KR102024926B1 - 밀폐되게 밀봉된 모듈화된 격실들 및 유체 배출 포트들을 갖는 ｕａｖ - Google Patents

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Abstract

하나의 가능한 실시예에서, 수륙 양용 무인 항공기가 제공되고, 이 수륙 양용 무인 항공기는 부력재로 구성되는 동체를 포함한다. 동체 내의 분리기들이 동체 내에 별개의 격실들을 형성한다. 격실들과 연관된 장착부들은 동체 내에 방수 항공기 구성요소들을 고정하기 위한 것이다. 격실들은 동체의 내부로부터 동체의 외부로 연장하는 동체 내의 배출 개구들을 각각 갖는다.

Description

밀폐되게 밀봉된 모듈화된 격실들 및 유체 배출 포트들을 갖는 ＵＡＶ{UAV HAVING HERMETICALLY SEALED MODULARIZED COMPARTMENTS AND FLUID DRAIN PORTS}
본 발명은 밀폐되게 밀봉된 모듈화된 격실들 및 유체 배출 포트들을 갖는 UAV 에 관한 것이다.
중량 및 크기를 감소시키는 것이 소형 무인 운송 수단(vehicle)들의 설계에서 무엇보다 중요하다. 소형 무인 항공기들 또는 UVA 들은 통상적으로 육지 상으로부터 발진 및 착륙하도록 설계된다. 이러한 운송 수단들은 이제 수중 환경들에 노출되는 또는 노출된 이후에 작동할 수 있는 것이 추구된다. 예컨대, 무인 항공기를 육지보다는, 물 상에 착륙시키는 것이 바람직할 수 있는데, 이는 착륙의 충격을 줄이기 위해, 또는 물이 더 용이하게 회수 가능한 위치이기 때문이다. 통상적으로, 무인 또는 유인 양쪽인, 수륙 양용 항공기는 물에서 이륙하고 착륙할 수 있다.
수동(hand) 발진 수륙양용 UAV 들은 하지만 물로부터 이륙하는 것을 요구하지 않지만, 육지, 또는 물 상에 착륙하는 것이 요구된다. 몇몇의 수동 발진 UAV 들은 육지를 따라 스키딩(skidding)함으로써, 또는 육지에 충돌함으로써 착륙하도록 설계되고 이는 물의 착륙보다 더 급작스러운 것으로 여겨진다.
높은 충격의 육지 착륙을 견딜 수 있는 수륙 양용 UAV 가 필요하다.
하나의 가능한 실시예에서, 부력재로 구성되는 동체를 포함하는 수륙 양용 무인 항공기가 제공된다. 동체 내의 분리기들은 동체 내에 별개의 격실들을 형성한다. 격실들과 연관된 장착부는 동체 내에 방수 항공기 구성요소들을 고정하기 위한 것이다. 격실들은 동체의 내부로부터 동체의 외부로 연장하는 동체 내의 배출 개구들을 각각 갖는다.
하나의 가능한 실시예에서, 수륙 양용 무인 항공기가 제공되고, 이 무인 항공기는 부력재로 구조되는 동체 및 동체 내에 별개의 배터리, 탑재물 및 항공 전자장치 격실들을 형성하는 동체 내의 분리기들을 포함한다. 격실들과 연관된 장착부가 배터리, 탑재물, 항공 전자장치를 동체 내에 고정하기 위해 제공된다. 배출 개구들은 무인 항공기의 외부와 격실들을 연결하기 위해 동체의 벽을 통하여 연장한다.
하나의 가능한 실시예에서, 수륙 양용 무인 항공기가 제공되고, 이 무인 항공기는 부력재로 구조되는 동체 및 동체 내에 별개의 배터리, 탑재물 및 항공 전자장치 격실들을 형성하는 동체 내의 분리기들을 포함한다. 배터리 격실 및 항공 전자장치 격실은 동체를 통하는 윕 홀들을 갖는 배출 채널들을 갖는다. 탑재물 격실은 개방된 바닥을 갖는다. 배터리, 탑재물, 및 항공 전자장치 격실들 내의 장착면들은 배터리 모듈, 탑재물 모듈, 및 항공 전자장치 모듈을 동체 내에 장착하기 위해 제공된다.
