KR102128301B1 - Pressing apparatus and fragmentation apparatus provided with the same, resin molding apparatus, device manufacturing apparatus, and pressing method and fragmentation method comprising same, resin molding method, device manufacturing method - Google Patents

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히로키 오와리
마사노리 시라사와
히데오 이치하시
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Abstract

가압 장치는, 교대로 적층하여 배치된 복수의 가압 플레이트와 복수의 피가압물에 가압력을 가하는 가압원을 구비한 가압 장치로서, 상기 복수의 가압 플레이트는, 제1의 가압 플레이트와, 제2의 가압 플레이트와, 제3의 가압 플레이트를 포함하고, 상기 가압 장치는, 상기 제1의 가압 플레이트와 상기 제2의 가압 플레이트 사이의 가압력을 유지한 채로 상기 제2의 가압 플레이트와 상기 제3의 가압 플레이트 사이를 확개(擴開)하는 것이 가능하고, 또한, 상기 제2의 가압 플레이트와 상기 제3의 가압 플레이트 사이의 가압력을 유지한 채로 상기 제1의 가압 플레이트와 상기 제2의 가압 플레이트 사이를 확개하는 것이 가능한 개폐 기구를 또한 구비한다. 한 쌍의 가압 플레이트에 의해 각각 끼여진 복수의 피가압물이 가압된다.The pressing device is a pressing device having a plurality of pressing plates arranged alternately and a pressing source for applying a pressing force to a plurality of pressurized objects, wherein the plurality of pressing plates includes a first pressing plate and a second A pressure plate and a third pressure plate, the pressure device, the second pressure plate and the third pressure while maintaining the pressing force between the first pressure plate and the second pressure plate It is possible to expand between the plates, and further, between the first pressure plate and the second pressure plate while maintaining the pressing force between the second pressure plate and the third pressure plate. An opening/closing mechanism capable of expanding is also provided. A plurality of pressurized objects sandwiched by a pair of pressurizing plates are pressed.

Description

가압 장치 및 그것을 구비한 개편화 장치, 수지 성형 장치, 디바이스 제조 장치, 및 가압 방법 및 그것을 포함하는 개편화 방법, 수지 성형 방법, 디바이스 제조 방법Pressing apparatus and fragmentation apparatus provided with the same, resin molding apparatus, device manufacturing apparatus, and pressing method and fragmentation method comprising same, resin molding method, device manufacturing method

본 발명은, 가압 장치 및 그것을 구비한 개편화(個片化) 장치, 수지 성형 장치, 디바이스 제조 장치, 및 가압 방법 및 그것을 포함하는 개편화 방법, 수지 성형 방법, 디바이스 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pressing device, a fragmentation apparatus having the same, a resin molding apparatus, a device manufacturing apparatus, and a pressing method and a fragmentation method comprising the same, a resin molding method, and a device manufacturing method.

가열로(加熱爐) 중에서, 피가압물을 일정 시간 가압 유지함에 의해, 피가압물의 휘어짐을 교정하는 장치가 종래로부터 존재한다.In a heating furnace, an apparatus for correcting the warpage of a to-be-pressed object exists by holding the to-be-pressed object for a certain period of time.

가열한 가압 플레이트에 의해 피가압물의 양면을 끼우고, 일정 시간 가압 유지함에 의해, 피가압물의 휘어짐을 교정하는 장치도 종래로부터 존재한다.Conventionally, an apparatus for correcting the warpage of a to-be-pressed object by inserting both surfaces of the to-be-pressed object by a heated pressurized plate and holding the pressure for a certain time exists.

일본 특개평08-112827호 공보Japanese Patent Publication No. 08-112827

종래의 피가압물의 휘어짐 교정 장치는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 피가압물(20A, 20B, 20C)마다, 상/하단(上/下段)의 가압 플레이트(11A/12A, 11B/12B, 11C/12C)를 설치하고, 각각 화살표(A, B, C) 방향으로 가압하는 것을 필요로 한다. 따라서 처리 능력을 늘리려고 하면, 상하단의 가압 플레이트로 이루어지는 가압 기구를 수평 방향 또는 수직 방향으로 나열하도록 증설할 필요가 있고, 피가압물의 수에 대응한 가압 기구가 필요(에너지 효율 저하)하고, 그들을 설치하기 위한 면적 및 높이도 필요(스페이스 효율 저하)하다.Conventional apparatus for correcting the warpage of a pressurized object, as shown in Fig. 11, for each pressurized object 20A, 20B, 20C, upper/lower press plates 11A/12A, 11B/12B, 11C/12C), and it is necessary to press in the directions of the arrows A, B, and C, respectively. Therefore, in order to increase the processing capacity, it is necessary to expand the pressing mechanism made of the upper and lower press plates to be arranged in the horizontal direction or the vertical direction, and a pressing mechanism corresponding to the number of objects to be pressed is required (lower energy efficiency). The area and height for installation are also required (decreased space efficiency).

본 발명은, 상기한 바와 같은 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 에너지 절약, 공간 절약이 가능한 가압 장치 및 가압 방법을 제공하는 것에 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a pressurization device and a pressurization method capable of saving energy and saving space.

본 발명에 관한 가압 장치는, 교대로 적층하여 배치된 복수의 가압 플레이트와 복수의 피가압물에 가압력을 가하는 가압 기구를 구비한 가압 장치로서, 상기 복수의 가압 플레이트는, 제1의 가압 플레이트와, 제2의 가압 플레이트와, 제3의 가압 플레이트를 포함하고, 상기 가압 장치는, 상기 제1의 가압 플레이트와 상기 제2의 가압 플레이트 사이의 가압력을 유지한 채로 상기 제2의 가압 플레이트와 상기 제3의 가압 플레이트 사이를 확개(擴開, spread)하는 것이 가능하고, 또한, 상기 제2의 가압 플레이트와 상기 제3의 가압 플레이트 사이의 가압력을 유지한 채로 상기 제1의 가압 플레이트와 상기 제2의 가압 플레이트 사이를 확개하는 것이 가능한 개폐 기구를 또한 구비한다.A pressurizing device according to the present invention is a pressurizing device comprising a plurality of pressurizing plates arranged alternately stacked and a pressing mechanism for applying a pressing force to a plurality of pressurized objects, wherein the plurality of pressurizing plates comprises a first pressurizing plate and , A second pressure plate and a third pressure plate, the pressure device, the second pressure plate and the second pressure plate while maintaining the pressing force between the first pressure plate and the second pressure plate It is possible to spread between a third pressure plate, and further, while maintaining a pressing force between the second pressure plate and the third pressure plate, the first pressure plate and the agent An opening/closing mechanism capable of expanding between the two pressure plates is also provided.

하나의 실시 양태에서는, 상기 가압 장치에서, 상기 개폐 기구는, 상기 복수의 가압 플레이트 중 임의의 가압 플레이트를 유지하는 것이 가능한 암과, 상기 임의의 가압 플레이트를 유지한 상기 암을, 상기 피가압물을 끼우고 상기 임의의 가압 플레이트에 대향하는 다른 가압 플레이트로부터 떨어지는 방향으로 이동시키는 것이 가능한 이동 기구와, 상기 다른 가압 플레이트에 대해, 상기 암의 이동 방향이란 역방향으로 상기 가압력과 동등한 크기의 힘을 가하는 것이 가능한 구동 기구를 포함한다.In one embodiment, in the pressing device, the opening/closing mechanism includes an arm capable of holding an arbitrary pressing plate among the plurality of pressing plates, and the arm holding the arbitrary pressing plate, the pressurized object And a moving mechanism capable of moving in a direction away from another pressing plate facing the arbitrary pressing plate and applying a force equal to the pressing force in the opposite direction to the moving direction of the arm with respect to the other pressing plate. It includes a possible driving mechanism.

