KR102131793B1 - Method and apparatus for warning an brakeage of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 브레이크 페달 작동 정보를 검출하는 브레이크검출부(10); 상기 브레이크검출부(10)에서 검출된 차량의 브레이크 작동 정보를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출하는 브레이크신호부(20); 상기 브레이크신호부(20)에서 검출된 브레이크 페달 이동 속도가 특정 수치 이상이면 제동 신호를 생성하는 제동판독부(30); 및 차량 후방에 장착되며 상기 제동판독부(30)에서 제동 신호가 수신되면 제동 상태를 표시하는 제동표시부(40);를 포함하는 차량 제동 경고 장치에 관한 것이다.The present invention provides a brake detection unit (10) for detecting brake pedal operation information of a vehicle; A brake signal unit 20 for detecting a brake pedal moving speed by applying brake operation information of a vehicle detected by the brake detection unit 10 corresponding to a vehicle model; A brake reading unit 30 that generates a braking signal when the brake pedal movement speed detected by the brake signal unit 20 is greater than a specific value; And a braking display unit (40) mounted on the rear of the vehicle and displaying a braking state when a braking signal is received from the braking reading unit (30).
Description
본 발명은 차량 주행중에 제동을 하는 경우, 후방 차량에 제동 상황을 경고하기 위한 차량 제동 경고 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle braking warning device for warning a braking situation to a rear vehicle when braking while driving a vehicle.
일반적으로 차량의 주행중에, 앞차와의 차간 거리 유지나 일시 정지를 위하여 빈번히 이루어지는 일반 제동을 하거나 전방에서 갑작스러운 사고가 발생하거나 또는 어떠한 예기치 못한 돌발적인 사정으로 인해, 차를 제동해야 하는 경우가 발생하게 된다.In general, while driving the vehicle, a frequent general braking is performed to maintain or temporarily stop the distance between the vehicles in front of the vehicle, a sudden accident occurs in the front, or a vehicle needs to be braked due to unexpected unexpected circumstances. do.
이러한 일반제동과 급제동을 구분하여 후방 차량에 알려주는 것이 좋으니 차량의 시스템은 일반제동과 급제동을 구분하지 않고 브레이크만 밟으면 점등된다. 이에 따라, 앞차 급제동시 후방 차량이 급제동을 인지하지 못하는 문제점이 있다.Since it is good to tell the rear vehicle by classifying the general braking and the sudden braking, the system of the vehicle is not distinguished from the general braking and the sudden braking. Accordingly, there is a problem in that the rear vehicle does not recognize the sudden braking when the front vehicle is suddenly braked.
또한, 제동시 브레이크를 밟아 점등되는 브레이크등은 브레이크를 밟고 있는 동안만 켜짐으로 브레이크를 밟는 동안은 후방차량이 제동을 인지할 수 있으나, 이미 정지한 상태의 경우, 브레이크를 밟지 않는다면, 정지상태가 인지되지 않으므로, 정지상태를 후방차량에 경고하기 위해, 인위적으로 비상등을 점등시켜 두게 되는 경우들이 적지 않다.In addition, the brake light that lights up when the brake is applied when braking is turned on only while the brake is being applied, so that the rear vehicle can recognize the brake while the brake is applied. Since it is not recognized, there are not many cases where an emergency light is artificially turned on to warn a rear vehicle of a stop condition.
그러나, 비상등을 점등시킬 여유가 없어 비상등이 운전자에 의해 점등되지 않거나, 또는 이미 사고가 나서 차량이 정지해 있는 상태일 경우 뒷차는 앞차의 상황을 모르고 추돌하게 되어 연쇄적인 교통사고를 발생시키게 된다.However, if there is no room to turn on the emergency light, and the emergency light is not lit by the driver, or if the vehicle is already stopped due to an accident, the rear car may collide without knowing the situation of the preceding car, causing a series of traffic accidents.
