CN114111607A - 一种跳转接头压装组件间隙的检测装置及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车零件间隙检测技术领域,尤其涉及一种跳转接头压装组件间隙的检测装置及检测方法。一种跳转接头压装组件间隙的检测装置包括上光源照射机构、下光源照射机构、光学摄像机构和安装支架,上光源照射机构包括上光源及第一驱动组件,下光源照射机构包括下光源、工件安装台及驱动工件安装台转动及水平直线移动的第二驱动组件,上光源和下光源分别从跳转接头压装组件的上下两端面的流通孔对跳转接头压装组件的内部腔体进行照射,光学摄像机构包括工业相机及驱动工业相机平面移动的第三驱动组件,第三驱动组件设置在平台板上,工业相机用于对跳转接头压装组件的间隙进行聚焦、拍照,从而提高了跳转接头压装组件间隙检测的准确性。

Description

一种跳转接头压装组件间隙的检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及汽车零件间隙检测技术领域,尤其涉及一种跳转接头压装组件间隙的检测装置及检测方法。
背景技术
跳转接头及跳转接头焊片是汽车制冷装置配件的一部分,需要先将二者进行压装拼装后,再将二者形成的压装组件焊接到本体焊片上,进行逐级组装。跳转接头及跳转接头焊片压装在一起后,形成一个内部中空的连通腔体,可以作为进行液体或气体的流通的通道,在跳转接头上方的头部开有接孔,在跳转接头焊片的尾部下方有流通孔,在跳转接头及跳转接头焊片上有对应的定位凹槽和定位凸点,两者进行压装时将定位凹槽和定位凸点对齐后进行契合,压装后两者之间存在间隙。
跳转接头及跳转接头焊片之间的间隙控制是有严格要求的,要求压装后的间隙控制在0.08mm以内,如果压装后的间隙>0.08mm,在后续进行焊接熔合后,会存在跳转接头焊片与跳转接头之间仍然有缝隙,不能密闭,导致装配后的制冷配件会有漏液或漏气现象出现。
现有的,采用厚度变化测算的方法来对跳转接头及跳转接头焊片的间隙进行检测。根据二者相契合的位置,取不同的位置配位点进行对比,先将一个配位点处的跳转接头及跳转接头焊片的厚度分别进行测试,记录数据h1、h2;再将该配位点处跳转接头及跳转接头焊片压装后的组件,整体进行厚度的测试,记录数据h3,间隙的值为(h3-h2-h1)。但跳转接头及跳转接头焊片均为不规则件,压装后经过大量的数据测试分析发现,利用该方法进行测试时,间隙测试的波动性较大,有的甚至出现负值,不能够很好的反应跳转接头及跳转接头焊片压装后的间隙情况。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足,本发明提供一种跳转接头压装组件间隙的检测装置及检测方法,其解决了检测结果不准确的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:
本发明提供了一种跳转接头压装组件间隙的检测装置包括上光源照射机构、下光源照射机构、光学摄像机构和安装支架;安装支架包括平台板及垂直设置在平台板上的支撑架;上光源照射机构包括上光源及驱动上光源转动及升降运动的第一驱动组件,第一驱动组件安装在支撑架上;下光源照射机构包括下光源、工件安装台及驱动工件安装台转动及水平直线移动的第二驱动组件,下光源嵌入至工件安装台上,工件安装台用于承托跳转接头压装组件;上光源和下光源分别从跳转接头压装组件的上下两端面的流通孔对跳转接头压装组件的内部腔体进行照射;光学摄像机构包括工业相机及驱动工业相机平面移动的第三驱动组件,第三驱动组件设置在平台板上,工业相机用于对跳转接头压装组件的间隙进行聚焦、拍照。
