KR102129850B1 - 입자선 의료 장치 - Google Patents

Abstract

[과제] 이동 바닥에 마련된 기기에 접속되는 케이블의 배선을 고안함으로써, 회전 동작의 안정성이 우수한 입자선 의료 장치를 제공한다.
[해결 수단] 입자선 의료 장치(10)는, 빔(19)의 조사(照射) 포트(18)를 동체(胴體)에 고정시킨 상태에서 축회전하는 갠트리(gantry)(15)와, 이 갠트리(15)의 내측에 마련되고 복수의 판재(板材)(11)를 상호 굴곡 가능하게 환(環) 형상 결합하여 이루어지고 정지계로부터 고정되는 베드(24)의 적어도 일부를 수용하고 조사 포트(18)를 관통시킨 상태에서 갠트리(15)와 함께 둘레 회전하는 이동 바닥(12)과, 이 이동 바닥(12)에 고정된 기기(25)에 접속되고 갠트리(15)를 관통하여 그 외측에 배선되는 케이블(31)과, 축회전할 때에 갠트리(15)의 내측에 배선되는 케이블(31)의 길이를 조정하는 조절부(30)를 구비한다.

Description

입자선 의료 장치{PARTICLE BEAM MEDICAL APPARATUS}

본 발명의 실시형태는, 갠트리(gantry)를 갖는 입자선 의료 장치에 관한 것이다.

양자(陽子), 탄소 이온 등의 입자선 빔을 환자의 환부(암)에 조사(照射)하여 치료를 행하는 입자선 치료가 널리 실시되고 있다. 이러한 입자선 치료의 하나로서, 대형 회전 기구(이하, 갠트리라고 함)에 내부 형성된 치료실 내에 있어서, 치료 베드 위에 눕힌 환자를 위치 결정하고, 입자선 빔을 조사한다는 것이 있다.

이러한 갠트리를 구비한 입자선 의료 장치는, 갠트리에 고정된 조사 포트를 회전시키거나 치료실 내에서 치료 베드를 변위시킴으로써, 환자의 환부에 임의의 방향으로부터 입자선 빔을 조사시킨다.

그리고, 갠트리 내부에 형성되는 치료실은, 갠트리의 회전 위치와는 무관하게, 바닥면이 수평 플랫 형상이고 그 밖의 면이 갠트리의 내주(內周)를 따르는 아치(arch) 형상을 취하는 D문자 단면의 이동 바닥에 의해 형성되어 있다.

조사 포트를 전체 둘레 회전시키면서도, 수평 플랫 바닥면과 아치면이 유지되는 이동 바닥으로 치료실이 형성됨으로써, 이 치료실의 내부 공간에 있어서의 기사의 작업성의 향상이나, 치료 베드에 누운 환자의 정신적 압박감의 저감이 도모된다.

이러한 것으로서, 일본국의 공개특허공보, 일본국 특개평11-47287호 공보(이하, 특허문헌 1이라고 함), 마찬가지로 일본국의 공개특허공보, 일본국 특개2001-353228호 공보(이하, 특허문헌 2라고 함), 및 마찬가지로 일본국의 공개특허공보, 일본국 특개2011-156263호 공보(이하, 특허문헌 3이라고 함)가 있다.

이 이동 바닥에 기기가 마련되어 있을 경우, 이 기기에 신호를 입출력시키는 케이블이나 전력을 공급시키는 케이블은, 갠트리에 마련된 관통공을 통과하여 그 외측으로 연장된다. 상술한 바와 같이 이동 바닥은 D문자 단면을 갖고 있기 때문에, 이동 바닥에 마련된 기기의 위치와 갠트리에 마련된 관통공의 위치의 거리는, 갠트리의 회전 각도에 의존하고 있어 일정하지 않다.

이 때문에, 갠트리의 회전과 함께 케이블이 함께 회전하면, 이동 바닥과 갠트리의 극간(隙間)이 좁아짐에 따라, 이 극간에 케이블의 여분의 길이가 발생하여, 케이블이 얽혀 파손되거나, 갠트리의 안정 회전을 저해할 우려가 있다.

