KR102151787B1 - 비행 이동 장치 - Google Patents

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KR102151787B1
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박재현
김기총
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 본체와, 상기 본체에 설치되는 적어도 하나의 비행 장치와, 상기 본체에 설치되며 탐지 시 화학물질 탐지용 탐지 시트를 외부로 노출시킬 수 있는 탐지부와, 상기 본체에 설치되어 상기 외부로 노출된 탐지 시트를 촬상하는 촬상부를 포함하고, 상기 탐지부는, 시트 프레임 지지축과, 상기 시트 프레임 지지축에 회동 가능하도록 설치되고 상기 탐지 시트가 설치되는 시트 프레임부와, 상기 시트 프레임부를 회전시키는 캠 기어부와, 상기 캠 기어부가 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 동력을 제공하는 구동 모터를 포함하는 비행 이동 장치를 제공한다.

Description

비행 이동 장치{A flying moving apparatus}
본 발명은 비행 이동 장치에 관한 것이다.
최근 들어 드론 등의 비행 이동 장치가 많이 개발되고 있다.
비행 이동 장치는 다양한 목적을 위해 설계되고 제작되므로, 그 목적에 따라 다양한 구조를 가질 수 있다.
드론 등의 비행 이동 장치는 주로 비행을 위해 설계되고 있지만, 최근 들어 다양한 장소에 투입될 수 있는 비행 이동 장치의 개발도 이루어지고 있다. 예를 들어, 공개특허공보 2015-0069571호에는 드론에 플로트를 설치하여 수면에 뜰 수 있게 하여 인명을 구조하는 기술이 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 화학 물질 탐지를 수행할 수 있는 비행 이동 장치를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본체;와, 상기 본체에 설치되는 적어도 하나의 비행 장치;와, 상기 본체에 설치되며, 탐지 시 화학물질 탐지용 탐지 시트를 외부로 노출시킬 수 있는 탐지부;와, 상기 본체에 설치되어 상기 외부로 노출된 탐지 시트를 촬상하는 촬상부를 포함하고, 상기 탐지부는, 시트 프레임 지지축;과, 상기 시트 프레임 지지축에 회동 가능하도록 설치되고, 상기 탐지 시트가 설치되는 시트 프레임부;와, 상기 시트 프레임부를 회전시키는 캠 기어부;와, 상기 캠 기어부가 설치되는 회전축;과, 상기 회전축에 동력을 제공하는 구동 모터;를 포함하는 비행 이동 장치를 제공한다.
여기서, 상기 시트 프레임부의 일 측에는 회전 기어가 설치될 수 있고, 상기 캠 기어부는 상기 회전 기어와 치합할 수 있다.
여기서, 상기 시트 프레임부는 복수개의 시트 프레임을 포함할 수 있고, 상기 캠 기어부는 복수개의 캠 기어를 포함할 수 있고, 상기 복수개의 캠 기어의 각각의 설치 방향은, 서로 이웃하는 상기 캠 기어의 설치 방향에 대해 상기 회전축의 회전 방향으로 미리 결정된 각도 차이를 두도록 설치될 수 있다.
여기서, 상기 탐지부는, 복수개의 챔버를 가지는 챔버부를 포함할 수 있고, 상기 챔버의 각각에는 상기 시트 프레임와 상기 캠 기어가 배치될 수 있다.
여기서, 상기 챔버에는 각각 시일 도어가 설치될 수 있고, 상기 시일 도어는 힌지 구조로 설치될 수 있다.
