KR100886601B1 - Device and method for press forming - Google Patents

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KR100886601B1 KR1020070069044A KR20070069044A KR100886601B1 KR 100886601 B1 KR100886601 B1 KR 100886601B1 KR 1020070069044 A KR1020070069044 A KR 1020070069044A KR 20070069044 A KR20070069044 A KR 20070069044A KR 100886601 B1 KR100886601 B1 KR 100886601B1
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Abstract

프레스 성형 장치에서, 스탬퍼를 가공 대상물에 밀어 눌러 패턴을 전사한 후, 스탬퍼를 가공 대상물로부터 이형시키기 쉽게 한다.

상하의 스탬퍼 (35a, 35b), 스탬퍼 (35a, 35b) 를 가열 및 냉각하는 온도 조절부 (34a, 34b) 와 에어 블로우 노즐 (41) 을 구비한 프레스 성형 장치 (1) 가, 온도 조절부 (34a, 34b) 를 가공 대상물 (2) 의 연화 온도 이상으로 가열하고, 진공 또는 감압 상태에서 연화 온도 이상의 스탬퍼 (35a, 35b) 를 가공 대상물 (2) 의 양면에 밀어 눌러 프레스 성형한다. 프레스 성형 후, 온도 조절부 (34a) 와 온도 조절부 (34b) 를 상이한 온도로 냉각하고, 스탬퍼 (35a, 35b) 사이의 거리를 ΔH 만큼 넓힌다. 그리고, 진공 챔버를 대기 개방하는 것과 함께, 열변형에 의한 변형에서 생긴 스탬퍼 (35a, 35b) 와 가공 대상물 (2) 사이의 간극에 대하여 에어 블로우를 분사한다.

Figure R1020070069044

프레스 성형 장치

In the press molding apparatus, the stamper is pushed onto the object to be transferred to transfer the pattern, and then the stamper is easily released from the object.

The press-forming apparatus 1 provided with the temperature control part 34a, 34b which heats and cools the upper and lower stampers 35a, 35b, the stamper 35a, 35b, and the air blow nozzle 41 is the temperature control part 34a. , 34b is heated above the softening temperature of the object to be processed 2, and press-forms stampers 35a and 35b having a softening temperature or higher pressed on both surfaces of the object to be processed 2 in a vacuum or reduced pressure state. After press molding, the temperature control part 34a and the temperature control part 34b are cooled to different temperatures, and the distance between the stampers 35a and 35b is widened by ΔH. In addition to opening the vacuum chamber to the atmosphere, an air blow is blown to the gap between the stampers 35a and 35b resulting from deformation due to thermal deformation and the workpiece 2.

Figure R1020070069044

Press forming equipment

Description

프레스 성형 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR PRESS FORMING}Press Forming Apparatus and Method {DEVICE AND METHOD FOR PRESS FORMING}

도 1 은 본 실시형태에 관련된 프레스 성형 장치 (1) 의 개략 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 1: is a figure which shows schematic structure of the press-molding apparatus 1 which concerns on this embodiment.

도 2 는 프레스부 (30) 의 상세한 구성을 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of the press section 30.

도 3 은 프레스부 (30) 와 온도 제어 장치 (60) 의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a detailed configuration of the press section 30 and the temperature control device 60.

도 4 는 가열 및 냉각의 목표 온도의 세트를 나타낸다.4 shows a set of target temperatures for heating and cooling.

도 5 는 제 1 프레스 동작에 있어서, 1 주기의 각종 상태의 시간 변화를 나타낸다.Fig. 5 shows the time change of various states in one cycle in the first press operation.

도 6 은 프레스부 (30) 의 1 주기의 동작 모습을 모식적으로 나타내는 도면이다.FIG. 6: is a figure which shows typically the operation | movement state of one cycle of the press part 30. As shown in FIG.

도 7 은 제 1 프레스 동작에서의 프레스 가공 1 주기의 처리 순서를 나타내는 플로우차트이다.7 is a flowchart showing a processing procedure of one cycle of press working in the first press operation.

도 8 은 제 2 프레스 동작에 있어서, 1 주기의 각종 상태의 시간 변화를 나타낸다.8 shows the time change of various states in one cycle in the second press operation.

도 9 는 제 2 프레스 동작에서의 프레스 가공 1 주기의 처리 순서를 나타내는 플로우차트이다.9 is a flowchart showing a processing procedure of one cycle of press working in the second press operation.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for the main parts of the drawings *

1 : 프레스 성형 장치 11 : 서보 모터 1: press forming apparatus 11: servo motor

12 : 풀리 13 : 타이밍 벨트 12: Pulley 13: Timing Belt

14 : 볼 스크루 15 : 인코더 14 ball screw 15 encoder

16 : 서보 앰프 17 : 컨트롤러 16: servo amplifier 17: controller

21 : 슬라이드 22 : 볼스터 21: Slide 22: Bolster

23 : 슬라이드 위치 검출 수단 24 : 가압력 검출 수단 23: slide position detecting means 24: pressing force detecting means

30 : 프레스부 31 : 상측 케이스 30: press part 31: upper case

32 : 하측 케이스 33 : 단열판 32: lower case 33: heat insulation plate

34a, 34b : 온도 조절부 35a, 35b : 스탬퍼 34a, 34b: temperature control part 35a, 35b: stamper

36 : 대기 개방구 37 : 진공 흡인구 36: atmospheric opening 37: vacuum suction opening

38a, 38b : 온도 센서 39 : 진공 패킹 38a, 38b: temperature sensor 39: vacuum packing

40 : 진공 펌프 41 : 에어 블로우 노즐 40: vacuum pump 41: air blow nozzle

60 : 온도 제어 장치60: temperature control device

특허문헌 1 : 일본 공개특허공보 2006-167788호Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-167788

본 발명은, 미세한 패턴을 갖는 스탬퍼를 열가소성 수지판의 표면에 밀어 눌 러서 열가소성 수지판의 표면에 미세한 패턴을 전사하는 프레스 성형에 관한 것으로, 특히, 프레스 성형 후에 열가소성 수지판으로부터 스탬퍼를 이형(離型)시키기 쉽게 하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to press molding in which a stamper having a fine pattern is pushed onto the surface of the thermoplastic resin plate to transfer the fine pattern onto the surface of the thermoplastic resin plate, and in particular, the stamper is released from the thermoplastic resin plate after press molding. It relates to a technology that makes it easy to shape.

열가소성 수지를 재료로 하여, 진공 또는 감압 상태의 진공 챔버 내에서 미세 패턴을 열전사 프레스 성형하는 장치가 알려져 있다. 이 프레스 성형 장치는, 예를 들어 액정 디스플레이 패널에서 사용되는 열가소성 수지제 도광판의 제조 등에 사용된다.DESCRIPTION OF RELATED ART The apparatus which heat-transfer press-forms a fine pattern in the vacuum chamber of a vacuum or reduced pressure state using a thermoplastic resin as a material is known. This press-molding apparatus is used, for example, in the manufacture of a light guide plate made of a thermoplastic resin used in a liquid crystal display panel.

이러한 프레스 성형 장치에서는, 미세한 패턴을 갖는 스탬퍼를 열가소성 수지판의 표면에 밀어 눌러서 패턴의 전사가 완료되면, 열가소성 수지판을 스탬퍼로부터 이형시켜야 한다. 그런데, 스탬퍼가 열가소성 수지판의 표면에 달라붙어 버려, 잘 이형시킬 수 없는 경우가 있다. 그와 같은 경우를 위해, 특허 문헌 1 에서는, 가공 대상물과 스탬퍼의 접촉면에 대하여 에어 블로우를 분사함으로써 가공 대상물과 스탬퍼 사이에 에어를 집어 넣어 이형시키는 방법이 기재되어 있다.In such a press-molding apparatus, when the stamper having a fine pattern is pushed onto the surface of the thermoplastic resin plate and the transfer of the pattern is completed, the thermoplastic resin plate must be released from the stamper. By the way, the stamper may stick to the surface of the thermoplastic resin plate and may not be easily released. For such a case, Patent Document 1 describes a method of blowing air between a workpiece and a stamper by injecting an air blow to the contact surface between the workpiece and the stamper to release the mold.

에어 블로우를 사용한 이형은, 가공 대상물과 스탬퍼 사이에 조금이라도 간극이 있는 경우에는, 에어 블로우의 에어가 가공 대상물과 스탬퍼의 간극 (이형면) 으로 들어가 바람직하게 기능한다.The mold release using the air blow preferably functions when the air of the air blow enters the gap (release surface) of the object to be processed and the stamper when there is even a slight gap between the object to be processed and the stamper.

