KR102139960B1 - 지게차용 복합기능 포크이동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지게차용 포크 이동장치에 관한 것으로, 그 구성은, 내부에 개방된 공간을 형성하고 사각틀로 이루어지는 프레임과, 상기 프레임 양측에 형성되는 회전축을 중심으로 궤도운동하는 체인과, 상기 체인에 고정되어 상기 프레임 수평으로 이동가능한 제 1포크홀더와, 상기 체인에 고정되어 상기 제 1포크홀더와 함께 수평으로 이동가능하며, 상기 제 1포크홀더와 반대방향으로 이동하는 제 2포크홀더와, 상기 체인이 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 제 1실린더와, 상기 프레임의 가로방향으로 바 형상으로 형성되어, 상기 제 1포크홀더와 상기 제 2포크홀더를 가이드하는 제 1가이드를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

지게차용 복합기능 포크이동장치{A Multifunctional Fork Shifting Assembly for Forklift}

본 발명은 지게차용 포크이동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한 쌍으로 구성되는 포크의 동작안전성이 좋아지고 내구성이 높아지는 지게차용 복합기능 포크이동장치를 제공하는 것이다.

일반적으로 지게차의 앞쪽에는 물체를 용이하게 들어올리기 위해 앞으로 돌출되는 두 개의 포크가 있으며, 다양한 물체를 편리하고 안전하게 운반하기 위해 지게차 전면 캐리지 부분에 특정 기능을 추가하는 어태치먼트를 장착하여 운용한다.

현재 시중에서는 더욱 다양한 상황에서 지게차를 운용할 수 있도록 두 개 이상의 기능을 갖추게하기 위하여 두 개의 어태치먼트를 지게차의 캐리지에 장착하고 있는 실정이다.

하지만, 이 경우에는 각 기능을 구현하는 유압실린더 수가 많아지고 그와 함께 실린더에 종속되는 부품들이 어태치먼트 프레임 내부로 위치하게 되어 지게차 운전 작업자의 전면 시야성(포크 작업을 위해 프레임 사이로 전방을 볼 수 있는 정도)을 제한하고, 안전성 및 작업성(리프팅 능력 및 지게차 작업 효율성)이 줄어들 수 밖에 없다.

또한, 각 개의 실린더의 움직임으로 포크의 동작을 제어하는 상태에서는 좌/우측 포크의 이동속도가 달라져 한쪽 방향으로 치우치는 경우가 빈번하게 발생되고 이와 같은 문제를 해결하기 위해 하나의 실린더로 두 개의 포크를 제어하는 포크 이동장치가 제시된 바 있으나, 이 장치는 지게차의 마스트프레임에 직접 장착하여야 하므로 필드에서 쉽게 탈부착이 어려워지는 문제점이 있었다.

등록특허 제 10-1515881호

상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 한 쌍의 포크홀더의 이동이 항상 일정하게 제어되며, 포크의 동작안정성이 확보되고, 최소한의 구성요소로 제조비가 절감되고, 장치를 쉽게 탈착가능하며, 작업환경이 우수한 지게차용 복합기능 포크 이동장치를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 지게차용 복합기능 포크 이송장치는, 내부에 개방된 공간을 형성하고 사각틀로 이루어지는 프레임과, 상기 프레임 양측에 형성되는 회전축을 중심으로 궤도운동하는 체인과, 상기 체인에 고정되어 상기 프레임 수평으로 이동가능한 제 1포크홀더와, 상기 체인에 고정되어 상기 제 1포크홀더와 함께 수평으로 이동가능하며, 상기 제 1포크홀더와 반대방향으로 이동하는 제 2포크홀더와, 상기 체인이 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 제 1실린더와, 상기 프레임의 가로방향으로 바 형상으로 형성되어, 상기 제 1포크홀더와 상기 제 2포크홀더를 가이드하는 제 1가이드를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 프레임의 상단에는 후방으로 상단가이드가 마련되고, 상기 상단가이드에는, 프레임의 상단 후면에 장착되며, 후방으로 후크형상으로 형성되는 상단가이드바와, 지게차의 선단의 결합부 중 상기 상단가이드바의 형상에 대응되어 맞물리는 상단결합부의 형상에 대응되며, 상기 상단결합부에 고정되는 판상의 상부레일가이드와, 상기 상단가이드바와 상기 상부레일가이드 사이에 마련되는 상단슬라이드를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제 1실린더와 상기 제 2실린더에 공급되는 유체의 호스가 상기 프레임의 일측단에 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 지게차용 복합기능 포크이동장치에서는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 프레임 양측을 궤도운동하는 체인을 이용하여 양쪽의 포크가 동일한 속도로 종심을 유지하며 움직일 수 있도록 하여 지게차 작업의 안정성과 작업성이 극대화되는 이점이 있다.

