KR102143503B1 - apparatus for transefering display panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 패널이 형성된 패널을 이송시키는 제1 이송구간과, 에칭을 위해 로봇으로 제1 이송구간의 패널을 반전시키는 제2 이송구간의 사이에 속도 차이가 발생하지 않도록 제1 이송구간의 패널을 신속히 제2 이송구간으로 보낼 수 있도록 한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치에 관한 것으로서, 그 구성은 패널이 형성된 패널을 이송하는 제1 컨베이어와; 상기 제1 컨베이어를 따라 이송하는 패널을 반전시키기 위해 방사선 상으로 패널 인입홈이 형성되고, 스테핑 모터에 의해 간헐적으로 회전되는 롤러와; 상기 롤러에 의해 반전된 패널을, 에칭을 위해 후공정으로 이송시키는 제2 컨베이어로 구성되고, 상기 롤러의 패널 인입홈은 패널 진입시 제1 컨베이어와 동일면 상에 위치하고, 패널 배출시 하향 경사각을 이루어 롤러 하부측 제2 컨베이어 상에 자연 낙하되도록 구성하며, 상기 패널 인입홈은 양측에 가이드를 더 포함하고, 상기 가이드는 내측면에 완충부재를 가지며, 상기 완충부재는 미끄럼저감코팅층이 형성된 것이다.The present invention provides a panel of the first transfer section so that there is no difference in speed between the first transfer section for transferring the panel on which the panel is formed and the second transfer section for inverting the panel of the first transfer section with a robot for etching. A display panel transfer reversing apparatus capable of being quickly transferred to a second transfer section, comprising: a first conveyor transferring a panel on which a panel is formed; A roller intermittently rotated by a stepping motor having a panel inlet groove formed on the radiation to reverse the panel conveyed along the first conveyor; Consists of a second conveyor that transfers the panel reversed by the roller to a post process for etching, and the panel entry groove of the roller is located on the same surface as the first conveyor when entering the panel, and forms a downward inclination angle when the panel is discharged. It is configured to fall naturally on the lower second conveyor, the panel entry groove further includes guides on both sides, the guide has a buffer member on the inner side, the buffer member is formed with a slip-reducing coating layer.

Description

디스플레이 패널 이송용 반전장치{apparatus for transefering display panel}Display panel transfer reversing device {apparatus for transefering display panel}

본 발명은 디스플레이 패널 이송용 반전 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 패널이 형성된 패널을 이송시키는 제1 이송구간과, 에칭을 위해 로봇으로 제1 이송구간의 패널을 반전시키는 제2 이송구간의 사이에 속도 차이가 발생하지 않도록 제1 이송구간의 패널을 신속히 제2 이송구간으로 보낼 수 있도록 한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reversing device for transferring a display panel, and more particularly, between a first transfer section for transferring a panel on which a panel is formed, and a second transfer section for inverting the panel of the first transfer section with a robot for etching. The present invention relates to a display panel transfer reversing device capable of quickly sending a panel of a first transfer section to a second transfer section so that a speed difference does not occur.

일반적으로 디스플레이 장치란 TV나 컴퓨터용 모니터, 휴대폰 등을 통틀어 일컫는 말로서, 화상을 형성하는 디스플레이 패널을 갖는 디스플레이 모듈, 디스플레이 모듈을 지지하는 케이싱을 포함한다.In general, a display device refers to a TV, a computer monitor, a mobile phone, and the like, and includes a display module having a display panel for forming an image, and a casing for supporting the display module.

디스플레이 모듈은 화상을 형성하는 CRT(Cathode Ray Tube), LCD(Liquid Crystal Display) 및 PDP (Plasma Display Panel)와 같은 디스플레이 패널, 디스플레이 패널의 구동을 위한 구동회로기판 및 디스플레이 패널의 전방에 배치되는 광학 필터를 포함한다.Display modules include display panels such as CRT (Cathode Ray Tube), LCD (Liquid Crystal Display) and PDP (Plasma Display Panel) that form images, drive circuit boards for driving the display panel, and optics arranged in front of the display panel. Includes a filter.