그러나, 스탬퍼와 가공 대상물 사이가 진공으로 되어 있을 때에는, 가공 대상물과 스탬퍼 사이에는 전혀 간극이 없다. 따라서, 에어 블로우를 분사하였다고 해도 에어가 가공 대상물과 스탬퍼 사이로 들어가지 못하기 때문에, 이형시킬 수 없는 경우가 있다. 이는, 진공 또는 진공에 가까운 감압 상태에서 프레스 성형이 이루어졌을 때에 특히 일어나기 쉽다.However, when there is a vacuum between the stamper and the workpiece, there is no gap between the workpiece and the stamper. Therefore, even if it blows an air blow, since air cannot enter between a process object and a stamper, it may not be able to release. This is particularly likely to occur when press molding is performed under vacuum or a reduced pressure close to the vacuum.

그래서, 본 발명의 목적은, 프레스 성형 장치에 있어서, 스탬퍼를 가공 대상물에 밀어 눌러 패턴을 전사한 후, 스탬퍼를 가공 대상물로부터 확실하게 이형시키기 쉽게 하는 것이다.Then, in the press molding apparatus, the objective of this invention is to make it easy to reliably release a stamper from a to-be-processed object, after pushing a stamper against a to-be-processed object and transferring a pattern.

본 발명의 일 실시양태에 따른 프레스 성형 장치는, 판상의 열가소성 가공 대상물 (2) 을 프레스 성형하기 위한 제 1 및 제 2 스탬퍼 (35a, 35b) 와, 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 가열 및 냉각하기 위한 제 1 및 제 2 온도 조절부 (34a, 34b) 와, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부의 온도를 목표 온도로 제어하는 온도 제어 장치 (60) 와, 에어 블로우를 분사하는 에어 블로우 노즐 (41, 41) 을 구비하고, 상기 가공 대상물의 양면에 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 밀어 눌러 프레스 성형을 실시한 후, 상기 에어 블로우 노즐로부터의 에어 블로우를 사용하여 상기 가공 대상물을 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼로부터 이형시키는 프레스 성형 장치 (1) 이다. 그리고, 상기 온도 제어 장치는, 상기 가공 대상물에 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 밀어 눌러 프레스 성형을 실시할 때에, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부가 모두, 상기 가공 대상물의 연화 온도 이상의 목표 온도가 되도록 가열 제어하는 가열 제어 수단과, 상기 에어 블로우 노즐이 에어 블로우를 분사할 때에, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부가 상기 연화 온도 이하의, 서로 상이한 목표 온도가 되도록 냉각 제어하는 냉각 제어 수단을 구비한다.The press-molding apparatus according to one embodiment of the present invention heats and cools the first and second stampers 35a and 35b for press-molding the plate-shaped thermoplastic workpiece 2 and the first and second stampers. The first and second temperature regulating sections 34a and 34b, a temperature control device 60 for controlling the temperature of the first and second temperature regulating sections to a target temperature, and an air blow nozzle for injecting an air blow ( 41, 41), press-molding the first and second stampers on both surfaces of the object to be press-molded, and then subjecting the object to the object using the air blow from the air blow nozzle. It is a press molding apparatus 1 which mold-releases from 2 stampers. And when the said temperature control apparatus press-presses the said 1st and 2nd stamper to the said to-be-processed object, both the said 1st and 2nd temperature control parts have the target temperature more than the softening temperature of the said to-be-processed object Heating control means for controlling the heating so as to be cooled, and cooling control means for controlling the cooling so that the first and second temperature regulating parts become different target temperatures below the softening temperature when the air blow nozzle injects the air blow. do.

바람직한 실시형태에서는, 상기 냉각 제어 수단은, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부를 상기 연화 온도 이상의 목표 온도로부터 냉각하여 상기 서로 상이한 목표 온도가 되도록 제어하도록 해도 된다.In a preferred embodiment, the cooling control means may control the first and second temperature control units to be different from each other in the target temperature by cooling the target temperature above the softening temperature.

별도의 바람직한 실시형태에서는, 상기 냉각 제어 수단은, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부를 냉각한 후, 재가열을 실시하여, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부를 상기 서로 상이한 목표 온도로 하도록 제어해도 된다.In another preferred embodiment, the cooling control means may cool the first and second temperature regulating sections and then reheat them to control the first and second temperature regulating sections to be different target temperatures. .

본 발명의 일 실시양태에 따른 프레스 성형 방법은, 판상의 열가소성 가공 대상물 (2) 을 프레스 성형하기 위한 제 1 및 제 2 스탬퍼 (35a, 35b) 와, 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 가열 및 냉각하기 위한 제 1 및 제 2 온도 조절부 (34a, 34b) 와, 에어 블로우를 분사하는 에어 블로우 노즐 (41, 41) 을 구비한 프레스 성형 장치 (1) 의 프레스 성형 방법으로, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부가, 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 상기 가공 대상물의 연화 온도 이상으로 가열하는 단계와, 상기 연화 온도 이상으로 가열된 제 1 및 제 2 스탬퍼를, 상기 가공 대상물의 양면에 밀어 눌러 프레스 성형하는 단계와, 상기 프레스 성형 후, 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼 사이의 거리를 소정 거리만큼 넓히고, 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼와 상기 가공 대상물이 접하고 있는 면을 향하여 상기 에어 블로우 노즐로부터 에어 블로우를 분사하는 단계와, 상기 에어 블로우를 분사할 때에, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부를 각각 상이한 목표 온도가 되도록 냉각하는 단계를 포함한다.The press-molding method according to one embodiment of the present invention heats and cools the first and second stampers 35a and 35b for press molding the plate-shaped thermoplastic workpiece 2, and the first and second stampers. In the press-molding method of the press-molding apparatus 1 equipped with the 1st and 2nd temperature control parts 34a and 34b for this purpose, and the air blow nozzles 41 and 41 which inject | pour air blow, The said 1st and 2nd 2, the temperature control unit, the step of heating the first and second stampers above the softening temperature of the object, and pressing the first and second stampers heated above the softening temperature, on both sides of the object to press Forming and expanding the distance between the first and second stampers by a predetermined distance after the press molding, and toward the surface where the first and second stampers are in contact with the object to be processed. When a grizzly to inject the method comprising injecting the air blow, the air blow from, the first and second temperature control unit comprising: cooling so that a different target temperature respectively.

이하, 본 발명의 일 실시형태에 관련된 프레스 성형 장치에 관해서, 도면을 사용하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the press molding apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated using drawing.

도 1 은, 본 실시형태에 관련된 프레스 성형 장치 (1) 의 개략 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 1: is a figure which shows schematic structure of the press molding apparatus 1 which concerns on this embodiment.

프레스 성형 장치 (1) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이 가공 대상물 (2) 을 프레스하는 프레스부 (30) 와, 프레스부 (30) 를 제어하기 위한 구성을 구비한다. 프레스부 (30) 를 제어하기 위한 구성은, 슬라이드 (21) 를 상하 운동시키기 위한 전동기인 서보 모터 (11, 11) 와, 서보 모터 (11, 11) 의 회전을 슬라이드 (21) 의 직선 운동으로 변환하는 동력 변환 기구 (풀리 (12, 12), 타이밍 벨트 (13, 13), 볼 스크루 (14, 14)) 와, 서보 모터 (11, 11) 를 구동하는 컨트롤러 (17) 와, 스탬퍼 (35) 의 온도를 조절하기 위한 온도 제어 장치 (60) 를 구비한다. 컨트롤러 (17) 는, 슬라이드 위치 검출 수단 (23, 23) 의 출력에 기초하여, 위치 제어에 의해 서보 모터 (11, 11) 를 구동하기 위한 제어 신호를 출력하고, 가압력 검출 수단 (24, 24) 의 출력에 기초하여, 가압력 제어에 의해 서보 모터 (11, 11) 를 구동하기 위한 제어 신호를 출력한다. 컨트롤러 (17) 가 출력하는 제어 신호의 상세한 내용에 관해서는 후술한다. 서보 앰프 (16, 16) 가 컨트롤러 (17) 로부터 제어 신호를 접수하면, 이 제어 신호와 인코더 (15, 15) 의 출력에 기초하여 서보 모터 (11, 11) 에 대해 출력하는 전류를 제어한다. 즉, 컨트롤러 (17) 로부터의 지시에 의해 서보 모터 (11) 가 동작하여, 슬라이드 (21) 에 장착된 후술하는 스탬퍼 (35) 가 가공 대상물 (2) 에 접근 및 이반 (離反) 된다. 그리고, 컨트롤러 (17) 의 지시에 의해 스탬퍼 (35) 가 가공 대상물 (2) 로 밀어 눌려져서, 가공 대상물 (2) 이 프레스 성형된다.The press-molding apparatus 1 is equipped with the press part 30 which presses the process object 2, and the structure for controlling the press part 30, as shown in FIG. The configuration for controlling the press section 30 includes rotation of the servo motors 11, 11 and the servo motors 11, 11, which are electric motors for moving the slide 21 up and down, in a linear motion of the slide 21. Power conversion mechanism (pulleys 12, 12, timing belts 13, 13, ball screws 14, 14) for converting, controller 17 for driving servo motors 11, 11, and stamper 35 Is provided with a temperature control device 60 for adjusting the temperature. The controller 17 outputs a control signal for driving the servo motors 11 and 11 by position control based on the outputs of the slide position detecting means 23 and 23, and the pressing force detecting means 24 and 24. Based on the output of the control signal, the control signal for driving the servo motors 11 and 11 is output by the pressure control. The detail of the control signal which the controller 17 outputs is mentioned later. When the servo amplifiers 16 and 16 receive a control signal from the controller 17, the servo amplifiers 16 and 16 control the current output to the servo motors 11 and 11 based on this control signal and the outputs of the encoders 15 and 15. That is, the servo motor 11 operates by the instruction | indication from the controller 17, and the below-mentioned stamper 35 attached to the slide 21 approaches and is carried out to the object to be processed 2. And the stamper 35 is pushed by the process target object 2 by the instruction | indication of the controller 17, and the process target object 2 is press-molded.

