이 접하도록 결합되는 베어링,
    상기 베어링에 의해 하부측이 지지되어 회전 가능하게 설치되는 회전축,
    상기 회전축의 외주면에 고정된 로터, 그리고
    상기 로터를 감싸는 형태로 외면이 상기 하우징의 내면에 접하도록 결합되는 스테이터를 포함하고,
    상기 베어링 포켓부는,
    상기 베어링의 하면을 마주보는 저면부,
    상기 베어링의 외주면과 밀착하는 내벽, 그리고,
    상기 하우징의 내측으로 절곡되어 벽체를 이루는 외벽을 포함하고,
    상기 보강 부재는 상기 홈부에 억지 끼움 결합되는 링이며,
    상기 링은 상기 홈부에 접하는 일단에서 타단으로 갈수록 외경이 증가하도록 형성되고,
    상기 베어링 포켓부의 상기 외벽의 기울기에 대응하도록 상기 링의 내주면이 소정의 기울기를 가지도록 형성되는 모터.
  14. 삭제
  15. 삭제
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