KR102649314B1 - Automatic pipe cutting system - Google Patents

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KR102649314B1
KR102649314B1 KR1020230120235A KR20230120235A KR102649314B1 KR 102649314 B1 KR102649314 B1 KR 102649314B1 KR 1020230120235 A KR1020230120235 A KR 1020230120235A KR 20230120235 A KR20230120235 A KR 20230120235A KR 102649314 B1 KR102649314 B1 KR 102649314B1
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조보연
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Abstract

본 발명은, 파이프를 자동으로 절단하기 위한 절단 모듈, 치수 입력 모듈, 안착 모듈, 면취 모듈, 파이프 공급 모듈, 분진 제어 모듈, 통합 제어 모듈, 절단날을 파이프를 향해 가이드하는 가이드 유닛 및 절단 시 발생하는 충격을 완하하는 완충 유닛이 구비된 자동 파이프 절단 시스템이 제공된다.The present invention includes a cutting module for automatically cutting a pipe, a dimension input module, a seating module, a chamfering module, a pipe supply module, a dust control module, an integrated control module, a guide unit that guides the cutting blade toward the pipe, and a guide unit that guides the cutting blade toward the pipe and generates An automatic pipe cutting system equipped with a shock absorbing unit to cushion the impact is provided.

Description

자동 파이프 절단 시스템{Automatic pipe cutting system}Automatic pipe cutting system {Automatic pipe cutting system}

본 발명은 자동 파이프 절단 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프를 자동으로 절단하기 위한 절단 모듈, 치수 입력 모듈, 안착 모듈, 면취 모듈, 파이프 공급 모듈, 분진 제어 모듈, 통합 제어 모듈, 절단날을 파이프를 향해 가이드하는 가이드 유닛 및 절단 시 발생하는 충격을 완화하는 완충 유닛이 구비된 자동 파이프 절단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pipe cutting system, and more specifically, a cutting module for automatically cutting pipes, a dimension input module, a seating module, a chamfering module, a pipe supply module, a dust control module, an integrated control module, and a cutting blade. It relates to an automatic pipe cutting system equipped with a guide unit that guides the pipe toward the pipe and a buffer unit that relieves the shock generated during cutting.

파이프를 절단하는 과정은 일반적으로 수동적이며, 노동 집약적인 작업이다. The process of cutting pipe is generally a manual and labor-intensive task.

수동 파이프 절단은 여러 문제점을 가지고 있다.Manual pipe cutting has several problems.

정밀도 부족: 수동으로 절단할 때는 고도의 정밀도를 유지하기 어렵다.Lack of precision: It is difficult to maintain a high level of precision when cutting manually.

일관성 부족: 같은 작업자라도 여러 번 절단을 반복할 경우 일관된 결과를 얻기가 어렵다.Lack of consistency: If the same operator repeats cutting multiple times, it is difficult to obtain consistent results.

작업 효율성: 수동 절단은 시간이 오래 걸리며, 고스톱으로 인해 생산성이 저하된다.Work efficiency: Manual cutting takes a long time and productivity decreases due to high stops.

안전 문제: 수동 절단은 사고 위험이 높으며, 분진 노출 등 다양한 건강 위험을 수반한다.Safety issues: Manual cutting has a high risk of accidents and carries various health risks, including dust exposure.

자원 낭비: 수동 절단은 자주 길이 오차가 발생하여 자원을 낭비하게 된다.Waste of resources: Manual cutting often results in length errors, which wastes resources.

자동화 부족: 몇몇 자동화된 파이프 절단 시스템이 있으나, 이들은 일반적으로 복잡하고 비싸며, 완전한 자동화가 이루어지지 않았다.Lack of automation: There are some automated pipe cutting systems, but these are generally complex, expensive, and not fully automated.

데이터 입력의 불편: 사용자는 복잡한 인터페이스를 통해 절단 길이나 파라미터를 입력해야 하므로 실수의 가능성이 높다.Inconvenience in data entry: Users must enter cutting lengths or parameters through a complex interface, which increases the likelihood of mistakes.

분진 관리: 대부분의 기존 시스템은 절단 과정에서 발생하는 분진을 효과적으로 관리하지 못한다.Dust management: Most existing systems do not effectively manage dust generated during the cutting process.

높은 정밀도와 일관성: 절단 과정에서 높은 정밀도와 일관성이 요구된다.High precision and consistency: High precision and consistency are required during the cutting process.

사용자 친화적 인터페이스: 사용자가 쉽게 원하는 절단 길이와 파라미터를 설정할 수 있어야 한다.User-friendly interface: Users should be able to easily set the desired cutting length and parameters.

분진 및 안전 관리: 절단 과정에서 발생하는 분진과 안전 문제를 효과적으로 관리해야 한다.Dust and safety management: Dust and safety issues arising from the cutting process must be effectively managed.

이에 본 발명은 상기 문제점들을 효과적으로 해결하기 위한 구성들을 바탕으로 제시하고자 한다.Accordingly, the present invention is intended to present configurations to effectively solve the above problems.

한국등록특허공보 제10-2136244호Korean Patent Publication No. 10-2136244 한국등록특허공보 제10-1638841호Korean Patent Publication No. 10-1638841

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파이프를 절단하기 위한 절단 모듈, 치수 입력 모듈, 안착 모듈, 면취 모듈, 파이프 공급 모듈, 분진 제어 모듈 및 통합 제어 모듈이 구비된 자동 파이프 절단 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a cutting module for cutting pipes, a dimension input module, a seating module, a chamfering module, a pipe supply module, a dust control module, and an integrated control module. The purpose is to provide an automatic pipe cutting system.

또한 본 발명의 다른 목적은 절단날을 파이프를 향해 가이드하는 가이드 유닛이 구비된 자동 파이프 절단 시스템을 제공한다.Another object of the present invention is to provide an automatic pipe cutting system equipped with a guide unit that guides the cutting blade toward the pipe.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 파이프 절단 시 발생하는 충격을 완화하는 완충 유닛이 구비된 자동 파이프 절단 시스템을 제공한다.Another object of the present invention is to provide an automatic pipe cutting system equipped with a shock absorbing unit that alleviates the shock generated when cutting a pipe.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동 파이프 절단 시스템은 파이프를 절단하기 위한 절단 모듈을 포함할 수 있다.An automatic pipe cutting system according to an embodiment of the present invention for solving the above problems may include a cutting module for cutting pipes.

일 실시예에서, 자동 파이프 절단 시스템은 절단을 원하는 파이프 길이를 입력하여 상기 절단 모듈로 데이터를 전송하도록 구비된 치수 입력 모듈, 파이프를 절단하기 위해 안착시키는 안착 모듈, 상기 치수 입력 모듈에서 입력된 데이터를 바탕으로 파이프를 면취하도록 구비된 면취 모듈, 상기 절단 모듈로 파이프를 당겨 공급하도록 구비된 파이프 공급 모듈, 상기 절단 모듈에 의해 절단된 파이프에서 발생한 분진이 퍼지지 않도록 구비된 분진 제어 모듈, 상기 절단 모듈, 상기 치수 입력 모듈, 상기 면취 모듈, 상기 파이프 공급 모듈 및 상기 분진 제어 모듈을 통합적으로 제어하도록 구비된 통합 제어 모듈을 포함하고, 상기 절단 모듈은, 파이프의 길이 손실 없이 절단하도록 구비된 절단날, 파이프의 절단면의 정밀도를 실시간으로 측정하는 정밀도 센서가 설치되고, 상기 절단날을 지지하도록 구비된 날 지지부를 포함하고, 상기 치수 입력 모듈은, 파이프의 실제 길이를 측정하는 길이 측정 센서가 설치되고, 입력된 파이프 길이와 상기 길이 측정 센서에서 측정된 파이프의 실제 길이가 일치하는 지 여부를 확인하고, 상기 안착 모듈은, 모듈을 동작시키기 위한 모터가 내장된 모듈 하우징, 상기 모듈 하우징의 상부에 일정 간격으로 평행하게 배치되고 회전축에 의해 회전 가능하게 구비된 안착 롤러, 상기 회전축과 상기 모터를 연결시켜 상기 모터에서 생성된 구동력으로 상기 회전축을 회전시키도록 구비된 회전 체인을 포함하고, 상기 면취 모듈은, 파이프 둘레부의 버(burr)를 제거하는 면취 블레이드, 상기 면취 블레이드가 장착되어 각도를 조절하도록 구비된 블레이드 각도 조절부, 상기 블레이드 각도 조절부에 수직 방향으로 설치되어 상기 면취 블레이드의 면취 깊이를 조절하도록 구비된 블레이드 깊이 조절부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the automatic pipe cutting system includes a dimension input module provided to input the pipe length desired to be cut and transmit data to the cutting module, a seating module for seating the pipe for cutting, and data input from the dimension input module. A chamfering module provided to chamfer a pipe based on a chamfering module, a pipe supply module provided to pull and supply a pipe to the cutting module, a dust control module provided to prevent dust generated from a pipe cut by the cutting module from spreading, and the cutting module , an integrated control module provided to integratedly control the dimension input module, the chamfering module, the pipe supply module, and the dust control module, and the cutting module includes a cutting blade provided to cut the pipe without losing its length, A precision sensor is installed to measure the precision of the cutting surface of the pipe in real time, and includes a blade supporter provided to support the cutting blade, and the dimension input module is equipped with a length measurement sensor to measure the actual length of the pipe, It is checked whether the input pipe length matches the actual length of the pipe measured by the length measurement sensor, and the seating module has a module housing with a built-in motor for operating the module, and is placed at a certain interval on the top of the module housing. It includes a seating roller disposed in parallel and rotatable by a rotating shaft, a rotating chain connected to the rotating shaft and the motor to rotate the rotating shaft with a driving force generated by the motor, and the chamfering module includes, A chamfering blade for removing burrs around the pipe, a blade angle adjusting unit equipped with the chamfering blade to adjust the angle, and installed in a vertical direction on the blade angle adjusting unit to adjust the chamfering depth of the chamfering blade. It may include a provided blade depth adjustment unit.

일 실시예에서, 자동 파이프 절단 시스템은 상기 안착 모듈에 설치되어 상기 절단 모듈의 상기 날 지지부를 파이프를 향해 가이드하도록 구비된 가이드 유닛, 상기 안착 모듈에 설치되어 상기 안착 모듈에 안착된 파이프를 절단 시 발생하는 충격으로부터 보호하도록 구비된 완충 유닛을 포함할 수 있다.In one embodiment, the automatic pipe cutting system includes a guide unit installed on the seating module and provided to guide the blade support portion of the cutting module toward the pipe, and a guide unit installed on the seating module to cut the pipe seated on the seating module. It may include a shock absorbing unit provided to protect against impacts that occur.

