KR102123727B1 - 환부의 스캔 데이터 보정 방법 및 장치, 환부의 스캔 데이터 보정을 위한 보정 패치 - Google Patents

환부의 스캔 데이터 보정 방법 및 장치, 환부의 스캔 데이터 보정을 위한 보정 패치 Download PDF

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Abstract

환자의 움직임에 따라 발생할 수 있는 스캔 데이터의 왜곡을 보정할 수 있는 방법 및 장치, 스캔 데이터의 왜곡을 보정하기 위해 이용되는 보정 패치가 개시된다. 개시된 환부의 스캔 데이터 보정 방법은, 환자의 환부 주변에 부착된 보정 패치에 대한 스캔 데이터를 입력받는 단계; 상기 보정 패치에 대한 스캔 데이터와, 상기 보정 패치에 래퍼런스 스캔 데이터를 비교하여, 상기 보정 패치에 대한 움직임 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 움직임 데이터를 이용하여, 상기 환부에 대한 스캔 데이터를 보정하는 단계를 포함한다.

Description

환부의 스캔 데이터 보정 방법 및 장치, 환부의 스캔 데이터 보정을 위한 보정 패치{METHOD AND APPARATUS FOR CALIBRATING SCAN DATA OF AFFECTED AREA, CALIBRATION PATCH FOR CALIBRATING SCAN DATA OF AFFECTED AREA}
본 발명은 환부의 스캔 데이터 보정 방법 및 장치, 환부의 스캔 데이터 보정을 위한 보정 패치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자의 움직임에 따라 발생할 수 있는 스캔 데이터의 왜곡을 보정할 수 있는 방법 및 장치, 스캔 데이터의 왜곡을 보정하기 위해 이용되는 보정 패치에 관한 것이다.
3D 프린터 기술의 발전으로 인해 최근 세포 프린팅이 가능해졌으며, 상처와 같은 환부 위에 바로 인공 피부세포를 프린트하여 상처 치유에 도움을 주는 단계에 이르렀다. 인공 피부세포를 상처에 정확하게 프린트하고, 프린트 이후 인공 피부세포의 표면이 매끄럽게 되기 위해서는, 상처의 깊이, 크기 그리고 위치 정보를 정확하게 스캔할 필요가 있다.
기존의 3D 스캐너를 이용하는 표면 형상 측정 기술은 대부분 공업용으로 이용되었는데, 측정 대상이 되는 사물이 고정되어 움직임이 없기 때문에, 스캔 데이터의 왜곡이 발생할 가능성이 매우 적다. 하지만 환자는 움직일 수 있고, 이러한 환자의 몸에 환부가 존재하기 때문에, 측정 대상이 되는 환부가 움직일 수 있고, 환부의 움직임에 의해 스캔 데이터의 왜곡이 발생할 수 있다.
스캔 데이터의 왜곡이 발생할 경우, 인공 피부세포가 상처에 정확하게 프린팅될 수 없고, 프린팅이 완료된 이후 인공 피부세포의 표면이 매끄럽지 못할 수 있기 때문에, 스캔 데이터의 왜곡에 대한 보정이 필요하다.
관련 선행문헌으로 대한민국 등록특허 제10-1390466호, 일본 공개특허 제2013-521033호가 있다.