본 발명의 특징들 및 이점들은 이후의 설명, 첨부된 특허청구범위, 및 첨부된 도면들에 의하여 더 양호하게 이해될 것이다.
도 1 은 수륙 양용 무인 항공기의 단순화된 사시도이다.
도 2 는 도 1 의 수륙 양용 무인 항공기의 동체의 단순화된 평면도이다.
도 3 은 도 1 의 수륙 양용 무인 항공기의 동체의 단순화된 측면도이다.
도 1은 수륙 양용 무인항공기(UAV)(10)의 단순화된 사시도이다. UAV(10)는 수륙 양용 무인항공기(10)의 동체(100)를 가지며, 이 동체는, 배터리 모듈(20), 탑재물 모듈(30) 및 항공 전자장치 모듈(40)과 같은 모듈형 구성요소들 또는 모듈들을 포함하기 위해서 모듈화된 격실(120, 130, 140)들을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 윙들(15 및/또는 16)이 착륙 동안 동체(100)로부터 분리 및/또는 "이탈(break away)" 또는 분리될 수 있는 다중 부품들로 구조화될 수 있다.
도 2는 도 1의 수륙 양용 무인항공기(10)의 동체(100)의 단순화된 평면도이다. 동체(100)의 벽(110)들은 부력재(buoyant material)로 구성됨으로써, 도 1에 도시된 바와 같이 배터리 모듈(20), 탑재물 모듈(30) 및 항공 전자장치 모듈(40)과 같은 구성요소들, 그리고 다른 항공기 부품들 및 다른 구성요소들이 동체(100)에 완전히 탑재(load)될 때 부착된 날개(도시 않음)들 없이도 동체(100)가 부유(float)할 것이다. 예컨대, 벽(110)들은, 방수 외판(waterproof skin)으로 밀봉된 발포 성형체 코어(molded foam core)를 가질 수 있지만, 이것이 요구되는 것은 아니다. 벽(110)들은 단일 연속 벽 또는 다중 벽 섹션들 등일 수 있다.
이 실시예에서, 동체는 3 개의 격실들, 전방 배터리 격실(120), 중앙 탑재물 격실(130), 및 후방 항공 전자장치 격실(140)로 분리된다. 전방 배터리 격실(120)은 분리 벽(150)에 의해 중앙 탑재물 격실(130)로부터 분리된다. 중앙 탑재물 격실(130)은 분리 벽(160)에 의해 후방 항공 전자장치 격실(140)로부터 분리된다. 도시된 실시예에서, 탭들(104, 105, 106)은 격실들(120, 130, 140)에 구성요소(도시 않음)들을 고정하기 위한 수단으로서 이용된다. 탭(105)은 배터리(도시 않음)의 설치를 허용하기 위해서 피봇 가능한 핸들(105h)을 사용하여 손으로 회전되고, 이후 전방 배터리 격실(120)에 배터리를 잠금시키기 위해서 도시된 위치로 다시 회전될 수 있다. 다른 고정 기구들이 회전 가능한 탭들(104, 105, 106) 대신에 또는 그에 추가하여 사용될 수 있다.
배터리 격실(120)은 배터리(도시 않음)를 지지하는 장착면(122)들을 갖는다. 이 실시예에서, 표면 장착 커넥터 등일 수 있는 커넥터(124)가 장착면(122)들과 일반적으로 같은 높이(flush)이다. 채널들(126f, 126r)이 장착면(122)들 아래에 리세스된다. 채널(126f) 내의 윕 홀(weep hole)(128b)들과 같은 배출 개구(drainage opening)들이 동체(100)의 바닥 벽(110b)을 통해 연장한다. 채널(126r) 내의 윕 홀(128s)(도 1 내지 도 3에 도시됨)들은 동체(100)의 측벽(110s)을 통해 연장한다.
커넥터(124)의 정합면(mating surface)(124m)이 채널들(126f, 126r) 위에 위치됨으로써, 동체가 물 밖에 있는 경우, 배터리(20)(도 1)가 접속/비접속될 때 정합면이 물에 잠기지 않는다. 배선(wiring)(123f, 123b)은, 모터(도시 않음) 및 항공 전자 모듈(40) 및/또는 탑재물 모듈(30)에 동력(power)을 제공하기 위해서, 각각 채널들(126f, 126b)을 라우팅(routed)할 수 있으며, 동체(100)를 통해 리세스되고 및/또는 매립될 수 있다.