일 실시예에서, 상기 가이드 유닛은, 상기 안착 모듈의 양 말단 상부에 수직 방향으로 설치된 유닛 지지 프레임, 상기 유닛 지지 프레임의 상부에 회동 가능하게 체결된 유닛 회동 프레임, 상기 유닛 회동 프레임의 저면부에 설치된 가이드 지지 프레임, 상기 가이드 지지 프레임의 말단부에 회전 가능하게 내장된 가이드 회전 바퀴, 상기 가이드 회전 바퀴의 둘레부에 일정 간격으로 외향하게 형성되어 상기 날 지지부 및 상기 절단날과 맞닿도록 구비된 가이드부재부를 포함하고, 상기 유닛 회동 프레임의 말단부에 가이드 바디가 설치되고, 상기 가이드 바디는, 중앙부에 수직 방향으로 날 가이드 홈이 형성되고, 상기 날 가이드 홈의 양 측부에는 날 이탈방지부가 설치되고, 상기 가이드부재부는, 상기 가이드 회전 바퀴의 둘레부에 일정 간격으로 외향하게 형성된 가이드부재, 상기 가이드부재의 내부에 상향으로 피스톤 운동 가능하게 내장된 제 1 회동부, 상기 가이드부재의 내부에서 상기 제 1 회동부와 일정 간격 이격되어 상향으로 피스톤 운동 가능하게 내장된 제 2 회동부, 상기 제 1 회동부가 저면부에, 상기 제 2 회동부가 일 측부에 각각 회동 가능하게 체결되고 상기 가이드부재의 말단부에 돌출 가능하게 구비된 가이드 프레임, 상기 가이드 프레임의 말단부에 회전 가능하게 체결되어 상기 날 지지부 및 상기 절단날과 맞닿도록 구비된 가이드 바퀴부를 포함하고, 상기 가이드 바퀴부는, 상기 가이드 프레임의 말단부에 구비된 접촉 바퀴, 상기 접촉 바퀴의 내부에 수직 방향으로 설치된 롤러 지지 프레임, 상기 롤러 지지 프레임의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 양 측부가 체결되어 회전 가능하게 구비된 부재 회전 롤러, 상기 부재 회전 롤러와 맞물리도록 체결되어 상기 부재 회전 롤러의 회전에 의해 일체로 회전하도록 구비된 회전부 이동부재, 상기 회전부 이동부재의 일 측부에 길이 조절 가능하게 체결된 제 1 롤러 회전부, 상기 회전부 이동부재의 일 측부에 상기 제 1 롤러 회전부와 일정 간격 이격되어 길이 조절 가능하게 체결된 제 2 롤러 회전부, 상기 제 1 롤러 회전부의 말단부 및 상기 제 2 롤러 회전부의 말단부가 각각 일 측부에 일정 간격을 두고 회동 가능하게 체결되고, 상기 접촉 바퀴의 내부에 회전 가능하게 고정되되 상기 접촉 바퀴의 외표면에 맞닿게 구비된 접촉 롤러, 상기 접촉 롤러의 둘레부에 일정 간격으로 설치되어 상기 날 지지부 및 상기 절단날과 접촉하여 가이드하도록 구비된 접촉부재를 포함하고, 상기 가이드 유닛은, 제어에 의해 상기 절단날이 상기 가이드 바디의 상기 날 가이드 홈에 가이드되면서 하강하고, 상기 상기 가이드부재부가 상기 날 지지부 및 상기 절단날과 맞닿으면서 회전하여 파이프를 향해 점차적으로 하강시켜 파이프를 절단시키기 위해 가이드하는 특징을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the guide unit includes a unit support frame installed in a vertical direction above both ends of the seating module, a unit pivoting frame rotatably fastened to an upper part of the unit support frame, and a bottom portion of the unit pivoting frame. An installed guide support frame, a guide rotary wheel rotatably built into the distal end of the guide support frame, and a guide member formed outward at regular intervals around the circumference of the guide rotary wheel and provided to contact the blade support portion and the cutting blade. A guide body is installed at a distal end of the unit rotating frame, a blade guide groove is formed in a vertical direction at the center of the guide body, and blade departure prevention portions are installed on both sides of the blade guide groove. The guide member portion includes a guide member formed outwardly at regular intervals on the circumference of the guide rotating wheel, a first rotating portion built into the guide member to allow upward piston movement, and a first rotating portion inside the guide member. A second rotating part is spaced apart from the eastern part at a certain distance and is built to enable piston movement upward, the first rotating part is rotatably fastened to the bottom and the second rotating part is rotatably fastened to one side, and can protrude from the distal end of the guide member. a guide frame provided, a guide wheel portion rotatably fastened to the distal end of the guide frame to come into contact with the blade support portion and the cutting blade, and the guide wheel portion includes a contact wheel provided at the distal end of the guide frame. , a roller support frame installed in the vertical direction inside the contact wheel, a member rotating roller whose two sides are fastened at regular intervals along the longitudinal direction of the roller support frame to be rotatable, and which is fastened to engage with the member rotation roller. A rotating part moving member provided to rotate integrally with the rotation of the member rotating roller, a first roller rotating part fastened to one side of the rotating part moving member in a length-adjustable manner, and the first roller rotating part being attached to one side of the rotating part moving member. and a second roller rotating part spaced apart from a predetermined distance so as to be adjustable in length, the distal end of the first roller rotating part and the distal end of the second roller rotating part being rotatably fastened to one side at a predetermined interval, respectively, of the contact wheel. A contact roller rotatably fixed inside but provided in contact with the outer surface of the contact wheel, and a contact member installed at regular intervals around the circumference of the contact roller to contact and guide the blade support portion and the cutting blade. The guide unit includes, by control, the cutting blade is lowered while being guided to the blade guide groove of the guide body, and the guide member portion rotates while coming into contact with the blade support portion and the cutting blade toward the pipe. It may further include a guiding feature for gradually lowering and cutting the pipe.

일 실시예에서, 상기 완충 유닛은, 상기 안착 모듈의 양 내측면에서 파이프를 향해 설치된 유닛 바디, 상기 유닛 바디의 내부에 수평 방향으로 설치된 완충 실린더, 상기 완충 실린더의 내부를 향해 삽입되고, 길이 방향을 따라 일정 간격으로 형성된 조절홈에 의해 길이 조절 가능하게 구비된 완충 샤프트, 상기 완충 실린더의 양 말단부에 설치되어 상기 완충 샤프트의 이탈을 방지하도록 구비된 샤프트 지지부재, 상기 완충 샤프트의 둘레부에 삽입되어 상기 완충 샤프트의 길이를 조절하도록 구비된 길이 조절부, 상기 길이 조절부에 내장되어 조절홈을 향해 돌출 및 후퇴 가능하여 상기 완충 샤프트의 길이를 조절하도록 구비된 길이조절부재, 상기 완충 실린더 및 상기 완충 샤프트에 일정 간격으로 설치되어 상기 유닛 바디의 내부에 고정시키도록 구비된 고정부재, 상기 완충 샤프트의 일 측부에 회전 가능하게 체결된 샤프트 이동바퀴, 상기 샤프트 이동 바퀴가 전후진으로 이동 가능하게 지지되도록 구비된 바퀴 이동 브라켓, 상기 완충 샤프트의 말단부에 설치되어 파이프의 측부를 지지하도록 구비된 완충부재를 포함하고, 상기 길이조절부재는, 상기 길이 조절부에서 상기 완충 샤프트에 접촉하게 내장된 부재 플레이트, 상기 부재 플레이트의 일 측 길이 방향을 따라 설치된 축 지지 플레이트, 상기 축 지지 플레이트에서 상기 부재 플레이트를 향해 전진 가능하게 삽입된 전진 조절축, 상기 축 지지 플레이트에서 수평 방향으로 설치된 전진 지지 브라켓, 상기 전진 조절축이 일단부에 체결되고,중앙 양 측부에 상기 전진 지지 브라켓이 각도 조절 가능하게 체결되도록 구비된 축 전진 프레임, 상기 축 전진 프레임에서 상기 축 지지 플레이트를 향해 상기 축 전진 프레임을 탄성 지지하도록 구비된 프레임 지지 스프링부, 상기 축 전진 프레임의 타단부에 회동 가능하게 체결된 구동 프레임, 상기 축 지지 플레이트에서 수평 방향으로 상기 구동 프레임의 중앙 양 측부에 체결된 구동 지지 브라켓, 상기 구동 프레임의 타단부에서 상기 부재 플레이트를 향해 삽입된 구동 샤프트, 상기 구동 샤프트의 말단부에 설치되어 상기 구동 샤프트가 상기 부재 플레이트에서 이탈하지 않도록 지지하게 구비된 축 지지부재, 상기 축 지지부재의 중앙부에 회전 가능하게 체결된 구동 롤러, 상기 구동 롤러의 일 측부에서 수평 방향으로 설치된 롤러 샤프트, 상기 롤러 샤프트를 향해 돌출되도록 삽입된 샤프트 연결축, 상기 샤프트 연결축이 일 측부에 삽입되어 회전 가능하여 상기 롤러 샤프트를 전후진시키도록 구비된 구동 회전부를 포함하고, 상기 바퀴 이동 브라켓은, 상기 샤프트 이동 바퀴가 지지되도록 바퀴 지지 레일이 설치되고, 상기 바퀴 지지 레일을 따라 일정 간격으로 바퀴 지지부재가 돌출 형성되고, 상기 바퀴 지지부재에는, 상기 샤프트 이동 바퀴의 위치를 고정시키도록 구비된 바퀴 안착부를 포함하고, 상기 바퀴 안착부는, 상기 바퀴 지지부재의 내부에 설치된 프레임 고정부, 상기 프레임 고정부재에 일단부가 회동 가능하게 체결되고 타단부가 상기 바퀴 지지부재의 길이 방향을 따라 일정 거리 이동 가능하게 구비된 안착부 회동 프레임, 상기 바퀴 지지부재의 표면에 설치되되 상기 안착부 회동 프레임의 타단부가 이동 가능하게 체결된 안착 지지부재, 상기 안착 지지부재에 설치되어 상기 샤프트 이동 바퀴를 탄성력을 이용하여 안착하도록 구비된 탄성 안착부재, 상기 탄성 안착부재에서 상기 바퀴 지지부재의 내부를 향해 삽입되어 상기 샤프트 이동 바퀴에 의해 후퇴하도록 구비된 안착부 후퇴 샤프트, 상기 안착부 후퇴 샤프트의 말단부에 설치되되 상기 안착부 후퇴 샤프트의 후퇴에 의해 상기 안착부 회동 프레임의 타단부를 이동시키기 위해 밀도록 구비된 밀림부재, 상기 안착부 후퇴 샤프트와 일정 간격을 두고 상기 탄성 안착부재의 상면에 수직 방향으로 설치된 스프링 지지축, 상기 스프링 지지축의 둘레부에 삽입되고, 상기 안착부 후퇴 샤프트의 후퇴에 의해 상기 샤프트 이동 바퀴와 접촉하여 탄성력으로 지지하도록 구비된 안착부 스프링을 포함하고, 상기 완충 유닛은, 파이프가 상기 안착 모듈에 안착되면, 파이프에 가해지는 충격을 상기 완충부재가 흡수하면서 상기 샤프트 이동 바퀴가 상기 완충 샤프트를 후퇴시켜 고정하고, 상기 완충 샤프트의 후퇴에 의해 상기 완충 실린더의 내부에서 피스톤 운동하여 공기를 압축시켜 충격을 완화하는 특징을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the buffer unit includes a unit body installed toward the pipe on both inner surfaces of the seating module, a buffer cylinder installed horizontally inside the unit body, and inserted toward the inside of the buffer cylinder, in the longitudinal direction. A buffer shaft whose length can be adjusted by adjusting grooves formed at regular intervals along the buffer shaft, a shaft support member installed at both ends of the buffer cylinder to prevent the buffer shaft from moving away, and inserted into the circumference of the buffer shaft. a length adjusting unit provided to adjust the length of the buffer shaft, a length adjusting member built in the length adjusting unit and capable of protruding and retracting toward the adjustment groove to adjust the length of the buffer shaft, the buffer cylinder, and the A fixing member is installed on the buffer shaft at regular intervals to be fixed to the inside of the unit body, a shaft moving wheel rotatably fastened to one side of the buffer shaft, and the shaft moving wheel is supported to move forward and backward. It includes a wheel moving bracket provided so as to be provided, a buffer member installed at the distal end of the buffer shaft to support the side of the pipe, and the length adjustment member is a member plate built into contact with the buffer shaft at the length adjustment portion. , a shaft support plate installed along the longitudinal direction of one side of the member plate, a forward adjustment shaft advancedly inserted from the shaft support plate toward the member plate, a forward support bracket installed in the horizontal direction on the shaft support plate, and the forward motion. An axis forward frame in which an adjustment shaft is fastened to one end, and the forward support brackets are fastened to both sides of the center in an angle-adjustable manner, and the axis forward frame is provided to elastically support the axis forward frame toward the axis support plate. a frame support spring portion, a drive frame rotatably fastened to the other end of the shaft forward frame, a drive support bracket fastened to both sides of the center of the drive frame in the horizontal direction on the shaft support plate, and the other end of the drive frame a drive shaft inserted toward the member plate, a shaft support member installed at a distal end of the drive shaft to support the drive shaft so that it does not deviate from the member plate, and rotatably fastened to the central portion of the shaft support member. A driving roller, a roller shaft installed in a horizontal direction on one side of the driving roller, a shaft connecting shaft inserted to protrude toward the roller shaft, and the shaft connecting shaft is inserted into one side and is rotatable to move the roller shaft forward and backward. It includes a driving rotating part provided so that the wheel moving bracket is provided with a wheel support rail to support the shaft moving wheel, a wheel support member is formed to protrude at regular intervals along the wheel support rail, and the wheel support member It includes a wheel seating portion provided to fix the position of the shaft moving wheel, wherein the wheel seating portion includes a frame fixing portion installed inside the wheel support member, one end of which is rotatably fastened to the frame fixing member, and the other. A seating pivot frame having an end movable a predetermined distance along the longitudinal direction of the wheel support member, a seating support member installed on the surface of the wheel support member and the other end of the seating pivot frame being movably fastened, An elastic seating member installed on the seating support member and provided to seat the shaft moving wheel using elastic force, a seating member inserted from the elastic seating member toward the inside of the wheel support member and provided to be retracted by the shaft moving wheel. A secondary retracting shaft, a pushing member installed at the distal end of the seating retracting shaft and provided to push to move the other end of the seating rotating frame by retraction of the seating retracting shaft, and a predetermined distance from the seating retracting shaft. a spring support shaft installed in a vertical direction on the upper surface of the elastic seating member, a seat inserted into a circumferential portion of the spring support shaft, and provided to contact the shaft moving wheel and support it with elastic force by retraction of the seat retraction shaft. It includes a auxiliary spring, and the buffer unit is configured to, when the pipe is seated on the seating module, the shock member absorbs the shock applied to the pipe and the shaft moving wheel retracts and fixes the buffer shaft. It may further include a feature of retracting and compressing the air by moving the piston inside the buffer cylinder to relieve shock.

