【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物を搭載した台車またはそれに類する移動体を載せる人荷用または荷物用エレベータのかご室におけるかごドア保護装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
人荷用または荷物用エレベータにおいては、荷物を載せた台車またはそれに類する移動体（以下台車類という）がかご室内に乗り込むことが多い。かご室内に乗り込んだ台車類は、昇降するかご室の揺れまたは同乗している乗員の誤った操作等に起因して移動することがあり、これにより台車類がかごドアのパネルを傷付けたり、変形させたりするおそれがある。かごドアは、かご室の出入り口部を構成し開閉動作が行なわれるものであり、少しの損傷で開閉動作に支障を来たすおそれがあるので、損傷の発生を未然に防止する必要がある。
【０００３】
自動車用エレベータでは、かご室内に乗り込ませた自動車の移動を阻止するために、かご室の床の一部分を油圧方式にてせり上げて車止めを形成するものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車止めを用いて台車類を位置決めする方法は、台車類が載置台下部のキャスターの位置よりも載置台縁部が水平方向に出っ張る構造となっているため、車止めの位置をかごドアからかなり遠ざけて設置する必要がある。このため、エレベータのかご室の奥行き寸法が大きい場合は車止めの設置が可能であるが、小さい場合は車止めの設置が不可能となる場合があった。また台車類は、大きさの異なっているものがあり、予め位置決めされた車止めでは、様々な大きさの台車類に対して、また複数台の台車類の乗り込みに対して十分に適合できない場合があり、かご室内のスペースを有効に活用できない問題があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題点を考慮してなされたもので、かご室の奥行き寸法に関係なく設置でき、かご室内のスペースを有効に活用できるエレベータのかごドア保護装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、昇降路内を昇降する人荷用または荷物用エレベータのかご室内に設けられ、定常時はかご室を構成する側壁に収納され、台車類がかご室内に乗り込む指令を受けて動作し、かごドアの高さ方向中間部に対向する位置に配置される遮断体を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このように構成すれば、遮断体がかごドアの近くで、かごドアの高さ方向の中間部に配置されることにより、かご室内に乗り込んだ台車類からかごドアを保護することができ、しかも遮断体よりもかご室内側に制約されるものがないので、かご室内のスペースを有効活用することができる。
【０００８】
この場合、台車類の乗り込み指令を、乗り場操作盤に設けられた専用操作ボタンにより与えることにより、かごドアの戸閉動作と同時に遮断体の動作を行なわせることができる。
【０００９】
また遮断体は、接離自在に連結された複数本の棒状体により構成することにより、かごドアに対向する高さ方向の中間部を高さ方向に沿って幅広く保護することができる。
【００１０】
さらに遮断体は、二方向に出入り口があるエレベータかご室の、各々の出入り口部に対応して設置することにより、各々の出入り口部のかごドアを保護することができる。
【００１１】
また遮断体に、台車類が衝突した際の衝撃を吸収する手段を設けることにより、双方の損傷を防止することができる。
【００１２】
さらにかご室に、遮断体の動作方向に沿う位置における障害物の有無を検知する検知手段を設けることにより、遮断体を安全にかつ確実に動作させて配置させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明によるエレベータのかごドア保護装置を示し、かごドアを保護する遮断体が動作して所定位置に配置されている状態をかご室内側から見た正面図、図２は図１に示すかごドア保護装置を備えたエレベータを示し、遮断体がかご室の側壁に収納されている状態の平面断面図である。図１及び図２において、昇降路１は建物の各階を上下方向に貫通して設けられ、昇降路１に面した各階には乗り場２が設けられている。乗り場２には乗り場ドア３と乗り場操作盤４が設けられ、そのうち乗り場操作盤４には乗り場呼びを発生する操作ボタンのほかに、後述する遮断体を動作させる専用操作ボタン４ａが設けられている。
【００１４】
