KR102150238B1 - 차량용 도어 패널 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차체에 적용될 도어 패널의 간격 검사 및 단차 검사를 수행하는 장치로서, 검사 장치의 기초를 이루는 베이스부; 상기 베이스부에 수직 방향으로 설치되며, 상기 도어 패널의 적어도 일부를 고정하여 지지하는 고정 지그를 포함하는 고정 프레임부; 및 상기 고정 프레임부에 배치되되, 상기 고정 지그에 고정된 상기 도어 패널을 둘러싸는 형태로 배되치는 차체 재현부를 포함하는 차량용 도어 패널 검사 장치를 제공한다.

Description

차량용 도어 패널 검사 장치{DEVICE FOR INSPECTING AUTOMOTIVE DOOR PANEL}
본 발명은 차량용 도어 패널 검사 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 차체에 적용될 도어 패널의 간격 검사 및 단차 검사를 수행할 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산 공정 내에서 2만 내지 3만 여 개의 부품을 수 차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.
특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 프레스 공정에서 차체 패널을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와서 차체 각 부분이 조립되어 화이트 보디(BIW)상태의 차체를 이루게 된다.
이와 같이 완성된 차체는 그 플로어에 벽면인 사이드, 루프, 리어 패널 등을 장착하는 메인 바디공정을 거치게 되고, 도장공정으로 이동하여 도색작업을 이룬 후, 의장공장에서 엔진, 트랜스미션, 내, 외장제의 조립을 통하여 완성되는 것이다.
여기서, 차체에 장착되는 각 패널과 도어는 프레스 가공을 통하여 제작되며, 차체조립공장에서 패널 클램핑 장치에 안착되어 고정된 상태로 조립, 용접, 실러, 헤밍 등의 작업이 이루어지고, 도장공정에서는 도장작업이 이루어지게 된다.
이와 같은 공정들을 거치면서 완성된 완성차는 외관품질이 차량의 첫 인상을 결정짓게 하는 인자로 작용하므로, 차체조립 파트에서 도어의 간격, 단차, 외판 굴곡 등이 차량의 외관품질을 결정짓는 중요한 요소들로 작용하게 된다.
그러나 종래의 차체 공정에서 차체 조립라인으로 공급되는 도어의 품질을 전수 확인하기에는 많은 인력과 공수가 투입되어야 함에 따라 작업자의 수작업을 통한 샘플링 검사만 이루어지고 있는 실정이다.
이러한 종래의 도어 검사는 도어의 제작 후, 작업자가 수동으로 수행하게 되는데, 이는 해당 공정으로 투입되는 모든 도어의 검사가 이루어지기에는 검사 및 해석에 소요되는 시간으로 인해 현실적으로 불가능한 문제점이 있다.
또한, 외관품질이 불량인 도어의 후공정 투입을 미연에 방지할 수 없어 완성차의 도어 외관불량 발생이 필연적으로 발생되며, 이는 필드 클레임을 증가시킴으로써, 완성차에 대한 신뢰도 및 상품성이 저하되는 동시에, 기업이미지를 떨어뜨리는 문제점이 있다.
따라서, 완성차의 외관품질의 불량을 근본적으로 해결하기 위해서는 해당 공정으로 도어의 투입 전에 도어의 외관품질을 평가하고 유지, 관리하여 통계적 품질관리가 가능하고, 불량품이 후공정으로 미연에 투입되지 않도록 할 수 있도록 공정라인 상에 자동화 방식으로 적용할 수 있는 도어 검사 시스템이 요구되는 실정이다.