여기서, 상기 본체에는 상기 촬상부가 촬상한 탐지 시트의 영상을 송신하는 통신 장치가 설치될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 비행 이동 장치를 화학 물질 탐지 지역으로 이동시켜 탐지 시트를 외부로 노출시킨 후, 이를 촬상하여 화학 물질의 탐지를 수행하기 때문에 화학 물질의 탐지를 정확하고 신속히 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치의 모습을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치에서 제1 탐지 시트가 외부로 노출된 모습을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치에서 제2 탐지 시트가 외부로 노출된 모습을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치의 탐지부의 동작을 도시한 개략적인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치의 탐지부의 탐지 시트, 시트 프레임 지지축, 시트 프레임부, 캠 기어부, 회전축의 일부를 도시한 개략적인 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치의 탐지부의 캠 기어부, 회전축, 구동 모터를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치의 탐지부의 캠 기어의 회전에 의해 시트 프레임이 회전하는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치의 복수개의 챔버 내에 각각 탐지 시트와 시트 프레임이 설치된 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치의 챔버부의 외부로 제1 탐지 시트가 노출된 모습을 도시한 개략적인 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 대한 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치의 모습을 도시한 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치에서 제1 탐지 시트가 외부로 노출된 모습을 도시한 개략적인 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치에서 제2 탐지 시트가 외부로 노출된 모습을 도시한 개략적인 사시도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치의 탐지부의 동작을 도시한 개략적인 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치의 탐지부의 탐지 시트, 시트 프레임 지지축, 시트 프레임부, 캠 기어부, 회전축의 일부를 도시한 개략적인 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치의 탐지부의 캠 기어부, 회전축, 구동 모터를 도시한 개략적인 사시도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치의 탐지부의 캠 기어의 회전에 의해 시트 프레임이 회전하는 모습을 도시한 개략적인 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치의 복수개의 챔버 내에 각각 탐지 시트와 시트 프레임이 설치된 모습을 도시한 개략적인 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 대한 비행 이동 장치의 챔버부의 외부로 제1 탐지 시트가 노출된 모습을 도시한 개략적인 사시도이다.
본 실시예에 대한 비행 이동 장치(100)는 유인 비행 이동 장치, 무인 비행 이동 장치의 종류를 가리지 않고 적용이 가능하다. 즉, 본 발명에 대한 비행 이동 장치는 유인 비행기, 무인 비행기, 유인 헬기, 무인 헬기, 드론 등의 다양한 비행 이동 장치에 제한 없이 적용이 가능하다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 비행 이동 장치(100)는 본체(110), 비행 장치(120), 탐지부(130), 촬상부(140)를 포함하고 있다.
본체(110)는, 비행 이동 장치(100)의 배터리 등의 동력원(110a), 통신 장치(110b), 메인 제어 장치(110c) 등이 설치되는 곳으로써, 프레임, 커버 등으로 이루어져 있다. 여기서 메인 제어 장치(110c)는 전자 회로, 집적회로칩 등을 포함하며, 비행 이동 장치(100)의 각 구성들을 제어한다.
비행 장치(120)는 비행 이동 장치(100)의 이동을 가능하게 해주는 장치로서 본체(110)에 회동 가능하도록 4개가 대칭으로 설치된다.
각각의 비행 장치(120)는, 로터 블레이드(121)와, 로터 블레이드(121)를 회전시켜 구동시키는 로터 구동 장치(122)를 포함한다.
로터 구동 장치(122)는 본체(110)에 설치되며, 로터 구동 장치(122)로는 모터가 사용되는데, 사용되는 모터로는 스텝 모터, 서보 모터, 일반 직류 모터, 교류 모터 등이 다양하게 적용될 수 있다.
본 실시예에 대한 비행 장치(120)로는 로터 블레이드(121)와 로터 구동 장치(122)가 사용되고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 대한 비행 장치로는 로터 블레이드를 이용한 비행 장치가 사용되지 않고, 유체 추진 장치, 제트 추진 장치 등 다양한 추진 장치를 가지는 비행 장치가 사용될 수 있다.
본 실시예에 따르면 비행 장치(120)가 4개로 본체(110)에 대칭으로 설치되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 비행 장치의 개수는 적어도 하나 이상이면 되고, 그 외에 특별한 제한이 없다. 예를 들면 본 발명에 따른 비행 장치의 개수는 1개, 2개, 3개, 5개, 6개 등이 될 수 있다.
