KR102145483B1

KR102145483B1 - 시선 유도등 시스템

Info

Publication number: KR102145483B1
Application number: KR1020180102164A
Authority: KR
Inventors: 김재명; 김다희; 안상묵; 고낙용; 송경섭; 정준혁
Original assignee: 주식회사세연이앤에스; 조선대학교산학협력단
Priority date: 2018-08-29
Filing date: 2018-08-29
Publication date: 2020-08-18
Also published as: KR20200025189A

Abstract

일렬로 배열되는 복수의 제1 유도등 모듈과 상기 제1 유도등 모듈의 점멸을 제어하는 제1 컨트롤러를 포함하는 제1 시선유도 라인과, 그 상기 제1 시선유도 라인과 소정 간격 이격 배치되며, 일렬로 배열되는 복수의 제2 유도등 모듈 및 상기 복수의 제2 유도등 모듈의 점멸을 제어하는 제2 컨트롤러를 포함하는 제2 시선유도 라인을 포함하며, 상기 제1 컨트롤러는 복수의 제1 유도등 모듈 중 적어도 하나의 점멸을 제어하기 위한 제1 제어신호를 송신하기 이전에 상기 제2 컨트롤러로 동기화 신호를 전송하며, 상기 제2 컨트롤러는 동기화 신호를 수신한 이후 상기 제2 유도등 모듈 중 적어도 하나의 점멸을 제어하기 위한 제2 제어신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 시선 유도등 시스템이 개시된다.

Description

시선 유도등 시스템{SAFETY GUIDANCE LAMP SYSTEM}

본 발명은 시선 유도등 시스템에 관한 것으로, 다수의 유도등 모듈을 각각 포함하는 복수의 시선 유도 라인 사이의 유도등 발광 동기화가 가능하며 하나의 시선 유도 라인에 포함된 다수의 유도등에 효율적인 전력 공급이 가능한 시선 유도등 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 도로의 공사현장, 도로의 급커브 구간, 전방 시야확보가 어려운 어두운 터널 등에는 차량 운전자 또는 보행자의 안전한 운행 및 보행이 가능하도록 일정한 광도의 빛을 제공하는 시선 유도등 시스템이 설치되고 있다. 특히, 도로나 터널 등에서는 중앙선과 도로의 가장 자리에 각각 복수의 유도등 모듈을 갖는 라인을 설치하고 양 라인 간의 유도등 점멸을 서로 동기화 하여 운전자가 시각적으로 더욱 쉽게 라인을 인지할 수 있도록 하고 있다.

이와 같이, 양측에 각각 유도등 라인을 설치하여 서로 동기화하여 구동하는 경우 두 라인을 하나의 컨트롤러로 제어하면 비교적 용이하게 양 라인 사이의 유도등 점멸을 동기화할 수 있으나, 이를 위해서는 서로 이격된 두 라인과 컨트롤러를 서로 연결하기 위한 도선을 도로 하부에 매설해야 하는 등 시간과 비용이 많이 소요되는 문제가 발생한다.

또한, 도로 매설의 문제를 해소하고자 서로 다른 두 라인을 각각 제어하는 두 개의 컨트롤러를 구비하는 경우 컨트롤러 내부의 클럭이나 타이머의 오차 때문에 동기화를 구현하기 어렵다.

더하여, 한 라인에 많은 수의 유도등 모듈이 제작 비용 절감을 위해 자체적인 전원 장치를 구비하지 않는 형식인 경우, 유도등 모듈 자체의 전압 강하에 의해 전원과 멀리 연결된 유도등 모듈에는 적절한 전원 전압이 제공되지 못하여 충분한 양의 빛을 발광하지 못하는 문제가 발생하기도 한다.

