KR102136244B1 - a cutting device for pipe - Google Patents

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KR102136244B1
KR102136244B1 KR1020190174192A KR20190174192A KR102136244B1 KR 102136244 B1 KR102136244 B1 KR 102136244B1 KR 1020190174192 A KR1020190174192 A KR 1020190174192A KR 20190174192 A KR20190174192 A KR 20190174192A KR 102136244 B1 KR102136244 B1 KR 102136244B1
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임현수
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(주)형인스틸
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    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work

Abstract

The present invention relates to an automatic pipe cutting apparatus. According to the present invention, the automatic pipe cutting apparatus comprises: a supply conveyor (110a) and a discharge conveyor (110b); a cutter (120) having a cutter main body (121) and a clamp (126); a pipe supplier (130); and a cutting position selector (140) arranged on a guide plate (114b) of the discharge conveyor (110b). According to the present invention, work efficiency can be increased.

Description

파이프 자동 절단장치{a cutting device for pipe}Automatic pipe cutting device{a cutting device for pipe}

본 발명은 파이프용 절단장치에 관한 것으로, 특히 파이프를 절단함에 있어 파이프의 절단 각, 절단 길이를 자동 셋팅됨은 물론 파이프를 자동 이송시켜 줌으로써 절단에 따른 작업 능률이 향상되는 파이프용 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device for pipes, and in particular, to cut a pipe, the cutting angle and cutting length of the pipe are automatically set, as well as an automatic transfer of the pipe, thereby improving a cutting efficiency for the pipe. .

일반적으로 길이가 긴 금속재 파이프를 절단하기 위해서는 쇠톱 또는 수동 파이프 절단기를 사용하거나, 또는 디스크형 회전 절단날을 모터에 직결한 후 간단한 안전커버를 씌운 절단기를 사용하였다.Generally, to cut a long metal pipe, a hacksaw or a manual pipe cutter is used, or a disk-type rotary cutting blade is directly connected to the motor and then a simple safety cover is used.

쇠톱 또는 수동 파이프 절단기를 사용하는 파이프 절단작업은 1개의 파이프를 절단하는데 소용되는 시간이 길기 때문에 아파트 공사장 등 대량의 파이프를 절단하는 작업장에서는 여러 사람이 파이프를 절단하는데 투입하여야하고, 그로 인하여 인건비가 상승하는 많은 문제점이 있었다. Pipe cutting using a hacksaw or a manual pipe cutter takes a long time to cut one pipe, so in a workshop where a large amount of pipes are cut, such as apartment construction sites, several people must be used to cut the pipes. There were many ascent issues.

또한, 종래의 회전 절단날을 이용한 절단기를 사용할 때에는 막대한 쇳가루나 부스러기, 분진 및 불꽃 등이 날려 주위에 인화물질이 있는 경우 상당한 화재의 위험이 있었고, 절단 작업시 바람이 불면 작업자의 눈에 불꽃이 들어가 실명의 위험도 있었다. 또한, 반드시 보조작업자가 절단되어질 파이프를 잡고 작업을 해야 하는 불편이있었다.In addition, when using a cutting machine using a conventional rotary cutting blade, there was a significant fire risk when there were flammable substances due to enormous debris, chips, dust, and sparks. There was also a risk of blindness. In addition, there was an inconvenience in that the assistant worker must hold the pipe to be cut and work.

이러한 문제들을 해결하기 위하여 그 동안 다수의 자동 파이프 절단기가 제시되어 왔지만, 지금까지의 장치들은 파이프를 빠르게 절단하면서 깨끗하게 절단하는데 일정한 한계가 있었다.In order to solve these problems, many automatic pipe cutting machines have been proposed, but the devices up to now have certain limitations in cutting pipes quickly and cleanly.

한편, 파이프는 일반적으로 최소 1.2t ~ 6t의 뚜께로 6m로 사출되고 있다. 이러한 파이프는 원파이프 또는 각 파이프로 5*5각 ~ 100*100각 등 다양한 종류로 생산되고 있다.On the other hand, pipes are generally injected at 6 m with a thickness of at least 1.2 to 6 tons. These pipes are produced in various types, such as 5*5 to 100*100 angles, with one pipe or each pipe.

