KR102120236B1 - Self-propelled harvesting type roll baler - Google Patents
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Abstract
호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)를 전방으로 향하게 함과 함께, 사료작물(B)의 방출방향이 후방이 되도록 설정된 사료작물 방출구(31A)와 전후방향에서 대면시키고, 또한 호퍼(4)에 구비된 확산판(4A)은, 상하 방향의 길이를, 수확기(3)의 상하이동에 따른 슈트(3A)의 상하이동에 의한 사료작물 방출구(31A)의 상하 방향의 위치의 변화에 관계없이, 투입되는 사료작물(B)이 접촉하는 길이로 하여 형성하였다.The feed crop inlet 40 of the hopper 4 is directed forward, and the feed crop outlet 31A is set to face the discharge direction of the feed crop B so that it faces in the front-rear direction. Diffusion plate (4A) provided in ), the length in the vertical direction, the change in the vertical position of the feed crop outlet (31A) by the shandong of the chute (3A) along the shandong of the harvester (3) Regardless, it was formed so that the input feed crop (B) was in contact with the length.
Description
본 발명은, 주행하면서 사료작물을 수확함과 함께, 세단(細斷)하여 롤베일을 성형하는 기능을 가지는 자주(自走) 수확식 롤베일러에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled roll baler having a function of forming a roll bale by sedan while harvesting a feed crop while driving.
자주 수확식 롤베일러는, 하기 특허문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이, 차체에 배치된 원동기에 의하여 작동하는 크롤러를 가짐과 함께, 차체의 전방으로부터 후방으로 슈트가 구비된 수확기, 조종석, 호퍼, 성형실을 가진 것이 알려져 있다.The self-harvesting roll baler, as described in
이러한 자주 수확식 롤베일러에 의하면, 주행하면서 수확한 사료작물을 세단하고, 세단한 사료작물을 슈트로부터 호퍼에 투입하며, 이 호퍼로부터 사료작물을 성형실에 투입하여 롤베일을 성형할 수 있다.According to such a self-propelled roll baler, the feed crop harvested while driving is shredded, the cut feed crop is put into the hopper from the chute, and the feed crop is fed from the hopper into the molding room to form a roll bale.
상술의 특허문헌 1의 자주 수확식 롤베일러는, 슈트의 사료작물의 방출방향이, 호퍼의 상부 개구에 대해서 그 상방으로부터 사료작물을 투입하는 방향이기 때문에, 사료작물의 수확 상황에 따라 수확기가 상하이동하였을 때에, 이 수확기에 따른 슈트의 상하이동에 의하여, 슈트의 사료작물 방출방향의 각도가 변화하고, 이로써, 호퍼로의 사료작물의 투입 위치가 어긋나 버린다는 문제가 있었다.In the self-harvesting type roll baler of
호퍼로의 사료작물의 투입 위치가 어긋난 경우, 호퍼 내에 있어서 사료작물을 균등하게 저장할 수 있는 최적인 부위에 사료작물의 투입이 행해지지 않아, 호퍼 내에 사료작물을 균등하게 저장할 수 없다는 문제가 발생한다.If the feed position of the feed crops into the hopper is misaligned, the feed crops are not put into the optimal area within the hopper to store the feed crops evenly, resulting in a problem that the feed crops cannot be evenly stored in the hopper. .
특히, 투입되는 사료작물을 접촉시켜, 이 사료작물이 호퍼 내부에서 균등하게 저장되도록 확산되는 확산부를 구비한 호퍼인 경우, 투입되는 사료작물이 확산부에 접촉하지 않아, 그대로 확산되지 않고 호퍼 내에 낙하되며, 이로써, 호퍼 내에 저장되는 사료작물이 크게 치우쳐 버린다는 문제가 있었다.Particularly, in the case of a hopper having a diffusion part that is spread so that the feed crop is brought into contact and stored evenly inside the hopper, the input feed crop does not come into contact with the diffusion part and does not spread as it is, but does not diffuse and falls into the hopper. Thereby, there is a problem that the feed crops stored in the hopper are largely biased.