이에, 당 기술 분야에서는 서로 다른 두 라인에 포함된 유도등 모듈의 발광 시 상호간의 동기화를 위한 기술과 유도등 모듈에 소모되는 전력을 효과적으로 제공할 수 있는 기술에 대한 연구 개발이 요구되고 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

이에 본 발명은, 차량의 운행 중에 여러 배터리 관련 정보를 수집하여 배터리의 개방 회로 전압을 정확하게 추정하고 추정된 개방 회로 전압과 배터리의 용량 사이의 관계를 적용하여 시간이나 공간적 제약없이 정확하게 배터리의 열화도를 추정할 수 있는 차량용 배터리 열화도 추정 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
일렬로 배열되는 복수의 제1 유도등 모듈과 상기 제1 유도등 모듈의 점멸을 제어하는 제1 컨트롤러를 포함하는 제1 시선유도 라인과, 그 제1 시선유도 라인과 소정 간격 이격 배치되며, 일렬로 배열되는 복수의 제2 유도등 모듈 및 상기 복수의 제2 유도등 모듈의 점멸을 제어하는 제2 컨트롤러를 포함하는 제2 시선유도 라인을 포함하며, 상기 제1 컨트롤러는 복수의 제1 유도등 모듈 중 적어도 하나의 점멸을 제어하기 위한 제1 제어신호를 송신하기 이전에 상기 제2 컨트롤러로 동기화 신호를 전송하며, 상기 제2 컨트롤러는 동기화 신호를 수신한 이후 상기 제2 유도등 모듈 중 적어도 하나의 점멸을 제어하기 위한 제2 제어신호를 송신하되,
상기 동기화 신호는 상기 제1 컨트롤러가 점멸을 제어하고자 하는 제어 대상 제1 유도등 모듈의 식별자를 포함하며,
상기 제1 컨트롤러는 상기 동기화 신호를 전송한 후 사전 설정된 기준 시간이 경과하면 상기 제어 대상 제1 유도등 모듈을 제어하기 위한 제1 제어신호를 전송하고,

상기 제2 컨트롤러는 상기 동기화 신호를 수신하면 상기 동기화 신호에 포함된 상기 식별자를 확인하여 상기 제어 대상 제1 유도등 모듈에 대응되는 제어 대상 제2 유도등 모듈을 결정하고, 상기 동기화 신호를 수신한 후 사전 설정된 기준 시간이 경과하면 상기 제어 대상 제2 유도등 모듈을 제어하기 위한 제2 제어신호를 전송하는 것으로 이루어진다.

삭제

상기 시선 유도등 시스템에 따르면, 두 개의 시선 유도등 라인의 유도등 점멸을 상호 동기화 할 수 있어 두 개의 시선 유도등 라인이 차도나 터널에 나란히 설치하는 경우, 운전자가 시각적 혼란 없이 편안하게 시선 유도등을 인식하고 안전한 차량 운행을 할 수 있다.

또한, 상기 시선 유도등 시스템에 따르면, 하나의 시선 유도등 라인에 많은 개수의 시선 유도등이 설치되는 경우에도 전체 시선 유도등으로 충분한 전원 전압이 공급되게 함으로써 전체 시선 유도등 라인이 균일한 광도의 빛을 발광할 수 있으며, 이에 따라 차량의 안전 운행에 더욱 큰 도움을 제공할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

삭제

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 시선 유도등 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 시선 유도등 시스템의 컨트롤러를 더욱 상세하게 도시한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 시선 유도등 시스템의 유도등 모듈을 더욱 상세하게 도시한 블록 구성도이다.

이하, 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 형태에 따른 시선 유도등 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 시선 유도등 시스템의 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 시선 유도등 시스템은, 일렬로 배열되는 복수의 제1 유도등 모듈(15-1 내지 15-N)과 제1 유도등 모듈(15-1 내지 15-N)의 점멸을 제어하는 제1 컨트롤러(11)를 포함하는 제1 시선유도 라인(L1)과, 제1 시선유도 라인(L1)과 소정 간격 이격 배치되며, 일렬로 배열되는 제2 유도등 모듈(25-1 내지 25-N) 및 상기 복수의 제2 유도등 모듈(25-1 내지 25-N)의 점멸을 제어하는 제2 컨트롤러(21)를 포함하는 제2 시선유도 라인(L2)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1 시선유도 라인(L1)과 제2 시선유도 라인(L2)는 도로의 양 가장자리에 도로의 진행 방향을 따라 서로 인접하여 각각 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 시선유도 라인(L1)은 도로의 중앙선을 따라 설치될 수 있으며, 제2 시선유도 라인(L2)는 제1 시선유도 라인(L1)이 설치된 위치에 대응되는 도로의 최외곽 차선을 따라 설치될 수 있다.

