KR102144642B1 - Safety apparatus for preventing car tilt accident of freight elevator and service elevator - Google Patents

Safety apparatus for preventing car tilt accident of freight elevator and service elevator Download PDF

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KR102144642B1 KR1020190138474A KR20190138474A KR102144642B1 KR 102144642 B1 KR102144642 B1 KR 102144642B1 KR 1020190138474 A KR1020190138474 A KR 1020190138474A KR 20190138474 A KR20190138474 A KR 20190138474A KR 102144642 B1 KR102144642 B1 KR 102144642B1
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Abstract

The present invention relates to a safety device for preventing a passenger car tilting accident of a freight elevator and a service elevator. An objective of the present invention is to safely load and unload freight with high load and to prevent an accident caused by tilting of a passenger car during a loading and unloading process. The safety device comprises: a two-axis tilt sensor (11) installed in a passenger car (10) of a freight elevator and a service elevator; a control and display device (15) installed inside the passenger car (10) and calculating a slope of the passenger car (10) according to a signal from the two-axis tilt sensor (11) to display whether a slope value is normal or abnormal; and an alarm and warning means (12) warning a user through a warning sound or flashing light when the slope of the passenger car (10) is greater than or equal to a set value. When the slope of the passenger car (10) exceeds a threshold, the operation of the elevator is immediately stopped.

Description

화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카 기울기 사고 방지를 위한 안전장치{SAFETY APPARATUS FOR PREVENTING CAR TILT ACCIDENT OF FREIGHT ELEVATOR AND SERVICE ELEVATOR}A safety device for preventing accidents in the slope of a boarding car in a cargo and print elevator {SAFETY APPARATUS FOR PREVENTING CAR TILT ACCIDENT OF FREIGHT ELEVATOR AND SERVICE ELEVATOR}

본 발명은 화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카 기울기 사고 방지를 위한 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 고하중 화물을 안전하게 적재할 수 있고, 화물의 탑재 및 하역 과정에서 지게차 및 대형 화물의 편하중으로 인하여 탑승카가 기울어지면서 발생하는 사고를 방지할 수 있도록 한 화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카 기울기 사고 방지를 위한 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for preventing accidents in the inclination of a passenger car of an elevator for cargo and print cargo, and more particularly, it is possible to safely load a high-load cargo, and of a forklift and a large cargo in the process of loading and unloading cargo. The present invention relates to a safety device for preventing an accident that occurs when a vehicle is tilted due to an unbalanced load.

화물용 승강기는 화물을 운반하는데 사용되는 엘리베이터로서 화물 취급자 또는 운전자 이외의 탑승이 금지되며, 인화물용 승강기는 화물을 운반할 수 있음과 동시에 승객도 탑승하도록 되어 있다. Cargo elevators are elevators used to transport cargo, and boarding other than cargo handlers or drivers is prohibited, and cargo elevators are designed to carry cargo and to board passengers at the same time.

이러한 화물용 및 인화물용 승강기는, 승객이 탑승하거나 화물이 적재되는 공간을 형성하여 승강하는 탑승카와, 상기 탑승카 내부에 구비되는 조작부와, 상기 탑승카의 입구를 개폐하기 위한 도어와, 상기 탑승카를 승강시키는 승강수단을 포함하여 구성된다. Such an elevator for cargo and print cargo includes a boarding car that forms a space for passengers to board or loads cargo, an operation unit provided inside the boarding car, a door for opening and closing the entrance of the boarding car, and the boarding car. It is configured to include a lifting means for lifting the car.

한편 상기 화물용 승강기에 화물을 탑재하거나 승강기의 화물을 하역하는 경우에는, 지게차, 파렛트, 에어 캐스터, 롤러 캐스터 등이 사용되고 있다. On the other hand, in the case of loading or unloading cargo on the cargo elevator, forklifts, pallets, air casters, roller casters, and the like are used.

그런데 종래의 화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카는 대형의 구조물로서, 화물을 적재하거나 하역하는 장비가 탑승카의 출입구 폭의 정중앙을 따라 이동하고, 화물 하중의 중심이 탑승카의 전후 중심과도 일치하여야, 탑승카가 수평을 유지하면서 정상적으로 승하강 할 수가 있다. However, the boarding car of the conventional cargo and print cargo elevator is a large structure, and the equipment for loading or unloading cargo moves along the center of the width of the entrance of the boarding car, and the center of the cargo load is also the center of the front and rear of the boarding car. If they match, the boarding car can move up and down normally while maintaining the level.

만약, 화물의 적재 및 하역시, 하역장비가 탑승카의 정중앙이 아닌 위치를 따라 이동하여 좌우 편하중 또는 전후 편하중이 작용하는 경우에는, 탑승카가 한쪽으로 기울어지게 된다.If, during loading and unloading of cargo, the unloading equipment moves along a position other than the center of the boarding car, and the left and right side loads or the front and rear side loads are applied, the boarding car is inclined to one side.

