ES2376804A1 - Dispositivo elevador de planeadores/veleros de aeromodelismo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo elevador de planeadores/veleros de aeromodelismo.El objeto de la invención es elevar cualquier planeador/velero de aeromodelismo a cierta altura mediante un dispositivo acoplado al mismo, tras lo cual producir su desprendimiento y posterior recuperación.Consiste en un dispositivo (7) adosado al planeador/velero (13) portando cualquier motorización (8), paracaídas (3), equipo de radio, sistemas de desprendimiento, localización y los correspondientes dispositivos complementarios instalados en el planeador/velero (13). Su aplicación abarca todos los planeadores/velero de aeromodelismo, especialmente los de gran tamaño, aportando como soluciones técnicas respecto a los sistemas convencionales que carecen de ellas, una configuración aerodinámica limpia, sin pesos superfluos y realizar todo el proceso de uso y funcionamiento de modo totalmente autónomo.Se reivindica el dispositivo (7), todos sus componentes, la finalidad de ambos de elevar cualquier planeador/velero a una altura determinada, tras lo cual, producirse el desprendimiento y recuperación del dispositivo (7).Es totalmente alternativa su implantación.
Description
Dispositivo elevador de planeadores/veleros de
aeromodelismo.
La presente invención se encuadra en el marco
del deporte aéreo, mas concretamente en el sector técnico del
Aeromodelismo Radiocontrol, dentro de la especialidad de Vuelo Sin
Motor, la cual se realiza mediante aviones denominados planeadores
y/o veleros, (planeadores/veleros).
Existe una amplia variedad de
planeadores/veleros tanto en tamaño, configuraciones etc, pero todos
ellos tienen en común la particularidad de necesitar algún medio o
sistema que pueda elevarlos a una altura determinada tras lo cual,
puedan realizar satisfactoriamente el vuelo o planeo para el que han
sido diseñados.
Paralelamente a la lógica evolución de diseño,
nuevos materiales y métodos en la construcción que, con el tiempo
han ido experimentando este tipo de aviones, también han ido
surgiendo ciertos sistemas los cuales permiten realizar con éxito la
mencionada e indispensable operación de elevarlos hasta la altura
necesaria.
En la actualidad existen varias formas o
sistemas para llevar a cabo esta operación destacando los
siguientes:
- mediante la instalación de un motor,
generalmente eléctrico o de explosión. En planeadores/veleros de
gran tamaño es posible el acoplamiento de turbinas eléctricas o a
reacción.
- mediante un torno, dispositivo específico
constituido básicamente por una plataforma con un motor que mueve a
voluntad un carrete en el cual va enrollado un hilo o cable de
cierta resistencia y longitud. El extremo opuesto al carrete se
conecta al planeador/velero remolcándolo a una altura prácticamente
igual a la longitud del hilo o cable, desconectándose una vez
conseguida la mencionada altura.
- remolcado (también con un hilo o cable similar
al descrito) mediante otro avión de radiocontrol un tanto específico
para este uso.
- transportado solidariamente con otro avión
"nodriza" efectuándose posteriormente y una vez alcanzada
cierta altura, la liberación entre ambos.
Generalmente los inconvenientes que conllevan
los sistemas descritos pueden ser: la instalación de un motor
eléctrico supone cierta resistencia aerodinámica originada por la
hélice cuando permanece inactiva. Por otro lado, la incorporación de
las baterías y componentes necesarios para el funcionamiento del
mismo, aportan un peso superfluo el cual, añadido a la resistencia
aerodinámica mencionada, merman la calidad y permanencia en vuelo
del planeador/velero.
Respecto a la instalación de motores de
explosión, aparte de aportar los inconvenientes descritos, producen
vibraciones nada beneficiosas.
Es posible la instalación de turbinas a reacción
en planeadores/veleros de gran tamaño, pero ello entraña cierto
peligro debido a las altas temperaturas que se generan en los gases
de escape y, como en casos anteriores, también añaden un peso
superfluo durante su inactividad.
Es importante destacar la existencia de ciertos
planeadores/veleros los cuales, gracias a los actuales niveles de
diseño, perfección en la construcción, empleo de materiales
apropiados etc, obtienen un resultado en su terminación, estética,
características de vuelo y semejanza prácticamente perfecto respecto
a sus homólogos los planeadores/veleros reales. La incorporación de
cualquiera de los sistemas descritos rompe esa estética, rendimiento
en vuelo y semejanza, lo cual representa una merma importante
respecto a estas cualidades, algo no deseado por los numerosos
usuarios que practican esta disciplina.