상기한 다양한 종류의 파이프는 절단기에 의해 절단 사용하되, 사용 용도에 따라 일자각 또는 경사각 그리고 빗각으로 절단하여 사용된다.The various types of pipes described above are cut and used by a cutter, but are used by cutting with a straight angle or an inclined angle and an oblique angle depending on the intended use.

예컨데, 1200mm의 일자각을 절단하기 위해서는 작업자가 먼저 아대를 1200mm로 맞춘후, 파이프를 아대에 밀착시킨 다음 절단을 행해 왔다.For example, in order to cut a 1200 mm straight angle, an operator first sets the subassembly to 1200 mm, then closes the pipe to the subassembly and then cuts.

또한, 1200mm의 양 각을 갖도록 절단하기 위해서는 일차 면을 경사각으로 절단을 하고 파이프를 180도로 회전시킨후, 1200mm로 맞춰진 아대로 밀착시켜 절단을 행하고 있다.In addition, in order to cut to have an angle of 1200 mm, the primary surface is cut at an inclined angle, the pipe is rotated 180 degrees, and then cut by being closely adhered to 1200 mm.

이와 같이 모든 공정을 작업자가 직접 행하기 때문에 절단 효율성이 저하되는 한편, 특히 2t의 50*50각의 파이프 이상은 중량이 많이 나가는 것으로 작업자 혼자서는 쉽지 않은 작업이다.In this way, since all the processes are performed by the operator directly, the cutting efficiency is lowered, and especially, more than 50 to 50 square pipes of 2 tons are heavy, which is not easy for the worker alone.

이하 중량이 많이 나가는 파이프를 절단함에 있어, 작업자의 피로감을 덜어주고 생산성을 증대시킬 수 있는 파이프 절단 장치의 개발이 시급한 실정이다.Hereinafter, in cutting a pipe having a heavy weight, there is an urgent need to develop a pipe cutting device that can reduce worker fatigue and increase productivity.

대한민국등록실용신안공보 제0251178호(2001. 10. 08)Republic of Korea Registered Utility Model Publication No.0251178 (October 08, 2001) 대한민국등록특허공보 제1456459호(2014. 10. 24)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 1456459 (October 24, 2014)

본 발명은 종래 파이프 절단장치의 구조에서 발생되는 문제점을 보안하고자 도출된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention has been drawn to secure problems occurring in the structure of a conventional pipe cutting device and has the following objects.

본 발명은 중량이 많이 나가는 파이프의 이송 투입이 간편하고, 원하는 절단각 및 절단 길이가 자동으로 셋팅되어 절단을 행함으로써, 작업능률이 증대되고 작업자의 피로감을 덜어 주는 파이프용 자동 절단장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an automatic cutting device for pipes that is easy to feed and feed of heavy pipes, and cuts the desired cutting angle and cutting length automatically, thereby increasing work efficiency and reducing operator fatigue. It has a purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파이프 자동 절단장치는, 지지다리의 상단으로 한 쌍의 앵글이 이격설치되고, 상기 앵글 사이에는 파이프를 이송하는 다수의 롤러가 구비되며, 상기 앵글 일측에는 가이드판이 구비되는 공급 컨베이어 및 배출 컨베이어와,Pipe automatic cutting device of the present invention for achieving the above object, a pair of angles are installed at the top of the support leg, a plurality of rollers for transporting the pipe between the angles are provided, the one side of the guide Supply conveyor and discharge conveyor is provided with a plate,

상기 공급 컨베이어와, 배출 컨베이어 사이에 구비되어 공급된 파이프를 절단하는 것으로,By cutting the pipe provided between the supply conveyor and the discharge conveyor,

제1모터의 구동에 의해 커팅날이 회전하면서 공급된 파이프를 절단하는 절단기 본체와, 제1실린더의 작동에 의해 전방으로 이동되어 파이프를 클램핑 하는 클램프가 구비되는 절단기와,A cutting machine main body for cutting the pipe supplied while the cutting blade rotates by driving of the first motor, and a cutting machine equipped with a clamp that is moved forward by the operation of the first cylinder to clamp the pipe.