본 발명의 실시형태는 이러한 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 이동 바닥에 마련된 기기에 접속되는 케이블의 배선을 고안함으로써, 회전 동작의 안정성이 우수한 입자선 의료 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

실시형태에 따른 입자선 의료 장치에 있어서, 빔의 조사 포트를 동체(胴體)에 고정시킨 상태에서 축회전하는 갠트리와, 상기 갠트리의 내측에 마련되고 복수의 판재(板材)를 상호 굴곡 가능하게 환(環) 형상 결합하여 이루어지고 정지계로부터 고정되는 베드의 적어도 일부를 수용하고 상기 조사 포트를 관통시킨 상태에서 상기 갠트리와 함께 둘레 회전하는 이동 바닥과, 상기 이동 바닥에 고정된 기기에 접속되고 상기 갠트리를 관통하여 그 외측에 배선되는 케이블과, 상기 축회전할 때에 상기 갠트리의 내측에 배선되는 상기 케이블의 길이를 조정하는 조절부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시형태에 따라, 이동 바닥에 마련된 기기에 접속되는 케이블의 배선을 고안함으로써, 회전 동작의 안정성이 우수한 입자선 의료 장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 입자선 의료 장치의 X-Y 단면도.
도 2는 실시형태에 따른 입자선 의료 장치의 Y-Z 단면도.
도 3은 실시형태에 따른 입자선 의료 장치의 외관을 나타내는 사시도.
도 4는 이동 바닥 및 터널 구조체의 부분의 전체 사시도.
도 5의 (A), (B)는 케이블 길이 조정부의 동작 설명도.
도 6은 이동 바닥 및 케이블 길이 조정부의 동작 설명도.
도 7은 이동 바닥 및 케이블 길이 조정부의 동작 설명도.
도 8은 이동 바닥 및 케이블 길이 조정부의 동작 설명도.
도 9는 이동 바닥 및 케이블 길이 조정부의 동작 설명도.

이하, 본 발명의 실시형태를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 실시형태에 따른 입자선 의료 장치(10)의 X-Y 단면도, 도 2는 그 Y-Z 단면도를 나타내고 있다. 도 3은 입자선 의료 장치(10)의 외관을 나타내고 있다.

이와 같이, 입자선 의료 장치(10)는, 빔(19)의 조사 포트(18)를 동체에 고정시킨 상태에서 축회전하는 갠트리(15)와, 이 갠트리(15)의 내측에 마련되고 복수의 판재(11)(도 4 참조)를 상호 굴곡 가능하게 환 형상 결합하여 이루어지고 정지계(21)로부터 고정되는 베드(24)의 적어도 일부를 수용하고 조사 포트(18)를 관통시킨 상태에서 갠트리(15)와 함께 둘레 회전하는 이동 바닥(12)과, 이 이동 바닥(12)에 고정된 기기(25)(25A, 25B)에 접속되고 갠트리(15)를 관통하여 그 외측에 배선되는 케이블(31)과, 축회전할 때에 갠트리(15)의 내측에 배선되는 케이블(31)의 길이를 조정하여 이 케이블(31)의 과잉 장력(張力) 또는 느슨해짐을 해소시키는 조절부(30)(30A, 30B)를 구비하고 있다.

또한 입자선 의료 장치(10)는, 수평 바닥면 및 아치 천장을 갖고 베드(24)의 적어도 일부가 수용되는 내부 공간을 갖는 터널 구조체(16)와, 갠트리의 내측면(15a)에 대하여 터널 구조체(16)를 회전 변위시킴으로써 갠트리(15)의 축회전과는 무관하게 정지계에서 볼 때 터널 구조체(16)를 정지 상태로 하는 회전 지지부(57)를 구비하고 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이 갠트리(15)는, 일반적으로 원통 형상을 갖는 대형 구조물이며, 그 양(兩) 연단(緣端)의 외주면에 외접하는 복수의 회전 구동부(23)의 회전 구동에 의해, 회전축(Z축) 둘레로 회전한다. 그리고 갠트리(15)는, 회전 구동부(23)를 개재하여, 기초(21)(정지계)에 의해 그 중량이 지탱되고 있다.

갠트리(15)는, 정지계에 고정된 베드(24)를 내측에 배치시키고 빔(19)의 조사 포트(18)를 동체에 고정시킨 상태에서 축회전한다.