중앙 탑재물 격실(130)은, 카메라 조립체(도시 않음)와 같은 탑재물을 지지하는 전방 및 후방 장착면(132f, 132r)들을 갖는다. 탑재물 모듈(30)은 영상화, 감지, 또는 다른 수동형, 능동형, 비군용(non-lethal), 또는 군용(lethal) 탑재물 장치들을 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 표면 장착 커넥터일 수 있는 커넥터(134)는 일반적으로 장착면(132r)과 같은 높이이다. 장착면(132r)은 커넥터(134) 및 관련된 배선을 포함하기 위해서 엔클로저(enclosure)(163)를 형성할 수 있다. 이 엔클로저는 분리 벽(160)의 하부 부품을 형성할 수 있다. 윕 홀(228s)(도 1 내지 도 3에 도시됨)들은, 물이 엔클로저(163)를 빠져나가는 것을 허용하도록 측벽(110s)을 통해 엔클로저(163) 내측으로부터 연장할 수 있다. 이 실시예에서, 카메라를, 예컨대 큰 개구(131)를 통해 기류(airstream)내로 카메라를 낮춤으로써 또는 하방을 관찰함으로써 사용할 수 있도록, 중앙 격실(130)이 바닥에 큰 개구(131)를 갖는다. 또한, 큰 개구(131)는 중앙 격실(130)로부터의 유체의 배출을 허용한다.
다양한 실시예들에서, 커넥터(134)의 정합면(134m)은, 엔클로저(163)의 상부에서, 개구(131) 위에 높게 위치될 수 있어서, 정합면은, 심지어 동체가 완전히 물 밖에 있지 않을지라도 탑재물(30)(도 1)이 접속/비접속될 때, 물에 잠기지 않는다.
후방 항공 전자장치 격실(140)은 항공 전자장치 격실(140)의 바닥에 장착면(142)을 갖는다. 장착면(142)은 전방 채널(146f) 및 후방 채널(146r)을 갖는다. 채널들(146f, 146r)은 장착면(142) 아래에 리세스된다. 채널(146f) 내의 윕 홀(228s)(도 1 내지 도 3에 도시됨)과 같은 배출 개구들은, 동체(100)의 측벽(110s)을 통해 연장한다. 채널(146r) 내의 윕 홀(228b)(도 2 및 도 3에 도시됨)들은 동체(100)의 바닥 벽(110b)을 통해 연장한다. 장착면(142)의 경사 리세스(sloping recess)(229)는 장착면(142) 밖으로 그리고 채널(146r) 내로 물을 배출한다.
도 3에 도시된 실시예는, 히트 싱크(41)(도 1)를 노출시켜 항공 전자 모듈(40)(도 1)에 의해 발생된 열이 방출되는 것을 허용하기 위해서, 동체(100)의 측벽(110s)에 개구(141)를 갖는다.
도 3은 도 1의 수륙 양용 무인항공기(10)의 동체(100)의 단순화된 측면도를 도시한다. 이 실시예에서, 선택적인(optional) 스키드 패드들(180, 190)이 동체(100)의 바닥 벽(110b)에 고정된다. 이 실시예에서, 거칠은 표면(hard surface)들 상으로의 착륙을 위해서 스키드 패드들(180, 190)이 사용된다. 스키드 패드(180)는 전방 격실(120) 바로 아래에 위치될 수 있고, 배터리(20)(도 1)와 같은 격실(120) 내에 있는 구성요소를 충격으로부터 더 보호하기 위해서 충분한 두께와 밀도의 내구성있는(durable) 충격 흡수재로 제조될 수 있다. 유사하게는, 스키드 패드(190)는 후방 격실(140) 바로 아래에 위치될 수 있고, 항공 전자장치 모듈(40)(도 1)과 같은 격실(140) 내에 있는 구성요소를 충격으로부터 더 보호하기 위해서 충분한 두께와 밀도의 내구성있는 충격 흡수재로 제조될 수 있다.