상기 공급 컨베이어의 가이드판에 구비되어 제2모터의 구동에 의해 가이드판를 따라 전후 이동되어 파이프를 이송하고, 실린더에 작동에 의해 방향전환판이 전,후 이동되며, 제3모터의 구동에 의해 방향전환판이 회전되는 파이프 공급기와,It is provided on the guide plate of the supply conveyor and is moved back and forth along the guide plate by the drive of the second motor to transport the pipe, and the direction changing plate is moved back and forth by operation on the cylinder, and the direction is changed by driving the third motor Pipe feeder with rotating plate,

상기 배출 컨베이어의 가이드판에 구비되어 제4모터의 구동에 의해 가이드판을 따라 전후 이동되어 파이프의 절단 위치를 선정하고, 제3실린더의 구동에 의해 아대판이 힌지를 중심으로 회전하는 절단 위치 선정기;를 포함하는 것에 특징이 있다.It is provided on the guide plate of the discharge conveyor and is moved back and forth along the guide plate by the drive of the fourth motor to select the cutting position of the pipe, and by the drive of the third cylinder, the cutting position selector rotates the base plate around the hinge. It is characterized by including ;.

상기 파이프 공급기는, 가이드판의 상단으로 가이드부재가 안착되고, 상기 가이드판의 외측 하단에는 길이방향으로 랙이 구비되며, 상기 가이드부재의 외측으로는 제2모터가 구비되되, 상기 제2모터의 축에는 피니언이 구비되어 상기 랙과 연동되게 구비되고, 상기 가이드부재의 내측에는 파이프를 밀어주는 밀대가 구비되며, 상기 밀대의 후방에는 제1실린더이 구비되되, 상기 제 1실린더의 전방에는 방향전환판이 구비되어 상기 제1실린더의 작동에 의해 전후 이동가능하게 이루어지고, 상기 제1실린더는 측방에 구비된 제2실린더와 연동되게 이루어져 좌우 이동이 가능하도록 이루어진 것에 특징이 있다.The pipe feeder, the guide member is seated to the top of the guide plate, the outer bottom of the guide plate is provided with a rack in the longitudinal direction, a second motor is provided outside of the guide member, the second motor A shaft is provided with a pinion to be interlocked with the rack, a rod for pushing a pipe is provided inside the guide member, a first cylinder is provided at the rear of the rod, and a direction changing plate is provided at the front of the first cylinder. It is provided is made to be movable back and forth by the operation of the first cylinder, the first cylinder is characterized in that it is made to be interlocked with the second cylinder provided on the side so as to be able to move left and right.

상기 제1실린더의 외주연에는 종동기어가 구비되고, 상기 제1실린더의 하단에는 구동기어를 갖는 제3모터가 구비되되, 상기 구동기어와 종동기어는 상호 연동되게 구비되어 상기 제3모터의 정역회전에 의해 제1실린더와 방향전환판이 정역회전 하도록 이루어진 것에 특징이 있다.A driven gear is provided on the outer periphery of the first cylinder, and a third motor having a drive gear is provided at a lower end of the first cylinder. It is characterized in that the first cylinder and the direction changing plate are made to rotate forward and backward by rotation.

상기 절단 위치 선정기는, 가이드판의 상단으로 가이드부재가 안착되고, 상기 가이드부재의 내측에는 제3실린더의 작동에 의해 힌지를 중심으로 회전하는 아대판이 구비되며, 상기 가이드부재의 외측에는 피니언을 갖는 제4모터가 구비되되, 상기 피니언은 가이드판의 외측에 구비된 랙과 연동되게 구비되는 것에 특징이 있다.The cutting position selector, the guide member is seated to the top of the guide plate, the inside of the guide member is provided with a sub-plate rotating about the hinge by the operation of the third cylinder, the pinion on the outside of the guide member A fourth motor is provided, and the pinion is characterized in that it is provided to interlock with a rack provided on the outside of the guide plate.