优选地,第一驱动组件包括连接的移动单元和转动单元;移动单元包括第一导轨及与第一导轨滑动连接的第一滑块,转动单元包括轴承座及支承在轴承座内的连接轴,连接轴与轴承座转动连接,轴承座设置在第一滑块上,第一滑块带动轴承座升降运动;上光源通过辅助板与连接轴的下端连接。
优选地,上光源照射机构还包括封堵板,封堵板通过弹簧与辅助板的下端面连接;封堵板上设有通孔,当上光源工作时,封堵板的通孔与跳转接头压装组件的上端面的流通孔连通,封堵板、上光源的发射部及跳转接头压装组件形成封闭空间。
优选地,辅助板的下端面设有定位销,定位销与跳转接头压装组件上端面的定位孔相匹配。
优选地,上光源照射机构还包括导向块及多个导向柱,导向块套设在连接轴上,多个导向柱穿过导向块并与辅助板抵接。
优选地,第二驱动组件包括旋转件、第二导轨及与第二导轨滑动连接的第二滑块,旋转件设置在第二滑块上,第二滑块带动旋转件水平直线运动;工件安装台包括托台和设置在托台上的治具,托台设置在旋转件上,旋转件驱动托台自转,下光源嵌入在托台上且穿过治具与跳转接头压装组件的下端面的流通孔连通。
优选地,托台包括上面板和下面板,上面板和下面板之间通过多个支撑柱连接;治具设置在上面板上,下面板设置在旋转件上,下光源嵌入在上面板的通孔内;治具上设有与跳转接头压装组件底面流通孔对应设置的位孔,下光源通过位孔与跳转接头压装组件的下端面的流通孔连通。
优选地,第三驱动组件包括第三导轨及与第三导轨滑动连接的第三滑块、第四导轨及与第四导轨滑动连接的第四滑块;第四导轨设置在第三滑块上,第四导轨与第三导轨垂直设置;第四导轨与第二导轨平行设置;工业相机安装在第四滑块上。
优选地,光学摄像机构还包括直角安装架;工业相机通过直角安装架安装在第四滑块上。
本发明还提供了一种跳转接头压装组件间隙的检测方法,采用上述的跳转接头压装组件间隙的检测装置检测跳转接头压装组件间隙,包括如下步骤:
S1:将跳转接头压装组件放置在工件安装台上,下光源对准述跳转接头压装组件的下端面的流通孔;
S2:第二驱动组件带动工件安装台移动至初始位置,与工业相机的中心位置相对应;
S3:第一驱动组件带动上光源运动,使上光源对准并接触跳转接头压装组件的上端面的流通孔;
S4:上光源和下光源对跳转接头压装组件的内部腔体进行照射;
S5:第二驱动组件驱动工件安装台转动从而带动跳转接头压装组件进行360°旋转,且上光源跟随工件安装台同时转动,第三驱动组件带动工业相机平面运动对跳转接头压装组件进行聚焦且对跳转接头压装组件的间隙进行水平全角度扫描拍照;
S6:工业相机进行拍照记录的取样点≥10,每个取样点扫描次数≥3次,每个取样点的测定值取平均值;
S7:当取样点的间隙的测量值均≤0.08mm时,跳转接头压装组件合格,将跳转接头压装组件运输至下一工序,反之跳转接头压装组件不合格,将跳转接头压装组件运输至弃用箱。
(三)有益效果
本发明的有益效果是:
本发明的一种跳转接头压装组件间隙的检测装置,通过采用上下光源双光源对跳转接头压装组件进行照射,光学摄像机构能够对光反射后通过间隙形成的光带进行摄像,利用预定选取位点的扫描照片,进行间隙尺寸的测算。通过光的反射来直接测定间隙的宽度提高了检测精度,同时避免了单光源照射时,折射光明暗不一及反射障碍带来的影响,进一步提高了跳转接头压装组件间隙的检测精度。
本发明的一种跳转接头压装组件间隙的检测方法,通过光的反射来直接测定间隙的宽度提高了检测精度,同时避免了单光源照射时,折射光明暗不一及反射障碍带来的影响,进一步提高了跳转接头压装组件间隙的检测精度。
附图说明
图1为实施例1中跳转接头压装组件间隙的检测装置第一视角的结构示意图(未示出运输机构上的跳转接头压装组件);