Referente al uso del torno anteriormente
comentado, supone condicionar la altura de subida del
planeador/velero a la longitud del hilo o cable instalado en el
carrete. Aparte de ello, no es un sistema autónomo es decir,
necesita la colaboración de un ayudante.
Algo similar ocurre con los sistemas de remolque
mediante otro avión usado éste a modo de "nodriza": ambos
sistemas tampoco son autónomos.
Es por lo tanto deseable y factible aportar un
nuevo dispositivo que tuviera como finalidad eliminar todos los
inconvenientes mencionados, incorporando como ventajas precisamente
las derivadas que se originan al desaparecer todos esos
inconvenientes tales como; total limpieza aerodinámica (condición
indispensable en este tipo de aviones), sin pesos superfluos, no
afectar las formas de diseño, rendimiento de planeo y semejanza
respecto a los reales. También aportará como ventajas la gran
facilidad, rapidez, simplicidad, efectividad, comodidad y
rendimiento en su uso pudiendo ser efectuado todo el proceso de
funcionamiento solo por el piloto.
El nuevo dispositivo resultará muy práctico en
planeadores/veleros de gran tamaño ya que, debido a sus medidas y
peso, es muy difícil efectuar su lanzamiento de otra manera que no
sea desde el propio suelo. Con el nuevo dispositivo esto será
totalmente factible, ayudado en este caso, mediante una especie de
"carrito". Una vez liberado del mismo, efectuará todo el
proceso de ascenso gracias al mencionado dispositivo.
Es posible y muy interesante según los casos,
adaptarle algún sistema automático que permita elevar el
planeador/velero hasta una altura programada por el piloto.
Para lograr toda esta finalidad se ha ideado el
presente dispositivo que consiste en una especie de caja de tamaño y
formas apropiadas, la cual dispone de un motor para, una vez
acoplada dicha caja o dispositivo en la parte inferior (o superior)
del cuerpo o fuselaje del planeador/velero, pueda elevarlo hasta una
altura deseada por el piloto. También está provista de un paracaídas
para, una vez conseguida esa altura deseada y el piloto active el
sistema de desconexión del dispositivo, éste descienda hasta el
contacto con el suelo sin sufrir daños, recuperándolo posteriormente
y volver a usarlo las veces necesarias. Para ello puede ir dotado de
sistemas de localización tales como radio-balizas,
acústicos mediante un "zumbador" etc.
A fin de facilitar la comprensión de todo lo
descrito en la presente memoria, se adjuntan varios dibujos los
cuales muestran de un modo práctico las particularidades que
caracterizan este nuevo dispositivo, su uso, funcionamiento,
posibilidades de propulsión etc.
La figura 1 representa parte del dispositivo
equipado con su paracaídas el cual se encuentra
semi-desplegado.
En la figura 2 se aprecia el acoplamiento del
dispositivo presentado en la figura 1, en la parte inferior del
fuselaje del planeador/velero junto con los dispositivos
complementarios instalados en el mismo y las referencias respecto al
centro de gravedad.
La figura 3 nos muestra el desprendimiento del
dispositivo, secuencia siguiente a lo expuesto en la figuras 1 y 2
del planeador/velero.
Las figuras 4 y 5 ofrecen una vista practica de
lo comentado, es decir: el dispositivo adosado en el avión y en
proceso de funcionamiento, (figura 4) y el desprendimiento del mismo
con la correspondiente apertura del paracaídas (figura 5) para su
posterior recuperación tras el descenso.
La figura 6 nos muestra el acoplamiento de un
planeador/velero de grandes dimensiones en una especie de
"carrito" a fin de poder realizar el despegue desde el suelo
mediante el dispositivo y de manera totalmente autónoma.
Por último, en la figura 7 se aprecia al
planeador/velero iniciando el ascenso una vez se ha liberado del
mencionado "carrito".
El dispositivo elevador de planeadores/veleros
de aeromodelismo, corresponde a una nueva invención gracias a la
cual se consigue elevar cualquier planeador/velero de aeromodelismo
radiocontrol hasta una altura conveniente para, una vez conseguida
pueda realizar el vuelo o planeo para el que ha sido diseñado.
