CN203981117U - 图迅轨道内ic元器件管脚三面视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种图迅轨道内IC元器件管脚三面视觉检测装置，包括有IC元器件、工业相机、前光源、背光源、等边三角形轨道和棱镜，所述的等边三角形轨道的顶角朝下，所述的IC元器件安装在等边三角形轨道上，在等边三角形轨道的左右侧面分别安装有棱镜，所述的棱镜分别与等边三角形轨道的左右侧边平行安装，所述的前光源安装在IC元器件的前方，背光源安装在IC元器件的后方，所述的工业相机安装在IC元器件的上方。本实用新型采用背光方式与前光方式组合测量管脚的二维尺寸，结果更加稳定，精度高；特别设计45度三角轨道，作为棱镜中管脚成像的背光，提高检测的稳定性和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种图迅轨道内IC元器件管脚三面视觉检测装置。
背景技术
现有系统的结构主要包括工业相机、前光源等组成。工业相机从IC元器件正面拍摄图像，前光源安装在IC元器件上方，把管脚区域均匀照亮。缺点：无法测量IC元器件的翘脚。该系统只能从上方的视图方向测量管脚的宽度、长度、跨度、间距、变形、倾斜等二维尺寸，无法对管脚的上翘和下弯的变形量进行精确测量。
实用新型内容
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种图迅轨道内IC元器件管脚三面视觉检测装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种图迅轨道内IC元器件管脚三面视觉检测装置，包括有IC元器件、工业相机、前光源、背光源、等边三角形轨道和棱镜，所述的等边三角形轨道的顶角朝下，所述的IC元器件安装在等边三角形轨道上，在等边三角形轨道的左右侧面分别安装有棱镜，所述的棱镜分别与等边三角形轨道的左右侧边平行安装，所述的前光源安装在IC元器件的前方，背光源安装在IC元器件的后方，所述的工业相机安装在IC元器件的上方。
本实用新型的工作原理是：（1）采用前光源照明进行均匀照明拍摄的图像进行分析，可以测量管脚的宽度、长度、跨度、间距、变形、倾斜等二维尺寸。
（2）采用背光源照明，拍摄的图像中由于背光的作用，中间是IC元器件的图像，其效果类似于投影效果。该区域图像进行分析可以测量管脚的宽度、长度、跨度、间距、变形、倾斜等二维尺寸。
（3）采用背光源照明，拍摄到棱镜中反射管脚的图像，相当于从另一个角度拍摄管脚。通过此图像区域的分析，检测出管脚顶点位置，与（2）中得到的管脚顶点位置形成一组匹配点，通过匹配点的位置采用三角测量原理可以计算出管脚顶部的三维坐标，来精确测量管脚翘曲数值。
本实用新型的优点是：本实用新型采用背光方式与前光方式组合测量管脚的二维尺寸，结果更加稳定，精度高；特别设计45度三角轨道，作为棱镜中管脚成像的背光，提高检测的稳定性和精度；利用正面、两个侧面棱镜等三面成像技术，精确测量管脚的翘曲数值，解决原来系统不能测量翘曲的难题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种图迅轨道内IC元器件管脚三面视觉检测装置，包括有IC元器件1、工业相机2、前光源3、背光源4、等边三角形轨道5和棱镜6，所述的等边三角形轨道5的顶角朝下，所述的IC元器件1安装在等边三角形轨道5上，在等边三角形轨道5的左右侧面分别安装有棱镜6，所述的棱镜6分别与等边三角形轨道5的左右侧边平行安装，所述的前光源3安装在IC元器件1的前方，背光源4安装在IC元器件1的后方，所述的工业相机2安装在IC元器件1的上方。
Claims (1)
1.一种图迅轨道内IC元器件管脚三面视觉检测装置，其特征在于：包括有IC元器件、工业相机、前光源、背光源、等边三角形轨道和棱镜，所述的等边三角形轨道的顶角朝下，所述的IC元器件安装在等边三角形轨道上，在等边三角形轨道的左右侧面分别安装有棱镜，所述的棱镜分别与等边三角形轨道的左右侧边平行安装，所述的前光源安装在IC元器件的前方，背光源安装在IC元器件的后方，所述的工业相机安装在IC元器件的上方。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108759663A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-11-06 | 苏州华智诚精工科技有限公司 | 基于棱镜检测环形零件内部尺寸的装置 |
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