KR102135391B1 - 요금 지불을 포함한 무인 주차 관리 시스템 - Google Patents

요금 지불을 포함한 무인 주차 관리 시스템 Download PDF

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Abstract

주차 위치 정보를 스마트 폰을 이용하여 편리하게 처리할 수 있도록 하며, 무인으로 주차요금을 산출할 수 있도록 한 스마트 폰을 이용한 무인 주차 관리 시스템 및 방법이 개시된다.
무인 주차 관리 시스템은
주차면마다 설치되는 것으로서, 주차면의 점유 상태의 변동이 있음을 알리는 주차면 점유/비점유 신호와 고유한 센서 ID를 전송하는 차량 검지 센서;
상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유/비점유 신호에 응답하여 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보를 입력하는 운전자 스마트폰; 및
상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유/비점유 여부 신호 및 센서 ID, 상기 운전자 스마트폰으로부터의 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보에 응답하여 해당 주차면에 대한 주차시간, 차량 식별 정보를 포함하는 주차 관리 정보를 유지/관리하고 주차 요금을 산출하는 주차 관리 서버;를 포함한다.

Description

요금 지불을 포함한 무인 주차 관리 시스템{Unmanned parking management system including bill payment}
본 발명은 스마트폰을 이용한 주차 정보 처리 장치에 관한 것으로서 특히 주차 위치 정보를 스마트 폰을 이용하여 편리하게 처리할 수 있도록 하며, 무인으로 주차요금을 산출할 수 있도록 한 스마트 폰을 이용한 무인 주차 관리 시스템 및 그에 적합한 무인 주차 관리 방법에 관한 것이다.
주차장을 효율적으로 관리하고, 출퇴근 시간 외에는 비어있는 주차장을 공유하기 위하여 무인 주차장 관리 시스템, 스마트폰을 활용한 주차장 무인관리 및 공유 서비스가 제공되고 있으나, 값비싼 주차장 무인 관리 시스템, 불법주차, 주차요금 미결제 사용, 주출차 무인관리 곤란, 주차장 단말장치와 통신 및 장애 관리 곤란 문제를 해결할 적절한 수단이나 방법이 없는 실정이어서 주차난에도 불구하고 주차장 무인 관리 및 공유 서비스의 확산이 지연되고 있는 문제점이 있다.
이로 인해 주차장 무인관리 또는 공유 서비스 제공 시 불법 주차 차량이 주차장을 점유하여 정당 사용자가 주차장을 사용할 수 없거나, 사용자가 주차장을 사용하고 주차요금을 결제하지 않고 주차장을 이탈하거나, 추가 결제없이 주차장을 계속 사용해도 관리할 수가 없어서 효과적인 주차장 무인관리 및 공유 서비스를 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
대한민국 특허청 등록특허 10-1814143 (2018.01.30.) 대한민국 특허청 등록특허 10-1779521 (2017.09.12.)
이에 상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 주차장 관리 및 공유를 무인화하고, 불법주차, 주차요금 미결제 사용을 방지하고, 주차장 사용 현황을 간편하게 관리하고, 반영구적인 전원공급이 가능하며, 값싸고 효율적인 무인 주차 관리 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 상기의 무인 주차 관리 시스템에 적합한 무인 주차 관리 방법을 제공하는 것에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 주차 관리 시스템은
주차 면마다 설치되는 것으로서, 주차 면의 점유 상태의 변동이 있음을 알리는 주차면 점유/비점유 신호와 고유한 센서 ID를 전송하는 차량 검지 센서;
상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유/비점유 신호에 응답하여 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보를 입력하는 운전자 스마트폰; 및
상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유/비점유 여부 신호 및 센서 ID, 상기 운전자 스마트폰으로부터의 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보에 응답하여 해당 주차면에 대한 주차시간, 차량 식별 정보를 포함하는 주차 관리 정보를 유지/관리하고 주차 요금을 산출 및 결제하는 주차 관리 서버;를 포함한다.
여기서, 상기 운전자 스마트폰과 상기 주차 관리 서버는 인터넷망으로 연결되고,
상기 운전자 스마트폰에는 상기 인터넷을 통해 상기 주차 관리 서버와 통신하여 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보 교환을 위한 운전자 인터페이스를 제공하고 결제 정보 관리 및 정보 교환을 하는 운전자 주차관리 프로그램이 설치되어 있고;
상기 주차 관리 서버에는 상기 인터넷을 통해 상기 운전자 스마트폰과 통신하여 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보 교환을 위한 운전자 인터페이스를 제공하는 서버 주차관리 프로그램이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 차량 검지 센서는
해당 주차면의 점유/비점유 상태를 검지하는 주차면 점유 상태 검지부;
해당 주차면의 점유/비점유 상태가 바뀔 때마다 주차면 점유/비점유 신호를 상기 운전자 스마트폰으로 전송하는 센서 근거리 통신부;
해당 주차면의 점유/비점유 상태가 바뀔때마다 주차면 점유/비점유 신호를 상기 주차 관리 서버로 전송하는 센서 원거리 통신부;를 포함하며,
상기 운전자 스마트폰은
상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유/비점유 신호를 수신하는 운전자 근거리 통신부를 포함하며,
상기 주차 관리 서버는 상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유/비점유 신호를 수신하는 서버 원거리 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 주차 관리 서버는
상기 차량 검지 센서로부터 주차면에 대한 점유 상태가 발생했음을 알리는 주차 점유/비점유 신호에 대해 소정시간 동안 상기 운전자 스마트폰으로부터 해당 주차면에 대한 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보가 입력되지 않을 경우에는 임의 주차인 것으로 판단하여 순찰자 스마트폰으로 통지하는 임의주차 알림 프로그램을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 순찰자 스마트폰은
상기 임의주차 알림 프로그램으로부터 제공받은 정보를 순찰자가 조작이 가능한 형태의 정보로 표출하는 순찰자 주차관리 프로그램이 설치된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 순찰자 스마트폰은
임의 주차 차량의 위치, 시간, 현장 기록 등의 정보를 생성, 수정, 삭제, 저장, 조회가 가능하도록 지원하는 순찰자 데이터 관리부가 더 설치된 것임을 특징으로 한다.
