KR102146091B1 - Ｕａｖ 탑재물 모듈 카메라 조립체 및 후퇴 기구 - Google Patents

Ｕａｖ 탑재물 모듈 카메라 조립체 및 후퇴 기구 Download PDF

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파벨 벨릭
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Abstract

하나의 가능한 실시예에서, 하우징에 피봇식으로 부착되는 탑재물을 포함하는 UAV 탑재물 모듈 후퇴 기구가 제공된다. 편향 부재가 하우징의 밖으로 탑재물을 편향시키기 위해 장착되고 윈치가 탑재물에 부착된다. 세장형 가요성 당김 부재가 하우징과 윈치 사이에 결합되고, 세장형 당김 가요성 부재는 하우징 내에 탑재물을 후퇴시키도록 윈치에 의해 당겨질 수 있다.

Description

ＵＡＶ 탑재물 모듈 카메라 조립체 및 후퇴 기구{UAV PAYLOAD MODULE CAMERA ASSEMBLY AND RETRACTION MECHANISM}
본 출원은 양쪽이 전체 내용이 인용에 의해 본원에 포함되는, 이하의 미국 가출원들 :
발명의 명칭이 UAV PAYLOAD MODULE CAMERA ASSEMBLY AND RETRACTION MECHANISM 이고, Belik 등에 의해 2010년 6월 29일에 출원된 미국 가출원 제 61/359,817 호; 및
발명의 명칭이 UAV HAVING HERMETICALLY SEALED MODULARIZED COMPARTMENTS AND FLUID DRAIN PORTS 이고, Belik 등에 의해 2010년 6월 29일에 출원된 미국 가출원 제 61/359,809 호의 이점을 주장한다.
중량 및 크기를 감소시키는 것이 소형 무인 운송 수단(vehicle)들의 설계에서 무엇보다 중요하다. 소형 무인 항공기들 또는 UVA 들은 통상적으로 육지 상으로부터 발진 및 착륙하도록 설계된다. 이러한 운송 수단들은 이제 수중 환경들에 노출되는 또는 노출된 이후에 작동할 수 있는 것이 추구된다. 예컨대, 무인 항공기를 육지보다는, 물 상에 착륙시키는 것이 바람직할 수 있는데, 이는 착륙의 충격을 줄이기 위해, 또는 물이 더 용이하게 회수 가능한 위치이기 때문이다. 통상적으로, 무인 또는 유인 양쪽인, 수륙 양용 항공기는 물에서 이륙하고 착륙할 수 있다.
수동(hand) 발진 수륙양용 UAV 들은 하지만 물로부터 이륙하는 것을 요구하지 않지만, 육지, 또는 물 상에 착륙하는 것이 요구된다. 몇몇의 수동 발진 UAV 들은 육지를 따라 스키딩(skidding)함으로써, 또는 육지에 충돌함으로써 착륙하도록 설계되고 이는 물의 착륙보다 더 급작스러운 것으로 여겨진다.
높은 충격의 육지 착륙을 견딜 수 있는 수륙 양용 UAV 가 필요하다.
하나의 가능한 실시예에서, 하우징에 피봇식으로 부착되는 탑재물(payload)을 포함하는 UAV 탑재물 모듈 후퇴 기구가 제공된다. 편향 부재가 하우징 바깥으로 탑재물을 편향시키기 위해 장착되고 윈치(winch)가 탑재물에 부착된다. 세장형 가요성 당김 부재가 하우징과 윈치 사이에 결합되고, 세장형 당김 가요성 부재는 하우징 내에 탑재물을 후퇴시키도록 윈치에 의해 당겨질 수 있다.
다양한 실시예들에서, 탑재물은, 예를 들어 힌지에 의해, 하우징 내의 전방 위치로 피봇식으로 부착된다. 다양한 실시예들에서, 힌지는 탑재물이 넣어진(stowed) 위치에 있을 때 탑재물의 전방에 위치된다. 몇몇의 실시예들에서, 힌지는 피봇 샤프트를 포함할 수 있고, 편향 부재는 피봇 샤프트를 중심으로 배치되는 스프링을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 편향 부재는 전개된 위치로 탑재물을 강제한다.
