KR20180036527A - 테이프류 검사장치. - Google Patents

테이프류 검사장치. Download PDF

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KR20180036527A
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(주)비와이테크놀리지
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Abstract

본 발명은 테이프 검사장치에 관한 것으로, 좀 더 자세히 설명하면 상판 일측과 타측에 각각 특정 파장대의 빛을 조사하여 안착지그에 올려진 조립부품의 테이이프류의 모습을 촬영하는 외관검사부와, 상기 안착지그에 올려진 테이프류의 절연저항값을 측정하는 절연저항검사부를 형성하고, 상기 절연저항검사부와 외관검사부 사이를 이동하는 거치대 또는 고정대에는 탈부착되는 안착지그를 설치하여, 상기 안착지그가 절연저항검사부와 외관검사부 사이를 왕복이동하면서 컨트롤러가 조립부품에 부착된 테이프류의 이상여부 및 절연저항값을 테스트하고, 그 결과를 수치화하여 체계적으로 관리할 수 있도록 한 것이다.

Description

테이프류 검사장치.{A tape inspector}
본 발명은 휴대용 테이프류 검사장치에 관한 것으로, 좀 더 자세히 설명하면 용도에 따라 테이프나 필름에 붙어 있는 이물질이나 얼룩 혹은 스크레치 등의 존재 여부 등을 검사할 수 있고 이의 사이즈 및 절연저항 값을 측정할 수 있으며, 이를 수치화하여 체계적으로 관리할 수 있는 테이프류 전용의 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 모바일 또는 디스플레이에는 다양한 종류의 절연 및 비절연 테이프나 필름(이하, 테이프류 혹은 테이프라고 통칭함)이 부착되어 있다.
그리고 이러한 테이프는 고정밀도를 요구하는 데, 간단하게 예를 들면, 식각 또는 증착공정을 위해 디스플레이나 터치패널에 부착되고, 이때 유리기판에 얼룩이나 스크래치 혹은 이물질 등이 존재할 경우에는
증착 또는 식각공정 중에 상기 이물질이나 얼룩 등으로 뷸균형되게 증착되거나 식각되면서 너울현상이나 디스칼러현상이 발생하게 되고, 실시 예에 따라서는 유리기판이 파손되면서 챔버 내부를 오염시켜 버리기도 하는 것이다.
따라서 모바일이나 디스플레이에 부착되는 테이프류의 검사가 정밀하게 이루어져야 하나, 대부분 검사자의 주관과 육안으로 테스트가 이루어졌고,
일부 제작 시스템에 검사시설이 포함되어져 제작공정 중에 이물질이나 스크래치 혹은 얼룩 등의 존재 여부를 확인할 수 있게 구축된 것도 있으나, 이러한 것은 제작시스템에 종속되어 있기 때문에 범용성이 없고 제한된 범위에 내에서 한정적으로 이루어졌었던 것이다.
참고로 모바일이나 디스플레이에 사용되는 테이프류는 일측면에 도포된 물질에 따라 절연성(접지용도) 또는 비 도전성(베터리 분리막용도) 또는 내열성 또는 쉴드용(전자파차단) 또는 연성필름(FPCB)이나 IR필름 등 그 종류가 다양하고, 모델이나 기종 등에 따라 그 크기나 사이즈도 서로 다를 뿐만 아니라 부착되는 위치도 서로 다른 것이다.
더욱이 상기 모바일이나 디스플레이는 다양한 부품들로 이루어진 조립부품이기 때문에 제작과정에서뿐만(예, 제작회사) 아니라 특정회사로 납품되어 조립될 때에도 조립부품에 부착된 테이프류의 이상 여부를 체크하고, 관리할 필요가 있는 것이다.
KR 10-2011-0097182 A KR 10-2009-0131000 A KR 10-0955964 B1 KR 10-2009-0104665 A
따라서 본 발명은 모바일이나 디스플레이에 사용되는 테이프류의 종류 및 부착되는 위치에 맞춰 측정할 수 있도록 이동이 가능할 뿐만 아니라, 테이프나 필름의 이물질이나 얼룩 혹은 스크레치 등의 존재 여부 등을 검사할 수 있고, 이의 사이즈 및 절연저항 값을 측정할 수 있으며, 조립회사에서도 이를 수치화하여 체계적으로 관리할 수 있는 테이프 전용의 검사장치를 목적으로 하게 된 것이다.
