KR102133521B1 - 전기로 구동되는 하이드로포일 - Google Patents

Abstract

자율 장치로서 운전 작동 중에 물에 잠겨 유지되는 하이드로포일(2)의 일부분에 고정되는 적어도 하나의 구동 모듈(10), 전지(11) 및 상기 전지(11)에 의한 동력을 공급받고 전기적으로 작동하는 추진 수단(12)을 포함하고, 운전 작동 중에 보드(1)를 물로부터 띄워 올리기 위하여 보드(1)에 고정하기 위한 전기 구동 하이드로포일(2)을 제공한다.
따라서, 종래의 하이드로포일에 설치가 가능하며, 상기 보드 또는 하이드로포일에 대한 설계변경이 없이, 요구되는 만큼의 전기 구동을 이용하는 하이드로포일 보드에 적용될 수 있다.
상기 전지는 상기 구동 모듈에 배치됨으로써 상기 추진 수단 및 전지 간의 전기적 연결이 필요없다. 즉, 상기 구동 모듈은 필요에 따라 상기 하이드로포일에 설치되거나 분리될 수 있는 자율 장치를 형성하거나, 상기 하이드로포일로부터 완전히 별개일 수 있다.

Description

전기로 구동되는 하이드로포일{ELECTRICALLY DRIVEN HYDROFOIL}

본 발명은 전기로 구동되는 하이드로포일에 관한 것이고, 하이드로포일이 구비된 전기 구동 하이드로포일 보드에 관한 것이다.

하이드로포일은 유동 저항을 저감하도록 운전 중에 보드를 물에서 떠오르게 한다. 상기 하이드로포일은 지주 및 지주에 위치한 적어도 하나의 날개를 구비한다. 상기 지주는 보드에 고정된다. 운전 중에, 지주와 날개의 일부분만 물에 잠긴다. 이러한 하이드로포일 보드 중 일례는, 다른 출처 중 EP2907737B2에 개시되어 있다.

수상기술을 위해 보조 구동 수단을 제공하는 것이 기본적으로 알려져 있다. 많은 수상체에서, 환경을 고려하여 주로 전기 구동만이 허용된다.
청구항 제1항의 전술한 부분의 특징을 포함하는 전기 구동 하이드로포일은 US 2004/139905 A1에 공지되어 있다. 전기 드라이브를 더 갖는 하이드로포일은 US 2015/0104985 A1에 공지되어 있으며, 이는 전기드라이브의 배터리를 보드 상에 배열하는 것을 교시한다.

본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 전기 구동을 갖는 타입의 하이드로포일을 장착하기 위한 대안적인 옵션을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 청구항 제1항의 특징을 갖는 운전 작동 중에 보드를 물에서 띄우기 위하여 보드에 고정되기 위한 하이드로포일에 의해 달성된다. 상기 하이드로포일은 운행 중에 물에 잠긴 하이드로포일의 일부분에 고정되는 자율 장치로서 적어도 하나의 구동 모듈, 전지 및 상기 전지의 동력을 공급받는 전기 구동 추진체를 포함한다.
상기 적어도 하나의 구동모듈은 하이드로포일의 지주에 분리가능하게 고정되는, 즉 전기 구동에 의해 손상되지 않거나 전기 구동이 장착된 하이드로포일의 대안적인 사용을 위하여, 유동 방향으로 하이드로포일의 상기 지주의 후측(behind), 측방(laterally aside) 및 상기 지주의 하측(beneath) 중 어느 하나 이상에 분리 가능하게 고정되는 자율적인 유닛을 형성한다.

따라서, 종래의 하이드로포일에 설치가 가능하고 상기 보드 또는 하이드로포일에 대한 설계변경이 없이, 요구되는 만큼의 전기 구동을 이용하는 하이드로포일 보드에 대응될 수 있다.