본 발명은 환자의 움직임에 따라 발생할 수 있는 스캔 데이터의 왜곡을 보정할 수 있는 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명은 환자의 움직임에 따라 발생할 수 있는 스캔 데이터의 왜곡을 보정하기 위해 이용되는 보정 패치를 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 환자의 환부 주변에 부착된 보정 패치에 대한 스캔 데이터를 입력받는 단계; 상기 보정 패치에 대한 스캔 데이터와, 상기 보정 패치에 래퍼런스 스캔 데이터를 비교하여, 상기 보정 패치에 대한 움직임 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 움직임 데이터를 이용하여, 상기 환부에 대한 스캔 데이터를 보정하는 단계를 포함하는 환부의 스캔 데이터 보정 방법을 제공한다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 환부 및 상기 환부 주변에 부착된 보정 패치에 대한 스캔 데이터를 입력받는 단계; 상기 스캔 데이터에서, 상기 보정 패치에 대한 스캔 데이터를 추출하는 단계; 상기 추출된 보정 패치에 대한 스캔 데이터와, 상기 보정 패치에 래퍼런스 스캔 데이터를 비교하여, 상기 보정 패치에 대한 움직임 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 움직임 데이터를 이용하여, 상기 환부에 대한 스캔 데이터를 보정하는 단계를 포함하는 환부의 스캔 데이터 보정 방법을 제공한다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 환부가 노출될 수 있도록 일부 영역이 개방되며, 상기 환부 주변에 부착되는 부착부; 및 상기 부착부 상에 미리 설정된 간격으로 배치되는 복수의 돌기를 포함하는 환부의 스캔 데이터 보정을 위한 보정 패치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 환부에 동시에 스캔되는 보정 패치의 스캔 데이터가, 환자의 움직임 정보를 포함하고 있는 점을 이용하여, 환자의 움직임에 따른 환부에 대한 스캔 데이터의 왜곡을 보정할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 환자의 움직임에 따른 환부에 대한 스캔 데이터의 왜곡을 보정할 수 있고, 환부에 대해 정확하게 인공피부를 프린팅할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 환부의 스캔 데이터 보정 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 환부의 스캔 데이터 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 환부의 스캔 데이터 보정을 위한 보정 패치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 움직임 데이터 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 환부의 스캔 데이터 보정 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면 본 발명에 따른 환부의 스캔 데이터 보정 시스템은 3D 스캐너(110), 스캔 데이터 보정 장치(120) 및 보정 패치를(130) 포함한다. 도 1에서는 3D 스캐너로서, 레이저 라인 스캐너가 이용되는 시스템이 일실시예로서 설명된다.
환자의 환부(140) 주변에 보정 패치(130)가 부착되고, 레이저 라인 스캐너(110)는 환부(140) 및 보정 패치(130)를 동시에 스캐닝하여 환부(140) 및 보정 패치(130)가 위치하는 영역에 대한 3차원 스캔 데이터를 생성한다. 보정 패치(130)의 일부 영역은 개방되며, 개방된 영역으로 환부(140)가 노출된다.
레이저 라인 스캐너(110)는 라인 형태의 레이저를 조사하는 레이저 조사부(111)와 레이저가 조사된 영역의 이미지를 획득하는 카메라(113), 그리고 레이저 조사부(111) 및 카메라(113)를 이동시키는 스테이지(115)를 포함한다. 스테이지(115)의 이동에 따라서 환부(140) 및 보정 패치(130)가 위치하는 영역에 대해 순차적으로 레이저 라인이 조사되며, 획득된 이미지 및 광 삼각법을 통해 스캔 데이터가 생성될 수 있다.
스캔 데이터 보정 장치(120)는 레이저 라인 스캐너(110)가 환부(140) 및 보정 패치(130)를 동시에 스캔하여 생성한 스캔 데이터를 입력받고, 입력된 스캔 데이터에서 보정 패치(130)에 대한 스캔 데이터를 추출한다. 그리고 보정 패치(130)에 대한 스캔 데이터와, 보정 패치(130)에 래퍼런스 스캔 데이터를 비교하여, 환부(140)에 대한 스캔 데이터를 보정한다.
레퍼런스 스캔 데이터는 보정 패치가 고정되어 움직일 수 없는 환경에서 획득된 스캔 데이터이다. 환자의 움직임에 의해 보정 패치에 대한 스캔 데이터에 대한 왜곡이 발생할 경우, 레프런스 스캔 데이터와 추출된 스캔 데이터의 차이가 발생하기 때문에, 스캔 데이터 보정 장치(120)는 추출된 스캔 데이터와 레퍼런스 스캔 데이터를 비교하여, 환자의 움직임에 따른 환부에 대한 스캔 데이터의 왜곡 정도를 판단할 수 있다.