La novedad entre otras es que este dispositivo,
una vez alcanzada dicha altura, el piloto active a voluntad (o se
produzca de forma automática tras regular previamente en otro
sistema específico para tal fin, una altura determinada) la función
necesaria para desprender el mencionado dispositivo, activándose
simultanea y automáticamente la apertura de su correspondiente
paracaídas y así poder recuperarlo sin daños una vez ha llegado al
suelo, ayudado en este caso y si ello fuera necesario, mediante los
sistemas que puede aportar tales como radio-balizas,
sistemas acústicos etc, tras lo cual volver a utilizarlo las veces
necesarias.
La explicación técnica y de funcionamiento se
exponen teniendo como base las figuras que se acompañan.
La figura 1 nos muestra la parte principal del
dispositivo el cual, tal y como se aprecia, está constituido por una
especie de caja (7) de medidas y formas concretas y específicas, la
cual tiene como finalidad acoplarse en la parte inferior (o
superior) del cuerpo o fuselaje del planeador/velero mediante un
tubo o pletina (4).
En su parte frontal existe un espacio (8)
destinado a la instalación del motor correspondiente. Cabe destacar
al respecto la posibilidad de efectuar dicha instalación en la parte
posterior del dispositivo (26). También es posible equipar como
motorización turbinas eléctricas o a reacción en cuyo caso, debido a
las características físicas de estos sistemas, podrían colocarse en
cualquier parte del lateral de la mencionada caja (7) siendo
preferible la instalación de dos, una por cada lado evitando con
ello posibles problemas de simetría, equilibrio, etc.
Está provisto de un taco o plantilla (9) de
material blando como pueda ser goma, silicona, etc para, junto con
la apertura del paracaídas (3) mediante el gancho de apertura (1)
dispuesto en la parte superior del mismo, garanticen un descenso y
contacto con el suelo sin sufrir desperfectos.
El habitáculo (10) albergará el paracaídas
plegado y los demás componentes correspondientes al motor a usar
(explosión, turbinas, eléctricos etc), posibles sistemas de
localización tales como radio-balizas, acústicos,
equipo de radiocontrol, radio-altímetro etc.
El tubo o pletina (4) mencionado, está dotado de
un muelle (6) a fin de facilitar y ayudar junto con el peso del
propio dispositivo el desprendimiento del mismo tras su activación
por el piloto.
Todo lo explicado respecto a la figura 1,
acoplamiento, forma de funcionamiento del dispositivo, la
disposición del conjunto de sus componentes instalados en el
planeador/velero etc, está perfectamente expuesto y detallado
mediante todo el contenido de la figura 2.
En ella vemos representado esquemáticamente
parte del fuselaje (13) del planeador/velero. El dispositivo (7) se
une al mismo introduciendo el tubo o pletina (4) que lleva instalado
al efecto, en el hueco (15) del otro tubo (o funda) complementario
(14) el cual se encuentra instalado de manera fija o solidaria en el
fuselaje (13). Simultáneamente también se introduce en el hueco (21)
destinado para ello, el gancho de apertura (1) el cual, mediante el
cable de unión (2) con el paracaídas (3), efectúe en su momento la
apertura del mismo.
Por otro lado, los tubos (14) (4) disponen de un
orificio común (5) (28) a través de los cuales pueda penetrar a modo
de pasante la varilla (20) y por otro, la varilla (17) haga la misma
función en el hueco (21) ubicado en su correspondiente soporte (23).
Ambas varillas son desplazadas en un sentido u otro mediante el
movimiento del brazo (19) del servo (18) correspondiente, activado
por el piloto mediante el equipo de radiocontrol para retener o
liberar al dispositivo (7).
Tal y como se muestra en la figura 2, una vez
acoplado el dispositivo (7) en el fuselaje, la varilla (20) impide
el desprendimiento del mencionado dispositivo. Por otro lado, la
otra varilla (17) tiene como finalidad retener momentáneamente el
gancho de apertura (1) conectado al paracaídas (3) mediante su
correspondiente cable de unión (2).
El dispositivo (7) nos muestra un muelle (6) el
cual y en estas circunstancias se encuentra comprimido teniendo como
finalidad, una vez activado el proceso de desprendimiento del
dispositivo (7), gracias a la presión de expansión que ejerce entre
el fuselaje (13) y el propio dispositivo (7), ayude al
desprendimiento del mismo.