하나의 실시 양태에서는, 상기 가압 장치에서, 상기 구동 기구는, 상기 암에 고정된다.In one embodiment, in the pressing device, the driving mechanism is fixed to the arm.

하나의 실시 양태에서는, 상기 가압 장치에서, 상기 구동 기구는, 상기 이동 기구에 고정된다.In one embodiment, in the pressing device, the driving mechanism is fixed to the moving mechanism.

하나의 실시 양태에서는, 상기 가압 장치에서, 상기 복수의 가압 플레이트 및 상기 복수의 피가압물은 연직 방향에 따라 나열하도록 배치되고, 상기 가압 장치는, 중력(重力)에 의한 상기 복수의 피가압물에 대한 가압력의 편차를 억제하는 기구를 또한 구비한다.In one embodiment, in the pressing device, the plurality of pressing plates and the plurality of pressurized objects are arranged to line up in a vertical direction, and the pressing device comprises: the plurality of pressurized objects by gravity It is also provided with a mechanism for suppressing the deviation of the pressing force against the.

하나의 실시 양태에서는, 상기 가압 장치에서, 상기 복수의 가압 플레이트 및 상기 복수의 피가압물은 수평 방향에 따라 나열하도록 배치된다.In one embodiment, in the pressing device, the plurality of pressing plates and the plurality of pressurized objects are arranged to line up in a horizontal direction.

본 발명에 관한 개편화(個片化) 장치는, 상술한 가압 장치와, 상기 가압 장치에 의해 가압된 워크를 개편화하는 개편화 유닛을 구비한다.The fragmentation apparatus which concerns on this invention is equipped with the above-mentioned pressurization apparatus, and the fragmentation unit which fragments the workpiece pressurized by the said pressurization apparatus.

본 발명에 관한 수지 성형 장치는, 수지 성형 유닛과, 상기 수지 성형 유닛에 의해 수지 성형된 워크를 가압하는, 상술한 가압 장치를 구비한다.The resin molding apparatus according to the present invention includes a resin molding unit and the above-described pressurizing apparatus for pressing a resin-molded work by the resin molding unit.

본 발명에 관한 디바이스 제조 장치는, 수지 성형 유닛과, 상기 수지 성형 유닛에 의해 수지 성형된 워크를 가압하는, 상술한 가압 장치와, 상기 가압 장치에 의해 가압된 워크를 개편화하는 개편화 유닛을 구비한다.The device manufacturing apparatus according to the present invention includes a resin molding unit, a pressurizing device for pressing the resin-molded work by the resin molding unit, and a fragmentation unit for breaking down the work pressed by the pressing device. To be equipped.

본 발명에 관한 가압 방법은, 복수의 가압 플레이트와 복수의 피가압물을 교대로 적층하는 공정과, 교대로 적층하여 배치된 상기 복수의 가압 플레이트와 상기 복수의 피가압물에 가압력을 가하는 공정과, 상기 복수의 피가압물 중, 적어도 하나의 피가압물에 대한 가압력을 없애고, 상기 적어도 하나의 피가압물을 취출하는 공정을 구비한다.The pressing method according to the present invention includes a step of alternately stacking a plurality of press plates and a plurality of pressurized objects, and a step of applying a pressing force to the plurality of press plates and the plurality of pressurized objects alternately stacked. , A process of removing the pressing force for at least one pressing object among the plurality of pressing objects and taking out the at least one pressing object.

하나의 실시 양태에서는, 상기 가압 방법에서, 상기 적어도 하나의 피가압물을 취출하는 공정은, 상기 복수의 가압 플레이트 중 임의의 가압 플레이트를 유지하는 것과, 상기 피가압물을 끼우고 상기 임의의 가압 플레이트에 대향하는 다른 가압 플레이트에 상기 임의의 가압 플레이트로부터 떨어지는 방향의 힘을 가하는 것과, 상기 임의의 가압 플레이트를 상기 다른 가압 플레이트로부터 떨어지는 방향으로 이동시키는 것을 포함한다.In one embodiment, in the pressurization method, the step of taking out the at least one pressurized object may include maintaining any pressurized plate among the plurality of pressurized plates, sandwiching the pressurized object, and pressing the arbitrary pressurized object. And applying a force in a direction away from the arbitrary pressure plate to another pressure plate opposite the plate, and moving the arbitrary pressure plate in a direction away from the other pressure plate.

하나의 실시 양태에서는, 상기 적어도 하나의 피가압물을 취출하는 공정에서, 상기 임의의 가압 플레이트는 암에 의해 유지되고, 상기 암에 고정된 구동 기구에 의해 상기 다른 가압 플레이트에 상기 임의의 가압 플레이트로부터 떨어지는 방향의 힘으로서 상기 가압력과 동등한 크기의 힘을 가한다.In one embodiment, in the process of taking out the at least one pressurized object, the arbitrary pressure plate is held by an arm, and the arbitrary pressure plate is attached to the other pressure plate by a driving mechanism fixed to the arm. A force equal to the above pressing force is applied as a force in a direction away from.

하나의 실시 양태에서는, 상기 적어도 하나의 피가압물을 취출하는 공정에서, 상기 임의의 가압 플레이트를 상기 다른 가압 플레이트로부터 떨어지는 방향으로 이동시키는 이동 기구에 고정된 구동 기구에 의해 상기 다른 가압 플레이트에 상기 임의의 가압 플레이트로부터 떨어지는 방향의 힘으로서 상기 가압력과 동등한 크기의 힘을 가한다.In one embodiment, in the step of taking out the at least one pressurized object, the other pressing plate is moved to the other pressing plate by a driving mechanism fixed to a moving mechanism that moves the arbitrary pressing plate in a direction away from the other pressing plate. A force equal to the pressing force is applied as a force in a direction away from an arbitrary pressure plate.

하나의 실시 양태에서는, 상기 가압 방법에서, 상기 복수의 가압 플레이트와 상기 복수의 피가압물은 연직 방향에 따라 나열하도록 교대로 적층되고, 중력에 의한 상기 복수의 피가압물에 대한 가압력의 편차를 억제하기 위한 힘을 상기 복수의 가압 플레이트의 적어도 일부에 가한다.In one embodiment, in the pressing method, the plurality of pressing plates and the plurality of pressurized objects are alternately stacked to be arranged along the vertical direction, and the deviation of the pressing force on the plurality of pressurized objects due to gravity is determined. A force for suppression is applied to at least a portion of the plurality of pressure plates.

하나의 실시 양태에서는, 상기 가압 방법에서, 상기 복수의 가압 플레이트와 상기 복수의 피가압물은 수평 방향에 따라 나열하도록 교대로 적층된다.In one embodiment, in the pressing method, the plurality of pressing plates and the plurality of pressurized objects are alternately stacked to be arranged in a horizontal direction.

본 발명에 관한 개편화 방법은, 상술한 가압 방법에 의해 상기 복수의 피가압물을 가압하는 공정과, 상기 가압 방법에 의해 가압된 상기 복수의 피가압물을 개편화하는 공정을 구비한다.The fragmentation method which concerns on this invention comprises the process of pressurizing the said several to-be-pressed object by the above-mentioned pressing method, and the process of fragmenting the said several to-be-pressed object by the said pressing method.

본 발명에 관한 수지 성형 방법은, 복수의 워크를 수지 성형하는 공정과, 상술한 가압 방법에 의해 상기 복수의 피가압물로서의 상기 복수의 워크를 가압하는 공정을 구비한다.The resin molding method according to the present invention includes a step of resin molding a plurality of workpieces, and a step of pressing the plurality of workpieces as the plurality of pressurized objects by the above-described pressing method.