본 발명의 파이프 자동 절단장치에 의하면, 파이프 공급기 및 절단 위치 선정기를 구비함으로써, 중량이 많이 나가는 파이프를 효율적으로 공급할 수 있는 효과와, 절단각 및 절단 길이가 자동으로 셋팅되어 절단을 행함으로써 작업능률의 증대되는 효과 및 작업자의 피로감을 저하 시킬 수 있는 효과와, 이로인한 안전사고를 예방할 수 있는 효과를 가진다.According to the pipe automatic cutting device of the present invention, by providing a pipe feeder and a cutting position selector, an effect capable of efficiently supplying a pipe having a heavy weight, and a cutting angle and a cutting length are automatically set to perform the cutting efficiency. It has the effect of increasing the effect of reducing the fatigue of workers and the effect of preventing safety accidents.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 자동 절단장치의 구조를 설명하기 위한 사시도.
도 2는 본 발명의 실시에에 따른 파이프 자동 절단장치의 구조를 설명하기 위한 측면도.
도 3내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 자동 절단장치의 구조중 파이프 공급기의 구조를 더욱 상세히 설명하기 위한 도면.
도 7내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 자동 절단장치의 구조중 절단위치 선정기의 구조를 더욱 상세히 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view for explaining the structure of an automatic pipe cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view for explaining the structure of a pipe automatic cutting device according to an embodiment of the present invention.
3 to 6 are views for explaining the structure of the pipe feeder in more detail in the structure of the automatic pipe cutting device according to an embodiment of the present invention.
7 to 8 are views for explaining in more detail the structure of the cutting position selector of the structure of the automatic pipe cutting device according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 파이프 자동 절단장치의 구조를 설명한다.Hereinafter, a structure of an automatic pipe cutting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms that are set in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary depending on the intention or customs of the producer who produces the product, and definitions of the terms should be made based on the contents throughout the present specification.

(실시예)(Example)

첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 절단장치(100)는 크게 파이프를 공급하는 공급 컨베이어(110a)와, 절단된 파이프를 배출하는 배출 컨베이어(110b)와, 파이프(P)를 일직, 또는 경사각으로 절단을 행하는 절단기(120)와, 파이프를 이송 공급 및 회전시키는 파이프 공급기(130)와, 파이프의 절단길이를 선정하는 절단 위치 선정기(140)로 이루어진다.As shown in the accompanying drawings, the cutting device 100 of the present invention is a supply conveyor (110a) for supplying a large pipe, a discharge conveyor (110b) for discharging the cut pipe, and a pipe (P) , Or a cutting machine 120 for cutting at an inclined angle, a pipe feeder 130 for feeding and rotating the pipe, and a cutting position selector 140 for selecting a cutting length of the pipe.

상기 공급 컨베이어(110a)와 배출 컨베이어(110b)는 한 쌍의 앵글(112)과, 상기 한 쌍의 앵글(112) 사이에 파이프 이송이 간편하게 이루어지도록 다수의 롤러(113)가 구비되며, 상기 앵글(112) 및 롤러(113)를 지지하는 지지다리(111)로 이루어진다.The supply conveyor 110a and the discharge conveyor 110b are provided with a plurality of rollers 113 to facilitate pipe transfer between the pair of angles 112 and the pair of angles 112, and the angle It consists of a support leg 111 supporting the 112 and the roller 113.

그리고 상기 공급 컨베이어(110a) 및 배출 컨베이어(110b)를 구성하는 앵글(112)에는 가이드판(114a)(114b)가 상부로 돌출형성된다.In addition, guide plates 114a and 114b protrude upward from the angle 112 constituting the supply conveyor 110a and the discharge conveyor 110b.

한편, 상기 절단기(120)는 공급 컨베이어(110a)와 배출 컨베이어(110b)의 사이에 구비된다.On the other hand, the cutter 120 is provided between the supply conveyor (110a) and the discharge conveyor (110b).

상기 절단기(120)는 절단기 본체(121)와 상기 절단기 본체에 내장되는 커팅날(122)과 상기 커팅날(122)을 구동하는 제1모터(M1)로 이루어진다. 즉, 일반적인 것으로 제1모터(M1)의 구동에 의해 커팅날(122)이 회전되고, 회전되는 커팅날(122) 의해 투입된 파이프가 절단되는 것이다.The cutter 120 includes a cutter body 121, a cutting blade 122 built in the cutter body, and a first motor M1 driving the cutting blade 122. That is, the cutting blade 122 is rotated by driving of the first motor M1, and the pipe input by the rotating cutting blade 122 is cut.

한편, 절단기 본체(121)의 측방향에는 투입된 파이프(P)가 절단시 유동을 방지하기 위한 클램프(126)가 구비되되, 상기 클램프(126)는 제1실린더(125)의 작동에 의해 전후 이동되어 파이프를 클램핑 하게 이루어진다.On the other hand, in the lateral direction of the cutter body 121, a clamp 126 is provided to prevent the flow of the pipe P when it is cut, and the clamp 126 is moved back and forth by the operation of the first cylinder 125. It is made to clamp the pipe.