图2为图1的左视图;
图3为实施例1中跳转接头压装组件间隙的检测装置第二视角的结构示意图;
图4为实施例1中跳转接头压装组件间隙的检测装置的结构示意图(示出罩体)。
【附图标记说明】
1:平台板;
2:支撑架;
3:上光源照射机构:31:上光源;32:第一驱动组件;321:第一导轨;322:第一滑块;323:轴承座;324:连接轴;33:辅助板;34:封堵板;35:弹簧;36:定位销;37:导向块;38:导向柱;
4:下光源照射机构;41:下光源;42:工件安装台;421:托台;4211:上面板;4212:下面板;4213:支撑柱;422:治具;43:第二驱动组件;431:旋转件;432:第二导轨;433:第二滑块;
5:光学摄像机构;51:工业相机;52:第三驱动组件;521:第三导轨;522:第三滑块;523:第四导轨;524:第四滑块;53:直角安装架;
6:罩体;
7:跳转接头压装组件;71:定位孔;
8:运输机构。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例1
如图1所示,本实施例提供了一种跳转接头压装组件间隙的检测装置包括上光源照射机构3、下光源照射机构4、光学摄像机构5和安装支架。安装支架包括平台板1及垂直设置在平台板1上的支撑架2,上光源照射机构3包括上光源31及驱动上光源31转动及升降运动的第一驱动组件32,第一驱动组件32安装在支撑架2上,下光源照射机构4包括下光源41、工件安装台42及驱动工件安装台42转动及水平直线移动的第二驱动组件43,下光源41嵌入至工件安装台42上,工件安装台42用于承托跳转接头压装组件7,上光源31和下光源41分别从跳转接头压装组件7的上下两端面的流通孔对跳转接头压装组件7的内部腔体进行照射,光学摄像机构5包括工业相机51及驱动工业相机51平面移动的第三驱动组件52,第三驱动组件52设置在平台板1上,工业相机51用于对跳转接头压装组件7的间隙进行聚焦、拍照然后传输至控制系统进行数据分析。应当说明的是,本实施例中跳转接头压装组件7为跳转接头及跳转接头焊片压装拼装后的组件。跳转接头及跳转接头焊片进行压装契合后,形成一个连通的内部腔体,在跳转接头头部的上端面设有流通孔与外部连通,跳转接头焊片的尾部下端面设有流通孔与外部连通,上端面的流通孔与下端面的流通孔错开布置。
由于跳转接头焊片是异形冲压件,在其背面有冲压凹槽,其正面的平整度粗糙,当跳转接头焊片与跳转接头在压装时,会因压偏带来跳转接头焊片的形变,导致通过厚度法间接测定间隙的准确率低。
本实施例提供的一种跳转接头压装组件间隙的检测装置,通过采用上下光源41双光源对跳转接头压装组件7进行照射,光学摄像机构5能够对光反射后通过间隙形成的光带进行摄像,利用预定选取位点的扫描照片,进行间隙尺寸的测算。通过光的反射来直接测定间隙的宽度提高了检测精度,同时避免了单光源照射时,折射光明暗不一及反射障碍带来的影响,进一步提高了跳转接头压装组件7间隙的检测精度。
具体地,第一驱动组件32包括连接的移动单元和转动单元,移动单元包括第一导轨321及与第一导轨321滑动连接的第一滑块322,转动单元包括轴承座323及支承在轴承座323内的连接轴324,连接轴324与轴承座323转动连接,轴承座323设置在第一滑块322上,第一滑块322带动轴承座323升降运动,上光源31通过辅助板33与连接轴324的下端连接。辅助板33的下端面设有定位销36,定位销36与跳转接头压装组件7上端面的定位孔71相匹配,保证了辅助板33与跳转接头压装组件7间的定位。