본 발명에 따르면, 파이프를 자동으로 절단하기 위한 절단 모듈, 치수 입력 모듈, 안착 모듈, 면취 모듈, 파이프 공급 모듈, 분진 제어 모듈, 통합 제어 모듈, 절단날을 파이프를 향해 가이드하는 가이드 유닛 및 절단 시 발생하는 충격을 완하하는 완충 유닛이 구비된 자동 파이프 절단 시스템이 제공된다. According to the present invention, a cutting module for automatically cutting a pipe, a dimension input module, a seating module, a chamfering module, a pipe supply module, a dust control module, an integrated control module, a guide unit for guiding the cutting blade toward the pipe, and a cutting module. An automatic pipe cutting system is provided that is equipped with a shock absorbing unit to cushion the generated shock.

정밀도 증대: 본 발명은 절단날 지지부에 정밀도 센서를 탑재함으로써, 실시간으로 파이프의 절단 정밀도를 측정합니다. 이를 통해 고도의 정밀도를 유지하면서 파이프를 절단할 수 있다.Increased precision: The present invention measures the cutting precision of pipes in real time by mounting a precision sensor on the cutting blade support. This allows pipes to be cut while maintaining a high degree of precision.

일관성 유지: 자동화된 절단 모듈은 사람의 실수나 노동 피로도의 영향을 받지 않아, 일관된 품질의 절단이 가능하다.Maintain consistency: The automated cutting module is not affected by human error or labor fatigue, enabling consistent quality cutting.

간편한 치수 입력: 치수 입력 모듈은 사용자가 쉽게 절단 길이와 다른 파라미터를 설정할 수 있게 해준다. 이로 인해 작업의 효율성이 향상되고 실수의 위험이 줄어든다.Easy dimension entry: The dimension entry module allows users to easily set cutting length and other parameters. This improves work efficiency and reduces the risk of mistakes.

작업 효율 향상: 통합 제어 모듈이 여러 작업 단계를 자동화하므로, 전체 작업 시간이 크게 단축된다. 또한, 면취 모듈을 통해 버(burr) 제거까지 자동화되어 추가 작업이 필요 없다.Improved work efficiency: The integrated control module automates several work steps, significantly reducing overall work time. In addition, burr removal is automated through the chamfering module, eliminating the need for additional work.

분진 제어: 분진 제어 모듈은 절단 과정에서 발생하는 분진을 즉시 통제하여 작업 환경을 깨끗하게 유지하고 건강 위험을 최소화한다.Dust Control: The dust control module immediately controls dust generated during the cutting process, keeping the working environment clean and minimizing health risks.

충격 보호: 안착 모듈의 완충 유닛은 절단 중 발생할 수 있는 충격을 효과적으로 흡수하여 파이프나 기계의 손상을 방지한다.Impact protection: The shock absorbing unit of the seating module effectively absorbs impacts that may occur during cutting, preventing damage to pipes or machines.

길이 최적화: 치수 입력 모듈과 길이 측정 센서의 조합을 통해, 정확한 길이의 파이프를 절단하므로 자원 낭비가 크게 줄어든다.Length optimization: Through the combination of a dimension input module and a length measurement sensor, pipes are cut to the correct length, significantly reducing resource waste.

지속 가능성: 모든 작업이 정밀하게 이루어져 자원을 효율적으로 사용하므로 지속 가능한 생산이 가능해진다.Sustainability: All work is done with precision and resources are used efficiently, enabling sustainable production.

모듈화 설계: 각 모듈이 독립적으로 작동할 수 있어 필요에 따라 시스템을 확장하거나 수정하기 쉽다.Modular design: Each module can operate independently, making it easy to expand or modify the system as needed.

다양한 파이프 적용 가능: 안착 모듈과 면취 모듈은 다양한 크기와 재질의 파이프에 적용 가능하여, 유연한 작업 환경을 제공한다.Applicable to various pipes: The seating module and chamfering module can be applied to pipes of various sizes and materials, providing a flexible work environment.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited to the details exemplified above, and further various effects are included within the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 자동 파이프 절단 시스템의 절단 공정의 실시 사진이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 파이프 절단 시스템의 공정 흐름 및 관계도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 파이프 절단 시스템의 가이드 유닛과 완충 유닛의 전체적인 구성들을 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 파이프 절단 시스템의 가이드 유닛의 세부 구성들을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동 파이프 절단 시스템의 가이드부재부의 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 자동 파이프 절단 시스템의 가이드 바퀴부의 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동 파이프 절단 시스템의 완충 유닛의 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 자동 파이프 절단 시스템의 길이조절부재의 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 자동 파이프 절단 시스템의 바퀴 안착부의 세부 구성들을 도시한 것이다.
1 and 2 are photos showing the cutting process of the automatic pipe cutting system according to the present invention.
Figure 3 shows the process flow and relationship diagram of the automatic pipe cutting system according to the present invention.
Figure 4 schematically shows the overall configuration of the guide unit and buffer unit of the automatic pipe cutting system according to the present invention.
Figure 5 schematically shows the detailed configuration of the guide unit of the automatic pipe cutting system according to the present invention.
Figure 6 shows detailed configurations of the guide member portion of the automatic pipe cutting system according to the present invention.
Figure 7 shows detailed configurations of the guide wheel portion of the automatic pipe cutting system according to the present invention.
Figure 8 shows detailed configurations of the buffer unit of the automatic pipe cutting system according to the present invention.
Figure 9 shows detailed configurations of the length adjustment member of the automatic pipe cutting system according to the present invention.
Figure 10 shows detailed configurations of the wheel seating portion of the automatic pipe cutting system according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the attached drawings. The embodiments described herein may be modified in various ways. Specific embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the attached drawings are only intended to facilitate understanding of the various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited to the specific embodiments disclosed in the attached drawings, and it should be understood that all equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the invention are included.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but these components are not limited by the above-mentioned terms. The above-mentioned terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, a “module” or “unit” for a component used in this specification performs at least one function or operation. And the “module” or “unit” may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. Additionally, a plurality of “modules” or a plurality of “units” excluding a “module” or “unit” that must be performed on specific hardware or performed on at least one processor may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is abbreviated or omitted.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 자동 파이프 절단 시스템의 절단 공정의 실시 사진이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동 파이프 절단 시스템의 공정 흐름 및 관계도를 도시한 것이다.Figures 1 and 2 are photos of the cutting process of the automatic pipe cutting system according to the present invention, and Figure 3 shows the process flow and relationship diagram of the automatic pipe cutting system according to the present invention.

자동 파이프 절단 시스템은 절단 모듈(10), 치수 입력 모듈(20), 안착 모듈(30), 면취 모듈(40), 파이프 공급 모듈(50), 분진 제어 모듈(60), 통합 제어 모듈(70)을 포함할 수 있다.The automatic pipe cutting system includes a cutting module (10), a dimension input module (20), a seating module (30), a chamfering module (40), a pipe supply module (50), a dust control module (60), and an integrated control module (70). may include.

절단 모듈(10)은 파이프를 절단하도록 구비될 수 있다.The cutting module 10 may be equipped to cut a pipe.

또한, 절단 모듈(10)은 절단날(11), 날 지지부(12)를 포함할 수 있다.Additionally, the cutting module 10 may include a cutting blade 11 and a blade support portion 12.

절단날(11)은 파이프의 길이 손실 없이 절단하도록 구비될 수 있다.The cutting blade 11 may be provided to cut the pipe without losing its length.

날 지지부(12)는 파이프의 절단면의 정밀도를 실시간으로 측정하는 정밀도 센서가 설치되고, 상기 절단날(11)을 지지하도록 구비될 수 있다.The blade support unit 12 may be equipped with a precision sensor that measures the precision of the cutting surface of the pipe in real time and may be provided to support the cutting blade 11.

치수 입력 모듈(20)은 절단을 원하는 파이프 길이를 입력하여 상기 절단 모듈(10)로 데이터를 전송하도록 구비될 수 있다.The dimension input module 20 may be equipped to input the pipe length desired to be cut and transmit the data to the cutting module 10.

또한, 치수 입력 모듈(20)은 파이프의 실제 길이를 측정하는 길이 측정 센서가 설치되고, 입력된 파이프 길이와 상기 길이 측정 센서에서 측정된 파이프의 실제 길이가 일치하는 지 여부를 확인하도록 구비될 수 있다.In addition, the dimension input module 20 may be equipped with a length measurement sensor that measures the actual length of the pipe, and may be equipped to check whether the input pipe length matches the actual length of the pipe measured by the length measurement sensor. there is.

안착 모듈(30)은 파이프를 절단하기 위해 안착시키도록 구비될 수 있다.The seating module 30 may be provided to seat the pipe for cutting.

또한, 안착 모듈(30)은 모듈 하우징(31), 안착 롤러(32), 회전 체인(33)을 포함할 수 있다.Additionally, the seating module 30 may include a module housing 31, a seating roller 32, and a rotating chain 33.

모듈 하우징(31)은 모듈을 동작시키기 위한 모터가 내장되도록 구비될 수 있다.The module housing 31 may be equipped with a built-in motor for operating the module.

안착 롤러(32)는 상기 모듈 하우징(31)의 상부에 일정 간격으로 평행하게 배치되고 회전축에 의해 회전 가능하게 구비될 수 있다.The seating rollers 32 may be arranged in parallel at regular intervals on the upper part of the module housing 31 and be rotatable by a rotation axis.

회전 체인(33)은 상기 회전축과 상기 모터를 연결시켜 상기 모터에서 생성된 구동력으로 상기 회전축을 회전시키도록 구비될 수 있다.The rotation chain 33 may be provided to connect the rotation shaft and the motor to rotate the rotation shaft using the driving force generated by the motor.

면취 모듈(40)은 상기 치수 입력 모듈(20)에서 입력된 데이터를 바탕으로 파이프를 면취하도록 구비될 수 있다.The chamfering module 40 may be provided to chamfer the pipe based on data input from the dimension input module 20.

또한, 면취 모듈(40)은 면취 블레이드(41), 블레이드 각도 조절부(42), 블레이드 깊이 조절부(43)를 포함할 수 있다.Additionally, the chamfering module 40 may include a chamfering blade 41, a blade angle adjusting unit 42, and a blade depth adjusting unit 43.

면취 블레이드(41)는 파이프 둘레부의 버(burr)를 제거하도록 구비될 수 있다.The chamfering blade 41 may be provided to remove burrs around the pipe.

블레이드 각도 조절부(42)는 상기 면취 블레이드(41)가 장착되어 각도를 조절하도록 구비될 수 있다.The blade angle adjusting unit 42 may be provided to adjust the angle of the chamfering blade 41 on which it is mounted.