또한 지게차 등의 충격하중에 의해 탑승카의 변형 또는 처짐이 발생하기도 한다. In addition, the passenger car may be deformed or deflected by the impact load of a forklift.

이에 따라, 탑승카의 비틀림 처짐에 의해 탑승카가 안전하게 승하강하지 못하고, 화물의 전도 현상이나 화물이 한쪽으로 미끄러지는 현상이 발생하게 되는 문제가 있다.Accordingly, there is a problem in that the boarding car cannot safely elevate and descend due to torsional sag of the boarding car, and a phenomenon in which the cargo overturns or the cargo slides to one side occurs.

또한 지게차가 빠지거나 탑승카가 추락하여 대형 사고가 발생하는 경우도 있다.In addition, there are cases of large accidents due to the forklift being pulled out or the boarding car crashed.

그리고 편하중으로 적재된 화물로 인해 탑승카가 기울어진 상태로 승강하게 될 경우, 비정상적인 돌발 충돌이나 급정지 및 화물에 의한 승객 협착사고 등과 같은 2차 사고가 발생하게 된다는 문제점이 있다. In addition, there is a problem that secondary accidents such as an abnormal accidental collision or sudden stop, and a passenger confinement accident due to the cargo occur when the boarding car is raised or lowered in an inclined state due to cargo loaded with an unbalanced load.

이에 따라, 화물의 탑재나 하역 과정에서 탑승카의 기울어짐에 의한 사고를 방지할 수 있는 승강기의 탑승카 기울기 사고 방지를 위한 안전장치의 개발이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need to develop a safety device for preventing an accident due to tilting of a boarding car during loading or unloading of cargo.

한편, 국내 공개특허 제10-2008-0083983호에는 '화물전용 엘리베이터'가 개시되어 있는데, 이는 건축물의 엘리베이터통로에 위치하는 케이지에 화물 수납을 위한 캐리어와 상기 캐리어 이동을 위한 캐리어레일로 구성되는 화물운송수단을 구비하고; 상기 캐리어는 저면에 바퀴를 가지는 격자에 베이스를 고정하여 구성하는 캐리어프레임과; 상기 캐리어프레임의 사방 모서리에는 상방으로 돌출되게 고정하는 서포터와; 상기 서포터가 형성하는 각각의 측면에 하단부가 베이스와 회동자유롭게 연결되고 상단부에 시건수단을 구비하여 개,폐가능하게 구비되어 화물의 상,하역 가능하게 하는 측판을 포함하고; 상기 캐리어레일은 바퀴와 동일한 폭을 유지하여 케이지 바닥면에 설치하는 레일과; 상기 레일의 전,후측에 캐리어의 움직임을 제한할 수 있도록 설치하는 프론트 및 리어스토퍼를 포함하여 구성된다.On the other hand, Korean Patent Publication No. 10-2008-0083983 discloses a'cargo-only elevator', which consists of a carrier for storing cargo in a cage located in the elevator passage of a building and a carrier rail for moving the carrier. With means of transportation; The carrier includes a carrier frame configured by fixing a base to a grid having wheels on a bottom surface; A supporter fixed to protrude upward at all corners of the carrier frame; Each side formed by the supporter includes a side plate having a lower end part rotatably connected to the base and provided with a locking means at the upper end so as to be open/closed to enable loading and unloading of the cargo; The carrier rail includes a rail that maintains the same width as the wheel and is installed on the bottom of the cage; It is configured to include front and rear stoppers installed to limit the movement of the carrier on the front and rear sides of the rail.

또한 국내 공개특허 제10-2012-0040578호는 '화물운송기능을 구비한 승강기, 이를 이용한 화물운송 시스템 및 화물운송방법'이 개시되어 있는데, 이는 사람이 탑승하는 제 1 공간; 및 상기 제 1 공간과 분리되며, 화물이 적재되는 제 2 공간을 모두 포함하며, 사람 운송용 승강기에 화물 운송용 섹션을 결합시킴으로써 사람 운송과 화물 수송을 동시에 수행할 수 있을 뿐 아니라 건물 내에 별도의 화물 수송용 승강기를 설치할 필요가 없어 에너지 효율 또한 우수하며, 수직 이동뿐만 아니라 수평이동 시스템을 승강기 출구와 연결시킴으로써, 건물 내에서 화물의 수직/수평이동이 자유로이 수행되도록 하고 있다. In addition, Korean Patent Publication No. 10-2012-0040578 discloses'a lift equipped with a cargo transport function, a cargo transport system and a cargo transport method using the same', which includes a first space in which a person boards; And a second space separated from the first space and loaded with cargo. By combining a cargo transport section with an elevator for transporting people, it is possible to simultaneously transport people and transport cargo, as well as transport separate cargo within the building. Energy efficiency is also excellent because there is no need to install an elevator for vertical movement, and by connecting the horizontal movement system to the elevator outlet as well as vertical movement, the vertical/horizontal movement of cargo within the building is freely performed.