在实际应用的过程中,上光源照射机构3还包括导向块37及多个导向柱38,导向块37套设在连接轴324上,多个导向柱38穿过导向块37并与辅助板33抵接,从而保证了辅助板33安装的平行度,进而保证了上光源31安装时的安装精度。
由此,通过导向柱38、导向块37、和定位销36相互配合能够保持上光源31与跳转接头压装组件7的上端面的流通孔同心对应。
为了保证上光源31的照射效果,上光源照射机构3还包括封堵板34,封堵板34通过弹簧35与辅助板33的下端面连接,封堵板34上设有通孔,当上光源31工作时,封堵板34的通孔与跳转接头压装组件7的上端面的流通孔连通,封堵板34、上光源31的发射部及跳转接头压装组件7形成封闭空间。通过设置封堵板34对对跳转接头压装组件7的上端面进行遮挡,防止了上光源31漏光对测量的影响,同时通过设置弹簧35可以有效消除跳转接头压装组件7的尺寸偏差带来的影响且具有很好的缓冲作用。当然在导向柱38上设有弹簧或在定位销36与辅助板33之间设有弹簧,避免了对跳转接头压装组件7的磕碰或损伤。
如图1-2所示,第二驱动组件43包括旋转件431、第二导轨432及与第二导轨432滑动连接的第二滑块433,旋转件431设置在第二滑块433上,第二滑块433带动旋转件431水平直线运动,工件安装台42包括托台421和设置在托台421上的治具422,托台421设置在旋转件431上,旋转件431驱动托台421自转,下光源41嵌入在托台421上且穿过治具422与跳转接头压装组件7的下端面的流通孔连通。
具体地,托台421包括上面板4211和下面板4212,上面板4211和下面板4212之间通过多个支撑柱4213连接,治具422设置在上面板4211上,下面板4212设置在旋转件431上,下光源41嵌入在上面板4211的通孔内,下光源41嵌入式的设计,能够省去下光源41与跳转接头焊片尾部流通孔再次聚焦定位的步骤同时下光源41也不用再进行遮光处理。治具422上设有与跳转接头压装组件7底面流通孔对应设置的位孔,下光源41通过位孔与跳转接头压装组件7的下端面的流通孔连通。
其中,第三驱动组件52包括第三导轨521及与第三导轨521滑动连接的第三滑块522、第四导轨523及与第四导轨523滑动连接的第四滑块524,第四导轨523设置在第三滑块522上,第四导轨523与第三导轨521垂直设置,第四导轨523与第二导轨432平行设置,工业相机51安装在第四滑块524上。为了便于工业相机51的安装,光学摄像机构5还包括直角安装架53,工业相机51通过直角安装架53安装在第四滑块524上。其中,工业相机51的像素为2100万像素,分辨率为0.003mm/pix。
在跳转接头压装组件间隙的检测装置的外部还罩设有罩体6,罩体6为遮光罩体,罩体6与平台板1之间形成避光空间,能够消除外界光源对间隙检测过程的影响,也防止外界环境对工业相机51的影响,进一步提高了跳转接头压装组件7间隙的检测精度和稳定性。
当然在实际应用的过程中,如图3所示,跳转接头压装组件间隙的检测装置还包括运输机构8,运输机构8用于将跳转接头压装组件7运输至工件安装台42上。
实施例2
本实施例提供了一种跳转接头压装组件7间隙的检测方法,采用实施例1中的跳转接头压装组件间隙的检测装置检测跳转接头压装组件7间隙,包括如下步骤:
S0:利用标准跳转接头压装组件7样品对检测装置进行标定校对,保证检测的误差±0.005mm
在步骤S0中,利用0.08mm、0.05mm和0.1mm的标准间隙品进行标定校对,每8小时或按需进行一次标定校对。
S1:运输机构8将跳转接头压装组件7放置在工件安装台42上,下光源41对准述跳转接头压装组件7的下端面的流通孔;