블레이드 깊이 조절부(43)는 상기 블레이드 각도 조절부(42)에 수직 방향으로 설치되어 상기 면취 블레이드(41)의 면취 깊이를 조절하도록 구비될 수 있다.The blade depth adjusting unit 43 may be installed in a vertical direction to the blade angle adjusting unit 42 to adjust the chamfering depth of the chamfering blade 41.

파이프 공급 모듈(50)은 상기 절단 모듈(10)로 파이프를 당겨 공급하도록 구비될 수 있다.The pipe supply module 50 may be provided to pull and supply a pipe to the cutting module 10.

분진 제어 모듈(60)은 상기 절단 모듈(10)에 의해 절단된 파이프에서 발생한 분진 및 버(burr)가 퍼지지 않도록 구비될 수 있다.The dust control module 60 may be provided to prevent dust and burrs generated from the pipe cut by the cutting module 10 from spreading.

통합 제어 모듈(70)은 상기 절단 모듈(10), 상기 치수 입력 모듈(20), 상기 면취 모듈(40), 상기 파이프 공급 모듈(50) 및 상기 분진 제어 모듈(60)을 통합적으로 제어하도록 구비될 수 있다.The integrated control module 70 is provided to integratedly control the cutting module 10, the size input module 20, the chamfering module 40, the pipe supply module 50, and the dust control module 60. It can be.

도 3은 본 발명에 따른 자동 파이프 절단 시스템의 공정 흐름 및 관계도를 도시한 것이다.Figure 3 shows the process flow and relationship diagram of the automatic pipe cutting system according to the present invention.

일 실시예에서, 작업자는 필요한 파이프의 길이를 치수 입력 모듈(20)에 입력할 수 있다.In one embodiment, the operator may input the required length of pipe into the dimension input module 20.

일 실시예에서, 치수 입력 모듈(20)이 파이프의 실제 길이를 측정하고, 입력된 길이와 실제 길이가 일치하는 지 검증할 수 있다.In one embodiment, the dimension input module 20 can measure the actual length of the pipe and verify that the entered length matches the actual length.

일 실시예에서, 안착 모듈(30)에 내장된 모터가 동작하여 안착 롤러(32)를 회전시킬 수 있다.In one embodiment, a motor built into the seating module 30 operates to rotate the seating roller 32.

일 실시예에서, 모터에서 생성된 구동력을 회전 체인(33)을 통해 안착 롤러(32)로 전달할 수 있다.In one embodiment, the driving force generated by the motor may be transmitted to the seating roller 32 through the rotating chain 33.

일 실시예에서, 안착 롤러(32)가 회전하면서 파이프를 안착 모듈(30)로 안착시킬 수 있다.In one embodiment, the pipe may be seated on the seating module 30 while the seating roller 32 rotates.

일 실시예에서, 안착 모듈(30)에 설치된 가이드 유닛(100)이 절단날(11)을 파이프 쪽으로 안내할 수 있다.In one embodiment, the guide unit 100 installed on the seating module 30 may guide the cutting blade 11 toward the pipe.

일 실시예에서, 절단 모듈(10)의 절단날(11)이 동작하여 파이프를 절단할 수 있다.In one embodiment, the cutting blade 11 of the cutting module 10 can operate to cut the pipe.

일 실시예에서, 절단 시 발생하는 충격을 완충 유닛(200)이 보호할 수 있다.In one embodiment, the shock absorbing unit 200 can protect against shock that occurs during cutting.

일 실시예에서, 면취 블레이드(41)가 블레이드 각도 조절부(42)와 블레이드 깊이 조절부(43)를 통해 면취하기 용이한 위치와 각도로 조정될 수 있다.In one embodiment, the chamfering blade 41 can be adjusted to a position and angle for easy chamfering through the blade angle adjustment unit 42 and the blade depth adjustment unit 43.

일 실시예에서, 면취 블레이드(41)가 파이프의 둘레를 따라 버(burr)를 제거할 수 있다.In one embodiment, the chamfering blade 41 can remove burrs along the perimeter of the pipe.

일 실시예에서, 절단이 완료되면 정밀도 센서가 절단면의 정밀도를 측정할 수 있다.In one embodiment, once the cut is complete, a precision sensor can measure the precision of the cut surface.

일 실시예에서, 절단 중 발생하는 분진 및 버(burr)를 분진 제어 모듈(60)이 제거할 수 있다.In one embodiment, the dust control module 60 can remove dust and burrs generated during cutting.

일 실시예에서, 모든 작업 단계가 완료되면 통합 제어 모듈(70)이 전체 시스템의 작동 상태를 확인하고 작업 완료를 작업자에게 알릴 수 있다.In one embodiment, once all work steps are completed, the integrated control module 70 can check the operating status of the entire system and notify the operator of work completion.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 자동 파이프 절단 시스템의 가이드 유닛의 구성들을 도시한 것이다.4 to 7 show the configurations of the guide unit of the automatic pipe cutting system according to the present invention.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 자동 파이프 절단 시스템은 상기 안착 모듈(30)에 설치되어 상기 절단 모듈(10)의 상기 날 지지부(12)를 파이프를 향해 가이드하도록 구비된 가이드 유닛(100)을 포함할 수 있다.4 to 7, the automatic pipe cutting system includes a guide unit 100 installed on the seating module 30 to guide the blade support 12 of the cutting module 10 toward the pipe. It can be included.

가이드 유닛(100)은 유닛 지지 프레임(110), 유닛 회동 프레임(120), 가이드 지지 프레임(130), 가이드 회전 바퀴(140), 가이드부재부(150)를 포함할 수 있다.The guide unit 100 may include a unit support frame 110, a unit rotation frame 120, a guide support frame 130, a guide rotation wheel 140, and a guide member 150.

유닛 지지 프레임(110)은 상기 안착 모듈(30)의 양 말단 상부에 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.The unit support frame 110 may be installed vertically on both ends of the seating module 30 .

특히, 안착 하우징(31)의 전단부에 설치되는 것이 바람직하며, 상기 배치에 의해 상기 안착 모듈(30)의 구성들의 동작을 방해하지 않게 된다.In particular, it is preferable to be installed at the front end of the seating housing 31, and this arrangement does not interfere with the operation of the components of the seating module 30.

유닛 회동 프레임(120)은 상기 유닛 지지 프레임(110)의 상부에 회동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The unit rotation frame 120 may be provided to be rotatably fastened to the upper part of the unit support frame 110.

상기 유닛 회동 프레임(120)의 말단부에 가이드 바디(121)가 설치될 수 있다.A guide body 121 may be installed at the distal end of the unit rotation frame 120.

상기 가이드 바디(121)는 중앙부에 수직 방향으로 날 가이드 홈(121a)이 형성되고, 상기 날 가이드 홈(121a)의 양 측부에는 날 이탈방지부(121b)가 설치되도록 구비될 수 있다.The guide body 121 may be provided with a blade guide groove 121a formed in a vertical direction at the center, and blade separation prevention portions 121b installed on both sides of the blade guide groove 121a.

가이드 지지 프레임(130)은 상기 유닛 회동 프레임(120)의 저면부에 설치되도록 구비될 수 있다.The guide support frame 130 may be installed on the bottom of the unit rotation frame 120.

가이드 회전 바퀴(140)는 상기 가이드 지지 프레임(130)의 말단부에 회전 가능하게 내장되도록 구비될 수 있다.The guide rotation wheel 140 may be rotatably installed at the distal end of the guide support frame 130.

가이드부재부(150)는 상기 가이드 회전 바퀴(140)의 둘레부에 일정 간격으로 외향하게 형성되어 상기 날 지지부(12) 및 상기 절단날(11)과 맞닿도록 구비될 수 있다.The guide member portion 150 may be formed outwardly at regular intervals on the circumference of the guide rotation wheel 140 and may be provided to contact the blade support portion 12 and the cutting blade 11.

또한, 가이드부재부(150)는 가이드부재(151), 제 1 회동부(152), 제 2 회동부(153), 가이드 프레임(154), 가이드 바퀴부(155)를 포함할 수 있다.Additionally, the guide member 150 may include a guide member 151, a first rotating part 152, a second rotating part 153, a guide frame 154, and a guide wheel part 155.

가이드부재(151)는 상기 가이드 회전 바퀴(140)의 둘레부에 일정 간격으로 외향하게 형성되도록 구비될 수 있다.Guide members 151 may be provided on the periphery of the guide rotation wheel 140 to face outward at regular intervals.

제 1 회동부(152)는 상기 가이드부재(151)의 내부에 상향으로 피스톤 운동 가능하게 내장되도록 구비될 수 있다.The first rotating part 152 may be installed inside the guide member 151 to enable upward piston movement.

제 2 회동부(153)는 상기 가이드부재(151)의 내부에서 상기 제 1 회동부(152)와 일정 간격 이격되어 상향으로 피스톤 운동 가능하게 내장되도록 구비될 수 있다.The second rotating part 153 may be installed inside the guide member 151 to be spaced apart from the first rotating part 152 by a certain distance and be capable of upward piston movement.

가이드 프레임(154)은 상기 제 1 회동부(152)가 저면부에, 상기 제 2 회동부(153)가 일 측부에 각각 회동 가능하게 체결되고 상기 가이드부재(151)의 말단부에 돌출 가능하게 구비될 수 있다.The guide frame 154 has the first rotating part 152 rotatably fastened to the bottom and the second rotating part 153 to one side, and is provided to protrude from the distal end of the guide member 151. It can be.

가이드 바퀴부(155)는 상기 가이드 프레임(154)의 말단부에 회전 가능하게 체결되어 상기 날 지지부(12) 및 상기 절단날(11)과 맞닿도록 구비될 수 있다.The guide wheel portion 155 may be rotatably fastened to the distal end of the guide frame 154 to come into contact with the blade support portion 12 and the cutting blade 11.

또한, 가이드 바퀴부(155)는 접촉 바퀴(1551), 롤러 지지 프레임(1552), 부재 회전 롤러(1553), 회전부 이동부재(1554), 제 1 롤러 회전부(1555), 제 2 롤러 회전부(1556), 접촉 롤러(1557), 접촉부재(1558)를 포함할 수 있다.In addition, the guide wheel unit 155 includes a contact wheel 1551, a roller support frame 1552, a member rotating roller 1553, a rotating part moving member 1554, a first roller rotating part 1555, and a second roller rotating part 1556. ), a contact roller 1557, and a contact member 1558.

접촉 바퀴(1551)는 상기 가이드 프레임(154)의 말단부에 구비될 수 있다.A contact wheel 1551 may be provided at the distal end of the guide frame 154.

롤러 지지 프레임(1552)은 상기 접촉 바퀴(1551)의 내부에 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.The roller support frame 1552 may be installed vertically inside the contact wheel 1551.

부재 회전 롤러(1553)는 상기 롤러 지지 프레임(1552)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 양 측부가 체결되어 회전 가능하게 구비될 수 있다.The member rotating roller 1553 may be rotatably provided with both sides fastened at regular intervals along the longitudinal direction of the roller support frame 1552.

회전부 이동부재(1554)는 상기 부재 회전 롤러(1553)와 맞물리도록 체결되어 상기 부재 회전 롤러(1553)의 회전에 의해 일체로 회전하도록 구비될 수 있다.The rotating part moving member 1554 may be fastened to engage with the member rotating roller 1553 and rotate integrally with the rotation of the member rotating roller 1553.

제 1 롤러 회전부(1555)는 상기 회전부 이동부재(1554)의 일 측부에 길이 조절 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The first roller rotating part 1555 may be provided to be fastened to one side of the rotating part moving member 1554 so that its length is adjustable.

제 2 롤러 회전부(1556)는 상기 회전부 이동부재(1554)의 일 측부에 상기 제 1 롤러 회전부(1555)와 일정 간격 이격되어 길이 조절 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The second roller rotating unit 1556 may be installed on one side of the rotating unit moving member 1554 to be spaced apart from the first roller rotating unit 1555 at a predetermined distance and be fastened to have an adjustable length.