여기서, 상기 차량 검지 센서부는
상기 센서 근거리 통신부 및 센서 원거리 통신부의 동작을 제어하는 센서 제어부; 및
상기 주차면 점유 상태 검출부, 상기 센서 근거리 통신부, 상기 센서 원거리 통신부 그리고 상기 센서 제어부에 동작 전원을 공급하는 센서 전원부를 더 포함하며,
상기 센서 전원부는 배터리, 태양 전지, 외부 급전 중의 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.
여기서, 근거리 통신을 통하여 주차 구역 정보를 전송하는 주차 구역 고정 단말;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 무인 주차 관리 방법은
주차면마다 설치되는 것으로서, 주차면의 점유 상태의 변동이 있음을 알리는 주차면 점유/비점유 신호와 고유한 센서 ID를 전송하는 차량 검지 센서; 상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유/비점유 신호에 응답하여 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보를 입력하는 운전자 스마트폰; 그리고 상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유/비점유 여부 신호 및 센서 ID, 상기 운전자 스마트폰으로부터의 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보에 응답하여 해당 주차면에 대한 주차시간, 차량 식별 정보를 포함하는 주차 관리 정보를 유지/관리하고 주차 요금을 산출하는 주차 관리 서버를 포함하는 무인 주차 관리 시스템의 주차 관리 방법에 있어서,
주차면에 차량이 주차되면 상기 차량 검지 센서가 주차면 점유 신호 및 고유의 센서 ID를 전송하는 과정;
상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유 신호 및 고유의 센서 ID에 응답하여 상기 운전자 스마트폰이 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보를 상기 주차 관리 서버로 전송하는 과정;
상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유 신호 및 고유의 센서 ID, 상기 운전자 스마트폰으로부터의 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보에 응답하여, 상기 주차 관리 서버가 주차 시작 시간을 설정하는 과정;
주차면으로부터 차량이 출차되면 상기 차량 검지 센서가 주차면 비점유 신호 및 고유의 센서 ID를 전송하는 과정;
상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 비점유 신호 및 고유의 센서 ID에 응답하여 상기 운전자 스마트폰이 주차면 식별 정보 그리고 차량 식별 정보를 상기 주차 관리 서버로 전송하는 과정; 및
상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 비점유 신호 및 고유의 센서 ID, 상기 운전자 스마트폰으로부터의 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보에 응답하여, 상기 주차 관리 서버가 주차 종료 시간을 설정하는 과정;을 포함한다.
여기서,
상기 주차 관리 서버가 상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유 신호 및 고유의 센서 ID를 수신한 후 일정 시간 동안, 상기 운전자 스마트폰으로부터의 주차면 식별 정보 그리고 차량 식별 정보가 입력되기를 대기하는 과정;
일정 시간이 경과하였음에도 상기 운전자 스마트폰으로부터의 주차면 식별 정보 그리고 차량 식별 정보가 입력되지 않으면 임의주차로 판단하여 순찰자 스마트폰으로 주차면 식별 정보를 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서,
상기 운전자 스마트폰이 주차 구역 고정 단말로부터의 주차 구역 정보를 수신하여 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보를 주차 관리 서버로 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무인 주차 관리 시스템 및 방법은 주차장 관리 및 공유를 무인화하고, 불법주차, 주차요금 미결제 사용을 방지하고, 주차장 사용 현황을 간편하게 관리하고, 반영구적인 전원공급이 가능한 값싸고 효율적인 무인 주차 관리 시스템을 제공하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따는 무인 주차 관리 시스템을 보인다.
도 2는 운영 프로그램의 초기 화면을 보인다.
도 3은 도 2의 화면에서 통계를 선택하였을 경우에 보이는 화면의 예를 보인다.
도 4는 주차 구역 및 주차면의 배치 상태를 보인다.
도 5 및 도 6은 차량 검지 센서의 설치 상태를 보이는 것으로서 각각 주차면 및 천정에 설치된 상태를 보인다.
도 7은 본 발명에 따른 무인 주차 관리 시스템에 있어서의 기본적인 주차 관리 방법을 보이는 흐름도이다.
도 8은 운전자 스마트폰에서 주차면 번호 및 차량 번호를 입력하기 위한 화면을 보인다.
도 9는 본 발명에 따른 주차 관리 방법에 있어서 입출구가 없는 노변 무인주차장에 적용된 경우를 보이는 흐름도이다.
도 10은 본 발명에 따른 주차 관리 방법에 있어서 입출구가 있는 무인주차장에 적용된 경우를 보이는 흐름도이다.
도 11은 본 발명에 따른 주차 관리 방법에 있어서 운전자 스마트폰을 이용하지 않는 운전자가 입출구가 없는 노변 무인 주차장 이용시의 운용 방법을 보인다.
