KR20130035707A - 스위치드 릴럭턴스 모터 - Google Patents

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KR20130035707A
KR20130035707A KR1020110100189A KR20110100189A KR20130035707A KR 20130035707 A KR20130035707 A KR 20130035707A KR 1020110100189 A KR1020110100189 A KR 1020110100189A KR 20110100189 A KR20110100189 A KR 20110100189A KR 20130035707 A KR20130035707 A KR 20130035707A
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stator
magnet
switched reluctance
reluctance motor
rotor
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KR1020110100189A
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한문규
배한경
김동운
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삼성전기주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/02—Synchronous motors
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/38—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary
    • H02K21/44—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary with armature windings wound upon the magnets

Abstract

본 발명의 스위치드 릴럭턴스 모터는 복수개의 자석과, 상기 복수개의 자석 사이에 스테이터 돌극이 배치된 스테이터 및 상기 스테이터 돌극에 대향되게 내경에는 돌극이 형성된 로터를 포함하며, 상기 자석의 사이에는 상기 스테이터 돌극이 3개 배치되어 있으며, 상기 스테이터의 돌극은 6*N으로 구성되고, 이에 대향되는 상기 로터의 돌극은 3*N이며, N은 2이상의 자연수인 것을 특징으로 한다.

Description

스위치드 릴럭턴스 모터{Switched Reluctance Motor}
본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것이다.
최근 모터의 소형 경량화를 목적으로 많이 사용되고 있는 희토류 자석부품이 최근들어 가격이 크게 상승함에 따라 모터 업체에서 가격적인 메리트가 높은 탈희토류 자석을 이용하는 사례가 늘고 있다.
종래기술에 따른 모터는 3상 모터구조로써 매 스테이터 돌극부에 자석이 삽입되고 로터는 3상으로 조합이 가능한 구조를 갖는다.
이 구조는 자석이 많이 사용되므로 모터 토크는 높으나 자석삽입부에 코일을 감는 구조로 되어있고 코아가 자석에 의해 분리되거나 일체형으로 한다고 하더라도 취약한 구조로 되어있어 제작이 어렵다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 자속밀도 조절이 가능하고 자속 이용효율을 극대화할 수 있는 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 복수개의 자석과, 상기 복수개의 자석 사이에 스테이터 돌극이 배치된 스테이터 및 상기 스테이터 돌극에 대향되게 내경에는 돌극이 형성된 로터를 포함하며, 상기 자석의 사이에는 상기 스테이터 돌극이 3개 배치되어 있으며, 상기 스테이터의 돌극은 6*N으로 구성되고, 이에 대향되는 상기 로터의 돌극은 3*N이며, N은 2이상의 자연수인 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 스테이터 돌극는 등간격으로 배치되며, 상기 스테이터의 간격은 상기 스테이터 돌극와 상기 자석간의 간격보다 작은 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자석은 페라이트 자석 또는 페라이트 자석의 자력 이상의 자력을 가지는 자석이며, 상기 스테이터 돌극는 코일이 감긴 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자석은 상기 스테이터의 반경방향으로 360/자석수 만큼의 간격으로 배치된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자석은 상기 로터에 대향되게 상기 스테이터의 내측방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자석은 상기 스테이터의 외측방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자석은 상기 스테이터의 내측 및 외측방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 자석과, 상기 자석의 사이에 스테이터 돌극이 배치된 스테이터; 및 상기 스테이터 돌극에 대향되게 내경이 돌극이 형성된 로터를 포함하며, 상기 자석의 사이에는 상기 스테이터 돌극이 3개 배치되어 있으며, 상기 스테이터의 돌극은 6*N으로 구성되어 있고, 이에 조합되는 상기 로터의 돌극은 5*N이며, N은 2이상의 자연수인 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 스테이터 돌극는 등간격으로 배치되며, 상기 스테이터의 간격은 상기 스테이터 돌극와 상기 자석간의 간격보다 작은 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자석은 페라이트 자석 또는 페라이트 자석의 자력 이상의 자력을 가지는 자석이며, 상기 스테이터 돌극는 코일이 감긴 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자석은 상기 스테이터의 반경방향으로 360/자석수 만큼의 간격으로 배치된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자석은 상기 로터에 대향되게 상기 스테이터의 내측방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자석은 상기 스테이터의 외측방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자석은 상기 스테이터의 내측 및 외측방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 스위치드 릴럭턴스 모터는 구조적으로 간단하여 제작이 용이하고 로터부는 자석이나 도체(Al, Cu)가 없는 코어만 사용하여 스위치드 릴럭턴스 모터(이후 SRM)의 로버스트한 특징을 가지며 자석부가 스테이터에 장착되어 쉽게 냉각시킬 수 있는 구조이다.
