KR102124073B1 - 점화관용 화약 코팅장치 및 이를 이용한 점화관의 화약 코팅방법 - Google Patents

점화관용 화약 코팅장치 및 이를 이용한 점화관의 화약 코팅방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 점화관용 화약 코팅장치 및 이를 이용한 점화관의 화약 코팅방법에 관한 것으로 점화관을 회전시키는 점화관 회전기기, 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 도포기기, 상기 화약 도포기기로 화약 코팅용액을 공급하는 화약 코팅용액 공급기기를 포함하여 점화 시스템의 구성품인 점화관 내부에 화약을 안전하고 균일하게 도포하여 코팅할 수 있어 점화관의 코팅 품질을 향상시키고, 작업 시 작업자의 안전을 확보하고 점화관의 코팅 작업 시간을 단축시켜 생산성을 향상시키며, 점화관의 내부에 코팅되는 화약의 코팅량과 코팅 횟수를 정량적으로 제어하여 점화관 설계에 따른 점화관 시스템의 안정적인 품질 관리가 가능하다.

Description

점화관용 화약 코팅장치 및 이를 이용한 점화관의 화약 코팅방법{GUNPOWDER COATING APPARATUS FOR IGNITION TUBE AND GUNPOWDER COATING METHOD FOR IGNITION TUBE USING THE SAME}
본 발명은 점화관용 화약 코팅장치 및 이를 이용한 점화관의 화약 코팅방법에 관한 것으로 더 상세하게는 점화 시스템의 구성품인 점화관 내부에 화약을 안전하고 균일하게 도포할 수 있는 점화관용 화약 코팅장치 및 이를 이용한 점화관의 화약 코팅방법에 관한 발명이다.
일반적으로 곡사포형 추진장약의 점화시스템은 점화관과 점화제로 구성되어 있으며, 점화시스템의 연소특성을 높이기 위해 속이 빈 원통형의 점화관 내부에 흑색화약을 일정량 이상 도포되어 구성되어 있다.
흑색화약을 점화관 내부에 도포하는 방법으로 종래에는 작업자가 비커에 물과 흑색화약을 계량하여 섞고, 미술용 붓으로 점화관 내부에 직접 칠하는 방식을 사용하였다.
이러한 방식의 경우 작업자가 화약을 직접적으로 다루게 되어 위험할 뿐 아니라, 코팅 시간이 오래 걸리며, 대량 작업이 불가하다.
또한 수동 방식으로 코팅할 경우, 점화관 내부에 흑색화약이 균일하게 도포되지 못하며, 점화관 끝단 부위의 코팅이 매끄럽게 마무리 않아 육안상 미흡하여 설비를 이용한 흑색화약 코팅방법의 필요성이 커지고 있는 실정이다.
0001)한국 특허등록 제1781911호 '압축성 고압유체를 이용한 고폭화약 입자 코팅방법'(2017.09.20.등록)
본 발명의 목적은 점화 시스템의 구성품인 점화관 내부에 화약을 안전하고 균일하게 도포하여 코팅할 수 있는 점화관용 화약 코팅장치 및 이를 이용한 점화관의 화약 코팅방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 점화관의 내부에 코팅되는 화약의 코팅량과 코팅 횟수를 정량적으로 제어할 수 있는 점화관용 화약 코팅장치 및 이를 이용한 점화관의 화약 코팅방법을 제공하는 데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예는 점화관을 회전시키는 점화관 회전기기, 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 도포기기, 상기 화약 도포기기로 화약 코팅용액을 공급하는 화약 코팅용액 공급기기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 점화관 회전기기는 상기 점화관을 물어 고정하는 점화관 고정 지그부 및 상기 점화관 고정 지그부를 회전시키는 도포용 회전부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 점화관 회전기기는 상기 점화관 고정 지그부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관을 물어 고정시킬 수 있도록 위치시키는 도포용 지그 이동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 점화관 고정 지그부는 중앙에 점화관이 위치되는 원형의 공간이 구비된 원형의 점화관 고정 지그본체부재 및 상기 점화관 고정 지그본체부재의 내주면에 이격되게 구비되고, 원형의 공간의 중심을 향해 동시에 전, 후 이동하여 상기 점화관의 외주면을 물어 고정하는 복수의 점화관 고정 조우부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 도포용 지그 이동부는 상기 점화관 고정 지그부의 직선 이동을 안내하는 도포용 지그 이동 안내레일부재를 포함하여 상기 도포용 지그 이동 안내레일부재를 따라 상기 점화관 고정 지그부를 이동시킬 수 있다.