가공 대상물 (2) 은 열가소성 수지제의 판, 예를 들어, 아크릴제 또는 폴리카보네이트제의 도광판용 판이다. 스탬퍼 (35a, 35b) 는, 각각, 예를 들어 도광판의 표면에 형성될 요철 형상을 표면에 갖는 스테인리스제 또는 니켈제의, 0.2 ∼ 2.0㎜ 정도 두께를 갖는 박판이다.The object to be processed 2 is a plate made of a thermoplastic resin, for example, a plate for a light guide plate made of acrylic or polycarbonate. The stampers 35a and 35b are thin plates each having a thickness of about 0.2 to 2.0 mm, each made of stainless steel or nickel having, on the surface, an uneven shape to be formed on the surface of the light guide plate.

도 2 는 프레스부 (30) 의 상세한 구성을 나타내는 단면도이고, 도 3 은 프레스부 (30) 와 온도 제어 장치 (60) 의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of the press section 30, and FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of the press section 30 and the temperature control device 60. As shown in FIG.

프레스부 (30) 는, 슬라이드 (21) 에 결합되어 있는 상측 케이스 (31) 와 볼스터 (22) 에 결합되어 있는 하측 케이스 (32) 를 갖는다. 슬라이드 (21) 의 상하 운동에 맞춰, 상측 케이스 (31) 가 상하로 이동한다. 그리고, 상측 케이스 (31) 와 하측 케이스 (32) 가 접하는 부분에는 각각 진공 패킹 (39, 39, 39, 39) 이 장착되어 있다. 그리고, 상측 케이스 (31) 가 하강하여 상측 케이스 (31) 에 장착되어 있는 진공 패킹 (39, 39) 과 하측 케이스 (32) 에 장착되어 있는 진공 패킹 (39, 39) 이 접하면, 상측 케이스 (31) 및 하측 케이스 (32) 의 내부에 밀폐된 공간 (진공 챔버) 이 형성된다.The press section 30 has an upper case 31 coupled to the slide 21 and a lower case 32 coupled to the bolster 22. In accordance with the vertical movement of the slide 21, the upper case 31 moves up and down. And the vacuum packing 39, 39, 39, 39 is attached to the part which the upper case 31 and the lower case 32 contact, respectively. When the upper case 31 is lowered and the vacuum packings 39 and 39 attached to the upper case 31 and the vacuum packings 39 and 39 attached to the lower case 32 are in contact with each other, the upper case ( 31 and a sealed space (vacuum chamber) are formed inside the lower case 32.

하측 케이스 (32) 는, 에어 블로우를 분사하는 에어 블로우 노즐 (41, 41) 을 구비한다. 이 에어 블로우는, 프레스 성형 후에 스탬퍼 (35) 로부터 가공 대상물 (2) 을 이형시키기 위해서, 스탬퍼 (35) 와 가공 대상물 (2) 의 접촉면 부근에 분사된다. 에어 블로우를 분사하는 타이밍 등에 관해서는 후술한다.The lower case 32 is provided with the air blow nozzles 41 and 41 which inject | pour the air blow. This air blow is injected near the contact surface between the stamper 35 and the object 2 in order to release the object 2 from the stamper 35 after press molding. The timing of spraying the air blow is described later.

하측 케이스 (32) 에는, 또한 대기 개방구 (36) 및 진공 흡인구 (37) 가 형성되어 있다. 대기 개방구 (36) 는 진공 밸브 (46) 를 통해서 대기에 개방되어 있다. 진공 흡인구 (37) 는 진공 밸브 (45) 를 통해서 진공 펌프 (40) 에 접속되어 있다. 진공 챔버 내를 진공 또는 감압 상태로 하는 경우에는, 진공 밸브 (45) 를 여는 것과 함께 진공 밸브 (46) 를 닫고, 진공 펌프 (40) 에 의해 진공화를 실시한다. 진공 챔버 내를 대기 개방하는 경우에는, 진공 밸브 (45) 를 닫는 것과 함께 진공 밸브 (46) 를 연다. 또한, 하측 케이스 (32) 에는, 진공 챔버 내의 기압을 검출하기 위한 압력 센서 (도시 생략) 가 장착되어 있다.The lower case 32 is further provided with an atmospheric opening 36 and a vacuum suction port 37. The atmospheric opening 36 is open to the atmosphere through the vacuum valve 46. The vacuum suction port 37 is connected to the vacuum pump 40 via the vacuum valve 45. When the inside of the vacuum chamber is brought into a vacuum or reduced pressure state, the vacuum valve 46 is opened, the vacuum valve 46 is closed, and the vacuum pump 40 is evacuated. When the inside of the vacuum chamber is opened to the atmosphere, the vacuum valve 46 is opened while closing the vacuum valve 45. In addition, the lower case 32 is equipped with a pressure sensor (not shown) for detecting air pressure in the vacuum chamber.

상측 케이스 (31) 및 하측 케이스 (32) 각각의 내측에는, 외측에서 내측을 향하여 단열판 (33 : 33a, 33b) 과, 판상의 온도 조절부 (이하, 온도 조절부라고 한다) (34 : 34a, 34b) 와, 소정의 요철 패턴을 가공 대상물 (2) 에 전사하기 위한 형 (型) 인 스탬퍼 (35 : 35a, 35b) 가, 이 순서대로 적층되어 구성되어 있다. 온도 조절부 (34a, 34b) 에는, 온도 조절부의 온도를 검출하기 위한 온도 센서 (38a, 38b) 가 설치되어 있다.Inside each of the upper case 31 and the lower case 32, the heat insulation board 33: 33a, 33b and the plate-shaped temperature control part (henceforth a temperature control part) from the outer side to the inner side (34: 34a, 34b) and the stamper 35: 35a, 35b which transfers a predetermined uneven | corrugated pattern to the process target object 2 are laminated | stacked in this order, and is comprised. The temperature control parts 34a and 34b are provided with temperature sensors 38a and 38b for detecting the temperature of the temperature control part.

온도 조절부 (34) 의 내부에는, 온도 제어 장치 (60) 로부터 공급되는 액체 또는 기체 등의 유체가 흐르기 위한 유로가 형성되어 있다. 그리고, 이 유로에 소정 온도의 유체를 흐르게 함으로써, 스탬퍼 (35) 의 가열 및 냉각을 실시한다. 후술하는 바와 같이, 온도 제어 장치 (60) 가 온도 조절부 (34) 내의 유로에 흐르게 될 유체의 온도를 제어함으로써, 온도 조절부 (34) 의 가열 온도 및 냉각 온도를 정할 수 있다.In the inside of the temperature control part 34, the flow path for fluids, such as a liquid or gas supplied from the temperature control apparatus 60, flows. And the flow of the stamper 35 is performed by making the fluid of predetermined temperature flow in this flow path. As will be described later, the heating temperature and cooling temperature of the temperature control part 34 can be determined by controlling the temperature of the fluid to be flowed in the flow path in the temperature control part 34 by the temperature control device 60.

온도 제어 장치 (60) 는, 온도 조절부 (34) 의 온도를 목표 온도로 제어한다. 예를 들어, 온도 제어 장치 (60) 는 가열 제어 수단 및 냉각 제어 수단을 구비하며, 온도 조절부 (34) 를 가열하기 위한 매체로서 고온의 증기, 냉각하기 위한 매체로서 저온의 냉각수를 사용하고, 이들 중 어느 일방을 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 로 각각 공급한다. 즉, 온도 제어 장치 (60) 는, 냉각수가 유입되는 냉각수 공급구 (62) 와, 증기가 유입되는 증기 공급구 (63) 와, 냉각수를 배수하는 냉각수 복귀구 (64) 와, 온도 조절부 (34) 로부터 냉각수를 배출시킬 때의 에어 공급구 (65) 를 구비한다.The temperature control apparatus 60 controls the temperature of the temperature control part 34 to a target temperature. For example, the temperature control device 60 is provided with a heating control means and a cooling control means, and uses high temperature steam as a medium for heating the temperature control part 34, and low temperature cooling water as a medium for cooling, One of these is supplied to the upper and lower temperature control parts 34a and 34b, respectively. That is, the temperature control device 60 includes a cooling water supply port 62 through which cooling water flows, a steam supply port 63 through which steam flows in, a cooling water return port 64 through which cooling water is drained, and a temperature control unit ( 34) is provided with an air supply port 65 for discharging the cooling water.