도 1은 제1 실시예에 따른 자율 구동 모듈을 갖는 하이드로포일 보드를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 제2 실시예에 따른 자율 구동 모듈을 갖는 하이드로포일 보드를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 3은 제3 실시예에 따른 자율 구동 모듈을 갖는 하이드로포일 보드를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 제4 실시예에 따른 자율 구동 모듈을 갖는 하이드로포일 보드를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 5는 하이드로포일에 2개의 구동 모듈이 장착된 것을 나타낸 것이다.
도 6은 제5 실시예에 따른 자율 구동 모듈을 갖는 하이드로포일 보드를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 7은 프로펠러 구동 방식의 자율 구동 모듈을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 8은 워터젯 구동 방식의 자율 구동 모듈을 개략적으로 나타낸 것이다.

본 발명에 따른 접근은 카이트 보딩 또는 제트 스키용으로 전기 구동 없이 하이드로포일 또는 하이드로포일 보드가 종래의 방법으로 사용될 수 있다는 장점을 제공하지만, 전기 구동 모듈은 또한 하이드로포일 보드가 바람 또는 견인 수단과는 독립적으로 부가적으로 이용되도록 필요한 만큼 설치될 수 있다. 상기 전기 구동 모듈은 리모트 컨트롤에 의해 제어될 수 있다.

구동 모듈 내부의 배터리 배치 때문에, 비전기적 작동 중의 핸들링 특성은 배터리의 무게에 의해 부정적으로 영향 받지 않는다. 게다가, 추진 장치와 전지 간의 전기적 연결이 필요 없다. 상기 구동 모듈은 이로 인해 요구되는 만큼 하이드로포일에 장착될 수 있는 자율 장치를 나타내지만, 다른 한편으로는 하이드로포일로부터 완전히 별개일 수 있다.

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상기 적어도 하나의 구동 모듈은 상기 전지를 감싸는 하우징, 추진 수단 및 이를 위한 제어 수단을 구비한다. 이것은 다뤄지는 장치가 쉽고 빠르게 상기 하이드로포일에 고정되고 후에 분리되도록 한다.

배터리의 제한된 에너지 용량에 관하여, 하나의 구동 모듈은 신속하게 또 다른 것으로 교체될 수 있으므로 실질적으로 하이드로포일 보드의 연속적인 전기적 작동이 구현될 수 있다.
본 발명의 유리한 구성은 그 이상의 청구항의 사항이다.

하나의 유리한 구성에서, 상기 하우징은 상기 하우징 내에 배치하는 상기 배터리를 충전하기 위한 충전 플러그를 또한 구비할 수 있다. 이것은 상기 배터리 제거 없이 충전하게 해준다.

하지만, 또한 상기 구동 모듈로부터 상기 배터리를 제거하고 개별적으로 충전하는 것 또한 가능하다.

본 발명의 또 다른 유리한 구성에 따르면, 상기 구동 모듈은 퀵-커넥트 장치의 수단에 의해 상기 하이드로포일에 분리 가능하도록 고정된다.

상기 퀵-커넥트 장치는 클램핑 수단과 같이 특별하게 설계될 수 있다.

상기 퀵-커넥트 장치는 바람직하게는 상기 특정 구동 모듈의 일부이고, 그에 따라 상기 하이드로포일이 비전기적 운전 작동을 위한 부품 없이 유지되며, 그렇지 않으면 유체 거동에 부정적으로 영향을 줄 수 있다.

하나의 변형예에서, 적어도 하나의 구동 모듈은 유동 방향에서 하이드로포일의 지주의 후측에 위치할 수 있다.

게다가, 이러한 구동 모듈을 상기 유동 방향에서 상기 하이드로포일의 지주 주변에 배치할 수 있다.

더하여, 적어도 하나의 구동 모듈은 상기 하이드로포일의 지주의 하측에 설치될 수 있다.

상기 구동 모듈을 상기 하이드로포일의 지주 및 후측 날개의 사이의 커넥팅 로드에 통합시키는 것도 가능하다.

본질적으로, 하나의 구동 모듈은 상기 보드를 물에서 띄우기 위한 충분한 추진력을 형성하기에 충분할 수 있다. 하지만, 2 이상의 구동 모듈이 동시에 상기 하이드로포일에 분리 가능하도록 고정될 수 있으며, 상기의 위치를 고정하는 조합이 가능하다.