이를 위해 본 발명은 상판 일측에 특정 파장대의 빛을 조사하였을 때 테이프류의 모습을 촬영하는 외관검사부를 형성하고, 상기 상판 타측에는 상기 테이프류의 절연저항값을 측정하는 절연저항검사부를 형성하는 한편, 이동부에 의해 상기 절연저항검사부와 외관검사부 사이를 이동하는 거치대 또는 고정대를 형성하고, 상기 거치대 또는 고정대에는 테이프류가 부착된 조립부품이 놓여지는 안착지그(스마트폰의 모델이나 종류 등등에 따라 그 형상이 서로 다를 수 있음)를 탈/부착가능하게 설치하여, 상기 안착지그가 절연저항검사부와 외관검사부 사이를 왕복이동하면서 컨트롤러가 각각의 조립부품에 부착된 테이프류의 이상여부 및 절연저항값을 테스트하고, 그 결과를 수치화하여 체계적으로 관리할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 테이프의 이물, 얼룩, 스크레치 등의 존재여부와, 절연저항 측정으로, mm와 ㏁ 단위로 수치화하고 관리화하여 불량 생산을 최소화할 수 있게 되었고, 특히 외관검사할 때 확보된 이미지를 토대로 자동으로 사이즈 측정이 이루어지면서, 별도로 작업자가 사이즈를 측정할 필요가 없는 만큼 생산속도와 생산량이 확대되었다.
또한, 본 발명은 탈부착되는 안착지그가 외관검사부와 절연저항검사부 사이를 왕복이동하면서, 다양한 부품을 조립하는 조립회사에서도 모델이나 종류에 맞춰 조립부품에 부착된 테이프류의 이상 여부를 체크하고 수치화하여 체계적으로 관리할 수 있게 되었다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 검사장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 검사장치의 블럭도.
도 3 내지 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 검사장치에 있어서 외관검사부의 모습 및 이의 카메라부와 광원부의 위치 조정과정을 보여주는 순서도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 검사장치에 있어서 디스플레이 화면.
도 5a와 도 5b는 외관검사부를 통해 검사된 테이프류의 사진
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 검사장치의 안착지그와 거치대의 사시도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 검사장치의 측단면도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 검사장치의 저면사시도.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 거치대와 고정대 그리고 승하강부의 동작과정을 보여주는 순서도.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 토대로 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 검사장치의 모습을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 검사장치의 구성을 보여주는 블럭도이다.
도시된 바와 같이 본 발명은 내공간을 가진 케이스 안쪽으로 220V의 외부전원을 인가받아 DC 24V로 변환된 전원을 공급하는 전원공급부(4)를 설치하고,
상기 전원공급부(4)의 전원을 인가받아 광원부(12)와 함께, 450nm 내지 940nm 중 어느 하나의 파장값으로 1/60000Lx 단위로 방출되게 컨트롤하는 광원조절부(11)를 설치하고,
상기 케이스의 상판(6) 상부에는 상기 광원부(12)가 케이스 밖으로 특정 파장의 광원을 방출하여 조립부품(100)에 부착된 테이프류(101)의 모습을 촬영하는 카메라부(13)와 함께,
상기 광원부(12)와 카메라부(13) 사이의 이격된 거리를 조절하면서 상기 카메라부(13)가 광원부(12)를 바라보게 위치시키는 거리조절부(14)를 포함하고 있는 외관검사부(2)를 구성하는 것이다.
그리고 이러한 케이스의 상판(6)에는 좌우방향으로 혹은 전후방향으로 이동하는 거치대(30) 상부에 테이프류(101)가 부착된 조립부품(100)이 올려지는 다양한 종류의 탈부착되는 안착지그(31)를 설치하고,
상기 거치대(30)의 하부에는 상판(6)을 관통하여 안착지그(31) 위에 놓여진 조립부품(100)의 테이프류(101)로 전류를 흘려주기 위한 인가전압전극봉(44)과 측정전압전극봉(45)을 이격되게 설치하는 한편,
이격된 인가전압전극봉(44)과 측정전압전극봉(45)를 승강시켜 안착지그(31) 혹은 조립부품(100)의 테이프류(101)와 밀착되어 있도록 하는 승하강부(40)를 설치하여,
상기 인가전압전극봉(44)와 측정전압전극봉(45)이 안착지그(31) 위에 올려진 조립부품(100)의 테이프류로 전류를 흘려줬을 때, 테이프류(101)의 절연 저항값을 측정하는 측정부(46)를 포함하는 절연저항검사부(3)를 구성하는 것이다.
그리고 이러한 외관검사부(2)의 카메라부(13)와 절연저항검사부(3)의 측정부(46)를 컨트롤러(20)와 연결함으로써,
상기 컨트롤러(20)가 조립부품(100)에 부착된 테이프류(101)의 외관에 형성된 이물질이나 스크레치 등의 존재 여부를 확인하면서 각각의 테이프류(101)에 따른 절연저항값을 측정하고, 이를 수치화하여 체계적으로 관리할 수 있게 구성하는 것이다.