본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예는 상기 점화관이 올려지는 점화관 받침부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 점화관 받침부는 베이스 플레이트부재 및 상기 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되어 상기 점화관을 지지하는 관 받침부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 관 받침부재는 제1경사면과 제2경사면이 마주보게 위치되는 V홈부가 중앙에 위치되고, V홈부의 제1경사면과 제2경사면에 각각 상기 점화관의 축방향 회전을 안내하는 회전롤부가 회전 가능하게 위치될 수 있다.
본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예는 상기 점화관 받침부를 다음 작업 공정으로 이송하는 이송부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 화약 코팅용액 공급기기는 화약 코팅용액을 저장하는 코팅용액 저장호퍼부, 상기 코팅용액 저장호퍼부에서 배출되는 화약 코팅용액을 화약 도포기기로 공급하는 코팅용액 공급호스부, 상기 코팅용액 저장호퍼부 내 화약 코팅용액을 코팅용액 공급호스부를 통해 화약 도포기기로 공급하는 펌프부 및 상기 코팅용액 저장호퍼부 내에 저장 중인 화약 코팅용액을 교반하는 코팅용액 교반부를 포함할 수 있다.
상기 화약 도포기기는 상기 점화관 내로 삽입되로 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 브러쉬부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 브러쉬부는 상기 화약 코팅용액 공급기기와 연결되어 내부로 화약 코팅용액이 공급되고, 복수의 코팅용액 배출구가 길이방향으로 이격되게 위치된 브러쉬 지지봉부재 및 상기 브러쉬 지지봉부재의 외주면에 위치되고 상기 점화관의 내주면에 접촉되어 화약 코팅용액을 도포하는 브러쉬부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 화약 도포기기는 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시키는 브러쉬 이동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하여 상기 브러쉬부가 상기 점화관 내부에 삽입된 상태에서 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포한 후 상기 브러쉬부를 상기 점화관의 외부로 인출하면서 상기 브러쉬부의 단부를 점화관의 단부에 위치시킨 상태에서 상기 브러쉬부를 기설정된 시간동안 정지하여 상기 점화관의 단부 측 도포를 마무리할 수 있다.
본 발명에서 상기 화약 도포기기는 점화관의 입구 측 단부 위치를 감지하는 단부 위치 감지센서부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 단부 위치 감지센서부는 센서 이동부에 의해 센서 이동레일을 따라 이동되면서 레이저를 상기 점화관 측으로 조사하여 상기 점화관의 입구 측 단부 위치를 감지할 수 있다.
본 발명에서 상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 센서 이동부의 작동을 제어하여 상기 단부 위치 감지센서부를 상기 센서 이동레일을 따라 직선 왕복시키면서 상기 단부 위치 감지센서부가 상기 점화관의 입구 측 단부를 감지하도록 하고, 상기 단부 위치 감지센서부로부터 점화관의 입구 측 단부의 위치 정보를 전달 받고, 상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하여 상기 브러쉬부가 상기 점화관 내부에 삽입된 상태에서 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포한 후 상기 브러쉬부를 상기 점화관의 외부로 인출하면서 상기 브러쉬부의 단부를 점화관의 단부에 위치시킨 상태에서 상기 브러쉬부를 기설정된 시간동안 정지하여 상기 점화관의 단부 측 도포를 마무리할 수 있다.
본 발명에서 상기 화약 코팅용액 공급기기의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 기설정된 시간 동안 상기 화약 코팅용액 공급기기의 비가동 시 상기 화약 코팅용액 공급기기를 작동시켜 코팅용액 공급 호스부의 막힘을 방지할 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅방법의 일 실시예는 화약 코팅용액을 준비하는 화약 코팅용액 준비단계, 점화관을 회전시키면서 점화관의 내부로 브러쉬부를 삽입시켜 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 코팅용액 도포단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 화약 코팅용액 준비단계는 준비된 화약 코팅용액을 코팅용액 저장호퍼부 내에 저장하고 코팅용액 교반부로 교반하면서 상기 브러쉬부로 공급할 수 있다.
본 발명에서 상기 화약 코팅용액 도포단계는 화약 코팅용액 공급기기로 상기 브러쉬부에 화약 코팅용액을 공급하면서 브러쉬 이동부로 상기 점화관 내부에 상기 브러쉬부를 삽입시킨 상태에서 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 과정 및 상기 브러쉬 이동부로 상기 브러쉬부를 상기 점화관의 외부로 인출하면서 상기 브러쉬부의 단부를 상기 점화관의 단부에 위치시킨 상태에서 기설정된 시간동안 상기 브러쉬부를 정지하여 상기 점화관의 단부 측 도포를 마무리하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명은 점화 시스템의 구성품인 점화관 내부에 화약을 안전하고 균일하게 도포하여 코팅할 수 있어 점화관의 코팅 품질을 향상시키고, 작업 시 작업자의 안전을 확보하고 점화관의 코팅 작업 시간을 단축시켜 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 점화관의 내부에 코팅되는 화약의 코팅량과 코팅 횟수를 정량적으로 제어하여 점화관 설계에 따른 점화관 시스템의 안정적인 품질 관리가 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예에서 도포용 회전기기의 일 실시예를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예에서 점화관 받침부의 일 실시예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 점화관의 화약 코팅방법의 일 실시예를 도시한 공정도.