昇降路１の上部には図示しない巻上機が設置されており、この巻上機に巻き付けられた吊りロープの一端側にかご室５が連結され、他端側に釣り合い重り６が連結されてつるべ式に構成されている。
【００１５】
かご室５は、床５ａ、天井５ｂ、三面の側壁５ｃと一面の出入り口部５ｄから構成されており、出入り口部５ｄには開閉動作をするかごドア７とかご操作盤８を有するリターンパネル９が設けられている。出入り口部５ｄに隣合う、対向する二面の側壁５ｃには、かごドア７に寄った位置に高さ方向に延び、かつ側壁５ｃより外側に突出した収納部１０，１１が設けられている。
【００１６】
一方の収納部１０には、図２に示すように、二本の棒状体１２ａ，１２ｂおよびこの棒状体１２ａ，１２ｂを接離自在に連結するチェーンやリンク、ネットなどの連結体１２ｃからなる遮断体１２が収納されている。この遮断体１２は、常時は収納部１０に収納されているが、かご室５内に台車類２０が乗り込んだ際には回転動作して所定位置に移動し、台車類２０とかごドア７との間を遮断するために設けられたもので、一方の棒状体１２ａが収納部１０の外側に設けられた駆動装置１２ｄの回転軸に連結され、その連結部を中心としてかご室５内側に向かい上下方向に沿って回転動作されるようになっている。なお、棒状体１２ａの下部には重りが取り付けられている。
【００１７】
遮断体１２は、回転動作により、図１に示すように二本の棒状体１２ａ，１２ｂが高さ方向に間隔をおいてそれぞれ水平方向に配置されるまで移動される。他方の収納部１１は、遮断体１２の先端部が収納できる大きさで高さ方向に延びるように外側に突出して設けられている。この収納部１１のかごドア７側の表面部には、かご室５内側からかごドア７側に向けて発生するような力を受けた場合にその力を減衰させる衝撃吸収用ダンパー１１ａが装着されている。なお、棒状体１２ａ，１２ｂの外表面も、台車類２０が接触した際に双方に傷が付かないようにラバー状の材質の物で覆われている。
【００１８】
この収納部１１には図示しない安全スイッチが設けられており、遮断体１２が動作しても先端部が収納部１１に収納されたことを安全スイッチが検知しない限り、かご室の昇降動作が行なわれないようになっている。
【００１９】
各収納部１０，１１の近傍には、一方に発光素子１３ａ、他方に受光素子１３ｂがそれぞれ高さ方向に沿って複数個配置されて検知手段が構成されており、素子１３ａ，１３ｂ間に遮光する障害物があった場合には、スピーカー１４を通してアナウンスするようになっている。なお、この検知手段は、収納部１１に圧力センサーを設置し、この圧力センサーにより遮断体１２が収納された際の圧力を検出するようにして構成することもでき、圧力が検出されない場合は、障害物があると判断してアナウンスする。
【００２０】
これら素子１３ａ，１３ｂは、スピーカー１４、駆動装置１３ｄ、かご操作盤８、乗り場操作盤４および専用操作ボタン１４ａとともに、かご室５の昇降やドア開閉を制御する制御装置１５に接続されている。この制御装置１５の制御により、専用操作ボタン１４ａを操作した場合には、戸閉動作と同時に遮断体１２の回転動作が行なわれるようになっており、また検知手段が障害物を検知した場合には、戸閉動作を停止するとともに遮断体１２の回転動作を停止し、元の位置に復帰させる動作を行なうようになっている。
【００２１】
図３（ａ）ないし（ｆ）は、本実施の形態に係るかごドア保護装置の動作状態を順に示したもので、かご室内側から見た正面図である。図４は、本実施の形態に係るかごドア保護装置の動作フローチャートを示す図である。図４の動作フローチャートに基づき、図３（ａ）ないし（ｆ）の動作状態を参照してドア保護装置の動作を説明する。
【００２２】
ドア保護装置を使用しない状態では、遮断体１２はかご室５の側壁５ｃの収納部１０に収納されている（図３（ａ））。乗り場操作盤の専用操作ボタンが押されると台車有りの呼びが発生する（Ｓ１）。この呼びにより、まずは通常運転と同様にかご室５が昇降して呼びのあった階で停止する（Ｓ２）。乗り場ドアおよびかごドア７が戸開し（Ｓ３）（図３（ｂ）および（ｃ））、荷物を搭載した台車類２０および乗員がかご室５内に乗り込む（Ｓ４）。この際「かご室中央で台車を停止させてお待ち下さい」とのアナウンスが行なわれる（Ｓ５）。台車類２０の乗り込みが完了した後（Ｓ６）、乗員によりかご操作盤８から行き先階の情報が入力される（Ｓ７）（図３（ｄ））と、台車有りの専用操作ボタンが操作されているので、乗り場ドアおよびかごドア７の戸閉と同時に、障害物検知、遮断体１２の動作が開始される（Ｓ８）（図３（ｅ））。