본 발명에 관한 디바이스 제조 방법은, 복수의 워크를 수지 성형하는 공정과, 상술한 가압 방법에 의해 상기 복수의 피가압물로서의 상기 복수의 워크를 가압하는 공정과, 상기 가압 방법에 의해 가압된 상기 복수의 워크를 개편화하는 공정을 구비한다.The device manufacturing method according to the present invention includes a step of resin molding a plurality of workpieces, a step of pressing the plurality of workpieces as the plurality of pressurized objects by the above-mentioned pressing method, and the above-described pressing method. A step of reorganizing a plurality of workpieces is provided.

본 발명에 의하면, 다른 피가압물에 대한 가압력을 유지한 상태에서 임의의 피가압물의 공급이나 취출이 가능하고, 또한, 에너지 절약, 공간 절약이 가능한 가압 장치 및 가압 방법을 제공할 수 있다.Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a pressurizing device and a pressurizing method capable of supplying and taking out any pressurized product while maintaining a pressing force with respect to other pressurized objects, and also capable of saving energy and saving space.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 가압 장치의 제1의 상태를 도시하는 모식도.
도 2는 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 가압 장치의 제2의 상태를 도시하는 모식도.
도 3은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 가압 장치의 제3의 상태를 도시하는 모식도이다.
도 4는 도 1∼도 3에 도시하는 가압 장치에서의 가압 플레이트와 피가압물 주변의 구조를 도시하는 도면.
도 5는 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 가압 장치의 제1의 상태를 도시하는 모식도.
도 6은 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 가압 장치의 제2의 상태를 도시하는 모식도이다.
도 7은 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 가압 장치의 제3의 상태를 도시하는 모식도.
도 8은 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 가압 장치의 제1의 상태를 도시하는 모식도.
도 9는 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 가압 장치의 제2의 상태를 도시하는 모식도.
도 10은 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 가압 장치의 제3의 상태를 도시하는 모식도.
도 11은 종래의 가압 장치의 구성을 모식적으로 도시하는 도면.
1 is a schematic diagram showing a first state of a pressure device according to Embodiment 1 of the present invention.
2 is a schematic diagram showing a second state of the pressure device according to Embodiment 1 of the present invention.
3 is a schematic diagram showing a third state of the pressure device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing structures around the pressure plate and the object to be pressed in the pressure device shown in FIGS. 1 to 3;
5 is a schematic diagram showing a first state of a pressure device according to Embodiment 2 of the present invention.
6 is a schematic diagram showing a second state of the pressing device according to Embodiment 2 of the present invention.
7 is a schematic diagram showing a third state of the pressing device according to Embodiment 2 of the present invention.
8 is a schematic diagram showing a first state of a pressure device according to Embodiment 3 of the present invention.
9 is a schematic diagram showing a second state of the pressing device according to Embodiment 3 of the present invention.
10 is a schematic diagram showing a third state of the pressing device according to Embodiment 3 of the present invention.
11 is a diagram schematically showing a configuration of a conventional pressing device.

이하에, 본 발명의 실시의 형태에 관해 설명한다. 또한, 동일 또는 상당하는 부분에 동일한 참조 부호를 붙이고, 그 설명을 반복하지 않는 경우가 있다.Hereinafter, embodiment of this invention is described. In addition, the same reference numerals are assigned to the same or equivalent parts, and the description may not be repeated.

또한, 이하에 설명하는 실시의 형태에서, 개수, 양(量) 등에 언급하는 경우, 특히 기재가 있는 경우를 제외하고, 본 발명의 범위는 반드시 그 갯수, 양 등으로 한정되지 않는다. 또한, 이하의 실시의 형태에서, 각각의 구성 요소는, 특히 기재가 있는 경우를 제외하고, 본 발명에서 반드시 필수의 것은 아니다.In addition, in the embodiment described below, when referring to the number, quantity, etc., the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, quantity, etc., except where specifically stated. In addition, in the following embodiments, each component is not necessarily essential in the present invention, except where specifically described.

후술하는 실시의 형태 1∼3에 관한 가압 장치는, 교대로 배치된 복수의 가압 플레이트(10)(11∼14)와 복수의 피가압물(20)(21∼23)에 가압력을 가하는 가압 기구(30)를 구비하는 것이다. 피가압물(20)의 예로서, 반도체 칩이 수지 밀봉된 프린트 기판(밀봉완료 기판), 유리에폭시 기판 등의 수지제(樹脂製) 기판, 세라믹 기판(ceramic substrate), 실리콘 웨이퍼(silicon wafer), SiC 웨이퍼 등의 반도체 웨이퍼(semiconductor wafer), 유리재(材)를 들 수 있다. 또한, 피가압물(20)의 예로서는, 수지제 기판을 모재(母材)로 하는 프린트 기판(printed wiring board)을 들 수 있다.The pressurizing devices according to Embodiments 1 to 3 to be described later are pressurizing mechanisms for applying a pressing force to a plurality of press plates 10 (11 to 14) and a plurality of pressurized objects 20 (21 to 23) arranged alternately. It is provided with (30). As an example of the to-be-pressed object 20, a resin substrate such as a printed substrate (sealed substrate) on which a semiconductor chip is resin-sealed, a glass epoxy substrate, a ceramic substrate, a silicon wafer, etc. , A semiconductor wafer such as a SiC wafer (semiconductor wafer), and a glass material. Moreover, as an example of the to-be-pressed object 20, the printed wiring board which uses a resin substrate as a base material is mentioned.

실시의 형태 1∼3에 관한 가압 장치에서는, 교대로 배치된 복수의 가압 플레이트(10)(11∼14)와 복수의 피가압물(20)(21∼23)에 가압력을 가하기 위해, 하나의 가압 기구(30)로 복수의 피가압물을 가압할 수 있다. 이 결과, 에너지 절약, 공간 절약이 가능해진다.In the pressurizing device according to the first to third embodiments, in order to apply a pressing force to a plurality of pressing plates 10 (11 to 14) and a plurality of pressurized objects 20 (21 to 23) alternately arranged, A plurality of objects to be pressed can be pressed by the pressing mechanism 30. As a result, energy saving and space saving are possible.

복수의 피가압물(20) 중, 일부의 피가압물만을 취출하고, 다른 피가압물에는 가압력을 계속 부가하고 싶은 경우가 있다. 복수의 피가압물(20)(21∼23)에서 하나의 가압 기구(30)를 공유하고 있는 경우, 이러한 요청에 응하기 위해, 특별한 구성을 마련할 필요가 있다.In some cases, only some of the to-be-pressed objects are taken out of the plurality of to-be-pressed objects 20, and it is sometimes desired to continuously apply a pressing force to the other to-be-pressed objects. When a plurality of pressurized objects 20 (21 to 23) share one pressing mechanism 30, it is necessary to provide a special configuration in order to respond to this request.

실시의 형태 1∼3에 관한 가압 장치에서는, 개폐 기구(40)에 의해, 복수의 피가압물(21∼23) 중, 예를 들면 피가압물(22)에 대한 가압력만을 제거 가능하게 하고 있다. 이에 의해, 피가압물(21, 23)에의 가압력은 유지한 채로 피가압물(22)을 취출하는 것이 가능하다.In the pressurizing device according to the first to third embodiments, only the pressing force on the pressurized object 22 among the plurality of pressurized objects 21 to 23 can be removed by the opening/closing mechanism 40. . Thereby, it is possible to take out the object 22 while maintaining the pressing force to the objects 21 and 23.

(실시의 형태 1)(Embodiment 1)

도 1∼도 3은, 각각, 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 가압 장치의 제1의 상태에서 제3의 상태를 도시하는 모식도이다.1 to 3 are schematic diagrams each showing a first state to a third state of the pressure device according to the first embodiment of the present invention.