또한, 가격적인 메리트가 높은 탈희토류 자석(예컨데, 페라이트 등)을 사용할 경우에도 토크 특성이 우수하며 역기전력을 검출할 수 있어 기존 3상 BLDC Sensorless 구동방식 적용이 가능한 장점이 있다.
즉, 자석의 세기가 높은 희토류 자석(NdFeB, SmCO)를 사용할 경우에는 자석의 폭을 작게하고 자석의 세기가 약한 페라이트 자석을 사용할 경우에는 자석의 폭을 크게하여 철심이 포화가 되지 않는 범위 내에서 자유롭게 자속밀도 조절이 가능하다.
여기서 가장 중요한 것은 스테이터(110)와 로터(120)의 조합으로, 스테이터(110)와 로터(120)의 극성 비는 6*N / (3 or 5)*N (N은 2 이상의 자연수)구조인 경우에 모터특성을 극대화할 수 있다.
즉, 12/6 or 12/10 극, 또는 18/9 or 18/15 극, 또는 24/12 or 24/20 극과 같이 스테이터와 로터의 극수비가 6*N / (3 or 5)*N 인 경우에 가장 우수한 특성을 가진다.
이 구조의 특징은 자석이 스테이터에 있으므로 쉽게 냉각이 가능하여 로터에 자석이 있는 경우보다 열적으로 강한 특성을 가진다.
또한, 로터(120)는 SRM모터의 구조와 유사하여 코어만 존재하기 때문에 기존 로터에 자석이 있는 타입 대비 에어갭을 작게하여 자속(플럭스) 이용효율을 극대화할 수 있고 로버스트한 구조를 가지는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 3상 12/6 극 구조를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 3상 12/10 극 구조를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 자석이 중심부에 배치된 기본구조를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 자석이 외측으로 추가 배치된 구조를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 자석이 내측으로 추가 배치된 구조를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 자석이 내외측으로 추가 배치된 구조를 나타낸 것이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 3상 12/6 극 구조를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 3상 12/10 극 구조를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 자석이 중심부에 배치된 기본구조를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 자석이 외측으로 추가 배치된 구조를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 자석이 내측으로 추가 배치된 구조를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 자석이 내외측으로 추가 배치된 구조를 나타낸 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 구조적으로 간단하여 제작이 용이하고 로터부는 자석이나 도체(Al, Cu)가 없는 코어만 사용하여 스위치드 릴럭턴스 모터(이후 SRM)의 로버스트한 특징을 가지며 자석부가 스테이터에 장착되어 쉽게 냉각시킬 수 있는 구조이다.
또한, 가격적인 메리트가 높은 탈희토류 자석(예컨데, 페라이트 등)을 사용할 경우에도 토크 특성이 우수하며 역기전력을 검출할 수 있어 기존 3상 BLDC Sensorless 구동방식 적용이 가능한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 3상 12/6 극 구조를 나타낸 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 코어부에 별도의 자석삽입부가 있고 자석과 자석 사이에 3의 배수의 돌극(3상)가 있으며 코일은 자석부가 아닌 돌극부만 감기므로 기존 모터 대비 간단한 구조로 제작이 용이하다는 장점이 있다.