다양한 실시예들에서, 탑재물은 카메라 및 팬 트레이를 포함하는 카메라 조립체를 포함하고, 팬 트레이는 힌지를 통하여 하우징에 피봇식으로 부착되고, 팬 트레이는 윈치 및 팬 작동기를 갖는다. 몇몇의 실시예들에서, 팬 작동기는 힌지와 윈치 사이에 위치된다.
다양한 실시예들에서, 세장형 가요성 당김 부재는 케이블, 벨트 또는 다른 당김 수단일 수 있다.
하나의 가능한 실시예에서, 하우징의 바닥 벽에 개구를 갖는 하우징을 갖는 탑재물 모듈을 갖는 UAV 탑재물 모듈 후퇴 기구가 제공된다. 탑재물이 하우징 내의 전방 위치에 피봇식으로 부착된다. 편향 부재가 탑재물을 하우징 밖으로 편향시키기 위해 장착된다. 윈치가 탑재물에 장착되고 가요성 케이블이 하우징 안으로 탑재물을 후퇴시키고 하우징으로부터 탑재물을 방출시키기 위해 윈치와 하우징 사이에 결합된다.
다양한 실시예들에서, 탑재물은 바닥 벽의 개구를 통하여 하우징의 밖으로 피봇하도록 위치되는 카메라 조립체를 포함할 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 가요성 케이블은 벨트이다. 편향 부재는 탑재물을 전개된 위치로 강제할 수 있고 스프링을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 탑재물은 힌지를 통하여 하우징의 전방 벽에 피봇식으로 부착된다. 몇몇의 실시예들에서, 힌지는 피봇 샤프트를 포함할 수 있고, 편향 부재는 피봇 샤프트를 중심으로 배치되는 스프링을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 탑재물은 같이 장착되는 팬 트레이를 갖는 카메라 조립체를 포함하고, 팬 트레이는 힌지를 통하여 하우징에 피봇식으로 부착되고, 팬 트레이는 윈치 및 팬 작동기를 포함하며, 팬 작동기는 힌지와 윈치 사이에 위치된다.
본 발명의 특징들 및 이점들은 이후의 설명, 첨부된 특허청구범위, 및 첨부된 도면들에 의하여 더 양호하게 이해될 것이다.
도 1 은 수륙 양용 무인 항공기의 단순화된 사시도이다.
도 2 는 도 1 의 수륙 양용 무인 항공기의 기체의 단순화된 평면도이다.
도 3 은 도 1 의 수륙 양용 무인 항공기의 기체의 단순화된 측면도이다.
도 4 는 탑재물 모듈의 하나의 실시예의 단순화된 절개 측면도이다.
도 5 는 탑재물이 부분적으로는 하우징 안으로 후퇴된, 도 4 의 탑재물 모듈의 하나의 실시예의 단순화된 절개 측면도이다.
도 6 은 탑재물이 완전히 하우징 안으로 후퇴된, 도 4 의 탑재물 모듈의 하나의 실시예의 단순화된 절개 측면도이다.
도 7 은 카메라 조립체의 팬 트레이의 하나의 실시예의 단순화된 절개 평면도이다.
수륙 양용 무인항공기
도 1은 수륙 양용 무인항공기(UAV)(10)의 단순화된 사시도이다. UAV(10)는 수륙 양용 무인항공기(10)의 기체(100)를 가지며, 이 기체는, 배터리 모듈(20), 탑재물 모듈(30) 및 항공 전자장치 모듈(40)과 같은 모듈형 구성요소들 또는 모듈들을 포함하기 위해서 모듈화된 격실(120, 130, 140)들을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 윙들(15 및/또는 16)이 착륙 동안 기체(100)로부터 분리 및/또는 "이탈(break away)" 또는 분리될 수 있는 다중 부품들로 구조화될 수 있다.
도 2는 도 1의 수륙 양용 무인항공기(10)의 기체(100)의 단순화된 평면도이다. 기체(100)의 벽(110)들은 부력재(buoyant material)로 구성됨으로써, 도 1에 도시된 바와 같이 배터리 모듈(20), 탑재물 모듈(30) 및 항공 전자장치 모듈(40)과 같은 구성요소들, 그리고 다른 항공기 부품들 및 다른 구성요소들이 기체(100)에 완전히 탑재(load)될 때 부착된 날개(도시 않음)들 없이도 기체(100)가 부유(float)할 것이다. 예컨대, 벽(110)들은, 방수 외판(waterproof skin)으로 밀봉된 발포 성형체 코어(molded foam core)를 가질 수 있지만, 이것이 요구되는 것은 아니다. 벽(110)들은 단일 연속 벽 또는 다중 벽 섹션들 등일 수 있다.