그리고 이러한 검사장치(1)의 상판(6)에는 상부케이스(7)를 높이 설치하고, 상기 상부케이스(7)에는 테이프류(101)가 부착된 조립부품(100)이 놓여지는 안착지그(31)가 외관검사부(2)와 절연저항검사부(3) 사이를 왕복할 수 있게 개구부(7a)를 형성한다.
이때 상기 상부케이스(7)의 상단에는 경사면(7b)을 형성하고, 상기 경사면에는 디스플레이(8)와 컨트롤버튼(9)을 설치하여 외관검사부(2)와 절연저항검사부(3)를 통해 측정된 검사결과를 확인할 수 있게 구성하는 것이다.
참고로 거치대(30)는 구동모터(34)의 동작에 의해 가이드레일(33)을 따라 이동하고, 상기 구동모터(34)는 구동드라이버(5)와 연결하고, 상기 구동드라이버(5)는 컨트롤러(20)와 연결하여, 컨트롤버튼(9) 동작시 컨트롤러(20)가 지정된 거리만큼 거치대(30)를 외관검사부(2)와 절연저항검사부(3) 사이를 왕복 이동하게 하여 외관 및 절연저항을 측정할 수 있게 하는 것이다.
참고로, 도 3 내지 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 외관검사부의 모습과, 이의 카메라부 및 광원부의 위치를 조정하는 모습을 보여주는 것이다.
이를 참고하여 설명하면, 본 발명의 외관검사부(2)는 케이스 안쪽에 광원부(12)를 설치하고, 실시 예에 따라 광원부를 컨트롤하는 광원조절부(11)를 더 포함하여 이루어질 수 있으며, 상기 카메라부(13)는 광원부(12) 위로 거리조절부(14)에 의해 이격된 상태로 마주보게 설치한다.
이때 안착지그(31)는 절개홈(31a) 안쪽으로 상기 광원부(12)의 조사경이 위치되게 이동한 후, 상기 광원부(12)가 절개홈(31a) 안쪽에서 상방향으로 빛을 조사하였을 때, 이에 대응하는 위치에 있는 카메라부(13)가 안착지그(31) 위에 올려져 있는 테이프류(101)의 모습을 촬영하고 이물질이나 흠집여부 등을 검사할 수 있게 구성하는 것이다.
참고로 광원부(12)는 전원공급부(4)와 연결되어 광원을 생성하고 조사경을 통해 케이스 밖으로 특정 파장대의 광원을 조사한다. 이때 광원부는 특정 파장대의 광원만을 조사할 수 있지만, 광원조절부(11)를 더 포함하여 이루어져 상기 광원부를 컨트롤하여 450nm 내지 940nm 중 어느 하나의 파장값으로 1/60000Lx 단위로 방출하게 컨트롤할 수도 있다.
이때의 광원부(12)는 상판(6)의 관통홀 밖으로 조사경이 돌출되어 있고, 상기 조사경은 상판(6) 하단에 위치한 고정클램프(15)에 의해 감싸여져 고정되어 있어 있으며, 상기 고정클램프(15)는 상판 하단에 하방향으로 돌출된 직립봉(17)을 파지하여 승하강할 수 있게 조립되어 있으며, 상기 고정클램프(15)는 회전시 그 끝단이 돌출되는 미세조정나사(16)와 연결되어 미세조정나사(16)의 움직임에 의해 고정클램프(15)가 승하강하면서 이에 고정설치된 조사경의 높낮이를 조절할 수 있도록 구성하는 것이다.
또한, 카메라부(13)는, 광원조절부(11)에 의해 설정된 대역의 파장값으로 광원부(12)가 빛을 출력할 경우, 각각의 파장 대역별로 테이프의 모습을 촬영한다. 이때 카메라부(13)는 렌즈(13a)와, 이미지센서가 설치된 마운트(13b)로 이루어지고, 상기 렌즈(13a)는 실시 예에 따라 테두리에 줌 링이나 조리개 링을 포함하여 이루어질 수 있다. 그리고 이때 촬영된 영상은 마운트(13b)에 내장된 이미지센서를 통해 디지털 영상정보로 변환된 후 컨트롤러(20)로 인가된다.
또한, 거리조절부(14)는, 마주보게 위치되는 광원부(12)와 카메라부(13) 사이의 거리를 조정하기 위한 것으로써,
케이스의 상판(6)에 전후방향으로 혹은 좌우방향으로 이동하는 이동대(60)를 설치하고, 상기 이동대(60)의 상부에는 가이드축관(65)을 고정 설치하는 한편, 상기 가이드축관(65) 내측에는 직립된 고정축(66)을 설치하고, 상기 고정축(66)의 상부에는 상부 고정판(68)을 설치한다.