보정 패치(130)는 환부(140)에 부착되기 때문에, 보정 패치의 움직임은 결국 환부의 움직임에 대응되고, 따라서 스캔 데이터 보정 장치(120)는 보정 패치(130)에 대한 움직임 데이터를 이용하여 환부의 움직임에 의해 왜곡이 발생한 환부에 대한 스캔 데이터를 보정할 수 있다.
스캔 데이터 보정 장치(120)는 보정 패치의 X축, Y축, Z축 방향의 움직임 데이터를 생성하는데, 움직임 데이터 생성 방법은 도 2 내지 6에서 보다 상세히 설명된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 환부의 스캔 데이터 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 3 내지 도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 환부의 스캔 데이터 보정을 위한 보정 패치를 설명하기 위한 도면이다. 그리고 도 7 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 움직임 데이터 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 스캔 데이터 보정 방법은 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 수행될 수 있으며, 이하에서는 컴퓨팅 장치인 스캔 데이터 보정 장치에서 수행되는 스캔 데이터 보정 방법이 일실시예로서 설명된다.
본 발명에 따른 스캔 데이터 보정 장치는 환자의 환부 주변에 부착된 보정 패치에 대한 스캔 데이터를 수신, 즉 입력받고(S210), 보정 패치에 대한 스캔 데이터와, 보정 패치에 래퍼런스 스캔 데이터를 비교하여, 보정 패치에 대한 움직임 데이터를 생성(S220)한다.
전술된 바와 같이, 래퍼런스 스캔 데이터는 보정 패치가 고정된 상태에서 획득된 스캔 데이터이다. 움직임 데이터는 래퍼런스 스캔 데이터를 기준으로, X축, Y축 및 Z축에 대한 보정 패치의 움직임을 나타내는 데이터이다. 보정 패치의 움직임은, 환자의 환부의 움직임에 대응된다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 보정 패치는 환부(340)가 노출될 수 있도록 일부 영역(330)이 개방되며, 환부(340) 주변에 부착되는 부착부(310) 및 부착부(310) 상에 미리 설정된 간격으로 배치되는 복수의 돌기(320)를 포함한다. 돌기(320)는 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 부착부(310)로부터 돌출된 형상이다.
돌기(320)는 부착부(310)의 측면 영역 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 도 3에서는 돌기(320)가 부착부(310)의 오른쪽 측면 영역에 위치하나, 실시예에 따라서, 돌기는 도 4에 도시된 바와 같이 부착부의 상측 영역에 위치할 수 있으며, 또는 좌측이나 하측 영역에 위치하거나 복수의 영역에 배치될 수도 있다. 도 3과 같이 돌기가 배치된 경우, 레이저 스캔 라인의 길이 방향은 x축 방향이고 레이저 스캔 라인이 y축으로 이동하며 스캔이 이루어지고, 돌기가 도 4와 같이 배치된 경우, 레이저 스캔 라인의 길이 방향은 y축 방향이고 레이저 스캔 라인이 x축 방향으로 이동하며 스캔이 이루어질 수 있다.
또한 실시예에 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 돌기들의 길이(510)는 서로 다르거나, 또는 도 6에 도시된 바와 같이, 돌기들의 높이(610)는 서로 다를 수 있다.
한편, 도 3 내지 도 6에서는 일자 패턴의 돌기가 일실시예로서 도시되나 돌기의 패턴은 실시예에 따라서 달라질 수 있으며, 부착부의 형상 역시 사각형 형상 뿐만 아니라 환부를 둘러싸는 다앙한 형상일 수 있다. 그리고 돌기의 폭과 돌기 사이의 간격은 동일하거나 또는 실시예에 따라서 다양하게 결정될 수 있다. 돌기의 간격은 스캔 데이터를 생성하는 레이저 라인 스캐너의 해상도에 따라서 결정될 수 있으며, 해상도가 증가할수록 돌기의 간격은 줄어들 수 있다.