윕 홀(128s)들은 동체(100)의 측벽(110s)을 통하여 연장한다. 윕 홀(128s)은 측벽(110s)을 통하여 배터리 격실(120)의 후방 채널(126r) 내로 연장한다. 윕 홀(228s)은 측벽(110s)을 통하여 중앙 탑재물 격실(130)의 엔클로저(163) 내로 연장한다.
유체 배출 개구들은 윕 홀들, 유체 배출 포트들, 등일 수 있다.
다양한 실시예들은 물 및 험준한 지형 모두에 착륙할 수 있는 UAV를 위한 동체(100)를 제공한다. 물 침투에 대해 전체 항공기를 밀봉하는 대신, 다양한 실시예들이 단지 개별 전기 및 전자 구성요소, 즉 배터리, 탑재물, 항공 전자 장치, 및 관련된 커넥터 및 배선이 밀폐되게 밀봉함으로써 물 위에 착륙하는 성능을 달성한다.
이는 항공기의 나머지가 떠있는 상태로 남아 있는 것을 허용하며, UAH가 물로부터 회수될 때 항공기 내의 어떠한 물도 유체 배출 포트들의 세트에 의해 배출된다. 이러한 방식으로, 전기 및 전자 구성요소들의 보호는 동체(100) 또는 외부 벽(110)들의 온전성의 유지에 의존하지 않으며, 이 온전성은 거칠고 및/또는 험준한 표면들 상의 착륙(통상적으로 육지 착륙) 동안 손상될 것이다.
이는 또한 방수가 요구되는 항공기 내의 용적이 최소화되는 것을 허용하여, 중량 및 전체 시스템의 복잡성을 감소시킨다.
또한, 전기 및 전자 구성요소들에 대한 손상 없이 거친 표면들 또는 험준한 지형 상에 착륙하는 항공기의 성능은 이러한 전기 및 전자 구성요소들을 모듈화된 격실들(102, 130 및 140) 내에 둘러싸임으로써 뿐만 아니라 격실(120, 130, 및 140)의 벽(100)들이 UAV의 오류를 반드시 일으키지는 않으면서 부분적으로 손상되는 것을 허용함으로써 달성된다. 벽(110)들은 격실들(120, 130, 및 140) 내에 전기 및 전자 구성요소들 주위에 임팩트 존을 형성하고 분리기들은 구성요소들(20, 30, 및 40)이 서로 충돌하는 것을 방지한다. 선택적으로, 몇몇 실시예들에서, 벽(110)들 및 장착부들(122, 132f, 132r, 및 142)은 구성요소들(20, 30, 및 40)(도 1)이 벽(110)들 및/또는 이들의 각각의 분리기들(150 및 160)(도 2)로부터 리세스된다. 충돌로부터 구성요소들(20, 30, 또는 40)에 대한 어떠한 손상 가능성을 더 감소시키기 위해 격실(120, 130, 또는 140) 내에 추가적인 충격 흡수 재료(도시 않음)가 부가될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 동체(100)는 동체(100)의 측부(110s) 내에 선택적 외부 채널(110c)을 포함할 수 있으며, 이 선택적 외부 채널은 항공 전자장치 격실(140)에서 측벽(110s) 내의 홀(218)로부터 후방으로 항공기(10)의 꼬리 섹션으로 연장한다. 배선(203)은 홀(218)을 통하여 외부 채널(110c)을 따라 연장하여 항공 전자장치 구성요소(40)를 항공기(10)의 꼬리에 있는 제어 표면들을 작동시키기 위한 작동기 조립체(202)로 연결한다. 외부 채널(110c)은 배선이 검사, 수리, 및 교체를 위해 용이하게 접근되는 것을 허용한다.
"하나의 실시예" 또는 "실시예"에 대한 임의의 참조는 바람직하다면, 해당 실시예와 연관하여 설명된 특별한 특성, 구조, 또는 특징이 실시예에 포함될 수 있음을 의미한다는 것을 주목해야 한다. 명세서의 다양한 곳들에서 "하나의 실시예에서"란 문구의 출현은 항상 동일한 실시예를 참조하는 것만은 아니다.