이때 상기 가이드 축관(65)과 상부 고정판(68) 사이에는 상부 고정판(68)의 미세조정나사(64b)의 움직임에 의해 고정축(66)을 따라 승/하강하는 사이드암(67)을 설치하고, 상기 사이드암(67)의 일측에는 하방향을 바라보는 카메라부(13)를 설치함으로써, 상기 사이드암(67)에 설치된 카메라부(13)의 렌즈(13a)가 광원부(12)의 조사경을 바라보게 형성하면서 그 사이의 간격을 조정할 수 있게 구성하는 것이다.
그리고 이때의 이동대(60)는 카메라부(13)의 위치를 전후방향으로 혹은 좌우방향으로 이동시키기 위한 것으로써,
케이스의 상판(6)에 하부 고정판(61)을 설치하고, 상기 하부고정판(61) 위에는 전후방향으로 제1가이드이동홈(62c)을 형성하고 있는 하부이동판(62)이 상기 제1가이드이동홈(62c) 안쪽에 제1베어링(62d)을 수용한 상태로 조립하고, 상기 하부이동판(62) 위에는 좌우방향으로 제2가이드이동홈(63c)을 형성하고 있는 상부이동판(63)이 상기 제2가이드이동홈(63c) 안쪽에 제2베어링(63d)을 수용한 상태로 다단 적층하여, 하부이동판(62)과 상부이동판(63)이 각각 전후방향으로 혹은 좌우방향으로 이동 가능하게 설치하는 것이다.
그리고 이러한 이동대(60)의 하부고정판(61)은 테두리에 상방향으로 만곡되면서 외측으로 돌출된 제1고정편(61a)을 형성하고, 상기 제1고정편(61a)에는 제1미세조절나사(64)를 형성하는 한편, 상기 하부고정판(61) 위에 적층된 하부이동판(62)의 테두리에는 제1고정편(61a)과 동일한 방향으로 돌출된 제1돌출편(62a)을 형성하고, 상기 하부고정판(61)의 제1미세조절나사(64)는 하부이동판(62)의 제1돌출편(62a)과 연결하여,
제1미세조절나사(64)의 회전에 의해 제1고정편(61a)과 제1돌출편(62a) 사이의 거리가 조절되면서 제1돌출편(62a)이 형성된 하부이동판(62)이 제1가이드이동홈(62c)을 따라 전후방향으로 이동할 수 있게 구성하는 것이다.
더불어 하부이동판(62)의 테두리에는 상방향으로 만곡되면서 외측으로 돌출된 제2고정편(62b)을 형성하고, 상기 제2고정편(62b)에는 제2미세조절나사(64b)를 형성하는 한편, 상부이동판(63)의 테두리에는 하부이동판(62)의 제2고정편(62b)과 동일한 방향으로 돌출된 제2돌출편(63a)을 형성하고, 상기 하부이동판(62)의 제2미세조절나사(64b)는 상부이동판(63)의 제2돌출편(63a)과 연결하여,
제2미세조절나사(64b)의 회전에 의해 제2고정편(62b)과 제2돌출편(63a) 사이의 거리가 조절되면서 제2돌출편(63a)이 형성된 상부이동판(63)이 제2가이드이동홈(63c)을 따라 좌우방향으로 이동하게 구성하는 것이다.
참고로, 도 5는 디스플레이릍 통해 보여지는 화면이고, 도 5a은 외관검사부를 통해 검사된 테이프의 모습을 보여주는 것이고, 도 5b는 테이프의 사이즈를 측정한 결과를 간략하게 보여주는 것이다. 또한, 하기 표 1은 외관검사부(2)를 통해 이물질이나 얼룩, 혹은 스크레치의 존재 여부를 확인한 결과를 보여주는 것으로,
본 발명의 컨트롤러(20)가 각각의 파장 대역별로 촬영된 테이프의 영상정보를 토대로 이물질이나 얼룩, 혹은 스크레치의 존재 여부를 확인하면서, 육안으로는 보이지 않는 선이물이나 유분얼룩에 있어서 보다 더 향상된 검출력을 보이게 되었다.
Figure pat00001
참고로 이때 컨트롤러(20)는 판독모듈(21)과 사이즈측정모듈(22)과 절연저항측정모듈(23)을 포함하여 이루어지고, 상기 컨트롤러(20)는 이물질이나 스크레치 얼룩 등을 판별하기 위해 광원조절부(11)를 컨트롤하고, 실시 예에 따라서는 절연저항검사부(3)를 컨트롤한다. 더불어 상기 컨트롤러(20)는 촬영 이미지를 토대로 사이즈 측정이 이루어질 수도 있다.