차량 제동 경고 장치에 관한 것으로서, 한국공개특허 제2014-0133686호의 GPS 수신정보가 포함된 차량안전정보를 타차량으로부터 수신하는 타차량정보수신부; GPS 수신정보가 포함된 자차량정보를 자차량으로부터 수집하는 자차량정보수집부; 상기 타차량정보수신부로부터 수신된 차량안전정보에 제동 이벤트신호가 포함되면, 상기 차량안전정보와 상기 자차량정보를 기반으로 상기 타차량에 대한 상기 자차량의 제동 경고 발생 조건을 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 판단 결과에 따라 제동 경고를 출력하는 출력부; 를 포함하는 차량 제동 경고 장치가 공개된 적이 있었다.As a vehicle braking warning device, a vehicle information receiving unit for receiving vehicle safety information including GPS reception information of Korean Patent Publication No. 2014-0133686 from another vehicle; An own vehicle information collection unit for collecting own vehicle information including GPS reception information from the own vehicle; If the vehicle safety information received from the other vehicle information receiving unit includes a braking event signal, a control unit for determining a condition for generating a braking warning of the own vehicle for the other vehicle based on the vehicle safety information and the own vehicle information; And an output unit outputting a braking warning according to the determination result of the control unit. A vehicle braking warning device has been disclosed.
그러나 종래기술은 기상 악천후로 인해 GPS 수신이 불량할 경우, 차량 제동 여부의 판단 자체가 불가능하고, 후방차량에게 급제동을 일반제공과 구분하여 정보를 제공 못하는 문제점이 있었다.However, in the prior art, when GPS reception is poor due to bad weather, it is impossible to determine whether the vehicle is braking itself, and there is a problem in that it is impossible to provide information to a rear vehicle by classifying sudden braking from general provision.
또한, 종래기술은 GPS 송수신 딜레이 시간동안 차량 제동 여부의 판단이 어려우며 현재 급증하고 있는 자율주행차량에게 급제동 신호를 전달해 주지 못하는 문제점이 있었다.In addition, in the prior art, it is difficult to determine whether the vehicle is braking during the GPS transmission/reception delay time, and there is a problem in that it is impossible to transmit a sudden braking signal to a rapidly increasing autonomous vehicle.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 후방 차량에게 차량 제동 여부를 최대한 신속하게 안내하여 후방 차량의 제동 대응시간을 최대한 확보할 수 있게 하고, 현재 급증하고 있는 자율주행차량에게 선행 차량의 급제동으로 인한 사고를 미연에 방지해줄 수 있는 차량 제동 경고 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to guide the rear vehicle as quickly as possible to ensure that the rear vehicle has a braking response time as much as possible, and the rapidly increasing autonomy. The present invention is to provide a vehicle braking warning device that can prevent an accident caused by sudden braking of a preceding vehicle.
본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치는 차량의 브레이크 페달 작동 정보를 검출하는 브레이크검출부(10); 상기 브레이크검출부(10)에서 검출된 차량의 브레이크 작동 정보를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출하는 브레이크신호부(20); 상기 브레이크신호부(20)에서 검출된 브레이크 페달 이동 속도가 특정 수치 이상이면 제동 신호를 생성하는 제동판독부(30); 및 차량 후방에 장착되며 상기 제동판독부(30)에서 제동 신호가 수신되면 제동 상태를 표시하는 제동표시부(40);를 포함한다.The vehicle braking warning device according to the present invention includes: a brake detection unit (10) for detecting brake pedal operation information of a vehicle; A
또한, 상기 브레이크검출부(10)는 홀센서, 엔코더, 리졸버, LVDT, 와전류센서 중 어느 하나로 구성된다.In addition, the
또한, 상기 브레이크신호부(20)는 상기 브레이크검출부(10)가 고장일 경우, 차량의 브레이크 실린더에 설치된 압력센서의 측정 신호를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출한다.In addition, the
