KR102126256B1 - 전기 모터 - Google Patents

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바스텍 홀딩스 리미티드
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Abstract

(A) 로터로서, (a.1) 동심 샤프트 및 디스크, 및 (a.2) 링 형상의 구조체 내에 상기 디스크 상에 등각도로 이격되고 등반경방향으로 배치된 복수의 영구자석을 포함하는, 상기 로터; 및 (b) 스테이터로서, (b.1) 평면도에서 U자형 구조체와, 측면도에서 이중 C자형 구조체를 갖는 복수의 코일로서, 상기 코일은 상기 로터의 상기 디스크에 대해 등각도로 이격되고 등반경방향으로 배치되고, 상기 C자형 구조체의 각 섹션은 상기 링 형상의 구조체 및 디스크가 회전식으로 이동하는 캐비티를 갖는, 상기 복수의 코일, 및 (b.2) 상기 U자형 코일 각각의 내의 복수의 권선 코일을 포함하는, 상기 스테이터를 포함하는, 전기 모터.

Description

전기 모터
본 발명은 전기 모터 분야에 관한 것이다. 더 상세하게, 본 발명은 스테이터에 위치된 코일과, 디스크 타입의 로터 상에 위치된 영구자석을 구비하는 전기 모터에 관한 것이다.
회전 타입의 전기 모터는 잘 공지되어 있고, 전기에너지를 기계에너지로 변환하기 위해 수년 동안 널리 이용되고 있다. 전형적인 전기 모터는 로터와 스테이터를 포함한다.
로터는 모터의 이동부이고, 이는 회전을 부하로 전달하는 터닝 샤프트를 포함한다. 로터는 통상적으로 그 내에 놓인 전도체를 가져서, 샤프트를 터닝하는 힘을 생성하도록 스테이터의 자기장과 상호작용하는 전류를 이송한다. 또 다른 변형례에서, 로터가 영구자석을 포함하는 한편, 스테이터는 전도체를 보유한다.
결국, 스테이터는 모터의 전자기 회로의 고정부이고, 이는 통상적으로 권선부 또는 영구자석을 갖는다. 일반적으로, 스테이터 보빈은 다수의 얇은 금속 시트, 소위 적층물로 이루어진다. 적층물은 중실형 보빈이 이용되는 경우에 야기하는 에너지 손실을 감소시키는데 이용된다.
또한, 전기 모터는 기계에너지를 전기에너지로 변환하도록 역전된 기능성으로 이용되고, 이 경우 전기 모터는 실제로 발전기이다.
그러나, 전기 모터가 전기에너지를 기계에너지로 변환하도록 작동하는 동안, 전기 모터 내에는 기생 자기 플럭스(parasitic magnetic flux)가 생성되어 소정의 기계에너지의 생성과 더불어 CEMF(Counter Electro-motive force)로 불리는 전기에너지의 발생을 초래한다. 실제로, 이러한 기생 자기 플럭스는 모터로부터 얻어지는 총 기계에너지를 감소시킨다. 모터 내에서 생성되는 기생 전기에너지는 3000 Rpm에서 총 에너지의 80% 그리고 1000 Rpm에서 20%까지 도달할 수 있다. 전형적인 전기 모터의 구조에서 고유한 기생에너지의 양을 제거하려는 모든 시도는 일부의 한계점에 도달하지만, 이러한 기생에너지를 함께 제거할 수 없다.
다케우치에 의한 US 8,643,227호는 코일 내에서 이동하는 영구자석을 이용하는 선형 모터를 개시한다.
본 발명의 목적은, 역전된 자기 플럭스로 인해 종래기술의 모터 내에서 야기되는 전압 발생의 형태인 기생에너지가 실질적으로 제거되는 전기 모터의 새로운 구조를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 매우 높은 회전 속도로 작동할 수 있는 전기 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 코일 각각에 낮은 전류에 대한 공급을 요구하는 더 안전한 전기 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 단순하고 값싼 구조를 갖는 전기 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 종래기술의 모터에 비해 증가된 효율을 갖는 전기 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적 및 이점은 설명을 계속함에 따라 명백해질 것이다.