또한 국내 등록실용신안 제20-0487593호는 '화물 엘리베이터용 안전장치'를 개시하고 있는데, 이는 화물이 탑재되는 엘리베이터 케이지의 이동 경로에 대해 가로로 전개되어 상기 엘리베이터 케이지를 지지하는 전개 위치와, 상기 엘리베이터 케이지의 이동 경로로부터 이격되어 상기 엘리베이터 케이지를 지지해제하는 접이 위치의 사이를 왕복이동하는 플랫폼; 및 상기 플랫폼을 상기 전개 위치와 상기 접이 위치의 사이로 왕복 구동시키는 플랫폼 구동부를 포함하여 이루어진다.In addition, Korean Utility Model No. 20-0487593 discloses a'safety device for freight elevators', which are deployed horizontally with respect to the moving path of the elevator cage on which the freight is loaded, and the deployment position supporting the elevator cage, A platform spaced apart from the movement path of the elevator cage and reciprocating between the folded positions for releasing the support of the elevator cage; And a platform driving unit for reciprocating the platform between the deployed position and the folded position.

: 국내 공개특허 제10-2008-0083983호(2008.09.19 공개): Korean Patent Publication No. 10-2008-0083983 (published on September 19, 2008) : 국내 공개특허 제10-2012-0040578호(2012.04.27 공개): Korean Patent Publication No. 10-2012-0040578 (published on April 27, 2012) : 국내 등록실용신안 제20-0487593호(2018.10.02. 공고): Domestic Registration Utility Model No. 20-0487593 (2018.10.02. Announcement)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고하중 화물을 사고의 발생 없이 안전하게 적재할 수 있고, 화물의 탑재 및 하역시 탑승카의 기울어짐으로 인한 탑승카의 손상이나 추락 및 심각한 안전사고를 방지하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and it is possible to safely load a high-load cargo without the occurrence of an accident, and damage or fall of a boarding car due to inclination of the boarding car during loading and unloading Its purpose is to prevent safety accidents.

본 발명의 다른 목적은, 탑승카에 기울어짐을 감지하는 센서를 설치하여, 탑승카가 일정 각도 이상 기울어질 경우에 사용자에게 이를 경고하도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a sensor that detects inclination of the boarding car to warn the user when the boarding car is inclined by a certain angle or more.

본 발명의 또 다른 목적은, 탑승카가 한계치 이상으로 기울어질 경우에 승강기의 운전이 즉시 차단되어 안전성이 강화되도록 하는 데 있다. Another object of the present invention is to enhance safety by immediately blocking the operation of the elevator when the boarding car is inclined beyond the threshold.

본 발명의 또 다른 목적은, 편하중으로 적재된 화물로 인하여 탑승카가 기울어진 상태로 승강 중에, 비정상적인 돌발 충돌이나 급정지, 추락, 작업자 및 승객과 화물의 협착사고 등과 같은 2차 사고가 발생하는 것을 방지하는 데 있다. Another object of the present invention is to prevent secondary accidents such as abnormal accidental collisions, sudden stops, falls, and accidents between workers and passengers and cargo, while elevating while the boarding car is inclined due to cargo loaded with an unbalanced load. I have to.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카 기울기 사고 방지를 위한 안전장치는, 화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카에 설치되는 2축(Two-Axis)식 경사센서와; 상기 탑승카의 내부에 설치되며, 상기 2축식 경사센서의 신호에 따라 탑승카의 기울기를 계산하여, 기울기 값의 정상 또는 비정상 여부를 화면으로 표시하는 제어부 겸 표시장치와; 상기 탑승카의 기울기가 설정치 이상이면 경고음 또는 점멸광을 통해 사용자에게 경고하는 알람 및 경고수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The safety device for preventing the inclination of a boarding car of a cargo and print elevator of the present invention for achieving the above object includes a two-axis type inclination sensor installed on a boarding car of a cargo and print elevator ; A control unit and display device installed inside the boarding car, calculating a slope of the boarding car according to a signal from the biaxial inclination sensor, and displaying on a screen whether the slope value is normal or abnormal; And an alarm and warning means for warning the user through a warning sound or flashing light when the slope of the boarding car is higher than a set value.

또한 상기 2축식 경사센서는, 탑승카의 전후 좌우 기울기를 측정할 수 있도록 상기 탑승카의 측벽 또는 바닥면에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the biaxial inclination sensor is characterized in that it is installed on the side wall or the bottom surface of the boarding car to measure the front and rear, left and right inclination of the boarding car.

또한 상기 2축식 경사센서는, 자석에 의해 탑승카의 측벽 또는 바닥면에 부착되거나 탑승카에 고정 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the biaxial inclination sensor is characterized in that it is attached to the side wall or the bottom surface of the boarding car by magnets or fixedly installed on the boarding car.

또한 상기 제어부 겸 표시장치는, 충전기에 의해 충전되는 자가충전식 배터리로부터 전원을 공급받거나, 일반 전원을 공급받아 작동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller and display device is characterized in that it is operated by receiving power from a self-rechargeable battery charged by a charger or by receiving a general power supply.