또한, 상기 브레이크검출부(10), 브레이크신호부(20), 제동판독부(30), 제동표시부(40) 간 통신을 위한 블루투스 또는 무선 신호 통신 환경을 제공하는 통신망(50);을 더 포함한다.In addition, the
또한, 상기 제동표시부(40)는 브레이크의 이동 각도에 비례하여, 경고음이 가변으로 생성되는 경고음발생부와, 경고등이 가변으로 생성되는 경고등발생부와, 경고신호가 가변으로 생성되는 경고신호발생부, 레이저신호가 가변으로 생성되는 레이저발생부를 포함한다.In addition, the
또한, 상기 제동표시부(40)는 차량 후방과 삼각대에 자석 또는 벨크로 타입으로 탈착 가능하게 부착이 가능하다.In addition, the
본 발명에 따른 차량 제동 경고 방법은 브레이크검출부(10)가 차량의 브레이크 페달 작동 정보를 검출하는 제1단계(S10); 브레이크신호부(20)가 상기 브레이크검출부(10)에서 검출된 차량의 브레이크 작동 정보를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출하는 제2단계(S20); 제동판독부(30)가 상기 브레이크신호부(20)에서 검출된 브레이크 페달 이동 속도가 특정 수치 이상이면 제동 신호를 생성하는 제3단계(S30); 및 제동표시부(40)가 상기 제동판독부(30)에서 제동 신호가 수신되면 차량 후방에 제동 상태를 표시하는 제4단계(S40);를 포함한다.A vehicle braking warning method according to the present invention includes a first step (S10) in which the
이에 따라, 본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치는 후방 차량에게 차량 제동 여부를 최대한 신속하게 안내하여 후방 차량의 제동 대응시간을 최대한 확보할 수 있게 하는 장점이 있다.Accordingly, the vehicle braking warning device according to the present invention has the advantage of guiding the rear vehicle as to whether the vehicle is braking as quickly as possible to ensure the maximum braking response time of the rear vehicle.
도 1은 본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치를 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치의 일 예를 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 차량 제동 경고 방법을 나타낸 순서도.1 is a conceptual diagram showing a vehicle braking warning device according to the present invention.
2 is a conceptual view showing an example of a vehicle braking warning device according to the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing a vehicle braking warning method according to the present invention.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings are only examples shown in order to describe the technical spirit of the present invention in more detail, so the technical spirit of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치를 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a vehicle braking warning device according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치는 브레이크검출부(10), 브레이크신호부(20), 제동판독부(30), 제동표시부(40)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the vehicle braking warning device according to the present invention includes a
상기 브레이크검출부(10)는 차량의 브레이크 페달 작동 정보를 검출한다. 이 때, 차량의 브레이크 페달 작동 정보는 브레이크 페달 위치 변화 및 각도 변화를 포함한다. 또한, 상기 브레이크검출부(10)는 차량의 엑셀레이터 작동 여부도 검출할 수 있다.The
상기 브레이크신호부(20)는 상기 브레이크검출부(10)에서 검출된 차량의 브레이크 작동 정보를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출한다. 이 때, 상기 브레이크신호부(20)는 브레이크 페달 이동 속도 외에도 브레이크 페달 가속도도 검출한다.The
상기 제동판독부(30)는 상기 브레이크신호부(20)에서 검출된 브레이크 페달 이동 속도가 특정 수치 이상이면 제동 신호를 생성한다.The
상기 제동표시부(40)는 차량 후방에 장착되며 상기 제동판독부(30)에서 제동 신호가 수신되면 제동 상태를 표시한다.The
이에 따라, 본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치는 후방 차량에게 차량 제동 여부를 최대한 신속하게 안내하여 후방 차량의 제동 대응시간을 최대한 확보할 수 있게 하는 장점이 있다.Accordingly, the vehicle braking warning device according to the present invention has the advantage of guiding the rear vehicle as to whether the vehicle is braking as quickly as possible to ensure the maximum braking response time of the rear vehicle.