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예를 도시한 개략도이고, 도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치는 점화관(10)을 회전시키는 점화관 회전기기(100)를 포함한다.
그리고, 점화관 회전기기(100)는 점화관(10)을 물어 고정하는 점화관 고정 지그부(110), 점화관 고정 지그부(110)를 회전시키는 도포용 회전부(120)를 포함한다.
점화관 고정 지그부(110)는 점화관(10)의 후단부를 물어 고정하는 것을 일 예로 한다.
점화관 회전기기(100)는 점화관 고정 지그부(110)를 전, 후 이동시켜 점화관(10)을 물어 고정시킬 수 있도록 위치시키는 도포용 지그 이동부(130)를 더 포함할 수 있다.
도포용 회전부(120)는 회전 모터를 이용하여 점화관 고정 지그부(110)를 회전시키는 공지의 회전 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
도포용 지그 이동부(130)는 점화관 고정 지그부(110)의 직선 이동을 안내하는 도포용 지그 이동 안내레일부재(131)를 포함하여 도포용 지그 이동 안내레일부재(131)를 따라 점화관 고정 지그부(110)를 이동시키는 것을 일 예로 한다.
도포용 지그 이동부(130)는 점화관 고정 지그부(110)를 점화관(10)을 물어 고정시킬 수 있도록 위치시키거나 점화관 고정 지그부(110)가 점화관(10)과 분리될 수 있도록 위치시킨다.
도포용 지그 이동부(130)는 도시하지 않았지만 주행모터에 의해 회전되어 도포용 지그 이동 안내레일부재(131)를 따라 구르는 주행바퀴를 포함하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 유압 실린더, 볼스크류 타입의 리니어 엑추에이터, 모터에 의해 회전되는 레크기어 및 레크기어에 맞물려 직선 이동하는 레크기어를 이용한 레크 피니언 기어구조의 직선 이동기기일 수도 있고, 이외에도 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치는 코팅 대상인 점화관(10)이 올려지는 점화관 받침부(400)를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치는 점화관 받침부(400)를 다음 작업 공정으로 이송하는 이송부(500)를 더 포함할 수 있다.
이송부(500)는 점화관 받침부(400) 상에서 내주면에 화약 코팅용액이 도포된 점화관(10)을 다음 작업 공정으로 이송하여 점화관 시스템의 전체 제조 공정의 편의성을 향상시키고 제조 시간을 단축시킬 수 있다.
이송부(500)는 점화관 받침부(400)의 직선 이동을 안내하는 이송 안내레일부재(510)를 포함하여 점화관 받침부(400)를 위치시키게 된다.
이송부(500)는 도시하지 않았지만 주행모터에 의해 회전되어 이송 안내레일부재(510)를 따라 구르는 주행바퀴를 포함하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 볼스크류 구조의 리니어 액추에이터 등과 같은 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
점화관(10)은 점화관 받침부(400) 상에 올려진 상태로 점화관 회전기기(100)에 의해 회전되면서 화약 도포기기(200)에 의해 내주면에 화약 코팅용액이 도포된다.
화약 도포기기(200)는 화약 코팅용액 공급기기(300)로부터 화약을 공급받아 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하고, 더 상세하게 흑색 화약 코팅용액을 도포한다.
흑색 화약 코팅용액은 흑색 화약을 물 대비하여 50 ~ 200%의 농도로 혼합하여 제조된 것으로 곡사포 추진장약에 포함되는 점화 시스템에서 점화관(10) 내부에 흑색 화약을 코팅하기 위해 사용되는 공지의 용액으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
화약 코팅용액 공급기기(300)는 화약 코팅용액을 저장하는 코팅용액 저장호퍼부(310), 코팅용액 저장호퍼부(310)에서 배출되는 화약 코팅용액을 화약 도포기기(200)로 공급하는 코팅용액 공급호스부(320), 코팅용액 저장호퍼부(310) 내 화약 코팅용액을 코팅용액 공급호스부(320)를 통해 화약 도포기기(200)로 공급하는 펌프부(330)를 포함한다.
코팅용액 공급호스부(320)는 후술될 브러쉬 이동부(220)에 의해 브러쉬부(210)가 전, 후 이동할 수 있도록 브러쉬부(210)가 이동되는 이동 범위보다 적어도 긴 여유길이를 가진다.