특허문헌 1 : 대한민국 공개특허 제10-2004-0000722호 공개일자 2004년01월07일 특허문헌 2 : 대한민국 등록특허 제10-1704576호 공고일자 2017년02월08일
본 발명은 차체에 적용될 도어 패널의 간격 검사 및 단차 검사를 수행하는 장치의 제공을 목적으로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 패널 검사 장치는, 차체에 적용될 도어 패널의 간격 검사 및 단차 검사를 수행하는 장치로서, 검사 장치의 기초를 이루는 베이스부; 상기 베이스부에 수직 방향으로 설치되며, 상기 도어 패널의 적어도 일부를 고정하여 지지하는 고정 지그를 포함하는 고정 프레임부; 상기 고정 프레임부에 배치되되, 상기 고정 지그에 고정된 상기 도어 패널을 둘러싸는 형태로 배되치는 차체 재현부를 포함한다.
이때, 상기 고정 프레임부는, 중량 감소를 위해 알루미늄 프로파일로 형성될 수 있다.
이때, 상기 차체 재현부는 상기 차체의 도어 수납 프레임 부분을 재현하는 것으로서 3D 프린팅으로 제작되고, 상기 3D 프린팅은, N-Resin을 재료로하는 고온 레이저 소결 방식(Selective Laser Sinterring, SLS)방식을 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정 프레임부는, 상기 차량의 프런트 도어 패널을 고정하는 제1 고정 프레임부; 및 상기 차량의 리어 도어 패널을 고정하는 제2 고정 프레임부를 포함하고, 상기 차체 재현부는, 상기 제1 고정 프레임부에 배치되어 상기 프런트 도어 패널의 앞단, 상단 및 하단을 둘러싸는 형태로 배치되는 제1 차체 재현부; 및 상기 제2 고정 프레임부에 배치되어 상기 리어 도어 패널의 상단, 하단 및 후단을 둘러싸는 형태로 배치되는 제2 차체 재현부를 포함할 수 있다.
아울러, 상기 차체 재현부는, 상기 제1 차체 재현부와 상기 제2 차체 재현부 사이에 배치되어, 상기 차체의 상기 프런트 도어 패널의 후단 및 상기 리어 도어 패널의 상단에 대응되는 부분을 재현하는 제3 차체 재현부를 더 포함하고, 상기 고정 프레임부는, 상기 제3 차체 재현부가 배치되는 제3 고정 프레임부를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 베이스부는, 상기 제2 고정 프레임부의 위치를 이동시키는 제2 이동 레일; 및 상기 제3 고정 프레임부의 위치를 이동시키는 제3 이동 레일을 포함하고, 상기 제3 이동 레일은 상기 제2 이동 레일에 대해 수직하게 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 도어 패널 검사 장치에 의하면,
첫째, 고정 프레임부는 알루미늄 프로파일로 형성되므로 종래 방식의 검사 장치에 비해 중량을 감소시킬 수 있다.
둘째, 차체 재현부는 3D 프린팅으로 제작되므로 검사 장치의 제작 시간을 단축할 수 있다. 또한, 차체 재현부는 N-Resin을 재료로하는 고온 레이저 소결 방식(Selective Laser Sinterring, SLS)방식을 사용하여 제작되므로 검사에 필요한 강성은 유지하면서도 경량화가 가능하다.
셋째, 제2 레일 및 제3 레일을 통해 차량의 프런트 도어 패널과 리어 도어 패널이 마주하도록 이동시킬 수 있어 도어가 마주하는 부분을 보다 효과적으로 검사할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 패널 검사 장치의 실물 사진이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 도어 패널 검사 장치의 실물 사진이다.
도 3은 제2 이동 레일과 제3 이동 레일을 설명한다.
도 4는 제2 고정 프레임부가 이동하여 제1 고정 프레임와 맞닿은 상태를 설명한다.
도 5는 일 실시예에 따른 검사부의 블록도이다.
도 6은 검사부에 의한 도어 패널의 검사를 설명하는 모식도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 패널 검사 장치의 실물 사진이다. 일 실시예에 따른 차량용 도어 패널 검사 장치(1000)는 차체에 적용될 도어 패널(미도시)의 간격 검사 및 단차 검사를 수행하는 장치로서, 베이스부(100), 고정 프레임부(200) 및 차체 재현부(300)를 포함한다.