한편, 절단기 본체(121)의 일측은 회전체(123)와 연동되게 구비되어 절단기 본체(121)가 45도 방향으로 회전가능하도록 이루어진다.Meanwhile, one side of the cutter body 121 is provided to be interlocked with the rotating body 123 so that the cutter body 121 is rotatable in a 45 degree direction.

한편, 상기 파이프 공급기(130)는 공급 컨베이어(110a)에 구비된다. 이러한 파이프 공급기(130)는 가이드판(114a)의 상단으로 가이드부재(131)가 안착되고, 상기 가이드판(114a)의 외측 하단에는 길이방향으로 랙(133)이 구비된다.On the other hand, the pipe feeder 130 is provided on the supply conveyor (110a). In the pipe feeder 130, a guide member 131 is seated at the top of the guide plate 114a, and a rack 133 is provided in the longitudinal direction at an outer bottom of the guide plate 114a.

그리고 상기 가이드부재(131)의 외측으로는 제2모터(M2)가 구비되며, 상기 제2모터(M2)의 축에는 피니언(132)이 구비되어 상기 랙(133)과 연동되도록 이루어진다.Further, a second motor M2 is provided outside the guide member 131, and a pinion 132 is provided on an axis of the second motor M2 to be interlocked with the rack 133.

또한, 상기 가이드부재(131)의 내측에는 파이프(P)를 밀어주는 밀대(134)가 구비되며, 상기 밀대의 후방에는 제1실린더(S1)이 구비되고, 상기 제 1실린더의 전방에는 방향전환판(138)이 구비된다.In addition, the inside of the guide member 131 is provided with a push bar 134 that pushes the pipe P, a first cylinder S1 is provided at the rear of the push bar, and the direction is shifted in front of the first cylinder. Plate 138 is provided.

상기 방향전환판(138)은 제1실린더의 작동에 의해 전후 이동가능하게 이루어지고, 상기 제1실린더(S1)는 측방에는 제2실린더(S2)가 구비되되, 상기 제2실린더( S2)의 작동에 의해 제1실린더가 좌우 이동되게 이루어진다.The direction changing plate 138 is made to be movable back and forth by the operation of the first cylinder, the first cylinder (S1) is provided with a second cylinder (S2) on the side, the second cylinder (S2) of The first cylinder is moved left and right by the operation.

그리고 상기 제1실린더(S1)의 외주연에는 종동기어(136)가 구비되고, 상기 제2실린더(S2)에는 구동기어(135)를 갖는 제3모터(M3)가 구비되되, 상기 구동기어(135)와 종동기어(136)는 상호 연동되게 구비되어 상기 제3모터(M3)의 정역회전에 의해 제1실린더(S1)와 방향전환판(138)이 정역회전 하도록 이루어진다.And a driven gear 136 is provided on the outer periphery of the first cylinder S1, and a third motor M3 having a drive gear 135 is provided on the second cylinder S2, and the drive gear ( 135) and the driven gear 136 are provided to be interlocked with each other so that the first cylinder S1 and the direction changing plate 138 are rotated forward and backward by the forward and reverse rotation of the third motor M3.

한편, 절단 위치 선정기(140)는, 가이드판(114b)의 상단으로 가이드부재(141)가 안착되고, 상기 가이드부재의 내측에는 제3실린더(S3)의 작동에 의해 힌지(H)를 중심으로 회전하는 아대판(142)이 구비된다.On the other hand, the cutting position selector 140, the guide member 141 is seated to the top of the guide plate (114b), the center of the hinge (H) by the operation of the third cylinder (S3) inside the guide member Sub-plate 142 is provided to rotate.

상기 가이드부재(141)의 외측에는 피니언(143)을 갖는 제4모터(M4)가 구비되되, 상기 피니언(143)은 가이드판(114b)의 외측에 구비된 랙(144)과 연동되게 구비된다.A fourth motor M4 having a pinion 143 is provided outside the guide member 141, and the pinion 143 is provided to interlock with a rack 144 provided outside the guide plate 114b. .

한편, 상기 절단기(120)의 요부에는 거리측정기(145)가 구비되며, 절단 위치 선정기 요부에는 상기 거리측정기(145)의 신호를 감지하는 센서(S)가 구비된다.On the other hand, a distance meter 145 is provided at the main portion of the cutting machine 120, and a sensor S for detecting a signal from the range finder 145 is provided at the main portion of the cutting position selector.