또한, 화약 코팅용액 공급기기(300)는 코팅용액 공급호스부(320)의 유로를 개폐하는 개폐밸브(340)를 더 포함할 수 있다.
또한, 화약 코팅용액 공급기기(300)는 코팅용액 저장호퍼부(310) 내에 저장 중인 화약 코팅용액을 교반하는 코팅용액 교반부(350)를 더 포함할 수 있다.
코팅용액 교반부(350)는 외주면에 원주방향으로 이격되게 위치되는 복수의 교반날개(351a)를 구비하는 교반팬부재(351), 교반팬부재(351)를 회전시키는 교반용 회전모터(352)를 포함한다.
교반팬부재(351)는 교반용 회전모터(352)와 연결되는 팬지지막대부재(351b)를 포함하여 교반용 회전모터(352)의 회전력을 전달받아 회전하여 코팅용액 저장호퍼부(310) 내에 저장 중인 화약 코팅용액을 고르게 교반한다.
화약 도포기기(200)는 점화관(10) 내로 삽입되로 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 브러쉬부(210)를 포함한다.
브러쉬부(210)는 화약 코팅용액 공급기기(300)와 연결되어 내부로 화약 코팅용액이 공급되고, 복수의 코팅용액 배출구가 길이방향으로 이격되게 위치된 브러쉬 지지봉부재(211), 브러쉬 지지봉부재(211)의 외주면에 위치되고 점화관(10)의 내주면에 접촉되어 화약 코팅용액을 도포하는 브러쉬부재(212)를 포함한다.
브러쉬부재(212)는 점화관(10)의 내주면에 접촉된 상태로 자유롭게 휘어질 수 있는 공지의 브러쉬로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
코팅용액 배출구는 브러쉬 지지봉부재(211)의 길이방향 및 브러쉬 지지봉부재(211)의 둘레 방향로 각각 이격되게 다수 위치되어 브러쉬부재(212)로 화약 코팅용액을 고르고 균일하게 공급할 수 있도록 한다.
또한, 화약 도포기기(200)는 브러쉬부(210)를 전, 후 이동시키는 브러쉬 이동부(220)를 더 포함하여 브러쉬부(210)를 점화관(10) 내에 삽입시켜 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하도록 하고, 삽입된 브러쉬부(210)를 점화관(10) 내에서 인출시켜 원위치로 복귀시킬 수 있다.
브러쉬 이동부(220)는 유압 실린더인 것을 일 예로 하고, 볼스크류 타입의 리니어 엑추에이터, 모터에 의해 회전되는 레크기어 및 레크기어에 맞물려 직선 이동하는 레크기어를 이용한 레크 피니언 기어구조의 직선 이동기기일 수도 있고, 이외에도 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
브러쉬 이동부(220)는 브러쉬부(210) 즉, 브러쉬부(210)를 점화관(10) 내부에 삽입시킨 상태에서 전, 후 왕복이동하면서 점화관(10)의 내주면에 고르게 화약 코팅용액을 도포하도록 한다.
또한, 화약 도포기기(200)는 점화관(10)의 내주면의 화약 도포를 완료한 후 브러쉬부(210)를 외부로 인출하여 원위치로 복귀시킨다.
화약 도포기기(200)는 점화관(10)의 내주면에 대한 화약 코팅용액의 도포를 완료한 후 점화관(10)의 외부로 인출되는 중에 점화관(10)의 단부 측에 브러쉬부(210)의 단부 측이 접촉된 상태로 브러쉬부(210)를 정지시켜 기설정된 시간 동안 점화관(10)의 단부 측 화약 코팅용액의 도포를 마무리한다.
화약 도포기기(200)는 점화관(10)의 입구 측 단부 위치를 감지하는 단부 위치 감지센서부(230)를 더 포함할 수 있다.
단부 위치 감지센서부(230)는 센서 이동레일(240)을 따라 이동되면서 레이저를 점화관(10) 측으로 조사하여 점화관(10)의 입구 측 단부 위치를 감지한다.
단부 위치 감지센서부(230)는 센서 이동부(250)로 센서 이동레일(240)을 따라 이동하며, 센서 이동부(250)는 주행모터에 의해 회전되어 이송 안내레일부재(510)를 따라 구르는 주행바퀴를 포함하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 볼스크류구조의 리니어 액추에이터 등과 같은 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
브러쉬 이동부(220)는 브러쉬부(210)의 단부 측을 점화관(10)의 단부 측에 위치시킨 상태에서 브러쉬를 기설정된 시간 0.5 ~ 20초 동안 대기시켜 점화관(10)의 단부 측 코팅을 매끄럽게 마무리 될 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치는 점화관 회전기기(100), 점화관 받침부(400), 점화관 도포기기, 브러쉬 이동부(220)가 상면에 올려져 위치되는 베이스 지지체(700)를 더 포함할 수 있다.
