KR102136572B1 - 더스트 커버 실시간 감지를 통한 자동 청소 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 더스트 커버 실시간 감지를 통한 자동 수입 장치에 관한 것으로,더욱 상세하게는 더스트 커버 상단의 휘도측정기 및 더스트 커버에 부착된 휘도 반사판을 이용하여 이물질 쌓임 여부를 실시간으로 감시하여, 이물질이 일정범위 이상 쌓이게 될 경우 더스트 커버를 자동으로 이물질을 제거할 수 있는 장치에 관한 것이다.

Description

더스트 커버 실시간 감지를 통한 자동 청소 장치{Automatic Sweeping Device with Dust Cover Real Time Detection}
본 발명은 더스트 커버 실시간 감지를 통한 자동 청소 장치에 관한 것으로,더욱 상세하게는 더스트 커버 상단의 휘도측정기 및 더스트 커버에 부착된 휘도 반사판을 이용하여 이물질 쌓임 여부를 실시간으로 감시하여, 이물질이 일정범위 이상 쌓이게 될 경우 더스트 커버를 자동으로 청소하여 이물질을 자동으로 제거 할 수 있는 관한 것이다.
냉연 및 도금 강판의 코일 작업 시 이물질이 날아들어가는 것을 방지하고 우천시 낙수로 인하여 코일 외관 및 설비가 손상되는 것을 방지 하기 위하여, 라인 상부에 더스트 커버를 위치시키게 된다. 종래의 더스트 커버는 분리형으로 되어 있으며, 18개로 구성된 더스트 커버에 낙하되어 쌓인 이물질은 제거작업을 진행하게 되는데, 상기 더스트 커버에 낙하되어 쌓인 이물질은 일상적인 현장 작업 시 청결 유지를 위한 청소작업은 불가능하며, 고소 작업으로 인하여 안전상 위험이 존재하게 되며, 낙하된 이물질로 인하여 외관상태가 좋지 않으며, 품질에 영향을 초래한다.
도 1은 종래의 더스트 커버 청소 작업을 나타낸 것으로, 종래의 더스트 커버(30)는, 청소 작업을 진행 할 시, 먼저 작업자가 안전벨트를 착용 한 후, 더스트 커버의 탈거를 위하여 더스트 커버 체인(10) 및 더스트 커버 체인걸이대(20)를 이용하여 크레인 줄걸이 작업을 진행하였다. 크레인 줄걸이 작업에 의하여 탈거된 더스트 커버는 안전통로에 안착 후 청소 작업을 진행하게 된다. 이러한 작업을 위해서는 대수리 기간을 이용하여 청소를 하여야 하며, 작업자의 고소 작업에 따른 위험 및 크레인 줄걸이 작업시 안전상의 위험이 존재하고 있으며, 탈거되어 청소된 더스트 커버는 장착을 위해 상기 작업을 반복해야 하는 위험이 있다.
국내등록특허 제10-0931191호(최종 코일제품 표면의 이물질 제거 장치, 2009.12.02 공고)
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 더스트 커버의 이물질 쌓임 여부를 휘도측정기 및 휘도반사판을 이용하여 실시간으로 확인하고 청소작업이 필요할 시 자동으로 청소를 실시함으로써, 통상적인 작업환경에도 청결 유지가 가능하며, 기존의 청소작업으로 인한 소요시간 제거와 고소위치 작업 및 크레인 줄걸이 작업이 불필요하여 안전상 위험 요소를 제거하는데 그 목적이 있다.
더스트 커버(100)를 자동으로 청소하여 이물질을 제거하기 위한 장치에 있어서,상기 더스트 커버(100)의 상단에 설치된 휘도측정기(400), 상기 더스트 커버(100)에 부착된 휘도반사판(500), 상기 더스트 커버(100)의 일단에 설치되어, 더스트 커버(100)가 감기는 커버롤(210) 및 상기 커버롤(210)에 감긴 상기 더스트 커버(100)의 부착된 이물질을 제거하는 브러쉬롤(220)을 포함한다.
상기 더스트 커버(100)는 커버롤(210)에 의해 청소될 시, 시계방향으로 감긴 횟수와 동일한 횟수로 반시계방향으로 감기는 것을 특징으로 하며, 또한, 상기 자동 청소 장치는 상기 휘도측정기(400) 및 휘도반사판(500)을 이용하여 더스트 커버(100)의 이물질을 확인하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자동 청소 장치는 이동을 위한 바퀴(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 효과는, 휘도측정기 및 휘도반사판을 이용하여 실시간으로 더스트 커버 상부에 이물질 쌓임 여부를 확인할 수 있으며, 그에 따른 즉각 청소작업이 가능한 효과가 있다.
또한, 고소 작업 및 줄걸이 작업이 필요하지 않아 대수리를 통한 청소작업시 불필요하게 소요되는 시간을 단축할 수 있고, 작업자가 직접 청소작업에 개입하지 않음으로해서 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 더스트 커버 청소 작업을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 더스트 커버 청소 장치를 나타낸 도면.