한편, 탐지부(130)는 본체(110)에 설치되어, 탐지 시 화학물질 탐지용 탐지 시트(S)를 외부로 노출시킬 수 있다.
도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 탐지부(130)는, 시트 프레임 지지축(131), 시트 프레임부(132), 캠 기어부(133), 회전축(134), 구동 모터(135), 챔버부(136)를 포함한다.
시트 프레임 지지축(131)에는 시트 프레임부(132)가 설치되는데, 시트 프레임부(132)는 시트 프레임 지지축(131)을 중심으로 회동이 가능하도록 설치된다.
본 실시예에 따른 시트 프레임 지지축(131)은 챔버부(136)의 전체에 걸쳐 연속적으로 설치되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 본 발명에 따른 시트 프레임 지지축은, 챔버부(136)의 각각의 챔버(136a)(136b)(136c)(136d)별로 분리되어 설치될 수 있다.
시트 프레임부(132)에는 탐지 시트(S)가 설치되는데, 시트 프레임부(132)는 4개의 시트 프레임(132a)(132b)(132c)(132d)을 포함한다.
본 실시예에 따른 시트 프레임부(132)는 4개의 시트 프레임(132a)(132b)(132c)(132d)을 포함하지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 시트 프레임부가 포함하는 시트 프레임의 개수에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 본 발명에 따른 시트 프레임부가 포함하는 시트 프레임의 개수는 1개, 2개, 3개, 5개, 6개 등이 될 수 있다.
본 실시예에 따른 탐지 시트(S)는 제1, 2, 3, 4 탐지 시트(S1)(S2)(S3)(S4)로 구성되는데, 시트 프레임(132a)(132b)(132c)(132d)에는 각각 제1, 2, 3, 4 탐지 시트(S1)(S2)(S3)(S4)가 설치된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 각각의 시트 프레임(132a)(132b)(132c)(132d)은 시트 프레임 지지축(131)에 탄성부재(SP)를 이용하여 설치되어 있다. 따라서 외부의 외력이 가해지지 않는 한 시트 프레임(132a)(132b)(132c)(132d)은, 탄성부재(SP)의 탄성 복원력에 의해, 도 5에 도시된 바와 같이 한쪽 방향을 향하여 서있게 된다. 여기서 탄성부재(SP)는 원통 코일 스프링이 적용되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 다른 종류의 스프링이 적용될 수 있다.
또한, 각각의 시트 프레임(132a)(132b)(132c)(132d)의 일측에는 회전 기어(RG)가 설치된다. 회전 기어(RG)는 캠 기어부(133)의 기어치(CG)와 치합하여 각각의 시트 프레임(132a)(132b)(132c)(132d)의 회전을 수행하게 된다.
한편, 캠 기어부(133)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 시트 프레임부(132)의 회전 기어(RG)와 치합하여 시트 프레임부(132)를 회전시킨다.
캠 기어부(133)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 4개의 캠 기어(133a)(133b)(133c)(133d)를 포함한다. 캠 기어(133a)(133b)(133c)(133d)는 회전축(134)에 미리 결정된 간격을 두고 설치되어 있는데, 각각의 캠 기어(133a)(133b)(133c)(133d)의 일 측에는 기어치(CG)가 형성되어 있다.
본 실시예에 따른 캠 기어부(132)는 4개의 캠 기어(133a)(133b)(133c)(133d)를 포함하지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 캠 기어부가 포함하는 캠 기어의 개수에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 본 발명에 따른 캠 기어부가 포함하는 캠 기어의 개수는 1개, 2개, 3개, 5개, 6개 등이 될 수 있다.