도 12는 본 발명에 따른 주차 관리 방법에 있어서 임의 주차에 대한 처리과정을 보인다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명에 있어서, 근거리 통신은 소출력 무선통신, BLE, ZigBee와 같은 협역의 통신영역에서 정보 교환이 가능한 통신 수단이며, 원거리 통신은 2G, 3G, LTE, NB-IOT, LTE-M, LoRa 및 WiFi와 같이 넓은 영역에서 통신이 가능하며 인터넷을 통하여 원거리에 있는 장치와 정보 교환이 가능한 통신 수단을 말한다.
본 발명에 있어서 주차면 점유/비점유 신호는 주차면 점유 및 비점유 신호를 말하는 것이며, 주차면 점유 신호는 점유 상태를 나타내는 신호이고, 주차면 비점유 신호는 비점유 상태를 나타내는 신호이다.
도 1은 본 발명에 따는 무인 주차 관리 시스템을 보인다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 무인 주차 관리 시스템(100)은 운전자 주차관리 프로그램(202)이 탑재된 운전자 스마트폰(102), 서버 주차관리 프로그램(404)이 탑재된 주차관리 서버(104), 주차면(106)마다 설치된 차량 검지 센서(108), 주차 구역마다 설치된 주차 구역 고정 단말(110)을 포함한다.
운전자 스마트폰(102), 주차 관리 서버(104) 그리고 순찰자 스마트폰(114)은 인터넷망(112)을 통하여 연결되어 있다.
차량 검지 센서(108)는 주차면 점유 상태 검지부(302), 센서 원거리 통신부(304), 센서 근거리 통신부(306), 센서 전원부(308) 그리고 센서 제어부(310)를 포함한다.
주차면 점유 상태 검지부(302)는 주차면이 차량에 의해 점유되었는지 혹은 비점유되었는지를 검출하고, 주차면 점유/비점유 신호를 발생한다.
점유/비점유 신호의 발생에 동기하여, 센서 근거리 통신부(306)는 고유의 센서 ID 및 점유/비점유 신호를 전송한다. 센서 근거리 통신부(306)에 의해 전송된 고유의 센서 ID 및 점유/비점유 신호는 운전자 스마트폰(102)에 의해 수신된다.
한편, 점유/비점유 신호의 발생에 동기하여 센서 원거리 통신부(306)는 고유의 센서 ID 및 점유/비점유 신호를 전송한다. 센서 원거리 통신부(306)에 의해 전송된 고유의 센서 ID 및 점유/비점유 신호는 주차 관리 서버(104)에 의해 수신된다.
센서 전원부(308)는 배터리, 태양전지, 외부 급전 등 하나 이상의 전력 공급원을 포함한다.
센서 제어부(310)는 점유/비점유 신호의 발생에 동기하여 고유의 센서 ID 및 점유/비점유 정보를 발생하도록 센서 근거리 통신부(306) 및 센서 원거리 통신부(304)를 제어한다.
운전자 스마트폰(102)은 운전자 주차관리 프로그램(202), 운전자 데이터 관리부(204), 운전자 인터넷 접속부(206), 운전자 근거리 통신부(208)를 포함한다.
운전자 주차관리 프로그램(202)은 운전자 스마트폰(102)에 설치되어 있다. 사용자는 운전자 주차관리 프로그램을 이용하여 회원 등록, 결제 정보 입력 등을 수행하게 된다.
또한, 운전자 주차 관리 프로그램(202)은 인터넷망(112)을 통해 주차 관리 서버(104)와 통신하여 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보 교환을 위한 운전자 인터페이스를 제공하고 결제 정보 관리 및 정보 교환을 수행한다.
운전자 스마트폰(102)이 전용으로 개발된 것일 경우 공장 출하시 설치되어 배포되며, 휴대전화, 스마트패드 등과 같이 개인이 구매할 수 있는 것일 경우 각 스마트폰의 OS별 설치 프로그램을 배포하여 설치한다.
예) 안드로이드 단말 : 구글 플레이 접속 -> 운전자 프로그램 검색 -> 프로그램 설치 -> 프로그램 실행 -> 전화번호 입력 및 인증 -> 결제 정보 입력 -> 위치정보 승인 -> 설치 및 설정 완료
운전자 근거리 통신부(208)는 센서 근거리 통신부(306)에서 전송된 고유의 센서 ID 및 주차면 점유/비점유 신호를 수신한다.
주차면 점유 신호 및 센서 ID에 응답하여 운전자 주차관리 프로그램(202)은 주차면 번호(본 발명의 요약에 있어서의 주차면 식별 정보에 해당) 및 차량 번호(본 발명의 요약에 있어서의 차량 식별 정보에 해당)를 인터넷망(112)을 통하여 주차 관리 서버(104)로 전송한다.
한편, 주차면 비점유 신호 및 센서 ID에 응답하여 운전자 주차관리 프로그램(202)은 주차면 번호 및 차량 번호를 인터넷망(112)을 통하여 주차 관리 서버(104)로 전송한다.
주차 관리 서버(104)는 운영 프로그램(402), 서버 주차관리 프로그램(404), 결제 프로그램(406), 임의 주차 알림 프로그램(408), 서버 데이터 관리부(410), 서버 인터넷 접속부(412), 서버 원거리 통신부(414)를 포함한다.
주차 관리 서버(104)는 차량 검지 센서(108)로부터의 주차면 점유/비점유 여부 신호 및 센서 ID, 상기 운전자 스마트폰(102)으로부터의 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보에 응답하여 해당 주차면에 대한 주차시간, 차량 식별 정보를 포함하는 주차 관리 정보를 유지/관리하고 주차 요금을 산출 및 결제한다.