다시 도 2로 돌아와, 스캔 데이터 보정 장치는 단계 S220에서 보정 패치에 대한 움직임 데이터를 생성하는데, X축, Y축, Z축 방향의 움직임 데이터를 생성하기 위해, 환자의 움직임에 따라서 보정 패치에 대한 스캔 데이터와 레퍼런스 데이터 사이에 차이가 발생한다는 점을 이용한다.
이하 도 7 내지 도 9를 참조하여 움직임 데이터 생성 방법을 보다 자세히 설명하기로 한다. 도 7 내지 도 9는 도 3과 같이 도시된 보정 패치에 대한 스캔 데이터를 나타내며, 도 7 내지 도 9에서 좌측의 (a)도면은 레퍼런스 스캔 데이터, 우측의 (b)도면은 입력된 보정 패치의 스캔 데이터를 나타낸다.
환자의 움직임이 없다면, x-y 평면에서 보정 패치의 스캔 데이터는 도 7(a)와 같이 보정 패치의 부착부(310)의 형상 및 높이에 대응되도록 생성된다. 하지만, 환자가 스캔 중에 z축의 마이너스 방향으로 이동한다면, 보정 패치와 레이저 라인 스캐너의 거리가 멀어지므로 도 7(b)에 도시된 바와 같이 스캔 데이터의 일부 영역(710)에서 부착부(310)의 높이가 감소하게 된다. 그리고 만일 환자가 스캔 중에 z축의 플러스 방향으로 이동한다면, 보정 패치와 레이저 라인 스캐너의 거리가 가까워져 스캔 데이터에서 부착부(310)의 높이가 증가하게 된다.
결국, 도 7의 경우 보정 패치가 스캔 중에 z축의 마이너스 방향으로 움직인 것으로 판단될 수 있으며, 환자의 이동 거리가 증가할수록 부착부(310)의 스캔 데이터에 대한 높이의 감소 정도도 증가하므로, 부착부(310)의 높이의 감소 정도에 따라서 보정 패치의 이동 거리도 계산될 수 있다. 따라서 스캔 데이터 보정 장치는 부착부(310)에 대한 스캔 데이터 및 레퍼런스 스캔 데이터를 비교하여, z축에 대한 보정 패치의 움직임 데이터를 생성할 수 있다.
또한 환자의 움직임이 없다면, x-y 평면에서 보정 패치의 스캔 데이터는 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 부착부(310)의 에지(810)의 위치가 제1스캔 라인과 제2스캔 라인에서 동일하게 생성된다. 하지만 환자가 제2스캔 라인이 조사되는 시점에 우측으로 움직인 경우 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 부착부(310)의 에지(810)가 우측으로 이동한 형태의 스캔 데이터가 생성된다.
결국, 도 8의 경우 보정 패치가 스캔 중에 x축의 플러스 방향(우측)으로 이동한 것으로 판단될 수 있으며, 환자의 이동 거리가 증가할수록 에지 사이의 거리도 증가하므로, 서로 다른 스캔 시점에서의 부착부(310)의 에지 사이의 거리(820)를 계산함으로써, 보정 패치의 이동 거리도 계산될 수 있다. 따라서, 스캔 데이터 보정 장치는 부착부(310)의 에지에 대한 스캔 데이터 및 레퍼런스 스캔 데이터를 비교하여, X축에 대한 보정 패치의 움직임 데이터를 생성할 수 있다.