도 1∼도 3에 도시하는 바와 같이, 본 실시의 형태에 관한 가압 장치는, 복수의 피가압물(20)(21∼23)을 가압한다. 각 피가압물(20)은, 수평 방향에 거의 따라서, 환언하면, 각 피가압물(20)의 주면(主面)(도 1의 지면상(紙面上)에서의 상면 및 하면)이 수평면에 거의 따라서, 배치된다. 더하여, 각 피가압물(20)은, 연직 방향에 따라 나열하도록 배치된다. 본 실시의 형태에 관한 가압 장치는, 연직 방향에 따라 교대로 적층하여 배치된 복수의 가압 플레이트(10)(11∼14)와 복수의 피가압물(20)(21∼23)에 가압력을 가하는 가압 기구(30)와, 복수의 피가압물(20) 중, 피가압물(22)에 대한 가압력을 없애는 것이 가능한 개폐 기구(40)와, 중력에 의한 복수의 피가압물(20)에 대한 가압력의 편차를 억제하기 위한 자중(自重) 캔슬 기구(50)를 포함한다. 이하, 보다 상세히 설명한다.1 to 3, the pressure device according to the present embodiment presses a plurality of pressurized objects 20 (21 to 23). In the horizontal direction, the main surfaces (the upper and lower surfaces on the ground surface of Fig. 1) of each of the pressurized objects 20 are, in other words, the horizontal surfaces. Almost accordingly, it is placed. In addition, each to-be-pressed object 20 is arrange|positioned so that it may line up along a vertical direction. The pressing device according to the present embodiment applies a pressing force to a plurality of pressing plates 10 (11 to 14) and a plurality of pressurized objects 20 (21 to 23) which are alternately stacked and arranged along the vertical direction. Of the pressing mechanism 30, the plurality of pressurized objects 20, the opening/closing mechanism 40 capable of removing the pressing force on the pressurized object 22, and the plurality of pressurized objects 20 by gravity It includes a self-weight canceling mechanism (50) for suppressing variations in the pressing force. It will be described in more detail below.

본 실시의 형태에 관한 가압 장치는, 복수의 피가압물(20)을 연직 방향으로 동시에 가압하는 것이다. 가장 위에 배치된 피가압물(21)을 끼우기 위해, 상하 방향으로 나열하도록 가압 플레이트(11, 12)가 마련된다.The pressing device according to the present embodiment is to press a plurality of pressurized objects 20 simultaneously in the vertical direction. In order to fit the to-be-pressed object 21 disposed at the top, pressure plates 11 and 12 are provided to line up and down.

위로부터 2번째의 피가압물(22)은, 가장 위의 피가압물(21)을 끼워지지(挾持)하기 위한 하단의 가압 플레이트(12)와, 또한 그 하단에 배치된 가압 플레이트(13)에 의해 끼워지지된다. 위로부터 3번째(가장 아래)의 피가압물(23)은, 위로부터 2번째의 피가압물(22)을 끼워지지하기 위한 하단의 가압 플레이트(13)와, 또 그 하단에 배치된 가압 플레이트(14)에 의해 끼워지지된다.The second pressurized object 22 from the top includes a pressurizing plate 12 at the lower end for fitting the upper pressurized object 21 and a pressurizing plate 13 disposed at the lower end. It is not fitted by. The third (lowest) pressurized object 23 from the top includes a pressurizing plate 13 at the bottom for supporting the second pressurized object 22 from above and a pressurizing plate disposed at the bottom thereof. (14).

가압 기구(30)는, 가압 플레이트(11)의 상방에 마련된 가압원(加壓源)(31)과, 가압 플레이트(14)를 하방에서 유지하는 압받이반(壓受盤)(32)을 포함한다. 가압원(31)에 의해 최상단의 가압 플레이트(11)에 일정한 가압력이 가하여진다. 이 가압력은, 가압 플레이트(12, 13)와 피가압물(21∼23)을 통하여 최하단의 가압 플레이트(14)에 균등하게 전달된다.The pressurizing mechanism 30 includes a pressurizing source 31 provided above the pressurizing plate 11 and a presser plate 32 for holding the pressurizing plate 14 from below. Includes. A constant pressing force is applied to the uppermost pressure plate 11 by the pressure source 31. This pressing force is evenly transmitted to the lowermost pressing plate 14 through the pressing plates 12 and 13 and the pressurized objects 21 to 23.

개폐 기구(40)는, 복수의 가압 플레이트(10) 중 임의의 가압 플레이트를 유지하는 것이 가능한 개폐 암(41)과, 개폐 암(41)에 고정된 실린더 기구(42)와, 개폐 암(41) 및 실린더 기구(42)를 지지하는 베이스(43)와, 베이스(43)를 연직 방향으로 이동시키는 것이 가능한 볼 나사(43A)(이동 기구)를 구비한다.The opening/closing mechanism 40 includes an opening/closing arm 41 capable of holding any pressure plate among the plurality of pressure plates 10, a cylinder mechanism 42 fixed to the opening/closing arm 41, and an opening/closing arm 41 ) And a base 43 supporting the cylinder mechanism 42, and a ball screw 43A (moving mechanism) capable of moving the base 43 in the vertical direction.

개폐 암(41) 및 실린더 기구(42)는, 베이스(43)에 대해 연직 방향 및 수평 방향으로 슬라이드 이동 가능하다. 실린더 기구(42)는, 실린더 본체(42A)와, 플런저(42B)와, 개폐 암(42C)을 포함한다. 개폐 암(42C)은, 플런저(42B)에 고정되어 있다. 실린더(42A) 내의 유체압(에어압)에 의해, 플런저(42B) 및 개폐 암(42C)은 하향으로 가세된다. 개폐 암(41, 42C)은, 임의의 가압 플레이트(10)에 계합 가능하다.The opening/closing arm 41 and the cylinder mechanism 42 can slide with respect to the base 43 in a vertical direction and a horizontal direction. The cylinder mechanism 42 includes a cylinder body 42A, a plunger 42B, and an opening/closing arm 42C. The opening/closing arm 42C is fixed to the plunger 42B. By the fluid pressure (air pressure) in the cylinder 42A, the plunger 42B and the opening/closing arm 42C are forced downward. The opening/closing arms 41 and 42C can be engaged with any pressure plate 10.

자중 캔슬 기구(50)는, 각각 가압 플레이트(11∼13)용으로 각각 마련되어 있다. 가압 플레이트(11)용의 자중 캔슬 기구(51)는, 실린더(51A)와, 실린더(51A)의 유체압(에어압)을 제어하는 압력 제어 밸브(51B)와, 가압 플레이트(11)에 고정되고, 실린더(51A)에 의해 상방향으로 가세된 자중 캔슬용 폴(爪)(51C)을 포함한다.The self-weight canceling mechanisms 50 are provided for the pressure plates 11 to 13, respectively. The self-weight canceling mechanism 51 for the pressure plate 11 is fixed to the cylinder 51A, the pressure control valve 51B for controlling the fluid pressure (air pressure) of the cylinder 51A, and the pressure plate 11 And a self-weighting canceling pole 51C added upward by the cylinder 51A.

마찬가지로, 가압 플레이트(12)용의 자중 캔슬 기구(52)는, 실린더(52A)와, 압력 제어 밸브(52B)와, 자중 캔슬용 폴(52C)을 포함한다. 가압 플레이트(13)용의 자중 캔슬 기구(53)는, 실린더(53A)와, 압력 제어 밸브(53B)와, 자중 캔슬용 폴(53C)을 포함한다. 최하단의 가압 플레이트(14)에 관해서는, 가압 플레이트(14)의 하방에 피가압물(20)이 존재하지 않기 때문에, 자중 캔슬 기구는 필요없다.Similarly, the self-weight canceling mechanism 52 for the pressure plate 12 includes a cylinder 52A, a pressure control valve 52B, and a self-weight canceling pole 52C. The self-weight canceling mechanism 53 for the pressure plate 13 includes a cylinder 53A, a pressure control valve 53B, and a weight 53C for self-weight canceling. With respect to the lowermost pressure plate 14, the self-weighted canceling mechanism is not necessary because the pressure object 20 does not exist below the pressure plate 14.