障害物の有無の判定（Ｓ９）により障害物が検知された場合は、戸閉および遮断体１２の動作が停止され、復帰動作が行なわれる（Ｓ１０）。次いで「もう少し奥へお進み下さい」のアナウンスが行なわれ（Ｓ１１）、ステップＳ８に戻る。障害物が検知されない場合、戸閉および遮断体１２の動作が行なわれて、遮断体１２の先端部が収納部１１内に収納され、遮断体１２がかごドア７と台車類２０との間に位置するように配置される（図３（ｆ））。戸閉および遮断体１２の動作完了後、かご室５が昇降する（Ｓ１２）。行き先階に着床する（Ｓ１３）と、戸開と同時に遮断体１２の復帰動作が行なわれ、遮断体１２が収納部１０に収納される（Ｓ１４）。台車類２０がかご室５から降ろされる（Ｓ１５）と、運転完了（Ｓ１６）となる。
【００２３】
このように構成すれば、台車類２０が乗り込む際には、遮断体１２がかごドア７の近くで、かごドア７の高さ方向の中間部に配置されることにより、かご室５内に乗り込んだ台車類２０が移動しても遮断体１２に遮られてかごドア７に衝突することがないので、かごドア７を保護することができる。しかも遮断体１２よりもかご室５の内側に制約されるものがないので、かご室５内のスペースを有効に活用することができる。
【００２４】
また台車類２０の乗り込み指令は、乗り場操作盤４に設けられた専用操作ボタン４ａにより与えるようにしたので、かごドア７の戸閉動作と同時に遮断体１２の動作を行なわせることができる。
【００２５】
さらに遮断体１２は、接離自在に連結された複数本の棒状体１２ａ，１２ｂにより構成することにより、かごドア７に対向する高さ方向の中間部を高さ方向に沿って幅広く保護することができ、しかも収納時のスペースも小さくできる。この場合、二本の棒状体を大きさの異なる断面Ｕ字形に構成し、相互に嵌り込むように構成すれば、さらに収納スペースを小さくできる。
【００２６】
また遮断体１２は、二方向に出入り口部があるエレベータかご室にも適用でき、各々の出入り口部に対応して遮断体を設置することにより、各々の出入り口部のかごドアを保護することができる。
【００２７】
また本実施の形態によれば、かご室５に、遮断体１２の動作方向に沿う位置における障害物の有無を検知する発光素子１３ａ、受光素子１３ｂからなる検知手段を設けたので、遮断体１２を安全にかつ確実に動作させて配置させることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のエレベータのかごドア保護装置によれば、かご室内に、定常時はかご室を構成する側壁に収納され、台車類がかご室内に乗り込む指令を受けて動作し、かごドアの高さ方向中間部に対向する位置に配置される遮断体を設けて構成したことにより、かご室内に乗り込んだ台車類からかごドアを保護することができ、しかもかご室内のスペースを有効活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータのかごドア保護装置の一実施の形態を示し、かごドアを保護する遮断体が動作して配置されている状態をかご室内側から見た正面図である。
【図２】図１に示すかごドア保護装置を備えたエレベータを示し、遮断体がかご室の側壁に収納されている状態の平面断面図である。
【図３】（ａ）ないし（ｆ）は、本発明の一実施の形態に係るかごドア保護装置の動作状態を順に示したもので、かご室内側から見た正面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るかごドア保護装置の動作フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１…昇降路
２…乗り場
３…乗り場ドア
４…乗り場操作盤
４ａ…専用操作ボタン
５…かご室
５ａ…床
５ｂ…天井
５ｃ…側壁
５ｄ…出入り口部
６…釣り合い重り
７…かごドア
８…かご操作盤
９…リターンパネル
１０，１１…収納部
１１ａ…衝撃吸収用ダンパー
１２…遮断体
１２ａ，１２ｂ…棒状体
１２ｃ…連結体
１２ｄ…駆動装置
１３ａ…発光素子
１３ｂ…受光素子
１４…スピーカー
１５…制御装置
２０…台車またはそれに類する移動体（台車類）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car door protection device in a cab of a cargo or luggage elevator on which a truck or a similar moving object on which a load is loaded is mounted.