이 갠트리(15)에는, 입자선 빔(19)의 조사 포트(18) 외에, 빔 수송계(27), 빔의 편향 전자석(28), 그 밖의 제어 기기나 구조물이 다수 마련되어 있다.

입자선 빔(19)은, 도시 생략한 이온원에서 발생한 이온(중입자 혹은 양자 이온)을 직선 가속기로 가속하고, 추가로 원형 가속기(도시 생략)에 입사하여 설정 에너지까지 높임으로써 생성된다.

그리고, 원형 가속기로부터 출력된 입자선 빔(19)은, 갠트리(15)와 일체 회전하도록 마련된 빔 수송계(도시 생략)의 회전축 Z의 연장선 상에서 입사한다. 조사 포트(18)는, 갠트리(15)의 내측을 향하여 삽입되고, 이 갠트리(15)와 함께 베드(24)의 주위를 ±180도 회전한다.

이와 같이 빔 수송계에 입사한 입자선 빔(19)은, 그 궤도가 편향 전자석(28)에 의해 구부러져, 조사 포트(18)로부터 베드(24)에 누운 환자에게, 360도의 임의의 방향으로부터 조사된다.

이 베드(24)는, 건물측의 기초(정지계)(21)에 토대가 고정되어 있고, 갠트리(15)의 내부를 이동하여, 입자선 빔(19)의 조사 위치에, 환자의 환부를 위치 결정한다.

입자선 빔(19)이 환부를 향하여 조사되면, 환자의 체내를 통과할 때에 운동 에너지를 잃어 속도를 저하시킴과 함께, 속도의 자승에 거의 반비례하는 저항을 받아 어느 일정한 속도까지 저하하면 급격하게 정지한다.

그리고, 입자선 빔(19)의 정지점 근방에서는, 브래그 피크(Bragg peak or curve)라고 하는 고(高)에너지가 방출된다. 이 브래그 피크의 방출 위치가 환부에 일치하도록 베드(24)의 위치 결정이 되어 있기 때문에, 환부 조직만을 사멸시켜 정상 조직의 장해가 적은 치료가 실행된다.

도 4는, 이동 바닥(12) 및 터널 구조체(16)의 부분을 추출하여 나타내는 도면이다. 이동 바닥(12)을 구성하는 판재(11)의 각각은, 길이 방향에 있어서의 휨 강성(剛性)이 크며 또한 경량인 것이 요망된다. 그리고 복수의 판재(11)가, 그 측연부(側緣部)에 있어서 굴곡 가능하게 상호 결합해 있다.

그리고 이동 바닥(12)은, 그 일부에 마련한 개구에, 조사 포트(18)를 관통시킴으로써, 갠트리(15)의 회전에 동기하여 이동 바닥(12)을 회전시킬 수 있다.

이 환 형상으로 형성된 이동 바닥(12)의 양단에는, 원호 및 직선으로 구성되는 폐(閉)궤도를 갖는 제1 레일(13A) 및 제2 레일(13B)이, 슬라이딩 가능하게 걸어 맞추고 있다.

이에 따라, 이동 바닥(12)의 내부 공간은, 플랫 수평 바닥과 아치로 둘러싸인 터널 형상을 형성하고, 이 이동 바닥(12)은, 터널 형상을 정지시킨 채 회전축 Z 둘레로 회전하는 것이 가능해진다.

이 이동 바닥(12)은, 후술하는 터널 구조체(16)의 존재에 의해, 치료실의 공간이 충분히 확보되므로, 회전축 방향(Z축 방향)으로 넓게 취할 필요는 없다. 이 때문에, 경량이며 또한 기계 강성을 높게 설계할 수 있으므로, 이동 바닥(12)의 회전 운동을 원활하게 하며 또한 정음성(靜音性)을 유지한 상태에서 실시할 수 있다.

제1 레일(13A)은, 베드(24)를 고정한 기초(21)의 수직 벽면(정지계)의 개구에 일단(一端)이 접속된 공동체(空洞體)(53)의 타단(他端)에 지지되어 있다.

또한, 제1 레일(13A)의 기초(21)로부터의 지지는, 도시한 방법에 한정되지 않는다. 예를 들면, 갠트리(15)의 내주면에 대하여 회전 가능하게 마련된 지지부(도시 생략)에 제1 레일(13A)을 고정하고, 이 지지부가 기초(21)의 수직 벽면(정지계)(60)에 지지됨으로써, 제1 레일(13A)이 간접적으로 정지계에 지지되도록 해도 된다.