베이스부(100)는 차량용 도어 패널 검사 장치(1000)의 바닥 부분, 즉 기초를 이루는 바닥 프레임이다. 베이스부(100)는 상부 배치 구조물의 안정적인 고정을 위해 중량을 가지는 금속으로 형성되는 것이 바람직하다. 일 예로 베이스부(100)는 강철, 주철 또는 또는 스틸 재질의 금속으로 형성될 수 있다.
고정 프레임부(200)는 베이스부(100)에 수직 방향으로 설치되며, 도어 패널의 적어도 일부를 고정하여 지지하는 고정 지그(210)를 포함한다. 고정 프레임부(200)는 중량 감소를 위해 알루미늄 프로파일(AP)로 형성되는 것이 바람직하다.
후술하겠으나, 본 발명에서는 차체 재현부(300)가 3D 프린팅으로 제작되어 경량으로 제작될 수 있다. 따라서, 알루미늄 프로파일(AP)로 고정 프레임부(200)를 형성하더라도 도어 패널 및 차체 재현부(300)의 무게를 감당할 수 있다.
고정 지그(210)는 도어 패널의 내측 부분을 고정하며, 고정된 도어 패널을 차체 재현부(300)에 밀착시킨다. 도시된 고정 지그(210)는 집개 형태를 포함하여 물리적인 힘으로 도어 패널을 고정시키는 방식이나, 본 발명에서 고정 지그(210)는 도시된 형태로 한정되는 것은 아니다. 다른 예로서 고정 지그(210)는 흡판을 구비하여 흡착 방식으로 도어 패널을 고정할 수도 있다. 또 다른 예로서 고정 지그(210)는 전자석으로 구동되는 지그로 실시될 수도 있다.
차체 재현부(300)는 고정 프레임부(200)에 배치되되, 고정 지그(210)에 고정된 상기 도어 패널을 둘러싸는 형태로 배치된다. 노란색 구조물이 차체 재현부(300)이고, 검은색으로 표시된 면이 차체의 표면을 재현한 부분이다.
차체 재현부(300)는 도어 패널이 장착될 차량의 차체 형태를 재현하는 형태를 가진다. 즉, 차체의 도어 수납 프레임 부분의 형태이다.다시 말하자면 차체 재현부(300)는 차량을 재현한 형태이다. 도어 패널은 차체 재현부(300)와 일정 간격을 가지도록 고정 프레임부(200)의 고정 지그(210)에 장착된다. 검사자는 시각적인 판단 또는 측정 공구 등을 이용하여 도어 패널과 차체 재현부(300)와의 간격을 판단하여 도어 패널의 정상 여부를 판단하게된다.
한편, 차체 재현부(300)는 경량화를 위해 3D 프린팅으로 제작되는 것이 바람직하다. 차체 재현부(300)를 합성 수지로 제조할 수 도 있으나, 합성 수지의 강성 문제로 인하여 잘못된 도어 패널의 장착시 접촉등에 의해 차체 재현부(300)가 파손되거나 변형이 발생할 수 있다.
이러한 문제를 방지하기 위해 본 발명에서는 차체 재현부(300)를 N-Resin을 재료로하는 고온 레이저 소결 방식(Selective Laser Sinterring, SLS)방식을 사용하여 제작한다. 본 제조 방식에 의하면 차체 재현부(300)는 용이하게 차량의 곡면 형태에 맞추어 제작할 수 있으면서도 강성의 확보 가능하다.