각각의 캠 기어(133a)(133b)(133c)(133d)의 설치 방향(r1)(r2)(r3)(r4)은, 서로 이웃하는 캠 기어의 설치 방향에 대해 회전축(134)의 회전 방향으로 소정의 각도 차이를 두도록 설치된다. 이러한 설치 구성은, 회전축(134)의 회전에 따라 순차적으로 시트 프레임(132a)(132b)(132c)(132d)의 회전 기어(RG)와 캠 기어(133a)(133b)(133c)(133d)의 기어치(CG)가 각각 치합됨으로써, 각각의 시트 프레임(132a)(132b)(132c)(132d)을 순차적으로 회전시키게 된다.
회전축(134)에는 캠 기어부(133)가 설치되는데, 회전축(134)은 구동 모터(135)로부터 동력을 전달받아 캠 기어부(133)를 회전시킨다.
구동 모터(135)는 메인 제어 장치(110c)의 제어를 받아 회전축(134)에 동력을 제공하는데, 기어드 모터(geared motor)로 구성된다.
본 실시예에 따른 구동 모터(135)는 기어드 모터로 구성되고, 회전축(134)에 구동 모터(135)의 축이 직접 연결되어 있는데, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 구동 모터(135)와 회전축(134) 사이에 기어, 벨트 등의 별개의 동력 전달 장치가 설치될 수도 있으며, 구동 모터(135)는 기어드 모터로 구성되지 않을 수도 있다.
한편, 탐지부(130)는 챔버부(136)를 포함하는데, 챔버부(136)는 4개의 챔버(136a)(136b)(136c)(136d)를 가진다.
본 실시예에 따른 챔버부(136)는 4개의 챔버(136a)(136b)(136c)(136d)를 가지지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 챔버부가 가지는 챔버의 개수에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면 본 발명에 따른 챔버부가 가지는 챔버의 개수는 1개, 2개, 3개, 5개, 6개 등이 될 수 있다.
각각의 챔버(136a)(136b)(136c)(136d)에는 각각의 시트 프레임(132a)(132b)(132c)(132d)과 캠 기어(133a)(133b)(133c)(133d)가 배치된다. 또한, 각각의 챔버(136a)(136b)(136c)(136d)의 일측에는 시일 도어(SD)가 힌지 구조(H)로 설치되어 있다.
시일 도어(SD)는 고무 등의 시일(seal) 소재를 포함하도록 구성된다. 시일 도어(SD)는 4개의 시일 도어(SD1)(SD2)(SD3)(SD4)를 포함하고 있으며, 시일 도어(SD1)(SD2)(SD3)(SD4)는 각각 챔버(136a)(136b)(136c)(136d)의 내부 공간을 밀폐할 수 있도록 구성된다.
시일 도어(SD)를 각 챔버(136a)(136b)(136c)(136d)에 설치하기 위한 힌지 구조(H)는, 힌지핀(HP)과 힌지 스프링(HS)을 포함한다.
힌지 스프링(HS)은 시일 도어(SD)에 탄성력을 부여하도록 설치됨으로써, 탐지 시트(S)가 외부로 노출되는 탐지 시를 제외하고는 힌지 스프링(HS)에 의해 시일 도어(SD)는 닫힌 상태가 유지된다. 여기서 힌지 스프링(HS)은 원통 코일 스프링이 적용되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 다른 종류의 스프링이 적용될 수 있다.
즉 탐지 시트(S)가 외부로 노출되는 탐지 시를 제외하고는 힌지 스프링(HS)에 의해 시일 도어(SD)는 닫힌 상태가 유지되므로, 탐지 전 및 탐지 후의 탐지 시트(S)의 오염이 방지될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 시일 도어(SD)는 챔버부(136)의 일측에 힌지 구조(H)로 설치되지만 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 시일 도어가 챔버에 설치되는 구성에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면 본 발명에 따른 시일 도어는 슬라이딩 구조로 챔버에 설치될 수 있다.
한편, 촬상부(140)는 본체(110)에 설치되는데, 촬상부(140)는 외부로 노출된 탐지 시트(S)를 촬상할 수 있도록 설치된다.