(A) 로터로서, (a.1) 동심 샤프트 및 디스크, 및 (a.2) 링 형상의 구조체 내에 상기 디스크 상에 등각도로 이격되고 등반경방향으로 배치된 복수의 영구자석을 포함하는, 상기 로터; 및 (b) 스테이터로서, (b.1) 평면도에서 U자형 구조체와, 측면도에서 이중 C자형 구조체를 갖는 복수의 코일로서, 상기 코일은 상기 로터의 상기 디스크에 대해 등각도로 이격되고 등반경방향으로 배치되고, 상기 C자형 구조체의 각 섹션은 상기 링 형상의 구조체 및 디스크가 회전식으로 이동하는 캐비티를 갖는, 상기 복수의 코일, 및 (b.2) 상기 U자형 코일 각각의 내의 복수의 권선 코일을 포함하는, 상기 스테이터를 포함하는, 전기 모터.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 U자형 코일은 스테이터 베이스에 부착된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 로터의 임의의 2개의 인접한 영구자석들 사이에는 강자성 코일이 배치되어, 폐쇄 링을 형성한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 코일 중 코일에는 방향이 교호하는 DC 전류가 공급된다.
본 발명의 일 실시예에서, 모든 상기 코일이 평행하게 연결되어 단일의 DC 소스로부터 모두 공급받는다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 전기 모터는 상기 코일에 대한 상기 영구자석 중 하나 이상의 위치를 각각 감지하고, DC 전류의 방향을 바꿀 때에 표시(indication)를 제공하는 하나 이상의 센서를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 센서 각각은 홀-타입 센서(Hall-type sensor)이다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 DC 전류의 방향에 대한 교대(alternation)는 제어기에 의해 기인하고, 상기 교대는 상기 하나 이상의 센서로부터 수신된 신호에 의해 타이밍된다.
본 발명의 일 실시예에서, 인접한 영구자석의 극(poles)은 동일한 극이 서로 면하도록 S-S, N-N... 배열로 배치된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 복수의 코일 각각의 권선은 코일 보빈 둘레에 반복적으로 권취된 단일의 전도체에 의해 형성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 전기 모터는 상대적으로 낮은 전류 및 상대적으로 높은 전압을 갖는다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 영구자석의 개수는 상기 U자형 코일의 개수의 2배이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터의 일반적인 구조를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 또 다른 도면을 도시한다.
도 3은 본 발명의 모터의 코일의 보빈 각각 둘레에 코일이 권취되는 방법을 도시한다.
상술한 바와 같이, 종래기술의 전형적인 전기 모터는 상당한 기생 자기 플럭스를 받아서, 모터가 생성하려는 기계(회전)에너지와 더불어, 역전된 전기에너지(CEMF)를 생성한다. 이와 같은 기생 전기에너지의 생성은 상당한 에너지 손실을 초래한다.
본 발명의 모터는 상대적으로 낮은 전류 및 상대적으로 높은 전압 공급을 이용하면서 이러한 에너지 손실을 매우 상당하게 감소시킨다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터(100)의 기본 구조를 도시한다. 전기 모터(10)는 대부분 로터(120)와 스테이터(130)를 포함한다. 결국, 스테이터(130)는 복수의 코일(131a, 131b, 131c,...131n)을 포함하며, 그 각각은 스테이터 베이스(132)에 등각도로 이격되고 등반경방향으로 고정된 각각의 보빈(도 1의 예시적인 실시예는 이러한 코일 중 2개를 포함함). (명확성을 위해 본원에 사용된) 용어 "등반경방향(equi-radially)"은 원형 스테이터 베이스(130)를 가정하지만, 스테이터 베이스(130)는 임의의 형상을 가질 수 있고, 그 경우, 모든 코일은 베이스의 중앙 지점으로부터 동일한 거리에 위치된다. 코일(131) 각각은 연결 섹션(132a)에 의해 상부 및 하부에 함께 연결된 실질적으로 2개의 C자형 구조체(좌측의 C자형 구조체(132L), 및 우측의 C자형 구조체(132R)-도 2 참조)를 측단면도에서 포함하여, 평면도 단면에서 실질적으로 U자형 구조체를 형성한다(명확성을 위해, 본원에서 코일(131)은 U자형 코일로 지칭됨). C자형 구조체 각각의 내의 개구는 로터의 디스크 베이스(122) 위에 링 형상 구조체 내에 차례차례 배치된 영구자석(123)을 위한 캐비티(134)를 형성하여, 그 중앙에서 샤프트(121)에 부착된다. 후술하는 바와 같이, U자형 코일은 실제로 중공형이어서, 복수의, 일반적으로 다수의(예컨대, 수 십 개 이상) 코일 권선을 포함한다.