또한 상기 제어부 겸 표시장치는, 탑승카의 기울기가 한계치를 초과하는 경우에 승강기의 운행을 중지시키고, 운행이 불가함을 음성 또는 알람으로 안내하는 비상정지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit and display device further comprises an emergency stop means for stopping the operation of the elevator when the inclination of the boarding car exceeds the threshold value, and notifying that the operation is impossible with a voice or an alarm.

또한 상기 2축식 경사센서와 제어부 겸 표시장치의 모니터는 무선 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the biaxial inclination sensor and the control unit and the monitor of the display device are wirelessly connected.

또한 상기 2축식 경사센서와 제어부 겸 표시장치, 그리고 알람 및 경고수단이 탑승카의 내부에 구비된 운전반에 일체로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the biaxial inclination sensor, the control unit and display device, and the alarm and warning means are integrally configured with a driver panel provided inside the boarding car.

또한 상기 2축식 경사센서와 제어부 겸 표시장치, 그리고 알람 및 경고수단이 탑승카의 내부에 설치되는 안전장치 함체에 일체로 구성되되, 상기 2축식 경사센서가 안전장치 함체의 내부에 설치되거나 안전장치 함체의 측면에 부착되고, 상기 제어부 겸 표시장치는 표시부가 안전장치 함체의 외부로 표출되도록 안전장치 함체의 전면에 설치되며, 상기 알람 및 경고수단은 안전장치 함체의 상면에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the two-axis tilt sensor, the control unit and display device, and the alarm and warning means are integrated into the safety device housing installed inside the boarding car, and the two-axis tilt sensor is installed inside the safety device housing or the safety device It is attached to the side of the enclosure, and the control unit and display device is installed on the front of the safety device enclosure so that the display unit is exposed to the outside of the safety device enclosure, and the alarm and warning means are installed on the upper surface of the safety device enclosure. .

본 발명에 따른 화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카 기울기 사고 방지를 위한 안전장치에 의하면, 2축식 경사센서를 이용하여 탑승카의 기울기를 감지하고, 탑승카가 일정치 이상으로 기울어질 경우에는 승강기의 작동을 중지시켜 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the safety device for preventing accidents in the slope of the boarding car of the elevator for cargo and print cargo according to the present invention, the slope of the boarding car is sensed using a two-axis inclination sensor, and when the boarding car is inclined above a certain value, the It has the effect of preventing accidents by stopping the operation.

또한 고하중 화물을 안전하게 적재, 하역 및 이송할 수 있고, 탑승카가 기울어질 경우 이를 경고하여 신속한 조치를 취할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, it is possible to safely load, unload, and transport high-load cargo, and when the boarding car is inclined, it has the effect of warning this so that prompt action can be taken.

또한 화물의 탑재 및 하역시 탑승카의 기울어짐으로 인한 탑승카의 손상을 방지하고, 탑승카가 기울어진 채 승강함으로써 발생할 수 있는 비정상적인 돌발 충돌이나 급정지, 추락, 작업자와 화물의 협착사고 등과 같은 2차 사고의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, it prevents damage to the boarding car due to tilting of the boarding car during loading and unloading of cargo, and secondary accidents such as abnormal accidental collisions, sudden stops, falls, and accidents between workers and cargo that may occur when the boarding car is tilted while climbing. There is an effect that can prevent the occurrence of an accident.

또한 탑승카의 기울기가 한계치를 초과하는 경우, 승강기의 안전회로를 차단하여 승강기의 운행을 즉시 중지시키고, 이를 알람과 음성으로 안내함으로써 신속한 조치가 가능하게 되는 효과가 있다. In addition, when the inclination of the boarding car exceeds the threshold, the safety circuit of the elevator is blocked to immediately stop the operation of the elevator, and it is possible to take quick action by notifying it with an alarm and voice.

또한 2축식 경사센서와 경고수단 및 제어부 겸 표시장치가 자석에 의해 탑승카에 착탈 가능하게 부착됨에 따라, 상기 부품들을 필요에 따라 재배치 및 이동하여 재사용할 수 있는 효과가 있다. In addition, as the two-axis tilt sensor, the warning means, and the control unit and display device are detachably attached to the boarding car by a magnet, the parts can be rearranged and moved as necessary and reused.

또한 배터리를 통해 각 부품에 전원을 공급함에 따라, 전원공급구조가 단순화됨과 아울러 센서 전원에 이상이 발생하는 경우에도 항상 안전하게 작동되는 효과가 있다.In addition, as power is supplied to each component through a battery, the power supply structure is simplified, and even when an abnormality occurs in the sensor power, it is always operated safely.

또한 안전장치를 구성하는 2축식 경사센서와 경고수단 및 제어부 겸 표시장치가 탑승카의 운행을 위한 운전반에 일체로 구성되거나 하나의 함체에 구성됨으로써, 탑승카의 내부 구조가 단순화되는 효과가 있다.In addition, the two-axis inclination sensor constituting the safety device, the warning means, and the control unit and display device are integrally configured in the driver panel for the operation of the boarding car or configured in one enclosure, thereby simplifying the internal structure of the boarding car. .