접촉 롤러(1557)는 상기 제 1 롤러 회전부(1555)의 말단부 및 상기 제 2 롤러 회전부(1556)의 말단부가 각각 일 측부에 일정 간격을 두고 회동 가능하게 체결되고, 상기 접촉 바퀴(1551)의 내부에 회전 가능하게 고정되되 상기 접촉 바퀴(1551)의 외표면에 맞닿게 구비될 수 있다.The contact roller 1557 has the distal end of the first roller rotating part 1555 and the distal end of the second roller rotating part 1556 rotatably fastened to one side at a predetermined interval, and is located inside the contact wheel 1551. It may be rotatably fixed to and provided in contact with the outer surface of the contact wheel 1551.

접촉부재(1558)는 상기 접촉 롤러(1557)의 둘레부에 일정 간격으로 설치되어 상기 날 지지부(12) 및 상기 절단날(11)과 접촉하여 가이드하도록 구비될 수 있다.Contact members 1558 may be installed at regular intervals around the contact roller 1557 to contact and guide the blade support portion 12 and the cutting blade 11.

상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 도면을 기준으로 상세하게 기술하면 다음과 같다.The assembly relationships according to the above configurations and the effects of the embodiments are described in detail based on the drawings as follows.

가이드 유닛(100)에 있어서, 모듈 하우징(31)의 양 말단 상부에 유닛 지지 프레임(110)의 하단부가 설치되고, 수직 방향으로 형성된다.In the guide unit 100, the lower ends of the unit support frame 110 are installed on top of both ends of the module housing 31 and are formed in a vertical direction.

각각의 유닛 지지 프레임(110)의 상단부에 유닛 회동 프레임(120)의 일단부가 회동 가능하게 체결되고, 일직선으로 뻗을 수 있다.One end of the unit rotation frame 120 is rotatably fastened to the upper end of each unit support frame 110 and can extend in a straight line.

이때, 각각의 유닛 회동 프레임(120)의 타단부에는 유닛 바디(210)가 형성되고 도면을 기준으로 중앙부 수직 방향으로 날 가이드 홈(121a)이 형성되고, 양 측부 수직 방향으로 날 이탈방지부(121b)가 형성된다.At this time, a unit body 210 is formed at the other end of each unit rotation frame 120, a blade guide groove 121a is formed in the vertical direction in the center based on the drawing, and blade separation prevention parts are formed in the vertical direction on both sides ( 121b) is formed.

또한, 각각의 유닛 회동 프레임(120)의 저면부에 프레임 이동 레일이 설치되고, 가이드 지지 프레임(130)의 상부가 프레임 이동 레일을 따라 이동 가능하게 체결된다.In addition, a frame moving rail is installed on the bottom of each unit rotating frame 120, and the upper part of the guide support frame 130 is fastened to be movable along the frame moving rail.

각각의 가이드 지지 프레임(130)이 'ㄴ'자 형상으로 서로 마주보도록 배치된다.Each guide support frame 130 is arranged to face each other in an 'L' shape.

일 실시예에서, 프레임 이동 레일을 따라 가이드 지지 프레임(130)이 좌우 방향으로 이동할 수 있다.In one embodiment, the guide support frame 130 may move in the left and right directions along the frame movement rail.

각각의 가이드 지지 프레임(130)의 말단부에 가이드 회전 바퀴(140)가 회전 가능하게 내장된다.A guide rotation wheel 140 is rotatably installed at the distal end of each guide support frame 130.

또한, 가이드부재(151)의 일단부가 각각의 가이드 회전 바퀴(140)의 둘레부에 일정 간격으로 설치되고, 수평 방향으로 뻗치게 형성된다.In addition, one end of the guide member 151 is installed at regular intervals around the circumference of each guide rotation wheel 140 and extends in the horizontal direction.

가이드부재(151)의 타단부 내부 하단면에 일정 간격으로 제 1 회동부(152)의 일단부 및 제 2 회동부(153)의 일단부가 상향으로 피스톤 운동 가능하게 설치된다.One end of the first rotating part 152 and one end of the second rotating part 153 are installed at regular intervals on the inner lower surface of the other end of the guide member 151 to enable piston movement upward.

제 1 회동부(152)의 타단부가 가이드 프레임(154)의 측부에 회동 가능하게 체결되고, 제 2 회동부(153)의 타단부가 가이드 프레임(154)의 저면부에 회동 가능하게 체결된다.The other end of the first rotating part 152 is rotatably fastened to the side of the guide frame 154, and the other end of the second rotating part 153 is rotatably fastened to the bottom of the guide frame 154. .

이때, 가이드 프레임(154)의 유연한 움직임을 위해 제 1 회동부(152)의 일단부 및 제 2 회동부(153)의 일단부 또한 회동 가능하게 체결될 수도 있다.At this time, for flexible movement of the guide frame 154, one end of the first rotating part 152 and one end of the second rotating part 153 may also be rotatably fastened.

가이드 바퀴부(155)가 가이드 프레임(154)의 전단부에 돌출되도록 회전 가능하게 체결된다.The guide wheel portion 155 is rotatably fastened to protrude from the front end of the guide frame 154.

일 실시예에서, 제어에 의해 각각의 가이드 회전 바퀴(140)가 회전하여 가이드부재(151)가 절단날(11)에 연속적으로 맞닿게 하여 파이프를 상승 또는 하강시킬 수 있다.In one embodiment, each guide rotation wheel 140 rotates under control so that the guide member 151 continuously contacts the cutting blade 11 to raise or lower the pipe.

일 실시예에서, 가이드 바퀴부(155)가 회전하여 절단날(11)을 파이프를 향해 가이드할 수 있다.In one embodiment, the guide wheel portion 155 may rotate to guide the cutting blade 11 toward the pipe.

일 실시예에서, 절단날(11)에 가이드 바퀴부(155)가 맞닿을 시 가이드 프레임(154)이 제 1 회동부(152) 및 제 2 회동부(153)의 회동 운동과 피스톤 운동에 의해 유연하게 절단날(11)의 표면에 가이드 바퀴부(155)를 안착시킬 수 있다.In one embodiment, when the guide wheel part 155 contacts the cutting blade 11, the guide frame 154 is rotated by the rotational movement of the first rotating part 152 and the second rotating part 153 and the piston movement. The guide wheel portion 155 can be flexibly seated on the surface of the cutting blade 11.

가이드 바퀴부(155)에 있어서, 접촉 바퀴(1551)를 기준으로 롤러 지지 프레임(1552)이 중앙 수직 방향으로 평행하게 설치된다.In the guide wheel portion 155, a roller support frame 1552 is installed parallel to the center vertical direction with respect to the contact wheel 1551.

롤러 지지 프레임(1552)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 서로 맞물리게 부재 회전 롤러(1553)의 중앙부가 회전 가능하게 체결된다.The central portions of the rotating member rollers 1553 are rotatably fastened to engage each other at regular intervals along the longitudinal direction of the roller support frame 1552.

부재 회전 롤러(1553) 전체를 감싸도록 회전부 이동부재(1554)가 체결된다.The rotating part moving member 1554 is fastened to surround the entire member rotating roller 1553.

이때, 회전부 이동부재(1554)에 일정 간격으로 제 1 롤러 회전부(1555) 및 제 2 롤러 회전부(1556) 각각의 일단부가 회동 가능하게 체결된다.At this time, one end of each of the first roller rotation unit 1555 and the second roller rotation unit 1556 is rotatably fastened to the rotation unit moving member 1554 at regular intervals.

제 1 롤러 회전부(1555) 및 제 2 롤러 회전부(1556) 각각의 타단부가 접촉 롤러(1557)의 둘레부에 간격을 두고 회동 가능하게 체결된다.The other ends of each of the first roller rotating part 1555 and the second roller rotating part 1556 are rotatably fastened to the circumference of the contact roller 1557 at an interval.

이때, 접촉 롤러(1557)는 중심부를 관통하여 접촉 롤러(1557)를 회전시키는 축에 의해 접촉 바퀴(1551)의 내부에 고정되고, 접촉 롤러(1557)는 둘레부를 따라 일정 간격으로 접촉부재(1558)가 돌출 형성되고, 접촉부재(1558)가 접촉 바퀴(1551)의 표면에 돌출되도록 배치된다.At this time, the contact roller 1557 is fixed to the inside of the contact wheel 1551 by an axis that penetrates the center and rotates the contact roller 1557, and the contact roller 1557 is spaced at regular intervals along the circumference of the contact member 1558. ) is formed to protrude, and the contact member 1558 is disposed to protrude from the surface of the contact wheel 1551.

일 실시예에서, 전체 부재 회전 롤러(1553)가 서로 맞물려 회전하여 회전부 이동부재(1554)가 회전하고, 제 1 롤러 회전부(1555) 및 제 2 롤러 회전부(1556)가 피스톤 운동하면서 회동하여 접촉 롤러(1557)를 회전시켜 복수 개의 접촉부재(1558)가 절단날(11)과 맞닿아 점차적으로 파이프를 승하강시킬 수 있다.In one embodiment, the entire member rotating roller 1553 engages and rotates with each other to rotate the rotating part moving member 1554, and the first roller rotating part 1555 and the second roller rotating part 1556 rotate while performing piston movement to form a contact roller. By rotating (1557), the plurality of contact members (1558) come into contact with the cutting blade (11), thereby gradually raising and lowering the pipe.

도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 자동 파이프 절단 시스템의 완충 유닛의 세부 구성들을 도시한 것이다.8 to 10 show detailed configurations of the buffer unit of the automatic pipe cutting system according to the present invention.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 자동 파이프 절단 시스템은 상기 안착 모듈(30)에 설치되어 상기 안착 모듈(30)에 안착된 파이프를 절단 시 발생하는 충격을 보호하도록 구비된 완충 유닛(200)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 8 to 10, the automatic pipe cutting system includes a buffer unit 200 installed on the seating module 30 to protect against impact generated when cutting the pipe seated on the seating module 30. It can be included.

완충 유닛(200)은 유닛 바디(210), 완충 실린더(220), 완충 샤프트(230), 샤프트 지지부재(240), 길이 조절부(250), 길이조절부재(260), 고정부재(280), 샤프트 이동바퀴(290), 바퀴 이동 브라켓(300), 완충부재(304)를 포함할 수 있다.The buffer unit 200 includes a unit body 210, a buffer cylinder 220, a buffer shaft 230, a shaft support member 240, a length adjuster 250, a length adjuster 260, and a fixing member 280. , it may include a shaft moving wheel 290, a wheel moving bracket 300, and a buffer member 304.

유닛 바디(210)는 상기 안착 모듈(30)의 양 내측면에서 파이프를 향해 설치되도록 구비될 수 있다.The unit body 210 may be installed on both inner surfaces of the seating module 30 toward the pipe.

완충 실린더(220)는 상기 유닛 바디(210)의 내부에 수평 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.The shock absorbing cylinder 220 may be installed horizontally inside the unit body 210.

완충 샤프트(230)는 상기 완충 실린더(220)의 내부를 향해 삽입되고, 길이 방향을 따라 일정 간격으로 형성된 조절홈(230a)에 의해 길이 조절 가능하게 구비될 수 있다.The buffer shaft 230 is inserted toward the inside of the buffer cylinder 220, and may be provided with an adjustable length by adjusting grooves 230a formed at regular intervals along the length direction.

샤프트 지지부재(240)는 상기 완충 실린더(220)의 양 말단부에 설치되어 상기 완충 샤프트(230)의 이탈을 방지하도록 구비될 수 있다.Shaft support members 240 may be installed at both ends of the buffer cylinder 220 to prevent the buffer shaft 230 from being separated.

길이 조절부(250)는 상기 완충 샤프트(230)의 둘레부에 삽입되어 상기 완충 샤프트(230)의 길이를 조절하도록 구비될 수 있다.The length adjusting part 250 may be inserted into the circumference of the buffer shaft 230 to adjust the length of the buffer shaft 230.

길이조절부재(260)는 상기 길이 조절부(250)에 내장되어 조절홈(230a)을 향해 돌출 및 후퇴 가능하여 상기 완충 샤프트(230)의 길이를 조절하도록 구비될 수 있다.The length adjustment member 260 is built into the length adjustment part 250 and can protrude and retract toward the adjustment groove 230a to adjust the length of the buffer shaft 230.