제2 레일(13B)은, 단면 형상이 이 제2 레일(13B)의 형상에 대략 일치하는 터널 구조체(16)의 주연(周緣)에 고정되어 있다. 그리고 제2 레일(13B)은, 조사 포트(18)를 사이에 끼우도록 제1 레일(13A)에 대향 배치되어 이동 바닥(12)의 타단에 걸어 맞추고 있다.

제1 레일(13A)과 제2 레일(13B)의 간격은, 양자에 의해 끼워지는 조사 포트(18)의 폭보다 약간 넓으면 된다.

이에 따라, 갠트리(15)와 함께 회전하는 이동 바닥(12)에 있어서, 회전축(Z축) 방향의 치수를 적게 함으로써, 중량의 삭감과 기계 강성의 향상을 양립시킬 수 있다.

터널 구조체(16)에 있어서, 제2 레일(13B)의 반대측에는, 개구를 막도록 패널(51)이 마련되어 있다. 그리고 이 패널(51)은, 갠트리(15)의 회전축 Z에 일치하여 자유롭게 회동하는 회전 지지부(57)의 회전축(52)에 지지되어 있다.

또한, 터널 구조체(16)는, 필수적인 구성 요소가 아니라, 대신에 이동 바닥(12)을 패널(51)까지 확장하여 대체시켜도 된다.

회전 지지부(57)는, 갠트리의 내측면(15a)에 고정되는 스탠드(56)로부터 터널 구조체(16)를 축 지지하는 회전축(52)을 회전 변위시킨다. 이에 따라 갠트리(15)의 회전 변위에 의존하지 않고, 플랫한 바닥면이 항상 수평을 유지하도록, 터널 구조체(16)는 정지계에 대하여 정지한다.

회전 지지부(57)는, 정지계에 있어서 그 회전축(52)이, 갠트리(15)와는 역방향으로 회전 변위한다. 그 결과, 회전 지지부(57)가 갠트리(15)의 내측면(15a)에 고정됨으로써, 정지계에서 볼 때 조사 포트(18)가 주회(周回)하고 있을 경우에도, 터널 구조체(16)를 정지 상태로 유지할 수 있다.

또한, 회전 지지부(57)에는, 그 자중(自重)을 연직 방향에 있어서 서포트하는 서포트 부재(26)가 마련되어 있다. 이 서포트 부재(26)의 일단은 터널 구조체(16) 또는 패널(51)에 고정되고, 그 타단은 갠트리의 내측면(15a)에 무(無)마찰 접촉하여 그 둘레 방향으로 회전한다.

또한, 회전 지지부(57)의 회전축(52)은, 모터 등에 의해 구동 회전시킬 경우 외에, 자유 회전하는 것이어도 된다.

본 실시형태에 있어서 회전 지지부(57)는, 회전축(52)과 스탠드(56)로 구성되는 것을 예시하여 설명했지만, 특별히 한정되는 것이 아니라, 갠트리의 내측면(15a)에 대하여 상대적으로 회전 변위하는 이동 바닥(12) 및 터널 구조체(16)를 지지할 수 있는 것이면, 적의(適宜) 채용된다.

이동 바닥(12)은, 조사 포트(18)가 관통하는 개소의 판재(11)의 결합이 분단된, 적어도 두 개의 분할체(17A, 17B)로 구성된다. 그리고 각각의 분할체(17A, 17B)는, 레일(13)의 폐궤도를 서로 독립적으로 주행시키기 위한 구동 기기(25)(25A, 25B)로서 구비하고 있다.

그러한 구동 기기(25A, 25B)로서는, 구체적으로 랙·앤드·피니언(rack and pinion) 기구를 채용할 수 있다. 이 경우, 피니언이라고 하는 소구경(小口徑)의 원형 기어를 회전시키는 모터가, 분할체(17)를 구성하는 판재(11)에 마련되어 있다. 그리고, 제1 레일(13A) 및 제2 레일(13B)의 적어도 한쪽에, 톱니를 낸 랙을 마련한다. 이 랙과 피니언을 조합하여 피니언에 회전력을 가하면, 랙의 길이 방향으로의 직선력으로 변환되고, 이동 바닥(12)의 분할체(17)는, 레일(13)의 폐궤도를 따라 이동하게 된다.