마지막으로 환자의 움직임이 없다면, x-z 평면에서 보정 패치의 스캔데이터에서 돌기들의 높이 프로파일은 도 9(a)에 도시된 바와 같이, 간격이 균일하게 생성된다. 하지만 환자가 제2스캔 라인이 조사되는 시점에 y축 방향으로 움직이는 경우, 스캔데이터에서 돌기들의 높이 프로파일은 균일하지 않게 생성된다. 도 9(a)를 참조하면, 제2스캔 라인의 위치에 돌기가 존재하지 않지만, 환자가 아래 방향 즉, y축의 마이너스 방향으로 움직인 경우에는 제2스캔 라인의 위치에 돌기가 위치하게 되어, 도 9(b)에 도시된 바와 같이, 특정 돌기 사이의 간격(910)이 가까워 지는 등 스캔데이터에서 돌기들의 높이 프로파일은 균일하지 않게 생성된다.
결국, 도 9의 경우 보정 패치가 스캔 중에 y축의 마이너스 방향으로 이동한 것으로 판단될 수 있으며, 돌기의 폭에 대응되는 거리만큼 보정 패치가 y축 방향으로 이동한 것으로 볼 수 있다. 또한 돌기들의 길이나 높이가 서로 다른 보정 패치가 이용된 경우, 환자가 y축의 플러스 방향으로 움직였는지 y축의 마이너스 방향으로 움직였느냐에 따라서 스캔 데이터에서 서로 다른 형상의 돌기가 나타내기 때문에, 환자의 y축 이동 방향을 검출할 수 있다. 따라서, 스캔 데이터 보정 장치는 돌기에 대한 스캔 데이터 및 레퍼런스 스캔 데이터를 비교하여, y축에 대한 보정 패치의 움직임 데이터를 생성할 수 있다.
다시 도 2로 돌아와, 본 발명에 따른 스캔 데이터 보정 장치는 움직임 데이터를 이용하여, 환부에 대한 스캔 데이터를 보정(S230)한다.
예컨대 전술된 바와 같이, 보정 패치가 z축의 마이너스 방향으로 움직인 것으로 판단되면, 스캔 데이터 보정 장치는 움직임이 발생한 구간에 대응되는 환부에 대한 스캔 데이터를 z축의 플러스 방향으로 이동시켜 보정할 수 있다. 또는 보정 패치가 x축의 플러스 방향으로 움직인 것으로 판단되면 스캔 데이터 보정 장치는 움직임이 발생한 구간에 대응되는 환부에 대한 스캔 데이터를 x축의 마이너스 방향으로 이동시켜 보정할 수 있다. 또는 보정 패치가 y축의 플러스 방향으로 움직인 것으로 판단되면 스캔 데이터 보정 장치는 움직임이 발생한 구간에 대응되는 환부에 대한 스캔 데이터를 마이너스 y축 방향으로 이동시켜 보정할 수 있다.
결국, 본 발명에 따르면, 환부에 동시에 스캔되는 보정 패치의 스캔 데이터가, 환자의 움직임 정보를 포함하고 있는 점을 이용하여, 환자의 움직임에 따른 환부에 대한 스캔 데이터의 왜곡을 보정할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 환부의 스캔 데이터 보정 방법은 환부 및 환부 주변에 부착된 보정 패치에 대한 스캔 데이터로부터 보정 패치에 대한 스캔 데이터를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다. 전술된 바와 같이, 레이저 라인 스캐너에 의해 환부 및 보정 패치는 동시에 스캔되기 때문에, 레이저 라인 스캐너에 의해 생성되는 스캔 데이터 환부 및 보정 패치를 포함하는 전체 영역에 대한 스캔 데이이다.
따라서, 본 발명에 따른 스캔 데이터 보정 방법은 레이저 라인 스캐너의 스캔 데이터를 입력받아 보정 패치에 대한 스캔 데이터를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 보정 패치의 두께에 의해 보정 패치에 대한 스캔 데이터는 피부로부터 돌출되는 패턴을 나타내기 때문에, 피부로부터 돌출되는 패턴의 스캔 데이터가 보정 패치에 대한 스캔 데이터로 추출될 수 있다.