운영 프로그램(402)은 운영 중인 주차장의 운영 현황에 대한 모니터링, 주차장 요금 징수 시간대 및 운영에 필요한 정보 관리, 주차장/주차면에 대한 이용 통계, 센서/고정단말과 같은 장치에 대한 등록/수정/삭제와 같은 관리, 순찰을 통해 요금 부과 및 이벤트 확인 내용에 대한 이력 관리 등을 수행한다.
도 2는 운영 프로그램의 초기 화면을 보인다.
초기화면에는 주차장 현황, 주차장 관리, 전체이력, 통계, 장치관리, 순찰이력을 선택할 수 있는 선택항목들이 표시되고 있음을 알 수 있다.
도 3은 도 2의 화면에서 통계를 선택하였을 경우에 보이는 화면의 예를 보인다.
통계 화면을 통해 주차시간에 대한 시간대별 통계를 확인할 수 있음을 알 수 있다.
서버 주차관리 프로그램(404)은 센서 원거리 통신부(304)로부터 수신된 점유/비점유 정보와 운전자 프로그램에서 확인한 주차면 번호 및 차량 번호와의 매칭을 위한 운전자 프로그램 화면을 제공하거나 운전자 프로그램에 내장된 화면 정보(예, 화면 ID, 페이지 번호 등)를 제공한다.
결제 프로그램(406)은 외부 결제 기관을 통한 결제 혹은 요금 청구를 수행하며, 요금 청구의 경우 차량 등록지 우편 발송, 차량 소유주의 이동전화 소액결제 등으로 청구할 수 있다.
서버 데이터 관리부(410)는 운영, 결제, 운전자 서비스, 알림 서비스 등을 위한 정보의 생성/수정/삭제/저장/조회 등이 가능하도록 지원한다.
서버 인터넷 접속부(412)는 유/무선 인터넷망(112)을 통하여 온라인 상의 소정의 장치와 데이터를 교환하기 위한 것이다.
서버 원거리 통신부(414)는 센서 원거리 통신부(304)에서 전송되는 주차면 점유/비점유 신호 및 센서 ID를 수신한다.
센서 원거리 통신부(304)에서 전송되는 주차면 점유/비점유 신호 및 센서 ID 그리고 운전자 스마트폰(102)에서 인터넷망(112)을 통하여 전송되는 주차면 번호 및 차량 번호에 응답하여, 서버 주차 관리 프로그램(404)은 해당 주차면에 대한 주차 시작 시간, 주차 종료 시간을 유지/관리하고, 주차 시간에 따른 주차 요금을 산출한다.
주차 구역 고정 단말(110)은 단말 제어부(502), 단말 원거리 통신부(504), 단말 근거리 통신부(506), 단말 전원부(508)를 포함한다.
단말 원거리 통신부(504)는 주차관리 서버(104)와 연계하여 해당 주차구역에 대한 행사, 공사, 세일 등의 이벤트 정보를 제공한다.
단말 근거리 통신부(506)는 소정의 주기로 주차구역 ID를 송신한다. 즉, 운전자 스마트폰(102)이 차량 검지 센서(108)로부터 검지 정보(점유/비점유, 센서 ID 등)를 수신하지 못하였을 때, 운전자가 운전자 프로그램에서 주차를 확인하기 위한 보조 수단으로 소정의 주기로 주차구역에 대한 ID와 같은 정보를 단말 근거리 통신부(506)를 통하여 송신한다.
단말 전원부(508)는 배터리, 태양 전지, 외부 급전 중의 적어도 하나일 수 있다.
순찰자 스마트폰(114)은 순찰자 주차관리 프로그램(602), 순찰자 데이터 관리부(604), 순찰자 인터넷 접속부(606), 기타 장치 접속부(608)를 포함한다.
순찰자 주차관리 프로그램(602)은 임의주차 알림 프로그램(408)으로부터 제공 받은 정보를 순찰자가 조작이 가능한 형태의 정보로 표출하는 것이다.
순찰자 데이터 관리부(604)는 : 임의 주차 차량 위치, 시간, 현장 기록 등의 정보를 생성/수정/삭제/저장/조회가 가능하도록 지원하는 것이다.
순찰자 인터넷 접속부(606)는 유/무선 인터넷망(112)을 통하여 온라인 상의 소정의 장치와 데이터를 교환하기 위한 것이다.
기타 장치 접속부(608)는 임의 차량에 대한 과금 조치 등을 위해 외부 장치 예를 들어, 내/외장 장치 : 카메라, 프린터, 통신모듈 등에 접속하기 위한 것이다.
도 4는 주차 구역 및 주차면의 배치 상태를 보인다.
복수의 주차 구역(116)이 마련되고, 각 주차 구역(116)마다 주차 구역 고정 단말(110)이 설치된다.
각 주차구역(116)에는 복수의 주차면(106)이 설치되어 있고, 각각의 주차면(106)마다 차량 검지 센서(108) 및 주차면 노면 표시(122)가 설치되어 있다.
주차 구역 고정 단말(110)은 가로등과 같은 고정 구조물에 설치될 수 있고, 주차 구역 알림판(610)을 포함한다. 주차 구역 알림판(610)에는 주차 구역 명칭, 주차면 등이 표시될 수 있다.
도 5 및 도 6은 차량 검지 센서의 설치 상태를 보이는 것으로서 각각 주차면 및 천정에 설치된 상태를 보인다.
도 5에 보이는 바닥형 차량 검지 센서(108-1)는 실외 주차장의 경우 유용하다.