[0002]
[Prior art]
In elevators for cargo or luggage, a trolley carrying luggage or a similar moving object (hereinafter referred to as trolleys) often gets into the cabin. The bogies that have entered the cabin may move due to the shaking of the cabin ascending or descending or erroneous operation of the passengers in the car, causing the bogies to damage or deform the car door panel. Or may be caused. The car door constitutes an entrance / exit portion of the car room, and the opening / closing operation is performed. There is a possibility that a slight damage may hinder the opening / closing operation. Therefore, it is necessary to prevent the occurrence of damage.
[0003]
2. Description of the Related Art In some elevators for vehicles, a part of a floor of a cab is lifted up by a hydraulic system to form a bollard in order to prevent a vehicle in a cab from moving.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the method of positioning bogies using bogies is such that the bogies have a structure in which the edge of the mounting base protrudes more horizontally than the position of the casters at the bottom of the mounting base. It is necessary to install it far away. For this reason, if the depth of the elevator cab is large, it is possible to install a car stop, but if it is small, it may not be possible to install the car stop. Also, some trolleys have different sizes, and there are cases where the pre-positioned bollards cannot be adequately adapted to trolleys of various sizes and to entry of multiple trolleys. There was a problem that the space in the car room could not be used effectively.
[0005]
The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and has as its object to provide a car door protection device for an elevator that can be installed regardless of the depth dimension of the cab and that can effectively utilize the space in the cab. I do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is provided in a cab of a cargo or luggage elevator that goes up and down in a hoistway, and is normally housed in a side wall constituting the cab, and bogies are placed in the cab. It is characterized in that it is provided with a blocking body that operates in response to a getting-in command and is disposed at a position facing a middle portion in the height direction of the car door.
[0007]
According to this configuration, the car door can be protected from bogies that have entered the car cabin by arranging the blocking body near the car door and at an intermediate portion in the height direction of the car door. Since there is nothing more restricted on the car room side than the blocker, the space in the car room can be effectively utilized.
[0008]
In this case, by giving a command to get into the bogies by using a dedicated operation button provided on the landing operation panel, it is possible to perform the closing operation of the car door and the operation of the shutoff body simultaneously.
[0009]
In addition, since the blocking body is constituted by a plurality of rods connected so as to be freely separated from each other, the intermediate portion in the height direction facing the car door can be widely protected along the height direction.
[0010]
Furthermore, by installing the barrier corresponding to each of the entrances and exits of an elevator cab having entrances and exits in two directions, the car door at each entrance and exit can be protected.
[0011]
Further, by providing a means for absorbing a shock when a bogie collides with the blocking body, both damages can be prevented.
[0012]
Further, by providing a detection means for detecting the presence or absence of an obstacle at a position along the operating direction of the blocking body in the car room, the blocking body can be operated and arranged safely and reliably.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 shows a car door protection device for an elevator according to the present invention. FIG. 1 is a front view of a state where a blocker for protecting a car door is operated and disposed at a predetermined position as viewed from the inside of a car room. FIG. 2 is a plan sectional view of the elevator equipped with the illustrated car door protection device, showing a state in which a blocking body is housed in a side wall of the car room. In FIGS. 1 and 2, a hoistway 1 is provided vertically through each floor of a building, and a landing 2 is provided on each floor facing the hoistway 1. The landing 2 is provided with a landing door 3 and a landing operation panel 4, of which the landing operation panel 4 is provided with an operation button for generating a landing call and a dedicated operation button 4 a for operating a later-described interrupter. .