도 1은 본 발명에 따른 화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카 기울기 사고 방지를 위한 안전장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카 기울기 사고 방지를 위한 안전장치의 전원 공급구조를 개략적으로 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카 기울기 사고 방지를 위한 안전장치의 주요 구성을 나타낸 사진.
도 4는 본 발명에 따른 화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카 기울기 사고 방지를 위한 안전장치의 제어부 겸 표시장치의 확대 사진.
도 5는 본 발명에 따른 화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카 기울기 사고 방지를 위한 안전장치가 구비된 안전장치 함체의 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카 기울기 사고 방지를 위한 안전장치가 구비된 안전장치 함체의 사진.1 is a view schematically showing the configuration of a safety device for preventing an accident in the slope of a boarding car of a cargo and print elevator according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram schematically showing the power supply structure of the safety device for preventing the inclination of the passenger car in the elevator for cargo and print according to the present invention.
Figure 3 is a photograph showing the main configuration of the safety device for preventing accidents in the slope of the boarding car of the elevator for cargo and print according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged photograph of the control unit and display device of the safety device for preventing the inclination of a boarding car in the elevator for cargo and print according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view of a safety device enclosure provided with a safety device for preventing the inclination of a boarding car in the elevator for cargo and print according to the present invention.
Figure 6 is a photograph of a safety device enclosure provided with a safety device for preventing the inclination of a boarding car in the elevator for cargo and print according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 화물용 및 인화물용 승강기 안전장치의 바람직한 실시예를 도 1 내지 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the elevator safety device for cargo and print according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

본 발명에 따른 화물용 및 인화물용 승강기의 안전장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카(10)에 설치되는 2축(Two-Axis)식 경사센서(11)와; 상기 탑승카(10)의 내부에 설치되며 상기 2축식 경사센서(11)의 신호에 따라 탑승카(10)의 기울기를 계산하여 기울기 값의 정상 또는 비정상 여부를 화면으로 표시하는 제어부 겸 표시장치(15)와; 상기 탑승카(10)의 기울기가 설정치 이상이면 경고음 또는 점멸광을 통해 사용자에게 경고하는 알람 및 경고수단(12);을 포함하여 구성되고, 탑승카(10)의 기울기가 한계치를 초과하는 경우에는 승강기의 운행을 즉시 정지시킨다.The safety device of the elevator for cargo and print according to the present invention, as shown in Figure 1, two-axis (Two-Axis) type inclination sensor 11 installed on the boarding car 10 of the elevator for cargo and print cargo. )Wow; A controller and display device that is installed inside the boarding car 10 and calculates the slope of the boarding car 10 according to a signal from the biaxial tilt sensor 11 and displays whether the slope value is normal or abnormal ( 15) and; If the slope of the boarding car 10 is greater than or equal to a set value, an alarm and warning means 12 for warning the user through a warning sound or flashing light; and when the slope of the boarding car 10 exceeds the limit value, Stop the elevator operation immediately.

상기 2축식 경사센서(11)는, 탑승카(10)의 좌우 기울기(X 방향 기울기 및 전후 기울기(Y 방향 기울기)를 측정할 수 있도록 상기 탑승카(10)의 입구측 벽면이나 바닥면에 설치되는 것이 바람직하다. The biaxial inclination sensor 11 is installed on the entrance side wall or floor of the boarding car 10 to measure the left and right inclinations (X direction tilt and front and rear tilt (Y direction tilt) of the boarding car 10 It is desirable to be.

이에 따라, 상기 탑승카(10)의 입구에 설치된 2축식 경사센서(11)의 신호에 의해 탑승카(10)의 좌우 기울기(X 방향 기울기) 및 전후 기울기(Y 방향 기울기)를 산출할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to calculate the left and right inclination (X direction inclination) and the front and rear inclination (Y direction inclination) of the boarding car 10 by the signal of the biaxial inclination sensor 11 installed at the entrance of the boarding car 10. do.

여기서 상기 2축식 경사센서(11)는, 배면에 자석이 구비되어 상기 탑승카(10)에 착탈 가능하게 부착되도록 하는 것이 바람직하다.Here, the biaxial inclination sensor 11 is preferably provided with a magnet on the rear surface so as to be detachably attached to the boarding car 10.

그리고 상기 경고수단(12)과 제어부 겸 표시장치(15) 역시 자석을 이용하여 착탈 가능하게 부착되도록 하는 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니다. In addition, it is preferable that the warning means 12 and the control unit and display device 15 are also detachably attached using a magnet, but the present invention is not limited thereto.

상기 2축식 경사센서(11), 경고수단(12), 제어부 겸 표시장치(15)는, 탑승카(10)의 내벽에 매입되는 방식으로 설치될 수도 있다. The biaxial inclination sensor 11, the warning means 12, and the control unit and display device 15 may be installed in a manner embedded in the inner wall of the boarding car 10.