또한, 길이조절부재(260)는 부재 플레이트(261), 축 지지 플레이트(262), 전진 조절축(263), 전진 지지 브라켓(264), 축 전진 프레임(265), 프레임 지지 스프링부(266), 구동 프레임(267), 구동 지지 브라켓(268), 구동 샤프트(269), 축 지지부재(270), 구동 롤러(271), 롤러 샤프트(272), 샤프트 연결축(273), 구동 회전부(274)를 포함할 수 있다.In addition, the length adjustment member 260 includes a member plate 261, an axis support plate 262, a forward adjustment shaft 263, a forward support bracket 264, an axis forward frame 265, and a frame support spring portion 266. , drive frame 267, drive support bracket 268, drive shaft 269, shaft support member 270, drive roller 271, roller shaft 272, shaft connection shaft 273, drive rotation unit 274 ) may include.

부재 플레이트(261)는 상기 길이 조절부(250)에서 상기 완충 샤프트(230)에 접촉하게 내장되도록 구비될 수 있다.The member plate 261 may be provided in the length adjustment part 250 to be in contact with the buffer shaft 230.

축 지지 플레이트(262)는 상기 부재 플레이트(261)의 일 측 길이 방향을 따라 설치되도록 구비될 수 있다.The shaft support plate 262 may be installed along the longitudinal direction of one side of the member plate 261.

전진 조절축(263)은 상기 축 지지 플레이트(262)에서 상기 부재 플레이트(261)를 향해 전진 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.The forward adjustment shaft 263 may be provided to be inserted forward from the shaft support plate 262 toward the member plate 261.

전진 지지 브라켓(264)은 상기 축 지지 플레이트(262)에서 수평 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.The forward support bracket 264 may be installed on the shaft support plate 262 in a horizontal direction.

축 전진 프레임(265)은 상기 전진 조절축(263)이 일단부에 체결되고,중앙 양 측부에 상기 전진 지지 브라켓(264)이 각도 조절 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The shaft forward frame 265 may be provided such that the forward adjustment shaft 263 is fastened to one end and the forward support brackets 264 are fastened to both sides of the center in an angle-adjustable manner.

프레임 지지 스프링부(266)는 상기 축 전진 프레임(265)에서 상기 축 지지 플레이트(262)를 향해 상기 축 전진 프레임(265)을 탄성 지지하도록 구비될 수 있다.The frame support spring unit 266 may be provided to elastically support the shaft advance frame 265 toward the shaft support plate 262 in the shaft advance frame 265.

구동 프레임(267)은 상기 축 전진 프레임(265)의 타단부에 회동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The driving frame 267 may be provided to be rotatably fastened to the other end of the shaft forward frame 265.

구동 지지 브라켓(268)은 상기 축 지지 플레이트(262)에서 수평 방향으로 상기 구동 프레임(267)의 중앙 양 측부에 체결되도록 구비될 수 있다.The drive support bracket 268 may be provided to be fastened to both central sides of the drive frame 267 in the horizontal direction on the shaft support plate 262.

구동 샤프트(269)는 상기 구동 프레임(267)의 타단부에서 상기 부재 플레이트(261)를 향해 삽입되도록 구비될 수 있다.The drive shaft 269 may be provided to be inserted from the other end of the drive frame 267 toward the member plate 261.

축 지지부재(270)는 상기 구동 샤프트(269)의 말단부에 설치되어 상기 구동 샤프트(269)가 상기 부재 플레이트(261)에서 이탈하지 않도록 지지하게 구비될 수 있다.The shaft support member 270 may be installed at the distal end of the drive shaft 269 to support the drive shaft 269 so that it does not deviate from the member plate 261.

구동 롤러(271)는 상기 축 지지부재(270)의 중앙부에 회전 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The driving roller 271 may be provided to be rotatably fastened to the central portion of the shaft support member 270.

롤러 샤프트(272)는 상기 구동 롤러(271)의 일 측부에서 수평 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.The roller shaft 272 may be installed horizontally on one side of the driving roller 271.

샤프트 연결축(273)은 상기 롤러 샤프트(272)를 향해 돌출되도록 삽입되게 구비될 수 있다.The shaft connecting shaft 273 may be inserted so as to protrude toward the roller shaft 272.

구동 회전부(274)는 상기 샤프트 연결축(273)이 일 측부에 삽입되어 회전 가능하여 상기 롤러 샤프트(272)를 전후진시키도록 구비될 수 있다.The driving rotation unit 274 may be provided to rotate the shaft connecting shaft 273 by inserting it into one side of the shaft connection shaft 273 to move the roller shaft 272 forward and backward.

고정부재(280)는 상기 완충 실린더(220) 및 상기 완충 샤프트(230)에 일정 간격으로 설치되어 상기 유닛 바디(210)의 내부에 고정시키도록 구비될 수 있다.Fixing members 280 may be installed on the buffer cylinder 220 and the buffer shaft 230 at regular intervals to be fixed to the inside of the unit body 210.

샤프트 이동바퀴(290)는 상기 완충 샤프트(230)의 일 측부에 회전 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The shaft moving wheel 290 may be provided to be rotatably fastened to one side of the buffer shaft 230.

바퀴 이동 브라켓(300)은 상기 샤프트 이동 바퀴가 전후진으로 이동 가능하게 지지되도록 구비될 수 있다.The wheel movement bracket 300 may be provided to support the shaft movement wheel so that it can move forward and backward.

또한, 상기 바퀴 이동 브라켓(300)은 상기 샤프트 이동 바퀴가 지지되도록 바퀴 지지 레일(301)이 설치되고, 상기 바퀴 지지 레일(301)을 따라 일정 간격으로 바퀴 지지부재(302)가 돌출 형성될 수 있다.In addition, the wheel moving bracket 300 is provided with a wheel support rail 301 to support the shaft moving wheel, and wheel support members 302 may be formed to protrude at regular intervals along the wheel support rail 301. there is.

바퀴 지지부재(302)에는 샤프트 이동 바퀴의 위치를 고정시키도록 구비된 바퀴 안착부(303)를 포함할 수 있다.The wheel support member 302 may include a wheel seating portion 303 provided to fix the position of the shaft moving wheel.

또한, 바퀴 안착부(303)는 프레임 고정부(3031), 안착부 회동 프레임(3032), 안착 지지부재(3033), 탄성 안착부재(3034), 안착부 후퇴 샤프트(3035), 밀림부재(3036), 스프링 지지축(3037), 안착부 스프링(3038)을 포함할 수 있다.In addition, the wheel seating portion 303 includes a frame fixing portion 3031, a seating portion rotating frame 3032, a seating support member 3033, an elastic seating member 3034, a seating portion retraction shaft 3035, and a pushing member 3036. ), a spring support shaft 3037, and a seat spring 3038.

프레임 고정부(3031)는 상기 바퀴 지지부재(302)의 내부에 설치되도록 구비될 수 있다.The frame fixing part 3031 may be provided to be installed inside the wheel support member 302.

안착부 회동 프레임(3032)은 상기 프레임 고정부(3031)재(280)에 일단부가 회동 가능하게 체결되고 타단부가 상기 바퀴 지지부재(302)의 길이 방향을 따라 일정 거리 이동 가능하게 구비될 수 있다.The seating portion rotation frame 3032 may have one end rotatably fastened to the frame fixing portion 3031 material 280 and the other end movable a certain distance along the longitudinal direction of the wheel support member 302. there is.

안착 지지부재(3033)는 상기 바퀴 지지부재(302)의 표면에 설치되되 상기 안착부 회동 프레임(3032)의 타단부가 이동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.The seating support member 3033 may be installed on the surface of the wheel support member 302 so that the other end of the seating portion rotation frame 3032 is movably fastened.

탄성 안착부재(3034)는 상기 안착 지지부재(3033)에 설치되어 상기 샤프트 이동 바퀴를 탄성력을 이용하여 안착하도록 구비될 수 있다.The elastic seating member 3034 may be installed on the seating support member 3033 to seat the shaft moving wheel using elastic force.

안착부 후퇴 샤프트(3035)는 상기 탄성 안착부재(3034)에서 상기 바퀴 지지부재(302)의 내부를 향해 삽입되어 상기 샤프트 이동 바퀴에 의해 후퇴하도록 구비될 수 있다.The seating portion retraction shaft 3035 may be inserted from the elastic seating member 3034 toward the inside of the wheel support member 302 and be retracted by the shaft moving wheel.

밀림부재(3036)는 상기 안착부 후퇴 샤프트(3035)의 말단부에 설치되되 상기 안착부 후퇴 샤프트(3035)의 후퇴에 의해 상기 안착부 회동 프레임(3032)의 타단부를 이동시키기 위해 밀도록 구비될 수 있다.The pushing member 3036 is installed at the distal end of the seating portion retracting shaft 3035 and is provided to push to move the other end of the seating portion rotating frame 3032 by retraction of the seating portion retracting shaft 3035. You can.

스프링 지지축(3037)은 상기 안착부 후퇴 샤프트(3035)와 일정 간격을 두고 상기 탄성 안착부재(3034)의 상면에 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.The spring support shaft 3037 may be installed in a vertical direction on the upper surface of the elastic seating member 3034 at a certain distance from the seating portion retraction shaft 3035.

안착부 스프링(3038)은 상기 스프링 지지축(3037)의 둘레부에 삽입되고, 상기 안착부 후퇴 샤프트(3035)의 후퇴에 의해 상기 샤프트 이동 바퀴와 접촉하여 탄성력으로 지지하도록 구비될 수 있다.The seat spring 3038 may be inserted into the circumference of the spring support shaft 3037, and may be provided to support it with elastic force by contacting the shaft moving wheel by retraction of the seat retracted shaft 3035.

완충부재(304)는 상기 완충 샤프트(230)의 말단부에 설치되어 파이프의 측부를 지지하도록 구비될 수 있다.The buffer member 304 may be installed at the distal end of the buffer shaft 230 to support the side of the pipe.

상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 도면을 기준으로 상세하게 기술하면 다음과 같다.The assembly relationships according to the above configurations and the effects of the embodiments are described in detail based on the drawings as follows.

완충 유닛(200)에 있어서, 유닛 바디(210)가 모듈 하우징(31)의 양 내측면에서 내향하게 설치된다.In the buffer unit 200, the unit body 210 is installed to face inward on both inner surfaces of the module housing 31.

완충 실린더(220)를 기준으로 양 말단부에 샤프트 지지부재(240)가 설치되고, 완충 실린더(220)가 유닛 바디(210)의 내부에 수평 방향으로 고정된다.Shaft support members 240 are installed at both ends of the buffer cylinder 220, and the buffer cylinder 220 is fixed to the inside of the unit body 210 in the horizontal direction.

이때, 완충 실린더(220)를 유닛 바디(210)의 내부에 고정시키기 위해 복수 개의 고정부재(280)가 완충 실린더(220)와 체결된다.At this time, in order to fix the buffer cylinder 220 to the inside of the unit body 210, a plurality of fixing members 280 are fastened to the buffer cylinder 220.

완충 샤프트(230)가 완충 실린더(220)의 내부를 향해 수평 방향으로 삽입되어 길이 조절 운동을 할 수 있다.The buffer shaft 230 is inserted in a horizontal direction toward the inside of the buffer cylinder 220 to enable length adjustment.

완충 샤프트(230)의 표면에는 길이 방향을 따라 일정 간격으로 조절홈(230a)이 형성될 수 있고, 둘레부에 길이 조절부(250)가 삽입된다.Adjustment grooves 230a may be formed on the surface of the buffer shaft 230 at regular intervals along the length direction, and a length adjustment portion 250 is inserted into the peripheral portion.

또한, 고정부재(280)가 완충 샤프트(230)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 체결되어 완충 샤프트(230)의 길이 조절 운동을 방해하지 않고 받칠 수 있다.In addition, the fixing members 280 are fastened at regular intervals along the longitudinal direction of the buffer shaft 230 to support the buffer shaft 230 without interfering with the length adjustment movement.

샤프트 이동 바퀴의 중심부가 완충 샤프트(230)의 전단 일 측부에 회전 가능하게 체결된다.The center of the shaft moving wheel is rotatably fastened to one front side of the buffer shaft 230.

바퀴 이동 브라켓(300)이 완충 샤프트(230)의 전단부에 상, 하 위치에서 유닛 바디(210)의 내부에 내장되면서 샤프트 이동 바퀴의 둘레부와 체결된다.The wheel moving bracket 300 is built into the unit body 210 at the upper and lower positions at the front end of the buffer shaft 230 and is fastened to the circumference of the shaft moving wheel.