이와 같이, 두 시선유도 라인(L1, L2)가 서로 인접하여 도로에 설치되는 경우 각각에 포함된 유도등 모듈은 각각 서로 대응되게 점멸하는 것이 바람직하다. 즉, 제1 시선유도 라인(L1)의 제1 유도등 모듈(15-1 내지 15-N)이 차량 진행 방향을 따라 순차적으로 배치되고 제2 시선유도 라인(L2)의 제2 유도등 모듈(25-1 내지 25-N)이 차량 진행 방향을 따라 순차적으로 배치된다고 할 때, 동일한 순서에 배치된 각 시선유도 라인(L1, L2)의 유도등 모듈이 서로 동시에 점멸 되는 것이 바람직하다. 이는 시선유도 라인(L1, L2)의 서로 대응되는 유도등 모듈의 점멸이 동기화 되지 못하는 경우 운전자에게 시각적 혼란을 가져올 수 있기 때문이다.

본 발명의 일 실시형태는, 이러한 두 시선유도 라인(L1, L2)의 서로 대응되는 유도등 모듈의 동기화를 구현하기 위해, 두 시선유도 라인(L1, L2) 중 하나에 포함된 컨트롤러(도 1에서는 제1 컨트롤러(11))에서 나머지 컨트롤러(21)로 유도등 발광을 위한 제어 신호(Sc)를 전송하기 이전에 동기화 신호(Ss)를 전송하고, 나머지 컨트롤러(21)에서는 동기화 신호(Ss)를 수신한 이후 유도등 발광을 위한 제어 신호(Sc)를 전송한다.

도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 시선 유도등 시스템의 컨트롤러를 더욱 상세하게 도시한 블록 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 시선 유도등 시스템의 컨트롤러는 마이크로 프로세서(111)와, 적외선 송수신부(113) 및 무선 통신부(115)를 포함하여 구성될 수 잇다.

마이크로 프로세서(111)는 유도등 모듈의 점멸을 제어하기 위한 제어신호(Sc)와 다른 컨트롤러의 유도등 모듈 점멸 동기화를 위한 동기화 신호(Ss)를 생성할 수 있다.

적외선 송수신부(113)는 마이크로 프로세서(111)에서 생성된 동기화 신호(Ss)를 적외선 통신 방식으로 인접한 동기화가 요구되는 컨트롤러로 전송할 수 있다. 또한, 다른 컨트롤러로부터 동기화 신호(Ss)를 수신하여야 하는 컨트롤러의 경우 적외선 송수신부(113)는 적외선 통신 방식으로 동기화 신호(Ss)를 수신할 수 있다.

무선 통신부(115)는 원격지의 관리자 또는 관리 서버 등으로부터 시선 유도등의 운용을 위한 지령, 예를 들어 시선 유도등의 작동 시간, 시선 유도등의 작동 모드 등에 대한 지령을 무선 통신 방식으로 수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(115)는 CDMA 방식의 데이터 통신을 통해 지령을 원격으로부터 수신할 수 있다.

동기화 신호를 생성하는 컨트롤러(예를 들어, 제1 컨트롤러(11))의 마이크로 프로세서(111)는 무선 통신부(115)로부터 수신한 지령을 기반으로 점멸하고자 하는 유도등 모듈에 대한 제어 신호(Sc)를 생성하고 이 제어 신호(Sc)를 송신하기 이전에 점멸하고자 하는 유도등 모듈의 식별자를 포함하는 동기화 신호(Ss)를 제2 컨트롤러(21)로 전송할 수 있다.

제2 컨트롤러(21)는 동기화 신호(Ss)를 수신하고, 자신이 제어하는 유도등 모듈 중 동기화 신호(Ss)에 포함된 점멸 대상 유도등 모듈에 대응되는(동일한 순번을 갖는) 유도등 모듈에 대한 동기화 신호(Ss)를 생성한다. 제1 컨트롤러(11)는 동기화 신호(Ss)를 전송한 후 사전 설정된 기준 시간이 경과하면 제어 신호(Sc)를 전송하여 대상 유도등 모듈을 점멸하고, 제2 컨트롤러(21) 역시 동기화 신호(Ss)를 수신한 후 사전 설정된 기준 시간이 경과하면 제어 신호(Sc)를 전송하여 대상 유도등 모듈을 점멸할 수 있다.

