KR102143174B1 - Same route information registration system using driver terminal - Google Patents

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KR102143174B1 KR1020180138028A KR20180138028A KR102143174B1 KR 102143174 B1 KR102143174 B1 KR 102143174B1 KR 1020180138028 A KR1020180138028 A KR 1020180138028A KR 20180138028 A KR20180138028 A KR 20180138028A KR 102143174 B1 KR102143174 B1 KR 102143174B1
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Abstract

대중교통(예를 들어, 버스)에서 운전자 단말기에 동일 노선의 앞/뒤 차량의 정보를 운행정보로 등록하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템에 관한 것으로서, 동일 노선의 차량정보를 운행정보의 소정 위치에 매핑하여 노선버스의 운전자 단말기에 전송하는 관제 센터 및 관제 센터로부터 전송된 운행정보를 수신하여 저장하고, 수신한 운행정보로부터 동일 노선의 속성정보를 추출하여 동일노선 차량정보로 등록하고, 위급 상황시 V2X 통신부를 통해 상기 동일노선 차량정보로 위급 정보를 전송하는 운전자 단말기를 포함하여, 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템을 구현한다.In public transportation (for example, a bus), it relates to the same route operation information registration system using a driver terminal that registers information of vehicles in front of and behind the same route as operation information in the driver's terminal. Receives and stores the operation information transmitted from the control center and the control center that maps to a predetermined location of the route bus and transmits it to the driver terminal of the route bus, extracts attribute information of the same route from the received operation information, and registers it as vehicle information for the same route. In case of an emergency, the V2X communication unit includes a driver terminal that transmits emergency information to vehicle information on the same route, and implements a same route driving information registration system using a driver terminal.

Description

운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템{Same route information registration system using driver terminal}Same route information registration system using driver terminal}

본 발명은 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템에 관한 것으로, 특히 대중교통(예를 들어, 버스)에서 운전자 단말기에 동일 노선의 앞/뒤 차량의 정보를 운행정보로 등록하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for registering driving information on the same route using a driver terminal. In particular, in public transportation (for example, a bus), the present invention uses a driver terminal to register information of vehicles in front of and behind the same route as driving information in a driver terminal. It relates to the same route operation information registration system.

일반적으로, 버스에는 승객의 카드를 판독하고, 승차요금을 차감하여 기록하거나 노변 기지국 장치와 통신을 통해 버스 운행 정보를 받아 기록하기 위한 운전자 단말기(버스결제단말기)가 탑재된다.In general, a bus is equipped with a driver terminal (bus payment terminal) for reading a passenger's card, subtracting and recording the fare, or receiving and recording bus operation information through communication with a roadside base station device.

이러한 운전자 단말기는 버스카드 혹은 교통카드의 금액정보를 판독하거나 승차요금이 차감된 금액정보를 기록하기 위한 카드판독기, 카드판독기와 통신하면서 카드 판독기의 동작을 제어하는 운전자 조작장치, 버스 정류장 안내를 위한 정류장 안내장치, 버스 운행 관리를 하며, 차량 운행정보를 기록하기 위한 버스 운행 관리시스템(BMS; Bus Management System) 등이 포함된다.Such a driver's terminal is a card reader for reading the price information of a bus card or transportation card or recording the price information of which the fare is deducted, a driver control device that controls the operation of the card reader while communicating with the card reader, and a bus stop guidance. It includes a bus stop guidance device, bus operation management, and a bus management system (BMS) for recording vehicle operation information.

승객의 교통카드로부터 요금을 징수할 때마다 그 거래 내용을 저장하며, 이를 무선랜 또는 램 팩 등을 통해 정산 서버로 전송하고, 상기 정산 서버는 취합한 거래내역들을 버스별 및 운수회사별로 정산을 수행한다.Whenever a fare is collected from a passenger's transportation card, the transaction details are stored and transmitted to the settlement server through a wireless LAN or RAM pack, and the settlement server calculates the collected transaction details by bus and by transport company. Perform.

아울러 운전자 단말기는 정류장의 안내 방송 기능을 통해 정류장에 도달하면 해당 정류장을 안내해주어, 승객이 목적지 정류장에서 하차를 할 수 있도록 유도해준다. 이러한 운전자 단말기는 노선 정보는 제공해주지 않으며, 정류장에 대해 안내 기능만 수행한다.In addition, the driver's terminal guides the corresponding stop when it reaches the stop through the announcement function of the stop, and guides the passenger to get off at the destination stop. These driver terminals do not provide route information, and only perform a guide function for stops.