즉, 도 5b와 표 2를 통해 확인할 수 있는 바와 같이, 상기 컨트롤러(20)는 판독모듈(21)과 사이즈 측정모듈(22)을 더 포함하여 이루어져, 촬영된 이미지에 중심점을 마크하고, 혹은 테이프 일측에 형성된 어레인지 포인트를 기준점으로 하여, 테이프의 사이즈 측정이 이루어질 수도 있는 것이다.
이때 촬영된 이미지를 통해 측정된 사이즈와 계측기를 통해 측정된 사이즈는, 큰 차이 없이 ±0.060 범위 내에서 측정이 이루어졌다.
따라서 본 발명은 외관검사를 실시할 때 자동으로 테이프의 사이즈 측정이 이루어지면서 작업자가 별도로 사이즈를 측정할 필요가 없는 만큼 작업속도 및 생산성이 향상되는 결과를 확보할 수도 있는 것이다.
Figure pat00002
참고로, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 테이프류가 부착되어 있는 조립부품이 놓여지는 안착지그와 거치대의 구성을 보여주는 것이고, 도 6 내지 도 8은 상기 안착지그를 이동시켜 주기 위한 이동부의 구성과 승하강부의 구성을 보여주는 것이고, 도 9 내지 도 10 상기 안착지그의 동작과정과 승하강되는 전극봉의 모습을 보여주는 것이다.
이를 참고하여 설명하면, 본 발명의 절연저항검사부(3)는 상판(6) 일측에 조립부품(100)의 테이프류(101)가 놓여지는 안착지그(31)를 전후방향으로 혹은 좌우방향으로 이동 가능하게 설치하고,
상기 거치대(30)의 하단에는 C2801P 황동계열의 인가전압전극봉(32)과 측정전압전극봉(33)을 이격된 상태로 설치하고, 각각의 전극봉(32,33)은 가이드부시(Guide Bush)(35)의 관통홀(6a) 안쪽에 수용된 상태에서 실린더(41)에 의해 승하강하면서 안착지그(31)에 안착된 조립부품(100)의 테이프류(101)로 전류를 흘려줘서 안착지그(31)에 안착된 테이프류(101)의 절연저항값을 측정할 수 있도록 구성하는 것이다.
이때의 안착지그(31)는 제1가이드레일(33)을 따라 좌우방향으로 이동하는 거치대(30) 위에 설치하고, 상기 거치대(30)는 제2가이드레일(33a)을 따라 전후방향으로 이동하는 고정대(32) 위에 조립하여, 상기 안착지그(31) 위에 놓여진 조립부품(100)을 외관검사부(2)로 이동시켜 검사할 수 있도록 하는 한편 절연저항검사부(3)로 이동시켜 검사할 수 있도록 구성하는 것이다.
참고로 이때의 안착지그(31)는 조립부품(100)이 놓여지는 곳으로, 각각의 조립부품에 따라 다양한 종류의 안착지그가 탈부착 가능하게 조립하고,,
특히 상기 안착지그(31)는 조립부품이 놓여지는 안착면(31b)과 함께 상기 안착면(31b)에 조립부품(100)이 놓여졌을 때 하단은 승강되는 전극봉(44,45)과 밀착되고 상단은 조립부품의 테이프류와 밀착되는 접촉면(31c)을 형성한다.
더불어 상기 안착지그(31)는 거치대와 고정대에 의해 일측에서 타측으로 이동하였을 때 광원부(12)의 조사경이 안쪽으로 내입되어 상방향에 위치한 카메라부(13)가 안착면(31a)에 놓인 테이프류(101)의 모습을 촬영할 수 있도록 하는 절개홈(31a)을 형성하고 있다.
또한, 거치대(30)는 하단에 좌우방향으로 길게 내입된 제1가이드홈(30a)을 형성하여 하단에 위치한 고정대(32)의 제1가이드레일(33)을 따라 좌우로 이동 가능하게 설치하고, 상기 거치대(30)의 좌측 혹은 우측에는 고정대(32) 위에 고정구(35)에 의해 고정된 구동모터(34)의 일측이 내입되는 내입홈(30b)을 형성하는 한편, 상기 내입홈(30b) 안쪽은 구동모터(34)의 회전축(34a)과 연결하여, 구동모터(34)의 동작에 의해 거치대(30)가 제1가이드레일(33)을 따라 좌우방향으로 이동 가능하게 설치하는 것이다.
또한, 고정대(32)는 하단에 전후방향으로 길게 내입된 제2가이드홈(32a)을 형성하여 상판(6)에 설치된 제2가이드레일(33a)을 따라 전후방향으로 이동 가능하게 설치하고, 상기 상판(6)에는 전후방향으로 길게 절개된 이동라인(6b)을 형성하여 상기 고정대(32)의 이동편(32b)이 절개된 이동라인(6b) 안쪽으로 내입되어 케이스 내측에 위치한 이동축(64)을 파지하고 있는 이동구(55)와 연결하는 것이다.