도 6에 보이는 천정형 차량 검지 센서(108-2)는 실내 주차장의 경우 유용하다. 천정형의 경우 유선 통신과 전원선을 시공하여 전력을 공급할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 무인 주차 관리 시스템에 있어서의 기본적인 주차 관리 방법을 보이는 흐름도이다.
차량이 주차면(106)에 주차되면, 주차면 점유 상태 검지부(302)가 주차면 점유 상태를 검지하고, 센서 근거리 통신부(306)가 주차면 점유 신호 및 센서 ID를 운전자 스마트폰(102), 주차 관리 서버(104)로 전송한다.(s702, s704)
센서 근거리 통신부(306)로부터의 주차면 점유 신호 및 센서 ID에 응답하여 운전자 스마트폰(102)은 주차면 번호 및 차량 번호를 인터넷망(112)를 통하여 주차 관리 서버(104)로 전송한다.(s706)
센서 원거리 통신부(304)로부터의 주차면 점유 신호 및 센서 ID, 운전자 주차관리 프로그램(202)으로부터의 주차면 번호 및 차량 번호에 응답하여, 주차 관리 서버(104)는 주차 개시 신호를 운전자 스마트폰(102)로 전송하고, 주차 시작 시간을 설정한다. (s708)
도 8은 운전자 스마트폰에서 주차면 번호 및 차량 번호를 입력하기 위한 화면을 보인다.
도 8에 보이는 화면을 통하여 운전자는 현재 구차 구역에서 자신의 차량이 주차한 주차면 번호 및 차량 번호를 선택하거나 직접 입력할 수 있다.
차량이 주차면(106)에서 출차되면, 주차면 점유 상태 검지부(302)가 주차면 비점유 상태를 검지하고, 센서 근거리 통신부(306)가 주차면 비점유 신호 및 센서 ID를 운전자 스마트폰(102) 및 주차 관리 서버(104)로 전송한다.(s710, s712)
센서 근거리 통신부(306)로부터의 주차면 비점유 신호 및 센서 ID에 응답하여 운전자 스마트폰(102)은 주차면 번호 및 차량 번호를 인터넷망(112)을 통하여 주차 관리 서버(104)로 전송한다.(s714)
센서 원거리 통신부(304)로부터의 주차면 비점유 신호 및 센서 ID, 운전자 주차관리 프로그램(202)으로부터의 주차면 번호 및 차량 번호에 응답하여, 주차 관리 서버(104)는 주차 종료 신호, 차량 번호, 주차 요금을 운전자 스마트폰(102)으로 전송한다.(s716)
주차 요금을 결제한다.(s718)
본 발명에서 주차 요금의 결제는 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
먼저, 운전자는 주차면을 이탈하기 전에 차량 내에서 운전자 주차관리 프로그램(202)을 통하여 사전 결제할 수 있다. 사전 결제후 소정의 시간 내에 주차장을 이탈하도록 안내될 수 있다.
다음으로 주차면을 이탈하고 주차장을 벗어나기 전의 사이에 차량 내에서 운전자 주차관리 프로그램(202)을 통하여 결제할 수 있다.
다른 한편으로는 주차장 이탈시 카드 등의 결제 수단 혹은 현금 등의 지불 수단을 이용하여 결제할 수 있다.
또 다른 한편으로 (특히, 임의 주차의 경우) 차량 등록지로의 우편 통지에 의해 수행될 수도 있다.
운전자 차량이 주차구역(116)에 접근하면, 운전자 스마트폰(102)이 주차 구역 고정 단말(110)에서 제공되는 주차 구역 정보를 수신한다. 주차 구역 고정 단말(110)은 근거리 통신을 통해 주기적으로 주차 구역 정보를 제공한다. 주차 구역 정보는 주차 구역 ID, 명칭, 주차 구역에 대한 행사, 공사, 세일 등의 이벤트 정보 등을 포함한다.
주차 가능한 주차 구역이면, 운전자는 해당 주차구역의 비어있는 주차면(106)으로 차량을 이동시킨다.
주차면(106)이 차량에 의해 점유되면, 차량 검지 센서(108)가 해당 주차면(106)이 점유 상태가 되었음을 감지한다. 차량 검지 센서(108)는 근거리 통신 및 원거리 통신을 통해 고유의 센서 ID를 전송한다. 센서 ID와 주차면 번호와의 매칭 정보는 주차 관리 서버(106)에 저장되어 있다. 주차 관리 서버(106)는 장치 관리 화면을 통해 센서/고정단말과 같은 장치에 대한 등록/수정/삭제 등을 수행한다.
챠랑 검지 센서(108)에서 제공되는 주차면 점유/비점유 신호 및 센서 ID는 운전자 스마트폰(102)에 의해 수신된다.
주차를 마친 운전자는 운전자 스마트폰(102)을 통해 주차면 번호 및 차량 번호를 입력하고, 입력된 주차면 번호 및 차량 번호는 인터넷망(112)를 통해 주차 관리 서버(104)로 전송된다.
주차 관리 서버(104)는 원거리 통신을 통해 차량 검지 센서(108)로부터의 차량 점유 상태 및 센서 ID를 수신한 후 일정 시간 이내에 해당 주차면에 대한 주차면 번호 및 차량 번호가 입력되는 지를 검사한다.
일정 시간 내에 주차면 번호 및 차량 번호가 입력되면, 차량 번호에 대해 주차 시작 시간을 설정한다.