각 공급구 (62, 63) 는 각각, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 로 증기 또는 냉각수를 공급하는 공급 라인 (66) 과 접속되어 있고, 냉각수 복귀구 (64) 는, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 로부터의 배수 라인 (67) 에 접속되어 있다. 그리고, 각 공급구 (62, 63) 와 공급 라인 (66) 사이에는 전자 밸브 (611 ∼ 616) 가 배치되어 있다. 그리고, 후술하는 바와 같이, 전자 밸브 (611 ∼ 616) 의 개폐를 제어함으로써, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 의 가열 및 냉각을 실시한다.Each supply port 62 and 63 is connected with the supply line 66 which supplies steam or cooling water to the upper and lower temperature control parts 34a and 34b, respectively, and the cooling water return port 64 is the upper and lower temperature adjustment. It is connected to the drain line 67 from the part 34a, 34b. And solenoid valves 611-616 are arrange | positioned between each supply port 62 and 63 and the supply line 66. As shown in FIG. And as mentioned later, heating and cooling of the upper and lower side temperature control parts 34a and 34b are performed by controlling the opening and closing of the solenoid valves 611-616.

온도 제어 장치 (60) 는 가열 제어 수단 및 냉각 제어 수단을 구비하며, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 가 각각 상이한 온도가 되도록 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 를 독립적으로 제어할 수 있다. 그리고, 온도 조절부 (34) 를 가열하는 경우 및 냉각하는 경우의 어느 경우에 관해서도 목표로 하는 설정 온도가 미리 복수로 정해져 있어, 온도 제어 장치 (60) 는 그 중에서 선택된 하나의 온도를 목표 온도로 한다. 예를 들어, 본 실시형태에서는, 도 4 에 나타내는 바와 같이 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 의 온도를 각각 정해 놓은 가열용 패턴이 2 세트, 냉각용 패턴이 2 세트 준비되어 있어서, 그 중 어느 하나의 온도 패턴으로 가열 또는 냉각이 이루어진다.The temperature control device 60 has a heating control means and a cooling control means, and can independently control the upper and lower temperature control parts 34a and 34b so that the upper and lower temperature control parts 34a and 34b have different temperatures, respectively. have. In addition, the target set temperature is predetermined in plural in either case when the temperature control part 34 is heated or when it cools, and the temperature control apparatus 60 sets one temperature selected from them as a target temperature. do. For example, in this embodiment, as shown in FIG. 4, two sets of heating patterns and two sets of cooling patterns which set the temperature of the upper and lower side temperature control parts 34a and 34b, respectively, are prepared, Among them, Heating or cooling takes place in either temperature pattern.

다음으로, 온도 조절부 (34) 를 가열 및 냉각할 때의 온도 제어 장치 (60) 의 제어에 관해서 설명한다.Next, control of the temperature control apparatus 60 at the time of heating and cooling the temperature control part 34 is demonstrated.

먼저, 가열시에는, 온도 제어 장치 (60) 의 가열 제어 수단은 전자 밸브 (613, 614, 615) 를 열고, 전자 밸브 (611, 612, 616, 617) 를 닫는다. 이것에 의해, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 에는 증기 공급구 (62) 로부터 증기가 공급되고, 이것에 의해 가열된다. 이 때, 온도 제어 장치 (60) 가열 제어 수단은, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 각각의 온도를 온도 센서 (38a, 38b) 에 의해 모니터한다.First, at the time of heating, the heating control means of the temperature control apparatus 60 opens the solenoid valves 613, 614, 615, and closes the solenoid valves 611, 612, 616, 617. As a result, steam is supplied from the steam supply port 62 to the upper and lower temperature regulating parts 34a and 34b, thereby heating them. At this time, the temperature control apparatus 60 heating control means monitors the temperature of each of the upper and lower side temperature control parts 34a and 34b by the temperature sensors 38a and 38b.

예를 들어, 「가열 1」의 온도 패턴이 선택되어 있을 때, 온도 제어 장치 (60) 는 상측 온도 조절부 (34a) 로 증기를 공급하고, 온도가 설정 온도 Hu1 을 초과하면 전자 밸브 (613) 를 닫는다. 전자 밸브 (613) 를 닫으면, 상측 온도 조절부 (34a) 에 대한 증기 공급이 멈추고, 상측 온도 조절부 (34a) 의 온도는 하강하기 시작한다. 그리고, 상측 온도 조절부 (34a) 의 온도가 설정 온도 Hu1 을 하회하면, 온도 제어 장치 (60) 는 다시 전자 밸브 (613) 를 열어 상측 온도 조절부 (34a) 로 증기 공급을 재개한다. 이 전자 밸브 (613) 의 개폐에 의해서 상측 온도 조절부 (34a) 의 온도는 설정 온도 Hu1 로 유지되고, 온도 조절부 (34a) 는 스탬퍼 (35a) 를 설정 온도 Hu1 로 가열한다.For example, when the temperature pattern of "heating 1" is selected, the temperature control device 60 supplies steam to the upper temperature control part 34a, and the solenoid valve 613 when the temperature exceeds the set temperature Hu1. To close it. When the solenoid valve 613 is closed, the steam supply to the upper temperature control part 34a stops, and the temperature of the upper temperature control part 34a starts to fall. And if the temperature of the upper temperature control part 34a is less than set temperature Hu1, the temperature control device 60 will open a solenoid valve 613 again, and will resume steam supply to the upper temperature control part 34a. By opening and closing this solenoid valve 613, the temperature of the upper side temperature control part 34a is hold | maintained at set temperature Hu1, and the temperature control part 34a heats the stamper 35a to set temperature Hu1.

하측 온도 조절부 (34b) 를 가열하는 경우에는, 마찬가지로, 온도 제어 장치 (60) 가 전자 밸브 (614) 의 개폐를 제어하여 설정 온도 Hl1 을 유지하도록 제어된다. 이것에 의해, 온도 조절부 (34b) 는 스탬퍼 (35b) 를 설정 온도 Hl1 로 가열한다.When heating the lower temperature control part 34b, the temperature control apparatus 60 is similarly controlled to control opening and closing of the solenoid valve 614, and to hold | maintain set temperature H1. Thereby, the temperature control part 34b heats the stamper 35b to preset temperature H11.

이 때, 전자 밸브 (613) 및 전자 밸브 (614) 를 독립적으로 개폐시킴으로써, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 및 스탬퍼 (35a, 35b) 를 각각 상이한 온도로 가열할 수 있다.At this time, by opening and closing the solenoid valve 613 and the solenoid valve 614 independently, the upper and lower temperature control parts 34a and 34b and the stampers 35a and 35b can be heated to different temperatures, respectively.

또한, 「가열 2」의 온도 패턴이 선택되어 있을 때에는, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 각각의 설정 온도를 Hu2 및 Hl2 로 하여, 「가열 1」의 경우와 동일한 제어가 이루어진다.In addition, when the temperature pattern of "heating 2" is selected, the same control as in the case of "heating 1" is performed by setting the set temperatures of the upper and lower temperature adjusting units 34a and 34b to Hu2 and Hl2.

한편, 냉각시에는, 온도 제어 장치 (60) 의 냉각 제어 수단은 전자 밸브 (611, 612, 616) 를 열고, 전자 밸브 (613, 614, 615, 617) 를 닫는다. 이것에 의해, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 에는 냉각수가 공급되고, 온도 조절부 (34a, 34b) 가 냉각된다. 가열의 경우와 마찬가지로, 온도 센서 (38a, 38b) 에 의해서 온도 조절부 (34a, 34b) 의 온도가 모니터되기 때문에, 모니터 결과에 기초하여, 다음과 같이 온도 조절부 (34a, 34b) 의 온도 제어를 실시한다.On the other hand, at the time of cooling, the cooling control means of the temperature control device 60 opens the solenoid valves 611, 612, 616, and closes the solenoid valves 613, 614, 615, 617. As a result, cooling water is supplied to the upper and lower temperature control parts 34a and 34b, and the temperature control parts 34a and 34b are cooled. As in the case of heating, since the temperature of the temperature control parts 34a and 34b is monitored by the temperature sensors 38a and 38b, the temperature control of the temperature control parts 34a and 34b is as follows based on the monitoring result. Is carried out.