이 실시예에서, 기체는 3 개의 격실들, 전방 배터리 격실(120), 중앙 탑재물 격실(130), 및 후방 항공 전자장치 격실(140)로 분리된다. 전방 배터리 격실(120)은 분리 벽(150)에 의해 중앙 탑재물 격실(130)로부터 분리된다. 중앙 탑재물 격실(130)은 분리 벽(160)에 의해 후방 항공 전자장치 격실(140)로부터 분리된다. 도시된 실시예에서, 탭들(104, 105, 106)은 격실들(120, 130, 140)에 구성요소(도시 않음)들을 고정하기 위한 수단으로서 이용된다. 탭(105)은 배터리(도시 않음)의 설치를 허용하기 위해서 피봇 가능한 핸들(105h)을 사용하여 손으로 회전되고, 이후 전방 배터리 격실(120)에 배터리를 잠금시키기 위해서 도시된 위치로 다시 회전될 수 있다. 다른 고정 기구들이 회전 가능한 탭들(104, 105, 106) 대신에 또는 그에 추가하여 사용될 수 있다.
배터리 격실(120)은 배터리(도시 않음)를 지지하는 장착면(122)들을 갖는다. 이 실시예에서, 표면 마운트 커넥터 등일 수 있는 커넥터(124)가 장착면(122)들과 일반적으로 같은 높이(flush)이다. 채널들(126f, 126r)이 장착면(122)들 아래에 리세스된다. 채널(126f) 내의 윕 홀(weep hole)(128b)들과 같은 배출 개구(drainage opening)들이 기체(100)의 바닥 벽(110b)을 통해 연장한다. 채널(126r) 내의 윕 홀(128s)(도 1 내지 도 3에 도시됨)들은 기체(100)의 측벽(110s)을 통해 연장한다.
커넥터(124)의 정합면(mating surface)(124m)이 채널들(126f, 126r) 위에 위치됨으로써, 기체가 물 밖에 있는 경우, 배터리(20)(도 1)가 접속/비접속될 때 정합면이 물에 잠기지 않는다. 배선(wiring)(123f, 123b)은, 모터(도시 않음) 및 항공 전자 모듈(40) 및/또는 탑재물 모듈(30)에 동력(power)을 제공하기 위해서, 각각 채널들(126f, 126b)을 라우팅(routed)할 수 있으며, 기체(100)를 통해 리세스되고 및/또는 매립될 수 있다.
중앙 탑재물 격실(130)은, 카메라 조립체(도시 않음)와 같은 탑재물을 지지하는 전방 및 후방 장착면(132f, 132r)들을 갖는다. 탑재물 모듈(30)은 영상화, 감지, 또는 다른 수동형, 능동형, 비군용(non-lethal), 또는 군용(lethal) 탑재물 장치들을 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 표면 마운트 커넥터일 수 있는 커넥터(134)는 일반적으로 장착면(132r)과 같은 높이이다. 장착면(132r)은 커넥터(134) 및 관련된 배선을 포함하기 위해서 엔클로저(enclosure)(163)를 형성할 수 있다. 이 엔클로저는 분리 벽(160)의 하부 부품을 형성할 수 있다. 윕 홀(228s)(도 1 내지 도 3에 도시됨)들은, 물이 엔클로저(163)를 빠져나가는 것을 허용하도록 측벽(110s)을 통해 엔클로저(163) 내측으로부터 연장할 수 있다. 이 실시예에서, 카메라를, 예컨대 큰 개구(131)를 통해 기류(airstream)내로 카메라를 낮춤으로써 또는 하방을 관찰함으로써 사용할 수 있도록, 중앙 격실(130)이 바닥에 큰 개구(131)를 갖는다. 또한, 큰 개구(131)는 중앙 격실(130)로부터의 유체의 배출을 허용한다.
다양한 실시예들에서, 커넥터(134)의 정합면(134m)은, 엔클로저(163)의 상부에서, 개구(131) 위에 높게 위치될 수 있어서, 정합면은, 심지어 기체가 완전히 물 밖에 있지 않을지라도 탑재물(30)(도 1)이 접속/비접속될 때, 물에 잠기지 않는다.