여기서 기준 시간은 마이크로 프로세서(111) 내에 마련된 클럭 발생기와 클럭을 카운팅하는 카운터 등을 통해 연산되거나 마이크로 프로세서(111)에 내장된 자체 타이머 등을 통해 연산될 수 있다.

이와 같이, 두 시선유도 라인에 포함된 컨트롤러(11, 21)는 동기화 신호 송수신 시점을 기준으로 제어 신호(Sc)를 전송할 수 있도록 동기화 됨으로써, 두 개의 시선 유도등 라인이 차도나 터널에 나란히 설치하는 경우 운전자가 시각적 혼란 없이 편안하게 시선 유도등을 인식하고 안전한 차량 운행을 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 시선 유도등 시스템의 유도등 모듈을 더욱 상세하게 도시한 블록 구성도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 시선 유도등 시스템의 시선 유도등 모듈은, 마이크로 프로세서(151), 발광소자(153) 및 스위치(155)를 포함할 수 있다.

마이크로 프로세서(151)은 컨트롤러(11, 21)로부터 제어신호(Sc)를 수신하고 제어신호(Sc)에 포함된 점멸 대상 유도등 모듈의 식별자가 자신인 경우 스위치(155)를 턴온하기 위한 신호를 출력할 수 있다.

발광소자(153)는 전원전압(Vp)가 제공되는 경우 빛을 생성하는 요소로서 예를 들면 발광 다이오드(LED)로 구현될 수 있다. 설명의 편의를 위해 도 3에서는 하나의 발광소자(153)만 도시되고 있으나, 유도등 모듈 내에는 다양한 개수 및/또는 다양한 색상의 발광소자가 포함될 수 있으며, 필요에 따라 색상별 배치 위치 등도 다양하게 결정될 수 있다.

스위치(155)는 전원전압(Vp)과 발광소자(153) 사이의 전기적 연결을 마이크로 프로세서(151)의 제어에 의해 결정할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태의 복수의 유도등 모듈은 제작 비용 절감 등을 위해 자체 배터리를 구비하기 보다는 외부에 마련된 전원 공급 장치로부터 전원 전압을 제공받아 동작할 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 제1 시선유도 라인(L1)은 복수의 제1 유도등 모듈(15-1 내지 15-N)에 전원을 공급하기 위한 제1 전원 공급 장치(13)를 포함하고, 제2 시선유도 라인(L2)은 복수의 제2 유도등 모듈(25-1 내지 25-N)에 전원을 공급하기 위한 제2 전원 공급 장치(23)를 포함할 수 있다.

특히, 본 발명의 일 실시형태에서는, 각 시선유도 라인의 유도등 모듈 전체가 직렬로 연결되어 전원 공급이 이루어지는 경우 유도등 모듈 자체의 전압 강하로 인해 직렬 연결 구조의 말미에 연결된 유도등 모듈이 동작 가능한 전원 전압을 제공받지 못하는 문제를 해소하기 위해, 각 시선유도 라인의 유도등 모듈을 배열 순서대로 사전 설정된 개수를 포함하도록 복수의 그룹으로 구분하고, 각 그룹에 속한 유도등 모듈은 서로 직렬 연결되며, 전원 공급 장치(13, 23)는 그룹마다 동일한 전원 전압을 제공하도록 전원 공급 구조를 형성한다.

도 1에서 직선으로 표시된 화살표는 전원 공급 라인을 표시하고 점선으로 표시된 화살표는 신호 전달 라인을 표시한다. 도 1에 도시된 제1 시선유도 라인(L1)의 전원 공급 라인을 참조하면, 직렬 연결된 제1 내지 제3 유도등 모듈(15-1 내지 15-3)이 하나의 그룹을 형성하고 직렬 연결된 제4 내지 제5 유도등 모듈(15-4 내지 15-6)이 하나의 그룹을 형성한다. 제1 전원 공급 장치(13)는 각각의 그룹마다 동일한 크기의 전원 전압(Vp)을 공급한다. 이러한 전원 공급 구조는 제2 시선유도 라인(L2)에도 동일하게 적용될 수 있다.