한편, 버스에 장착된 운전자 단말기(버스결제단말기)에 대한 종래 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 에 개시되어 있다.Meanwhile, a prior art for a driver terminal (bus payment terminal) mounted on a bus is disclosed in the following <Patent Document 1> to <Patent Document 3>.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 정류장 명 음성 데이터 및 광고 음성 데이터들로 이루어진 음성 데이터 집합을 생성하는 단계, 각 음성데이터들의 저장 위치 및 음성 크기가 저장되는 음성인덱스 테이블을 생성하는 단계, 정류장의 좌표값 및 음성인덱스를 포함하는 개별 정류장 정보들을 수집한 바디와 헤더로 이루어진 정류장 정보집합을 생성하는 단계, 노선에 속하는 정류장들의 식별 값들을 포함하는 개별노선 정보들을 수집한 바디와 헤더로 이루어진 노선 정보집합을 생성하는 단계로 이루어진다. 이러한 구성을 통해 복수의 노선을 운행하는 버스에 대해서도 용이하게 정류장 안내방송을 수행할 수 있다.The prior art disclosed in <Patent Document 1> is a step of generating a voice data set consisting of voice data of a stop name and advertisement voice data, a step of generating a voice index table in which a storage location and voice size of each voice data are stored, and a stop A step of creating a stop information set consisting of a body and a header that collects individual stop information including the coordinate value and voice index of, and a line consisting of a body and header that collects individual route information including identification values of stops belonging to the route It consists of creating an information set. Through this configuration, it is possible to easily perform stop announcements for buses running a plurality of routes.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 DGPS 수신기를 내장하여 일정시간 간격으로 버스의 현재위치를 산출하고, 무선모뎀을 이용하여 위치 데이터를 비롯한 각종 정보를 정보센터로 전송하는 운전자용 단말기, 음성안내장치 및 LED 전광판을 이용하여 자막으로 정류소를 안내하는 승객용 안내기, 상기 운전자용 단말기와 케이블에 의해 연결되고, 승객 및 GPS의 상호통신으로 승객의 목적지를 알려주는 승객용 알람기를 포함한다. 이러한 구성을 통해 시트 백에 정류소 알람 장치를 설치하여 승객이 자신의 목적지를 체크하고, 승차 및 하차할 수 있는 기능을 제공함으로써, 초행길인 승객이나 잠을 자고 있던 승객에게 정확한 인지를 시키도록 한다.In addition, the prior art disclosed in <Patent Document 2> includes a DGPS receiver, calculates the current location of the bus at regular time intervals, and transmits various information including location data to the information center using a wireless modem, A passenger information device for guiding a stop with captions using a voice guidance device and an LED display board, and an alarm for passengers connected to the driver's terminal by a cable and notifying the destination of the passenger through mutual communication between the passenger and GPS. Through this configuration, a stop alarm device is installed in the seat back to provide a function that allows passengers to check their destination and get on and off, so that passengers who are on the first trip or who are sleeping are accurately recognized.

또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 버스 단말기와 버스 관제소 단말기를 포함하여 버스 통합단말기 시스템을 구현함으로써, 버스관제소 단말기를 이용하여 버스 단말기로 최신 데이터베이스 및/또는 응용프로그램(펌웨어)의 자동 업데이트가 가능하고, 버스 단말기와 정류장 단말기의 무선 통신을 통해 버스의 도착 시각 정보를 실시간으로 제공하며, 버스의 외부 스피커를 통해 정류장에서 버스를 기다리는 승객들에게도 음성 안내를 제공한다.In addition, the prior art disclosed in <Patent Literature 3> implements a bus integrated terminal system including a bus terminal and a bus control station terminal, so that the latest database and/or application program (firmware) can be automatically transferred to the bus terminal using the bus control station terminal. It can be updated, provides information on the arrival time of the bus in real time through wireless communication between the bus terminal and the stop terminal, and provides voice guidance to passengers waiting for the bus at the bus stop through the external speaker of the bus.

대한민국 공개특허 10-2005-0024148호(2005.03.10. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0024148 (published on Mar. 10, 2005) 대한민국 공개특허 10-2007-0047878호(2007.05.08. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0047878 (published on May 08, 2007) 대한민국 등록특허 10-1167688호(2012.07.16. 등록)Korean Patent Registration No. 10-1167688 (registered on July 16, 2012)