한편, 디스플레이 패널은 패널 구동을 위한 공정으로 일면에 패널이 형성되고, 반대면에 에칭 과정을 거치게 되는 것으로서, 이를 위해 디스플레이 패널 이송용 반전 장치가 구비된다.Meanwhile, in the display panel, as a process for driving a panel, a panel is formed on one surface and an etching process is performed on the opposite surface. For this purpose, a display panel transfer reversing device is provided.

종래의 디스플레이 패널 이송용 반전 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 패널(P)의 일측면에 패널을 형성한 후, 다음 공정에서 그 반대면에 에칭을 하게 되므로 패널이 형성된 패널(P)을 이송하기 위한 제1 이송구간(P1)와, 상기 제1 이송구간(P1)의 패널을 반전시켜 에칭을 목적으로 한 패널(P)을 이송시키기 위한 제2 이송구간(P2)으로 구분된다. In the conventional reversing device for transferring a display panel, as shown in Fig. 1, after forming a panel on one side of the panel P, etching is performed on the opposite side in the next process, so that the panel P is transferred. It is divided into a first transfer section P1 for transferring the panel P1 and a second transfer section P2 for transferring the panel P for etching purposes by inverting the panel of the first transfer section P1.

그리고, 제1 이송구간(P1)과 제2 이송구간(P2)의 사이에 제1 이송구간(P1)의 패널(P)을 1매씩 픽업해 반전시킨 후 제2 이송구간(P2)으로 보내는 로봇(R)이 구비되는데, 이때 상기 로봇(R)에 의한 반전 작업은 패널이 형성된 패널(P)을 이송시키는 제1 이송구간(P1)과 로봇(R)에 의해 반전된 패널(P)을 이송시키는 제2 이송구간(P2)의 사이에 속도의 차이, 즉 시차를 야기시킨다. 여기서 미설명 부호 C는 컨베이어이다.And, between the first transfer section (P1) and the second transfer section (P2), a robot that picks up and reverses the panel (P) of the first transfer section (P1) one by one and sends it to the second transfer section (P2). (R) is provided, in which case the inversion operation by the robot (R) transfers the first transfer section (P1) for transferring the panel (P) on which the panel is formed and the inverted panel (P) by the robot (R). It causes a difference in speed, that is, a parallax, between the second conveying section P2. Here, reference numeral C is a conveyor.

따라서, 종래에는 패널이 형성된 패널을 이송시키는 제1 이송구간(P1)에, 에칭을 위해 로봇(R)으로 제1 이송구간(P1)의 패널(P)을 반전시키는 제2 이송구간(P2)의 속도에 맞추어 패널(P)을 일정시간 대기시킨 후 보내는 버퍼(buffer)(B)가 반드시 필요하고, 이러한 버퍼(B)의 설치는 장비의 단가 상승은 물론 전체적인 작업의 지연으로 생산성 저하에 따른 매출 감소를 초래하는 문제점이 있었다.Therefore, conventionally, in the first transfer section P1 for transferring the panel on which the panel is formed, the second transfer section P2 in which the panel P of the first transfer section P1 is reversed by the robot R for etching. A buffer (B) that is sent after waiting for a certain period of time according to the speed of the panel (P) is absolutely necessary, and the installation of such a buffer (B) increases the unit cost of the equipment as well as delays the overall work. There was a problem that caused a decrease in sales.

대한민국 공개특허 제10-2006-0075640호(2006.07.04.공개) "디스플레이 패널용 글래스 이송장치"Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0075640 (published on July 4, 2006) "Glass conveying device for display panel"