후방 항공 전자장치 격실(140)은 항공 전자장치 격실(140)의 바닥에 장착면(142)을 갖는다. 장착면(142)은 전방 채널(146f) 및 후방 채널(146r)을 갖는다. 채널들(146f, 146r)은 장착면(142) 아래에 리세스된다. 채널(146f) 내의 윕 홀(228s)(도 1 내지 도 3에 도시됨)과 같은 배출 개구들은, 기체(100)의 측벽(110s)을 통해 연장한다. 채널(146r) 내의 윕 홀(228b)(도 2 및 도 3에 도시됨)들은 기체(100)의 바닥 벽(110b)을 통해 연장한다. 장착면(142)의 경사 리세스(sloping recess)(229)는 장착면(142) 밖으로 그리고 채널(146r) 내로 물을 배출한다.
도 3에 도시된 실시예는, 히트 싱크(41)(도 1)를 노출시켜 항공 전자 모듈(40)(도 1)에 의해 발생된 열이 방출되는 것을 허용하기 위해서, 기체(100)의 측벽(110s)에 개구(141)를 갖는다.
도 3은 도 1의 수륙 양용 무인항공기(10)의 기체(100)의 단순화된 측면도를 도시한다. 이 실시예에서, 선택적인(optional) 스키드 패드들(180, 190)이 기체(100)의 바닥 벽(110b)에 고정된다. 이 실시예에서, 단단한 표면(hard surface)들 상으로의 착륙을 위해서 스키드 패드들(180, 190)이 사용된다. 스키드 패드(180)는 전방 격실(120) 바로 아래에 위치될 수 있고, 배터리(20)(도 1)와 같은 격실(120) 내에 있는 구성요소를 충격으로부터 더 보호하기 위해서 충분한 두께와 밀도의 내구성있는(durable) 충격 흡수재로 제조될 수 있다. 유사하게는, 스키드 패드(190)는 후방 격실(140) 바로 아래에 위치될 수 있고, 항공 전자장치 모듈(40)(도 1)과 같은 격실(140) 내에 있는 구성요소를 충격으로부터 더 보호하기 위해서 충분한 두께와 밀도의 내구성있는 충격 흡수재로 제조될 수 있다.
윕 홀(128s)들은 기체(100)의 측벽(110s)을 통하여 연장한다. 윕 홀(128s)은 측벽(110s)을 통하여 배터리 격실(120)의 후방 채널(126r) 내로 연장한다. 윕 홀(228s)은 측벽(110s)을 통하여 중앙 탑재물 격실(130)의 엔클로저(163) 내로 연장한다.
유체 배출 개구들은 윕 홀들, 유체 배출 포트들, 등일 수 있다.
다양한 실시예들은 물 및 험준한 지형 모두에 착륙할 수 있는 UAV를 위한 기체(100)를 제공한다. 물 침투에 대해 전체 항공기를 밀봉하는 대신, 다양한 실시예들이 단지 개별 전기 및 전자 구성요소, 즉 배터리, 탑재물, 항공 전자 장치, 및 관련된 커넥터 및 배선이 밀폐되게 밀봉함으로써 물 위에 착륙하는 성능을 달성한다.
이는 항공기의 나머지가 떠있는 상태로 남아 있는 것을 허용하며, UAV가 물로부터 회수될 때 항공기 내의 어떠한 물도 유체 배출 포트들의 세트에 의해 배출된다. 이러한 방식으로, 전기 및 전자 구성요소들의 보호는 기체(100) 또는 외부 벽(110)들의 온전성의 유지에 의존하지 않으며, 이 온전성은 거칠고 및/또는 험준한 표면들 상의 착륙(통상적으로 육지 착륙) 동안 손상될 것이다.
이는 또한 방수가 요구되는 항공기 내의 용적이 최소화되는 것을 허용하여, 중량 및 전체 시스템의 복잡성을 감소시킨다.