그러나 상기와 같은 일반적인 버스에 장착된 운전자 단말기는 단순히 교통정보만을 처리할 뿐, 버스가 고장이나 위험 상황, 사고 발생 시 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기나 관제센터에 관련 정보를 전송하기 위한 동일 노선의 다른 버스의 운전자 단말기의 정보를 등록하는 것은 불가능한 단점이 있다.However, the driver terminal mounted on a general bus as described above simply processes traffic information, and in the event of a breakdown, danger situation, or accident, the driver terminal of the same route to transmit related information to other bus driver terminals or control centers on the same route. There is a disadvantage that it is impossible to register information of the driver terminal of another bus.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 대중교통(예를 들어, 버스)에서 운전자 단말기에 동일 노선의 앞/뒤 차량의 정보를 운행정보로 등록하기 위한 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the problems occurring in the prior art as described above. In public transportation (for example, a bus), the information of the front/rear vehicle of the same route is registered in the driver's terminal as driving information. Its purpose is to provide a system for registering driving information on the same route using a driver terminal for that purpose.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템은, 동일 노선의 차량정보를 운행정보의 소정 위치에 매핑하여 노선버스의 운전자 단말기에 전송하는 관제 센터; 상기 관제 센터로부터 전송된 운행정보를 수신하여 저장하고, 수신한 운행정보로부터 동일 노선의 속성정보를 추출하여 동일노선 차량정보로 등록하고, 위급 상황 시 V2X 통신부를 통해 상기 동일노선 차량정보로 위급 정보를 전송하는 운전자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the same route operation information registration system using a driver terminal according to the present invention is a control center that maps vehicle information of the same route to a predetermined position of the operation information and transmits it to the driver terminal of a route bus. ; Receives and stores the operation information transmitted from the control center, extracts attribute information of the same route from the received operation information and registers it as vehicle information on the same route, and emergency information as vehicle information on the same route through the V2X communication unit in case of an emergency It characterized in that it comprises a driver terminal for transmitting.

상기에서 관제 센터는 노선버스 출고시 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하여 상기 운전자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 한다.In the above, the control center maps vehicle information on the same route to operation information when a route bus is released, and transmits it to the driver terminal.

상기에서 관제 센터는 일정 시간을 주기로 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하고, 일정 시간을 주기로 운전자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 한다.In the above, the control center maps vehicle information on the same route to the driving information at regular intervals and transmits it to the driver terminal at regular intervals.

상기에서 관제 센터는 차량 사고 발생시 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하여 동일 노선버스에 전파하는 것을 특징으로 한다.In the above, when a vehicle accident occurs, the control center maps vehicle information on the same route to operation information and transmits it to the same route bus.

상기에서 운전자 단말기는 상기 관제 센터로부터 전송된 운행정보를 수신하기 위한 V2X 통신부; 상기 V2X 통신부에서 수신한 운행정보로부터 동일노선 차량정보를 추출하여 등록하는 동일노선 정보 등록장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the driver terminal includes a V2X communication unit for receiving the driving information transmitted from the control center; And a same route information registration device for extracting and registering vehicle information on the same route from the operation information received from the V2X communication unit.

상기에서 동일노선 정보 등록장치는 상기 V2X 통신부를 통해 수신한 운행정보를 동일노선 차량정보로 등록하는 동일노선 차량정보 등록부를 포함하고,In the above, the same route information registration device includes a same route vehicle information registration unit for registering the operation information received through the V2X communication unit as the same route vehicle information,

상기 동일노선 차량정보 등록부는 운행정보를 저장하는 운행정보 저장부; 상기 운행정보 저장부에 저장된 운행정보에서 동일노선 속성정보를 추출하는 동일노선 속성정보 추출부; 상기 동일노선 속성정보 추출부에서 추출한 동일노선 속성정보를 이용하여 동일노선 차량정보를 추출하여 저장하는 동일노선 차량정보 추출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle information registration unit for the same route includes a driving information storage unit for storing driving information; An identical route attribute information extracting unit for extracting identical route attribute information from the operation information stored in the operation information storage unit; And an identical route vehicle information extracting unit for extracting and storing the same route vehicle information using the same route attribute information extracted by the same route attribute information extracting unit.

상기에서 동일노선 속성정보는 노선 정보에 포함된 노선 안내를 위한 버텍스의 속성정보인 것을 특징으로 한다.In the above, the same route attribute information is characterized in that the attribute information of vertices for route guidance included in the route information.

본 발명에 따르면 대중교통(예를 들어, 버스)에서 운전자 단말기에 동일 노선의 앞/뒤 차량의 정보를 운행정보로 등록할 수 있으며, 이를 통해 운행중인 버스가 고장이나 위험상황, 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자단말기 및 관제센터에 관련 정보(사고 정보, 사고 영상)를 실시간으로 전송하도록 도모해주어, 신속하게 사고 수습 및 2차 사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, information of vehicles in front of and behind the same route can be registered as driving information in the driver's terminal in public transportation (for example, a bus), through which the same route in case of a breakdown, danger situation, or accident It promotes real-time transmission of related information (accident information, accident video) to other bus driver terminals and control centers, which has the advantage of quickly recovering from accidents and preventing secondary accidents.