상기 알람 및 경고수단(12)은, 탑승카(10)의 기울기가 설정치 이상이 되면 이를 경고하기 위한 것으로 상기 제어부 및 표시장치(15)를 통해 전원을 공급받는다.The alarm and warning means 12 is for warning when the slope of the boarding car 10 exceeds a set value, and is supplied with power through the control unit and the display device 15.

상기 알람 및 경고수단(12)은, 탑승카(10)의 기울기가 예컨대 2.0도에 도달하면 경고음을 발생하는 부저 및/또는 점멸광을 발생하는 경광등으로 이루어질 수 있다. The alarm and warning means 12 may include a buzzer for generating a warning sound and/or a warning lamp for generating a flashing light when the slope of the boarding car 10 reaches 2.0 degrees, for example.

또한 부저와 경광등 및 음성안내장치가 모두 구비될 수도 있다.In addition, a buzzer, a warning light, and a voice guidance device may all be provided.

상기 제어부 겸 표시장치(15)는, 경사센서(11)들로부터 전달된 신호에 따라 탑승카(10)의 기울기를 계산하는 계산부 및 계산된 탑승카(10)의 기울기를 표시하는 표시부를 구비하는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 좌우 기울기(X 방향 기울기)와 전후 기울기(Y 방향 기울기)를 모두 표시한다.The control unit and display device 15 includes a calculation unit that calculates the slope of the boarding car 10 according to signals transmitted from the inclination sensors 11 and a display unit that displays the calculated slope of the boarding car 10 As shown in FIG. 4, both the left and right inclination (X direction inclination) and the front and rear inclination (Y direction inclination) are displayed.

또한 상기 제어부 겸 표시장치(15)는, 전후 좌우 기울기 값과 함께 정상, 비정상 여부를 문자로 표시하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the control unit and display device 15 display normal or abnormality as well as front and rear left and right inclination values in text.

이때, 상기 제어부 및 표시장치(15)는 외부 전원을 공급받아 작동될 수도 있지만, 외부 전원에 연결된 충전기(17)에 의해 충전되는 자가충전식 배터리(16)로부터 전원을 공급받는 것이 바람직하다.In this case, the controller and display device 15 may be operated by receiving external power, but it is preferable to receive power from the self-rechargeable battery 16 charged by the charger 17 connected to the external power source.

그리고, 상기 제어부 겸 표시장치(15)는, 탑승카(10)의 기울기가 한계치를 초과하는 경우, 승강기의 운행을 즉시 중단하고, 운행이 불가함을 알람과 음성으로 안내하는 비상정지수단을 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the control unit and display device 15 further includes an emergency stop means for immediately stopping the operation of the elevator when the slope of the boarding car 10 exceeds the threshold value, and notifying that the operation is impossible with an alarm and a voice. It is preferable to include.

예를 들어, 상기 탑승카의 기울기가 한계치인 2.5도를 초과하는 경우에는, 승강기의 안전회로를 즉시 차단하여 승강기의 운행을 정지시키고, 이를 알람과 음성으로 안내함으로써 작업자들이 즉각적인 조치를 취할 수 있도록 한다. For example, if the slope of the boarding car exceeds the limit of 2.5 degrees, the safety circuit of the elevator is immediately shut off to stop the operation of the elevator, and it is notified with an alarm and voice so that workers can take immediate action. do.

따라서, 승강기의 무리한 운행으로 인한 승강기의 파손이나 추락 사고 등의 2차 사고의 발생을 방지할 수가 있다.Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of secondary accidents such as damage to the elevator or a fall due to excessive operation of the elevator.

그리고, 상기 2축식 경사센서(11)와 제어부 겸 표시장치(15)는 무선 연결되어, 상기 2축식 경사센서(11)에 의해 감지된 탑승카(10)의 기울기가 상기 제어부 겸 표시장치(15)의 표시부를 통해 표시되도록 할 수도 있다.In addition, the two-axis tilt sensor 11 and the control unit and display device 15 are wirelessly connected, so that the slope of the boarding car 10 detected by the two-axis tilt sensor 11 is the control unit and display device 15 ) Can also be displayed through the display.

또한, 상기 탑승카(10)가 아주 대형인 경우에는, 상기 2축식 경사센서(11), 알람 및 경고수단(12), 제어부 겸 표시장치(15)를 복수로 설치할 수 있다. In addition, when the boarding car 10 is very large, a plurality of the two-axis tilt sensor 11, the alarm and warning means 12, and the control unit and display device 15 may be installed.

한편, 상기 2축식 경사센서(11)와 제어부 겸 표시장치(15), 그리고 알람 및 경고수단(12)을 상기 탑승카(10)의 내부에 구비된 기존의 운전반에 일체로 구성하여, 탑승카(10)의 내부 구조를 단순화할 수도 있다.On the other hand, the biaxial inclination sensor 11, the control unit and display device 15, and the alarm and warning means 12 are integrated into the existing driver panel provided inside the boarding car 10, The internal structure of the car 10 may be simplified.