실린더(51A)는, 가압 플레이트(11)의 자중을 캔슬할 수 있을 만큼의 가세력을 자중 캔슬용 폴(51C)에 부가한다. 실린더(52A)는, 가압 플레이트(12) 및 피가압물(21)의 자중을 캔슬할 수 있을 만큼의 가세력을 자중 캔슬용 폴(52C)에 부가한다. 실린더(53A)는, 가압 플레이트(13) 및 피가압물(22)의 자중을 캔슬할 수 있을 만큼의 가세력을 자중 캔슬용 폴(53C)에 부가한다.The cylinder 51A adds a force sufficient to cancel the self-weight of the pressure plate 11 to the self-weight canceling pole 51C. The cylinder 52A adds a force sufficient to cancel the self-weight of the pressure plate 12 and the to-be-pressed object 21 to the self-weight canceling pole 52C. The cylinder 53A adds an urging force sufficient to cancel the self-weight of the pressure plate 13 and the object 22 to the self-weighted pole 53C.

한 예로서, 가압 플레이트(10)의 자중은 1개당 30㎏, 피가압물(20)의 자중은 1개당 1㎏ 이하이고, 가압원(31)에 의한 가압력은 1000N(101.97㎏f)이다. 이 정도라면, 피가압물(20)의 자중을 무시하는 것이 가능하고, 압력 제어 밸브(51B, 52B, 53B)를 통합하여도 좋다.As an example, the self-weight of the pressure plate 10 is 30 kg per piece, the self-weight of the pressurized object 20 is 1 kg or less per piece, and the pressing force by the pressure source 31 is 1000 N (101.97 kgf). If it is this level, it is possible to ignore the self-weight of the to-be-pressed object 20, and the pressure control valves 51B, 52B, 53B may be integrated.

도 1에 도시하는 상태로부터, 개폐 암(41) 및 실린더 기구(42)를 상하 방향 및 좌우 방향으로 슬라이드 이동시켜, 도 2에 도시하는 바와 같이, 개폐 암(41)을 가압 플레이트(12)에 계합시키고, 개폐 암(42C)을 가압 플레이트(13)에 계합시킨다. 이 상태에서, 실린더 본체(42A)에 의해 플런저(42B) 및 개폐 암(42C)에, 가압원(31)에 의한 가압력(A)과 동등한 가세력을 준다.From the state shown in FIG. 1, the opening/closing arm 41 and the cylinder mechanism 42 are slid and moved in the vertical and horizontal directions, and as shown in FIG. 2, the opening/closing arm 41 is attached to the pressure plate 12. The engaging arm 42C is engaged to the pressure plate 13. In this state, the plunger 42B and the opening/closing arm 42C are applied to the plunger 42B by the cylinder body 42A, and an equivalent force to the pressing force A by the pressure source 31 is applied.

이에 의해, 개폐 암(42C)은, 가압원(31)에 의한 가압력(A)과 동등한 힘으로 가압 플레이트(13)를 하방으로 가세한다. 또한, 이 가세력의 반작용에 의해, 개폐 암(41)은, 가압원(31)에 의한 가압력(A)과 동등한 힘으로 가압 플레이트(12)를 상방으로 가세한다. 이에 의해 가압 플레이트(12, 13)에 끼워지지된 피가압물(22)에 작용하는 가압력은 거의 제로가 된다. 한편으로, 피가압물(21, 23)에는, 원래의 가압력(A)이 계속해서 인가되고 있다. 또한, 베이스(43)에 작용하는 연직 방향의 합력(合力)은, 거의 제로이다.Thereby, the opening/closing arm 42C pushes the pressure plate 13 downward with the force equivalent to the pressing force A by the pressure source 31. In addition, by the reaction of this pressing force, the opening/closing arm 41 forces the pressing plate 12 upward with a force equivalent to the pressing force A by the pressing source 31. Thereby, the pressing force acting on the to-be-pressed object 22 fitted to the press plates 12 and 13 is almost zero. On the other hand, the original pressing force A is continuously applied to the objects 21 and 23 to be pressed. In addition, the vertical force acting on the base 43 is almost zero.

도 2에 도시하는 상태로부터, 볼 나사(43A)에 의해 베이스(43)를 상방으로 이동시킨다. 이에 의해, 도 3에 도시하는 바와 같이, 피가압물(22)의 상면과 가압 플레이트(12) 사이에 간극이 형성되고, 피가압물(22)을 취출하는 것 및 재공급하는 것이 가능해진다.From the state shown in FIG. 2, the base 43 is moved upward by the ball screw 43A. As a result, as shown in Fig. 3, a gap is formed between the upper surface of the object 22 to be pressed and the pressure plate 12, and it becomes possible to take out and re-supply the object 22.

도 4는, 본 실시의 형태에 관한 가압 장치에서의 가압 플레이트(10)와 피가압물(20) 주변의 구조를 도시하는 도면이다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 개폐 암(41, 42C)은, 가압 플레이트(10)를 좌우(도 4의 지면상에서의 좌우) 양측에 각각 2개씩 마련되어 있다. 또한, 자중 캔슬용 폴(53C)도 가압 플레이트(13)의 좌우 양측에 각각 2개씩 마련되어 있다.4 is a diagram showing structures around the pressure plate 10 and the object to be pressed 20 in the pressure device according to the present embodiment. As shown in Fig. 4, two opening/closing arms 41 and 42C are provided on the left and right sides (left and right on the paper in Fig. 4) of the pressure plate 10, respectively. In addition, two self-weighting cancellation poles 53C are provided on the left and right sides of the pressure plate 13, respectively.

또한, 도 4에서는 도시의 편의상, 가압 플레이트(13)의 자중 캔슬용 폴(53C)만을 도시했지만, 가압 플레이트(11, 12)에도 동일한 자중 캔슬용 폴이 마련되어 있다.In addition, in FIG. 4, for convenience of illustration, only the self-weighting canceling pole 53C of the pressure plate 13 is shown, but the pressure plates 11 and 12 are also provided with the same self-weighting canceling poles.

(실시의 형태 2)(Embodiment 2)

도 5∼도 7은, 각각, 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 가압 장치의 제1의 상태부터 제3의 상태를 도시하는 모식도이다. 도 5, 도 6, 도 7은, 실시의 형태 1에서의 도 1, 도 2, 도 3의 상태에 대응하는 것이다.5 to 7 are schematic diagrams showing the first to third states of the pressure device according to the second embodiment of the present invention, respectively. 5, 6, and 7 correspond to the states of FIGS. 1, 2, and 3 in the first embodiment.

도 5∼도 7에 도시하는 바와 같이, 본 실시의 형태에 관한 가압 장치는, 실시의 형태 1에 관한 가압 장치의 변형례로서, 예를 들면 가압 플레이트(13)를 하향으로 가세하는 실린더 기구(42)를, 개폐 암(41) 베이스(43)에 고정한 것을 특징으로 한다.5 to 7, the pressing device according to the present embodiment is a modified example of the pressing device according to the first embodiment, for example, a cylinder mechanism for pressing the pressing plate 13 downward ( It characterized in that the 42) is fixed to the base 43 of the opening/closing arm 41.