도 1은 본 발명에 따른 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템의 전체 구성도,
도 2는 도 1의 운전자 단말기의 실시 예 블록 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a system for registering driving information on the same route using a driver terminal according to the present invention;
2 is a block diagram illustrating an embodiment of the driver terminal of FIG. 1.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a system for registering driving information on the same route using a driver terminal according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템의 전체 구성도로서, 크게 노선버스(1 - 3), 노변 기지국(80), 관제 센터(90)를 포함한다.1 is an overall configuration diagram of a system for registering same-line operation information using a driver terminal according to a preferred embodiment of the present invention, and largely includes a route bus (1-3), a roadside base station (80), and a control center (90). .

여기서 노선버스(1 -3)는 동일 노선을 운행하는 버스를 의미한다.Here, the route bus (1 -3) refers to a bus running on the same route.

노변 기지국(RSU)(80)은 노선버스(1 - 3)에 구비된 운전자 단말기와 관제 센터(90) 간의 데이터 통신을 수행하는 역할을 하며, 관제 센터(90)는 모든 노선버스의 관제를 수행하는 역할을 한다.The roadside base station (RSU) 80 serves to perform data communication between the driver terminal provided in the route buses 1-3 and the control center 90, and the control center 90 performs control of all route buses. Plays a role.

상기 관제 센터(90)는 동일 노선의 차량정보를 운행정보의 소정 위치에 매핑하여 노선버스( 1 - 3)의 운전자 단말기에 전송하는 역할을 한다.The control center 90 serves to map vehicle information on the same route to a predetermined location of the driving information and transmit it to the driver terminal of the route buses 1 to 3.

이러한 관제 센터(90)는 특정 버스 운전자 단말기로부터 사고 정보가 전송되면, 사고 정보를 관계 기관(예를 들어, 119, 경찰서, 병원, 기타)에 전송하는 역할을 한다.When the accident information is transmitted from a specific bus driver terminal, the control center 90 serves to transmit the accident information to a related organization (eg, 119, police station, hospital, etc.).

상기 관제 센터(90)는 노선버스 출고시 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하여 상기 운전자 단말기에 전송하거나, 일정 시간을 주기로 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하고, 일정 시간을 주기로 운전자 단말기에 전송하거나, 차량 사고 발생시 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하여 동일 노선버스에 전파할 수 있다.When the route bus is released, the control center 90 maps vehicle information on the same route to operation information and transmits it to the driver's terminal, or maps vehicle information on the same route to operation information at regular intervals, and sends it to the driver terminal at regular intervals. Or, in the event of a vehicle accident, vehicle information on the same route can be mapped to operation information and transmitted to the same route bus.

또한, 상기 노선버스(1 - 3)의 구성 및 작용은 동일하므로, 설명의 편의를 위해 이하 하나의 노선버스(1)에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, since the configuration and operation of the route buses 1-3 are the same, only one route bus 1 will be described below for convenience of description.

상기 노선버스(1)는 차량 운행 정보를 저장하는 차량 운행 기록부(DTG)(30), 카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상을 저장하는 영상 기록 장치(DVR)(20), 상기 차량 운행 기록부(30)의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별하고, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생하는 전방추돌 경고부(ADAS)(10), 상기 관제 센터(90)로부터 전송된 운행정보를 수신하여 저장하고, 수신한 운행정보로부터 동일 노선의 속성정보를 추출하여 동일노선 차량정보로 등록하고, 위급 상황 시 V2X 통신부(60)를 통해 상기 동일노선 차량정보로 위급 정보를 전송하는 운전자 단말기(40)를 포함한다.The route bus 1 includes a vehicle operation recorder (DTG) 30 that stores vehicle operation information, an image recorder (DVR) 20 that stores an image of a vehicle front obtained using a camera, and the vehicle operation recorder. A forward collision warning unit (ADAS) (10) that determines the danger of a forward collision using the vehicle operation information in (30) and the image information in front of the vehicle photographed by the camera, and generates a collision warning signal when it is determined as a forward collision danger situation. ), receiving and storing the operation information transmitted from the control center 90, extracting attribute information of the same route from the received operation information and registering it as vehicle information on the same route, and through the V2X communication unit 60 in case of an emergency And a driver terminal 40 that transmits emergency information to vehicle information on the same route.