더 구체적으로, 로터(120) 상에는 샤프트(121), 디스크(122) 및 복수의 영구자석(123)(특정 실시예에서 123a-123b)가 위치되도록 포함한다. 도시한 바와 같이, 복수의 영구자석(123)은 C자형 구조체 각각의 캐비티(134)를 통과하는 단면 형상을 갖는다. 영구자석(123)은 링 형상의 방식으로 디스크(122) 상에 등각도로 이격되고 등반경방향으로 위치되어, 상기 캐비티(134) 각각을 통과한다. 영구자석(123)은 로터 디스크(122) 상에 위치되어 임의의 2개의 인접한 자석의 동일한 극 각각이 서로 면한다(즉, S극에 면하는 S극, N극에 면하는 N극 등). 일 실시예에서 그리고 도 1의 예시적인 실시예에 도시한 바와 같이, 임의의 2개의 인접한 자석(123)들 사이에는 강자성(예컨대, 강철) 코어(125)가 배치된다. 따라서, 인접한 자석들 사이의 (존재한다면) 모든 강자성 코어(125)의 세트와 함께 모든 영구자석(123)의 세트는 코일(131)의 세트의 모든 캐비티(134)를 통과하는 원형의 링 형상 구조체를 각각 형성하여 로터 디스크(122)의 자유 회전을 허용하는 한편, 링 형상 배치는 코일(131)의 상기 캐비티 내에 연속적으로 유지된다.
도 1-3은 2개의 U자형 코일을 갖는 실시예를 도시하지만, 더 많은 코일이 이용될 수 있다. 예컨대, 3개의 코일이 120°의 중앙 각도만큼 디스크(122) 상에서 이격될 수 있거나, 4개의 코일이 90°의 중앙 각도만큼 디스크(122) 상에서 이격될 수 있다. U자형 코일(131) 각각은 실질적으로 대칭이어서, 그 하측 섹션, 즉 디스크(122) 아래의 섹션은 그 상측 섹션과 실질적으로 동일하다. U자형 코일(131)(도 2에서 일반적인 원리 형상을 도시함)은 실제로 중공형이며, 다수의 코일 턴을 점유하도록 설계된다. 도 3은 코일(131)의 권선이 그 중공형 섹션 내에 배치되는 방식을 도시한다. 우선, 단자(140)에서 시작하는 와이어의 양(+)의 단부는 코일의 중공부 내에 제공된다. 권선은 먼저 섹션(132R)의 상측 중공부를 따라, 연결 섹션(132c)을 따라, 섹션(132R)의 상측 중공부를 따라, 섹션(132L)의 하측부로 하측방향으로, 하측 연결 섹션(미도시)을 따라 들어선 다음, 섹션(132R)의 하측부에서 종단하고, 동일한 권선 과정을 반복하도록 다시 상측방향으로 간다. 이러한 권선 절차는 복수, 실제로 다수 회를 반복하여, 다수의 권선을 형성한다. 권선 절차의 완료 시에, 권선은 단자의 음(-)의 단부에서 종단한다. 이러한 코일(131) 구조체는 비교적 권선하기가 단순하다. 코일 각각의 보빈은 일반적으로 플라스틱 재료로 제조되지만, 세라믹 등과 같은 또 다른 비유도성 재료로 제조될 수 있다.
일 실시예에서, 임의의 2개의 인접한 영구자석(123)들 사이에는 강자성(에컨대, 강철) 코어(125)가 배치된다. 더 구체적으로, 도 1의 실시예에서, 2개의 강자성(예컨대, 강철) 코어(125a, 125b) 각각은 2개의 영구자석(123)들 사이에 배치된다. 따라서, 인접한 자석들 사이의 모든 강자성 코어(125)의 세트와 함께 모든 영구자석(123)의 세트는 코일(131)의 세트의 모든 캐비티(134)를 통과하는 원형의 링 형상 구조체를 형성하여, 로터 디스크(122)의 자유 회전을 허용하는 한편, 링 형상 배치는 코일(131)의 상기 캐비티 내에 연속적으로 유지된다. 각 쌍의 영구자석들 사이에 강자성 코어를 추가하는 것이 매우 중요한데, 그 이유는 이러한 구조가 종래기술에 비해 기생 CEMF의 매우 상당한 감소에 기여하기 때문이다.
도 1, 2 및 3은 스테이터 내의 2개의 U자형 코일을 도시한다. 로터 상의 영구자석의 개수뿐만 아니라, U자형 코일의 개수 각각은 변경될 수 있다. 바람직하게, 복수의 코일로의 입력부(도 3에서 140)가 평행하게 연결됨으로써, 모든 음(-)의 포트뿐만 아니라, 모든 양(+)의 포트가 함께 연결된다. 로터의 연속적인 회전을 보장하기 위해, 코일로의 입력 전류의 방향은 각각의 코일 다음인 영구자석 극과 동기화하여 주기적으로 변경된다. 그 동기화는 코일 섹션(132) 중 하나 이상에 위치설정된 하나 이상의 센서(예컨대, 도 2에서의 홀-타입 센서(135))를 이용하여 수행된다.