2 이상의 구동 모듈이 사용되는 경우, 추가적인 구동 모듈은 또한 출발 시에 보다 신속하게 물에서 떠오르도록 상기 보드의 하측에 직접적으로 결합될 수도 있다.

특히, 예를 들어 2개의 구동 모듈은, 유동 방향에서 하이드로포일의 지주에 근접하는, 반대측에 설치될 수 있다.

본 발명의 또 다른 유리한 구성에 따르면, 상기 구동 모듈의 상기 추진 수단은 워터 제트 구동으로 설계된다. 하지만, 프로펠러 구동으로서 상기 추진 장치로 설계 또한 가능하며, 특히 이중 반전 프로펠러(counter-rotating propeller)와의 프로펠러 구동이 가능하다.

상기 구동 모듈은 바람직하게는 상기 유동 방향 또는 상기 유동 방향에 대하여 평행하게 배치된다. 하지만, 상기 유동 방향에 대하여 소정 각도로 상기 하이드로포일에 고정되는 적어도 하나의 구동 모듈을 구비할 수 있다.

하나의 구성 변형예에서, 상기 구동 모듈의 설치된 상태의 유동 방향에 대하여 상기 구동 모듈의 경사각을 가변하고, 상기 특정 구동 모듈의 상기 하우징에 배치되는 조정 수단이 구비된다. 따라서, 비전기적 작동 중에 상기 하이드로포일 운전이 유체 거동에 대하여 불리한 영향을 주지 않도록 할 수 있다.

또 다른 구성 변형예에서, 전기적으로 작동하는 추진 장치의 구동 방향이 전진 및 후진 운전이 가능하도록 설계할 수 있다.

아울러, 전기적으로 구동되는 하이드로포일 보드는 전기적으로 구동되는 하이드로포일이 설치되도록 제공될 수 있다.

이하, 본 발명은 이후에 나타내는 도면에 도시된 실시예의 구성과 관련하여 보다 상세하게 기술된다.

도 1은 제1 실시예에 따른 자율 구동 모듈을 갖는 하이드로포일 보드를 개략적으로 나타낸 것이다.

도 2는 제2 실시예에 따른 자율 구동 모듈을 갖는 하이드로포일 보드를 개략적으로 나타낸 것이다.

도 3은 제3 실시예에 따른 자율 구동 모듈을 갖는 하이드로포일 보드를 개략적으로 나타낸 것이다.

도 4는 제4 실시예에 따른 자율 구동 모듈을 갖는 하이드로포일 보드를 개략적으로 나타낸 것이다.

도 5는 하이드로포일에 2개의 구동 모듈이 장착된 것을 나타낸 것이다.

도 6은 제5 실시예에 따른 자율 구동 모듈을 갖는 하이드로포일 보드를 개략적으로 나타낸 것이다.

도 7은 프로펠러 구동 방식의 자율 구동 모듈을 개략적으로 나타낸 것이다.

도 8은 워터젯 구동 방식의 자율 구동 모듈을 개략적으로 나타낸 것이다.

제1 실시예는 하이드로포일(2)이 고정된 보드(1)를 보여준다. 하이드로포일(2)은 지주(3), 커넥팅 로드(4), 전측 날개(5) 및 후측 날개(6)를 구비한다. 이러한 구성들은 개별적인 부품으로 설계되고, 개별적으로 교체될 수 있는 방법으로 상호 연결될 수 있다. 따라서, 하이드로포일(2)을 다양한 목적에 유연하게 적용할 수 있다. 하지만, 필요하다면 2 이상의 구성이 하나의 부품(one-piece part)으로 통합되는 것 또한 가능하다.

지주(3)는 바람직하게는 섬유강화 플라스틱(carbon fiber-reinforced plastic; CFRP) 또는 유리섬유강화 플라스틱(glass fiber-reinforced plastic; GFRP)와 같은 합성 섬유로 이루어진다. 하지만, 알루미늄 합금 또는 적층복합재료로도 이루어질 수 있다. 지주(3)는 보드(1)에 제1 단부(7)에서 고정되고, 지주(3)의 제2 단부(8)에서 날개(들)(5, 6)을 갖는 커넥팅 로드(4)가 반대측에 형성된다. 날개들(5, 6)은 또한 바람직하게는 섬유 합성 플라스틱으로 이루어지고, 특히 탄소섬유강화플라스틱(CFRP), 유리섬유강화플라스틱(GFRP) 또는 적층복합재료로 이루어질 수 있다. 그것들은 개별적인 구성으로서 커넥팅 로드(4)에 고정될 수 있다.