상기 운전자 단말기(40)는 상기 관제 센터(90)로부터 전송된 운행정보를 수신하기 위한 V2X 통신부(60), 상기 V2X 통신부(60)에서 수신한 운행정보로부터 동일노선 차량정보를 추출하여 등록하는 동일노선 정보 등록장치(50)를 포함한다.The driver terminal 40 extracts and registers vehicle information on the same route from the V2X communication unit 60 for receiving the driving information transmitted from the control center 90 and the driving information received from the V2X communication unit 60 It includes a route information registration device 50.

상기 동일노선 정보 등록장치(50)는 도 2에 도시한 바와 같이, GPS 모듈(51), 메모리(52), 전원부(53), 동일노선 차량정보 등록부(54), 교통카드 판독부(55), 노선 표시부(56), 노선음성 출력부(57), 스피커(58)를 포함한다.As shown in Fig. 2, the same route information registration device 50 includes a GPS module 51, a memory 52, a power supply unit 53, a vehicle information registration unit 54 for the same route, and a transportation card reader 55. , A route display unit 56, a route audio output unit 57, and a speaker 58.

상기 GPS 모듈(51)은 GPS위성을 통해 수신한 GPS신호로 위치 정보를 확인하는 역할을 하며, 상기 메모리(52)는 노선 안내를 위한 제어 프로그램, 노선 안내 정보, 버스 운행 정보 등을 저장하는 역할을 하며, 상기 전원부(53)는 구동용 전원을 공급해주는 역할을 한다.The GPS module 51 serves to check location information with a GPS signal received through a GPS satellite, and the memory 52 serves to store a control program for route guidance, route guidance information, and bus operation information. The power supply unit 53 serves to supply power for driving.

상기 교통카드 판독부(55)는 승객의 교통카드를 판독하여 상기 동일노선 차량정보 등록부(54)에 전달하는 역할을 하며, 상기 노선 표시부(56)는 상기 동일노선 차량정보 등록부(54)에서 출력되는 노선 정보를 화면으로 표시해주는 역할을 하며, 상기 노선음성 출력부(57)는 상기 동일노선 차량정보 등록부(54)에서 출력되는 노선 정보에 대응하는 음성을 송출해주는 역할을 한다.The transportation card reading unit 55 serves to read a passenger's transportation card and transmit it to the vehicle information registration unit 54 on the same route, and the route display unit 56 is output from the vehicle information registration unit 54 on the same route. The route information is displayed on a screen, and the route audio output unit 57 transmits a voice corresponding to route information output from the vehicle information registration unit 54 for the same route.

또한, 상기 동일노선 차량정보 등록부(54)는 상기 V2X 통신부(60)를 통해 수신한 운행정보를 동일노선 차량정보로 등록하는 역할을 한다.In addition, the same route vehicle information registration unit 54 serves to register the driving information received through the V2X communication unit 60 as vehicle information on the same route.

이러한 동일노선 차량정보 등록부(54)는 운행정보를 저장하는 운행정보 저장부(54a), 상기 운행정보 저장부(54a)에 저장된 운행정보에서 동일노선 속성정보를 추출하는 동일노선 속성정보 추출부(54b), 상기 동일노선 속성정보 추출부(54b)에서 추출한 동일노선 속성정보를 이용하여 동일노선 차량정보를 추출하여 저장하는 동일노선 차량정보 추출부(54c)를 포함한다.The same route vehicle information registration unit 54 includes an operation information storage unit 54a for storing operation information, and an identical route attribute information extraction unit for extracting attribute information on the same route from operation information stored in the operation information storage unit 54a. 54b), and a same route vehicle information extracting unit 54c for extracting and storing the same route vehicle information using the same route attribute information extracted by the same route attribute information extracting unit 54b.

상기 동일노선 속성정보는 노선 정보에 포함된 노선 안내를 위한 버텍스의 속성정보를 의미한다.The same route attribute information means attribute information of a vertex for route guidance included in the route information.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the same route driving information registration system using the driver terminal according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

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먼저, 운전자 단말기(40)에서 버스 운행 정보를 기초로 정류장을 안내해주거나 승객이 제시하는 교통 카드를 판독하여 교통 요금을 결제하는 등의 기능은 기존 운전자 단말기와 동일한 방법으로 이루어지므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.First, the driver's terminal 40 guides a stop based on bus operation information or reads a transportation card presented by a passenger to pay for transportation, and so on, is performed in the same way as the existing driver's terminal. Will be omitted.

본 발명은 상기와 같은 운전자 단말기를 이용하여 동일 노선버스의 정보를 등록하고, 사고 발생시나 위급 상황 시 동일 노선버스의 운전자 단말기에 사고 정보를 직접적으로 전송하도록 한 것이다.The present invention registers information on the same route bus using the driver terminal as described above, and directly transmits the accident information to the driver terminal of the same route bus in case of an accident or in an emergency situation.