[0014]
A hoist (not shown) is installed at the upper part of the hoistway 1. A car room 5 is connected to one end of a suspension rope wound around the hoist, and a counterweight 6 is connected to the other end. It is constructed in a slippery manner.
[0015]
The car room 5 is composed of a floor 5a, a ceiling 5b, three side walls 5c, and one doorway 5d. At the doorway 5d, a return panel 9 having a car door 7 that opens and closes and a car operation panel 8 is provided. Is provided. On two opposing side walls 5c adjacent to the entrance 5d, storage portions 10, 11 extending in the height direction at positions closer to the car door 7 and protruding outward from the side walls 5c are provided.
[0016]
As shown in FIG. 2, the housing 10 includes two rods 12a and 12b and a block 12c such as a chain, a link, or a net connecting the rods 12a and 12b so as to be freely separated from each other. The body 12 is housed. The blocking body 12 is normally stored in the storage unit 10, but when the bogies 20 enter the car room 5, they rotate and move to a predetermined position, so that the bogies 20 and the car door 7 are connected to each other. One of the rods 12a is connected to the rotation shaft of a driving device 12d provided outside the storage unit 10, and the inside of the car room 5 is centered on the connection. It is designed to rotate along the vertical direction. In addition, a weight is attached to the lower part of the rod-shaped body 12a.
[0017]
As shown in FIG. 1, the blocking body 12 is moved by a rotating operation until two rods 12a and 12b are arranged in the horizontal direction at intervals in the height direction. The other storage portion 11 is provided so as to protrude outward so as to extend in the height direction with a size capable of storing the distal end portion of the blocking body 12. A shock absorbing damper 11a that attenuates the force generated from the inside of the car room 5 toward the car door 7 is attached to the surface of the storage unit 11 on the car door 7 side. ing. The outer surfaces of the rods 12a and 12b are also covered with a rubber-like material so that the bogies 20 are not damaged when they come into contact with each other.
[0018]
The storage unit 11 is provided with a safety switch (not shown). Even if the shut-off unit 12 operates, the cab moves up and down unless the safety switch detects that the distal end is stored in the storage unit 11. Not to be.
[0019]
In the vicinity of each of the storage sections 10, 11, a light emitting element 13a is arranged on one side, and a plurality of light receiving elements 13b are arranged on the other side along the height direction to constitute a detecting means, and light is shielded between the elements 13a, 13b. When there is an obstacle to be made, an announcement is made through the speaker 14. In addition, this detection means can also be configured such that a pressure sensor is installed in the storage section 11 and the pressure sensor detects the pressure when the blocking body 12 is stored. If the pressure is not detected, Announce that there is an obstacle.
[0020]
These elements 13a and 13b are connected to a control device 15 for controlling the raising and lowering of the car room 5 and the opening and closing of the door, together with the speaker 14, the driving device 13d, the car operation panel 8, the landing operation panel 4 and the dedicated operation button 14a. Under the control of the control device 15, when the dedicated operation button 14a is operated, the rotation of the shut-off body 12 is performed simultaneously with the door closing operation, and when the detection unit detects an obstacle, Is designed to stop the door closing operation, stop the rotation operation of the blocking body 12, and perform the operation of returning to the original position.
[0021]
FIGS. 3A to 3F sequentially show the operation states of the car door protection device according to the present embodiment, and are front views as viewed from the inside of the car compartment. FIG. 4 is a diagram showing an operation flowchart of the car door protection device according to the present embodiment. The operation of the door protection device will be described with reference to the operation states of FIGS. 3A to 3F based on the operation flowchart of FIG.