도시 생략되었으나, 본 발명에 따른 차량용 도어 패널 검사 장치(1000)는 도어 패널(미도시)과 차체 재현부(300) 사이의 간격을 측정하여 도어 패널의 정상 여부를 판단하는 검사부(400)를 더 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해 도 1을 기준으로 검사부(400)에 대해 설명하나, 도 2 내지 도 4에 개시된 차량용 도어 패널 검사 장치(1000')에도 검사부(400)는 동일하게 적용될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 검사부의 블록도이다. 도 6은 검사부에 의한 도어 패널의 검사를 설명하는 모식도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면 검사부(400)는 차체 재현부(300)에 배치되는 전극판(410), 도어 패널 및 전극판(410)에 일정 전압을 인가하는 전압 인가모듈(420) 및 전압 인가에 따른 전압 인가모듈(420)의 전압값 변화를 측정하는 측정 모듈(430)을 포함한다.
전극판(410)은 차체 재현부(300)의 내측면, 즉, 도어 패널과 마주하는 면에 배치된다. 전극판(410)은 금속 박판으로서 차체 재현부(300)와의 전기적인 분리를 위해 절연 테이프(411)를 통해 차체 재현부(300)에 부착된다. 도 5에서는 연결 관계의 설명을 위해 절연 테이프(411)와 전극판(410)의 두께를 과장한 것으로서, 절연 테이프(411)와 전극판(410)의 두께의 합은 1mm 미만으로 실시될 수 있다.
전극판(410)은 일정 길이 단위로 실시되며(예를 들어 10cm~ 20cm 길이), 도어 패널(D)를 둘러싸기 위해 복수개가 차체 재현부(300)에 배치된다. 도 6에서는 설명의 편의상 모식적으로 하나의 전극판(410)만을 도시하였다.
전압 인가모듈(420)은 도어 패널(D) 및 전극판(410)에 정해진 전압을 정해진 전류 량으로 인가한다. 이때, 인가되는 전압은 직류 전압이 바람직하다. 즉, 전압 인가모듈(420)은 정전압 정전류 충전회로를 포함하는 형태로 이루어질 수 있다.
예를 들어 전압 인가모듈(420)은 도어 패널(D)에는 (-) 전압을 인가하고 및 전극판(410)에는 (+) 전압을 인가한다. 실시자에 따라 인가 극성은 반대로 실시할수도 있다. 도어 패널(D)과 전극판(410)을 양 극으로 하여 인가된 전압에 비례하는 전하가 충전된다. 즉, 전압 인가모듈(420)에 의해 도어 패널(D)과 전극판(410)으로 이루어지는 커패시터가 형성된다. 이때 충전되는 전하량은 도어 패널(D)과 전극판(410) 사이의 간격(T)에 반비례하게 된다.
측정 모듈(430)은 전압 인가모듈(420)의 및 전압 인가에 따른 전압 변화를 측정하여 간격(T)가 설정된 범위값에 해당하는지 측정한다.
전압 인가모듈(420)은 정해진 전류량으로 도어 패널(D)과 전극판(410)에 전압을 인가한다. 즉, 일정한 전류량으로 도어 패널(D)과 전극판(410)으로 이루어지는 커패시터를 충전한다. 예를 들어 간격(T)가 정상 값보다 짧을 경우 커패시터의 충전 용량이 커지게 되므로 측정 모듈(430)에서 측정되는 양 극의 전압 변화가 느리게 측정된다. 반대로 간격(T)가 정상 값보다 길 경우 커패시터의 충전 용량이 작아지게 되므로 측정 모듈(430)에서 측정되는 양 극의 전압 변화가 빠르게 측정된다.
이러한 원리로, 측정 모듈(430)을 통해 간격(T)의 값을 간단하게 측정할 수 있다.
측정 모듈(430)은 복수의 전극판(410)과 같은 수로 구비되는 것이 바람직하다. 예를 들어 전극판(410)은 제1 전극판(410-1), 제2 전극판(410-2) 및 제3 전극판(410-3)을 포함하고, 제1 전극판(410-1), 제2 전극판(410-2) 및 제3 전극판(410-3)은 각각 제1 차체 재현부(300-1), 제2 차체 재현부(300-2) 및 제3 차체 재현부(300-3)에 각각 구비되는 형태로 실시될 수 있다.