참고로 상기 이동부(50)는 상판(6) 하단에 고정구(51)로 구동모터(52)를 고정설치하고, 상기 구동모터(52)의 회전측(52a)과 절개된 이동라인 하단(6b)에 설치된 복 수개의 고정편(53,53a)에 의해 회전 가능하게 설치된 이동축(54)과 연결하여,
상기 구동모터(52) 회전시 이동축(54)을 파지하고 있는 이동편(32b)이 절개된 이동라인(6b)을 따라 전후방향으로 움직이면서 이와 연결된 고정대(32)가 전후방향으로 움직일 수 있게 구성하는 것이다.
그리고 이렇게 다단 적층되어 전후방향으로 혹은 좌우방향으로 움직이는 고정대(32)와 거치대(31) 하단에는 전극봉을 승하강시켜 주기위한 승하강부(40)를 설치한다.
이때의 승하강부(40)는 상판(6) 하단에 하방향으로 실린더(41)를 설치하고, 상기 실린더(41)의 축에 가로방향으로 위치되는 지지대(42)를 설치하고, 상기 지지대(42)의 양측에는 상방향으로 직립된 전극봉(44,45)을 설치하는 한편, 상기 전극봉(45.44)은 가이드부싱(43)을 통해 상판(6)의 관통홀(6a) 밖으로 출몰하면서 안착지그(31)의 접촉면(31c) 하단과 밀착되게 구성한다.
참고로 상기 지지대(42)는 I자 형상으로 이루어져 양측단에 각각의 전극봉(45,44)을 설치할 수 있지만 H자 형상으로 이루어져 각각의 양측단에 복 수개의 전극봉을 일정한 간격으로 설치할 수도 있다.
참고로, 인가전압전극봉(44)과 측정전압전극봉(45)은 실시 예에 따라 전극 형태나 클립형태로 이루어질 수도 있다.
그리고 이러한 인가전압전극봉(44)과 측정전압전극봉(45)는 구동부(47) 및 측정부(46)와 연결한다.
참고로 구동부(47)는 전원공급부(4)를 통해 인가받은 전원을 승압 또는 강압하여 테이프 쪽으로 설정된 전원을 인가하기 위한 것이다. 이때 인가되는 전원은 컨트롤러(20)의 지시에 의해 용도에 맞게 조정될 수 있다.
또한, 측정부(46)는 테이프를 거쳐 측정전압전극봉으로 인가된 누설전류를 받아들여 절연저항값을 측정하고, 이때 측정된 절연저항값을 컨트롤러(20)가 인식할 수 있는 형태의 디지털 정보로 변환하여 컨트롤러(20)로 인가한다.
참고로, 표 3은, 컨트롤러(20)가 측정부를 통해 인가받은 디지털 정보를 토대로 절연저항측정모듈을 통해 표출된 절연저항값과 kikusui사의 절연저항 측정기를 통해 촬영된 절연저항값을 도표화한 것으로, 하기 표를 통해 확인할 수 있는 바와 같이 측정된 절연저항값이 ±0.02 범위 내에서 이루어졌음 확인할 수 있다.
Figure pat00003
따라서 본 발명은 테이프의 이물, 얼룩, 스크레치 등의 존재여부와, 테이프의 사이즈 측정 및 절연저항 측정으로 mm와 ㏁ 단위로 용도에 맞게 수치화 및 관리화하여 불량 생산을 최소화할 수 있게 되었고, 특히 외관검사할 때 확보된 이미지를 토대로 자동으로 사이즈 측정이 이루어지면서, 별도로 작업자가 사이즈를 측정할 필요가 없는 만큼 생산속도와 생산량이 향상되는 결과를 확보할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명은 다양한 부품을 납품받아 조립하는 조립회사에서도 모델이나 종류에 맞춰 조립부품에 부착된 테이프류의 이상 여부를 체크하고 수치화하는 한편 체계적으로 관리할 수 있게 되었다.
지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예들을 중심으로 하여 설명하였으나, 본 발명은 이러한 예시들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태로 변경 또는 변형된 실시 예가 구체화될 수 있을 것이다.