베이스 지지체(700)의 상면에는 센서 이동 레일, 이송 레일부재가 위치될 수 있고, 코팅용액 저장호퍼부(310)의 위치를 지지하는 호퍼 지지체(미도시)가 세워져 위치될 수도 있음을 밝혀둔다.
베이스 지지체(700)는 평면의 상면을 가지는 지지 구조물로 공지의 지지 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치는 점화관 회전기기(100), 화약 코팅용액 공급기기(300), 브러쉬 이동부(220)의 작동을 제어하는 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.
제어부(600)는 단부 위치 감지센서부(230)와 전기적으로 연결되어 단부 위치 감지센서부(230)로부터 감지된 신호를 전달받으며, 센서 이동부(250)의 작동을 제어하여 단부 위치 감지센서부(230)를 센서 이동레일(240)을 따라 직선 왕복시키면서 단부 위치 감지센서부(230)가 점화관(10)의 입구 측 단부를 감지하도록 하고, 단부 위치 감지센서부(230)로부터 점화관(10)의 입구 측 단부의 위치 정보를 전달 받게 된다. .
제어부(600)는 단부 위치 감지센서부(230)로부터 전달받은 점화관(10)의 입구 측 단부에 브러쉬부(210)의 단부 측이 위치되도록 브러쉬 이동부(220)의 작동을 제어한다.
제어부(600)는 브러쉬 이동부(220)의 작동을 제어하여 브러쉬부(210)가 점화관(10) 내부에 삽입된 상태에서 브러쉬부(210)를 전, 후 이동시켜 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포한 후 브러쉬부(210)를 점화관(10)의 외부로 인출하면서 브러쉬부(210)의 단부를 점화관(10)의 단부에 위치시킨 상태에서 기설정된 시간동안 브러쉬부(210)를 정지하여 점화관(10)의 단부 측 도포를 마무리하도록 한다.
제어부(600)는 조작 판넬을 통해 작업자에 의해 화약의 코팅 조건이 입력되면 화약 코팅용액 공급기기(300)를 작동시켜 브러쉬부(210)로 공급하고 브러쉬 이동부(220)로 브러쉬부(210)를 점화관(10) 내부에 삽입하고, 브러쉬 이동부(220)의 작동을 제어하여 브러쉬부(210)가 점화관(10) 내부에 삽입된 상태에서 브러쉬부(210)를 전, 후 이동시켜 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포한 후 브러쉬부(210)를 점화관(10)의 외부로 인출하면서 브러쉬부(210)의 단부를 점화관(10)의 단부에 위치시킨 상태에서 기설정된 시간동안 브러쉬부(210)를 정지하여 점화관(10)의 단부 측 도포를 마무리하도록 한다.
한편, 제어부(600)는 기설정된 시간 동안 화약 코팅용액 공급기기(300)의 비가동 시 화약 코팅용액 공급기기(300)를 작동시켜 코팅용액 공급 호스부의 막힘을 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예에서 도포용 회전기기의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 2를 참고하면 점화관 고정 지그부(110)는 중앙에 점화관(10)이 위치되는 원형의 공간이 구비된 원형의 점화관 고정 지그본체부재(111), 점화관 고정 지그본체부재(111)의 내주면에 이격되게 구비되고, 원형의 공간의 중심을 향해 동시에 전, 후 이동하여 점화관(10)의 외주면을 물어 고정하는 복수의 점화관 고정 조우부재(112)를 포함할 수 있다.
점화관 고정 지그부(110)는 원형의 점화관 고정 지그본체부재(111), 점화관 고정 지그본체부재(111)의 내주면에 구비되는 복수의 점화관 고정 조우부재(112)를 포함하는 것이고, 도시하지는 않았지만 유압실린더의 피스톤 로드에 연결되어 작동되는 웨지 플런저를 포함하여 구성되고, 웨지 플런저가 유압실린더의 작동에 의해 전, 후로 이동하면 이 웨지플런저에 결합된 점화관 고정 조우부재(112)가 가이드면을 따라 밀리는 이동 경사돌기로 인해 공작물을 클램핑시키는 방향으로 조여지거나, 반대로 풀려지는 방향으로 벌어지게 되는 것이다.
복수의 점화관 고정 조우부재(112)를 동시에 전, 후 이동시키는 구조는 관체를 고정하는 공지의 관체 고정용 척에서 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 것으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
도 3은 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예에서 점화관 받침부(400)의 일 실시예를 도시한 도면이며, 도 3을 참고하면 점화관 받침부(400)는 베이스 플레이트부재(410), 베이스 플레이트부재(410) 상에 이격되게 위치되어 점화관(10)을 지지하는 관 받침부재(420)를 포함한다.