본 실시의 형태에 관한 가압 장치도, 기본적으로, 실시의 형태 1에 관한 가압 장치와 마찬가지로 동작하기 때문에, 상세한 설명은 반복하지 않는다.The pressurizing device according to the present embodiment also basically operates in the same manner as the pressurizing device according to the first embodiment, and thus detailed description is not repeated.

단, 본 실시의 형태에 관한 가압 장치에 의하면, 개폐 암(41)과 실린더 기구(42)가 베이스(43)에 대해 제각기 슬라이드 이동하기 때문에, 실린더 기구(42)의 개폐 암(42C)이 가압 플레이트(13)를 하향으로 가세하고 나서 개폐 암(41)이 가압 플레이트(12)를 상측으로 가세할 때까지 약간의 시간차가 생기는 경우가 있다. 이 시간차에 의해, 피가압물(23)에는, 일시적으로 가압력(A)의 2배의 가압력(도시된 가압력(A)과 개폐 암(42C)에 의한 가압력과의 합)이 작용한다. 예를 들면, 피가압물(20)이 유리판, 유리재 등의 취성 재료인 경우와 같이, 피가압물(23)이 2배의 가압력을 받는 것을 허용할 수 없는 경우가 있을 수 있다. 이 경우에는, 개폐 암(41)을 확실하게 가압 플레이트(12)에 계합시킨 후에 가압원(31)에 의한 가압력을 일단 완화하고, 개폐 암(41)을 하방으로 슬라이드 이동시키기 시작하고 나서, 가압원(31)에 의한 가압력을 본래로 되돌리는 것도 생각된다. 개폐 암(42C)의 슬라이드 이동(하강)과 개폐 암(41)의 슬라이드 이동(상승)이 실질적으로 동시에 실행되도록, 개폐 기구(40)를 제어하여도 좋다.However, according to the pressing device according to the present embodiment, since the opening/closing arm 41 and the cylinder mechanism 42 slide relative to the base 43, the opening/closing arm 42C of the cylinder mechanism 42 is pressurized. After the plate 13 is downwardly applied, a slight time difference may occur until the opening/closing arm 41 presses the pressure plate 12 upward. Due to this time difference, a pressing force twice (the sum of the pressing force A shown and the pressing force by the opening/closing arm 42C) acts temporarily on the to-be-pressed object 23. For example, there may be a case where the to-be-pressed object 23 cannot be allowed to receive twice the pressing force, such as when the to-be-pressed object 20 is a brittle material such as a glass plate or a glass material. In this case, after the opening/closing arm 41 is reliably engaged with the pressure plate 12, the pressing force by the pressure source 31 is alleviated once, and the opening/closing arm 41 is started to slide downward, and then pressurized. It is also conceivable to return the pressing force by the circle 31 to the original. The opening/closing mechanism 40 may be controlled so that the slide movement (falling) of the opening/closing arm 42C and the sliding movement (rising) of the opening/closing arm 41 are executed substantially simultaneously.

(실시의 형태 3)(Embodiment 3)

도 8∼도 10은, 각각, 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 가압 장치의 제1의 상태부터 제3의 상태를 도시하는 모식도이다. 도 8, 도 9, 도 10은, 실시의 형태 1에서의 도 1, 도 2, 도 3의 상태에 대응하는 것이다.8 to 10 are schematic diagrams showing the first to third states of the pressure device according to the third embodiment of the present invention, respectively. 8, 9, and 10 correspond to the states of FIGS. 1, 2, and 3 in the first embodiment.

도 8∼도 10에 도시하는 바와 같이, 본 실시의 형태에 관한 가압 장치는, 실시의 형태 1에 관한 가압 장치의 변형례로서, 복수의 피가압물(20)(21∼23)을 가압한다. 각 피가압물(20)은, 연직 방향으로 거의 따라서, 환언하면, 그 주면(도 8의 지면상에서의 좌면 및 위면)이 연직면에 거의 따라서, 배치된다. 더하여, 각 피가압물(20)은, 수평 방향에 따라서 나열하도록 배치된다. 본 실시의 형태에 관한 가압 장치는, 복수의 가압 플레이트(10) 및 피가압물(20)이 수평 방향에 따라 교대로 적층하여 나열하도록 배치하고 있는 것을 특징으로 한다.8 to 10, the pressing device according to the present embodiment presses a plurality of pressurized objects 20 (21 to 23) as a modification of the pressing device according to the first embodiment. . Each to-be-pressed object 20 is arrange|positioned substantially along the vertical direction, in other words, the main surfaces (left and upper surfaces on the paper in FIG. 8) along the vertical surface. In addition, each to-be-pressed object 20 is arrange|positioned so that it may line up along a horizontal direction. The pressing device according to the present embodiment is characterized in that a plurality of pressing plates 10 and a to-be-pressed object 20 are alternately stacked and arranged in a horizontal direction.

본 실시의 형태에 관한 가압 장치도, 기본적으로, 실시의 형태 1에 관한 가압 장치와 마찬가지로 동작하기 때문에, 상세한 설명은 반복하지 않는다.The pressurizing device according to the present embodiment also basically operates in the same manner as the pressurizing device according to the first embodiment, and thus detailed description is not repeated.

단, 본 실시의 형태에서는, 가압 플레이트(10) 및 피가압물(20)의 자중에 의한 가압력의 편차를 고려할 필요가 없기 때문에, 실시의 형태 1에서 마련되어 있던 자중 캔슬 기구(50)는 필요 없다.However, in the present embodiment, since it is not necessary to consider variations in the pressing force due to the self-weight of the pressure plate 10 and the object to be pressed 20, the self-weight canceling mechanism 50 provided in the first embodiment is unnecessary. .

(보충 설명)(Supplementary explanation)

상술한 실시의 형태 1∼3에서, 전형적으로는, 가압 플레이트(10)는, 가열 기구, 냉각 기구의 어느 하나를 갖고 있다. 가열 기구의 예로서는, 저항 가열, 전자유도 가열, 열매체를 사용하는 방식 등을 들 수 있다. 냉각 기구의 예로서는, 공냉, 액냉 등을 들 수 있다. 그러나, 피가압물(20)의 특성에 따라, 가열 기구, 공냉 기구를 사용하지 않는 경우도 있다.In the above-described Embodiments 1 to 3, the pressure plate 10 typically has either a heating mechanism or a cooling mechanism. Examples of the heating mechanism include resistance heating, electromagnetic induction heating, and a method using a heat medium. Air cooling, liquid cooling, etc. are mentioned as an example of a cooling mechanism. However, depending on the characteristics of the to-be-pressed object 20, a heating mechanism or an air cooling mechanism may not be used.

상술한 실시의 형태 1∼3에서, 전형적으로는, 가압 플레이트(10)는, 피가압물(20)의 접촉부를 제외하고 단열재를 갖는다.In the above-described Embodiments 1 to 3, the pressing plate 10 typically has a heat insulating material except for the contact portion of the to-be-pressed object 20.

상술한 실시의 형태 1∼3에서, 피가압물(20)은, 수지 밀봉이 끝난 리드 프레임이나 수지재를 갖는 인터포우저라도 좋다.In the above-described Embodiments 1 to 3, the to-be-pressed object 20 may be an interposer having a resin-filled lead frame or a resin material.

상술한 실시의 형태 1∼3에서, 구동 기구인 실린더 기구(42)의 유체압은 에어압이라도 유압이라도 좋다. 또한, 구동 기구로서, 실린더 기구(42)에 대신하여 모터와 래크·앤드·피니언과의 조합, 모터와 볼 나사와 볼 너트와의 조합, 전동 리니어 액추에이터 등을 이용하여도 좋다.In the above-described Embodiments 1 to 3, the fluid pressure of the cylinder mechanism 42 as the driving mechanism may be air pressure or hydraulic pressure. As the driving mechanism, a combination of a motor and a rack-and-pinion, a combination of a motor and a ball screw and a ball nut, an electric linear actuator, or the like may be used instead of the cylinder mechanism 42.