1:검사장치 2:외관검사부
3:절연저항검사부 4:전원공급부
5:구동드라이버 6:상판
6a:관통홀 6b:절개된 이동라인
7:상부케이스 7a:개구부
7b:경사면
8:디스플레이 9:컨트롤버튼
11:광원조절부 12:광원부
13:카메라부 13a:렌즈
13b:마운트 14:거리조절부
15:고정클램프 16:미세조정나사
17:직립봉
20:컨트롤러 21:판독모듈
22:사이즈측정모듈 23:절연저항측정모듈
24:저장부
30:거치대 30a:가이드홈
30b:내입홈 31:안착지그
31a:절개홈 31b:안착면
31c:접촉면 32:고정대
32a:가이드홈 32b:이동편
33,33a:가이드레일
34:구동모터 34a:회전축
35:고정구
40:승하강부 41:실린더
42:지지대 43:가이드부싱
44:인가전압전극봉 45:측정전압전극봉
46:측정부 47:구동부
50:이동부 51:고정구
52:구동모터 52a:회전축
53,53a:고정편 54:이동축
55:이동구
60:이동대 61:하부고정판
61a:제1고정편 62:하부이동판
62a:제1돌출편 62b:제2고정편
62c:제1가이드이동홈 62d:제1베어링
63:상부이동판 63a:제2돌출편
63c:제2가이드이동홈
63d:제2베어링 64,64a,64b:미세조절나사
65:가이드축관 66:고정축
67:사이드암 68:상부고정판
100:조립부품 101:테이프류

Claims (6)

  1. 상판 일측에 특정 파장대의 빛을 조사하였을 때 안착지그 위에 올려져 있는 테이프류의 모습을 촬영하는 외관검사부(2)를 형성하고,
    상기 상판 타측에는 안착지그 위에 올려져 있는 테이프류의 절연저항값을 측정하는 절연저항검사부(3)를 형성하고,
    구동모터에 의해 상기 절연저항검사부(3)와 외관검사부(2) 사이를 이동하는 거치대(30) 또는 고정대(32)에는 테이프류(101)가 부착된 조립부품(100)이 놓여지는 안착지그(31)를 탈/부착가능하게 설치하여,
    상기 안착지그(31)가 절연저항검사부(3)와 외관검사부(2) 사이를 왕복이동하면서 컨트롤러(20)가 조립부품에 부착된 테이프류의 외관상 이상 여부와 누설전류에 의해 절연저항값을 테스트하고, 그 결과를 수치화하여 체계적으로 관리할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 테이프류 검사장치
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외관검사부(2)는 케이스 안쪽에 컨트롤러(20)의 지시를 받아 지정된 450nm 내지 940nm의 파장값으로 빛을 방출하도록 컨트롤하는 광원조절부(11)와,
    상기 안착지그(31)가 이동되어져 절개홈(31a) 내측에 위치되었을 때, 상기 광원조절부(11)의 지시에 따라 설정된 파장값대로 안착지그(31) 위에 올려져 있는 테이프류(101)로 광원을 방출하는 광원부(12)와,
    상기 광원부(12)가 광원을 방출하였을 때, 이에 대응하는 위치에서 안착지그(31) 위에 올려져 있는 테이프류(101)의 모습을 촬영하는 카메라부(13)와,
    상기 카메라부(13)와 광원부(12)를 서로 이격된 상태로 마주보게 위치시키는 한편, 그 사이 간격을 조정하는 거리조절부(14)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이프류 검사장치
  3. 제2항에 있어서,
    상기 거리조절부(14)는 케이스의 상판(6)에 전후방향으로 혹은 좌우방향으로 이동하는 이동대(60)를 설치하고, 상기 이동대(60)의 상부에는 내측이 빈 가이드축관(65)을 형성하는 한편, 상기 가이드축관(65) 내측에는 직립된 하나 이상의 고정축(66)을 설치하고, 상기 고정축(66)의 상부에는 상부 고정판(68)을 설치하고,
    상기 가이드 축관(65)과 상부고정판(68) 사이에는 상부고정판(68)의 미세조정나사(64b)의 움직임에 의해 고정축(66)을 따라 승/하강하는 사이드암(67)을 설치하고, 상기 사이드암(67)의 일측에는 하방향을 바라보는 카메라부(13)를 설치함으로써, 상기 사이드암(67)에 설치된 카메라부(13)의 렌즈(13a)가 광원부(12)의 조사경을 바라보게 형성하면서 그 사이의 간격을 조정할 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 테이프류 검사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이동대(60)는 케이스의 상판(6)에 하부고정판(61)을 설치하고, 상기 하부고정판(61) 위에는 전후방향으로 길게 제1가이드이동홈(62c)을 형성하고 있는 하부이동판(62)이 상기 제1가이드이동홈(62c) 안쪽에 제1베어링(62d)을 수용한 상태로 조립하고, 상기 하부이동판(62) 위에는 좌우방향으로 제2가이드이동홈(63c)을 형성하고 있는 상부이동판(63)이 상기 제2가이드이동홈(63c) 안쪽에 제2베어링(63d)을 수용한 상태로 조립한 상태에서,