관 받침부재(420)는 원통형의 점화관(10)이 안정적으로 안착될 수 있도록 제1경사면과 제2경사면이 마주보게 위치되는 V홈부가 중앙에 위치되고, V홈부의 제1경사면과 제2경사면에 각각 점화관(10)의 축방향 회전을 안내하는 회전롤부(421)가 회전 가능하게 위치되는 것을 일 예로 한다.
회전롤부(421)는 V홈부의 제1경사면과 제2경사면에 각각 일부가 돌출되고 회전 가능하게 위치되어 점화관(10)이 축방향으로 원활하게 회전될 수 있도록 한다.
즉, 점화관(10)은 V홈부 내에서 회전롤부(421) 상에 안착되어 점화관 회전기기(100)의 작동에 의해 원활하게 회전되어 내부에 브러쉬부(210)가 위치된 상태에서 내주면에 화약 코팅용액이 고르게 도포될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 점화관(10)의 화약 코팅방법의 일 실시예를 도시한 공정도로써, 도 1 및 도 4를 참고하면 본 발명에 따른 점화관(10)의 화약 코팅방법의 일 실시예는 화약 코팅용액을 준비하는 화약 코팅용액 준비단계(S100), 점화관(10)을 회전시키면서 점화관(10)의 내부로 브러쉬부(210)를 삽입시켜 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 코팅용액 도포단계(S200)를 포함한다.
화약 코팅용액 준비단계(S100)는 흑색 화약을 물 대비하여 50 ~ 200%의 농도로 혼합하여 제조된 화약 코팅용액을 코팅용액 저장호퍼부(310) 내에 저장하고 코팅용액 교반부(350)로 교반하면서 브러쉬부(210)로 공급하는 것을 일 예로 한다.
화약 코팅용액 준비단계(S100)는 코팅용액 저장호퍼부(310) 내에 저장된 화약 코팅용액을 교반하여 브러쉬부(210)로 공급하여 균일하게 혼합된 화약 코팅용액을 통해 코팅 시 작업성을 확보하고, 코팅된 화약 코팅층의 균일한 품질을 확보할 수 있도록 한다.
코팅용액 공급호스부(320)는 후술될 브러쉬 이동부(220)에 의해 브러쉬부(210)가 전, 후 이동할 수 있도록 브러쉬부(210)가 이동되는 이동 범위보다 적어도 긴 여유길이를 가진다.
또한, 화약 코팅용액 공급기기(300)는 코팅용액 공급호스부(320)의 유로를 개폐하는 개폐밸브(340)를 더 포함할 수 있다.
또한, 화약 코팅용액 공급기기(300)는 코팅용액 저장호퍼부(310) 내에 저장 중인 화약 코팅용액을 교반하는 코팅용액 교반부(350)를 더 포함할 수 있다.
화약 코팅용액 도포단계(S200)는 점화관(10) 내부에 브러쉬부(210)를 삽입시킨 상태에서 브러쉬부(210)를 전, 후 이동시켜 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 과정(S210), 브러쉬부(210)를 점화관(10)의 외부로 인출하면서 브러쉬부(210)의 단부를 점화관(10)의 단부에 위치시킨 상태에서 기설정된 시간동안 브러쉬부(210)를 정지하여 점화관(10)의 단부 측 도포를 마무리하는 과정(S220)을 포함한다.
도포를 마무리하는 과정(S220)은 브러쉬부(210)의 단부를 점화관(10)의 단부에 위치시킨 상태에서 0.5 ~ 20초 동안 브러쉬부(210)를 정지하여 점화관(10)의 단부 측에 화약 코팅용액을 도포하여 점화관(10)의 단부 측에 화약 코팅용액이 도포되지 못한 불량이 발생되는 것을 방지한다.
한편, 화약 코팅용액 도포단계(S200)는 점화관 회전기기(100)로 점화관(10)을 회전시키면서 브러쉬 이동부(220)로 브러쉬부(210)를 점화관(10)의 내부로 삽입시켜 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포한다.
즉, 화약 코팅용액 도포단계(S200)는 화약 코팅용액 공급기기(300)로 브러쉬부(210)에 화약 코팅용액을 공급하면서 브러쉬 이동부(220)로 점화관(10) 내부에 브러쉬부(210)를 삽입시킨 상태에서 브러쉬부(210)를 전, 후 이동시켜 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 과정(S210), 브러쉬 이동부(220)로 브러쉬부(210)를 점화관(10)의 외부로 인출하면서 브러쉬부(210)의 단부를 점화관(10)의 단부에 위치시킨 상태에서 브러쉬부(210)를 기설정된 시간동안 정지하여 점화관(10)의 단부 측 도포를 마무리하는 과정(S220)을 포함한다.