이때, 측정 모듈(430) 또한 제1 전극판(410-1), 제2 전극판(410-2) 및 제3 전극판(410-3)에 대응되도록 제1 측정 모듈(430-1), 제2 측정 모듈(410-2) 및 제3 측정 모듈(430-3)을 포함하는 형태로 실시될 수 있다.
제1 측정 모듈(430-1), 제2 측정 모듈(410-2) 및 제3 측정 모듈(430-3)에서 동시에 각각 측정되는 전압 변화가 동일할 경우(즉, 측정된 값이 일정 오차 범위 안에 해당 하는 경우) 측정 모듈(430)은 도어 패널(D)을 정상으로 판단할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 도어 패널 검사 장치의 실물 사진이다. 도 3은 제2 이동 레일과 제3 이동 레일을 설명한다. 도 4는 제2 고정 프레임부가 이동하여 제1 고정 프레임와 맞닿은 상태를 설명한다. 도 2 내지 도 4를 참조하면 다른 실시예에 따른 차량용 도어 패널 검사 장치(1000')는 고정 프레임부(200)가 제1 고정 프레임부(200-1), 제2 고정 프레임부(200-2) 및 제3 고정 프레임부(200-3)의 형태로 실시되고, 차체 재현부(300)는 제1 차체 재현부(300-1), 제2 차체 재현부(300-2) 및 제3 차체 재현부(300-3)로 실시되는 예이다.
도 2의 도시에서는 제1 고정 프레임부(200-1), 제2 고정 프레임부(200-2) 및 제3 고정 프레임부(200-3), 제1 차체 재현부(300-1), 제2 차체 재현부(300-2) 및 제3 차체 재현부(300-3)가 강철 재질로 형성되어 있으나, 이는 실시 가능한 형태 가운데 하나일 뿐으로서, 도 1의 실시예처럼 제1 고정 프레임부(200-1), 제2 고정 프레임부(200-2) 및 제3 고정 프레임부(200-3)는 알루미늄 프로파일(AL)로 형성될 수 있다. 또한, 제1 차체 재현부(300-1), 제2 차체 재현부(300-2) 및 제3 차체 재현부(300-3)는 N-Resin을 재료로하는 고온 레이저 소결 방식(Selective Laser Sinterring, SLS)방식을 사용하여 제작될 수 있다.
다른 실시예에 따른 차량용 도어 패널 검사 장치(1000')에 의하면 차량의 프런트 도어 패널과 리어 도어 패널을 동시에 검사할 수 있다. 특히 레일을 통해 차량의 프런트 도어 패널과 리어 도어 패널을 인접시킬 수 있어 양측 도어의 인접하는 부분의 단차 여부를 쉽게 검출할 수 있다.
앞서 언급한 바와 같이 본 실시 형태에 따르면 고정 프레임부(200)는, 차량의 프런트 도어 패널을 고정하는 제1 고정 프레임부(200-1), 상기 차량의 리어 도어 패널을 고정하는 제2 고정 프레임부(200-2) 및 제3 차체 재현부(300-3)가 배치되는 제3 고정 프레임부(200-3)를 포함한다.
차체 재현부(300)는, 제1 고정 프레임부(200-1)에 배치되어 프런트 도어 패널의 앞단, 상단 및 하단을 둘러싸는 형태로 배치되는 제1 차체 재현부(300-1), 제2 고정 프레임부(200-2)에 배치되어 리어 도어 패널의 상단, 하단 및 후단을 둘러싸는 형태로 배치되는 제2 차체 재현부(300-2) 및 제1 차체 재현부(300-1)와 제2 차체 재현부(300-2) 사이에 배치되어, 차체의 상기 프런트 도어 패널의 후단 및 리어 도어 패널의 상단에 대응되는 부분을 재현하는 제3 차체 재현부(300-3)를 포함한다.