여기서 제공된 도면들 및 예들은 예시적 목적들을 위한 것이며 첨부된 특허청구범위의 범주를 한정하려는 의도는 아니다. 이러한 개시는 본 발명의 원리들에 대한 예라고 고려되어야 하며 도시된 실시예에 대한 본 발명 및/또는 특허청구범위의 사상과 범주를 한정하려는 의도는 아니다.
본 기술 분야의 당업자들은 본 발명의 특별한 적용들을 위한 본 발명의 수정들을 만들 것이다.
본 특허에 포함된 논의는 기본 설명서로의 역할을 하는 것으로 의도된다. 독자는 이러한 구체적인 논의가 있을 수 있는 모든 실시예들을 명시적으로 기재한 것이 아니며 대체 예들이 내포되어 있다는 것을 인식해야 한다. 또한, 이러한 논의는 본 발명의 포괄적 성질을 충분히 설명하지 않았을 수 있으며 각각의 특성 또는 요소가 실제로 얼마만큼의 대표적 요소들 또는 등가의 요소들일 수 있는 가에 대해 명시적으로 나타내지 않았을 수 있다. 또한, 이들은 이러한 개시 내에 내재적으로 포함된다. 본 발명이 장치 지향적 용어로 기재된 경우에, 그 장치의 각각의 요소는 기능을 내재적으로 수행한다. 또한, 본 발명의 요지로부터 벗어나지 않으면서 다양한 변경들이 이루어질 수 있는 것이 이해되어야 한다. 그와 같은 변경들도 또한, 본 설명에 내재적으로 포함된다. 이들 변경들은 여전히 본 발명의 범주 내에 속한다.
게다가, 본 발명과 특허청구범위의 각각의 다양한 요소들도 또한, 다양한 방식들로 달성될 수 있다. 이러한 개시는 임의의 장치 실시예, 방법 실시예의 변형예일 수 있거나, 또는 심지어 이들 장치 및 방법 실시예의 단지 임의의 요소에 대한 변형예일 수 있는 그러한 각각의 변형예를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 특히, 그러한 개시가 본 발명의 요소들에 관한 한, 각각의 요소에 대한 단어들은 단지 기능이나 결과가 동일하다면 등가의 장치 용어들에 의해 표현될 수 있다고 이해되어야 한다. 그와 같은 등가의, 광범위한, 또는 훨씬 더 포괄적인 용어들은 각각의 요소 또는 행위의 설명에 포함되는 것으로 고려되어야 한다. 그와 같은 용어들은 본 발명에 속할 내재적으로 광범위한 범주를 명확하게 하는데 바람직한 경우에 대체될 수 있다. 모든 행위들은 그러한 행위를 취하기 위한 수단으로서 또는 그러한 행위를 유발하는 요소로서 표현될 수 있다고 이해되어야 한다. 유사하게, 기재된 각각의 물리적 요소는 그러한 물리적 요소가 촉진시키는 행위의 개시를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 그와 같은 변경들 및 대체 용어들은 설명에 명확하게 포함되어야 한다고 이해된다.
다수의 예들과 연관하여 본 발명을 설명하였지만, 이제는 수정이 본 기술 분야의 당업자들에게 그 자체로 확실히 제안될 것이다. 여기서 예시적인 실시예들은 한정적인 것이 아니며 다양한 구성들 및 특성들의 조합들이 가능하다. 그와 같이, 본 발명은 첨부된 특허청구범위에 요구된 것을 제외하면, 개시된 실시예들에 한정되지 않는다.