또한, 전기 및 전자 구성요소들에 대한 손상 없이 거친 표면들 또는 험준한 지형 상에 착륙하는 항공기의 성능은 이러한 전기 및 전자 구성요소들을 모듈화된 격실들(102, 130 및 140) 내에 둘러싸임으로써 뿐만 아니라 격실(120, 130, 및 140)의 벽(100)들이 UAV의 오류를 반드시 일으키지는 않으면서 부분적으로 손상되는 것을 허용함으로써 달성된다. 벽(110)들은 격실들(120, 130, 및 140) 내에 전기 및 전자 구성요소들 주위에 임팩트 존을 형성하고 분리기들은 구성요소들(20, 30, 및 40)이 서로 충돌하는 것을 방지한다. 선택적으로, 몇몇 실시예들에서, 벽(110)들 및 마운트들(122, 132f, 132r, 및 142)은 구성요소들(20, 30, 및 40)(도 1)이 벽(110)들 및/또는 이들의 각각의 분리기들(150 및 160)(도 2)로부터 리세스된다. 충돌로부터 구성요소들(20, 30, 또는 40)에 대한 어떠한 손상 가능성을 더 감소시키기 위해 격실(120, 130, 또는 140) 내에 추가적인 충격 흡수 재료(도시 않음)가 부가될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 기체(100)는 기체(100)의 측부(110s) 내에 선택적 외부 채널(110c)을 포함할 수 있으며, 이 선택적 외부 채널은 항공 전자장치 격실(140)에서 측벽(110s) 내의 홀(218)로부터 후방으로 항공기(10)의 꼬리 섹션으로 연장한다. 배선(203)은 홀(218)을 통하여 외부 채널(110c)을 따라 연장하여 항공 전자장치 구성요소(40)를 항공기(10)의 꼬리에 있는 제어 표면들을 작동시키기 위한 작동기 조립체(202)로 연결한다. 외부 채널(110c)은 배선이 검사, 수리, 및 교체를 위해 용이하게 접근되는 것을 허용한다.
후퇴 가능한 카메라 조립체
(도 4 내지 도 7)
도 4는 탑재물 모듈(30)의 하나의 실시예의 단순화된 절개 측면도를 보여준다. 도 1, 도 3 및 도 4 내지 도 7을 참조하면, UAV(10) 내에 넣어진 위치로부터(도 6에 도시됨) 도 4에서 도시된 바와 같이 그리고 이에 따라 UAV(10)의 기체(100)의 바닥(110b)으로부터 탑재물 모듈(30)의 외부로 연장된 위치까지, 탑재물(400)을 이동시키기 위해 탑재물(400)용 후퇴 메커니즘(410)이 제공된다. 도 5는 도 4의 탑재물 모듈(30)의 하나의 실시예의 단순화된 절개 측면도를 보여주는데, 탑재물(400)이 하우징(35) 내로 부분적으로 후퇴된 상태를 도시하고 도 6은 도 4의 탑재물 모듈(30)의 하나의 실시예의 단순화된 절개 측면도를 보여주는데, 탑재물이 하우징(35) 내로 완전히 후퇴된 상태를 도시한다.
탑재물(400)은 도시된 바와 같이 짐벌식 팬 및 틸트 카메라 조립체(405)일 수 있으며, 이 조립체는 연장된 위치에 있을 때 UAV(10) 주위 및 아래에 있는 것을 볼 수 있다. 카메라 조립체(405)의 후퇴 또는 연장 동안, 카메라 조립체(405)는 단일 피봇 지점/축선 또는 힌지(420)를 중심으로 이동한다. 카메라 조립체(405)는 하우징(35)의 외측으로의 전개 방향으로의 화살표(422d) 및 하우징(35) 내에 탑재물(400)을 수용하는 방향으로의 화살표(422s)에 의해 도시된 바와 같이 이동한다. 다른 실시예들에서, 힌지(420)는 다중 피봇 축선들(도시 않음)을 구비한 다중 피봇 지점들을 가질 수 있다.
일반적으로, 카메라 조립체(405) 상의 이러한 힌지(420)와 대향되는 것은 윈치(430)이다. 윈치(430)는 차례로 케이블(440)에 의해 하우징(35)의 벽(35w)에, 이 벽으로, 또는 이 벽에 근접하게(with) 예를 들어 패스너(450) 또는 다른 고정 수단에 의해 전방 벽(35f)으로 직접적으로 또는 간접적으로 연결되어, 카메라 조립체(405)가 윈치(430)의 작동에 의해 모듈(30)의 하우징(35) 내에 완전히 후퇴될 수 있다. 윈치(430)는 판 트레이(415) 내에 위치된다.