또한, 자석부에는 별도의 코일이 없으므로 자석길이를 상하로 조정할 수 있어, 모터 특성에 따른 자석종류 선정 자유도가 높으며 자속밀도를 조정할 수 있고 기존 모터의 조합대비 로터 극수를 낮출 수 있어 철손을 줄일 수 있는 장점이 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 3상으로 이루어지며, 스테이터(110)에는 자석(111)이 장착되며 스테이터(110)의 내경에는 로터가 장착되어 있다.
스테이터(110)에 장착된 자석(111)은 희토류 자석이 아닌 일반 세라믹자석(예컨대 페라이트)을 사용하여 자석 이용효율을 극대화하고, 구조적으로 간단하게 하여 제작이 용이하다. 또한 3상으로 구동하여 토크리플을 최소화할 수 있다.
도 1,2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)는 자석(111)과 코일(112)이 배치되어 있는데, 자석부와 코일부가 서로 독립적으로 배치되어 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)와 로터(120)의 극성비가 12/6인 구조를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)와 로터(120)의 돌극비가 12/10인 구조를 나타낸 것이다.
자석(111)간의 사이에는 3개의 스테이터 돌극(113)가 배치되어 있으며 전기적으로 위상차는 로터의 극에 따라 전기각으로 120도 또는 240도의 위상차를 가져야 한다.
그래야만 3상 조합으로 120도 위상차로 A,B,C 또는 240도의 위상차로 A,C,B의 조합이 가능하다.
자석(111)이 있는 부분은 이웃하는 상과 전기각으로 180도 또는 360도의 위상차를 가져야만 하며, 자석(111)이 서로 N,S의 폴페어를 가지므로 스테이터(110)는 6*N(N은 2 이상의 자연수)의 조합이 되어야한 3상으로 구현이 가능하다.
여기서, 기존구조(FSPM, DSPM)과 다른점은 자석부에는 별도의 코일이 감겨져 있지않고 독립적으로 배치되어 이에 따라 기존 구조대비 극수를 작게할 수 있어 스위칭 로스를 줄일 수 있고 자석의 세기에 따라 자석의 길이를 주어진 공간 내에서 자유롭게 변경이 가능하다는 것이다.
즉, 자석의 세기가 높은 희토류 자석(NdFeB, SmCO)를 사용할 경우에는 자석의 폭을 작게하고 자석의 세기가 약한 페라이트 자석을 사용할 경우에는 자석의 폭을 크게하여 철심이 포화가 되지 않는 범위 내에서 자유롭게 자속밀도 조절이 가능하다.
여기서 가장 중요한 것은 스테이터(110)와 로터(120)의 조합으로, 스테이터(110)와 로터(120)의 돌극 비는 6*N / (3 or 5)*N (N은 2 이상의 자연수)구조인 경우에 모터특성을 극대화할 수 있다.
즉, 12/6 or 12/10 극, 또는 18/9 or 18/15 극, 또는 24/12 or 24/20 극과 같이 스테이터(110)와 로터(120)의 극수비가 6*N / (3 or 5)*N (N은 2 이상의 자연수)인 경우에 가장 우수한 특성을 가진다.
이 구조의 특징은 자석(111)이 스테이터(110)에 있으므로 쉽게 냉각이 가능하여 로터(120)에 자석이 있는 경우보다 열적으로 강한 특성을 가진다.
또한, 로터(120)는 SRM모터의 구조와 유사하여 코어만 존재하기 때문에 기존 로터에 자석이 있는 타입 대비 에어갭을 작게하여 자속(플럭스) 이용효율을 극대화할 수 있고 로버스트한 구조를 가지는 장점이 있다.