이때, 바퀴 이동 브라켓(300)의 저면부는 바퀴 지지부재(302)가 일정 간격 돌출 형성된 바퀴 지지 레일(301)이 장착되어 샤프트 이동 바퀴의 둘레부와 맞물린다.At this time, the bottom of the wheel moving bracket 300 is equipped with a wheel support rail 301 on which the wheel support member 302 protrudes at regular intervals and engages with the circumference of the shaft moving wheel.

일 실시예에서, 샤프트 이동 바퀴가 바퀴 지지부재(302)와 맞물려 바퀴 지지 레일(301)을 따라 회전 이동하여 완충 샤프트(230)가 전후진으로 움직여 길이 조절을 할 수 있다.In one embodiment, the shaft moving wheel engages the wheel support member 302 and rotates along the wheel support rail 301 so that the buffer shaft 230 moves forward and backward to adjust its length.

완충 샤프트(230)의 전단부가 완충부재(304)의 중앙부와 삽입된다.The front end of the buffer shaft 230 is inserted into the central part of the buffer member 304.

바퀴 지지부재(302)에는 바퀴 안착부(303)가 설치되고, 바퀴 지지부재(302)의 표면에 탄성 안착부재(3034), 탄성 안착부재(3034)의 후면에 안착 지지면이 설치된다.A wheel seating portion 303 is installed on the wheel support member 302, an elastic seating member 3034 is installed on the surface of the wheel support member 302, and a seating support surface is installed on the rear of the elastic seating member 3034.

안착부 후퇴 샤프트(3035)가 탄성 안착부재(3034)의 전단에서 바퀴 지지부재(302)의 내부를 향해 삽입되고, 안착부 후퇴 샤프트(3035)의 말단부에 밀림부재(3036)가 설치된다.The seating portion retracted shaft 3035 is inserted toward the inside of the wheel support member 302 at the front end of the elastic seating member 3034, and a pushing member 3036 is installed at the distal end of the seating portion retracted shaft 3035.

안착부 회동 프레임(3032)의 일단부가 안착 지지면을 따라 이동 및 회동 가능하게 체결되고, 타단부에 프레임 고정부(3031)가 설치되면서 프레임 고정부(3031)가 바퀴 지지부재(302)의 내부에 내장된다.One end of the seating portion rotation frame 3032 is fastened to enable movement and rotation along the seating support surface, and a frame fixing portion 3031 is installed on the other end, so that the frame fixing portion 3031 is attached to the inside of the wheel support member 302. is built into

스프링 지지축(3037)의 둘레부에 안착부 스프링(3038)이 삽입된 형상에서 스프링 지지축(3037)이 안착부 후퇴 샤프트(3035)와 나란히 탄성 안착부재(3034)의 전단면에 설치된다.In a shape where the seat spring 3038 is inserted into the circumference of the spring support shaft 3037, the spring support shaft 3037 is installed on the front end surface of the elastic seat member 3034 in line with the seat retracted shaft 3035.

일 실시예에서, 샤프트 이동 바퀴가 안착부 후퇴 샤프트(3035)의 일단부와 맞닿게 되면 안착부 후퇴 샤프트(3035)가 바퀴 지지부재(302)를 향해 후퇴하여 밀림부재(3036)가 안착부 회동 프레임(3032)의 일단부를 밀어 안착 지지면을 따라 소정 거리로 이동하여 탄성 안착부재(3034)가 샤프트 이동 바퀴를 감싸 충격을 완화할 수 있다.In one embodiment, when the shaft moving wheel comes into contact with one end of the seating portion retracting shaft 3035, the seating portion retracting shaft 3035 retreats toward the wheel support member 302 and the pushing member 3036 rotates the seating portion. By pushing one end of the frame 3032 and moving it a predetermined distance along the seating support surface, the elastic seating member 3034 can surround the shaft moving wheel to relieve impact.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 안착부 스프링(3038)의 탄성력에 의해 샤프트 이동 바퀴가 원위치로 복귀할 수 있다.In one embodiment, following the above embodiment, the shaft moving wheel may be returned to its original position by the elastic force of the seat spring 3038.

길이조절부재(260)가 길이 조절부(250)에 내장된다.A length adjustment member 260 is built into the length adjustment unit 250.

길이조절부재(260)에 있어서, 부재 플레이트(261)가 완충 샤프트(230)와 맞닿도록 길이 조절부(250)에 내장된다.In the length adjustment member 260, the member plate 261 is built into the length adjustment portion 250 so as to come into contact with the buffer shaft 230.

도면을 기준으로 부재 플레이트(261)의 일 측 길이 방향을 따라 축 지지 플레이트(262)의 일 측이 설치된다.One side of the shaft support plate 262 is installed along the longitudinal direction of one side of the member plate 261 based on the drawing.

전진 브라켓과 구동 지지 브라켓(268)이 축 지지 플레이트(262)의 타 측에 수평 방향으로 일정 간격을 두고 설치된다.The forward bracket and the drive support bracket 268 are installed at regular intervals in the horizontal direction on the other side of the shaft support plate 262.

축 전진 프레임(265)에서 축 지지 플레이트(262)의 타 측을 향해 프레임 지지 스프링부(266)가 설치된다.A frame support spring portion 266 is installed from the shaft forward frame 265 toward the other side of the shaft support plate 262.

축 전진 프레임(265)의 중앙 양 측부가 전진 브라켓과 회동 가능하게 체결되고, 구동 프레임(267)의 중앙 양 측부가 구동 지지 브라켓(268)과 회동 가능하게 체결된다.Both central sides of the axis forward frame 265 are rotatably fastened to the forward bracket, and both central sides of the drive frame 267 are rotatably fastened to the drive support bracket 268.

이때, 축 전진 프레임(265)의 일단부에는 전진 조절축(263)의 일단부와 체결되면서 전진 조절축(263)은 부재 플레이트(261)를 향해 수평 방향으로 삽입된다.At this time, one end of the shaft forward frame 265 is fastened to one end of the forward adjustment shaft 263, and the forward adjustment shaft 263 is inserted in the horizontal direction toward the member plate 261.

축 전진 프레임(265)의 타단부와 구동 프레임(267)의 일단부와 회동 가능하게 체결된다.The other end of the shaft advance frame 265 and one end of the drive frame 267 are rotatably fastened.

구동 프레임(267)의 타단부에는 구동 샤프트(269)의 일단부와 체결되면서 구동 샤프트(269)는 부재 플레이트(261)를 향해 수평 방향으로 삽입된다.The other end of the drive frame 267 is fastened to one end of the drive shaft 269, and the drive shaft 269 is inserted in the horizontal direction toward the member plate 261.

구동 샤프트(269)의 타단부에는 축 지지부재(270)가 설치되고, 축 지지부재(270)에 구동 롤러(271)가 회전 가능하게 체결되고, 구동 롤러(271)의 상면에 수평 방향으로 롤러 샤프트(272)의 일단부와 설치된다.A shaft support member 270 is installed at the other end of the drive shaft 269, a drive roller 271 is rotatably fastened to the shaft support member 270, and a roller is installed in the horizontal direction on the upper surface of the drive roller 271. It is installed with one end of the shaft 272.

롤러 샤프트(272)의 타단부에 샤프트 연결축(273)이 수직 방향으로 삽입되고, 구동 회전부(274)가 샤프트 연결축(273)과 연결되도록 설치된다.The shaft connecting shaft 273 is inserted into the other end of the roller shaft 272 in a vertical direction, and the driving rotating part 274 is installed to be connected to the shaft connecting shaft 273.

이때, 도면에는 축 지지부재(270) 내지 구동 회전부(274)의 구성이 완충 샤프트(230)의 내부를 향하는 것처럼 도시되어 있으나 구동 프레임(267)의 회동 실시예를 보여주기 위한 것이므로 상기 구성들은 완충 샤프트(230)와 접촉하여 완충 샤프트(230)의 길이 조절 운동을 방해하지 않고 부재 플레이트(261) 내부에 내장된다.At this time, in the drawing, the configuration of the shaft support member 270 to the driving rotation unit 274 is shown as if it faces the inside of the buffer shaft 230. However, since the configuration is intended to show an embodiment of the rotation of the drive frame 267, the configurations are used for cushioning. It is built into the member plate 261 without contacting the shaft 230 and interfering with the length adjustment movement of the buffer shaft 230.

일 실시예에서, 제어에 의해 구동 회전부(274)가 샤프트 연결축(273)을 통해 롤러 샤프트(272)가 구동 롤러(271)를 회전시켜 구동 샤프트(269)가 구동 프레임(267)을 회동시킬 수 있다.In one embodiment, the drive rotation unit 274 rotates the roller shaft 272 through the shaft connecting shaft 273 to rotate the drive roller 271 so that the drive shaft 269 rotates the drive frame 267. You can.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 구동 프레임(267)의 회동에 의해 축 전진 프레임(265)이 회동하여 전진 조절축(263)이 조절홈(230a)을 향해 삽입되어 완충 샤프트(230)의 길이를 고정시킬 수 있다. 이때, 프레임 지지 스프링부(266)에 의해 축 전진 프레임(265)을 원위치로 복귀시킬 수 있다.In one embodiment, following the above embodiment, the axis forward frame 265 is rotated by the rotation of the drive frame 267, and the forward adjustment shaft 263 is inserted toward the adjustment groove 230a to adjust the shock absorber shaft 230. The length can be fixed. At this time, the axial advance frame 265 can be returned to its original position by the frame support spring unit 266.

일 실시예에서, 파이프가 모듈 하우징(31)에 안착되면 파이프에 가해지는 충격을 완충부재(304)가 흡수하면서 샤프트 이동 바퀴가 완충 샤프트(230)를 후퇴시켜 길이조절부재(260)가 고정시킬 수 있다.In one embodiment, when the pipe is seated in the module housing 31, the shock applied to the pipe is absorbed by the buffer member 304, and the shaft moving wheel retracts the buffer shaft 230 so that the length adjustment member 260 is fixed. You can.