이를 위해 관제 센터(90)는 동일 노선버스의 출고시(버스 차고지로부터 운행을 위해 차고지를 나가는 것을 의미함), 또는 일정 시간 주기 또는 사고 발생시 운행정보의 소정 위치에 동일노선 버스 차량정보 즉, 동일노선 앞/뒤 차량정보를 매핑하여 노선버스(1 - 3)에 전송한다.To this end, when the same route bus is released (means leaving the garage for operation from the bus depot), or at a certain time period or in the event of an accident, the control center 90 provides the same route bus vehicle information, that is, the same The vehicle information in front of and behind the route is mapped and transmitted to the route bus (1-3).

동일노선 앞/뒤 차량정보를 운행정보에 매핑하는 방법으로서, 운행정보에 포함된 노선 정보 데이터의 버텍스(vertex)의 속성 정보에 동일노선 버스의 앞/뒤 차량 정보를 매핑한다. 예컨대, 동일노선의 버스 1, 2, 3이 운행할 경우, 노선버스 1에는 노선버스 2의 차량정보(연락처 정보)를 매핑하여 운행정보로 전송하고, 노선버스 2에는 노선버스 1 및 노선버스 3의 차량정보를 매핑하여 운행정보로 전송하며, 노선버스 3에는 노선버스 2의 차량정보를 매핑하여 운행정보로 전송한다.As a method of mapping vehicle information in front of and behind the same route to driving information, vehicle information in front of and behind the same route bus is mapped to attribute information of a vertex of route information data included in the driving information. For example, when buses 1, 2, and 3 of the same route are operated, vehicle information (contact information) of route bus 2 is mapped to route bus 1 and transmitted as operation information, and route bus 1 and route bus 3 are mapped to route bus 2. The vehicle information of is mapped and transmitted as operation information, and the vehicle information of route bus 2 is mapped to route bus 3 and transmitted as operation information.

상기 운전자 단말기(40)는 V2X 통신부(60)를 통해 상기 관제 센터(90)로부터 전송된 운행정보를 수신하여 동일노선 정보 등록장치(50)로 전달한다.The driver terminal 40 receives the driving information transmitted from the control center 90 through the V2X communication unit 60 and transmits it to the same route information registration device 50.

상기 동일노선 정보 등록장치(50)는 상기 V2X 통신부(60)에서 수신한 운행정보로부터 동일노선 차량정보를 추출하여 등록하고, 위급 상황 발생시 다른 동일노선 운전자 단말기에 직접 위급 정보를 전송한다.The same route information registration device 50 extracts and registers vehicle information on the same route from the driving information received from the V2X communication unit 60, and transmits the emergency information directly to another same route driver terminal in case of an emergency.

즉, 동일노선 정보 등록장치(50)의 동일노선 차량정보 등록부(54)의 운행정보 저장부(54a)는 상기 V2X 통신부(60)를 통해 수신한 운행정보를 저장한다. 아울러 동일노선 속성정보 추출부(54b)는 상기 운행정보 저장부(54a)에 저장된 운행정보에서 동일노선 속성정보를 추출한다.That is, the driving information storage unit 54a of the vehicle information registration unit 54 of the same route of the same route information registration device 50 stores the operation information received through the V2X communication unit 60. In addition, the same route attribute information extracting unit 54b extracts the same route attribute information from the operation information stored in the operation information storage unit 54a.

여기서 운행정보에는 노선 안내 정보를 포함하고, 노선 안내 정보의 버텍스 속성정보를 추출한다. 이어, 동일노선 차량정보 추출부(54c)는 상기 동일노선 속성정보 추출부(54b)에서 추출한 동일노선 속성정보를 이용하여 동일노선 차량정보를 추출하여 메모리(52)에 저장한다.Here, the driving information includes route guide information, and vertex attribute information of the route guide information is extracted. Next, the same route vehicle information extracting unit 54c extracts the same route vehicle information using the same route attribute information extracted by the same route attribute information extracting unit 54b and stores the same in the memory 52.

일반적으로 운행정보에 포함되는 노선 정보 데이터에는 버텍스(vertex)라는 데이터가 저장되며, 이 버텍스의 속성에 동일노선 차량정보를 매핑하여 운행정보로 운전자 단말기에 전송한다.In general, data called vertices are stored in the route information data included in the driving information, and vehicle information on the same route is mapped to the attribute of the vertex and transmitted as driving information to the driver's terminal.

이렇게 추출한 동일노선 차량정보는 메모리(52)에 저장함으로써, 운행정보를 통해 동일노선 앞/뒤 차량정보를 등록하게 되는 것이다.The vehicle information on the same route extracted in this way is stored in the memory 52, thereby registering vehicle information before/after the same route through the driving information.