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 패널이 형성된 패널을 이송시키는 제1 이송구간과, 에칭을 위해 로봇으로 제1 이송구간의 패널을 반전시키는 제2 이송구간의 사이에 속도 차이가 발생하지 않도록 제1 이송구간의 패널을 신속히 제2 이송구간으로 보낼 수 있도록 한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the problems of the related art as described above, and its purpose is to reverse the panel of the first transfer section with a robot for the first transfer section and the first transfer section for transferring the panel on which the panel is formed. The object of the present invention is to provide a display panel transfer reversing device capable of quickly sending the panel of the first transfer section to the second transfer section so that a speed difference does not occur between the second transfer sections.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 디스플레이 패널 이송용 반전장치의 한 형태는, 패널이 형성된 패널을 이송하는 제1 컨베이어와; 상기 제1 컨베이어를 따라 이송하는 패널을 반전시키기 위해 방사선 상으로 패널 인입홈이 형성되고, 스테핑 모터에 의해 간헐적으로 회전되는 롤러와; 상기 롤러로부터 인출된 패널을 에칭 공정으로 이송시키는 제2 컨베이어로 구성된 것을 특징으로 한다.One form of a reversing apparatus for transporting a display panel according to the present invention for achieving the object of the present invention includes: a first conveyor for transporting a panel on which a panel is formed; A roller intermittently rotated by a stepping motor having a panel inlet groove formed thereon to reverse the panel conveyed along the first conveyor; It characterized in that it consists of a second conveyor that transfers the panel pulled out from the roller to the etching process.

또한, 상기 롤러의 패널 인입홈은 패널 진입시 제1 컨베이어와 동일면 상에 위치하도록 구성된 것을 특징으로 하고, 상기 패널 인입홈은 내측 상부에 실리콘 재질의 상부 완충부재가 부착되고, 내측 하부에는 하부 완충부재가 구비되며, 하부 완충부재는 솔레이노이드의 작동에 의해 상.하로 구동될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.In addition, the panel entry groove of the roller is characterized in that it is configured to be located on the same surface as the first conveyor when entering the panel, and the panel entry groove has an upper buffer member made of silicone material attached to an upper inner side, and a lower buffer member at the lower inner side. Is provided, and the lower buffer member is configured to be driven up and down by the operation of the solenoid.

또한, 상기 롤러의 패널 인입홈에 수용된 패널이 제2 컨베이어 측에 도달하면, 상기 패널을 패널 인입홈으로부터 인출하여 제2 컨베이어 상에 안착시키기 위해 제2 컨베이어의 양측에 각각 설치된 패널 픽업부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the panel accommodated in the panel entry groove of the roller reaches the second conveyor side, further includes panel pick-up units respectively installed on both sides of the second conveyor to take out the panel from the panel entry groove and place it on the second conveyor. Characterized in that.

또한, 상기 패널 픽업부는 클램프 Y축 구동솔레이드의 작동에 의해 Y축 방향으로 전.후진하는 패널 클램프와; 상기 패널 클램프를 Z축 방향으로 상.하 이동시키는 클램프 Z축 이송부와; 상기 패널 클램프를 X축 방향으로 좌.우 이동시키는 클램프 X축 이송부로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the panel pickup unit includes a panel clamp that moves forward and backward in the Y-axis direction by the operation of the clamp Y-axis driving solid; A clamp Z-axis transfer unit that moves the panel clamp up and down in the Z-axis direction; It characterized in that it is composed of a clamp X-axis transfer unit for moving the panel clamp left and right in the X-axis direction.

또한, 상기 클램프 Z축 이송부는 수직의 Z축 가이드 및 Z축 구동모터로 구성된 것을 특징으로 하고, 상기 클램프 X축 이송부는 수평의 X축 가이드 및 X축 구동모터로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the clamp Z-axis transfer part is characterized in that it is configured with a vertical Z-axis guide and a Z-axis drive motor, and the clamp X-axis transfer part is characterized in that it is configured with a horizontal X-axis guide and an X-axis drive motor.