미설명 부호(150)은 본 발명의 절단장치(100)를 제어 콘트롤하는 "콘트롤부" 이며 변형실시가 가능함으로 도면 도시에서는 생략 하기로 한다.The non-explanatory reference numeral 150 is a "control unit" for controlling and controlling the cutting device 100 of the present invention, and it will be omitted in the drawing.

이하, 본 발명의 절단장치(100)의 작동상태 및 작용을 설명하기로 한다. Hereinafter, the operating state and operation of the cutting device 100 of the present invention will be described.

먼저, 콘트롤부(150)에 절단을 행할 파이프의 정보를 입력한다. 즉 파이프(P)가 원파이프 인지 각파이프 인지, 몇 T인지, 몇 각인지 등의 파이프 정보를 입력한다. 또한 절단하고자 하는 면이 일직선인지, 한각 인지, 양각인지, 빗각인지를 입력한다.First, information of a pipe to be cut is input to the control unit 150. That is, pipe information such as whether the pipe P is a one pipe or an angle pipe, how many Ts, how many angles is input. Also, enter whether the surface to be cut is straight, angled, embossed, or oblique.

예컨데, 2T의 두께를 갖는 50*50각 파이프 일직선으로 1200mm로 절단을 행할경우, 이와 같은 정보를 입력한 후, 공급 컨베이어(110a)에 6m 기장을 갖는 파이프를 올려 놓는다.For example, when cutting to 1200mm in a straight line of 50*50 square pipes having a thickness of 2T, after inputting such information, a pipe having a length of 6m is placed on the supply conveyor 110a.

입력 정보에 따라 거리측정기(145)가 1200mm의 거리를 측정하게 되며 절단 위치 선정기를(140)는 커팅날(122)을 시작으로 1200mm로 이격되는 거리로 이동하게 된다.According to the input information, the range finder 145 measures a distance of 1200 mm, and the cutting position selector 140 starts moving from the cutting edge 122 to a distance spaced at 1200 mm.

이때, 절단 위치 선정기(140)의 제4모터(M4)가 작동하게 되고 랙(144)과 맞물려진 피니언(143)이 작동하여 절단위치 선정기(140)가 이동하게 된다.At this time, the fourth motor M4 of the cutting position selector 140 operates and the pinion 143 engaged with the rack 144 operates to move the cutting position selector 140.

이와 같이 거리 셋팅이 완료된 상태에서 파이프 공급기(130)가 작동하여 파이프(P)를 절단기(120)로 이송시킨다.In this state, the pipe feeder 130 operates in the state in which the distance setting is completed to transfer the pipe P to the cutter 120.

이때, 파이프 공급기(130)의 제2모터(M2)가 작동을 하게 되고 랙(133)과 맞물려 있는 피니언(132)이 작동하여 랙을 따라 파이프 공급기(130)가 이동하게 된다.At this time, the second motor M2 of the pipe feeder 130 operates and the pinion 132 engaged with the rack 133 operates to move the pipe feeder 130 along the rack.

파이프(P)의 선단이 절단위치 선정기(140)에 밀착되면 제1실린더(125)가 작동하여 클램프(126)가 파이프(P)의 측면을 압지하여 클램핑하게 된다.When the tip of the pipe (P) is in close contact with the cutting position selector 140, the first cylinder (125) operates to clamp the side of the pipe (P) by clamping the clamp (126).

이와 같이 완료되면, 절단기(120)의 제1모터(M1)가 동작하여 커팅날(122)을 회전시켜 파이프(P)를 1200mm의 기장으로 절단을 행하게 된다.When completed in this way, the first motor M1 of the cutter 120 is operated to rotate the cutting blade 122 to cut the pipe P into a length of 1200 mm.

파이프(P)를 양각으로 절단시에는, 콘트롤부에 1200mm 양각으로 입력을 하게 되면, 절단기(120)의 회전체(123)가 작동을 하여 절단기(120)가 설정된 각으로 회전하게 된다.When cutting the pipe (P) by embossing, if 1200mm embossing is input to the control unit, the rotating body (123) of the cutter (120) operates to rotate the cutter (120) at a set angle.