상기와 같이 차량 운행정보에 동일노선 버스 차량정보를 매핑하여 운전자 단말기로 전송하고, 운전자 단말기에서 동일노선 차량정보를 등록한 상태에서, 전방추돌 경고부(ADAS)(10)는 상기 차량 운행 기록부(30)의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별한다. 여기서 전방추돌 경고부(10)에서 전방 추돌 위험상황을 판단하는 방법은 기존 차량에서 일반적으로 판단하는 방식을 이용하므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 아울러 전방 추돌 위험 유무를 판단한 결과, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생한다. 이렇게 발생하는 추돌 경고 신호는 운전자 단말기(40)에 전달된다.In a state in which vehicle information on the same route bus is mapped to the vehicle operation information as described above and transmitted to the driver terminal, and vehicle information on the same route is registered in the driver terminal, the forward collision warning unit (ADAS) 10 includes the vehicle operation recording unit 30 ), and the image information in front of the vehicle captured by the camera to determine the risk of a forward collision. Here, the method of determining the danger of a forward collision in the forward collision warning unit 10 uses a method generally determined by an existing vehicle, and thus a detailed description thereof will be omitted. In addition, as a result of determining whether there is a danger of a forward collision, a collision warning signal is generated when it is determined as a danger of a forward collision. The collision warning signal generated in this way is transmitted to the driver terminal 40.

상기 운전자 단말기(40)의 제어부(도면에는 도시하지 않았음)는 상기 차량 운행 기록부(30)와 영상 기록 장치(20) 및 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 상기 GPS 모듈(51)에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 V2X 통신부(60)를 통해 관제 센터(90) 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 직접 전송한다.The control unit (not shown in the drawing) of the driver terminal 40 obtains vehicle information by interlocking with the vehicle operation recording unit 30, the image recording device 20, and the front collision warning unit 10, and The vehicle information is analyzed to determine the presence or absence of an accident, and when it is determined as an accident, the accident information including the location information obtained from the GPS module 51 is transmitted to the control center 90 and other buses on the same route through the V2X communication unit 60. It is transmitted directly to the driver's terminals 110 and 210.

즉, 상기 V2X 통신부(60)는 전달되는 사고 정보를 노선 기지국(80)으로 전송하여 관제 센터(90)에 사고 정보를 전송하고, 동시에 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 통신을 통해 직접적으로 사고 정보를 전송한다.That is, the V2X communication unit 60 transmits the transmitted accident information to the route base station 80 to transmit the accident information to the control center 90, and at the same time communicates with other bus driver terminals 110 and 210 on the same route. Incident information is transmitted directly through.

여기서 V2X 통신부(60)는 수신한 사고 정보를 노변 기지국(80)과 기본적으로 설정된 통신 방식으로 노변 기지국(80)에 전송하며, 장거리 무선 통신(LTE, LoRa, WCDMA, 기타)을 통해 사고 정보를 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 직접적으로 전송한다.Here, the V2X communication unit 60 transmits the received accident information to the roadside base station 80 in a basic communication method with the roadside base station 80, and transmits the accident information through long-distance wireless communication (LTE, LoRa, WCDMA, etc.). It transmits directly to other bus driver terminals 110 and 210.

이와 같이 본 발명은 운행정보에 동일노선 앞/뒤 차량정보를 매핑하여 동일노선 버스의 운전자 단말기에 전송하고, 이를 수신한 운전자 단말기에서 동일노선 차량정보를 추출하여 등록해 놓는다. 이후, 차량 사고 발생시 사고 정보를 관제 센터에 전송함과 동시에 상기 동일노선 차량정보를 기초로 다른 동일노선 버스의 운전자 단말기에 직접적으로 전송하여, 뒤에 오는 동일노선 버스가 앞 차량의 사고 상황을 인지하고, 신속하게 후속 조치를 취하도록 하여, 2차 사고를 방지한다.As described above, according to the present invention, vehicle information in front of and behind the same route is mapped to the driving information and transmitted to the driver terminal of the same route bus, and the vehicle information of the same route is extracted and registered from the driver terminal receiving the same. Thereafter, when a vehicle accident occurs, the accident information is transmitted to the control center and at the same time, based on the vehicle information on the same route, it is directly transmitted to the driver's terminal of the other same route bus, so that the next same route bus recognizes the accident situation of the front vehicle. In order to prevent secondary accidents, follow-up actions are taken quickly.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and it is common knowledge in the art that various modifications can be made without departing from the gist of the invention. It is self-evident to those who have

본 발명은 버스에서 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 및 관제 센터에 사고 정보를 전송하도록 동일노선 차량정보를 운전자 단말기에 등록하는 기술에 적용된다.The present invention is applied to a technology for registering vehicle information on the same route to a driver terminal to transmit accident information to another bus driver terminal and a control center on the same route when an accident occurs on a bus.