구동 기기(25A, 25B)로서는, 랙·앤드·피니언 기구에 한정되지 않고, 분할체(17A, 17B)를 레일(13)의 폐궤도에 대하여, 각각 독립적으로 주행시킬 수 있는 것이면 적의 채용할 수 있다.

도 5에 의거하여 케이블 길이 조정부(30)의 구성을 설명한다. 도 5의 (A)는 이동 바닥에 고정된 구동 기기(25)가 조정부(30)에 근접했을 때의 케이블(31)의 상태를 나타내고, 도 5의 (B)는 구동 기기(25)가 조정부(30)로부터 멀어졌을 때의 케이블(31)의 상태를 나타내고 있다.

조절부(30)는, 케이블(31)이 관통하는 갠트리의 위치에 마련되고 이 케이블(31)을 꺾어 수용하는 케이싱(32)과, 이 케이싱(32)의 내부에 있어서 케이블(31)의 일부를 선단에 마련된 견인 브래킷(35)으로 유지하는 와이어(33)와, 케이싱(32)에 마련되고 와이어(33)를 그 말단으로부터 권회(卷回)하여 견인 브래킷(35)의 변위에 따라서 정／역 방향으로 회전하는 휠(36)을 갖는다.

구동 기기(25)의 접속측과는 반대측의 케이블(31)은, 고정부(37)에 있어서 케이싱(32)의 측주벽(側周壁)을 관통한 상태에서 고정되고, 케이싱(32)의 외측으로 안내된다.

휠(36)은, 그 회전이, 와이어(33)를 권회하는 방향(케이블(31)을 끌어들이는 방향)으로 탄성적으로 가압되어 있다. 이에 따라 구동 기기(25)가 조절부(30)의 개구에 가까워질 때에는, 도 5의 (A)에 나타내는 바와 같이, 케이블(31)은 견인 브래킷(35)으로 끌어들여져 케이싱(32)의 내부에 수용된다.

다른 한편으로, 구동 기기(25)가 조절부(30)의 개구로부터 멀어질 때에는, 도 5의 (B)에 나타내는 바와 같이, 케이블(31)은 견인 브래킷(35)의 가압력을 거슬러 케이싱(32)의 외부로 인출된다. 또한 케이블(31)의 인출 방향은, 임의로 할 수 있다.

휠(36)의 다른 실시예로서, 구동 제어되는 모터를 접속하여, 휠(36)의 회전을 구동 제어해도 된다.

이와 같이 조절부(30)가 구성됨으로써, 축회전하는 갠트리(15)의 내측에 배선되는 케이블(31)의 길이가 조정되어, 케이블(31)의 과잉의 장력이나 느슨해짐을 해소시킬 수 있다.

실시형태에 있어서 구동 기기(25)는, 이동 바닥(12)을 구성하는 분할체(17A, 17B)를 주행시키는 구동 기기를 예시하고 있지만, 특별히 한정은 없다. 구동 기기(25)는, 이동 바닥(12)에 마련된 센서나 액추에이터 등의 기기일 경우도 있다.

또한 이동 바닥(12)에 복수의 구동 기기(25)가 마련되어 있을 경우도 있으며, 이 경우, 케이블(31)은, 복수의 구동 기기(25)의 각각에 접속되는 복수의 라인(도시 생략)을 한 개로 묶어, 피복하여 구성된다. 이와 같이 케이블(31)을 구성하는 라인은, 구동 기기(25)에 전력을 공급하는 것이거나, 센서 등의 검출 신호나 액추에이터의 제어 신호를 전송하는 것이다.

또한 케이싱(31)을, 투명한 부재로 구성하여, 수용되어 있는 케이블(31)의 형상을 외부로부터 시인할 수 있도록 해도 된다.

도 6, 도 7, 도 8, 도 9를 참조하여, 이동 바닥(12) 및 케이블 길이 조정부(30)(30A, 30B)의 동작을 설명한다.

회전하는 이동 바닥(12)의 플랫 수평 바닥면은, 극간을 발생시키지 않아, 오가는 기사의 안전을 확보할 필요가 있다.