즉, 「냉각 1」의 온도 패턴이 선택되어 있을 때에는, 상측 온도 조절부 (34a) 로 냉각수를 공급하고, 온도가 설정 온도 Cu1 을 하회하면 전자 밸브 (611) 를 닫는다. 전자 밸브 (611) 를 닫음으로써 상측 온도 조절부 (34a) 에 대한 냉각수의 공급이 멈추고, 상측 온도 조절부 (34a) 의 온도 강하가 완만해진다. 하측 온도 조절부 (34b) 에 관해서도 동일하게, 하측 온도 조절부 (34b) 로 냉각수를 공급하고, 온도가 설정 온도 Cl1 을 하회하면 전자 밸브 (612) 를 닫는다. 이것에 의해, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 를 각각 설정 온도 Cu1, Cl1 로 냉각할 수 있고, 이것과 함께, 냉각된 온도 조절부 (34a, 34b) 에 의해 스탬퍼 (35a, 35b) 도 설정 온도 Cu1, Cl1 로 할 수 있다.That is, when the temperature pattern of "cooling 1" is selected, cooling water is supplied to the upper temperature control part 34a, and the solenoid valve 611 is closed when temperature falls below set temperature Cu1. By closing the solenoid valve 611, the supply of cooling water to the upper temperature control part 34a is stopped, and the temperature drop of the upper temperature control part 34a becomes gentle. Similarly with respect to the lower temperature control part 34b, the cooling water is supplied to the lower temperature control part 34b, and the solenoid valve 612 is closed when the temperature is lower than the set temperature Cl1. Thereby, the upper and lower side temperature control parts 34a and 34b can be cooled to set temperature Cu1 and Cl1, respectively, and with this, the stamper 35a and 35b is also cooled by the cooled temperature control parts 34a and 34b. It can be set temperature Cu1, Cl1.

이 때, 전자 밸브 (611) 및 전자 밸브 (612) 를 독립적으로 개폐시킴으로서 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 및 스탬퍼 (35a, 35b) 를 각각 상이한 온도로 냉각할 수 있다.At this time, by opening and closing the solenoid valve 611 and the solenoid valve 612 independently, the upper and lower temperature control parts 34a and 34b and the stampers 35a and 35b can be cooled to different temperatures, respectively.

또한, 「냉각 2」의 온도 패턴이 선택된 경우에는, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 각각의 설정 온도를 Cu2 및 Cl2 로 하여, 「냉각 1」의 경우와 동일한 제어가 실시된다.In addition, when the temperature pattern of "cooling 2" is selected, the control similar to the case of "cooling 1" is performed by setting the set temperature of each of the upper and lower temperature control parts 34a and 34b as Cu2 and Cl2.

또, 온도 조절부 (34) 의 과냉각을 방지하기 위해서, 온도 조절부 (34) 에 잔류된 냉각수를 배수할 수 있다. 이 배수는, 전자 밸브 (611, 612) 를 닫은 상태에서 전자 밸브 (617) 를 엶으로써 실시된다.Moreover, in order to prevent the overcooling of the temperature control part 34, the cooling water remaining in the temperature control part 34 can be drained. This drainage is performed by closing the solenoid valve 617 with the solenoid valves 611 and 612 closed.

다음으로, 도 5 ∼ 도 9 를 사용하여, 본 실시형태에 관련된 프레스 성형 장치 (1) 에 의해 가공 대상물을 프레스하는 동작의 1 주기에 관해서 설명한다.Next, one cycle of the operation of pressing the object to be processed by the press-molding apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 9.

도 5 의 A ∼ D 는, 가공 대상물 (2) 을 프레스하는 제 1 프레스 동작에 있어서, 1 주기의 각종 상태의 시간 변화를 나타내는 것이다. 즉, 도 5 의 A 는 상하 방향의 슬라이드의 위치 변화, 도 5 의 B 는 프레스 가압력의 변화, 도 5 의 C 는 온도 조절부 (34) 의 온도 변화, 및 도 5 의 D 는 진공 챔버 내의 기압의 변화를 각각 나타낸다.5D shows the time change of the various states of one cycle in the 1st press operation | movement which presses the process target object 2. In FIG. That is, A in FIG. 5 is a change in position of the slide in the up and down direction, B in FIG. 5 is a change in press force, C in FIG. 5 is a temperature change in the temperature control part 34, and D in FIG. 5 is an air pressure in the vacuum chamber. Each change is shown.

도 6 의 A ∼ D 는, 프레스부 (30) 의 1 주기의 동작의 모습을 모식적으로 나타내는 도면이다. 도 6 에서는, 슬라이드의 위치 변화를 S1 ∼ S4 로 나타낸다. 이 S1 ∼ S4 는, 도 5 의 A 의 세로축에 나타낸 S1 ∼ S4 에 대응된다.6: D is a figure which shows typically the state of the operation | movement of one cycle of the press part 30. FIG. In FIG. 6, the position change of a slide is shown by S1-S4. These S1-S4 correspond to S1-S4 shown by the vertical axis | shaft of A of FIG.

도 7 은, 프레스 가공 1 주기의 처리 순서를 나타내는 플로우차트이다.7 is a flowchart showing a processing procedure of one press working cycle.

우선, 시각 O 에 있어서, 슬라이드 (21) 의 위치는 상한 위치 S1 이다. 이 때에 가공 대상물 (2) 이 프레스부 (30) 로 반입된다 (S11). 여기서부터, 컨트롤러 (17) 에 의한 위치 제어에 의해, 슬라이드 (21) 가 상하의 진공 패킹 (39, 39) 이 접촉하는 위치 S2 까지 하강한다 (S12).First, at time O, the position of the slide 21 is an upper limit position S1. At this time, the object to be processed 2 is carried into the press section 30 (S11). From here, by the position control by the controller 17, the slide 21 descends to the position S2 which the upper and lower vacuum packings 39 and 39 contact (S12).

슬라이드 (21) 가 S2 까지 하강하면 (시각 : t1), 진공 펌프 (40) 가 진공 챔버 내를 진공화하기 시작한다 (S13). 이것에 의해, 도 5 의 D 에 나타내는 바와 같이, 진공 챔버 내의 압력이 저하되기 시작한다.When the slide 21 descends to S2 (time: t1), the vacuum pump 40 starts to vacuum the inside of the vacuum chamber (S13). As a result, as shown in FIG. 5D, the pressure in the vacuum chamber begins to decrease.

또한, 시각 t1 이후, 진공화와 병행하여, 도 5 의 C 에 나타내는 바와 같이, 온도 제어 장치 (60) 가 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 를 「가열 1」의 온도 패턴으로 가열하기 시작한다 (S14). 제 1 프레스 동작에서는, 「가열 1」의 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 의 설정 온도 (Hu1 , Hl1) 는 동일하며, 이 설정 온도는 가공 대상물 (2) 의 연화 온도 Tg 보다 30℃ 이상 높게 설정된다. 따라서, 예를 들어 가공 대상물 (2) 이 아크릴인 경우에는, Hu1 = Hl1 = 120 ∼ 140℃ 이면 된다.In addition, after time t1, in parallel with the vacuumization, as shown in FIG. 5C, the temperature control device 60 starts to heat the upper and lower temperature control parts 34a and 34b in a temperature pattern of "heating 1". (S14). In the first press operation, the set temperatures Hu1 and Hl1 of the upper and lower side temperature control parts 34a and 34b of "heating 1" are the same, and the set temperature is 30 ° C or more than the softening temperature Tg of the object to be processed 2. It is set high. Therefore, when the object to be processed (2) is, for example, Hu1 = H1 = 120 to 140 ° C.

다음으로, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 의 온도가 대략 설정 온도 (Hu1, Hl1) 에 도달함과 함께, 진공 챔버 내의 진공도가 미리 정해져 있는 설정 진공도 P 에 도달하면 (시각 : t2), 컨트롤러 (17) 에 의한 가압력 제어에 의해 슬라이드 (21) 가 하강한다. 이 때, 컨트롤러 (17) 는, 도 5 의 B 에 나타내는 바와 같이, 설정된 가압력 L 이 되도록 슬라이드 (21) 를 하강시켜서, 가압력 L 로 스탬퍼 (35) 를 가공 대상물 (2) 로 프레스한다 (S15). 이 가압력 L 이 잠시 유지되어, 가공 대상물 (2) 이 프레스 성형된다.Next, when the temperature of the upper and lower side temperature regulating parts 34a and 34b reaches approximately the set temperatures Hu1 and Hl1 and the degree of vacuum in the vacuum chamber reaches a predetermined set vacuum degree P (time: t2), The slide 21 is lowered by the pressing force control by the controller 17. At this time, as shown in B of FIG. 5, the controller 17 lowers the slide 21 so as to have the set pressing force L, and presses the stamper 35 to the workpiece 2 at the pressing force L (S15). . This pressing force L is hold | maintained for a while, and the object to be processed 2 is press-molded.

그런데, 가압력 L 로 프레스를 실시하고 있을 때의 슬라이드 (21) 의 위치는, 도 5 의 A 에 나타내는 바와 같이 대략 S3 의 위치가 된다. 그러나, 이 때는 위치 제어가 아니라 가압력 제어가 실시되고 있기 때문에, 온도 조절부 (34a, 34b) 및 가공 대상물 (2) 의, 가열 및 냉각에 수반되는 열팽창 및 열수축에 추종하여 슬라이드 (21) 의 위치도 미소하게 상하 이동하여, 가압력이 일정하게 유지된다.By the way, the position of the slide 21 at the time of pressing by the pressing force L becomes a position of substantially S3, as shown to A of FIG. However, at this time, since the pressing force control is performed instead of the position control, the position of the slide 21 follows the thermal expansion and thermal contraction accompanying the heating and cooling of the temperature regulating sections 34a and 34b and the object to be processed 2. It also moves up and down slightly, and the pressing force is kept constant.