한편, 베이스부(100)는 제2 고정 프레임부(200-2)의 위치를 이동시키는 한 쌍으로 배치된 제2 이동 레일(120) 및 제3 고정 프레임부(200-3)의 위치를 이동시키는 한 쌍으로 배치된 제3 이동 레일(130)을 포함한다.
이때, 제3 이동 레일(130)은 제2 이동 레일(120)에 대해 수직하게 배치된다. 따라서, 제3 고정 프레임부(200-3)가 후퇴하도록 이동하여 제2 고정 프레임부(200-2)가 제1 고정 프레임부(200-1) 측으로 이동할 수 있다. 따라서 차량의 프런트 도어 패널과 리어 도어 패널을 인접시킬 수 있어 양측 도어의 인접하는 부분의 단차 여부를 쉽게 검출할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1000, 1000' : 차량용 도어 패널 검사 장치
100 : 베이스부
200 : 고정 프레임부
300 : 차체 재현부
400 : 검사부

Claims (6)

  1. 차체에 적용될 도어 패널의 간격 검사 및 단차 검사를 수행하는 장치로서,
    검사 장치의 기초를 이루는 베이스부;
    상기 베이스부에 수직 방향으로 설치되며, 상기 도어 패널의 적어도 일부를 고정하여 지지하는 고정 지그를 포함하는 고정 프레임부; 및
    상기 고정 프레임부에 배치되되, 상기 고정 지그에 고정된 상기 도어 패널을 둘러싸는 형태로 배치되는 차체 재현부를 포함하되,
    상기 고정 프레임부는,
    차량의 프런트 도어 패널을 고정하는 제1 고정 프레임부; 및
    차량의 리어 도어 패널을 고정하는 제2 고정 프레임부를 포함하고,
    상기 차체 재현부는,
    상기 제1 고정 프레임부에 배치되어 상기 프런트 도어 패널의 앞단, 상단 및 하단을 둘러싸는 형태로 배치되는 제1 차체 재현부; 및
    상기 제2 고정 프레임부에 배치되어 상기 리어 도어 패널의 상단, 하단 및 후단을 둘러싸는 형태로 배치되는 제2 차체 재현부를 포함하고,
    상기 차체 재현부는,
    상기 제1 차체 재현부와 상기 제2 차체 재현부 사이에 배치되어, 상기 차체의 상기 프런트 도어 패널의 후단 및 상기 리어 도어 패널의 상단에 대응되는 부분을 재현하는 제3 차체 재현부를 더 포함하고,
    상기 고정 프레임부는,
    상기 제3 차체 재현부가 배치되는 제3 고정 프레임부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 패널 검사 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정 프레임부는,
    중량 감소를 위해 알루미늄 프로파일로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 패널 검사 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 차체 재현부는 상기 차체의 도어 수납 프레임 부분을 재현하는 것으로서 3D 프린팅으로 제작되고,
    상기 3D 프린팅은,
    N-Resin을 재료로하는 고온 레이저 소결 방식(Selective Laser Sinterring, SLS)방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 패널 검사 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스부는,
    상기 제2 고정 프레임부의 위치를 이동시키는 제2 이동 레일; 및
    상기 제3 고정 프레임부의 위치를 이동시키는 제3 이동 레일을 포함하고,
    상기 제3 이동 레일은 상기 제2 이동 레일에 대해 수직하게 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 패널 검사 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20040000722A (ko) 2002-06-25 2004-01-07 현대자동차주식회사 차량용 도어 패널 검사용 지그장치
KR101704576B1 (ko) 2016-09-22 2017-02-08 주식회사 에이치앤 차량 도어프레임 검사용 지그
KR102102473B1 (ko) * 2019-05-03 2020-04-20 류제건 크롬 코발트 합금 치아 유지장치 및 그 제조방법

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