출차시 운전자는 운전자 스마트폰(102)에 설치된 운전자 주차 관리 프로그램(202)을 통해 주차 요금 사전 결제를 수행할 수 있다. 주차 관리 서버(104)의 결제 프로그램(406)은 외부 결제 기관(미도시)과 통신하여 결제를 수행한다.
결제가 완료되면, 주차 관리 서버(104)는 인터넷망(112)을 통하여 출차 알림 정보를 운전자 스마트폰(102)에 전송한다.
운전자는 차량을 운전하여 주차면(106)을 이탈한다.
차량이 주차면(106)으로부터 이탈되면 차량 검지 센서(108)는 원거리 통신을 통해 주차면 비점유 신호를 주차 관리 서버(104)에 제공한다.
운전자가 사전 결제 없이 차량을 주차면(106)으로부터 이탈시킬 경우, 주차 관리 서버(104)는 운전자 주차 관리 프로그램(202)을 통하여 결제 요청 정보를 표시한다. 차량 이탈시 차량 검지 센서(108)에 의해 해당 주차면(106)에 대한 주차면 비점유 신호가 발생하고, 주차 관리 서버(104)는 이를 기준으로 주차 종료 시간을 설정하고, 주차 요금을 계산하여 결제 요청 정보를 발생한다.
결제 요청 정보에 응답하여 사용자는 현장에서 결제하거나 추후 결제하는 것이 가능하다.
도 9는 본 발명에 따른 주차 관리 방법에 있어서 입출구가 없는 노변 무인주차장에 적용된 경우를 보이는 흐름도이다.
이 경우, 주차 구역마다 주차구역 고정 단말(110)이 설치되어 있다.
운전자 스마트폰(102)에 운전자 주차관리 프로그램(202)을 설치하고 기본 설정을 완료한다.(S902)
노변 주차장 인근에 도착하였을 때, 운전자 스마트폰(102)이 일정 주기로 주차 구역을 알리는 주차구역 고정단말(110)로부터 근거리 통신을 통해 주차 위치에 대한 정보를 수신한다.(S904)
차량검지센서(108)의 주차면 점유상태 검지부(302)를 통하여 주차면이 비점유에서 점유로 변화하는 것을 검지한다.(S906)
차량검지센서(108)의 센서 원거리 통신부(304)를 통하여 주차관리 서버(106)로 점유 정보를 전달한다.(S908)
차량검지센서(108)의 센서 근거리 통신부(306)를 통하여 운전자 스마트폰(102)으로 센서 ID를 전달한다.(S910)
차량검지센서(108)로부터 센서 ID를 전달받은 운전자 주차관리 프로그램(202)이 해당 주차 구역의 주차장 정보를 주차관리 서버(106)로부터 수신하여 운전자에게 제공한다. (S912)
운전자는 주차를 완료하고 운전자 주차관리 프로그램(202)을 통하여 주차한 주차면 번호를 확인하여 입력한다. (S914)
운전자는 출차 시 운전자 주차관리 프로그램(202)에서 주차요금에 대한 사전 정산 메뉴를 선택하여 요금을 정산한다.(S916)
주차요금에 대한 사전 정산을 마친 운전자는 사전 정산이 유효한 소정의 시간 이내에 출차한다. (S918)
차량검지센서(108)의 주차면 점유상태 검지부(302)를 통하여 주차면이 점유에서 비점유로의 변화를 검지한다. (S920)
차량검지센서(108)의 센서 원거리 통신부(304)를 통하여 주차관리 서버(106)로 비점유 정보를 전달한다. (S922)
비점유 정보를 수신한 주차관리 서버(104)는 운전자 스마트폰(102)에 출차 알림을 수행하고, 미정산 출차의 경우 정산 요청을 통하여 수동 또는 자동 정산을 선택적으로 운영한다. (S924)
도 10은 본 발명에 따른 주차 관리 방법에 있어서 입출구가 있는 무인주차장에 적용된 경우를 보이는 흐름도이다.
이 경우, 주차장 입구 및 출구 및 주차 구역마다 구차 구역 고정 단말(110)이 각각 설치되어 있다.
운전자 스마트폰(102)에 운전자 주차관리 프로그램(202)을 설치하고 기본 설정을 완료한다.(S1002)
주차장 입구에 도착하였을 때 운전자 주차관리 프로그램(202)이 일정 주기로 주차 구역을 알리는 하나 이상의 주차구역 고정 단말(110)로부터 입차에 관한 정보를 수신하고, 주차구역 고정 단말(110)이 차량 정보를 주차관리 서버(104)로 제공하여 주차장 입차 시간을 기록한다. (주차장 이면 주차 시 요금 정산 기준이 됨) (S1004) 여기서, 입구에 설치된 주차 구역 고정 단말(110)에는 차량 번호 및 입차 시간을 인식할 수 있는 센서가 설치될 수 있다. (??? 확인바랍니다.)