1 - 3: 노선버스
10: 전방추돌 경고부(ADAS)
20: 영상 기록 장치
30: 차량 운행 기록부
40: 운전자 단말기
50: V2X 통신부
60: 동일노선 정보 등록장치
54: 동일노선 차량정보 등록부
54a: 운행정보 저장부
54b: 동일노선 속성정보 추출부
54c: 동일노선 차량정보 추출부1-3: route bus
10: Forward collision warning (ADAS)
20: video recording device
30: vehicle operation record
40: driver terminal
50: V2X communication unit
60: Same route information registration device
54: Vehicle information register for the same route
54a: Operation information storage unit
54b: Same route attribute information extraction unit
54c: same route vehicle information extraction unit

Claims (7)

동일 노선의 차량정보를 운행정보의 소정 위치에 매핑하여 노선버스의 운전자 단말기에 전송하는 관제 센터; 및
상기 관제 센터로부터 전송된 운행정보를 수신하여 저장하고, 수신한 운행정보로부터 동일 노선의 속성정보를 추출하여 동일노선 차량정보로 등록하고, 위급 상황시 위급 정보를 동일 노선의 다른 운전자 단말기로 직접 전송하는 운전자 단말기를 포함하고,
상기 관제 센터는 운행정보에 포함되는 노선 정보 데이터의 버텍스(vertex)의 속성에 동일노선 차량정보를 매핑하여 운행정보로 운전자 단말기에 전송하며,
상기 운전자 단말기는 상기 관제 센터 또는 동일 노선의 다른 운전자 단말기에 위급 정보를 전송하거나, 상기 동일 노선의 다른 운전자 단말기로부터 전송된 위급 정보를 수신하는 V2X 통신부; 상기 V2X 통신부에서 수신한 운행정보로부터 동일노선 차량정보를 추출하여 등록하는 동일노선 정보 등록장치를 포함하고,
상기 동일노선 정보 등록장치는 상기 V2X 통신부를 통해 수신한 운행정보를 동일노선 차량정보로 등록하는 동일노선 차량정보 등록부를 포함하며,
상기 동일노선 차량정보 등록부는 상기 운행정보에서 동일노선 속성정보를 추출하는 동일노선 속성정보 추출부; 상기 동일노선 속성정보 추출부에서 추출한 동일노선 속성정보를 이용하여 동일노선 차량정보를 추출하여 저장하는 동일노선 차량정보 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템.
A control center that maps vehicle information of the same route to a predetermined location of the driving information and transmits it to a driver terminal of the route bus; And
Receives and stores the operation information transmitted from the control center, extracts attribute information of the same route from the received operation information, registers it as vehicle information on the same route, and transmits emergency information directly to other driver terminals on the same route in case of an emergency Including a driver terminal,
The control center maps vehicle information on the same route to a vertex attribute of route information data included in the operation information, and transmits the vehicle information as operation information to the driver's terminal,
The driver terminal includes a V2X communication unit that transmits emergency information to the control center or another driver terminal on the same route, or receives emergency information transmitted from another driver terminal on the same route; A same route information registration device for extracting and registering vehicle information on the same route from the operation information received from the V2X communication unit,
The same route information registration device includes a same route vehicle information registration unit for registering the operation information received through the V2X communication unit as the same route vehicle information,
The same route vehicle information registration unit same route attribute information extracting unit for extracting the same route attribute information from the driving information; And a same route vehicle information extracting unit for extracting and storing the same route vehicle information using the same route attribute information extracted by the same route attribute information extracting unit.
청구항 1에서, 상기 관제 센터는 노선버스 출고시 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하여 상기 운전자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템.
The system of claim 1, wherein the control center maps vehicle information on the same route to operation information when a route bus is released and transmits the same to the driver terminal.
청구항 1에서, 상기 관제 센터는 일정 시간을 주기로 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하고, 일정 시간을 주기로 운전자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템.
The system of claim 1, wherein the control center maps vehicle information on the same route to the operation information at regular intervals and transmits the same route vehicle information to the driver terminal at regular intervals.
청구항 1에서, 상기 관제 센터는 차량 사고 발생시 동일노선 차량정보를 운행정보에 매핑하여 동일 노선버스에 전파하는 것을 특징으로 하는 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템.



The system of claim 1, wherein the control center maps vehicle information on the same route to operation information and propagates it to the same route bus when a vehicle accident occurs.



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