이 상태에서 거리측정기(145)가 거리를 측정하여 절단위치 선정기(140)가 설정된 거리로 위치하게 된다. 그리고 절단 위치 선정기(140)의 제3실린더(S3)가 작동하여 아대판(142)을 힌지(H)를 중심으로 설정된 각도 만큼 회전시킨다.In this state, the distance measuring device 145 measures the distance so that the cutting position selector 140 is positioned at the set distance. And the third cylinder (S3) of the cutting position selector 140 is operated to rotate the sub-plate 142 by an angle set around the hinge (H).

그리고 파이프 공급기(130)가 파이프의 선단을 절단기의 커팅날(122)까지 이송시킨 후 클램프(126)가 작동하여 파이프를 압지하고 파이프를 경사각을 갖도록 절단을 행한다.Then, after the pipe feeder 130 transfers the tip of the pipe to the cutting edge 122 of the cutter, the clamp 126 operates to press the pipe and cut the pipe to have an inclination angle.

이와 같이 한쪽 면이 경사각으로 절단된 상태에서 클램프(126)가 원상 복귀되며, 파이프 공급기(130)의 제1실린더(S1)가 작동되고 방향전환판(138)을 파이프의 내측으로 삽입된다.As such, the clamp 126 is returned to its original state in a state where one side is cut at an inclined angle, the first cylinder S1 of the pipe feeder 130 is operated, and the direction changing plate 138 is inserted into the inside of the pipe.

그리고 제3모터(M3)가 정회전하여 방향전환판(138)을 180도 회전시키게되며, 이때 파이프(P)가 180도 회전하게 된다. 이와 같이 방향 전환이 완료되면, 제2모터(M2)가 작동하여 파이프(P)의 선단을 절단위치 선정기(140)의 아대(142)로 밀착되게 이송시킨다.Then, the third motor M3 rotates forward to rotate the direction changing plate 138 by 180 degrees, and at this time, the pipe P rotates by 180 degrees. When the direction change is completed as described above, the second motor M2 operates to transfer the tip end of the pipe P in close contact with the sub 142 of the cutting position selector 140.

이와 같이 이송이 완료되면, 클램프(126)가 파이프를 클램핑하게 되고 절단기가 작동하여 파이프의 일단면을 경사각으로 절단시켜 파이프가 양각을 갖도록 절단된다.When the transfer is completed in this way, the clamp 126 clamps the pipe, and the cutter operates to cut one end surface of the pipe at an inclined angle so that the pipe is embossed.

한편, 파이프의 종류에 따라 실린더(S2)가 작동하여 방향전환판(138)을 전후로 이동시켜 파이프의 방향을 전환 시킬 수 있다.On the other hand, depending on the type of pipe, the cylinder S2 operates to move the direction changing plate 138 back and forth to change the direction of the pipe.

상기와 같이, 본 발명은 파이프의 정보를 입력함에 따라 모든 절단 공정을 자동화됨으로써, 절단에 따른 생산능률이 향상됨은 물론 작업자의 피로감을 덜어주는 한편, 안전 사고를 예방할 수 있다. As described above, according to the present invention, all cutting processes are automated by inputting pipe information, thereby improving production efficiency according to cutting, as well as reducing fatigue of workers, and preventing safety accidents.

이상으로 본 발명의 특정 실시예들에 대하여 설명하였다.The specific embodiments of the present invention have been described above.

그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 특별히 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해해야 할 것이다.However, the spirit and scope of the present invention is not particularly limited to these specific embodiments, and it is common knowledge in the technical field belonging to the present invention that various modifications and variations are possible within a range that does not change the gist of the present invention. Anyone who has will have to understand.

따라서, 전술된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the above-described embodiments are provided to fully inform the person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, the scope of the invention, and are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. Is only defined by the scope of the claims.

100: 절단장치 110: 컨베이어
111: 지지다리 114: 가이드판
120: 절단기 126: 클램프
130: 파이프 공급기 131: 가이드부재
132: 피니언 133: 렉
134: 밀대 135: 구동기어
136: 종동기어 140: 절단 위치선정기
142: 아대판 150: 콘트롤부
P: 파이프100: cutting device 110: conveyor
111: support leg 114: guide plate
120: cutting machine 126: clamp
130: pipe feeder 131: guide member
132: Pinion 133: Lek
134: push rod 135: drive gear
136: driven gear 140: cutting position picker
142: sub-plate 150: control unit
P: pipe

Claims (4)