La línea (8) representada en la parte frontal
corresponde al eje de tracción del motor a usar, junto con su
correspondiente hélice (16) si se trata de motorización eléctrica o
de explosión. Cabe destacar al respecto la posibilidad de instalar
cualquiera de estas dos motorizaciones, en la parte posterior del
dispositivo (7) actuando en este caso como propulsión (26).
Respecto a la instalación de turbinas, debido a
sus formas físicas, podrán ir acopladas en cualquier parte del
lateral del dispositivo.
Será condición indispensable de todo el conjunto
del dispositivo (7) que su centro de balanceo o punto de equilibrio
(terminológicamente "centro de gravedad" en aeronáutica)
coincida con el centro de gravedad del planeador/velero.
Continuando con la figura 2, se ha representado
un perfil del ala (12) en el cual se indica su correspondiente
centro de gravedad mediante la línea imaginaria debiendo coincidir
el de ambos exactamente (11) (27).
Por último, en la parte inferior del dispositivo
(7) se encuentra un taco o pletina (9) de material blando como pueda
ser goma, silicona etc, a fin de amortiguar el contacto con el
suelo.
Como se ha comentado, todo lo expuesto
corresponde a los dibujos contenidos en la figura 2, mostrando el
dispositivo adosado en la parte inferior del fuselaje del
planeador/velero y en disposición de funcionamiento.
En la figura 3 se muestra el desprendimiento del
dispositivo (7) para su posterior recuperación del modo siguiente:
una vez conseguida la altura deseada, el piloto realiza mediante el
equipo de radiocontrol, la correspondiente parada del motor. A
continuación activa el servo (18) en la dirección opuesta respecto a
la posición mostrada en la figura 2.
Se observa que, en este momento el brazo (19)
del servo (18) se encuentra en la mitad de su recorrido, siendo este
desplazamiento (20) suficiente para permitir que el tubo o pletina
(4) del dispositivo quede libre para que, debido al propio peso del
mismo y ayudado por la presión del muelle (6) se desprenda del
planeador/velero, no ocurriendo momentáneamente lo mismo con la
varilla (17) la cual retiene todavía el gancho de apertura (1) del
paracaídas (3) obligándolo a salir totalmente de su habitáculo para
iniciar su correspondiente apertura. El servo (18) al finalizar el
recorrido pendiente, es cuando la varilla (17) deja libre el gancho
de apertura (1) del paracaídas (3) produciéndose de este modo la
desconexión total entre el dispositivo (7) y el
planeador/velero.
Para evitar posibles desperfectos en su llegada
al suelo, ésta se amortigua mediante el taco o plantilla (9) de
material blando instalado en el dispositivo (7).
Las figuras 4 y 5 muestran de manera practica y
concreta todo lo explicado. En la figura 4 encontramos al
planeador/velero con el dispositivo (7) acoplado en la parte
inferior del mismo y en funcionamiento.
La figura 5 presenta al dispositivo descendiendo
tras alcanzar la altura deseada y posteriormente ser activada esta
función por el propio piloto o de manera automática.
Para obtener una recuperación del dispositivo
(7) lo mas óptima posible, será conveniente que las dimensiones de
su paracaídas (3) sean suficientes para evitar un descenso
excesivamente rápido lo que podría ocasionar roturas en el
dispositivo (7) y en sus componentes, pero tampoco que permita un
descenso demasiado lento, ya que ello tendrá la consecuencia de
alejar demasiado el punto de contacto con el suelo respecto del
punto álgido de la vertical desde donde se produjo el
desprendimiento. No obstante, al dispositivo (7) se le pueden
instalar sistemas de localización tales como
radio-balizas, acústicos etc.
Es factible y de mucha utilidad, según los
casos, dotar al sistema de un radio-altímetro
gracias al cual, el piloto pueda activar el desprendimiento del
dispositivo (7) a una altura concreta, o bien adaptar al mismo algún
sistema que, conectado con un altímetro produzca el mencionado
desprendimiento de manera automática, igualmente a una altura
concreta programada por el piloto.
Por último, las figuras 6 y 7 hacen referencia a
un planeador/velero de grandes dimensiones y peso, circunstancias
que impiden su lanzamiento con la mano o desde el propio dispositivo
(7) como sí se realiza en planeadores/veleros de menor tamaño y
peso. Para este caso, existe una especie de "carritos" (25) los
cuales facilitan totalmente la operación de despegue de estos
grandes planeadores/veleros.