운전 작동 중에, 소정 속도 이상의 보드(1)는 지주(3)의 일부분, 커넥팅 로드(4) 및 날개(5, 6)가 물 속에 잠겨 유지되는 동안에서만 하이드로포일(2)에 의해 물에서 완전히 띄어 올려진다.

또한, 운전 작동 중에 물에 잠겨 유지하는 하이드로포일(2)의 상기 부분에 고정되는 자율 장치인 구동 모듈(10)은 도 1에 분명히 나타낸다. 이러한 구동 모듈(10)은 전지(11) 및 전지(11)에 의한 동력을 공급받아 전기적으로 작동하는 추진 장치(12)를 구비한다.

구동 모듈(10)은 요구되는 만큼 하이드로포일(2)에 설치되거나 추후 제거될 수 있다.

구동 모듈(10)은 바람직하게는 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이 전지(11)를 캡슐화하는 하우징(13), 추진 장치(12) 및 이들을 위한 제어 장치(14)를 구비한다.

전지(11)를 충전하기 위하여, 하우징(13)은 하우징(13) 내부의 전지(11)에 연결되는 충전 플러그(15)를 구비할 수 있다. 하지만, 대체 또는 추가적으로, 전지(11)가 하우징(13) 외부에서 충전하기 위하여 제거 가능한 설계를 가질 수 있다.

도 1의 일 예시적인 구성에서, 구동 모듈(10)은 유동 방향(S)의 하이드로포일(2)의 지주(3) 주변에 설치된다.

도 2에 나타난 바와 같이, 구동 모듈(10)을 유동 방향(S)에서 지주(3) 뒤에 설치하는 것 또한 가능하다. 게다가, 구동 모듈(10)은 또한 일 예로 도 3에 도시된 바와 같이, 지주(3)의 아래에서 하이드로포일(2)에 고정될 수 있다.

이에 더하여, 도 4에 나타난 바와 같이 지주(3)와 후측 날개(6) 사이에서 구동 모듈(10)을 커넥팅 로드(4)에 통합시키는 것이 가능하다. 이러한 목적으로, 구동 모듈(10)은, 예를 들어 커넥팅 로드(4)에 삽입되거나 적어도 하나의 날개(5) 또는 날개(6)을 지주(3)에 연결하기 위한 커넥팅 로드로 동시에 이용되는 구동 모듈(10)에 삽입될 수 있다. 후술하는 경우에서, 별도의 커넥팅 로드는 전기적 작동 중에 제공될 수 있다. 모듈 구성의 변형예에서, 이러한 구동 모듈(10) 이 비전기적 작동을 위한 커넥팅 로드(4)를 연결하기 위한 설치 인터페이스(19)와 호환 가능한 지주(3)와의 설치 인터페이스를 가질 수 있다.

상기한 제4 실시예의 각각에서, 오직 하나의 구동 모듈(10)은 분리 가능하도록 하이드로포일(2)에 고정될 수 있다. 하지만, 자율 장치로 2 이상의 구동 모듈(10)이 하이드로포일(2)에 형성될 수 있다. 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 그 중 하나가 없이 배열 위치를 조합할 수 있다. 도 5는 엄밀하게는 일 예로 유동 방향에서 양측의 하이드로포일(2)의 지주(3) 주변에 2개의 구동 모듈(10)의 배열 방식을 보여준다.