보정 패치에 대한 스캔 데이터는 스캔 데이터 보정 장치에서 추출되거나 별도의 장치에서 후처리되어 스캔 데이터 보정 장치로 제공될 수 있다.
앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (14)

  1. 스캔 데이터 보정 장치에서 수행되는, 환부의 스캔 데이터 보정 방법에 있어서,
    레이저 라인 스캐너에 의해 생성된, 환자의 환부 주변에 부착된 보정 패치에 대한 스캔 데이터를 입력받는 단계;
    상기 보정 패치에 대한 스캔 데이터와, 상기 보정 패치에 래퍼런스 스캔 데이터를 비교하여, 상기 보정 패치에 대한 움직임 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 움직임 데이터를 이용하여, 상기 환부에 대한 스캔 데이터를 보정하는 단계를 포함하며,
    상기 보정 패치는
    상기 환부가 노출될 수 있도록 일부 영역이 개방되며, 상기 환부 주변에 부착되는 부착부; 및
    레이저 스캔 라인의 이동 방향에 대응되는 Y축 방향으로 미리 설정된 간격만큼 이격되어 상기 부착부에 배치되는 복수의 돌기를 포함하며,
    상기 보정 패치에 대한 움직임 데이터를 생성하는 단계는
    상기 부착부의 에지에 대한 스캔 데이터 및 레퍼런스 스캔 데이터를 비교하여, 상기 레이저 스캔 라인의 길이 방향인 X축에 대한 상기 보정 패치의 움직임 데이터를 생성하며,
    상기 돌기에 대한 스캔 데이터 및 레퍼런스 스캔 데이터를 비교하여, 상기 Y축에 대한 상기 보정 패치의 움직임 데이터를 생성하는,
    환부의 스캔 데이터 보정 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 래퍼런스 스캔 데이터는
    상기 보정 패치가 고정된 상태에서 획득된 스캔 데이터인
    환부의 스캔 데이터 보정 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 움직임 데이터는
    상기 래퍼런스 스캔 데이터를 기준으로, X축, Y축 및 Z축에 대한 상기 보정 패치의 움직임을 나타내는 데이터인
    환부의 스캔 데이터 보정 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 보정 패치에 대한 움직임 데이터를 생성하는 단계는
    상기 부착부에 대한 스캔 데이터 및 레퍼런스 스캔 데이터를 비교하여, Z축에 대한 상기 보정 패치의 움직임 데이터를 생성하는
    환부의 스캔 데이터 보정 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    일자 패턴의 상기 돌기들은
    서로 다른 길이 또는 높이의 돌기인
    환부의 스캔 데이터 보정 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 부착부는 사각형 형상이며,
    상기 돌기는 상기 부착부의 측면 영역 중 적어도 하나에 배치되는
    환부의 스캔 데이터 보정 방법.
  10. 삭제
  11. 환부가 노출될 수 있도록 일부 영역이 개방되며, 상기 환부 주변에 부착되는 부착부; 및
    레이저 스캔 라인의 이동 방향에 대응되는 방향으로 미리 설정된 간격만큼 이격되어 상기 부착부 상에 배치되는 복수의 돌기를 포함하며,
    상기 돌기의 간격은
    스캔 데이터를 생성하는 레이저 라인 스캐너의 해상도에 따라서 결정되는
    환부의 스캔 데이터 보정을 위한 보정 패치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 부착부는 사각형 형상이며,
    상기 돌기는 상기 부착부의 측면 영역 중 적어도 하나에 배치되는
    환부의 스캔 데이터 보정을 위한 보정 패치.
  13. 제 11항에 있어서,
    일자 패턴의 상기 돌기들은
    서로 다른 길이 또는 높이의 돌기인
    환부의 스캔 데이터 보정을 위한 보정 패치.
  14. 삭제
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