실시의 형태 1∼3에 관한 가압 장치를 디바이스의 제조에 이용하는 경우에 있어서, 예를 들면, 복수의 워크를 수지 성형하고, 상술한 가압 장치를 이용하여 상기 복수의 피가압물(20)로서의 워크를 가압하여 휘어짐을 교정하고, 가압된 복수의 워크를 개편화한다. 예를 들면, 반도체 칩, LED 칩 등이 수지 밀봉된 복수장의 밀봉완료 기판(수지 성형된 워크에 상당한다)을, 상술한 가압 장치를 이용하여 가압하여 휘어짐을 교정한다. 휘어짐이 교정된 복수의 밀봉완료 기판을, 순차적으로 개편화한다. 이에 의해, 제품인 반도체 디바이스, LED 패키지 등이 제조된다. 상술한 가압 장치(가압 유닛)를 개편화 유닛에 연결하여, 가압 장치를 개편화 장치에 조립하여도 좋다. 상술한 가압 장치(가압 유닛)와 개편화 유닛을 연결하여, 가압 유닛과 개편화 유닛을 디바이스 제조 장치에 조립하여도 좋다.In the case where the pressurizing apparatuses according to the first to third embodiments are used for the manufacture of a device, for example, a plurality of workpieces are resin molded, and the above-described pressurizing apparatuses are used to form a plurality of workpieces 20. Press to correct the warpage, and to separate the pressurized plural workpieces. For example, a plurality of sealed substrates (corresponding to a resin molded work piece) in which a semiconductor chip, an LED chip, or the like are resin-sealed is pressed using the above-described pressing device to correct the warpage. The plurality of sealed substrates whose curvature is corrected are sequentially reorganized. Thus, a semiconductor device, an LED package, and the like, which are products, are manufactured. The above-described pressing device (pressing unit) may be connected to the individualizing unit, and the pressing device may be assembled to the individualizing unit. The above-described pressurizing device (pressing unit) and the fragmentation unit may be connected to assemble the pressurization unit and fragmentation unit to the device manufacturing apparatus.

실시의 형태 1∼3에 관한 가압 장치는, 수지제 기판, 프린트 기판을 제조할 때에 사용되는 핫 프레스 장치, 휘어짐 교정 장치 등에 채용된다. 상술한 가압 장치는, 합판, 화장판을 제조할 때에 사용된 핫 프레스 장치, 휘어짐 교정 장치 등에 채용된다. 더하여, 상술한 가압 장치는, 유동성 수지를 함침시킨 섬유상(纖維狀) 부재를 가압 및 가열하여, 유동성 수지를 경화시킴에 의해 성형품을 제조할 때에 이용되는 수지 성형 장치, 휘어짐 교정 장치 등에 채용된다. 상술한 가압 장치(가압 유닛)를 수지 성형 유닛에 연결하여, 가압 유닛을 수지 성형 장치에 조립하여도 좋다.The pressurizing devices according to the first to third embodiments are employed in a resin substrate, a hot press device used in manufacturing a printed substrate, a warpage correction device, or the like. The above-described pressurizing device is employed in a hot press device used in manufacturing plywood and decorative plates, a warpage correcting device, and the like. In addition, the above-described pressurizing apparatus is employed in a resin molding apparatus, a warpage correcting apparatus, or the like, which is used when manufacturing a molded article by pressing and heating a fibrous member impregnated with a fluid resin to cure the fluid resin. The above-described pressing device (pressing unit) may be connected to the resin molding unit, and the pressing unit may be assembled to the resin molding apparatus.

(작용 효과)(Action effect)

실시의 형태 1∼3에 관한 가압 장치에서는, 최상단의 가압 플레이트(11)에 일괄하여 압력을 공급하기 때문에, 에너지 효율이 좋다.In the pressure device according to the first to third embodiments, since the pressure is collectively supplied to the uppermost pressure plate 11, energy efficiency is good.

또한, 실시의 형태 1, 2에 관한 가압 장치에서는, 피가압물(20)의 수(數)가 증가하여도, 전유 면적이 증대하는 일이 없다. 다른 한편, 실시의 형태 3에 관한 가압 장치에서는, 중량을 상계시키는 자중 캔슬 기구(50)를 마련할 필요가 없다.In addition, in the pressurizing apparatuses according to the first and second embodiments, even if the number of pressurized objects 20 increases, the whole milk area does not increase. On the other hand, in the pressure device according to the third embodiment, there is no need to provide a self-weighted cancellation mechanism 50 to offset the weight.

또한, 가압 플레이트(10)는, 피가압물(20)의 수량에 1장분 추가한 매수만큼 설치하면 좋기 때문에, 피가압물 1장마다 2장의 가압 플레이트를 마련하고 있던 종래례에 비하여, 설비 투자액을 억제할 수 있다.In addition, since the pressure plate 10 may be installed as many as the number of sheets added to the quantity of the object to be pressed 20, compared to the conventional case in which two pieces of the pressure plate are provided for each piece of object to be pressed, the amount of equipment investment is Can be suppressed.

또한, 실시의 형태 1∼3에 관한 가압 장치에서는, 개폐 기구(40)의 동작역(動作域)이 최소화됨에 의해, 열손실을 작게 할 수 있다.In addition, in the pressure devices according to the first to third embodiments, the heat loss can be reduced by minimizing the operating range of the opening/closing mechanism 40.

이상, 본 발명의 실시의 형태에 관해 설명하였지만, 금회 개시된 실시의 형태는 모든 점에서 예시이고 제한적인 것이 아니라고 생각되어야 할 것이다. 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의해 나타나고, 청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is indicated by the claims, and is intended to include all changes within the meaning and range equivalent to the scope of the claims.

10∼14 : 가압 플레이트
20∼23 : 피가압물
30 : 가압 기구
31 : 가압원
32 : 압받이반
40 : 개폐 기구
41 : 개폐 암
42 : 실린더 기구
42A : 실린더 본체
42B : 플런저
42C : 개폐 암
43 : 베이스
50∼53 : 자중 캔슬 기구
51A, 52A, 53A : 실린더
51B, 52B, 53B : 압력 제어 밸브
51C, 52C, 53C : 자중 캔슬용 폴
10-14: Pressing plate
20∼23: Pressed object
30: pressure mechanism
31: pressurization source
32: plate
40: opening and closing mechanism
41: opening and closing arm
42: cylinder mechanism
42A: Cylinder body
42B: Plunger
42C: Opening and closing arm
43: base
50-53: Self-weight cancellation mechanism
51A, 52A, 53A: cylinder
51B, 52B, 53B: Pressure control valve
51C, 52C, 53C: self-weight canceling pole

Claims (18)