그래서, 분할체(17A, 17B)를 이동시키는 구동 기기(25A, 25B)는, 플랫 수평 바닥면에 분할체의 에지(14A, 14B)가 위치할 경우, 이 에지(14A, 14B)가 조사 포트(18)이거나, 혹은 서로 맞닿도록 설정하여, 플랫 수평 바닥면에 극간이 생기지 않도록 제어된다. 다른 한편으로, 아치 천장에 위치하는 에지(14A, 14B)는, 극간을 형성하여, 아치측에 형성되는 이동 바닥(12)의 개구로부터 갠트리(15)의 내측면(15a)이 드러나는 것을 허용한다.

그 결과, 도 6, 도 7, 도 8, 도 9에 나타내는 바와 같이, 조사 포트(18)의 회전 위치에 따라, 기기(25A, 25B)와 대응하는 조절부(30A, 30B)의 거리도 변화한다.

도 6에 나타내는 바와 같이, 갠트리(15)의 회전 각도를 0도로 설정하고, 조사 포트(18)를 베드(24)의 바로 위에 위치시킬 경우를 검토한다. 이때에는, 수평 바닥면에 있어서 분할체의 에지(14A, 14B)를 서로 맞닿게 함으로써, 바닥면에 개구를 생기게 하지 않고, 이동 바닥(12)의 수평 플랫 바닥면이 형성된다.

이때, 기기(25A, 25B)는 모두 수평 바닥면에 위치하고, 케이블(31A, 31B)은 모두 조절부(30A, 30B)로부터 절반 정도 인출된 상태가 된다.

또한, 도 7에 나타내는 바와 같이, 갠트리(15)의 회전 각도를 45도로 설정하고, 조사 포트(18)를 베드(24)의 대각선 위쪽에 위치시킬 경우를 검토한다. 이때에도, 수평 바닥면에 있어서 분할체의 에지(14A, 14B)를 서로 맞닿게 함으로써, 바닥면에 개구를 생기게 하지 않고, 이동 바닥(12)의 수평 플랫 바닥면이 형성된다.

이때, 한쪽의 기기(25A)는 수평 바닥면에 위치하고, 대응하는 케이블(31A)은 조절부(30A)로부터 회전 중심을 향하여 거의 모두 인출된 상태가 된다. 다른 쪽의 기기(25B)는 아치 천장에 위치하고, 대응하는 케이블(31B)은 조절부(30B)에 거의 수용된 상태가 된다.

다음으로, 도 8에 나타내는 바와 같이, 갠트리(15)의 회전 각도를 +135도로 설정하고, 조사 포트(18)를 베드(24)의 대각선 아래쪽에 위치시킬 경우를 검토한다. 이때에는, 분할체의 에지(14A, 14B)는 조사 포트(18)의 측에 맞닿게 함으로써, 개구를 생기게 하지 않고, 이동 바닥(12)의 수평 플랫 바닥면이 형성된다.

이때, 기기(25A, 25B)는 모두 아치 천장에 위치하고, 한쪽의 케이블(31A)은 조절부(30A)에 거의 수용된 상태가 되고, 다른 쪽의 케이블(31B)은 조절부(30B)로부터 거의 모두 인출되어 둘레 방향을 따라 배치된 상태가 된다.

또한 도 9에 나타내는 바와 같이, 갠트리(15)의 회전 각도를 180도로 설정하고, 조사 포트(18)를 베드(24)의 바로 아래에 위치시킬 경우를 검토한다. 이때에도, 조사 포트(18)와 분할체의 에지(14A, 14B)를 맞닿게 함으로써, 조사 포트(18)의 양측에 개구를 생기게 하지 않고, 이동 바닥(12)의 수평 플랫 바닥면이 형성된다.

이때, 기기(25A, 25B)는 모두 아치 천장에 위치하고, 케이블(31A, 31B)은 모두 조절부(30A, 30B)로부터 둘레 방향을 따라 거의 모두 인출된 상태가 된다.