본 발명은 점화 시스템의 구성품인 점화관(10) 내부에 화약을 안전하고 균일하게 도포하여 코팅할 수 있어 점화관(10)의 코팅 품질을 향상시키고, 작업 시 작업자의 안전을 확보하고 점화관(10)의 코팅 작업 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킨다.
본 발명은 점화관(10)의 내부에 코팅되는 화약의 코팅량과 코팅 횟수를 정량적으로 제어하여 점화관(10) 설계에 따른 점화관 시스템의 안정적인 품질 관리가 가능하다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
10 : 점화관 100 : 점화관 회전기기
110 : 점화관 고정 지그부 111 : 점화관 고정 지그본체부재
112 : 점화관 고정 조우부재 120 : 도포용 회전부
130 : 도포용 지그 이동부 131 : 도포용 지그 이동 안내레일부재
200 : 화약 도포기기 210 : 브러쉬부
211 : 브러쉬 지지봉부재 212 : 브러쉬부재
220 : 브러쉬 이동부 230 : 단부 위치 감지센서부
240 : 센서 이동레일 250 : 센서 이동부
300 : 화약 코팅용액 공급기기 310 : 코팅용액 저장호퍼부
320 : 코팅용액 공급호스부 330 : 펌프부
340 : 개폐밸브 350 : 코팅용액 교반부
351 : 교반팬부재 351a : 교반날개
351b : 팬지지막대부재 352 : 교반용 회전모터
400 : 점화관 받침부 410 : 베이스 플레이트부재
420 : 관 받침부재 421 : 회전롤부
500 : 이송부 510 : 이송 안내레일부재
600 : 제어부 700 : 베이스 지지체

Claims (21)

  1. 점화관을 회전시키는 점화관 회전기기;
    상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 도포기기; 및
    상기 화약 도포기기로 화약 코팅용액을 공급하는 화약 코팅용액 공급기기를 포함하며,
    상기 점화관 회전기기는,
    상기 점화관을 물어 고정하는 점화관 고정 지그부;
    상기 점화관 고정 지그부를 회전시키는 도포용 회전부; 및
    상기 점화관 고정 지그부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관을 물어 고정시킬 수 있도록 위치시키는 도포용 지그 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 점화관을 회전시키는 점화관 회전기기;
    상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 도포기기; 및
    상기 화약 도포기기로 화약 코팅용액을 공급하는 화약 코팅용액 공급기기를 포함하며,
    상기 점화관 회전기기는,
    상기 점화관을 물어 고정하는 점화관 고정 지그부; 및
    상기 점화관 고정 지그부를 회전시키는 도포용 회전부를 포함하고,
    상기 점화관 고정 지그부는,
    중앙에 상기 점화관이 위치되는 원형의 공간이 구비된 원형의 점화관 고정 지그본체부재; 및
    상기 점화관 고정 지그본체부재의 내주면에 이격되게 구비되고, 원형의 공간의 중심을 향해 동시에 전, 후 이동하여 상기 점화관의 외주면을 물어 고정하는 복수의 점화관 고정 조우부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 도포용 지그 이동부는 상기 점화관 고정 지그부의 직선 이동을 안내하는 도포용 지그 이동 안내레일부재를 포함하여 상기 도포용 지그 이동 안내레일부재를 따라 상기 점화관 고정 지그부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  6. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 점화관이 올려지는 점화관 받침부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  7. 점화관을 회전시키는 점화관 회전기기;
    상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 도포기기;
    상기 화약 도포기기로 화약 코팅용액을 공급하는 화약 코팅용액 공급기기; 및
    상기 점화관이 올려지는 점화관 받침부를 포함하며,
    상기 점화관 받침부는,
    베이스 플레이트부재; 및
    상기 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되어 상기 점화관을 지지하는 관 받침부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 관 받침부재는,
    제1경사면과 제2경사면이 마주보게 위치되는 V홈부가 중앙에 위치되고, V홈부의 제1경사면과 제2경사면에 각각 상기 점화관의 축방향 회전을 안내하는 회전롤부가 회전 가능하게 위치되는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 점화관 받침부를 다음 작업 공정으로 이송하는 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  10. 청구항 1, 청구항 4, 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 화약 코팅용액 공급기기는,
    화약 코팅용액을 저장하는 코팅용액 저장호퍼부;
    상기 코팅용액 저장호퍼부에서 배출되는 화약 코팅용액을 화약 도포기기로 공급하는 코팅용액 공급호스부;
    상기 코팅용액 저장호퍼부 내 화약 코팅용액을 코팅용액 공급호스부를 통해 화약 도포기기로 공급하는 펌프부; 및
    상기 코팅용액 저장호퍼부 내에 저장 중인 화약 코팅용액을 교반하는 코팅용액 교반부를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  11. 점화관을 회전시키는 점화관 회전기기;