    상기 하부고정판(61)의 테두리에는 상방향으로 만곡되면서 외측으로 돌출된 제1고정편(61a)을 형성하고, 상기 제1고정편(61a)에는 회전시 그 끝단이 돌출되는 제1미세조절나사(64)를 형성하고, 상기 하부이동판(62)의 테두리에는 제1고정편(61a)과 동일한 방향으로 돌출된 제1돌출편(62a)을 형성하고, 상기 제1고정편(61a)의 제1미세조절나사(64)는 하부이동판(62)의 제1돌출편(62a)과 연결하여,
    상기 제1미세조절나사(64) 회전에 의해 제1고정편(61a)과 제1돌출편(62a) 사이의 거리가 조절되면서 제1돌출편(62a)이 형성된 하부이동판(62)이 제1가이드이동홈(62c)을 따라 이동하면서 카메라부의 위치를 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 테이프류 검사장치
  5. 제1항에 있어서,
    상기 절연저항검사부(2)는, 안착지그 위에 올려져 있는 테이프류(101)로 구동부에 의해 설정된 전압을 인가하는 인가전압전극봉(44)과,
    상기 테이프를 거쳐 인가된 누설전류를 받아들이는 측정전압전극봉(45)과,
    상기 인가전압전극봉과 컨트롤러 사이에 설치되고, 컨트롤러의 지시를 받아 설정된 전압으로 출력되도록 컨트롤하는 구동부(47)와,
    상기 측정전압전극봉와 컨트롤러 사이에서, 측정전압전극봉을 통해 받아들인 누설전류를 토대로 절연저항값을 측정하고, 이를 디지털 신호로 변환하고 컨트롤러로 인가하는 측정부(46)를 포함하여 이루어지는 한편,
    상기 인가전압전극봉(44)과 측정전압전극봉(45)을 상판(6)의 관통홀(6a) 밖으로 승강시켜 안착지그의 접촉면 하단에 혹은 테이프류에 밀착시키는 승하강부(40)를 더 포함하여 이루어지고,
    상기 승하강부(40)는 상판 하단에 하방향으로 실린더(41)를 설치하고, 상기 실린더(41)의 축에는 가로방향으로 지지대(42)를 설치하고, 상기 지지대(42)의 양측에는 상방향으로 직립된 인가전압전극봉(44)과 측정전압전극봉(45)을 설치하는 한편, 상기 전극봉(43.44)은 가이드부싱(43)을 통해 상판(6)의 관통홀(6a) 밖으로 출몰하면서 안착지그(31)의 테이프류로 전류를 흘려 절연저항값을 측정할 있는 것을 특징으로 하는 테이프류 검사장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 안착지그(31)는 조립부품이 놓여지는 안착면(31b)과 함께 상기 안착면(31b)에 조립부품(100)의 테이프류와 밀착되는 접촉면(31c)을 형성하고, 상기 안착지그(31)가 외관검사부(2)로 이동되어졌을 때에는 조사경이 안쪽에 내입되는 절개홈(31a)을 형성하고 있으며,
    상기 안착지그(31)가 설치되는 거치대(30)는, 하단에 좌우방향으로 길게 내입된 제1가이드홈(30a)을 형성하여 하단에 위치한 고정대(32)의 제1가이드레일(33)을 따라 좌우로 이동 가능하게 설치하고, 상기 거치대(30)의 좌측 혹은 우측에는 고정대(32) 위에 설치된 구동모터(34)의 일측단이 위치되는 내입홈(30b)을 형성하고, 상기 내입홈(30b) 안쪽은 구동모터(34)의 회전축(34a)과 연결하여, 상기 구동모터(34)의 동작에 의해 거치대(30)가 제1가이드레일(33)을 따라 좌우방향으로 이동 가능하게 설치하고,
    상기 고정대(32)는 하단에 전후방향으로 길게 내입된 제2가이드홈(32a)을 형성하여 상판(6)에 설치된 제2가이드레일(33a)을 따라 전후방향으로 이동 가능하게 설치하고, 상기 상판(6)에는 전후방향으로 길게 절개된 이동라인(6b)을 형성하여 상기 고정대(32)의 이동편(32b)이 절개된 이동라인(6b) 안쪽으로 내입되어 케이스 내측에 설치된 구동모터(52)의 이동축(54)을 파지하도록 구성한 것을 특징으로 하는 테이프류 검사장치.
KR1020170107826A 2016-09-30 2017-08-25 테이프류 검사장치. KR20180036527A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102494121B1 (ko) * 2022-07-28 2023-01-31 주식회사 비츠로앤 오리피스 불량 검사 장치

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