촬상부(140)는, 광학계, 촬상 소자 등을 구비하며, 정지영상, 동영상 등을 촬상할 수 있는 다양한 종류의 카메라가 사용될 수 있다.
촬상부(140)가 촬상한 탐지 시트(S)의 영상 데이터는 통신 장치(110b)를 통해 송신되고, 운용 시스템 또는 운영자는 이를 수신하여 분석함으로써, 운영 시스템 또는 운영자는 탐지 지역의 대기에 존재하는 화학 물질의 종류, 화학 물질의 농도 등을 판단할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 촬상부(140)가 촬상한 탐지 시트(S)의 영상 데이터는 통신 장치(110b)를 통해 송신되고, 운용 시스템 또는 운영자는 이를 수신하여 분석함으로써 탐지 지역의 대기에 존재하는 화학 물질의 종류, 화학 물질의 농도 등을 파악할 수 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면, 촬상부(140)가 촬상한 영상데이터는 메인 제어 장치(110c)로 보내지고, 메인 제어 장치(110c)는 그 자체의 영상 분석 프로그램에 의해 탐지 지역의 대기에 존재하는 화학 물질의 종류, 화학 물질의 농도 등을 파악할 수도 있다.
이하, 전술한 도면을 참조로 하여, 본 실시예에 대한 비행 이동 장치(100)를 이용하여 여러 탐지 지역에 존재하는 화학 물질의 탐지 작용에 대해 설명한다.
먼저, 비행 이동 장치(100)는 미리 입력된 경로 또는 원격 조종에 의해 제1 탐지 지역으로 이동한다.
비행 이동 장치(100)가 제1 탐지 지역으로 이동한 후에는, 메인 제어 장치(110c)가 구동 모터(135)를 구동한다.
구동 모터(135)는 회전축(134)을 미리 결정된 각도만큼 움직이는데, 그렇게 되면 회전축(134)에 설치된 4개의 캠 기어(133a)(133b)(133c)(133d)도 미리 결정된 각도만큼 회전된다.
회전하는 캠 기어부(133) 중 캠 기어(133a)의 기어치(CG)가 첫 번째 시트 프레임(132a)의 회전 기어(RG)와 치합하여 회전하게 되면, 첫 번째 시트 프레임(132a)이 회전하게 된다. 이 때, 나머지 캠 기어(133b)(133c)(133d)의 기어치(CG)는 시트 프레임(132b)(132c)(132d)의 회전 기어(RG)에 닿지 않았으므로, 나머지 시트 프레임(132b)(132c)(132d)의 자세는 탄성부재(SP)에 의해 초기 상태로 계속 유지된다.
캠 기어(133a)의 회전에 따라 시트 프레임(132a)도 회전하게 되는데, 그렇게 되면 시트 프레임(132a)은 시일 도어(SD1)를 밀면서 챔버(136a)의 외부로 제1 탐지 시트(S1)가 점차 노출되게 된다.
도 2 및 도 9에 도시된 바와 같이, 챔버(136a)의 외부로 제1 탐지 시트(S1)가 완전히 노출되었을 때, 제1 탐지 지역의 대기에 탐지 대상 화학 물질이 존재한다면 제1 탐지 시트(S1)는 탐지 지역의 대기에 존재하는 화학 물질과 화학 반응을 일으켜 색상이 변하게 된다.
이 때 촬상부(140)는 외부로 노출된 제1 탐지 시트(S1)를 촬상하고, 촬상한 영상 데이터는 통신 장치(110b)를 통해 운용 시스템 또는 운영자에게 송신됨으로써 화학 물질이 탐지되게 된다.