힌지(420)에서 또는 힌지를 중심으로 스프링(460)과 같은 편향 부재가 탑재물(400)을 하방으로 연장된 위치로 편향시키기 위해 사용된다(도 4에 도시됨). 카메라 조립체(405) 및/또는 하우징(35)과 연관된 멈춤부, 받침대(rest), 또는 제한기(도시 않음)는 연장된 위치에서의 카메라 조립체의 제한 운동을 이용할 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 케이블(440)은, 자체적으로 또는 다른 제한기들에 부가하여 연장된 위치에서의 카메라 조립체(405)의 운동을 제한할 수 있어 카메라가 완전히 연장될 때 긴장 상태가 될 수 있다. 또한, 몇몇의 실시예들에서, 스프링(460)은 카메라 조립체가 기류 내로 연장될 때 카메라 조립체(405)를 안정되게 유지하기 위한 충분한 힘을 제공한다. 다른 실시예들에서, 작동가능한 잠금 기구(도시 않음)가 원하는 경우 카메라 조립체가 연장될 때 카메라 조립체를 고정하기 위해 사용될 수 있다.
탑재물(400)이 UAV(10) 내에 위치될 수 있어서, 그에 따라 하우징 내측으로의 힌지(420)를 중심으로 한 카메라 조립체(405)의 회전이 UAV(10)의 이동 방향을 따라서 발생할 수 있다. 후퇴 기구(410)의 오류의 경우에, 이러한 구성은 착륙시 지면과 접촉할 때 카메라 조립체(405)가 UAV(10) 내측으로 다시 후퇴할 수 있으며, 그에 따라 탑재물(400)에 대한 손상 가능성 또는 심각성을 감소시킨다. 이를 촉진시키기 위해서, 힌지(420) 또는 다른 피봇 수단이 하우징(35)의 바닥 앞쪽에 그리고 바닥 근처에 위치된다. 따라서, 힌지 피봇 샤프트(795)(도 7)의 축선이 UAV(10)의 운동 방향에 직각이 되도록 힌지(420)가 하우징(35)의 전방 벽(35f) 상에 위치될 수 있다.
케이블(440)의 사용으로 양호한 작동성, 환경 생존성뿐만 아니라 중량 감소를 추가로 제공한다. 본 명세서에서 인용된 바와 같은 용어, 케이블은 꼬임 케이블, 리본 케이블, 벨트, 스트랩, 로프, 체인, 또는 인장이나 변형에 견디기 위한 다른 가요성 수단을 포함한다. 하나의 실시예에서, 케이블(440)은 나일론, 케블러, 또는 신뢰성 있고, 경량이며 부식에 민감하지 않은 다른 재료의 벨트일 수 있다.
상기 실시예에서, 패스너(450)도 또한, 카메라 조립체(405)를 위한 멈춤부 또는 받침대(450r)로서의 역할을 한다. 본 실시예에서, 팬 트레이(415)는 카메라 조립체가 도 6에 도시된 대로 완전히 후퇴되었을 때 받침대(450r)에 안착된다. 다른 실시예들에서, 패스너(450) 및 받침대(450r)는 별도의 기구들일 수 있다.
도 7은 카메라 조립체(405)의 팬 트레이(415)의 하나의 실시예의 단순화된 절개 평면도이다. 팬 트레이(415)는 카메라 조립체(405)를 좌우로 이동시키는데 사용되는 팬 모터 조립체(745)를 수용한다. 윈치 모터(735)도 또한, 팬 트레이(415) 내에 수용되며 또한 팬 트레이(415) 내에 수용되는 웜 기어(755)들을 통해서 윈치 드럼(785)에 연결된다. 윈치 드럼(785)은 팬 트레이(415)의 외측에 있으며 피봇 샤프트(795)의 반대편에 위치된다.
이러한 실시예에서, 하우징(35)의 바닥(35b)은 밀봉되지 않아서, 탑재물 모듈(30)은 탑재물(400)의 전개를 촉진시키도록 개방된 바닥(35b)을 가진다. 따라서, 본 실시예에서 팬 트레이(415)뿐만 아니라 틸트 실린더(425)는 개별적으로 밀봉된다. 틸트 실린더(725)는 통상적으로 틸트 모터 조립체(도시 않음); 및 영상화, 감지, 또는 다른 수동형, 능동형, 비군용, 또는 군용 탑재물 장치(465,475)들을 수용한다.