다음으로, 온도 제어 장치 (60) 는, 도 5 의 C 에 나타내는 바와 같이, 시각 t3 에서부터 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 를 「냉각 1」의 온도 패턴으로 냉각하기 시작한다 (S16). 이 때, 슬라이드 (21) 의 위치 (도 5 의 A), 프레스 가압력 (도 5 의 B), 및 진공 챔버 내의 기압 (도 5 의 D) 은 그대로 유지된다.Next, as shown to C of FIG. 5, the temperature control apparatus 60 starts to cool the upper and lower side temperature control parts 34a and 34b by the temperature pattern of "cooling 1" from time t3 (S16). At this time, the position of the slide 21 (A in FIG. 5), the press pressing force (B in FIG. 5), and the air pressure in the vacuum chamber (D in FIG. 5) are maintained as it is.

제 1 프레스 동작에서는, 「냉각 1」의 온도 조절부 (34a, 34b) 의 설정 온도 Cu1 (제 1의 목표 온도라고도 한다), Cl1 (제 2의 목표 온도라고도 한다) 은 모두 가공 대상물의 연화 온도 Tg 보다 낮고, 또한, 상측 온도 조절부 (34a) 의 설정 온도 Cu1 과 하측 온도 조절부 (34b) 의 설정 온도 Cl1 이 상이하도록 (예를 들어 Cu1 > Cl1) 설정된다. 따라서, 가공 대상물이 아크릴인 경우, Cu1 과 Cl1 은 50 ∼ 90℃ 의 사이이면 된다.In the first press operation, the set temperatures Cu1 (also referred to as the first target temperature) and Cl1 (also referred to as the second target temperature) of the temperature control units 34a and 34b of the "cooling 1" are all softening temperatures of the object to be processed. It is set lower than Tg and set so that the set temperature Cu1 of the upper temperature control part 34a and the set temperature Cl1 of the lower temperature control part 34b are different (for example, Cu1> Cl1). Therefore, Cu1 and Cl1 should just be between 50-90 degreeC when a process target is acryl.

상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 의 온도가 「냉각 1」의 설정 온도까지 냉각되면, 컨트롤러 (17) 는, 슬라이드 (21) 를 위치 제어에 의해 소정 이동 거리 ΔH 만큼 상승시켜 상하 스탬퍼 (35a, 35b) 사이의 거리를 넓히고, S4 의 위치로 이동시킨다 (S17). 여기서, 슬라이드 (21) 의 이동 거리 ΔH 는, 진공 챔버가 열리지 않는 위치이면서, 또한, 가공 대상물 (2) 의 표면과 스탬퍼 (35) 사이로 에어 블로우의 에어가 들어가는 간극을 형성할 수 있는 거리이면 된다.When the temperature of the upper and lower side temperature regulating parts 34a and 34b is cooled to the set temperature of "cooling 1", the controller 17 raises the slide 21 by a predetermined moving distance ΔH by position control, and the upper and lower stampers 35a. , 35b) to widen the distance and move to the position of S4 (S17). Here, the movement distance ΔH of the slide 21 may be a distance at which the vacuum chamber does not open and a gap in which air of the air blow enters between the surface of the object 2 and the stamper 35 may be formed. .

이 때, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 의 온도가 상이한 상태에서 슬라이드 (21) 가 상승하면, 가공 대상물 (2) 의 상면과 하면 사이에 생긴 온도 구배에 의해 가공 대상물 (2) 이 휘어지도록 변형된다. 이 휨에 의해, 상하의 스탬퍼 (35a, 35b) 와 가공 대상물 (2) 사이에 미소한 간극이 생긴다. 여기서, 가공 대상물 (2) 의 휨은 가능한 한 작은 쪽이 바람직하다. 따라서, 이동 거리 ΔH 및 설정 온도 Cu1, Cl1 을 최적화함으로써, 최소의 휨으로 가공 대상물 (2) 을 이형시킬 수 있게 할 수 있다.At this time, when the slide 21 rises in the state where the temperature of the upper and lower side temperature control parts 34a and 34b differs, the object to be processed 2 is bent by the temperature gradient generated between the upper and lower surfaces of the object to be processed 2. It is deformed to lose. This warpage produces a small gap between the upper and lower stampers 35a and 35b and the object to be processed 2. Here, the deflection of the object 2 is preferably as small as possible. Therefore, by optimizing the moving distance ΔH and the set temperatures Cu1 and Cl1, it is possible to release the workpiece 2 with minimal warpage.

시각 t4 에서, 진공 챔버를 대기 개방함 (S18) 과 동시에, 에어 블로우 노즐 (41) 로부터 가공 대상물 (2) 의 상하면과 스탬퍼 (35a, 35b) 사이를 향하여 에어를 분사 (S19) 함으로써, 가공 대상물 (2) 과 스탬퍼 (35a, 35b) 사이로 에어가 들어가, 가공 대상물 (2) 이 스탬퍼로부터 이형된다. 에어 블로우는, 미리 정해진 시간 (여기서는, 시각 t4 ∼ t5 사이) 만큼만 실시한다.At the time t4, the vacuum chamber is opened to the atmosphere (S18) and at the same time, the air is blown from the air blow nozzle 41 toward the upper and lower surfaces of the object 2 and the stampers 35a and 35b (S19) to thereby process the object. Air enters between (2) and stampers 35a and 35b, and the object to be processed 2 is released from the stamper. The air blow is performed only for a predetermined time (here, between the times t4 to t5).

그 후, 온도 제어 장치 (60) 는, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 를 「냉각 2」의 온도 세트 패턴으로 냉각한다 (S20).Thereafter, the temperature control device 60 cools the upper and lower temperature control parts 34a and 34b in a temperature set pattern of "cooling 2" (S20).

「냉각 2」의 온도 조절부의 설정 온도 Cu2, Cl2 (이들을 제 3의 목표 온도라고도 한다) 는 동일한 온도이며, 또한, 「냉각 1」의 상하측 온도 조절부의 설정 온도 Cu1, Cl1 의 어느 것보다도 낮다. 설정 온도 Cu2 및 Cl2 를 등온으로 함으로써, 가공 대상물 (2) 의 휨을 다시 바르게 한다. 따라서, 가공 대상물 (2) 이 아크릴인 경우, 설정 온도 Cu2, Cl2 는 40 ∼ 70℃ 의 사이에서 설정된다.The set temperatures Cu2 and Cl2 (also referred to as the third target temperature) of the temperature control unit of "cooling 2" are the same temperature and are lower than any of the set temperatures Cu1 and Cl1 of the upper and lower temperature control units of "cooling 1". . By setting the set temperatures Cu2 and Cl2 to isothermal, the warpage of the object 2 is corrected again. Therefore, when the object 2 is an acryl, set temperature Cu2 and Cl2 are set between 40-70 degreeC.

상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 의 온도가 「냉각 2」의 설정 온도 Cu2, Cl2 가 되면 (시각 : t5), 슬라이드 (21) 가 위치 제어에 의해 상한 위치 S1 로 상승하고 (S21), 성형된 가공 대상물 (2) 을 꺼낼 수 있게 된다.When the temperature of the upper and lower side temperature control parts 34a and 34b becomes the set temperatures Cu2 and Cl2 of "cooling 2" (time: t5), the slide 21 rises to the upper limit position S1 by position control (S21), The molded object 2 can be taken out.

다음으로, 제 2 프레스 동작에 관해서 설명한다. 제 1 프레스 동작과 다른 점을 중심으로 설명한다.Next, the second press operation will be described. It demonstrates centering around a difference with a 1st press operation.

도 8 및 도 9 는, 가공 대상물 (2) 을 프레스하는 제 2 프레스 동작에 있어서, 1 주기의 각종 상태의 시간 변화를 나타내는 그래프 및 플로우차트이다. 제 2 프레스 동작은, 시각 t3 까지는 제 1 프레스 동작과 동일하다. 따라서, 플로우차트에서는, 단계 S31 ∼ S35 까지가 제 1 프레스 동작에 있어서의 단계 S11 ∼ S15 와 동일하다.8 and 9 are graphs and flowcharts showing time changes of various states in one cycle in the second press operation for pressing the object 2. The second press operation is the same as the first press operation until time t3. Therefore, in the flowchart, steps S31 to S35 are the same as steps S11 to S15 in the first press operation.