이어, 메인 제어 장치(110c)는 구동 모터(135)를 구동시켜 회전축(134)을 미리 결정된 각도만큼 추가로 움직이도록 작동시킨다. 그렇게 되면 캠 기어(133a)의 기어치(CG)와 첫 번째 시트 프레임(132a)의 회전 기어(RG)의 치합은 해제된다. 그렇게 되면 챔버(136a)의 외부로 노출되어 있던 시트 프레임(132a) 및 제1 탐지 시트(S1)는 탄성부재(SP)의 탄성 복원력에 의해 챔버(136a)의 내부로 복귀하게 된다. 이 때, 시트 프레임(132a)이 시일 도어(SD1)를 미는 힘도 없으므로, 시일 도어(SD1)는 힌지 스프링(HS)의 탄성 복원력에 의해 닫힘 상태가 된다.
제1 탐지 지역에 대한 화학 물질 탐지 작업이 종료되면, 비행 이동 장치(100)는 미리 입력된 경로 또는 원격 조종에 의해 제2 탐지 지역으로 이동한다. 제2 탐지 지역으로 이동한 비행 이동 장치(100)의 메인 제어 장치(110c)는, 구동 모터(135)를 재차 구동한다.
구동 모터(135)는 회전축(134)을 미리 결정된 각도만큼 움직이는데, 그렇게 되면 회전축(134)에 설치된 4개의 캠 기어(133a)(133b)(133c)(133d)도 미리 결정된 각도만큼 회전된다.
회전하는 캠 기어부(133) 중 캠 기어(133b)의 기어치(CG)가 두 번째 시트 프레임(132b)의 회전 기어(RG)와 치합하여 회전하게 되면, 두 번째 시트 프레임(132b)이 회전하게 된다. 이 때, 나머지 캠 기어(133a)(133c)(133d)의 기어치(CG)는 시트 프레임(132a)(132c)(132d)의 회전 기어(RG)에 닿지 않았으므로, 나머지 시트 프레임(132a)(132c)(132d)의 자세는 탄성부재(SP)에 의해 초기 상태로 계속 유지된다.
캠 기어(133b)의 회전에 따라 시트 프레임(132b)도 회전하게 되는데, 그렇게 되면 시트 프레임(132b)은 시일 도어(SD2)를 밀면서 챔버(136b)의 외부로 제2 탐지 시트(S2)가 점차 노출되게 된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 챔버(136b)의 외부로 제2 탐지 시트(S2)가 완전히 노출되었을 때, 제2 탐지 지역의 대기에 탐지 대상 화학 물질이 존재한다면 제2 탐지 시트(S2)는 탐지 지역의 대기에 존재하는 화학 물질과 화학 반응을 일으켜 색상이 변하게 된다.
이 때 촬상부(140)는 외부로 노출된 제2 탐지 시트(S2)를 촬상하고, 촬상한 영상 데이터는 통신 장치(110b)를 통해 운용 시스템 또는 운영자에게 송신됨으로써 화학 물질이 탐지되게 된다.
이어, 메인 제어 장치(110c)는 구동 모터(135)를 구동시켜 회전축(134)을 미리 결정된 각도만큼 추가로 움직이도록 작동시킨다. 그렇게 되면 캠 기어(133b)의 기어치(CG)와 두 번째 시트 프레임(132b)의 회전 기어(RG)의 치합은 해제된다. 그렇게 되면 챔버(136b)의 외부로 노출되어 있던 시트 프레임(132b) 및 제2 탐지 시트(S2)는 탄성부재(SP)의 탄성 복원력에 의해 챔버(136b)의 내부로 복귀하게 된다. 이 때, 시트 프레임(132b)이 시일 도어(SD2)를 미는 힘도 없으므로, 시일 도어(SD2)는 힌지 스프링(HS)의 탄성 복원력에 의해 닫힘 상태가 된다.