La figura 6 nos muestra el acoplamiento entre
ambos. En la figura 7 vemos al planeador/velero iniciando el proceso
de ascenso una vez se ha liberado del "carrito" (25)
efectuándolo mediante el dispositivo (7) portando en este caso una
motorización mediante turbina (24).
El dispositivo elevador de planeadores/veleros
de aeromodelismo, según todo lo expuesto, es posible su instalación
en cualquier planeador/velero del siguiente modo: mediante el equipo
de radiocontrol se activará el servo (18) en cuya posición deje
libres los huecos de los soportes (5) (21) donde van introducidos
respectivamente el propio dispositivo (7) y el gancho de apertura
(1) de su correspondiente paracaídas (3). A continuación y una vez
acoplado dicho dispositivo al planeador/velero, se vuelve a activar
el mencionado servo (18) en la posición contraria para, de este modo
y a través de las respectivas varillas (20) (17) fijar ambos. Acto
seguido y de nuevo mediante el equipo de radiocontrol se pondrá en
funcionamiento (si es eléctrico o de manera manual si es de
explosión) el motor que el dispositivo lleve instalado (8) (26).
Una vez en funcionamiento, el piloto podrá
lanzar con la mano el planeador/velero sujetándolo desde el propio
dispositivo (7). Conseguida la altura deseada se activará la parada
del motor. Simultáneamente también se activará el servo (18) el
cual, al funcionar en este caso en sentido contrario respecto a la
figura 2, la varilla (20) que sujetaba al dispositivo (7) lo deja
libre, desprendiéndose del planeador/velero gracias a su propio peso
y ayudado por el muelle (6) instalado al efecto. Respecto a la
varilla (17) abre algo mas tarde y, debido a ello, la propia caída
del dispositivo (7) propicia que el gancho de apertura (1) al estar
todavía retenido por la varilla (17) extraiga totalmente de su
habitáculo (10) al paracaídas (3), garantizándonos la total apertura
del mismo.
De este modo se produce el ascenso del
planeador/velero y el correspondiente desprendimiento del
dispositivo, una vez alcanzada la altura necesaria.
Una vez éste ha llegado al suelo, para facilitar
su recuperación, podrá ir dotado de sistemas de ayuda tales como
radio-balizas, sistemas acústicos etc.
Dado las ventajas que esta nueva patente aporta
en relación a los actuales sistemas, su simplicidad y lo viable en
cuanto a su construcción, facilidad de utilización, costo asequible,
prestaciones, eficacia, posibilidad de dotar determinada
instrumentación, ser muy practico y efectivo en planeadores/veleros
de grandes dimensiones, realizar todo el proceso solo por el piloto
etc, se puede garantizar una muy considerable aceptación por la gran
mayoría de los asiduos que practican la presente modalidad.
Según todo lo expuesto y debido a la expansión
tan considerable que está experimentando el aeromodelismo, son
motivos suficientes para pensar que las firmas comerciales vean en
esta nueva patente la innovación y utilidad que aporta su
incorporación en el campo de los planeadores/veleros, siendo por
tanto totalmente susceptible su aplicación industrial.
Han sido realizadas diversas pruebas llevando a
cabo de una manera práctica la utilización del dispositivo, avalando
con los resultados su perfecta utilización y rendimiento,
corroborando con ello todas las ventajas mencionadas.
Se ha procurado buscar y aplicar técnicas
sencillas pero efectivas respecto a todo el funcionamiento descrito
en la presente memoria, pero todo el contenido debe considerarse a
modo ejemplificativo y sin ánimo de limitación en cuanto a formas y
sistemas diferentes que obtengan los mismos resultados. A los
expertos en la materia se les ocurrirán otros modos de realización
respecto a la presente invención, sin separarse del alcance y
finalidad de la misma.
Por ello, se debe tener en cuenta
fundamentalmente las reivindicaciones adjuntas a la hora de
determinar el alcance de la presente invención.