상술한 바와 같이 본 발명은 패널이 형성된 패널을 이송하는 제1 컨베이어와; 상기 제1 컨베이어를 따라 이송하는 패널을 반전시키기 위해 방사선 상으로 패널 인입홈이 형성되고, 스테핑 모터에 의해 간헐적으로 회전되는 롤러와; 상기 롤러에 의해 반전된 패널을, 에칭을 위해 후공정으로 이송시키는 제2 컨베이어로 구성됨으로써 패널이 형성된 패널을 이송시키는 제1 이송구간과, 에칭을 위해 로봇으로 제1 이송구간의 패널을 반전시키는 제2 이송구간의 사이에 속도 차이가 발생하지 않게 되고, 이로 인해 제2 이송구간의 속도에 맞추어 패널이 형성된 패널을 일정시간 대기시키는 버퍼가 불필요해 장비의 제조 단가의 절감에 따른 가격 경쟁력 향상을 가져오게 되고, 전체적으로 패널의 신속한 이송이 이루어지게 됨으로써 생산성 향상에 따른 매출 증대를 가져오는 효과가 있다.As described above, the present invention includes a first conveyor for transferring a panel on which a panel is formed; A roller intermittently rotated by a stepping motor having a panel inlet groove formed on the radiation to reverse the panel conveyed along the first conveyor; Consisting of a second conveyor that transfers the panel inverted by the roller to a post process for etching, the first transfer section transfers the panel on which the panel is formed, and the panel reverses the panel of the first transfer section with a robot for etching. There is no difference in speed between the second transfer section, and as a result, there is no need for a buffer that waits for a certain period of time for the panel on which the panel is formed according to the speed of the second transfer section, thereby improving price competitiveness by reducing the manufacturing cost of equipment. As a result, the panel is quickly transferred as a whole, thereby increasing sales by improving productivity.

도 1은 종래의 디스플레이 패널 이송용 반전 장치를 나타낸 개략 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2의 패널 픽업부를 나타낸 사시도.
도 4는 도 2의 단면도.
도 5는 도 2의 패널 인입홈의 상세 구조를 나타낸 부분 확대도.1 is a schematic configuration diagram showing a conventional display panel transfer reversing device.
Figure 2 is a perspective view showing a display panel transfer reversing device according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the panel pickup of Figure 2;
Figure 4 is a cross-sectional view of Figure 2;
5 is a partial enlarged view showing a detailed structure of the panel entry groove of FIG. 2.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the embodiments of the present invention, and methods for achieving them will be made clear by referring to embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the scope of the invention to a person having the same, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In describing embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, which may vary according to the intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present specification.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 의한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration of a reversing device for transporting a display panel according to the present invention will be described in detail according to an embodiment with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 패널 픽업부를 나타낸 사시도이며, 도 4는 도 2의 단면도이고, 도 5는 도 2의 패널 인입홈의 상세 구조를 나타낸 부분 확대도이다.2 is a perspective view showing a reversing device for transporting a display panel according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing the panel pickup part of FIG. 2, FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 2, and FIG. 5 is a It is a partial enlarged view showing the detailed structure.

이에 도시된 바와 같이 패널이 형성된 패널(P)을 이송하는 제1 컨베이어(C1)와, 상기 제1 컨베이어(C1)를 따라 이송하는 패널(P)을 반전시키는 롤러(1)와, 상기 롤러(1)에 의해 반전된 패널(P)을 에칭을 위해 후공정으로 이송시키는 제2 컨베이어로 구성된다.As shown, the first conveyor C1 for transferring the panel P on which the panel is formed, the roller 1 for inverting the panel P transferred along the first conveyor C1, and the roller ( It consists of a second conveyor that transfers the panel P inverted by 1) to a post process for etching.

상기 롤러(1)는 방사선 상으로 다수의 패널 인입홈(11)이 형성되는 것으로서, 상기 패널 인입홈(11)의 사이는 최초 제1 컨베이어(C1)의 패널(P)이 롤러(1)의 최초 패널 인입홈(11)에 인입된 후, 다음 패널(P)이 롤러(1)에 도착할 때의 속도 및 시간에 맞추어 롤러(1)가 회전하여 다음 패널 인입홈(11)이 제1 컨베이어(C1)와 동일면을 이룰 때의 간격으로 형성된다.The roller 1 has a plurality of panel lead-in grooves 11 formed by radiation, and between the panel lead-in grooves 11, the panel P of the first conveyor C1 is After entering the first panel entry groove 11, the roller 1 rotates according to the speed and time when the next panel P arrives at the roller 1, and the next panel entry groove 11 becomes the first conveyor ( It is formed at intervals when forming the same plane as C1).