게다가, 수직 방향으로 서로 이격되어 배치되는 하이드로포일(2) 상에 2개의 구동 모듈(10)을 배치하는 것이 가능하다. 구동 모듈(10') 중 어느 하나는 운전 작동 중에 물에서 띄워지기 위하여 형성되는 영역에 배치될 수도 있다. 도 5는 출발 시에 보다 신속하게 물에서 띄워지도록 보드(1) 아래에 직접적으로 설치되는 구동 모듈(10') 중 어느 하나에서 2개의 구동 모듈(10)의 조합을 보여준다. 상기 최상측 구동 모듈은 물에서 띄워질 때 스위치 오프(off)될 수 있다. 예를 들면, 논의가 되고 있는 구동 모듈(10)의 제어 장치(14)는 이러한 목적으로 적절하게 형성될 수 있다.

유동 방향(S)에 대한 각도로 하이드로포일(2)의 구동 모듈을 고정할 수 있다.

도 6은 유동 방향(S)에 대한 구동 모듈(10)의 경사 각도를 변경하되, 구동 모듈(10)이 앞서 하이드로포일(2)에 설치되어 있을 때 경사각이 변경되도록 하는 조정 수단(16)을 나타낸다. 이러한 조정 수단(16)은 바람직하게는 구동 모듈(10)의 하우징(10)에 설치됨으로써 구동 모듈(10)과 함께 하이드로포일(2)로부터 제거될 수 있다.

구동 모듈(들)(10)은 간단하고, 신속한 설치 및 제거를 위하여 하이드로포일(2)에 분리 가능하도록 고정될 수 있다.

특히, 퀵-커넥트 수단(17)은 이러한 목적으로 구비될 수 있다. 일 실시예로서, 퀵-커넥트 수단(17)은 클램핑 수단으로 설계될 수 있다.

퀵-커넥트 수단(17)은 특정 자율 구동 모듈(10)의 일부분으로 구동 모듈의 제거 중에 하이드로포일(2)로부터 제거될 수 있다.

따라서, 비전기적 작동 중에 하이드로포일(2)은 설치되지 않으면 하이드로포일 주변의 유체는 물론, 하이드로포일 보드의 핸들링 특성에도 불리한 영향을 줄 수 있다.

즉, 하이드로포일 보드는 한편으로는 완벽하게 손상되지 않은 채 기존의 방법으로 사용되고, 다른 한편으로는 필요에 따라 전기적 구동과 함께 신속하고 쉽게 설치될 수 있다.

일 예로, 도 8에 도시된 바와 같이 구동 모듈(10)은 워터 제트 구동으로 설계되는 추진 수단을 구비하거나, 일 예로 도 7에 도시된 프로펠러 구동으로 설계될 수 있다. 전기 구동을 위해 필요한 모든 구성은 구동 모듈(10)에 조합되기 때문에, 하이드로포일 보드의 전화(電化)를 위하여 보드(1) 또는 하이드로포일(2)에 어떠한 수정도 필요하지 않다.

상기 전기 구동은 예들 들어 사용자에 의해 수동으로 작동되는 원격 제어 수단(20)을 통하여 제어될 수 있다.

다중 구동 모듈(10)이 구비되는 경우, 예를 들어 원격 제어 수단에 구현되는 제어 소프트웨어원격 제어 수단(20)을 통해 개별적으로 제어되거나, 사용자에 의해 수동으로 제어될 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 보드
2: 하이드로포일
3: 지주
4: 커넥팅 로드
5: 전측 날개
6: 후측 날개
10: 구동 모듈
10': 추가적인 구동 모듈
11: 전지
12: 추진 장치
13: 하우징
14: 제어 장치
15: 충전 플러그
16: 경사각 조정을 위한 조정 장치
17: 퀵-커넥트 장치
18: 설치 인터페이스
19: 설치 인터페이스
20: 리모트 컨트롤 장치
S: 유동 방향

Claims (15)