본 발명의 일 실시형태는, 전술한 것과 같은 전원 공급 구조를 통해, 하나의 시선유도 라인에 많은 개수의 시선 유도등이 설치되는 경우에도 전체 시선 유도등으로 충분한 전원 전압이 공급되게 함으로써 전체 시선 유도등 라인이 균일한 광도의 빛을 발광할 수 있으며, 이에 따라 차량의 안전 운행에 더욱 큰 도움을 제공할 수 있다.

삭제

이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

11, 21: 컨트롤러 13, 23: 전원 공급 장치
15-1 내지 15-N, 25-1 내지 25-N: 유도등 모듈
111: 마이크로 프로세서 113: 적외선 송수신부
115: 무선 통신부 151: 마이크로 프로세서
153: 발광소자 155: 스위치
L1, L2: 시선유도 라인 Sc: 제어 신호
Ss: 동기화 신호 Vp: 전원 전압

Claims

일렬로 배열되는 복수의 제1 유도등 모듈과 상기 제1 유도등 모듈의 점멸을 제어하는 제1 컨트롤러를 포함하는 제1 시선유도 라인과, 그 제1 시선유도 라인과 소정 간격 이격 배치되며, 일렬로 배열되는 복수의 제2 유도등 모듈 및 상기 복수의 제2 유도등 모듈의 점멸을 제어하는 제2 컨트롤러를 포함하는 제2 시선유도 라인을 포함하며, 상기 제1 컨트롤러는 복수의 제1 유도등 모듈 중 적어도 하나의 점멸을 제어하기 위한 제1 제어신호를 송신하기 이전에 상기 제2 컨트롤러로 동기화 신호를 전송하며, 상기 제2 컨트롤러는 동기화 신호를 수신한 이후 상기 제2 유도등 모듈 중 적어도 하나의 점멸을 제어하기 위한 제2 제어신호를 송신하되,
상기 동기화 신호는 상기 제1 컨트롤러가 점멸을 제어하고자 하는 제어 대상 제1 유도등 모듈의 식별자를 포함하며,
상기 제1 컨트롤러는 상기 동기화 신호를 전송한 후 사전 설정된 기준 시간이 경과하면 상기 제어 대상 제1 유도등 모듈을 제어하기 위한 제1 제어신호를 전송하고,
상기 제2 컨트롤러는 상기 동기화 신호를 수신하면 상기 동기화 신호에 포함된 상기 식별자를 확인하여 상기 제어 대상 제1 유도등 모듈에 대응되는 제어 대상 제2 유도등 모듈을 결정하고, 상기 동기화 신호를 수신한 후 사전 설정된 기준 시간이 경과하면 상기 제어 대상 제2 유도등 모듈을 제어하기 위한 제2 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 시선 유도등 시스템.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 제1 컨트롤러는, 상기 제1 제어신호 및 상기 동기화 신호를 생성하는 제1 마이크로 프로세서와, 상기 동기화 신호를 송신하는 적외선 송신부를 포함하며,
상기 제2 컨트롤러는, 상기 동기화 신호를 수신하는 적외선 수신부와, 상기 제2 제어신호를 생성하는 제2 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 유도등 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 컨트롤러는, 상기 제1 시선유도 라인 및 상기 제2 시선유도 라인의 작동 여부 또는 점멸 모드에 대한 지령을 원격지로부터 수신하기 위한 무선 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 유도등 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 시선유도 라인은 상기 복수의 제1 유도등 모듈에 전원을 공급하기 위한 제1 전원 공급 장치를 포함하고,
상기 제2 시선유도 라인은 상기 복수의 제2 유도등 모듈에 전원을 공급하기 위한 제2 전원 공급 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 유도등 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 복수의 제1 유도등 모듈은 배열 순서대로 사전 설정된 개수를 포함하는 복수의 그룹을 형성하며 그룹에 포함된 제1 유도등 모듈은 상호 직렬 연결되고 상기 제1 전원 공급 장치는 상기 그룹마다 동일한 전원 전압을 제공하며,
상기 복수의 제2 유도등 모듈은 배열 순서대로 사전 설정된 개수를 포함하는 복수의 그룹을 형성하며 그룹에 포함된 제2 유도등 모듈은 상호 직렬 연결되고 상기 제2 전원 공급 장치는 상기 그룹마다 동일한 전원 전압을 제공하는 것을 특징으로 하는 시선 유도등 시스템.