이러한 롤러(1)의 패널 인입홈(11) 사이의 간격은 롤러(1)의 스테핑 구동과 연관되므로 제1 컨베이어(C1)의 속도 및 시간에 맞추어 패널 인입홈(11) 사이의 간격과 롤러(1)의 스테핑 구동속도를 종합적으로 고려해야만 되고, 목적하는 생산량에 따라 롤러(1)의 패널 인입홈(11)의 개수와 롤러(1)의 스테핑 구동속도는 달라질 수 있다.Since the gap between the panel entry grooves 11 of the roller 1 is related to the stepping drive of the roller 1, the gap between the panel entry grooves 11 and the rollers are in accordance with the speed and time of the first conveyor C1. The stepping driving speed of 1) must be considered comprehensively, and the number of panel entry grooves 11 of the roller 1 and the stepping driving speed of the roller 1 may vary according to the desired production.

그리고, 상기 패널 인입홈(11)은 내측 상부에 실리콘 등과 같은 상부 완충부재(12)가 부착되고, 내측 하부에는 하부 완충부재(13)가 구비되며, 하부 완충부재(13)는 솔레이노이드(14)의 작동에 의해 상.하로 구동하면서 패널 인입홈(11)의 내측으로 인입된 디스플레이 패널(P)를 손상없이 물어 고정할 수 있도록 구성된다.In addition, the panel inlet groove 11 has an upper buffer member 12 such as silicon attached to the upper inner side, a lower buffer member 13 is provided at the lower inner side, and the lower buffer member 13 is a solenoid 14 It is configured to be able to bite and fix the display panel (P) inserted into the inside of the panel entry groove (11) while driving up and down by the operation of ).

이와 함께 본 발명은 롤러(1)의 패널 인입홈(11)에 수용된 패널(P)이 제2 컨베이어(C2) 측에 도달하면 상기 패널(P)을 패널 인입홈(11)으로부터 인출하여 제2 컨베이어(C2) 상에 충격없이 안전하게 안착시키는 한 쌍의 패널 픽업부(2)가 구비되고, 상기 한 쌍의 패널 픽업부(2)는 제2 컨베이어(C2)의 양측에 패널 클램프(21)가 서로 대향되게 설치된다.In addition, in the present invention, when the panel (P) received in the panel entry groove (11) of the roller (1) reaches the second conveyor (C2) side, the panel (P) is withdrawn from the panel entry groove (11) to A pair of panel pick-up parts 2 are provided for safely seating on the conveyor C2 without impact, and the pair of panel pick-up parts 2 have panel clamps 21 on both sides of the second conveyor C2. They are installed opposite each other.

상기 패널 픽업부(2)는 도 3에 도시된 바와 같이 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 Y축 방향으로 전.후진하는 패널 클램프(21)와, 상기 패널 클램프(21)를 Z축 방향으로 상.하 이동시키는 클램프 Z축 이송부(23)와, 상기 패널 클램프(21)를 X축 방향으로 좌.우 이동시키는 클램프 X축 이송부(24)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the panel pick-up unit 2 includes a panel clamp 21 that moves forward and backward in the Y-axis direction by the operation of the clamp Y-axis drive solder 22, and the panel clamp 21. It is composed of a clamp Z-axis transfer part 23 that moves up and down in the Z-axis direction, and a clamp X-axis transfer part 24 that moves the panel clamp 21 left and right in the X-axis direction.