절단 모듈(10)
절단날(11)
날 지지부(12)
치수 입력 모듈(20)
안착 모듈(30)
모듈 하우징(31)
안착 롤러(32)
회전 체인(33)
면취 모듈(40)
면취 블레이드(41)
블레이드 각도 조절부(42)
블레이드 깊이 조절부(43)
파이프 공급 모듈(50)
분진 제어 모듈(60)
통합 제어 모듈(70)
가이드 유닛(100)
유닛 지지 프레임(110)
유닛 회동 프레임(120)
프레임 이동 레일(120a)
가이드 바디(121)
날 가이드 홈(121a)
날 이탈방지부(121b)
가이드 지지 프레임(130)
가이드 회전 바퀴(140)
가이드부재부(150)
가이드부재(151)
제 1 회동부(152)
제 2 회동부(153)
가이드 프레임(154)
가이드 바퀴부(155)
접촉 바퀴(1551)
롤러 지지 프레임(1552)
부재 회전 롤러(1553)
회전부 이동부재(1554)
제 1 롤러 회전부(1555)
제 2 롤러 회전부(1556)
접촉 롤러(1557)
접촉부재(1558)
완충 유닛(200)
유닛 바디(210)
완충 실린더(220)
완충 샤프트(230)
조절홈(230a)
샤프트 지지부재(240)
길이 조절부(250)
길이조절부재(260)
부재 플레이트(261)
축 지지 플레이트(262)
전진 조절축(263)
전진 지지 브라켓(264)
축 전진 프레임(265)
프레임 지지 스프링부(266)
구동 프레임(267)
구동 지지 브라켓(268)
구동 샤프트(269)
축 지지부재(270)
구동 롤러(271)
롤러 샤프트(272)
샤프트 연결축(273)
구동 회전부(274)
고정부재(280)
샤프트 이동바퀴(290)
바퀴 이동 브라켓(300)
바퀴 지지 레일(301)
바퀴 지지부재(302)
바퀴 안착부(303)
프레임 고정부(3031)
안착부 회동 프레임(3032)
안착 지지부재(3033)
탄성 안착부재(3034)
안착부 후퇴 샤프트(3035)
밀림부재(3036)
스프링 지지축(3037)
안착부 스프링(3038)
완충부재(304)
Cutting Module(10)
Cutting blade (11)
Blade support (12)
Dimension Entry Module (20)
Seating module (30)
Module Housing(31)
Seating roller (32)
Rotating Chain(33)
Chamfering module (40)
Chamfering Blade (41)
Blade angle adjustment unit (42)
Blade depth adjuster (43)
Pipe Feed Module(50)
Dust Control Module(60)
Integrated Control Module(70)
Guide unit (100)
Unit support frame (110)
Unit rotation frame (120)
Frame moving rail (120a)
Guide body (121)
Blade guide groove (121a)
Blade departure prevention part (121b)
Guide support frame (130)
Guide rotation wheel (140)
Guide member (150)
Guide member (151)
1st Assembly Building (152)
2nd Assembly Unit (153)
Guide frame(154)
Guide wheel part (155)
Contact Wheel(1551)
Roller Support Frame (1552)
Member rotating roller (1553)
Rotating part moving member (1554)
First roller rotating part (1555)
Second roller rotating part (1556)
Contact Roller(1557)
Contact member (1558)
Shock absorbing unit (200)
Unit body (210)
Shock Cylinder (220)
Shock shaft (230)
Control groove (230a)
Shaft support member (240)
Length adjustment unit (250)
Length adjustment member (260)
Part plate (261)
Axial support plate (262)
Forward adjustment shaft (263)
Forward support bracket (264)
Axial advance frame (265)
Frame support spring part (266)
Drive frame(267)
Drive support bracket (268)
Drive Shaft(269)
Shaft support member (270)
Drive roller(271)
Roller Shaft(272)
Shaft connection shaft (273)
Drive rotating part (274)
Fixing member (280)
Shaft moving wheel (290)
Wheel moving bracket (300)
Wheel support rail(301)
Wheel support member (302)
Wheel seating part (303)
Frame fixing part (3031)
Seating part rotation frame (3032)
Seating support member (3033)
Elastic seating member (3034)
Seating part retraction shaft (3035)
Jungle member (3036)
Spring support shaft (3037)
Seating spring (3038)
Buffering member (304)

Claims (3)

파이프를 절단하기 위한 절단 모듈;
을 포함하는, 자동 파이프 절단 시스템에 있어서,
절단을 원하는 파이프 길이를 입력하여 상기 절단 모듈로 데이터를 전송하도록 구비된 치수 입력 모듈;
파이프를 절단하기 위해 안착시키는 안착 모듈;
상기 치수 입력 모듈에서 입력된 데이터를 바탕으로 파이프를 면취하도록 구비된 면취 모듈;
상기 절단 모듈로 파이프를 당겨 공급하도록 구비된 파이프 공급 모듈;
상기 절단 모듈에 의해 절단된 파이프에서 발생한 분진이 퍼지지 않도록 구비된 분진 제어 모듈;
상기 절단 모듈, 상기 치수 입력 모듈, 상기 면취 모듈, 상기 파이프 공급 모듈 및 상기 분진 제어 모듈을 통합적으로 제어하도록 구비된 통합 제어 모듈;
을 포함하고,
상기 절단 모듈은,
파이프의 길이 손실 없이 절단하도록 구비된 절단날;
파이프의 절단면의 정밀도를 실시간으로 측정하는 정밀도 센서가 설치되고, 상기 절단날을 지지하도록 구비된 날 지지부;
를 포함하고,
상기 치수 입력 모듈은,
파이프의 실제 길이를 측정하는 길이 측정 센서가 설치되고,
입력된 파이프 길이와 상기 길이 측정 센서에서 측정된 파이프의 실제 길이가 일치하는 지 여부를 확인하고,
상기 안착 모듈은,
모듈을 동작시키기 위한 모터가 내장된 모듈 하우징;
상기 모듈 하우징의 상부에 일정 간격으로 평행하게 배치되고 회전축에 의해 회전 가능하게 구비된 안착 롤러;
상기 회전축과 상기 모터를 연결시켜 상기 모터에서 생성된 구동력으로 상기 회전축을 회전시키도록 구비된 회전 체인;
을 포함하고,
상기 면취 모듈은,
파이프 둘레부의 버(burr)를 제거하는 면취 블레이드;
상기 면취 블레이드가 장착되어 각도를 조절하도록 구비된 블레이드 각도 조절부;
상기 블레이드 각도 조절부에 수직 방향으로 설치되어 상기 면취 블레이드의 면취 깊이를 조절하도록 구비된 블레이드 깊이 조절부;
를 포함하고,
상기 안착 모듈에 설치되어 상기 절단 모듈의 상기 날 지지부를 파이프를 향해 가이드하도록 구비된 가이드 유닛;
을 포함하고,
상기 가이드 유닛은,
상기 안착 모듈의 양 말단 상부에 수직 방향으로 설치된 유닛 지지 프레임;
상기 유닛 지지 프레임의 상부에 회동 가능하게 체결된 유닛 회동 프레임;
상기 유닛 회동 프레임의 저면부에 설치된 가이드 지지 프레임;
상기 가이드 지지 프레임의 말단부에 회전 가능하게 내장된 가이드 회전 바퀴;
상기 가이드 회전 바퀴의 둘레부에 일정 간격으로 외향하게 형성되어 상기 날 지지부 및 상기 절단날과 맞닿도록 구비된 가이드부재부;
를 포함하고,
상기 유닛 회동 프레임의 말단부에 가이드 바디가 설치되고,
상기 가이드 바디는,
중앙부에 수직 방향으로 날 가이드 홈이 형성되고,
상기 날 가이드 홈의 양 측부에는 날 이탈방지부가 설치되고,
상기 가이드부재부는,
상기 가이드 회전 바퀴의 둘레부에 일정 간격으로 외향하게 형성된 가이드부재;
상기 가이드부재의 내부에 상향으로 피스톤 운동 가능하게 내장된 제 1 회동부;
상기 가이드부재의 내부에서 상기 제 1 회동부와 일정 간격 이격되어 상향으로 피스톤 운동 가능하게 내장된 제 2 회동부;
상기 제 1 회동부가 저면부에, 상기 제 2 회동부가 일 측부에 각각 회동 가능하게 체결되고 상기 가이드부재의 말단부에 돌출 가능하게 구비된 가이드 프레임;
상기 가이드 프레임의 말단부에 회전 가능하게 체결되어 상기 날 지지부 및 상기 절단날과 맞닿도록 구비된 가이드 바퀴부;
를 포함하고,
상기 가이드 바퀴부는,
상기 가이드 프레임의 말단부에 구비된 접촉 바퀴;
상기 접촉 바퀴의 내부에 수직 방향으로 설치된 롤러 지지 프레임;
상기 롤러 지지 프레임의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 양 측부가 체결되어 회전 가능하게 구비된 부재 회전 롤러;
상기 부재 회전 롤러와 맞물리도록 체결되어 상기 부재 회전 롤러의 회전에 의해 일체로 회전하도록 구비된 회전부 이동부재;
상기 회전부 이동부재의 일 측부에 길이 조절 가능하게 체결된 제 1 롤러 회전부;
상기 회전부 이동부재의 일 측부에 상기 제 1 롤러 회전부와 일정 간격 이격되어 길이 조절 가능하게 체결된 제 2 롤러 회전부;
상기 제 1 롤러 회전부의 말단부 및 상기 제 2 롤러 회전부의 말단부가 각각 일 측부에 일정 간격을 두고 회동 가능하게 체결되고, 상기 접촉 바퀴의 내부에 회전 가능하게 고정되되 상기 접촉 바퀴의 외표면에 맞닿게 구비된 접촉 롤러;
상기 접촉 롤러의 둘레부에 일정 간격으로 설치되어 상기 날 지지부 및 상기 절단날과 접촉하여 가이드하도록 구비된 접촉부재;
를 포함하고,
상기 가이드 유닛은,
제어에 의해 상기 절단날이 상기 가이드 바디의 상기 날 가이드 홈에 가이드되면서 하강하고,
상기 상기 가이드부재부가 상기 날 지지부 및 상기 절단날과 맞닿으면서 회전하여 파이프를 향해 점차적으로 하강시켜 파이프를 절단시키기 위해 가이드하는 특징을 더 포함하는, 자동 파이프 절단 시스템.
Cutting module for cutting pipes;
In the automatic pipe cutting system comprising,
a dimension input module provided to input the pipe length desired to be cut and transmit the data to the cutting module;
a seating module that seats the pipe for cutting;
a chamfering module provided to chamfer the pipe based on data input from the dimension input module;
a pipe supply module provided to pull and supply pipe to the cutting module;
A dust control module provided to prevent dust generated from the pipe cut by the cutting module from spreading;
An integrated control module provided to integratedly control the cutting module, the dimension input module, the chamfering module, the pipe supply module, and the dust control module;
Including,
The cutting module is,
A cutting blade provided to cut the pipe without losing its length;
A blade support unit installed with a precision sensor that measures the precision of the cutting surface of the pipe in real time and provided to support the cutting blade;
Including,
The dimension input module is,
A length measurement sensor is installed to measure the actual length of the pipe,
Check whether the input pipe length matches the actual length of the pipe measured by the length measurement sensor,
The seating module is,
A module housing with a built-in motor for operating the module;
Seating rollers arranged in parallel at regular intervals on the upper part of the module housing and rotatable by a rotation axis;
a rotating chain connected to the rotating shaft and the motor to rotate the rotating shaft using a driving force generated by the motor;
Including,
The chamfering module is,
A chamfering blade for removing burrs around the pipe;
A blade angle adjusting unit equipped with the chamfering blade to adjust the angle;
a blade depth control unit installed in a vertical direction to the blade angle control unit to adjust the chamfering depth of the chamfering blade;
Including,
a guide unit installed on the seating module to guide the blade support portion of the cutting module toward the pipe;
Including,
The guide unit is,
a unit support frame installed vertically on both ends of the seating module;
a unit rotation frame rotatably fastened to an upper part of the unit support frame;
A guide support frame installed on the bottom of the unit rotation frame;
a guide rotation wheel rotatably built into the distal end of the guide support frame;
a guide member portion formed outwardly at regular intervals around the guide rotating wheel and provided to contact the blade support portion and the cutting blade;
Including,
A guide body is installed at the distal end of the unit rotating frame,
The guide body is,
A blade guide groove is formed in the vertical direction in the center,
Blade departure prevention units are installed on both sides of the blade guide groove,
The guide member part,
Guide members formed outwardly at regular intervals around the guide rotating wheel;
a first rotating part built into the guide member to allow upward piston movement;
a second rotating part built inside the guide member to be spaced apart from the first rotating part at a predetermined distance and capable of upward piston movement;
a guide frame in which the first rotating part is rotatably fastened to a bottom part and the second rotating part to one side, and is provided to protrude from a distal end of the guide member;
a guide wheel portion rotatably fastened to a distal end of the guide frame to come into contact with the blade support portion and the cutting blade;
Including,
The guide wheel part,
a contact wheel provided at the distal end of the guide frame;
a roller support frame installed vertically inside the contact wheel;
a member rotating roller whose two sides are fastened at regular intervals along the longitudinal direction of the roller support frame to be rotatable;
a rotating part moving member fastened to engage with the member rotating roller and integrally rotated by rotation of the member rotating roller;
A first roller rotating part fastened to one side of the rotating part moving member to have an adjustable length;
a second roller rotating part fastened to one side of the rotating part moving member to be spaced apart from the first roller rotating part at a predetermined distance and having an adjustable length;
The distal end of the first roller rotating portion and the distal end of the second roller rotating portion are each rotatably fastened to one side at a predetermined interval, and are rotatably fixed to the inside of the contact wheel, but are in contact with the outer surface of the contact wheel. a contact roller provided;
Contact members are installed on the periphery of the contact roller at regular intervals to contact and guide the blade support portion and the cutting blade;
Including,
The guide unit is,
The cutting blade is guided to the blade guide groove of the guide body and lowered by control,
The automatic pipe cutting system further includes a feature in which the guide member portion rotates while coming into contact with the blade support portion and the cutting blade and gradually descends toward the pipe to guide the pipe to be cut.
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