[0022]
When the door protection device is not used, the blocking body 12 is stored in the storage section 10 of the side wall 5c of the cab 5 (FIG. 3A). When the dedicated operation button on the landing operating panel is pressed, a call indicating that a bogie is present is generated (S1). In response to this call, first, the cab 5 moves up and down and stops at the floor where the call was made (S2), as in normal operation. The landing door and the car door 7 are opened (S3) (FIGS. 3 (b) and (c)), and the trolley 20 loaded with the luggage and the occupant get into the car room 5 (S4). At this time, an announcement that "Please stop the cart at the center of the car room and wait" is issued (S5). After the trolley 20 is completely loaded (S6), the occupant inputs destination floor information from the car operation panel 8 (S7) (FIG. 3D), and the exclusive operation button with the trolley is operated. Therefore, at the same time when the landing door and the car door 7 are closed, the obstacle detection and the operation of the blocking body 12 are started (S8) (FIG. 3 (e)). When the obstacle is detected by the determination of the presence or absence of the obstacle (S9), the operation of closing the door and the operation of the blocking body 12 is stopped, and the returning operation is performed (S10). Next, an announcement "Please proceed a little further" is made (S11), and the process returns to step S8. When an obstacle is not detected, the door is closed and the operation of the blocking body 12 is performed, the tip of the blocking body 12 is stored in the storage section 11, and the blocking body 12 is located between the car door 7 and the bogie 20. It is arranged so as to be positioned (FIG. 3 (f)). After the door is closed and the operation of the blocking body 12 is completed, the car room 5 is moved up and down (S12). When landing on the destination floor (S13), the return operation of the blocking body 12 is performed simultaneously with the opening of the door, and the blocking body 12 is stored in the storage unit 10 (S14). When the bogies 20 are removed from the cab 5 (S15), the operation is completed (S16).
[0023]
With this configuration, when the bogies 20 enter, the blocking body 12 is disposed near the car door 7 and at an intermediate portion in the height direction of the car door 7, thereby getting into the car room 5. Even if the carriages 20 move, the car door 7 can be protected because it is not blocked by the blocking body 12 and collides with the car door 7. In addition, there is nothing more restricted inside the car room 5 than the blocking body 12, so that the space in the car room 5 can be effectively utilized.
[0024]
Further, the command to get into the bogies 20 is given by the dedicated operation button 4a provided on the hall operating panel 4, so that the operation of the blocking body 12 can be performed simultaneously with the closing operation of the car door 7.
[0025]
Further, the blocking body 12 is constituted by a plurality of rod-shaped bodies 12a and 12b which are freely connected to and separated from each other, so that a middle portion in the height direction facing the car door 7 is widely protected along the height direction. And the space for storage can be reduced. In this case, if the two rod-shaped members are formed in U-shaped cross sections having different sizes and are fitted to each other, the storage space can be further reduced.
[0026]
In addition, the barrier 12 can be applied to an elevator cab having a doorway in two directions, and by installing a barrier corresponding to each doorway, a car door at each doorway can be protected. .
[0027]
Further, according to the present embodiment, the car room 5 is provided with the detecting means including the light-emitting element 13a and the light-receiving element 13b for detecting the presence or absence of an obstacle at a position along the operation direction of the blocking body 12. Can be operated and arranged safely and reliably.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the elevator car door protection device of the present invention, the car is stored in the side wall of the car room in a normal state, and operates in response to a command for the bogies to get into the car room, By providing a blocking body located at a position facing the middle part of the car door in the height direction, the car door can be protected from the trolleys that got into the car room, and the space in the car room is effective Can be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an elevator car door protection device according to an embodiment of the present invention, showing a state in which a blocking member for protecting a car door is operated and disposed, as viewed from the inside of a car cabin.
FIG. 2 is a cross-sectional plan view showing the elevator equipped with the car door protection device shown in FIG.
3 (a) to 3 (f) sequentially show the operation states of the car door protection device according to one embodiment of the present invention, and are front views as viewed from the inside of the car room.
FIG. 4 is a diagram showing an operation flowchart of the car door protection device according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... hoistway 2 ... landing 3 ... landing door 4 ... landing operation panel 4a ... exclusive operation button 5 ... car room 5a ... floor 5b ... ceiling 5c ... side wall 5d ... doorway 6 ... counterweight 7 ... car door 8 ... car operation Panel 9 ... Return panels 10, 11 ... Storage section 11a ... Shock absorbing damper 12 ... Blocking bodies 12a, 12b ... Bar-shaped body 12c ... Connected body 12d ... Drive device 13a ... Light emitting element 13b ... Light receiving element 14 ... Speaker 15 ... Control device 20 ... Dolly or similar moving object (dolly)