"하나의 실시예" 또는 "실시예"에 대한 임의의 참조는 바람직하다면, 해당 실시예와 연관하여 설명된 특별한 특성, 구조, 또는 특징이 실시예에 포함될 수 있음을 의미한다는 것을 주목해야 한다. 명세서의 다양한 곳들에서 "하나의 실시예에서"란 문구의 출현은 항상 동일한 실시예를 참조하는 것만은 아니다.
여기서 제공된 도면들 및 예들은 예시적 목적들을 위한 것이며 첨부된 특허청구범위의 범주를 한정하려는 의도는 아니다. 이러한 개시는 본 발명의 원리들에 대한 예라고 고려되어야 하며 도시된 실시예에 대한 본 발명 및/또는 특허청구범위의 사상과 범주를 한정하려는 의도는 아니다.
본 기술 분야의 당업자들은 본 발명의 특별한 적용들을 위한 본 발명의 수정들을 만들 것이다.
본 특허에 포함된 논의는 기본 설명서로의 역할을 하는 것으로 의도된다. 독자는 이러한 구체적인 논의가 있을 수 있는 모든 실시예들을 명시적으로 기재한 것이 아니며 대체 예들이 내포되어 있다는 것을 인식해야 한다. 또한, 이러한 논의는 본 발명의 포괄적 성질을 충분히 설명하지 않았을 수 있으며 각각의 특성 또는 요소가 실제로 얼마만큼의 대표적 요소들 또는 등가의 요소들일 수 있는 가에 대해 명시적으로 나타내지 않았을 수 있다. 또한, 이들은 이러한 개시 내에 내재적으로 포함된다. 본 발명이 장치 지향적 용어로 기재된 경우에, 그 장치의 각각의 요소는 기능을 내재적으로 수행한다. 또한, 본 발명의 요지로부터 벗어나지 않으면서 다양한 변경들이 이루어질 수 있는 것이 이해되어야 한다. 그와 같은 변경들도 또한, 본 설명에 내재적으로 포함된다. 이들 변경들은 여전히 본 발명의 범주 내에 속한다.
게다가, 본 발명과 특허청구범위의 각각의 다양한 요소들도 또한, 다양한 방식들로 달성될 수 있다. 이러한 개시는 임의의 장치 실시예, 방법 실시예의 변형예일 수 있거나, 또는 심지어 이들 장치 및 방법 실시예의 단지 임의의 요소에 대한 변형예일 수 있는 그러한 각각의 변형예를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 특히, 그러한 개시가 본 발명의 요소들에 관한 한, 각각의 요소에 대한 단어들은 단지 기능이나 결과가 동일하다면 등가의 장치 용어들에 의해 표현될 수 있다고 이해되어야 한다. 그와 같은 등가의, 광범위한, 또는 훨씬 더 포괄적인 용어들은 각각의 요소 또는 행위의 설명에 포함되는 것으로 고려되어야 한다. 그와 같은 용어들은 본 발명에 속할 내재적으로 광범위한 범주를 명확하게 하는데 바람직한 경우에 대체될 수 있다. 모든 행위들은 그러한 행위를 취하기 위한 수단으로서 또는 그러한 행위를 유발하는 요소로서 표현될 수 있다고 이해되어야 한다. 유사하게, 기재된 각각의 물리적 요소는 그러한 물리적 요소가 촉진시키는 행위의 개시를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 그와 같은 변경들 및 대체 용어들은 설명에 명확하게 포함되어야 한다고 이해된다.
다수의 예들과 연관하여 본 발명을 설명하였지만, 이제는 수정이 본 기술 분야의 당업자들에게 그 자체로 확실히 제안될 것이다. 여기서 예시적인 실시예들은 한정적인 것이 아니며 다양한 구성들 및 특성들의 조합들이 가능하다. 그와 같이, 본 발명은 첨부된 특허청구범위에 요구된 것을 제외하면, 개시된 실시예들에 한정되지 않는다.