    상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 도포기기; 및
    상기 화약 도포기기로 화약 코팅용액을 공급하는 화약 코팅용액 공급기기를 포함하며,
    상기 화약 도포기기는,
    상기 점화관 내로 삽입되로 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 브러쉬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 브러쉬부는,
    상기 화약 코팅용액 공급기기와 연결되어 내부로 화약 코팅용액이 공급되고, 복수의 코팅용액 배출구가 길이방향으로 이격되게 위치된 브러쉬 지지봉부재; 및
    상기 브러쉬 지지봉부재의 외주면에 위치되고 상기 점화관의 내주면에 접촉되어 화약 코팅용액을 도포하는 브러쉬부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 화약 도포기기는 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시키는 브러쉬 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하여 상기 브러쉬부가 상기 점화관 내부에 삽입된 상태에서 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포한 후 상기 브러쉬부를 상기 점화관의 외부로 인출하면서 상기 브러쉬부의 단부를 점화관의 단부에 위치시킨 상태에서 상기 브러쉬부를 기설정된 시간동안 정지하여 상기 점화관의 단부 측 도포를 마무리하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 화약 도포기기는 상기 점화관의 입구 측 단부 위치를 감지하는 단부 위치 감지센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 단부 위치 감지센서부는 센서 이동부에 의해 센서 이동레일을 따라 이동되면서 레이저를 상기 점화관 측으로 조사하여 상기 점화관의 입구 측 단부 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 센서 이동부의 작동을 제어하여 상기 단부 위치 감지센서부를 상기 센서 이동레일을 따라 직선 왕복시키면서 상기 단부 위치 감지센서부가 상기 점화관의 입구 측 단부를 감지하도록 하고, 상기 단부 위치 감지센서부로부터 점화관의 입구 측 단부의 위치 정보를 전달 받고,
    상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하여 상기 브러쉬부가 상기 점화관 내부에 삽입된 상태에서 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포한 후 상기 브러쉬부를 상기 점화관의 외부로 인출하면서 상기 브러쉬부의 단부를 점화관의 단부에 위치시킨 상태에서 상기 브러쉬부를 기설정된 시간동안 정지하여 상기 점화관의 단부 측 도포를 마무리하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  18. 점화관을 회전시키는 점화관 회전기기;
    상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 도포기기;
    상기 화약 도포기기로 화약 코팅용액을 공급하는 화약 코팅용액 공급기기; 및
    상기 화약 코팅용액 공급기기의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 화약 코팅용액 공급기기는,
    화약 코팅용액을 저장하는 코팅용액 저장호퍼부;
    상기 코팅용액 저장호퍼부에서 배출되는 화약 코팅용액을 화약 도포기기로 공급하는 코팅용액 공급호스부;
    상기 코팅용액 저장호퍼부 내 화약 코팅용액을 코팅용액 공급호스부를 통해 화약 도포기기로 공급하는 펌프부; 및
    상기 코팅용액 저장호퍼부 내에 저장 중인 화약 코팅용액을 교반하는 코팅용액 교반부를 포함하고,
    상기 제어부는 기설정된 시간 동안 상기 화약 코팅용액 공급기기의 비가동 시 상기 화약 코팅용액 공급기기를 작동시켜 상기 코팅용액 공급 호스부의 막힘을 방지하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
  19. 화약 코팅용액을 준비하는 화약 코팅용액 준비단계; 및
    점화관을 회전시키면서 상기 점화관의 내부로 브러쉬부를 삽입시켜 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 코팅용액 도포단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 화약 코팅용액 준비단계는 준비된 화약 코팅용액을 코팅용액 저장호퍼부 내에 저장하고 코팅용액 교반부로 교반하면서 상기 브러쉬부로 공급하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅방법.
  21. 청구항 19에 있어서,
    상기 화약 코팅용액 도포단계는 화약 코팅용액 공급기기로 상기 브러쉬부에 화약 코팅용액을 공급하면서 브러쉬 이동부로 상기 점화관 내부에 상기 브러쉬부를 삽입시킨 상태에서 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 과정; 및
    상기 브러쉬 이동부로 상기 브러쉬부를 상기 점화관의 외부로 인출하면서 상기 브러쉬부의 단부를 상기 점화관의 단부에 위치시킨 상태에서 기설정된 시간동안 상기 브러쉬부를 정지하여 상기 점화관의 단부 측 도포를 마무리하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅방법.
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