둘째, 종전의 복수의 실린더 대신 단수의 실린더의 사용과 불필요한 구성품의 수를 줄여 작업자의 시야성을 개선하였으며, 프레임 이동장치의 기능이 추가되어 작업자의 편의성 및 작업성이 개선되었고 시중에서 쉽게 구할 수 있는 규격부품을 사용하여 쉽게 탈부착이 가능하게 하여 작업효율이 극대화된 이점이 있다.

셋째, 포크 이동시 수평으로 형성되는 제 1가이드를 두어 포크가 움직일 때 포크가 기울어지거나 진동으로 인하여 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지하여 작업안정성을 높인 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 지게차용 복합기능 포크이동장치를 보인 정면도.
도 2는 본 발명에 의한 지게차용 복합기능 포크이동장치를 보인 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 지게차용 복합기능 포크이동장치가 이동되는 제 1상태를 보인 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 지게차용 복합기능 포크이동장치의 포크가 이동되는 제 2상태를 보인 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 지게차용 복합기능 포크이동장치의 프레임이 이동하는 제 1상태를 보인 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 지게차용 복합기능 포크이동장치의 프레임이 이동하는 제 2상태를 보인 사시도.

이하 본 발명에 의한 지게차용 복합기능 포크 이동장치의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

먼저, 본 발명에 의한 지게차용 복합기능 포크 이동장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 내부에 개방된 공간을 형성하고 사각틀로 이루어지는 프레임(10)과, 상기 프레임(10) 양측에 형성되는 스프라켓(22)을 중심으로 궤도운동하는 체인(20)과, 상기 체인(20)에 고정되어 상기 프레임(10) 수평으로 이동가능한 제 1포크홀더(30)와, 상기 체인(20)에 고정되어 상기 제 1포크홀더(30)와 함께 수평으로 이동가능하며, 상기 제 1포크홀더(30)와 반대방향으로 이동하는 제 2포크홀더(40)와, 상기 체인(20)이 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 제 1실린더(50)와, 상기 프레임(10)의 가로방향으로 바 형상으로 형성되어, 상기 제 1포크홀더(30)와 상기 제 2포크홀더(40)를 가이드하는 제 1가이드(60)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 본 발명인 지게차용 포크 이동장치에는 프레임(10)이 마련된다. 상기 프레임(10)은 본 발명의 몸체를 구성하는 것으로, 내부에 개방된 공간을 가지는 사각형의 틀 형상으로 형성될 수 있다.

상기 프레임(10)에는 체인(20)이 마련된다. 상기 체인(20)은 상기 프레임(10) 양단에 각각 스프로켓(22)이 마련되어, 상기 체인(20)이 회전하면서 궤도운동을 하게 된다.

상기 체인(20)에는 제 1포크홀더(30)가 마련된다. 상기 제 1포크홀더(30)는 상기 체인(20)에 고정되어 상기 체인(20)의 이동에 따라 수평으로 이동한다. 상기 제 1포크홀더(30)에는 포크(미도시)가 장착되어 작업이 이루어질 수 있도록 한다.

또한, 상기 체인(20)에는 제 2포크홀더(40)가 마련된다. 상기 제 2포크홀더(40)는 상기 제 1포크홀더(30)와 마찬가지로 상기 체인(20)에 고정되어 상기 체인(20)의 이동에 따라 수평으로 이동한다. 상기 제 2포크홀더(40)에는 포크가 장착되어 작업이 이루어질 수 있도록 한다.

상기 각각의 포크홀더(30, 40)는, 포크의 후면을 지지하는 판상의 홀더판(32, 42)과, 상기 홀더판(32, 42)의 양측을 지지하는 한 쌍의 측판(34, 44)을 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 상기 포크를 상기 프레임(10)의 상단에 걸고, 상기 홀더판(32, 42)에 밀착시킨 후, 측판을 볼트 등을 조여서 상기 포크를 상기 포크홀더(30, 40)에 안전하게 고정시킨다.