1. 운전 작동 중에 물에 잠겨 유지되는 하이드로포일(2)의 일부분에 고정되는 적어도 하나의 구동 모듈(10);
   전지(11); 및
   상기 전지(11)에 의한 동력을 공급받고 전기적으로 작동되는 추진 수단(12)을 포함하고,
   상기 적어도 하나의 구동 모듈(10)은 상기 전지(11)를 캡슐화하는 하우징(13), 추진 수단(12) 및 제어 수단(14)을 포함하며,
   상기 적어도 하나의 구동모듈(10)은 하이드로포일(2)의 지주(3)에 분리가능하게 고정되는, 즉 전기 구동이 없고 전기 구동에 의해 손상되지 않은 하이드로포일 (2) 또는 전기 구동이 장착된 하이드로포일 (2) 중에서 대안적으로 사용하기 위하여, 유동 방향(S)으로 하이드로포일(2)의 상기 지주(3)의 후측(behind), 측방(laterally aside) 및 상기 지주(3)의 하측(beneath) 중 어느 하나 이상에 상기 구동 모듈 (10) 의 일부분인 퀵-커넥트 수단 (17) 에 의하여 분리 가능하게 고정되는 자율적인 유닛을 형성하는 것을 특징으로 하는, 운전 작동 중에 보드(1)를 물에서 띄워 올리기 위하여 보드(1)에 고정하기 위한 전기 구동 하이드로포일.
2. 제1항에 있어서,
   상기 하우징(13)은 상기 하우징의 상기 전지(11)를 충전하기 위한 충전 플러그(15)를 갖는 것을 특징으로 하는 전기 구동 하이드로포일.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 구동 모듈(10)은 상기 퀵-커넥트 수단(17)에 의해 하이드로포일(2)에 분리 가능하도록 고정되고, 상기 퀵-커넥트 수단(17)은 클램핑 수단인 것을 특징으로 하는 전기 구동 하이드로포일.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   지주(3);
   날개(5, 6); 및
   상기 날개(5, 6)를 상기 지주(3)에 연결하는 커넥팅 로드(4)를 더 포함하고,
   상기 적어도 하나의 구동 모듈(10)은 상기 커넥팅 로드(4)에 통합되거나 상기 커넥팅 로드(4)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 전기 구동 하이드로포일.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   지주(3);
   날개(5, 6); 및
   상기 날개(5, 6)를 상기 지주(3)에 연결하는 커넥팅 로드(4)를 포함하고,
   상기 구동 모듈(10)은 커넥팅 로드(4)로서 기능하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 하이드로포일.
6. 제5항에 있어서,
   상기 구동 모듈(10)은 비전기적 작동을 위하여 커넥팅 로드(4)의 설치 인터페이스(19)와 호환되어 결합이 가능한 지주(3)와의 설치 인터페이스(18)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 하이드로포일.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   추가적인 구동 모듈(10')이 운전 작동 중에 물에서 띄워지기 위하여 구비되는 하이드로포일(2)의 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 전기 구동 하이드로포일.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 추진 수단(12)은 워터 젯 구동 또는 프로펠러 구동으로 설계되는 것을 특징으로 하는 전기 구동 하이드로포일.
9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   적어도 하나의 구동 모듈(10)은 유동 방향에 대하여 소정 각도로 상기 하이드로포일(2)에 고정되도록 형성되되, 부가적으로 상기 구동 모듈(10)의 설치된 상태의 유동 방향에 대하여 상기 구동 모듈(10)의 경사 각도를 변경하기 위한 조정 수단(16)이 상기 구동 모듈의 하우징(13)에 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 구동 하이드로포일.
10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    2개 이상의 구동 모듈(10)은 동시에 상기 하이드로포일(2)에 분리 가능하도록 고정되는 것을 특징으로 하는 전기 구동 하이드로포일.
11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    2개의 구동 모듈(10)은 상기 유동 방향에서 상기 하이드로포일(2)의 지주(3)의 측방으로 반대측에 설치되거나, 수직 방향에서 서로 이격되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 전기 구동 하이드로포일.
12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 전기적으로 작동되는 추진 장치(12)의 운전 방향은 반대로 가능한 것을 특징으로 하는 전기 구동 하이드로포일.
13. 보드(1); 및
    제1항 또는 제2항에 따른 적어도 하나의 구동 모듈(10)을 갖는 전기 구동 하이드로포일(2)을 포함하고, 상기 전기 구동 하이드로포일(2)은 상기 보드(1)에 고정되는 전기 구동 하이드로포일 보드.
14. 삭제
15. 삭제

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