지지다리(111)의 상단으로 한 쌍의 앵글(112)이 이격설치되고, 상기 앵글(112) 사이에는 파이프(P)를 이송하는 다수의 롤러(113)가 구비되며, 상기 앵글 일측에는 가이드판(114a)(114b)이 구비되는 공급 컨베이어(110a) 및 배출 컨베이어(110b)와,
제1모터(M)의 구동에 의해 커팅날(122)이 회전하면서 공급된 파이프(P)를 절단하는 절단기 본체(121)와, 제1실린더(125)의 작동에 의해 전방으로 이동되어 파이프를 클램핑 하는 클램프(126)가 구비되는 절단기(120)와,
상기 공급 컨베이어(110a)의 가이드판(114a)에 구비되어 전후 이동하면서 파이프를 이송 공급하는 파이프 공급기와,
상기 배출 컨베이어(110b)의 가이드판(114b)에 구비되어 전후 이동하면서 파이프의 절단 길이를 선정하는 절단위치 선정기로 구비되는 파이프 자동 절단장치에 있어서,
상기 파이프 공급기(130)는,
가이드부재(131)의 내측에는 파이프(P)를 밀어주는 밀대(134)가 구비되며, 상기 밀대의 후방에는 제1실린더(S1)가 구비되고, 밀대의 전방으로 제1실린더와 연동되는 방향전환판(138)이 구비되되, 상기 제1실린더의 작동에 의해 방향전환판(138)이 전후 이동가능하게 이루어지고, 상기 제1실린더(S1)는 측부에 구비된 제2실린더(S2)에 의해 좌우 이동이 가능하도록 이루어지고, 상기 제1실린더(S1)의 외주연에는 종동기어(136)가 구비되며, 상기 제1실린더(S1)에는 하단에는 구동기어(135)를 갖는 제3모터(M3)가 구비되되, 상기 구동기어(135)와 종동기어(136)는 상호 연동되게 구비되어 상기 제3모터(M3)의 정역회전에 의해 제1실린더(S1)와 방향전환판(138)이 정역회전 되도록 이루어지고,
상기 절단 위치 선정기(140)는,
가이드판(114b)의 상단으로 가이드부재(141)가 안착되고, 상기 가이드부재의 내측에는 선단에는 힌지(H)에 의해 아대판(142)이 조립되되, 상기 아대판(142)은 제3실린더(S3)의 구동에 의해 힌지(H)를 기점으로 회전 가능하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단장치.A pair of angles 112 are spaced apart from the top of the support leg 111, and a plurality of rollers 113 for transferring pipes P are provided between the angles 112, and a guide plate is provided on one side of the angle The supply conveyor 110a and the discharge conveyor 110b provided with 114a and 114b,
The cutting blade 122 is rotated by the driving of the first motor M, and the cutter body 121 for cutting the supplied pipe P is moved forward by the operation of the first cylinder 125 to move the pipe. Cutter 120 is provided with a clamping clamp (126),
It is provided on the guide plate (114a) of the supply conveyor (110a) and the pipe feeder for feeding the pipe while moving back and forth,
In the automatic pipe cutting device provided on the guide plate (114b) of the discharge conveyor (110b) provided with a cutting position selector to select the cutting length of the pipe while moving back and forth,
The pipe feeder 130,
Inside the guide member 131 is provided with a push bar 134 that pushes the pipe P, a first cylinder S1 is provided at the rear of the push bar, and a direction change is interlocked with the first cylinder in front of the push bar. Plate 138 is provided, the direction changing plate 138 is made to be movable back and forth by the operation of the first cylinder, the first cylinder (S1) is provided by the second cylinder (S2) provided on the side It is made to be able to move left and right, and a driven gear 136 is provided on the outer periphery of the first cylinder S1, and a third motor M3 having a drive gear 135 is provided at the bottom of the first cylinder S1. ) Is provided, the driving gear 135 and the driven gear 136 are provided to be interlocked with each other so that the first cylinder S1 and the direction changing plate 138 are forward and backward by the forward and reverse rotation of the third motor M3. Is made to rotate,
The cutting position selector 140,
A guide member 141 is seated at the top of the guide plate 114b, and a sub-plate 142 is assembled to the inside of the guide member by a hinge H, and the sub-plate 142 is a third cylinder. Automatic pipe cutting device, characterized in that made to be rotatable by the hinge (H) by the drive of (S3). 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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