S2:第二驱动组件43带动工件安装台42移动至初始位置,与工业相机51的中心位置相对应;
S3:第一驱动组件32带动上光源31运动,使上光源31对准并接触跳转接头压装组件7的上端面的流通孔;
S4:上光源31和下光源41对跳转接头压装组件7的内部腔体进行照射;
S5:第二驱动组件43驱动工件安装台42转动从而带动跳转接头压装组件7进行360°旋转,,且上光源31跟随工件安装台42同时转动,第三驱动组件52带动工业相机51平面运动对跳转接头压装组件7进行聚焦且对跳转接头压装组件7的间隙进行水平全角度扫描拍照;
工件安装台42转动从而带动跳转接头压装组件7进行360°旋转,工业相机51就能对跳转接头压装组件7全角度位置上的间隙进行扫描拍摄,一般进行检测时,会设置多个取样点进行重点关注。取样点选择的原则是,根据跳转接头及跳转接头焊片边缘轮廓形状,重点考察应力集中点,比如,圆角、凹槽、孔、折弯等几何突变的位置,以及厚度比较薄的位置。
S6:工业相机51进行拍照记录的取样点≥10,每个取样点扫描次数≥3次,每个取样点的测定值取平均值;
S7:当取样点的间隙的测量值均≤0.08mm时,跳转接头压装组件7合格,将跳转接头压装组件7运输至下一工序,反之跳转接头压装组件7不合格,将跳转接头压装组件7运输至弃用箱。
本实施例提供的一种跳转接头压装组件间隙的检测方法,通过采用上下光源41双光源对跳转接头压装组件7进行照射,光学摄像机构5能够对光反射后通过间隙形成的光带进行摄像,利用预定选取位点的扫描照片,进行间隙尺寸的测算。通过光的反射来直接测定间隙的宽度提高了检测精度,同时避免了单光源照射时,折射光明暗不一及反射障碍带来的影响,进一步提高了跳转接头压装组件7间隙的检测精度。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”,可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”,可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”,可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述,是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种跳转接头压装组件间隙的检测装置,其特征在于,
包括上光源照射机构、下光源照射机构、光学摄像机构和安装支架;
所述安装支架包括平台板及垂直设置在所述平台板上的支撑架;
所述上光源照射机构包括上光源及驱动所述上光源转动及升降运动的第一驱动组件,所述第一驱动组件安装在所述支撑架上;
所述下光源照射机构包括下光源、工件安装台及驱动所述工件安装台转动及水平直线移动的第二驱动组件,所述下光源嵌入至所述工件安装台上,所述工件安装台用于承托跳转接头压装组件;
所述上光源和所述下光源分别从所述跳转接头压装组件的上下两端面的流通孔对所述跳转接头压装组件的内部腔体进行照射;
所述光学摄像机构包括工业相机及驱动所述工业相机平面移动的第三驱动组件,所述第三驱动组件设置在所述平台板上,所述工业相机用于对所述跳转接头压装组件的间隙进行聚焦、拍照。
2.根据权利要求1所述的一种跳转接头压装组件间隙的检测装置,其特征在于,
所述第一驱动组件包括连接的移动单元和转动单元;
所述移动单元包括第一导轨及与所述第一导轨滑动连接的第一滑块,所述转动单元包括轴承座及支承在所述轴承座内的连接轴,所述连接轴与所述轴承座转动连接,所述轴承座设置在所述第一滑块上,所述第一滑块带动所述轴承座升降运动;
所述上光源通过辅助板与所述连接轴的下端连接。