한편, 상기 브레이크검출부(10)는 홀센서, 엔코더, 리졸버, LVDT(Linear variable differential transformer), 와전류센서 중 어느 하나로 구성될 수 있다. 이 때, 상기 홀센서, 엔코더, 리졸버, LVDT, 와전류센서는 공지된 기술을 이용하므로 자세한 설명은 생략한다.Meanwhile, the
또한, 상기 브레이크신호부(20)는 상기 브레이크검출부(10)가 고장일 경우, 차량의 브레이크 실린더에 설치된 압력센서의 측정신호를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출한다. 즉, 상기 브레이크신호부(20)는 상기 압력센서와 유선상으로 연결되어 상기 브레이크검출부(10)에서 상기 브레이크신호부(20)로 브레이크 작동 정보가 전달 안되는 고장 상황에서 압력센서의 측정신호를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출할 수 있다.In addition, the
도 2는 본 발명에 따른 차량 제동 경고 장치의 일 예를 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual diagram showing an example of a vehicle braking warning device according to the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차량 제동 경고 장치는 상기 브레이크검출부(10), 브레이크신호부(20), 제동판독부(30), 제동표시부(40) 간 통신을 위한 블루투스 또는 무선 신호 통신 환경을 제공하는 통신망(50)을 더 포함할 수 있다. 상기 통신망(50)은 차량 내부에 설치되며 차량 내외부 간에 통신이 가능하게 구축될 수 있다.2, the vehicle braking warning device is a Bluetooth or wireless signal communication environment for communication between the
한편, 상기 제동표시부(40)는 경고음이 생성되는 브레이크의 이동 각도에 비례하여, 경고음이 가변으로 생성되는 경고음발생부와, 경고등이 가변으로 생성되는 경고등발생부와, 경고신호가 가변으로 생성되는 경고신호발생부, 레이저신호가 가변으로 생성되는 레이저발생부를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제동표시부(40)는 상기 경고음발생부, 경고등발생부, 경고신호발생부, 레이저발생부가 하나의 메인프레임(미도시)에 장착될 수 있다. 이 때, 상기 메인프레임은 상기 경고음발생부, 경고등발생부, 경고신호발생부, 레이저발생부의 발열로 인한 차량 변형을 방지하기 위하여 내면과 외면 사이에 상변화물질이 내장될 수 있다.On the other hand, the
또한, 상기 경고음발생부는 경고음의 음량을 가변할 수 있으며, 상기 경고등발생부는 상기 경고등의 밝기를 가변할 수 있으며, 상기 경고신호발생부는 경고신호의 주파수를 가변할 수 있으며, 상기 레이저발생부는 레이저신호의 폭을 가변할 수 있다.In addition, the warning sound generator may vary the volume of the warning sound, the warning light generator may vary the brightness of the warning light, the warning signal generator may vary the frequency of the warning signal, and the laser generator is a laser signal The width of can be varied.
한편, 상기 제동표시부(40)는 차량 후방과 삼각대에 자석 또는 벨크로 타입으로 탈착 가능하게 부착될 수 있다.Meanwhile, the
도 3은 본 발명에 따른 차량 제동 경고 방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a vehicle braking warning method according to the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 제동 경고 방법은 제1단계(S10) 내지 제4단계(S40)로 구성될 수 있다.(구성요소 도번은 도 1 내지 도 2 참조)As shown in FIG. 3, the vehicle braking warning method according to the present invention may be configured as first steps (S10) to fourth steps (S40 ). (See FIG. 1 to FIG. 2 for component number)
제1단계(S10)는 브레이크검출부(10)가 차량의 브레이크 페달 작동 정보를 검출한다. 이 때, 차량의 브레이크 페달 작동 정보는 브레이크 페달 위치 변화 및 각도 변화를 포함한다. 또한, 상기 브레이크검출부(10)는 차량의 엑셀레이터 작동 여부도 검출할 수 있다.In the first step S10, the
제2단계(S20)는 브레이크신호부(20)가 상기 브레이크검출부(10)에서 검출된 차량의 브레이크 작동 정보를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출한다. 이 때, 상기 브레이크신호부(20)는 브레이크 페달 이동 속도 외에도 브레이크 페달 가속도도 검출한다.In the second step (S20), the
제3단계(S30)는 제동판독부(30)가 상기 브레이크신호부(20)에서 검출된 브레이크 페달 이동 속도가 특정 수치 이상이면 제동 신호를 생성한다.In the third step (S30), when the brake pedal movement speed detected by the
제4단계(S40)는 제동표시부(40)가 상기 제동판독부(30)에서 제동 신호가 수신되면 레이크 페달 이동 속도에 따라 차량 후방에 제동 상태를 가변으로 표시한다.In the fourth step (S40 ), when the braking signal is received by the
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course, the scope of application is various, and various modifications can be implemented without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.