도 3(a) 내지 도 3(b)은 본 발명의 일 실시예에 따른 커버롤 및 브러쉬롤을 나타낸 도면.
도 4(a) 내지 도 4(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버롤 및 브러쉬롤의 작업을 나타낸 도면.
도 5(a) 내지 도 5(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 더스트 커버 청소 장치의 단면을 나타낸 도면.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 더스트 커버 청소 장치를 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하면, 상기 더스트 커버 청소 장치(200)는 상기 더스트 커버(100) 상부의 이물질을 제거하기 위한 장치로, 먼저 이물질 쌓임 여부를 확인하게 된다. 상기 더스트 커버(100) 상부의 이물질(A)은 휘도측정기(400)와 휘도반사판(500)에 의해 감지된다. 상기 더스트 커버(100)의 상단에는. 상기 더스트 커버(100)와 소정 간격 이격되어 휘도측정기(400)가 설치된다. 상기 휘도측정기(400)는 상기 더스트 커버(100)에 부착된 휘도반사판(500)을 이용하여 이물질(A) 여부를 확인한다. 즉, 더스트 커버(100)에 이물질(A)이 부착되었을 시, 휘도측정기(400) 및 더스트 커버(100)에 부착된 휘도반사판(500)을 통해 빛을 굴절을 이용하여 이물질(A) 여부를 실시간으로 확인이 가능하며, 이물질(A)이 확인되었을 시, 상기 이물질(A)의 양을 파악하여, 상기 이물질(A)이 일정범위를 초과하게 되면 경광등(300) 또는 모니터 등을 통해 확인 가능하도록 하고, 자동 및 수동으로 더스트 커버(100)를 청소하게 된다.
이때, 상기 더스트 커버(100)를 청소하기 위하여, 상기 더스트 커버(100)의 일단에는 상기 더스트 커버(100)가 감기는 커버롤(210)이 구비되어 있다. 상기 커버롤(210)은 상기 더스트 커버(100)를 감기도록 하기 위해 구비되어 있다. 상술한 바와 같이, 상기 더스트 커버(100)에 부착된 이물질(A)의 양이 휘도측정기(400) 및 휘도반사판(500)을 통해 확인이 될 경우, 경광등(300) 또는 모니터 등을 통해 이물질(A)의 양이 일정범위를 초과하였는지 여부를 알려주고, 자동 또는 수동으로 더스트 커버(100)를 감게 되는데, 이때, 상기 더스트 커버(100)는 모터의 구동을 통하여 커버롤(210)에 감기게 된다. 상기 커버롤(210)에 감긴 더스트 커버(100)는 동시에 상기 커버롤(210)에 인접하게 형성된 브러쉬롤(220)에 의해 청소되게 된다. 상기 브러쉬롤(220)은 브러쉬를 포함하고, 상기 커버롤(210)에 감기는 상기 더스트 커버(100)에 부착된 이물질을 제거하기 위해 구비되어 있다.
전술한 바와 같이, 상기 자동 청소 장치(200)는, 휘도측정기(400) 및 휘도반사판(500)을 이용하여 이물질(A) 쌓임 여부를 실시간으로 측정한다. 상기 측정된 값이 기준치 이하일 경우, 경광등(300)을 녹색을 점등하여 정상이라는 표시를 하게 되고, 기준치 이상으로 측정될 시, 경광등(300)을 적색으로 점등하고, 작업자의 모니터에 청소여부 팝업 창을 생성하여 청소여부를 결정하게 된다. 이때, 작업자는 청소여부를 결정하여 청소를 진행하는 방법 외에, 자동모드를 설정하여 경광등(300)이 적색으로 점등될 시, 자동으로 청소를 진행 하도록 설정하는 것 또한 가능하다.
상기 더스트 커버(100)의 청소 작업은, 정방향 1회, 역방향 1회의 청소작업을 한세트로 진행하게 된다. 도 3(a) 내지 도 3(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버롤(210) 및 브러쉬롤(220)을 나타낸 도면이다. 도 3(a) 내지 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 상기 더스트 커버(100)가 청소 될 시에는, 정회전 청소작업, 즉 시계방향으로 감기는 청소작업을 1회 진행하고, 역방향 청소작업, 즉 시계반대방향으로 감기는 청소작업을 1회 진행한다. 상기와 같은 청소작업에 의해 더스트 커버(100)를 1회성 사용이 아닌 마모 및 수명이 다할 때까지 사용 가능하다.