차량검지센서(108)의 주차면 점유상태 검지부(302)를 통하여 주차면이 비점유에서 점유로 변화 검지한다. (S1006)
차량검지센서(108)의 센서 원거리 통신부(304)를 통하여 주차관리 서버(106)로 점유 정보 전달한다. (S1008)
차량검지센서(108)의 센서 근거리 통신부(306)를 통하여 운전자 스마트폰(102)에 센서 ID를 전달한다. (S1010)
차량검지센서(108)로부터 센서 ID를 전달받은 운전자 주차관리 프로그램(202)이 해당 주차 구역의 주차장 정보를 주차관리 서버(106)로부터 수신하고 차량에 대한 정보를 주차관리서버(106)에 제공한다. (주차면 점유 시작 시간) (S1012)
운전자는 주차를 완료하고 운전자 주차관리 프로그램(202)을 통하여 주차한 주차면을 확인 입력한다. (S1014)
운전자는 출차 시 운전자 주차관리 프로그램(202)에서 주차요금에 대한 사전 정산 메뉴를 선택하여 요금을 정산한다. (S1016)
주차요금에 대한 사전 정산을 마친 운전자는 사전 정산이 유효한 소정의 시간 이내에 출차한다. (S1018)
차량검지센서(108)의 주차면 점유상태 검지부(302)를 통하여 주차면이 점유에서 비점유로 변화 검지한다. (S1020)
차량검지센서(108)의 센서 원거리 통신부(304)를 통하여 주차관리 서버(106)로 비점유 정보 전달한다. (S1022)
비점유 정보를 수신한 주차관리 서버(104)는 운전자 스마트폰(102)에 출차 알림을 수행한다. (S1024)
주차장 출구를 빠져나갈 때 운전자 주차관리 프로그램(202)이 일정 주기로 주차 구역을 알리는 하나 이상의 주차구역 고정 단말(110)로부터 출차에 관한 정보를 수신하고, 주차구역 고정 단말(110)이 차량 정보를 주차관리 서버(104)로 제공하여 출차를 완료한다. (S1026)(사전 정산 후 소정의 시간 이내 정상 출차, 정산하지 않은 차량은 알림 및 정산) 여기서, 출구에 설치된 주차 구역 고정 단말(110)에는 차량 번호 및 출차 시간을 인식할 수 있는 센서가 설치될 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 주차 관리 방법에 있어서 운전자 스마트폰을 이용하지 않는 운전자가 입출구가 없는 노변 무인 주차장 이용시의 운용 방법을 보인다.
운전자 스마트폰(102)을 사용하지 않는 운전자 중에서 해당 주차장 운영자 및 위탁 운영자의 소정의 절차에 따라 사전에 요금 지불 수단, 차량 번호, 연락처 등 개인정보를 등록한 운전자의 경우 자동 결제 처리 및 이용 내역을 제공한다.
차량검지센서(108)의 주차면 점유상태 검지부(302)를 통하여 주차면이 비점유에서 점유로의 변화를 검지한다. (S1102)
차량검지센서(108)의 센서 원거리 통신부(304)를 통하여 주차관리 서버(106)로 점유 정보를 전달한다. (S1104)
차량검지센서(108)의 센서 근거리 통신부(306)를 통하여 운전자 스마트폰(102)에 센서 ID를 전달한다.(S1106)
여기서, 운전자 스마트폰(102)을 사용하지 않는 경우이기 때문에 주차관리 프로그램(202)을 통하여 해당 주차면에 대한 주차 확인이 없게 된다.
주차면이 점유되고 소정의 시간 동안 주차면 번호 및 차량 번호를 수신하지 못한 경우 주차관리 서버(106)는 순찰자 스마트폰(114)에 임의 주차로 판단된 주차면에 대한 정보를 제공한다.(S1108)
순찰자는 수신된 주차면 위치로 이동하여 사전 등록된 차량인지를 확인하고, 주차요금 징수를 위한 전표를 발행하고, 주차 상황에 대한 정지 또는 동영상 자료를 순찰자 스마트폰(114)에 내장 또는 외장된 영상기록 장치를 통하여 수집한다.(S1110)
차량검지센서(108)의 차량검지부를 통하여 주차면이 점유에서 비점유로의 변화를 검지한다.(S1112)
차량검지센서(108)의 센서 원거리 통신부(304)를 통하여 주차관리 서버(106)로 비점유 정보를 전달한다.(S1114)
비점유 정보를 수신한 주차 관리 서버(106)는 차량 등록지로 우편 발송, 차량 소유주의 이동전화 소액결제 등으로 주차 요금을 청구한다. (S1116)
도 12는 본 발명에 따른 주차 관리 방법에 있어서 임의 주차에 대한 처리 과정을 보인다.
임의 주차는 스마트폰(102) 및 운전자 주차관리 프로그램(202)을 이용하지 않는 운전자가 사전 등록 없이 주차장을 이용하는 경우를 말한다.
임의 주차는 주차면 점유 상태가 발생하고 일정 시간이 지나도록 해당 주차면에 대한 주차면 번호 및 차량 번호의 입력이 발생하지 않았고 또한 사전 등록된 차량이 아닐 때에 검출된다.
차량이 주차면에 주차되면, 주차면 점유 상태 검지부(302)가 주차면 점유 상태를 검지하고, 센서 근거리 통신부(306)가 주차면 점유 신호 및 센서 ID를 운전자 스마트폰(102) 및 주차 관리 서버(104)로 전송한다.(s1202)
센서 근거리 통신부(306)로부터의 주차면 점유 신호 및 센서 ID에 응답하여, 주차 관리 서버(104)는 일정 시간 동안 운전자 스마트폰(102)로부터의 주차면 번호 및 차량 번호의 입력을 대기한다.(s1204)
일정 시간이 지나도록 운전자 스마트폰(102)으로부터 주차면 번호 및 차량 번호가 입력되지 않으면 주차 관리 서버(104)는 임의 주차 알림 신호를 발생하여 순찰자 스마트폰으로 주차면 정보를 전송한다.(s1206)
순찰자는 수신된 주차면 위치로 이동하여 임의 주차 여부를 확인하고, 주차요금 징수를 위한 전표를 발행하고, 주차 상황에 대한 정지 또는 동영상 자료를 순찰자 스마트폰(114)에 내장 또는 외장된 영상기록 장치를 통하여 수집한다.(S1208)
수집된 자료는 주차 관리 서버(104)로 전송되어 저장된다. 임의 주차에 대한 요금은 주차장 이탈시 청구되거나 차량 등록지로의 우편 통지에 의해 결제될 수 있다.