교대로 적층하여 배치된 복수의 가압 플레이트와 복수의 피가압물에 가압력을 가하는 가압 기구를 구비한 가압 장치로서,
상기 복수의 가압 플레이트는, 제1의 가압 플레이트와, 제2의 가압 플레이트와, 제3의 가압 플레이트를 포함하고,
상기 가압 장치는, 상기 제1의 가압 플레이트와 상기 제2의 가압 플레이트 사이의 가압력을 유지한 채로 상기 제2의 가압 플레이트와 상기 제3의 가압 플레이트 사이를 확개하는 것이 가능하고, 또한, 상기 제2의 가압 플레이트와 상기 제3의 가압 플레이트 사이의 가압력을 유지한 채로 상기 제1의 가압 플레이트와 상기 제2의 가압 플레이트 사이를 확개하는 것이 가능한 개폐 기구를 더 구비하고,
상기 개폐 기구는, 상기 복수의 가압 플레이트 중 임의의 가압 플레이트와 상기 임의의 가압 플레이트에 대향하는 다른 가압 플레이트를 끼운 상태로부터 상기 임의의 가압 플레이트와 상기 다른 가압 플레이트를 서로 역방향으로 가세하는 암 및 구동 기구와, 상기 암 및 상기 구동 기구에 의해 상기 임의의 가압 플레이트와 상기 다른 가압 플레이트를 서로 역방향으로 가세한 상태로부터 상기 임의의 가압 플레이트를 상기 다른 가압 플레이트로부터 떨어지는 방향으로 이동시키는 이동 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 가압 장치.
A pressurizing device comprising a plurality of pressing plates arranged alternately and a pressing mechanism for applying a pressing force to a plurality of pressurized objects,
The plurality of pressure plates include a first pressure plate, a second pressure plate, and a third pressure plate,
The pressurizing device is capable of expanding between the second pressurizing plate and the third pressurizing plate while maintaining a pressing force between the first pressurizing plate and the second pressurizing plate. It is further provided with an opening/closing mechanism capable of expanding between the first pressure plate and the second pressure plate while maintaining the pressing force between the pressure plate of 2 and the third pressure plate,
The opening/closing mechanism is an arm and a drive for biasing the arbitrary pressurizing plate and the other pressurizing plate in opposite directions from a state in which any pressurizing plate among the plurality of pressurizing plates and another pressing plate opposite to the pressing plate are fitted. And a moving mechanism for moving the arbitrary pressing plate in a direction away from the other pressing plate from a state in which the arbitrary pressing plate and the other pressing plate are reversed from each other by the arm and the driving mechanism. Pressure device, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 암은, 상기 복수의 가압 플레이트 중 임의의 가압 플레이트를 유지하는 것이 가능하며,
상기 이동 기구는, 상기 임의의 가압 플레이트를 유지한 상기 암을 상기 피가압물을 끼우고 상기 임의의 가압 플레이트에 대향하는 다른 가압 플레이트로부터 떨어지는 방향으로 이동시키는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 가압 장치.
According to claim 1,
The arm can hold any pressure plate among the plurality of pressure plates,
The moving mechanism, the pressing device, characterized in that it is possible to move the arm holding the arbitrary pressing plate in a direction away from another pressing plate facing the arbitrary pressing plate by fitting the pressing object.
제2항에 있어서,
상기 개폐 기구는, 상기 다른 가압 플레이트에 대하여, 상기 암의 이동 방향과는 역방향으로 상기 가압력에 동등한 크기의 힘을 가하는 것이 가능한 구동 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가압 장치.
According to claim 2,
The opening/closing mechanism further includes a driving mechanism capable of applying a force equal to the pressing force to the other pressing plate in a direction opposite to the direction in which the arm moves.
제1항에 있어서,
상기 구동 기구는, 실린더 본체와, 상기 실린더 본체에 연직 방향으로 가세되는 제2 암을 포함하며,
상기 암 및 상기 구동 기구는 베이스에 지지되고, 또한, 상기 베이스에 대하여 연직 방향 및 수평 방향으로 슬라이드 이동 가능하며,
상기 이동 기구는 상기 베이스를 연직 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 가압 장치.
According to claim 1,
The drive mechanism includes a cylinder body and a second arm that is biased in the vertical direction to the cylinder body,
The arm and the driving mechanism are supported on a base, and slideable in a vertical direction and a horizontal direction with respect to the base,
The moving mechanism is a pressing device, characterized in that for moving the base in the vertical direction.
제1항에 있어서,
상기 구동 기구는 베이스에 고정되며,
상기 이동 기구는 상기 베이스를 연직 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 가압 장치.
According to claim 1,
The drive mechanism is fixed to the base,
The moving mechanism is a pressing device, characterized in that for moving the base in the vertical direction.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 기구는 볼 나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 가압 장치.
The method according to any one of claims 2 to 5,
The moving mechanism is a pressing device, characterized in that it comprises a ball screw.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 가압 플레이트는, 상기 암이 결합 가능한 오목부를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 가압 장치.
The method according to any one of claims 2 to 5,
The plurality of pressure plates, the pressure device, characterized in that each comprises a concave portion to which the arm can be coupled.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 가압 플레이트 및 상기 복수의 피가압물은 연직 방향에 따라 나열하도록 배치되고,
상기 가압 장치는, 중력에 의한 상기 복수의 피가압물에 대한 가압력의 편차를 억제하는 기구를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 가압 장치.
The method according to any one of claims 1 to 5,
The plurality of pressure plates and the plurality of pressurized objects are arranged to be arranged in a vertical direction,
The pressurizing device further comprises a mechanism for suppressing a variation in the pressing force with respect to the plurality of pressurized objects due to gravity.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 가압 플레이트 및 상기 복수의 피가압물은 수평 방향에 따라 나열하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 가압 장치.
The method according to any one of claims 1 to 5,
The pressing device, characterized in that the plurality of pressing plates and the plurality of pressing objects are arranged to be arranged in a horizontal direction.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 가압 장치와,
상기 가압 장치에 의해 가압된 워크를 개편화하는 개편화 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 개편화 장치.
The pressurizing device according to any one of claims 1 to 5,
And a fragmentation unit for fragmenting the workpiece pressed by the pressing device.
수지 성형 유닛과,
상기 수지 성형 유닛에 의해 수지 성형된 워크를 가압하는 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 가압 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 수지 성형 장치.
A resin molding unit,
A resin molding apparatus comprising the pressing device according to any one of claims 1 to 5 for pressing a resin-molded work by the resin molding unit.
수지 성형 유닛과,
상기 수지 성형 유닛에 의해 수지 성형된 워크를 가압하는 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 가압 장치와,
상기 가압 장치에 의해 가압된 워크를 개편화하는 개편화 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 디바이스 제조 장치.
A resin molding unit,
The pressurizing device according to any one of claims 1 to 5, which pressurizes the resin-molded work by the resin molding unit,
And a fragmentation unit for fragmenting the workpiece pressed by the pressing device.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 가압 장치를 이용한 가압 방법에 있어서,
상기 복수의 가압 플레이트와 상기 복수의 피가압물을 교대로 적층하는 공정과,
교대로 적층하여 배치된 상기 복수의 가압 플레이트와 상기 복수의 피가압물에 가압력을 가하는 공정과,
상기 복수의 피가압물 중, 적어도 하나의 피가압물에 대한 가압력을 없애고, 상기 적어도 하나의 피가압물을 취출하는 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 가압 방법.
In the pressing method using the pressing device according to any one of claims 1 to 5,
A step of alternately stacking the plurality of pressurized plates and the plurality of pressurized objects;
A process of applying a pressing force to the plurality of press plates and the plurality of pressurized objects alternately stacked;
And a step of removing a pressing force to at least one of the pressurized objects among the plurality of pressurized objects and taking out the at least one pressurized object.
복수의 워크를 수지 성형하는 공정과,
제13항에 기재된 가압 방법에 의해 상기 복수의 피가압물로서의 상기 복수의 워크를 가압하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 수지 성형 방법.
Resin molding a plurality of workpieces,
A resin molding method comprising the step of pressing the plurality of workpieces as the plurality of pressurized objects by the pressing method according to claim 13.
복수의 워크를 수지 성형하는 공정과,
제13항에 기재된 가압 방법에 의해 상기 복수의 피가압물로서의 상기 복수의 워크를 가압하는 공정과,
상기 가압 방법에 의해 가압된 상기 복수의 워크를 개편화하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 디바이스 제조 방법.
Resin molding a plurality of workpieces,
A step of pressing the plurality of workpieces as the plurality of pressurized objects by the pressing method according to claim 13;
And a step of reorganizing the plurality of workpieces pressed by the pressing method.
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