상기 클램프 Z축 이송부(23)는 수직의 Z축 가이드(23a) 및 Z축 구동모터(23b)로 구성되고, 상기 클램프 X축 이송부(24)는 수평의 X축 가이드(24a) 및 X축 구동모터(24b)로 구성되는 것으로서, Z축 구동모터(23b)에 의해 패널 클램프(21) 및 클램프 Y축 구동솔레이드(22)가 수직의 Z축 가이드(23a)를 따라 상.하로 이동하고, X축 구동모터(24b)에 의해 패널 클램프(21) 및 클램프 Y축 구동솔레이드(22), 클램프 Z축 이송부(23)가 X축 방향으로 이동할 수 있게 되는 것이다.The clamp Z-axis transfer part 23 is composed of a vertical Z-axis guide 23a and a Z-axis drive motor 23b, and the clamp X-axis transfer part 24 is a horizontal X-axis guide 24a and an X-axis drive. Consisting of a motor 24b, the panel clamp 21 and the clamp Y-axis drive solid 22 move up and down along the vertical Z-axis guide 23a by the Z-axis drive motor 23b. The panel clamp 21, the clamp Y-axis drive solder 22, and the clamp Z-axis transfer unit 23 can be moved in the X-axis direction by the X-axis drive motor 24b.

따라서, 서로 마주하는 상기 한 쌍의 패널 클램프(21)는 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 패널(P)을 좌.우측에서 잡고, 클램프 X축 이송부(24)에 의해 롤러(1)와 이격되게 수평방향으로 이동한 후, 클램프 Z축 이송부(23)에 의해 하강하며, 다시 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 서로 벌어져 패널(P)이 제2 컨베이어(C2) 상에 놓여지게 되는 것이다.Accordingly, the pair of panel clamps 21 facing each other hold the panel P from the left and right sides by the operation of the clamp Y-axis drive solder 22, and the rollers (with the clamp X-axis transfer unit 24). 1) After moving in the horizontal direction apart from 1), it descends by the clamp Z-axis conveying part 23, and again spreads apart from each other by the operation of the clamp Y-axis driving solid 22 so that the panel P is separated from the second conveyor (C2). ).

이와 같이 구성된 본 발명은 도 3에 도시된 바와 같이 패널이 형성된 패널(P)이 제1 컨베이어(C1)를 타고 롤러(1) 측으로 이송되는데, 이때 상기 롤러(1)의 패널 인입홈(11)과 패널(P)은 동일면 상에 위치한다.In the present invention configured as described above, the panel P on which the panel is formed is transferred to the roller 1 side by riding the first conveyor C1, as shown in FIG. 3, at this time, the panel inlet groove 11 of the roller 1 And panel (P) are located on the same surface.

이러한 상태에서 패널(P)은 롤러(1)의 패널 인입홈(11) 내부로 인입되면, 솔레노이드(14)의 작동에 의해 하부 완충부재(13)가 상승하면서 패널(P)을 상부 완충부재(12)에 밀착 고정함으로써 패널(P)의 흔들림없이 안전하게 수용할 있게 되는 것이다.In this state, when the panel (P) is inserted into the panel entry groove (11) of the roller (1), the lower buffer member (13) rises by the operation of the solenoid (14) and the upper buffer member ( By closely fixing it to 12), the panel P can be safely accommodated without shaking.

이렇게 롤러(1)의 패널 인입홈(11)에 패널(P)이 삽입되면, 롤러(1)가 스테핑 모터(M)에 의해 간헐 구동되고, 다음 패널 인입홈(11)이 다시 다음 패널(P)과 동일면 상에 위치한 후, 제1 컨베이어(C1)에 의한 진입이 반복적으로 이루어짐으로써 패널 반전이 신속히 이루어질 수 있는 장점을 갖게 된다.When the panel (P) is inserted into the panel lead-in groove (11) of the roller (1) in this way, the roller (1) is intermittently driven by the stepping motor (M), and the next panel lead-in groove (11) returns to the next panel (P). ), after being located on the same surface as), the entry by the first conveyor C1 is repeatedly performed, so that the panel inversion can be quickly performed.