제 2 프레스 동작에서는, 시각 t3 이후, 온도 제어 장치 (60) 는 설정 온도가 Cu1 = Cl1 (제 4의 목표 온도라고도 한다) 로 설정된 「냉각 1」의 온도 패턴에 따라서, 온도 조절부 (34a, 34b) 를 냉각한다 (S36). 여기서, 설정 온도 Cu2, Cl2 는 모두 가공 대상물 (2) 의 연화 온도 Tg 이하이다. 그리고, 온도 조절부 (34a, 34b) 가 설정 온도까지 냉각된 후, 즉 시각 t4 가 되면, 온도 제어 장치 (60) 는 「가열 2」의 온도 세트에 따라서 온도 조절부 (34a, 34b) 를 재가열한다 (S37).In the 2nd press operation, after time t3, the temperature control apparatus 60 adjusts the temperature control part 34a according to the temperature pattern of "cooling 1" in which set temperature was set to Cu1 = Cl1 (it is also called 4th target temperature). 34b) is cooled (S36). Here, the set temperatures Cu2 and Cl2 are both below the softening temperature Tg of the object to be processed (2). Then, after the temperature control units 34a and 34b are cooled to the set temperature, that is, at time t4, the temperature control device 60 reheats the temperature control units 34a and 34b according to the temperature set of "heating 2". (S37).

이 때의 설정 온도 Hu2 (제 5의 목표 온도라고도 한다), Hl2 (제 6의 목표 온도라고도 한다) 는 모두 가공 대상물 (2) 의 연화 온도 Tg 이하이고, 또한, 상측 온도 조절부 (34a) 의 설정 온도 Hu2 와 하측 온도 조절부 (34b) 의 설정 온도 Hl2 가 상이하도록 (예를 들어 Hu2 > Hl2) 설정된다.At this time, the set temperatures Hu2 (also called the fifth target temperature) and Hl2 (also called the sixth target temperature) are all equal to or less than the softening temperature Tg of the object to be processed 2, and the upper temperature control part 34a The set temperature Hu2 and the set temperature Hl2 of the lower temperature control part 34b are set differently (for example, Hu2> Hl2).

「가열 2」로 가열을 실시하여 가공 대상물 (2) 에 온도 구배가 생긴 시점에서, 컨트롤러 (17) 에 의한 위치 제어에 의해 슬라이드 (21) 를 ΔH 상승시켜, S4 의 위치로 이동시킨다 (S38). 그리고, 슬라이드 (21) 가 S4 로 이동한 후, 시각 t5 에서, 진공 챔버를 대기 개방함 (S39) 과 동시에, 에어 블로우 노즐 (41) 로부터 가공 대상물 (2) 의 상하면과 스탬퍼 (35) 사이를 향하여 에어를 분사 (S40) 함으로써, 제 1 프레스 동작의 경우와 마찬가지로, 약간 휘어진 가공 대상물 (2) 과 스탬퍼 (35a, 35b) 사이로 에어가 들어가, 가공 대상물 (2) 이 스탬퍼 (35a, 35b) 로부터 이형된다.When heating is performed by "heating 2" and a temperature gradient occurs in the object 2, the slide 21 is raised by ΔH by the position control by the controller 17 and moved to the position of S4 (S38). . Then, after the slide 21 moves to S4, at time t5, the vacuum chamber is opened to the atmosphere (S39) and at the same time, between the upper and lower surfaces of the object 2 and the stamper 35 from the air blow nozzle 41. By injecting air toward the air (S40), air enters between the slightly curved object 2 and the stampers 35a and 35b similarly to the case of the first press operation, and the object 2 is removed from the stampers 35a and 35b. It is released.

즉, 제 2 프레스 동작에서는, 상하의 스탬퍼 (35a, 35b) 를 가공 대상물 (2) 의 연화 온도 이하의 동일한 온도로 일단 냉각한 후, 연화 온도 이하이기는 하지만 상하 스탬퍼 (35a, 35b) 의 온도가 상이해지도록 재가열함으로써 가공 대상물 (2) 에 온도 구배를 발생시켜, 휘어지도록 하고 있다.That is, in the second press operation, the upper and lower stampers 35a and 35b are once cooled to the same temperature below the softening temperature of the object to be processed 2, and then the temperature of the upper and lower stampers 35a and 35b is different from the softening temperature. By reheating so that a temperature gradient may arise in the object to be processed 2, and it bends.

그런 다음, 제 1 프레스 동작의 경우와 동일하게, 상하측 온도 조절부 (34a, 34b) 가 동일 온도 (제 7의 목표 온도라고도 한다) 가 되도록 「냉각 2」의 온도 패턴에 따라서 냉각하고 (S41), 슬라이드 (21) 를 상한 위치 S1 로 상승시킨다 (S42).Then, in the same manner as in the case of the first press operation, cooling is performed in accordance with the temperature pattern of "cooling 2" so that the upper and lower temperature adjusting parts 34a and 34b become the same temperature (also called the seventh target temperature) (S41). ), The slide 21 is raised to the upper limit position S1 (S42).

상기 서술한 본 발명의 실시형태는 본 발명의 설명을 위한 예시로, 본 발명의 범위를 그러한 실시형태만으로 한정하려는 취지는 아니다. 당업자는, 본 발명의 요지를 일탈하지 않으면서 기타 여러 가지 양태로 본 발명을 실시할 수 있다.Embodiment of this invention mentioned above is an illustration for description of this invention, and is not intended to limit the scope of this invention only to such embodiment. Those skilled in the art can practice the invention in various other aspects without departing from the spirit of the invention.

예를 들어, 상기 서술한 실시형태에서는 진공에서 프레스 성형을 실시하는 경우에 관해서 설명하고 있지만, 본 발명은, 진공이 아닌 상태에서 프레스 성형을 실시하는 경우에도 적용할 수 있다. 한편, 상기 서술한 실시형태와 동일하게 진공에서 프레스 성형을 실시하면, 특히 스탬퍼와 가공 대상물이 접하는 면이 진공으로 되기 쉬워 이형이 어렵기 때문에, 본 발명이 특히 유효하다.For example, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where press molding is performed in a vacuum, this invention is applicable also when performing press molding in the state which is not a vacuum. On the other hand, when press-molding in vacuum is performed similarly to the above-mentioned embodiment, especially the surface where the stamper and a process object contact | connects becomes a vacuum, and mold release is difficult, and this invention is especially effective.

본 발명의 프레스 성형 장치에 의하여, 스탬퍼를 가공 대상물에 밀어 눌러 패턴을 전사한 후, 스탬퍼를 가공 대상물로부터 확실하게 이형시키기 쉽게 할 수 있다.By the press-molding apparatus of the present invention, after the stamper is pushed onto the object to be transferred to transfer the pattern, the stamper can be easily reliably released from the object to be processed.

Claims (4)