사료작물이 치우쳐 호퍼 내에 저장된 경우, 호퍼로부터 반송 컨베이어에 이송되는 사료작물이, 반송 컨베이어의 반송면에 대해서 균등하게 실리지 않음과 함께, 반송 컨베이어로부터 성형실에 대해서 치우친 상태로 투입되기 때문에, 성형된 롤베일의 밀도가 균등하게 되지 않아, 변형된 롤베일이나 형붕괴되기 쉬운 롤베일이 성형되어 버린다는 문제가 있었다.When the feed crop is biased and stored in the hopper, the feed crop transferred from the hopper to the conveying conveyor is not evenly loaded on the conveying surface of the conveying conveyor, and is inputted in a biased state relative to the molding chamber from the conveying conveyor. There was a problem in that the density of the roll bale was not uniform, and the deformed roll bale or the roll bale prone to mold collapse was molded.
본 발명은, 이러한 문제에 대처하는 것을 과제의 일례로 하는 것이다. 즉, 수확기의 상하이동에 따른 슈트의 사료작물 방출방향의 각도 변화가 발생하여도, 투입되는 사료작물의 호퍼 내부에서의 저장을 균등하게 할 수 있는 것, 이로써, 사료작물을 성형실에 대해서 균등하게 투입할 수 있음과 함께, 정상적인 형상의 롤베일이나 형붕괴되기 어려운 롤베일을 성형할 수 있는 것 등이 본 발명의 목적이다.The present invention is to tackle such a problem as an example of the subject. In other words, even if the angle change in the direction of discharge of the crop of the chute occurs along the shanghai of the harvester, it is possible to equalize the storage of the feed crop inside the feeder, whereby the feed crop is evenly distributed to the molding room. It is an object of the present invention to be able to inject it, and to be able to form a roll bale of a normal shape or a roll bale that is difficult to form collapse.
이러한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의한 자주 수확식 롤베일러는, 이하의 구성을 적어도 구비하는 것이다.In order to achieve this object, the self-harvesting roll baler according to the present invention has at least the following configuration.
조종석으로부터의 조작에 의하여, 주행체를 수확방향으로 전진시키면서 포장(圃場)의 사료작물을 수확하고, 수확한 상기 사료작물을 성형실에서 롤베일로 성형하는 자주 수확식 롤베일러로서, 차체의 전단측, 또한 상기 조종석보다 전방에서 상하이동 가능하게 지지되어, 상기 포장 및 상기 포장의 상기 사료작물의 상황에 따라 상하이동하면서 상기 사료작물을 수확하여 세단하는 수확기와, 상기 수확기의 사료작물 방출부에 연결되며, 상기 사료작물 방출부로부터 방출되는 상기 사료작물을 후방을 향하여 방출하는 방향으로 설정된 사료작물 방출구를 가지는 슈트와, 상기 차체에 있어서, 상기 사료작물 방출구의 후방에 배치되고, 상기 사료작물 방출구로부터 방출된 상기 사료작물을 저장하는 호퍼로서, 상기 사료작물 방출구와 전후방향에서 대면하는 사료작물 투입구와, 상기 사료작물 방출구로부터 상기 사료작물 투입구를 거쳐 상기 호퍼 내에 투입되는 상기 사료작물을 접촉시킴과 함께, 이 접촉에 의하여 상기 사료작물을 상기 호퍼 내에 확산시켜 균등하게 저장시키는 확산판을 가지는 호퍼를 구비하고, 상기 확산판은, 상하 방향의 길이를, 수확기의 상하이동에 따른 상기 슈트의 상하이동에 의한 상기 사료작물 방출구의 상하 방향의 위치의 변화에 관계없이, 투입되는 상기 사료작물이 접촉하는 길이로 하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자주 수확식 롤베일러이다.A self-propelled roll baler that harvests feed crops in a package while moving the traveling body in the harvesting direction by manipulation from the cockpit, and forms the harvested feed crops into roll bales in a molding room, and shears the vehicle body. A side harvester that is supported by the movable cockpit in front of the cockpit, and harvests and cuts the feed crop while moving up and down according to the situation of the feed crop of the packaging and the packaging, and the feed crop ejecting portion of the harvester Is connected, a suit having a feed crop outlet set in a direction to discharge the feed crop discharged from the feed crop outlet toward the rear, and in the vehicle body, disposed in the rear of the feed crop outlet, the feed crop As a hopper for storing the feed crop discharged from the outlet, the feed crop inlet facing the feed crop outlet and in the front-rear direction, and the feed crop that is fed into the hopper via the feed crop inlet from the feed crop outlet In addition to contact, the contact is provided with a hopper having a diffusion plate that diffuses the feed crop into the hopper and stores it evenly, the diffusion plate having a length in the vertical direction, the suit according to the shanghai movement of the harvester It is a self-propelled roll baler, characterized in that it is formed with a length in contact with the feed crop, regardless of the change in the vertical position of the feed crop outlet by Shanghai Dong of.