상기 롤러(1)의 패널 인입홈(11)에 인입된 패널(P)은 롤러(1)의 간헐 구동에 의해 제2 컨베이어(C2) 측으로 스테핑 이동하고, 상기 패널 인입홈(11)의 패널(P)은 패널 픽업부(2)에 의해 손상없이 안전하게 제2 컨베이어(C2) 상에 안착된다.The panel P inserted into the panel lead-in groove 11 of the roller 1 is stepped to the second conveyor C2 side by intermittent driving of the roller 1, and the panel of the panel lead-in groove 11 ( P) is safely seated on the second conveyor C2 without damage by the panel pickup unit 2.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 서로 마주하는 상기 한 쌍의 패널 클램프(21)는 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 패널(P)을 좌.우측에서 잡고, 클램프 X축 이송부(24)에 의해 롤러(1)와 이격되게 수평방향으로 이동한 후, 클램프 Z축 이송부(23)에 의해 하강하며, 다시 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 서로 벌어져 패널(P)이 제2 컨베이어(C2) 상에 놓여지게 되는 것이며, 제2 컨베이어(C2) 상에 위차한 패널(P)은 에칭을 위한 후공정으로 이송되는 것이다.To explain this in more detail, the pair of panel clamps 21 facing each other hold the panel P from the left and right by the operation of the clamp Y-axis drive solder 22, and the clamp X-axis transfer part 24 ) To move in the horizontal direction apart from the roller (1), and then descend by the clamp Z-axis transfer unit (23), and again open each other by the operation of the clamp Y-axis drive solder (22), and the panel (P) It is to be placed on the second conveyor C2, and the panel P placed on the second conveyor C2 is transferred to a post process for etching.

이같이 본 발명은 패널이 형성된 패널을 이송하는 제1 컨베이어와; 상기 제1 컨베이어를 따라 이송하는 패널을 반전시키기 위해 방사선 상으로 패널 인입홈이 형성되고, 스테핑 모터에 의해 간헐적으로 회전되는 롤러와; 상기 롤러에 의해 반전된 패널을, 에칭을 위해 후공정으로 이송시키는 제2 컨베이어로 구성됨으로써 패널이 형성된 패널을 이송시키는 제1 이송구간과, 에칭을 위해 로봇으로 제1 이송구간의 패널을 반전시키는 제2 이송구간의 사이에 속도 차이가 발생하지 않게 되고, 이로 인해 제2 이송구간의 속도에 맞추어 패널이 형성된 패널을 일정시간 대기시키는 버퍼가 불필요해 장비의 제조 단가의 절감에 따른 가격 경쟁력 향상을 가져오게 되고, 전체적으로 패널의 신속한 이송이 이루어지게 됨으로써 생산성 향상에 따른 매출 증대를 가져오게 되는 것이다.As described above, the present invention includes a first conveyor for transferring a panel on which a panel is formed; A roller intermittently rotated by a stepping motor having a panel inlet groove formed on the radiation to reverse the panel conveyed along the first conveyor; Consisting of a second conveyor that transfers the panel inverted by the roller to a post process for etching, the first transfer section transfers the panel on which the panel is formed, and the panel reverses the panel of the first transfer section with a robot for etching. There is no difference in speed between the second transfer section, and as a result, there is no need for a buffer that waits for a certain period of time for the panel on which the panel is formed according to the speed of the second transfer section, thereby improving price competitiveness by reducing the manufacturing cost of equipment. As a result, the panel is quickly transferred as a whole, resulting in increased sales due to productivity improvement.

이상에서 본 발명에 의한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.In the above, the reversing apparatus for transporting a display panel according to the present invention has been specifically described, but this is only a description of the most preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and the scope thereof is limited by the appended claims. It is determined and limited. In addition, anyone of ordinary skill in the art will be able to perform various modifications and imitations according to the description of the specification of the present invention, but it will be apparent that this is also not outside the scope of the present invention.

1: 롤러
11: 패널 인입홈 12: 상부 완충부재
13: 하부 완충부재 14: 솔레노이드
C1,C2: 제1,2 컨베이어 M: 스테핑 모터
2: 패널 픽업부
21: 패널 클램프 22: 클램프 Y축 구동솔레노이드
23: 클램프 Z축 이송부 23a: Z축 가이드
23b: Z축 구동모터 24: 클램프 X축 이송부
24a: X축 가이드 24b: X축 구동모터 1: roller
11: panel entry groove 12: upper buffer member
13: lower buffer member 14: solenoid
C1,C2: first and second conveyor M: stepping motor
2: panel pickup
21: panel clamp 22: clamp Y-axis drive solenoid
23: clamp Z-axis feed part 23a: Z-axis guide
23b: Z-axis drive motor 24: clamp X-axis transfer unit
24a: X-axis guide 24b: X-axis drive motor