Claims (21)

  1. 무인 항공기(unmanned aerial vehicle; UAV)로서,
    a) 전개 가능한(deployable) 탑재물(payload);
    b) 상기 전개 가능한 탑재물을 넣어진 위치(stowed position)로부터 상기 무인 항공기의 바닥 밖으로 연장된 전개된 위치로 이동시키기 위한, 그리고 상기 전개 가능한 탑재물을 상기 전개된 위치로부터 상기 넣어진 위치로 이동시키기 위한, 후퇴 기구(retraction mechanism); 및
    c) 상기 무인 항공기 밖으로의 상기 전개 가능한 탑재물의 회전축이 상기 무인 항공기의 이동 방향에 직교하도록, 상기 탑재물의 전방에 위치되는, 피봇 수단(pivot means);을 포함하는,
    무인 항공기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 넣어진 위치에 있을 때, 상기 피봇 수단은 상기 탑재물의 바닥 부근에 위치되는,
    무인 항공기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전개된 위치에서 상기 전개 가능한 탑재물의 운동을 제한하기 위한 멈춤부를 더 포함하는,
    무인 항공기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 무인 항공기로부터 연장된 상기 전개된 위치에 있을 때 상기 전개 가능한 탑재물을 고정하기 위한, 작동가능한 잠금 기구(actuatable locking mechanism)를 더 포함하는,
    무인 항공기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 무인 항공기로부터 연장된 상기 전개된 위치에 있을 때 상기 전개 가능한 탑재물을 고정하기 위한, 작동가능한 잠금 기구를 더 포함하는,
    무인 항공기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 전개 가능한 탑재물을 하우징 밖으로 편향시키기 위한 편향 부재를 더 포함하는,
    무인 항공기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 후퇴 기구 장치는 상기 전개 가능한 탑재물에 커플링되는 가요성 당김 부재를 포함하는,
    무인 항공기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 가요성 당김 부재는 상기 전개 가능한 탑재물에 미는 힘을 가할 수 없는,
    무인 항공기.
  9. 무인 항공기(UAV) 내에서의 방법으로서,
    a) 전개 가능한 탑재물을 넣어진 위치(stowed position)로부터 상기 무인 항공기의 바닥 밖으로 연장된 전개된 위치로 이동시키는 단계; 및
    b) 상기 전개 가능한 탑재물을 상기 전개된 위치로부터 상기 넣어진 위치로 이동시키는 단계;를 포함하고,
    c) 상기 전개 가능한 탑재물을 넣어진 위치로부터 전개된 위치로 이동시키는 단계 및 상기 전개 가능한 탑재물을 상기 전개된 위치로부터 상기 넣어진 위치로 이동시키는 단계는, 상기 무인 항공기 밖으로의 상기 전개 가능한 탑재물의 회전축이 상기 무인 항공기의 이동 방향에 직교하도록, 상기 전개 가능한 탑재물 상의 전방 위치로부터 상기 전개 가능한 탑재물을 피봇시키는 단계를 포함하는,
    무인 항공기 내에서의 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 전개 가능한 탑재물을 피봇시키는 단계는, 상기 넣어진 위치에 있을 때 상기 탑재물의 바닥 부근으로부터 상기 전개 가능한 탑재물을 피봇시키는 것을 포함하는,
    무인 항공기 내에서의 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 전개 가능한 탑재물을 넣어진 위치로부터 상기 무인 항공기의 바닥 밖으로 연장된 전개된 위치로 이동시키는 단계는, 상기 탑재물을 기체(fuselage)로부터 연장시키는 것을 포함하는,
    무인 항공기 내에서의 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    제한기(limiter)를 사용하여 상기 무인 항공기로부터 연장된 상기 전개된 위치에서 상기 전개 가능한 탑재물의 운동을 제한하는 단계를 더 포함하는,
    무인 항공기 내에서의 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 무인 항공기로부터 연장된 상기 전개된 위치에 있을 때 작동가능한 잠금 기구를 사용하여 상기 전개 가능한 탑재물을 고정시키는 단계를 더 포함하는,
    무인 항공기 내에서의 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    작동가능한 잠금 기구를 사용하여 상기 전개된 위치에 있을 때 상기 전개 가능한 탑재물을 고정시키는 단계를 더 포함하는,
    무인 항공기 내에서의 방법.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 전개 가능한 탑재물을 상기 전개된 위치로부터 상기 넣어진 위치로 이동시키는 단계는, 상기 전개 가능한 탑재물에 커플링된 가요성 당김 부재를 사용하는 것을 포함하는,
    무인 항공기 내에서의 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 전개 가능한 탑재물을 상기 전개된 위치로부터 상기 넣어진 위치로 이동시키는 단계는, 상기 전개 가능한 탑재물 상에 미는 힘을 가할 수 없는 가요성 당김 부재를 사용하는 것을 포함하는,
    무인 항공기 내에서의 방법.
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