도 4(a) 내지 도 4(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버롤(210) 및 브러쉬롤(220)의 작업을 나타낸 도면이다. 도 4(a) 내지 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 커버롤(210) 및 브러쉬롤(220)에 의해 청소작업이 진행 될 시, 청소된 이물질(A)은 상기 브러쉬롤(220)의 하부에 위치한 하부포집통(230)으로 쌓이게 된다. 상기 하부포집통(230)은 하단에 배출구를 더 구비하고 있으며, 배출구를 통과한 이물질(A)은 외부포집통(235)으로 배출되게 된다.
즉, 도 4(a) 내지 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 휘도측정기(400) 및 휘도반사판(500)에 의하여 이물질(A)이 감지되면, 상기 경광등(300)을 통해 그 이물질(A) 여부를 확인하고, 자동 또는 수동으로 설정된 청소작업에 따라 상기 커버롤(210)이 상기 더스트 커버(100)를 감게 되고, 그에 따라 상기 브러쉬롤(220)에 의해 청소되게 된다. 이때, 청소는 정방향 및 역방향 청소작업을 진행하며, 청소된 더스트 커버(100)에 부착된 이물질(A)은 상기 더스트 커버(100)로부터 분리되어 상기 하부포집통(230)으로 포집되게 된다.
도 5(a) 내지 도 5(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 더스트 커버 자동 청소 장치의 단면을 나타낸 도면이다. 도 5(a)는 측면에서의 자동 청소 장치의 모습이며, 도 5(b)는 전면에서의 자동 청소 장치의 모습으로, 도시된 바와 같이 바퀴(600)를 포함하고 있다. 상기 자동 청소 장치(200)는 하단에 바퀴(600)를 장착하여 이동이 가능하도록 구성되어 있다. 도 5(c)는 하부포집통(230)의 상부에서 바라본 단면으로, 배출구가 구비되어 있다.
또한, 상기 자동 청소 장치(200)의 상부에는 더스트 커버(100)와 상기 더스트 커버(100)를 감을 수 있도록 커버롤(210)을 설치하고, 상기 커버롤(210)의 구동이 가능하도록 고정체에 커버롤베어링(212)을 설치하고, 끝단에 기어를 설치하여 장착된 구동모터(700)에 의해 구동이 가능하도록 구성한다.
상기 커버롤(210)의 하부에는 더스트 커버(100)를 청소 할 수 있도록 브러쉬롤(220)을 설치하고, 상기 더스트 커버(100)를 청소 할 수 있도록 브러쉬롤(220)을 밀착시키며, 브러쉬롤베어링(222) 및 기어를 장착 모터에 의해 더스트 커버(100)가 감기면서 청소될 수 있도록 구성한다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
10 : 더스트 커버 체인 20 : 더스트 커버 체인걸이대
30 : 더스트 커버
A : 이물질
100 : 더스트 커버 200 : 자동 청소장치
210 : 커버롤 212 : 커버롤베어링
220 : 브러쉬롤 222 : 브러쉬롤베어링
225 : 브러쉬
230 : 하부포집통 235 : 외부포집통
300 : 경광등 400 : 휘도측정기
500 : 휘도반사판 600 : 바퀴 700 : 구동모터

Claims (4)

  1. 더스트 커버(100)를 자동으로 청소하여 이물질을 제거하기 위한 장치에 있어서,
    상기 더스트 커버(100)의 상단에 설치된 휘도측정기(400);
    상기 더스트 커버(100)에 부착된 휘도반사판(500);
    상기 더스트 커버(100)의 일단에 설치되어, 더스트 커버(100)가 감기는 커버롤(210); 및
    상기 커버롤(210)에 감긴 상기 더스트 커버(100)의 부착된 이물질을 제거하는 브러쉬롤(220)을 포함하고,
    상기 더스트 커버(100)는 커버롤(210)에 의해 청소될 시, 시계방향으로 감긴 횟수와 동일한 횟수로 반시계방향으로 감기는 것을 특징으로 하는 더스트 커버 실시간 감지를 통한 자동 청소 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 자동 청소 장치는
    상기 휘도측정기(400) 및 휘도반사판(500)을 이용하여 더스트 커버(100)의 이물질을 확인하는 것을 특징으로 하는 더스트 커버 실시간 감지를 통한 자동 청소 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 자동 청소 장치는
    이동을 위한 바퀴(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 더스트 커버 실시간 감지를 통한 자동 청소 장치.

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