그리고, 상기 체인(20)에는 제 1실린더(50)가 마련된다. 상기 제 1실린더(50)는 지게차 등의 외부에서 유압호스 등에 의하여 동작하며, 상기 체인을 이동하도록 동력을 제공하는 역할을 한다.

그리고, 상기 프레임(10)에는 제 1가이드(60)가 마련된다. 상기 제 1가이드(60)는 바 형상으로 형성되어, 상기 프레임(10)의 가로방향으로 양단을 연결하도록 구성된다. 상기 제 1가이드(60)는 상기 제 1포크홀더(30)와 상기 제 2포크홀더(40)가 각각 상기 제 1가이드(60)에 결합되어, 각각 상기 제 1가이드(60)를 따라 이동할 수 있도록 안내하는 역할을 한다.

또한, 상기 프레임(10)의 상단에는 상단가이드(12)가 마련되고, 상기 프레임(10)의 하단에는 하단가이드(14)가 마련된다. 상기 상단가이드(12) 및 하단가이드(14)는 지게차의 선단에 마련되는 결합부(70)와 맞물려 상기 지게차에 본 발명인 포크이동장치가 설치될 수 있게 된다.

상기 상단가이드(12)와 하단가이드(14)에 결합부(70)가 장착되는 구성은 다양하게 구현될 수 있으며, 본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다.

상기 상단가이드(12)는, 프레임(10)의 상단 후면에 장착되며, 후방으로 후크형상으로 형성되는 상단가이드바(12a)와, 지게차의 선단의 결합부(70) 중 상기 상단가이드바(12a)의 형상에 대응되어 맞물리는 상단결합부(72)의 형상에 대응되며, 상기 상단결합부(72)에 고정되는 판상의 상부레일가이드(12b)와, 상기 상단가이드바(12a)와 상기 상부레일가이드(12b) 사이에 마련되는 상단슬라이드(12c)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 상단슬라이드(12c)는 상기 상단가이드바(12a)와 상기 상부레일가이드(12b) 사이에 마련되어, 상기 상부레일가이드(12b)에 대해 상기 상단가이드바(12a)가 쉽게 이동할 수 있도록 가이드하는 역할을 한다.

상술한 기능을 위하여, 상기 상단슬라이드(12c)는 마찰력이 낮은 플라스틱소재로 구성되며, 상기 상단슬라이드(12c)에는 상기 상단가이드바(12a)와 연통되는 통공(12d)이 마련되며, 상기 통공(12d)은 상기 상단가이드바(12a) 상부로 노출되도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 통공(12d)을 통하여 윤할유 등을 주입하여 상기 상부레일가이드(12b) 표면에 윤활유가 도포되도록 하여 마찰력을 더욱 감소시킬 수 있다.

그리고, 하단가이드(14)가 마련되며, 상기 하단가이드(14)에는, 프레임(10)의 하단 후면에 선택적으로 결합되며, 전체적으로 후크형상으로 형성되는 하단가이드바(14a)와, 상기 프레임(10)의 하단 후면에 고정되는 하단슬라이드(14b)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 하단슬라이드(14b)는 상술한 상단슬라이드(12c)와 동일한 기능을 하기 위한 것으로, 마찰력이 낮은 플라스틱 소재로 구성될 수 있다.

상기 프레임(10)의 후면에는 결합부(70)가 마련된다. 상기 결합부(70)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지게차의 선단에 마련되는 것으로, 두 개의 수평바로 형성되어 상기 상단가이드(12)와 하단가이드(14)에 맞물려 본 발명인 포크 이동장치가 지게차의 선단에 설치되도록 한다.

상기 프레임(10)에는 제 2실린더(80)가 마련된다. 보다 구체적으로, 상기 제 2실린더(80)는 상기 상부레일가이드(12b)에 마련되어, 상기 상부레일가이드(12b) 즉 상기 지게차의 결합부(70)에 대해 프레임(10)이 수평으로 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 역할을 한다.

상기 프레임(10)의 일측단에는 지게차의 유체가 공급되는 호스가 체결되는 체결구(52)가 마련된다. 이는 기존에 각각의 실린더가 동작할 수 있도록 유체를 공급하는 호스가 체결되어 각 실린더로 유체가 유입되도록 하기 위한 것으로, 상기 프레임(10)의 양측단에 마련되어 작업시 간섭되지 않도록 하기 위함이다.