추가적으로, 스테이터 돌극(113)는 등간격이며, 스테이터 돌극(113)와 자석(111)간의 간격보다 작으며, 스테이터 돌극(113)는 코일이 감긴 것을 특징으로 한다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)와 로터(120)의 극성비에 대한 확장사례를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)와 로터(120)의 극성비에 대한 기본구조를 나타낸 것으로, 자석(111)이 한쌍의 스테이터 돌극(113; A,B,C)와 또다른 쌍의 스테이터 돌극(113) 사이의 중심부에 배치된다.
A,B,C의 스테이터 돌극(113)는 4개의 쌍이 형성되어 있으며 자석(111)도 스테이터 돌극(113) 사이에 4개가 형성되어 있다.
도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)와 로터(120)의 극수비가 12/6인 경우를 나타내며, 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)와 로터(120)의 극수비가 12/10인 경우를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)의 자석(111)이 외측으로 추가배치된 구조를 나타낸 것으로, 자석(111)이 한쌍의 스테이터 돌극(113; A,B,C)와 또다른 쌍의 스테이터 돌극(113) 사이의 중심부에 배치된다.
도 4의 자석(111)은 도 3에 도시된 자석(111)이 외측으로 추가배치된 구조로써, 외측으로 길이가 연장된 형상이다.
이처럼 모터의 응용분야 및 자석의 자기특성 세기에 따라 자석(111)을 외측 또는 내측으로 추가배치할 수 있다.
A,B,C의 스테이터 돌극(113)는 4개의 쌍이 형성되어 있으며 자석(111)도 스테이터 돌극(113) 사이에 4개가 형성되어 있다.
도 4a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)와 로터(120)의 극수비가 12/6인 경우를 나타내며, 도 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)와 로터(120)의 극수비가 12/10인 경우를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)의 자석(111)이 내측으로 추가배치된 구조를 나타낸 것으로, 자석(111)이 한쌍의 스테이터 돌극(113; A,B,C)와 또다른 쌍의 스테이터 돌극(113) 사이의 중심부에 배치된다.
도 5의 자석(111)은 도 3에 도시된 자석(111)이 내측으로 추가배치된 구조로써, 내측으로 길이가 연장된 형상이다.
이처럼 모터의 응용분야 및 자석의 자기특성 세기에 따라 자석(111)을 외측 또는 내측으로 추가배치할 수 있다.
A,B,C의 스테이터 돌극(113)는 4개의 쌍이 형성되어 있으며 자석(111)도 스테이터 돌극(113) 사이에 4개가 형성되어 있다.
도 5a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)와 로터(120)의 극수비가 12/6인 경우를 나타내며, 도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)와 로터(120)의 극수비가 12/10인 경우를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)의 자석(111)이 내외측으로 추가배치된 구조를 나타낸 것으로, 자석(111)이 한쌍의 스테이터 돌극(113; A,B,C)와 또다른 쌍의 스테이터 돌극(113) 사이의 중심부에 배치된다.
도 6의 자석(111)은 도 3에 도시된 자석(111)이 내외측으로 추가배치된 구조로써, 내외측으로 길이가 연장된 형상이다.
이처럼 모터의 응용분야 및 자석의 자기특성 세기에 따라 자석(111)을 내외측으로 추가배치할 수 있다.
A,B,C의 스테이터 돌극(113)는 4개의 쌍이 형성되어 있으며 자석(111)도 스테이터 돌극(113) 사이에 4개가 형성되어 있다.
도 6a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)와 로터(120)의 극수비가 12/6인 경우를 나타내며, 도 6b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 스테이터(110)와 로터(120)의 극수비가 12/10인 경우를 나타낸다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 스테이터(110)의 내경에 로터(120)를 구비하고 있으며, 자석(111)은 스테이터(110)에만 있고 서로 극성이 마주보는 구조로 되어 있다.
또한, 로터(120)에는 돌극형 코어만 있으며 자석(111)과 코일(112) 권선이 각각 독립적으로 배치되어 있는 구조이다. 자석(111)과 자석(111) 사이에 스테이터 돌극(113)가 3개 존재하는 3상 구동장치이다.