3.根据权利要求2所述的一种跳转接头压装组件间隙的检测装置,其特征在于,
所述上光源照射机构还包括封堵板,所述封堵板通过弹簧与所述辅助板的下端面连接;
所述封堵板上设有通孔,当所述上光源工作时,所述封堵板的通孔与所述跳转接头压装组件的上端面的流通孔连通,所述封堵板、所述上光源的发射部及所述跳转接头压装组件形成封闭空间。
4.根据权利要求2所述的一种跳转接头压装组件间隙的检测装置,其特征在于,
所述辅助板的下端面设有定位销,所述定位销与所述跳转接头压装组件上端面的定位孔相匹配。
5.根据权利要求2所述的一种跳转接头压装组件间隙的检测装置,其特征在于,
所述上光源照射机构还包括导向块及多个导向柱,所述导向块套设在所述连接轴上,所述多个导向柱穿过所述导向块并与所述辅助板抵接。
6.根据权利要求1所述的一种跳转接头压装组件间隙的检测装置,其特征在于,
所述第二驱动组件包括旋转件、第二导轨及与所述第二导轨滑动连接的第二滑块,所述旋转件设置在所述第二滑块上,所述第二滑块带动所述旋转件水平直线运动;
所述工件安装台包括托台和设置在所述托台上的治具,所述托台设置在所述旋转件上,所述旋转件驱动所述托台自转,所述下光源嵌入在所述托台上且穿过所述治具与所述跳转接头压装组件的下端面的流通孔连通。
7.根据权利要求6所述的一种跳转接头压装组件间隙的检测装置,其特征在于,
所述托台包括上面板和下面板,所述上面板和下面板之间通过多个支撑柱连接;
所述治具设置在所述上面板上,所述下面板设置在所述旋转件上,所述下光源嵌入在所述上面板的通孔内;
所述治具上设有与所述跳转接头压装组件底面流通孔对应设置的位孔,所述下光源通过所述位孔与所述跳转接头压装组件的下端面的流通孔连通。
8.根据权利要求1所述的一种跳转接头压装组件间隙的检测装置,其特征在于,
所述第三驱动组件包括第三导轨及与所述第三导轨滑动连接的第三滑块、第四导轨及与所述第四导轨滑动连接的第四滑块;
所述第四导轨设置在所述第三滑块上,所述第四导轨与所述第三导轨垂直设置;
所述第四导轨与所述第二导轨平行设置;
所述工业相机安装在所述第四滑块上。
9.根据权利要求8所述的一种跳转接头压装组件间隙的检测装置,其特征在于,
所述光学摄像机构还包括直角安装架;
所述工业相机通过所述直角安装架安装在所述第四滑块上。
10.一种跳转接头压装组件间隙的检测方法,其特征在于,采用权利要求1-9任一项所述的跳转接头压装组件间隙的检测装置检测所述跳转接头压装组件间隙,包括如下步骤:
S1:将所述跳转接头压装组件放置在工件安装台上,下光源对准述跳转接头压装组件的下端面的流通孔;
S2:第二驱动组件带动所述工件安装台移动至初始位置,与工业相机的中心位置相对应;
S3:第一驱动组件带动上光源运动,使所述上光源对准并接触所述跳转接头压装组件的上端面的流通孔;
S4:所述上光源和所述下光源对所述跳转接头压装组件的内部腔体进行照射;
S5:所述第二驱动组件驱动所述工件安装台转动从而带动所述跳转接头压装组件进行360°旋转,且所述上光源跟随所述工件安装台同时转动,第三驱动组件带动所述工业相机平面运动对所述跳转接头压装组件进行聚焦且对所述跳转接头压装组件的间隙进行水平全角度扫描拍照;
S6:所述工业相机进行拍照记录的取样点≥10,每个取样点扫描次数≥3次,每个取样点的测定值取平均值;
S7:当取样点的间隙的测量值均≤0.08mm时,所述跳转接头压装组件合格,将所述跳转接头压装组件运输至下一工序,反之所述跳转接头压装组件不合格,将所述跳转接头压装组件运输至弃用箱。
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