판상의 열가소성 가공 대상물 (2) 을 프레스 성형하기 위한 제 1 및 제 2 스탬퍼 (35a, 35b) 와, 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 가열 및 냉각하기 위한 제 1 및 제 2 온도 조절부 (34a, 34b) 와, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부의 온도를 목표 온도로 제어하는 온도 제어 장치 (60) 와, 에어 블로우를 분사하는 에어 블로우 노즐 (41, 41) 을 구비하고, 상기 가공 대상물의 양면에 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 밀어 눌러 프레스 성형을 실시한 후, 상기 에어 블로우 노즐로부터의 에어 블로우를 사용하여 상기 가공 대상물을 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼로부터 이형시키는 프레스 성형 장치 (1) 로서, First and second stampers 35a and 35b for press-molding the plate-shaped thermoplastic processing object 2 and First and second temperature regulating sections 34a for heating and cooling the first and second stampers. 34b), a temperature control device 60 for controlling the temperature of the first and second temperature regulating units to a target temperature, and air blow nozzles 41 and 41 for injecting an air blow, both surfaces of the object to be processed. A press-molding apparatus (1) for pressing and pressing the first and second stampers in to press-molding, and then releasing the object from the first and second stampers by using the air blow from the air blow nozzle, 상기 온도 제어 장치는, The temperature control device, 상기 가공 대상물에 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 밀어 눌러 프레스 성형을 실시할 때에, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부가 모두, 상기 가공 대상물의 연화 온도 이상의 목표 온도가 되도록 가열 제어하는 가열 제어 수단과,Heating control means for heating and controlling the first and second stampers to be a target temperature equal to or higher than the softening temperature of the object when the press molding is performed by pushing the first and second stampers onto the object; , 상기 에어 블로우 노즐이 에어 블로우를 분사할 때에, 상기 제 1 스탬퍼와 상기 제 2 스탬퍼와의 스탬퍼간 거리를 정해진 거리로 넓히고, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부가 상기 연화 온도 이하의, 서로 상이한 제 1 및 제 2의 목표 온도가 되도록 냉각 제어하고, 그 후, 상기 제 1 및 제 2의 온도 조절부가, 상기 제 1 및 제 2의 목표 온도 이하의, 제 3의 목표온도가 되도록 냉각 제어하는 냉각 제어 수단을 구비하는 프레스 성형 장치.When the air blow nozzle injects the air blow, the distance between the stamper between the first stamper and the second stamper is widened to a predetermined distance, and the first and second temperature regulating portions are different from each other at or below the softening temperature. Cooling control so that it may become a 1st and 2nd target temperature, and after that, the said 1st and 2nd temperature control part will carry out cooling control so that it may become a 3rd target temperature below the 1st and 2nd target temperature. Press molding apparatus provided with a control means. 판상의 열가소성 가공 대상물 (2) 을 프레스 성형하기 위한 제 1 및 제 2 스탬퍼 (35a, 35b) 와, 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 가열 및 냉각하기 위한 제 1 및 제 2 온도 조절부 (34a, 34b) 와, 에어 블로우를 분사하는 에어 블로우 노즐 (41, 41) 을 구비한 프레스 성형 장치의 프레스 성형 방법으로서,First and second stampers 35a and 35b for press-molding the plate-shaped thermoplastic processing object 2 and First and second temperature regulating sections 34a for heating and cooling the first and second stampers. 34b) and the press molding method of the press molding apparatus provided with the air blow nozzles 41 and 41 which inject an air blow, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부가, 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 상기 가공 대상물의 연화 온도 이상으로 가열하는 단계와,Heating the first and second stampers above the softening temperature of the object to be processed by the first and second temperature adjusting units; 상기 연화 온도 이상으로 가열된 제 1 및 제 2 스탬퍼를, 상기 가공 대상물의 양면에 가압하여 프레스 성형하는 단계와,Pressing the first and second stampers heated above the softening temperature to both surfaces of the object to be press-molded; 상기 프레스 성형 후, 상기 제 1 스탬퍼 및 제 2 스탬퍼와의 스탬퍼간 거리를 정해진 거리로 넓히고, 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼와 상기 가공 대상물이 접해 있는 양면을 향해 상기 에어 블로우 노즐로부터 에어 블로우를 분사하는 단계와,After the press molding, the distance between the first stamper and the second stamper between the stamper is widened to a predetermined distance, and the air blow is blown from the air blow nozzle toward both surfaces of the first and second stampers and the object to be processed. To do that, 상기 에어 블로우를 분사할 때에, 상기 제 1 및 제 2의 온도 조절부가 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를, 상기 연화 온도 이하의, 각각 상이한 제 1 및 제 2의 목표 온도로 되도록 냉각하는 단계와,When injecting the air blow, cooling the first and second stampers to a different first and second target temperature below the softening temperature, respectively, by the first and second temperature regulating units; 상기 에어 블로우가 계속되고 있을 때에, 상기 제 1 및 제 2의 온도 조절부가 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를, 상기 제 1 및 제 2의 목표 온도 이하의, 제 3의 목표 온도가 되도록 냉각하는 단계를 포함하는 프레스 성형 방법.Cooling the first and second stampers to a third target temperature below the first and second target temperatures when the air blow is continuing; Press molding method comprising a. 판상의 열가소성 가공 대상물 (2) 을 프레스 성형하기 위한 제 1 및 제 2 스탬퍼 (35a, 35b) 와, 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 가열 및 냉각하기 위한 제 1 및 제 2 온도 조절부 (34a, 34b) 와, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부의 온도를 목표 온도로 제어하는 온도 제어 장치 (60) 와, 에어 블로우를 분사하는 에어 블로우 노즐 (41, 41) 을 구비하고, 상기 가공 대상물의 양면에 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 밀어 눌러 프레스 성형을 실시한 후, 상기 에어 블로우 노즐로부터의 에어 블로우를 사용하여 상기 가공 대상물을 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼로부터 이형시키는 프레스 성형 장치 (1) 로서, First and second stampers 35a and 35b for press-molding the plate-shaped thermoplastic processing object 2 and First and second temperature regulating sections 34a for heating and cooling the first and second stampers. 34b), a temperature control device 60 for controlling the temperature of the first and second temperature regulating units to a target temperature, and air blow nozzles 41 and 41 for injecting an air blow, both surfaces of the object to be processed. A press-molding apparatus (1) for pressing and pressing the first and second stampers in to press-molding, and then releasing the object from the first and second stampers by using the air blow from the air blow nozzle, 상기 온도 제어 장치는, The temperature control device, 상기 가공 대상물에 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 밀어 눌러 프레스 성형을 실시할 때에, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부가 모두, 상기 가공 대상물의 연화 온도 이상의 목표 온도가 되도록 가열 제어하는 가열 제어 수단과,Heating control means for heating and controlling the first and second stampers to be a target temperature equal to or higher than the softening temperature of the object when the press molding is performed by pushing the first and second stampers onto the object; , 상기 프레스 성형을 행하고 있을 때에, 상기 제 1 및 제 2의 온도 조절부가 모두, 상기 연화 온도 이하의 제 4의 목표 온도가 되도록 냉각 제어를 행하는 냉각 제어 수단을 구비하고,When the said press molding is performed, it is equipped with the cooling control means which performs cooling control so that the said 1st and 2nd temperature control parts may become the 4th target temperature below the said softening temperature, 상기 에어 블로우 노즐이 에어 블로우를 분사할 때에, 상기 제 1 스탬퍼와 상기 제 2 스탬퍼와의 스탬퍼간 거리를 정해진 거리로 넓히고, 상기 가열 제어 수단이 재가열을 행하고, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부를 상기 연화 온도 이하의, 서로 상이한 제 5 및 제 6의 목표 온도가 되도록 가열 제어하고, 그 후, 상기 냉각 제어 수단이 재가열을 행하여, 상기 제 1 및 제 2의 온도 조절부가, 상기 제 5 및 제 6의 목표 온도 이하의, 제 7의 목표온도가 되도록 냉각 제어하는 프레스 성형 장치.When the air blow nozzle injects the air blow, the distance between the stamper between the first stamper and the second stamper is widened to a predetermined distance, the heating control means reheats, and the first and second temperature controllers The heating control is performed such that the fifth and sixth target temperatures differ from each other below the softening temperature, and then the cooling control means is reheated, and the first and second temperature regulating units are provided in the fifth and the fifth temperature. Press-molding apparatus which carries out cooling control so that it may become 7th target temperature below 6 target temperature. 판상의 열가소성 가공 대상물 (2) 을 프레스 성형하기 위한 제 1 및 제 2 스탬퍼 (35a, 35b) 와, 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 가열 및 냉각하기 위한 제 1 및 제 2 온도 조절부 (34a, 34b) 와, 에어 블로우를 분사하는 에어 블로우 노즐 (41, 41) 을 구비한 프레스 성형 장치의 프레스 성형 방법으로서,First and second stampers 35a and 35b for press-molding the plate-shaped thermoplastic processing object 2 and First and second temperature regulating sections 34a for heating and cooling the first and second stampers. 34b) and the press molding method of the press molding apparatus provided with the air blow nozzles 41 and 41 which inject an air blow, 상기 제 1 및 제 2 온도 조절부가, 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 상기 가공 대상물의 연화 온도 이상으로 가열하는 단계와,Heating the first and second stampers above the softening temperature of the object to be processed by the first and second temperature adjusting units; 상기 연화 온도 이상으로 가열된 제 1 및 제 2 스탬퍼를, 상기 가공 대상물의 양면을 가압하여 프레스 성형하는 단계와,Press-molding the first and second stampers heated above the softening temperature by pressing both surfaces of the object to be processed; 상기 프레스 성형을 행하고 있을 때에, 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를 상기 연화 온도 이하의 제 4의 목표 온도로 냉각하는 단계와,Cooling the first and second stampers to a fourth target temperature below the softening temperature when the press molding is performed; 상기 프레스 성형 후, 상기 제 1 스탬퍼 및 제 2 스탬퍼와의 스탬퍼간 거리를 정해진 거리로 넓히고, 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼와 상기 가공 대상물이 접해 있는 면을 향해 상기 에어 블로우 노즐로부터 에어 블로우를 분사하는 단계와,After the press molding, the distance between the first stamper and the second stamper between the stamper is widened to a predetermined distance, and the air blow is blown from the air blow nozzle toward the surface where the first and second stampers are in contact with the object to be processed. To do that, 상기 에어 블로우를 분사할 때에, 상기 제 1 및 제 2의 온도조절부가 상기 제 1 및 제 2 스탬퍼를, 상기 연화 온도 이하의, 서로 상이한 제 5 및 제 6의 목표 온도로 되도록 가열하는 단계와,When injecting the air blow, heating the first and second stampers to the fifth and sixth target temperatures different from each other, below the softening temperature, by the first and second thermostats; 상기 에어 블로우가 계속되고 있을 때에, 상기 제 1 및 제 2의 온도 조절부가 상기 제 1 및 상기 제 2 스탬퍼를, 상기 제 5 및 제 6의 목표 온도 이하의, 제 7의 목표 온도로 되도록 냉각하는 단계를 포함하는 프레스 성형 방법.When the air blow is continued, the first and second temperature controllers cool the first and second stampers to a seventh target temperature below the fifth and sixth target temperatures. Press molding method comprising the step.
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