이때. 스테이터(110) 돌극은 6*N(N:2,3....)으로 구성되어 있고, 이에 조합되는 로터(120) 돌극은 3*N 또는 5*N 극으로 되어 있다. (예컨대. 12/6, 18/9 극,... or 12/10, 18/15 극...)
또한, 자석의 길이는 스테이터 코어의 철심이 포화되지 않는 범위 내이며, 자석재질 및 모터 구조에 따라 상하로 길이조정이 가능하다.
로터코어부는 코깅 토크 저감과 같은 특성향상을 위해 일정각도로 적층하거나, 축방향으로 여러개의 단으로 적층하고 조립시 일정한 각도를 주어 조립할 수 있다.
뿐만 아니라, 스테이터(110)와 로터(120)는 내외측(outer rotor) 또는 외내측(inner rotor)로 구성되어 있다.
이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 구조적으로 간단하여 제작이 용이하고 로터부는 자석이나 도체(Al, Cu)가 없는 코어만 사용하여 스위치드 릴럭턴스 모터(이후 SRM)의 로버스트한 특징을 가지며 자석부가 스테이터에 장착되어 쉽게 냉각시킬 수 있는 구조이다.
또한, 가격적인 메리트가 높은 탈희토류 자석(예컨데, 페라이트 등)을 사용할 경우에도 토크 특성이 우수하며 역기전력을 검출할 수 있어 기존 3상 BLDC Sensorless 구동방식 적용이 가능한 장점이 있다.
뿐만 아니라, 모터의 응용분야 및 자석의 자기특성 세기에 따라 자석(111)을 내외측으로 추가배치하는 등 구조를 다양하게 변경실시할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
110: 스테이터 111: 자석
112: 코일 113: 스테이터 돌극
120: 로터

Claims (14)

  1. 복수개의 자석과, 상기 복수개의 자석 사이에 스테이터 돌극이 배치된 스테이터; 및
    상기 스테이터 돌극에 대향되게 내경에는 돌극이 형성된 로터를 포함하며,
    상기 자석의 사이에는 상기 스테이터 돌극이 3개 배치되어 있으며, 상기 스테이터의 돌극은 6*N으로 구성되고, 이에 대향되는 상기 로터의 돌극은 3*N이며, N은 2이상의 자연수인 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스테이터 돌극는 등간격으로 배치되며, 상기 스테이터의 간격은 상기 스테이터 돌극와 상기 자석간의 간격보다 작은 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 자석은 페라이트 자석 또는 페라이트 자석의 자력 이상의 자력을 가지는 자석이며, 상기 스테이터 돌극는 코일이 감긴 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 자석은 상기 스테이터의 반경방향으로 360/자석수 만큼의 간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 자석은 상기 로터에 대향되게 상기 스테이터의 내측방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 자석은 상기 스테이터의 외측방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 자석은 상기 스테이터의 내측 및 외측방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  8. 자석과, 상기 자석의 사이에 스테이터 돌극이 배치된 스테이터; 및
    상기 스테이터 돌극에 대향되게 내경이 돌극이 형성된 로터를 포함하며,
    상기 자석의 사이에는 상기 스테이터 돌극이 3개 배치되어 있으며, 상기 스테이터의 돌극은 6*N으로 구성되어 있고, 이에 조합되는 상기 로터의 돌극은 5*N이며, N은 2이상의 자연수인 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 스테이터 돌극는 등간격으로 배치되며, 상기 스테이터의 간격은 상기 스테이터 돌극와 상기 자석간의 간격보다 작은 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 자석은 페라이트 자석 또는 페라이트 자석의 자력 이상의 자력을 가지는 자석이며, 상기 스테이터 돌극는 코일이 감긴 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 자석은 상기 스테이터의 반경방향으로 360/자석수 만큼의 간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 자석은 상기 로터에 대향되게 상기 스테이터의 내측방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 자석은 상기 스테이터의 외측방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  14. 청구항 8에 있어서,
    상기 자석은 상기 스테이터의 내측 및 외측방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
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