Claims (7)

패널이 형성된 패널(P)을 이송하는 제1 컨베이어(C1)와; 상기 제1 컨베이어(C1)를 따라 이송하는 패널(P)을 반전시키기 위해 방사선 상으로 패널 인입홈(11)이 형성되고, 스테핑 모터(M)에 의해 간헐적으로 회전되는 롤러(1)와; 상기 롤러(1)로부터 인출된 패널(P)을 에칭 공정으로 이송시키는 제2 컨베이어로 구성된 것을 특징으로 한 디스플레이 패널 이송용 반전장치에 있어서,
상기 롤러(1)의 패널 인입홈(11)은 패널(P) 진입시 제1 컨베이어(C1)와 동일면 상에 위치하도록 구성되고, 상기 패널 인입홈(11)은 내측 상부에 실리콘 재질의 상부 완충부재(12)가 부착되고, 내측 하부에는 하부 완충부재(13)가 구비되며, 하부 완충부재(13)는 솔레이노이드(14)의 작동에 의해 상.하로 구동될 수 있도록 구성되며,
상기 롤러(1)의 패널 인입홈(11)에 수용된 패널(P)이 제2 컨베이어(C2) 측에 도달하면, 상기 패널(P)을 패널 인입홈(11)으로부터 인출하여 제2 컨베이어(C2) 상에 안착시키기 위해 제2 컨베이어(C2)의 양측에 각각 설치된 패널 픽업부(2)를 더 포함하되,
상기 패널 픽업부(2)는, 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 Y축 방향으로 전.후진하는 패널 클램프(21)와; 상기 패널 클램프(21)를 Z축 방향으로 상.하 이동시키는 클램프 Z축 이송부(23)와; 상기 패널 클램프(21)를 X축 방향으로 좌.우 이동시키는 클램프 X축 이송부(24)로 구성되고,
상기 클램프 Z축 이송부(23)는 수직의 Z축 가이드(23a) 및 Z축 구동모터(23b)로 구성됨과 동시에, 상기 클램프 X축 이송부(24)는 수평의 X축 가이드(24a) 및 X축 구동모터(24b)로 구성된 것을 특징으로 한 디스플레이 패널 이송용 반전장치.
A first conveyor C1 for transferring the panel P on which the panel is formed; A roller (1) having a panel lead-in groove (11) formed by radiation to reverse the panel (P) transferred along the first conveyor (C1), and intermittently rotated by a stepping motor (M); In the display panel transfer reversing device, characterized in that consisting of a second conveyor that transfers the panel (P) taken out from the roller (1) in an etching process,
The panel entry groove 11 of the roller 1 is configured to be located on the same surface as the first conveyor C1 when entering the panel P, and the panel entry groove 11 is an upper buffer member made of silicon on the inner upper side. 12 is attached, a lower buffer member 13 is provided at the lower inner side, and the lower buffer member 13 is configured to be driven up and down by the operation of the solenoid 14, and
When the panel (P) received in the panel entry groove (11) of the roller (1) reaches the second conveyor (C2) side, the panel (P) is withdrawn from the panel entry groove (11) and the second conveyor (C2) ) Further comprising a panel pickup unit (2) installed on both sides of the second conveyor (C2) to be seated on,
The panel pick-up unit 2 includes a panel clamp 21 that moves forward and backward in the Y-axis direction by the operation of the clamp Y-axis driving solid 22; A clamp Z-axis transfer unit 23 for moving the panel clamp 21 up and down in the Z-axis direction; Consisting of a clamp X-axis transfer unit 24 that moves the panel clamp 21 left and right in the X-axis direction,
The clamp Z-axis transfer part 23 is composed of a vertical Z-axis guide 23a and a Z-axis drive motor 23b, and the clamp X-axis transfer part 24 includes a horizontal X-axis guide 24a and an X-axis. Display panel transfer reversing device, characterized in that consisting of a drive motor (24b).
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