10 : 브레이크검출부
20 : 브레이크신호부
30 : 제동판독부
40 : 제동표시부
50 : 통신망10: brake detection unit
20: brake signal unit
30: brake reading unit
40: braking indicator
50: communication network
Claims (7)
상기 브레이크검출부(10)에서 검출된 차량의 브레이크 작동 정보를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출하며,
상기 브레이크검출부(10)가 고장일 경우, 차량의 브레이크 실린더에 설치된 압력센서의 측정 신호를 차종에 대응하게 적용하여 브레이크 페달 이동 속도를 검출하는 브레이크신호부(20);
상기 브레이크신호부(20)에서 검출된 브레이크 페달 이동 속도가 특정 수치 이상이면 제동 신호를 생성하는 제동판독부(30);
차량 후방에 장착되며 상기 제동판독부(30)에서 제동 신호가 수신되면 제동 상태를 표시하며, 차량 후방과 삼각대에 자석 또는 벨크로 타입으로 탈착 가능하게 부착이 가능하며,
브레이크의 이동 각도에 비례하여 경고음이 가변으로 생성되는 경고음발생부와, 경고등이 가변으로 생성되는 경고등발생부와, 경고신호가 가변으로 생성되는 경고신호발생부와, 레이저신호가 가변으로 생성되는 레이저발생부를 포함하는 제동표시부(40); 및
상기 제동표시부(40)는 상기 경고음발생부, 경고등발생부, 경고신호발생부, 레이저발생부가 하나의 메인프레임(미도시)에 장착되며, 상기 메인프레임은 상기 경고음발생부, 경고등발생부, 경고신호발생부, 레이저발생부의 발열로 인한 차량 변형을 방지하기 위하여 내면과 외면 사이에 상변화물질이 내장되며,
상기 제동표시부(40)는 차량 후방과 삼각대에 자석 또는 벨크로 타입으로 탈착 가능하게 부착하며,
상기 브레이크검출부(10), 브레이크신호부(20), 제동판독부(30), 제동표시부(40) 간 통신을 위한 블루투스 또는 무선 신호 통신 환경을 제공하는 통신망(50);를 포함하는 차량 제동 경고 장치.It is composed of any one of a hall sensor, an encoder, a resolver, an LVDT, an eddy current sensor, and a brake detection unit 10 for detecting brake pedal operation information of a vehicle;
Applying the brake operation information of the vehicle detected by the brake detection unit 10 corresponding to the vehicle model, and detects the brake pedal movement speed,
A brake signal unit 20 for detecting a brake pedal movement speed by applying a measurement signal of a pressure sensor installed in a brake cylinder of a vehicle corresponding to a vehicle model when the brake detection unit 10 is broken;
A brake reading unit 30 that generates a braking signal when the brake pedal moving speed detected by the brake signal unit 20 is greater than a specific value;
It is mounted on the rear of the vehicle, and when the braking signal is received from the brake reading unit 30, the braking status is displayed.
A warning sound generating unit in which a warning sound is variably generated in proportion to a moving angle of a brake, a warning light generating unit in which a warning light is variably generated, a warning signal generating unit in which a warning signal is variably generated, and a laser in which a laser signal is variably generated A braking display unit 40 including a generating unit; And
The braking display unit 40 is equipped with the warning sound generating unit, warning light generating unit, warning signal generating unit, laser generating unit in one main frame (not shown), and the main frame is the warning sound generating unit, warning light generating unit, warning A phase change material is embedded between the inner surface and the outer surface to prevent deformation of the vehicle due to heat generation of the signal generator and the laser generator,
The braking display unit 40 is detachably attached to the rear of the vehicle and a tripod in a magnet or velcro type,
Vehicle brake warning including; communication network 50 that provides a Bluetooth or wireless signal communication environment for communication between the brake detection unit 10, the brake signal unit 20, the brake reading unit 30, the brake display unit 40 Device.
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