이상과 같은 방법으로 제1 탐지 지역 및 제2 탐지 지역에서 화학 물질을 탐지하는 방법을 설명하였다. 이상의 방법은 챔버(136c)(136d)에 각각 위치한 제3, 4 탐지 시트(S3)(S4)를 이용한 화학 물질 탐지에도 반복하여 그대로 적용될 수 있으므로, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
한편, 본 실시예에 따른 탐지 시트(S)는 미리 탐지 시약이 발라져 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 탐지 시트는 미리 탐지 시약이 발라져 있지 않을 수 있다. 그 경우, 탐지 시약이 들어 있는 탐지 시약 분무기(미도시)를 본체(110)에 설치한 후, 설치한 탐지 시약 분무기를 이용하여 탐지 전에 탐지 시약을 탐지 시트에 발라 화학 물질 탐지 활동을 수행할 수도 있다.
이상과 같이, 본 실시예에 따르면, 비행 이동 장치(100)를 화학 물질 탐지 지역으로 이동시키고 탐지 시트(S)를 외부로 노출시킨 후, 이를 촬상하여 화학 물질의 탐지를 수행하기 때문에, 화학 물질의 탐지를 정확하고 신속히 수행할 수 있으며, 아울러 비행 이동 장치(100)를 무인으로 운용할 경우 화학 물질 오염에 의해 발생할 수 있는 인명 피해도 방지할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 비행 이동 장치(100)의 탐지부(130)는, 화학 물질 탐지 시, 시트 프레임 지지축(131), 시트 프레임부(132), 캠 기어부(133), 회전축(134), 구동 모터(135)를 이용하여, 탐지 시트(S)를 외부로 노출시킴으로써, 화학 물질을 정확하고 신속히 탐지할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 비행 이동 장치(100)는 복수개의 챔버(136a)(136b)(136c)(136d)안에 각각 제1, 2, 3, 4 탐지 시트(S1)(S2)(S3)(S4)를 구비하고 있기 때문에, 1회 출동 시 여러 번의 탐지 활동을 수행할 수 있다. 또한 만약 운용자가 여러 종류의 화학 물질의 탐지를 계획하고 있다면, 제1, 2, 3, 4 탐지 시트(S1)(S2)(S3)(S4)에 적용되는 탐지 시약의 종류를 적절히 구성함으로써, 여러 종류의 화학 물질의 탐지가 가능하게 된다.
본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
본 발명은 비행 이동 장치를 제조하는 산업에 사용될 수 있다.
100: 비행 이동 장치 110: 본체
120: 비행 장치 130: 탐지부
140: 촬상부 S: 탐지 시트

Claims (6)

  1. 본체;
    상기 본체에 설치되는 적어도 하나의 비행 장치;
    상기 본체에 설치되며, 탐지 시 화학물질 탐지용 탐지 시트를 외부로 노출시킬 수 있는 탐지부; 및
    상기 본체에 설치되어 상기 외부로 노출된 탐지 시트를 촬상하는 촬상부를 포함하고,
    상기 탐지부는,
    시트 프레임 지지축;
    상기 시트 프레임 지지축에 회동 가능하도록 설치되고, 상기 탐지 시트가 설치되는 시트 프레임부;
    상기 시트 프레임부를 회전시키는 캠 기어부;
    상기 캠 기어부가 설치되는 회전축; 및
    상기 회전축에 동력을 제공하는 구동 모터;를 포함하며,
    상기 시트 프레임부의 일 측에는 회전 기어가 설치되고,
    상기 캠 기어부는 상기 회전 기어와 치합하며,
    상기 시트 프레임부는 복수개의 시트 프레임을 포함하고,
    상기 캠 기어부는 복수개의 캠 기어를 포함하고,
    상기 복수개의 캠 기어의 각각의 설치 방향은, 서로 이웃하는 상기 캠 기어의 설치 방향에 대해 상기 회전축의 회전 방향으로 미리 결정된 각도 차이를 두도록 설치되며,
    상기 탐지부는, 복수개의 챔버를 가지는 챔버부를 포함하고,
    상기 챔버의 각각에는 상기 시트 프레임와 상기 캠 기어가 배치되는 비행 이동 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 본체에는 상기 촬상부가 촬상한 탐지 시트의 영상을 송신하는 통신 장치가 설치되는 비행 이동 장치.
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