또한, 상기 2축식 경사센서(11)와 제어부 겸 표시장치(15), 그리고 알람 및 경고수단(12)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 탑승카(10)의 내부에 설치되는 안전장치 함체(20)에 구비될 수도 있다. In addition, the two-axis inclination sensor 11, the control unit and display device 15, and the alarm and warning means 12, as shown in FIG. 5, a safety device installed inside the boarding car 10 It may be provided in the enclosure 20.

여기서 상기 2축식 경사센서(11)는 안전장치 함체(20)의 내부에 설치되거나 안전장치 함체(20)의 측면에 부착되고, 상기 제어부 겸 표시장치(15)는 표시부가 안전장치 함체(20)의 외부로 표출되도록 안전장치 함체(20)의 전면에 설치되며, 상기 알람 및 경고수단(12)은 안전장치 함체(20)의 상면에 설치되는 것이 바람직하다.Here, the biaxial inclination sensor 11 is installed inside the safety device enclosure 20 or attached to the side of the safety device enclosure 20, and the control unit and display device 15 includes a display portion of the safety device enclosure 20 It is installed on the front of the safety device enclosure 20 so as to be exposed to the outside, and the alarm and warning means 12 is preferably installed on the upper surface of the safety device enclosure 20.

이 경우, 상기 제어부 겸 표시장치(15)에 전원을 공급하기 위한 자가충전식 배터리(16)와 충전기(17)도 상기 안전장치 함체(20)의 내부에 구비되도록 하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that a self-rechargeable battery 16 and a charger 17 for supplying power to the control unit and display device 15 are also provided inside the safety device enclosure 20.

그리고 상기 제어부 겸 표시장치(15)의 상측에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 제조사 및 장치 명칭을 나타내는 네임플레이트(21)가 부착된다.Further, on the upper side of the control unit and display device 15, as shown in FIG. 6, a name plate 21 indicating the name of the manufacturer and the device is attached.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명의 범위는 상기한 특정 실시예에 한정되지 아니한다. 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변경 및 수정이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. In the above, the preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, and the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments described above. Those of ordinary skill in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 탑승카(Elevator Car)
11 : 2축식 경사센서(Two-Axis Tilt Sensor)
12 : 알람 및 경고수단(Alarm or Warning Buzzer)
15 : 제어부 겸 표시장치(Controller with Monitoring Display)
16 : 자가충전식 배터리(Rechargable Battery)
17 : 충전기(Charger)
20 : 안전장치 함체(Safety Box)
21 : 네임 플레이트(Name Plate)10: Elevator Car
11: Two-Axis Tilt Sensor
12: Alarm or Warning Buzzer
15: Controller with Monitoring Display
16: Rechargable Battery
17: Charger
20: Safety Box
21: Name Plate

Claims (9)