Claims (9)
1. Dispositivo elevador de planeadores/veleros
de aeromodelismo, que consiste en una caja o dispositivo (7) de
medidas y formas concretas y específicas que pueda adquirir para el
efecto, cualquier forma geométrica y aerodinámica, que contiene un
habitáculo (10), un paracaídas (3), un gancho de apertura (1), un
cable de unión (2) entre el gancho de apertura (1) y el paracaídas
(3), un tubo o pletina (4), un orificio en el mismo (28), un muelle
(6), un espacio para la instalación de la motorización a usar (8)
(26) un taco o plantilla de material blando (9), y en todos los
dispositivos complementarios instalados en el propio
planeador/velero (13), caracterizado por acoplarse en la
parte inferior (13) o superior del cuerpo o fuselaje de cualquier
planeador/velero de aeromodelismo mediante el tubo o pletina (4),
junto con todos los dispositivos complementarios instalados en el
propio planeador/velero (13), todo ello con el fin de elevarlo hasta
una altura determinada, tras lo cual, soltar el dispositivo (7)
procediendo a su localización y recuperación.
2. Dispositivo elevador de planeadores/veleros
de aeromodelismo, según reivindicación 1, caracterizado por
tener que coincidir técnica y exactamente el centro de balanceo (11)
o centro de gravedad del planeador/velero (13) con el centro de
balanceo o centro de gravedad (27) del dispositivo (7).
3. Dispositivo elevador de planeadores/veleros
de aeromodelismo, según reivindicación 1, caracterizado por
disponer en el dispositivo (7) de un espacio (10) destinado para
albergar el paracaídas (3), su gancho de apertura (1) y el cable de
unión entre ambos (2), complementos del motor a usar, equipo de
radiocontrol y cualquier dispositivo o sistema que sirva para su
localización.
4. Dispositivo elevador de planeadores/veleros
de aeromodelismo, según reivindicaciones 1 y 3, caracterizado
por la instalación de radio-altímetro o cualquier
sistema destinado a la parada de motor y desprendimiento
automáticos, ubicados tanto en el dispositivo (7) como en el
planeador/velero (13) o entre ambos.
5. Dispositivo elevador de planeadores/veleros
de aeromodelismo, según reivindicación 1, caracterizado por
el conjunto de dispositivos complementarios instalados en el
planeador/velero, a fin de realizar la
conexión-desconexión entre éste (13) y el
dispositivo (7): tubo o soporte (14), orificio en el mismo (5),
servo de radio-control (18), su correspondiente
brazo de desplazamiento (19), varillas (20) (17), soporte (23) de la
varilla (20) y sus correspondientes huecos (21) (22).
6. Dispositivo elevador de planeadores/veleros
de aeromodelismo, según reivindicación 1, caracterizado por
poder instalar motorización, tanto eléctrica como de explosión en el
dispositivo (7) en su espacio frontal (8), así como en la parte
opuesta o posterior del mimo (26).
7. Dispositivo elevador de planeadores/veleros
de aeromodelismo, según reivindicaciones 1 y 6, caracterizado
por la opción de instalar motorización de turbinas, tanto eléctricas
como a reacción, igualmente en los espacios (8) (26), o en cualquier
lugar del lateral del dispositivo (7), o bien una por cada lateral,
caso de ser dos turbinas.
8. Dispositivo elevador de planeadores/veleros
de aeromodelismo, según reivindicación 1, caracterizado por
poder acoplar todo el conjunto del planeador/velero (13) y su
correspondiente dispositivo (7) instalado en el mismo, en un
"carrito", (25) dispositivo o sistema similar, habilitado para
realizar la maniobra de despegue.
9. Dispositivo elevador de planeadores/veleros
de aeromodelismo, según reivindicación 1, caracterizado por
tener instalado en la parte inferior (9) del dispositivo (7), un
taco o plantilla de material blando, a fin de proteger al
dispositivo (7) en su contacto con el suelo.
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| US3999328A (en) * | 1973-12-07 | 1976-12-28 | Schroeder Lloyd A | Model aircraft propulsion |
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| DE9306655U1 (de) * | 1993-05-03 | 1993-08-19 | Heigl Bieler Peter | Startvorrichtung für Segelflugzeuge, insbesondere Modellsegelflugzeuge |
| US6336838B1 (en) * | 1999-10-05 | 2002-01-08 | Alejandro Velasco Levy | Automatic tow release system for model aircraft |
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2010
- 2010-07-30 ES ES201001076A patent/ES2376804B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-07-27 WO PCT/ES2011/070549 patent/WO2012025653A1/es active Application Filing
Patent Citations (4)
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