노변 주차장 운영 방식에 따라 차량의 이동을 방지하는 금구류를 사용하여 주차요금 정산 후 출차 가능하도록 운영할 수 있다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
100...무인 주차 관리 시스템
102...운전자 스마트폰 104...주차관리 서버
106...주차면 108...차량 검지 센서
110...주차 구역 고정 단말 112...인터넷망
202...운전자 주차관리 프로그램 204...운전자 데이터 관리부
206...운전자 인터넷 접속부 208...운전자 근거리 통신부
302...주차면 점유 상태 검지부 304...센서 원거리 통신부
306...센서 근거리 통신부 308...센서 전원부
310...센서 제어부
402...운영 프로13그램 404...서버 주차관리 프로그램
406...결제 프로그램 408...임의 주차 알림 프로그램
410...서버 데이터 관리부 412...서버 인터넷 접속부
414...서버 원거리 통신부
502...단말 제어부 504...단말 원거리 통신부
506...단말 근거리 통신부 508...단말 전원부
510...주차 구역 알림판
602...순찰자 주차관리 프로그램 604...순찰자 데이터 관리부
606...순찰자 인터넷 접속부 608...기타 장치 접속부

Claims (11)

  1. 주차면마다 설치되는 것으로서, 주차면의 점유 상태의 변동이 있음을 알리는 주차면 점유/비점유 신호와 고유한 센서 ID를 전송하는 차량 검지 센서;
    상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유/비점유 신호에 응답하여 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보를 입력하는 운전자 스마트폰; 및
    상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유/비점유 여부 신호 및 센서 ID, 상기 운전자 스마트폰으로부터의 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보에 응답하여 해당 주차면에 대한 주차시간, 차량 식별 정보를 포함하는 주차 관리 정보를 유지/관리하고 주차 요금을 산출 및 결제하는 주차 관리 서버;
    근거리 통신을 통하여 적어도 주차 구역 식별 번호를 포함하는 주차 구역 정보를 전송하는 주차 구역 고정 단말;을 포함하며,
    여기서, 상기 차량 검지 센서는
    해당 주차면의 점유/비점유 상태를 검지하는 주차면 점유 상태 검지부;
    해당 주차면의 점유/비점유 상태가 바뀔 때마다 주차면 점유/비점유 신호를 상기 운전자 스마트폰으로 전송하는 센서 근거리 통신부;
    해당 주차면의 점유/비점유 상태가 바뀔 때마다 주차면 점유/비점유 신호를 상기 주차 관리 서버로 전송하는 센서 원거리 통신부;
    상기 센서 근거리 통신부 및 센서 원거리 통신부의 동작을 제어하는 센서 제어부; 및
    상기 주차면 점유 상태 검출부, 상기 센서 근거리 통신부, 상기 센서 원거리 통신부 그리고 상기 센서 제어부에 동작 전원을 공급하는 센서 전원부를 포함하며,
    여기서, 상기 센서 전원부는 배터리, 태양 전지, 외부 급전 중의 적어도 하나이고,
    상기 운전자 스마트폰은 상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유/비점유 신호를 수신하는 운전자 근거리 통신부를 포함하며,
    상기 주차 관리 서버는 상기 차량 검지 센서로부터의 주차면 점유/비점유 신호를 수신하는 서버 원거리 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 요금 지불을 포함하고,
    상기 운전자 스마트폰과 상기 주차 관리 서버는 인터넷망으로 연결되고,
    상기 운전자 스마트폰에는 상기 인터넷을 통해 상기 주차 관리 서버와 통신하여 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보 교환을 위한 운전자 인터페이스를 제공하고 결제 정보 관리 및 정보 교환을 하는 운전자 주차관리 프로그램이 설치되어 있고;
    상기 주차 관리 서버에는 상기 인터넷을 통해 상기 운전자 스마트폰과 통신하여 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보 교환을 위한 운전자 인터페이스를 제공하는 서버 주차관리 프로그램이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 요금 지불을 포함한 무인 주차 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 주차 관리 서버는
    상기 차량 검지 센서로부터 주차면에 대한 점유 상태가 발생했음을 알리는 주차 점유/비점유 신호에 대해 소정 시간 동안 상기 운전자 스마트폰으로부터 해당 주차면에 대한 주차면 식별 정보 및 차량 식별 정보가 입력되지 않을 경우 임의 주차인 것으로 판단하여 순찰자 스마트폰으로 통지하는 임의주차 알림 프로그램을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요금 지불을 포함한 무인 주차 관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 순찰자 스마트폰은
    상기 임의주차 알림 프로그램으로부터 제공받은 정보를 순찰자가 조작이 가능한 형태의 정보로 표출하는 순찰자 주차관리 프로그램이 설치된 것을 특징으로 하는 요금 지불을 포함한 무인 주차 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 순찰자 스마트폰은
    임의 주차 차량의 위치, 시간, 현장 기록 등의 정보를 생성, 수정, 삭제, 저장, 조회가 가능하도록 지원하는 순찰자 데이터 관리부가 더 설치된 것임을 특징으로 하는 요금 지불을 포함한 무인 주차 관리 시스템.


  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
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