도 1은 본 발명에 관한 실시형태의 자주 수확식 롤베일러의 일부 절결 개략측면도이다.
도 2는 도 1의 일부 절결 개략평면도이다.
도 3은 배출된 롤베일을 배출 지지체가 지시한 상태를 나타내는 동작도이다.
도 4는 배출 지지체의 하강 도중의 상태를 나타내는 동작도이다.
도 5는 배출 지지체가 하강하여 롤베일을 지면에 배출하는 상태를 나타내는 동작도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a partially cutaway schematic side view of the self-propelled roll baler of embodiment which concerns on this invention.
FIG. 2 is a partially cut schematic plan view of FIG. 1.
3 is an operation diagram showing a state in which the discharge support instructs the discharged roll bale.
4 is an operation diagram showing a state during the descending of the discharge support.
5 is an operation diagram showing a state in which the discharge support is lowered to discharge the roll bale to the ground.
상기 사료작물 방출부를, 상기 조종석의, 상기 주행체의 전진방향에 대해서 평면방향에서 교차하는 좌우 어느 일방측과 좌우방향에서 인접하도록 배치하는 것이 바람직하다.It is preferable that the feed crop discharging part is disposed so as to be adjacent to either one of the left and right sides of the cockpit crossing in the plane direction with respect to the forward direction of the traveling body.
이하에서 말하는 사료작물이란, 포장(圃場)에서 육성된 덴트콘이나 목초 등의 가축의 사료에 이용되는 것이다.The feed crop referred to hereinafter is used for feed of livestock, such as dent cones and grasses grown in packaging.
이하, 본 발명에 관한 실시형태의 자주 수확식 롤베일러의 일례를 도 1~도 5에 근거하여 설명한다. 다만, 수확기(3)측을 전(전진측), 성형실(6)측을 후, 조종석(1)측을 상, 주행체(2)측을 하, 도 2에 있어서 상측을 우, 하측을 좌로 한다.Hereinafter, an example of the self-harvesting roll baler of the embodiment according to the present invention will be described based on FIGS. 1 to 5. However, the
자주 수확식 롤베일러(A)는, 조종석(1)으로부터의 조작에 의하여, 크롤러식의 주행체(2)를 전진 주행시키면서 포장(G)의 사료작물(B)을 수확하여 롤베일(B1)을 성형하는 것이다.The self-harvesting roll baler (A) harvests feed crops (B) of the packaging (G) while driving the crawler-type traveling body (2) forward by operation from the cockpit (1), and rolls the bale (B1). Is to mold it.