언급한 바와 같이, 본 발명의 모터에서의 기생 자기 손실, 즉 CEMF)이 종래기술 모터에 비해 극도로 낮음을 알게 되었다. 종래 모터에서 CEMF의 레벨이 일반적으로 80%-90%에 달하지만, 본 발명의 모터에서의 CEMF의 레벨은 10% 내지 12%인 것으로 알게 되었다.
본 발명에 따른 모터를 실시하였다. 하기의 변수 및 결과를 각각 제공하였다.
1. U자형 코일 개수: 2;
2. 영구자석의 개수: 4;
3. 각 코일 내의 권선 개수: 20;
4. 코일에 사용된 와이어의 직경: 7mm;
5. 전압 공급 레벨: 8-20V DC;
6. 전류 레벨: 2X200A = 400A;
7. 모터의 파워: 최대 50KW;
8. 전류의 극성 변화율: 디스크 턴당 4회;
9. 성취된 분당 회전수: 최대 3000rpm;
10. 디스크의 직경: 400mm;
11. 3000 rpm의 속도에서의 CEMF가 12% 이하인 것으로 알게 됨.
본 발명의 일부 실시예가 예로서 기술되었지만, 본 발명은 본 발명의 사상으로부터 벗어나거나 또는 청구범위를 초과하지 않고서 다수의 수정, 변경 및 변화로 그리고 당업자의 범위 내에 있는 다수의 동등물 또는 대체 해결책을 이용하여 실시될 수 있음이 명백할 것이다.

Claims (12)

  1. (A) 로터로서,
    a. 동심 샤프트 및 디스크, 및
    b. 링 형상의 구조체 내에 상기 디스크 상에 등각도로 이격되고 등반경방향으로 배치된 복수의 영구자석을 포함하는, 상기 로터; 및
    (b) 스테이터로서,
    c. 평면도에서 U자형 구조체와, 측면도에서 이중 C자형 구조체를 갖는 복수의 코일로서, 상기 코일은 상기 로터의 상기 디스크에 대해 등각도로 이격되고 등반경방향으로 배치되고, 상기 C자형 구조체의 각 섹션은 상기 링 형상의 구조체 및 디스크가 회전식으로 이동하는 캐비티를 갖는, 상기 복수의 코일, 및
    d. 상기 U자형 코일 각각의 내의 복수의 권선 코일을 포함하는, 상기 스테이터
    를 포함하고,
    상기 복수의 영구자석은, 인접한 영구자석들 사이의 강자성 코어와 함께, 상기 복수의 코일의 캐비티를 통과하는 상기 링 형상의 구조체를 형성하여, 상기 디스크의 자유 회전을 허용하는 한편, 상기 링 형상의 구조체는 상기 코일의 상기 캐비티 내에 연속적으로 유지되는,
    전기 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 U자형 코일은 스테이터 베이스에 부착되는,
    전기 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 강자성 코어는 상기 로터의 임의의 2개의 인접한 영구자석들 사이에 배치되어, 폐쇄 링을 형성하는,
    전기 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 코일 중 코일에는 방향이 교호하는 DC 전류가 공급되는,
    전기 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    모든 상기 코일이 평행하게 연결되어 단일의 DC 소스로부터 모두 공급받는,
    전기 모터.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 코일에 대한 상기 영구자석 중 하나 이상의 위치를 각각 감지하고, DC 전류의 방향을 바꿀 때에 표시(indication)를 각각 제공하는 하나 이상의 센서를 더 포함하는,
    전기 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 센서 각각은 홀-타입 센서(Hall-type sensor)인,
    전기 모터.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 DC 전류의 방향에 대한 교대는 제어기에 의해 기인하고,
    상기 교대는 상기 하나 이상의 센서로부터 수신된 신호에 의해 타이밍되는,
    전기 모터.
  9. 제1항에 있어서,
    인접한 영구자석의 극(poles)은 동일한 극이 서로 면하도록 S-S, N-N... 배열로 배치되는,
    전기 모터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 코일 각각의 권선은 코일 보빈 둘레에 반복적으로 권취된 단일의 전도체에 의해 형성되는,
    전기 모터.
  11. 제1항에 있어서,
    400A의 입력 전류 및 8-20V DC의 입력 전압을 갖는,
    전기 모터.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 영구자석의 개수는 상기 U자형 코일의 개수의 2배인,
    전기 모터.
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