그리고, 상기 제 1실린더(50)에는 유량조절밸브(54)가 마련된다. 상기 유량조절밸브(54)는 상기 제 1실린더(50) 내부의 유체의 흐름량을 조절하여 상기 제 1실린더(50)의 동작속도를 조절하는 역할을 한다. 즉, 상기 제 1실린더(50)에 의해 동작하는 포크의 이동속도를 제어하는 역할을 한다.

이하, 본 발명에 의한 지게차용 포크 이동장치의 작용을 설명한다.

먼저, 본 발명인 지게차용 포크 이동장치를 지게차의 선단의 결합부(70)에 결합시키고, 체결구(52)에 유체 호스를 결합한다.

그리고, 포크를 프레임(10)의 상단에 걸고, 프레임(10)의 하단에 걸어 프레임(10)에 고정시킨다. 상기 포크를 이동시켜, 포크홀더(30, 40)의 홀더판(32, 42)에 위치시킨 후 측면판(34, 44)을 고정시켜 상기 포크가 상기 포크홀더(30, 40)에 완전하게 고정되도록 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지게차를 구동하여 유체가 유입되면, 제 1실린더(50)가 동작하고, 체인(20)이 동작하게 된다. 그러면, 상기 제 1포크홀더(30)와 제 2포크홀더(40)가 서로 멀어지는 방향으로 이동한다.

이때 제 1실린더(50)에 마련되는 유량조절밸브(54)를 조절하여 상기 제 1포크홀더(30)와 제 2포크홀더(40)의 이동속도를 조절할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 유체가 다시 유입되면, 제 1실린더(50)가 반대로 동작하고, 체인(20)이 동작하면서 상기 제 1포크홀더(30)와 상기 제 2포크홀더(40)가 서로 접근하는 방향으로 이동한다.

그리고, 상기 제 2실린더(80)를 동작하면, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(10)이 상기 결합부(70)에 대하여 수평으로 이동할 수 있게 된다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 프레임 12: 상단가이드
14: 하단가이드 20: 체인
22: 스프라켓 30: 제 1포크홀더
32: 홀더판 34: 측면판
40: 제 2포크홀더 42: 홀더판
44: 측면판 50: 제 1실린더
60: 제 1가이드 70: 결합부
80: 제 2실린더

Claims (3)

1. 내부에 개방된 공간을 형성하고 사각틀로 이루어지는 프레임;
   상기 프레임 양측에 형성되는 회전축을 중심으로 궤도운동하는 체인;
   상기 체인에 고정되어 상기 프레임에 수평으로 이동가능한 제 1포크홀더;
   상기 체인에 고정되어 상기 제 1포크홀더와 함께 수평으로 이동가능하며, 상기 제 1포크홀더와 반대방향으로 이동하는 제 2포크홀더;
   상기 체인이 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 제 1실린더; 및
   상기 프레임의 가로방향으로 바 형상으로 형성되어, 상기 제 1포크홀더와 상기 제 2포크홀더를 가이드하는 제 1가이드;를 포함하고,
   상기 프레임의 상단에는 후방으로 상단가이드가 마련되고,
   상기 상단가이드에는,
   프레임의 상단 후면에 장착되며, 후방으로 후크형상으로 형성되는 상단가이드바;
   지게차의 선단의 결합부 중 상기 상단가이드바의 형상에 대응되어 맞물리는 상단결합부의 형상에 대응되며, 상기 상단결합부에 고정되는 판상의 상부레일가이드;
   상기 상단가이드바와 상기 상부레일가이드 사이에 마련되는 상단슬라이드; 및
   상기 상단가이드바를 수직으로 관통하여 상기 상부레일가이드표면에 윤활유를 제공할 수 있는 통공;을 포함하여 구성되며,
   상기 프레임에는 제 2실린더가 더 마련되어 상기 결합부에 대해 상기 프레임이 수평으로 이동할 수 있도록 하고,
   상기 제 1실린더와 상기 제 2실린더에 공급되는 유체의 호스가 상기 프레임의 일측단에 형성되는 것을 특징으로 하는 지게차용 포크이동장치.
   
   
   
   
   
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