또한, 상술한 조사 포트(18), 분할체(17A, 17B), 기기(25A, 25B) 및 조정부(30A, 30B)의 위치 관계는, 예시적으로 나타낸 것이다. 이 때문에 레일(13)의 원호 궤도 및 직선 궤도의 길이나 조사 포트(18)의 치수에 따라서도, 이들의 관계는 적의 변경된다. 또한, 상술한 예에서는, 갠트리(15)가 일방향으로 180도의 범위에서 회전할 경우를 서술했지만, 갠트리(15)는, 반대 방향으로도 180도의 범위에서 회전시킬 수도 있다.

이상 서술한 적어도 하나의 실시형태의 입자선 의료 장치에 의하면, 이동 바닥에 마련된 기기에 접속되는 케이블의, 갠트리 내측에 있어서의 배선 길이를 조정함으로써, 회전 동작의 안정성을 향상시키는 것이 가능해진다.

본 발명의 몇 가지 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는, 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않았다.

이들 실시형태는, 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하며, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 각종 생략, 치환, 변경, 조합을 행할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함되는 것과 마찬가지로, 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함되는 것이다.

10: 입자선 의료 장치 11: 판재
12: 이동 바닥 13(13A, 13B): 레일
14A, 14B: 에지 15: 갠트리
16: 터널 구조체 17(17A, 17B): 분할체
18: 조사 포트 19: 입자선 빔
21: 기초 23: 회전 구동부
24: 베드 25(25A, 25B): 기기(구동 기기)
26: 서포트 부재 27: 빔 수송계
28: 편향 전자석 30A: 조절부
30(30A, 30B): 조정부 31(31A, 31B): 케이블
32: 케이싱 33: 와이어
35: 견인 브래킷 36: 휠
37: 고정부 51: 패널
52: 회전축 53: 공동체
56: 스탠드 57: 회전 지지부

Claims (7)

1. 빔의 조사(照射) 포트를 동체(胴體)에 고정시킨 상태에서 축회전하는 갠트리(gantry)와,
   상기 갠트리의 내측에 마련되고, 복수의 판재(板材)를 상호 굴곡 가능하게 환(環) 형상 결합하여 이루어지고, 정지계로부터 고정되는 베드의 적어도 일부를 수용하고, 상기 조사 포트를 관통시킨 상태에서 상기 갠트리와 함께 둘레 회전하는 이동 바닥과,
   상기 이동 바닥에 고정된 기기에 접속되고, 상기 갠트리를 관통하여 그 외측에 배선되는 케이블과,
   상기 축회전할 때에, 상기 갠트리의 내측에 배선되는 상기 케이블의 길이를 조정하는 조절부를 구비하고,
   상기 조절부는,
   상기 케이블이 관통하는 상기 갠트리의 위치에 마련되고, 이 케이블을 수용하는 케이싱과,
   상기 케이블의 일부를, 선단에서 유지하는 와이어와,
   상기 케이싱에 마련되고, 상기 와이어를 그 말단으로부터 권회(卷回)하고, 상기 와이어의 선단의 변위에 따라서 정／역방향으로 회전하는 휠을 갖는 것을 특징으로 하는 입자선 의료 장치.
2. 제1항에 있어서,
   원호 궤도 및 직선 궤도를 갖고, 상기 이동 바닥의 양단(兩端) 중 적어도 일단(一端)을 슬라이딩 가능하게 걸어 맞추는 레일을 더 구비하고,
   상기 이동 바닥은, 수평 상기 조사 포트가 관통하는 개소의 상기 판재의 결합이 분단된, 적어도 두 개의 분할체로 구성되고,
   상기 기기는, 상기 분할체의 각각에 마련되고, 상기 레일을 따라 상기 분할체를 주행시키는 것임을 특징으로 하는 입자선 의료 장치.
3. 삭제
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 케이블은, 복수의 상기 기기의 각각에 접속되는 복수의 라인을 묶어, 피복한 것임을 특징으로 하는 입자선 의료 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 휠의 상기 회전은, 상기 와이어를 권회하는 방향으로 탄성적으로 가압되어 있는 것을 특징으로 하는 입자선 의료 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 휠의 상기 회전은, 구동 제어되어 있는 것을 특징으로 하는 입자선 의료 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 케이싱은, 투명한 부재로 구성되고, 수용되어 있는 상기 케이블의 형상을 시인(視認)할 수 있는 것을 특징으로 하는 입자선 의료 장치.

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