자주 수확식 롤베일러(A)는, 조종석(1)이 차체(A1)의 전단측의 상방, 또한 우측에 배치되고, 주행체(2)가 차체(A1)의 하방에 축지지되어 배치되어 있다.In the self-harvesting roll baler A, the
차체(A1)에는, 수확기(3), 호퍼(4), 반송 컨베이어(5), 성형실(6), 배출 지지체(7)가 배치되어 있으며, 또한, 주행체(2), 수확기(3), 호퍼(4), 반송 컨베이어(5), 성형실(6), 배출 지지체(7)의 작동의 원동력이 되는 엔진(A2)이나, 엔진(A2)의 동력을, 조종석(1)으로부터의 조작에 의하여, 주행체(2), 수확기(3), 호퍼(4), 반송 컨베이어(5), 성형실(6), 배출 지지체(7)에 전달하는 동력 전달계(도시하지 않음)가 배치되어 있다.In the vehicle body A1, a
수확기(3)는, 차체(A1)의 전단측에 배치되어 있으며, 상술한 동력 전달계에 의하여 전달된 동력에 의하여 수확기(3)를 상하이동시키는 유압 실린더(A3)에 지지되어 있고, 이 유압 실린더(A3)의 동작에 의하여 상하이동하도록 되어 있다.The
수확기(3)는, 유압 실린더(A3)에 연결된 프레임(30)과, 프레임(30)에 대해서 연직축을 중심으로 회전 가능하게 축지지된 원반형상의 커터(31)와, 커터(31)의 상방에 설치된 절단 지지부(32)와, 커터(31)의 후방측에 배치된 세단부(33)와, 세단부(33)의 상방에 배치된 사료작물 방출부(34)를 구비하고 있다.The
이러한 수확기(3)는, 주행체(2)를 전진시키면서, 커터(31)와 절단 지지부(32)에 의하여 사료작물을 베어 냄과 함께, 베어 낸 사료작물을 커터(31)의 회전에 의하여 세단부(33)로 안내하고, 또한 세단부(33)에서 세단된 사료작물을 사료작물 방출부(34)에서 방출하도록 되어 있다.The
세단부(33)는, 프레임(30)의 좌측 후방, 또한 커터(31)의 좌우방향의 중심보다 후방에 있고, 회전하는 커터(31)에 의하여 안내되는 사료작물(B)을 그대로 받을 수 있도록 되어 있다.The
사료작물 방출부(34)는, 조종석(1)과 좌측에서 인접하고, 또한 조종석(1)의 전단보다 후방의 위치에 배치되어 있다.The feed
사료작물 방출부(34)의 연결구(340)에는, 슈트(3A)가 연결되어 있으며, 세단부(33)의 팬(도시하지 않음)에 의한 송풍에 의하여 방출되는 세단된 사료작물(B)이, 슈트(3A)에서 안내됨과 함께, 슈트(3A)의 사료작물 방출구(31A)로부터 호퍼(4)를 향하여 방출된다.The
슈트(3A)는, 원호형상으로 형성된 관형상체이며, 그 후단이 연결구(340)에 연결되고, 전단의 사료작물 방출구(31A)가 호퍼(4)의 전단에 형성된 사료작물 투입구(40)를 향함과 함께, 사료작물 방출구(31A)가 사료작물 투입구(40)에 삽입되도록, 도 2에 있어서 차체(A1)를 비스듬히 횡단하는 방향으로 하여 배치되어 있다.The
또, 슈트(3A)는, 사료작물 방출구(31A)의 상단이, 수확기(3)의 하한 위치에서, 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)의 상단(천장판(41)의 전측 가장자리)보다 하방에 위치하고, 사료작물 방출구(31A)의 하단이, 수확기(3)의 상한 위치에서, 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)의 하단보다 상방에 위치하는 원호형상으로 형성되어 있다.In addition, in the
또, 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향은, 수확기(3)의 상한 위치(가상선으로 나타내는 위치)로부터 하한 위치(실선으로 나타내는 위치)의 범위로 변화하지만, 이 위치 및 방향의 변화에 관계없이, 사료작물 방출구(31A)로부터 방출되는 사료작물(B)을 호퍼(4) 밖에 도달하지 않도록, 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)를 통하여 호퍼(4) 내에 투입할 수 있는 위치 및 방향으로 설정되어 있다.Further, the position and direction of the feed
또, 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향은, 수확기(3)의 상한 위치(가상선으로 나타내는 위치)로부터 하한 위치(실선으로 나타내는 위치)의 범위로 변화하여도, 호퍼(4)의 천장판(41)의 내측(호퍼(4) 내)에 설치된 확산판(4A)의 선단(40A)에 접촉하는 위치 및 방향으로 설정되어 있다.In addition, even if the position and direction of the