Claims (23)

  1. a) 부력재 벽들로 구성되는 동체;
    b) 상기 동체 내에 별개의 격실들을 형성하는 상기 동체 내의 분리기들;
    c) 상기 격실들과 연관되고 상기 동체 내에 방수 항공기 구성요소들을 고정하기 위한 장착부; 및
    d) 상기 동체의 내부로부터 상기 동체의 외부로 연장하는 상기 동체 내의 유체 배출 개구들을 각각 갖는 상기 격실들을 포함하고,
    e) 상기 격실들의 적어도 일부의 상기 유체 배출 개구들은 상기 동체의 벽을 통하는 윕 홀들을 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 격실들 중 하나 이상은 그의 바닥에 유체 배출 채널을 포함하고, 상기 유체 배출 채널은 이와 연관되는 하나 이상의 유체 배출 개구를 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 유체 배출 개구는 윕 홀을 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 유체 배출 개구는 다수의 윕 홀들을 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 별개의 격실들은
    a) 전방 배터리 격실;
    b) 중앙 탑재물 격실; 및
    c) 후방 항공 전자장치 격실을 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 동체의 바닥에 하나 이상의 스키드 패드를 더 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 동체 내의 상기 분리기들을 통하여 연장하는 유체 배출 개구들을 더 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 격실들 내에 방수 항공기 구성요소들을 고정하기 위해 상기 격실들과 연관된 고정 기구들을 더 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 격실들 내의 상기 장착부들의 적어도 일부는 각각의 격실 내에 대응하는 항공기 구성요소의 장착 시에 대응하는 항공기 구성요소를 전기 연결하기 위한 일체형 커넥터들을 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 격실들은 배터리 격실 내의 상기 장착부들의 장착면과 높이가 동일한 표면 장착 커넥터를 포함하는, 상기 배터리 격실을 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 격실들은 탑재물 격실 내의 상기 장착부들의 장착면과 높이가 동일한 표면 장착 커넥터를 포함하는, 상기 탑재물 격실을 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 격실들은 개방된 바닥을 포함하는 탑재물 격실을 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 탑재물 격실 아래에는 동체 벽이 없는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 격실들은 히트 싱크 개구를 포함하는 항공 전자장치 격실을 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  16. 삭제
  17. 수륙 양용 무인 항공기로서,
    a) 부력재로 구성되는 동체;
    b) 상기 동체 내에 별개의 배터리, 탑재물 및 항공 전자장치 격실들을 형성하는 상기 동체 내의 분리기들;
    c) 상기 동체 내에 배터리, 탑재물, 및 항공 전자장치를 고정하기 위해 상기 격실들과 연관되는 장착부들; 및
    d) 상기 수륙 양용 무인 항공기의 외부와 상기 격실들을 연결하기 위해 상기 동체의 벽을 통하여 연장하는 유체 배출 개구들을 포함하고,
    e) 상기 배터리 격실은 하나 이상의 유체 배출 채널을 더 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 유체 배출 채널은 그 안에 상기 유체 배출 개구들 중 하나 이상을 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 유체 배출 개구들 중 하나 이상은 다수의 윕 홀들을 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  20. 수륙 양용 무인 항공기로서,
    a) 부력재로 구성되는 동체;
    b) 상기 동체 내에 별개의 배터리, 탑재물 및 항공 전자장치 격실들을 형성하는 상기 동체 내의 분리기들;
    c) 상기 동체 내에 배터리, 탑재물, 및 항공 전자장치를 고정하기 위해 상기 격실들과 연관되는 장착부들; 및
    d) 상기 수륙 양용 무인 항공기의 외부와 상기 격실들을 연결하기 위해 상기 동체의 벽을 통하여 연장하는 유체 배출 개구들을 포함하고,
    e) 상기 항공 전자장치 격실은 하나 이상의 유체 배출 채널을 더 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 유체 배출 채널은 그 안에 상기 유체 배출 개구들 중 하나 이상을 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 유체 배출 개구들 중 하나 이상은 다수의 윕 홀들을 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.
  23. a) 부력재로 구성되는 동체;
    b) 상기 동체 내에 별개의 배터리, 탑재물, 및 항공 전자장치 격실들을 형성하는 상기 동체 내의 분리기들로서, 상기 격실들은
    (1) 상기 동체를 통하여 하나 이상의 윕 홀(weep hole)을 포함하는 유체 배출 채널을 포함하는 상기 배터리 격실;
    (2) 개방된 바닥을 포함하는 상기 탑재물 격실;
    (3) 상기 동체를 통하는 하나 이상의 윕 홀을 포함하는 유체 배출 채널을 포함하는 상기 항공 전자장치 격실을 포함하는, 분리기들;
    c) 상기 동체 내의 배터리 모듈, 탑재물 모듈, 및 항공 전자장치 모듈을 장착하기 위한 상기 배터리, 탑재물, 및 항공 전자장치 격실들 내에 장착면들을 포함하는,
    수륙 양용 무인 항공기.

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