화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카(10)에 설치되는 2축(Two-Axis)식 경사센서(11)와;
상기 탑승카(10)의 내부에 설치되며, 상기 2축식 경사센서(11)의 신호에 따라 탑승카의 기울기를 계산하여 기울기 값의 정상 또는 비정상 여부를 화면으로 표시하는 제어부 겸 표시장치(15)와;
상기 탑승카(10)의 기울기가 설정치에 도달하면 경고음 또는 점멸광을 통해 사용자에게 경고하는 알람 및 경고수단(12);을 포함하여 구성되고,
탑승카(10)의 기울기가 한계치를 초과하면 즉시 승강기의 작동을 중지시키며,
상기 제어부 겸 표시장치(15)는, 탑승카(10)의 기울기가 한계치를 초과하는 경우 승강기의 안전회로를 즉시 차단하고 운행이 불가함을 음성 또는 알람으로 안내하는 비상정지수단을 포함하고,
상기 2축식 경사센서(11)와 제어부 겸 표시장치(15)의 모니터는, 서로 무선으로 연결되며,
상기 제어부 겸 표시장치(15)는,
상기 2축식 경사센서(11)들로부터 전달된 신호에 따라 탑승카(10)의 기울기를 계산하는 계산부와, 계산된 탑승카(10)의 기울기를 숫자로 표시하는 표시부를 구비하고,
X방향 좌우 기울기와 Y방향 전후 기울기를 모두 표시함과 함께, 정상 및 비정상 여부를 문자로 표시하며,
상기 2축식 경사센서(11)는, 배면에 구비되는 자석에 의해 탑승카(10)의 측벽 또는 바닥면에 부착되거나, 탑승카(10)에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 화물용 및 인화물용 승강기의 화물 적재시 탑승카 기울기 사고 방지를 위한 안전장치.A two-axis (Two-Axis) type inclination sensor 11 installed on the boarding car 10 of the lift for cargo and print;
A controller and display device 15 that is installed inside the boarding car 10 and calculates the slope of the boarding car according to a signal from the two-axis tilt sensor 11 to display whether the tilt value is normal or abnormal on a screen. Wow;
And an alarm and warning means 12 for warning the user through a warning sound or flashing light when the slope of the boarding car 10 reaches a set value,
If the slope of the boarding car 10 exceeds the threshold, the elevator stops operating immediately,
The control unit and display device 15 includes an emergency stop means for immediately shutting off the safety circuit of the elevator when the slope of the boarding car 10 exceeds a threshold value and notifying that operation is impossible with a voice or an alarm,
The monitor of the biaxial tilt sensor 11 and the control unit and display device 15 are wirelessly connected to each other,
The control unit and display device 15,
A calculation unit that calculates the slope of the boarding car 10 according to the signals transmitted from the biaxial tilt sensors 11, and a display unit that displays the calculated slope of the boarding car 10 in numbers,
It displays both the left and right inclination in the X direction and the inclination before and after in the Y direction, and whether it is normal or abnormal is indicated by text.
The biaxial inclination sensor 11 is attached to the side wall or the bottom of the boarding car 10 by a magnet provided on the rear surface, or is fixedly installed on the boarding car 10. Safety device to prevent accidents in the slope of the boarding car when loading cargo 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 화물용 및 인화물용 승강기의 탑승카(10)에 설치되는 2축(Two-Axis)식 경사센서(11)와;
상기 탑승카(10)의 내부에 설치되며, 상기 2축식 경사센서(11)의 신호에 따라 탑승카의 기울기를 계산하여 기울기 값의 정상 또는 비정상 여부를 화면으로 표시하는 제어부 겸 표시장치(15)와;
상기 탑승카(10)의 기울기가 설정치에 도달하면 경고음 또는 점멸광을 통해 사용자에게 경고하는 알람 및 경고수단(12);을 포함하여 구성되고,
탑승카(10)의 기울기가 한계치를 초과하면 즉시 승강기의 작동을 중지시키며,
상기 제어부 겸 표시장치(15)는, 탑승카(10)의 기울기가 한계치를 초과하는 경우 승강기의 안전회로를 즉시 차단하고 운행이 불가함을 음성 또는 알람으로 안내하는 비상정지수단을 포함하고,
상기 2축식 경사센서(11)와 제어부 겸 표시장치(15)의 모니터는, 서로 무선으로 연결되며,
상기 제어부 겸 표시장치(15)는,
상기 2축식 경사센서(11)들로부터 전달된 신호에 따라 탑승카(10)의 기울기를 계산하는 계산부와, 계산된 탑승카(10)의 기울기를 숫자로 표시하는 표시부를 구비하고,
X방향 좌우 기울기와 Y방향 전후 기울기를 모두 표시함과 함께, 정상 및 비정상 여부를 문자로 표시하며,
상기 2축식 경사센서(11)와 제어부 겸 표시장치(15), 그리고 알람 및 경고수단(12)이 탑승카(10)의 내부에 설치되는 안전장치 함체(20)에 구비되고,
상기 2축식 경사센서(11)는, 안전장치 함체(20)의 내부에 설치되거나 배면에 자석이 구비되어 안전장치 함체(20)의 측면에 부착되고,
상기 제어부 겸 표시장치(15)는, 표시부가 안전장치 함체의 외부로 표출되도록 안전장치 함체(20)의 전면에 설치되며,
상기 알람 및 경고수단(12)은, 안전장치 함체(20)의 상면에 설치되는 것을 특징으로 하는 화물용 및 인화물용 승강기의 화물 적재시 탑승카 기울기 사고 방지를 위한 안전장치.A two-axis (Two-Axis) type inclination sensor 11 installed on the boarding car 10 of the lift for cargo and print;
A controller and display device 15 that is installed inside the boarding car 10 and calculates the slope of the boarding car according to a signal from the two-axis tilt sensor 11 to display whether the tilt value is normal or abnormal on a screen. Wow;
And an alarm and warning means 12 for warning the user through a warning sound or flashing light when the slope of the boarding car 10 reaches a set value,
If the slope of the boarding car 10 exceeds the threshold, the elevator stops operating immediately,
The control unit and display device 15 includes an emergency stop means for immediately shutting off the safety circuit of the elevator when the slope of the boarding car 10 exceeds a threshold value and notifying that operation is impossible with a voice or an alarm,
The monitor of the biaxial tilt sensor 11 and the control unit and display device 15 are wirelessly connected to each other,
The control unit and display device 15,
A calculation unit that calculates the slope of the boarding car 10 according to the signals transmitted from the biaxial tilt sensors 11, and a display unit that displays the calculated slope of the boarding car 10 in numbers,
It displays both the left and right inclination in the X direction and the inclination before and after in the Y direction, and whether it is normal or abnormal is indicated by text.
The biaxial inclination sensor 11, the control unit and display device 15, and the alarm and warning means 12 are provided in the safety device enclosure 20 installed inside the boarding car 10,
The biaxial inclination sensor 11 is installed inside the safety device enclosure 20 or is provided with a magnet on the rear surface and is attached to the side of the safety device enclosure 20,
The control unit and display device 15 is installed on the front of the safety device enclosure 20 so that the display unit is exposed to the outside of the safety device enclosure,
The alarm and warning means (12) is a safety device for preventing an accident in the slope of a boarding car when loading cargo of an elevator for cargo and print cargo, characterized in that it is installed on the upper surface of the safety device enclosure (20).
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