호퍼(4)는, 상단이 천장판(41)에 의하여 막혀져 있으며, 전단에 사료작물 투입구(40)가 개구되고, 하방에 사료작물 낙하구(42)가 개구된 것이다. 천장판(41)의 내측에 설치된 확산판(4A)은, 호퍼(4)의 좌우방향 중심부 부근에 배치되어 있다.In the
사료작물 투입구(40)는, 수확기(3)의 상한 위치(가상선으로 나타내는 위치)로부터 하한 위치(실선으로 나타내는 위치)의 범위로 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향이 변화하여도, 슈트(3A)가 사료작물 투입구(40)의 둘레 가장자리에 접촉하지 않는 크기의 면적을 가지고 있다.The
확산판(4A)은, 선단(40A)으로부터 좌우로 넓어지도록 경사지는 경사면(41A, 42A)을 가지고, 선단(40A)의 위치 및 상하 방향의 길이가, 수확기(3)의 상한 위치(가상선으로 나타내는 위치)로부터 하한 위치(실선으로 나타내는 위치)의 범위에서 변화에 따른 슈트(3A)의 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향의 변화에 관계없이, 방출되는 사료작물(B)이 접촉하는 위치에 배치되어 있음과 함께, 방출되는 사료작물(B)이 접촉하는 길이로 되어 있다.The
호퍼(4)의 사료작물 낙하구(42)의 하방에는, 반송부(4B)가 배치되어 있다. 반송부(4B)는, 사료작물 낙하구(42)와 연속하는 독립된 공간인 사료작물 반송공간(43)을 구비하고 있으며, 이 사료작물 반송공간(43)에 반송 컨베이어(5)가 배치되어 있다.The conveying
사료작물 반송공간(43)은, 하류측에 성형실(6)의 투입구(6A)에 이르는 출구(430)를 구비하고 있으며, 사료작물 낙하구(42)의 하방으로부터 출구(430)에 이르는 바닥부를 반송면(431)으로서 확보하고 있다.The feed
또, 반송면(431)의 상류측에는, 호퍼(4)의 사료작물 낙하구(42)로부터 낙하하는 사료작물을 받음과 함께, 반송면(431)으로 안내하는 안내면(431A)이 연이어 형성되어 있다. 안내면(431A)은, 후술하는 무한 궤도체(52)의 하류측 단부의 외측에 배치되고, 후술하는 회전체(50)와 동축으로 함과 함께, 후술하는 반송 돌기(53)의 선단이 접촉하는 원호형상으로 형성되어 있다.Further, on the upstream side of the
사료작물 반송공간(43)은, 사료작물 낙하구(42)와 연통하는 부위 및 출구(430)를 제외하고는, 외부와 폐쇄된 독립된 공간으로서 형성되고, 사료작물 낙하구(42)로부터 낙하하는 사료작물(B)을 기기 밖으로 흘리지 않고 받아 낼 수 있도록 되어 있다.The feed
반송 컨베이어(5)는, 상류측 단부가 사료작물 낙하구(42)의 하방에 위치하고, 하류측 단부가 출구(430)에 이르게 위치하도록 배치되어 있으며, 사료작물 반송공간(43)의 상류측과 하류측에 각각 회전 가능하게 축지지된 상술한 회전체(스프로킷)(50, 51)에 걸치도록, 상술한 무한 궤도체(체인)(52)가 감겨져 있다.The conveying
무한 궤도체(52)의 외주에는, 상술한 복수의 반송 돌기(53)가 돌출형성되어 있으며, 무한 궤도체(52)의 반송 회전(화살표 방향)에 따라, 반송 돌기(53)가 사료작물(B)을 안내면(431A)으로부터 반송면(431)으로 안내함과 함께, 반송면(431)의 사료작물(B)을 출구(430)를 향하여 강제적으로 반송하도록 되어 있다.On the outer periphery of the
무한 궤도체(52)는, 좌우에 각각 감겨진 2개의 체인으로 이루어지고, 이 2개의 무한 궤도체(52)에 걸치도록, 반송 돌기(53)를 배치함과 함께, 인접하는 반송 돌기(53)의 상호간에 소정 간격을 두고 배치되어 있으며, 도 2에 있어서, 반송 회전 방향으로 연속하는 래더형상을 나타내도록 되어 있다.The
반송 돌기(53)는, 무한 궤도체(52)에 걸친 길이, 또한 선단이 반송면(431) 및 안내면(431A)에 접촉하는 돌출형성 길이의 것이며, 이로써, 반송면(431) 상의 사료작물(B)의 전부를 출구(430)를 향하여 긁어내도록 강제적으로 반송하고, 반송면(431) 및 안내면(431A)에 있어서 사료작물(B)의 정체를 방지할 수 있게 되어 있다.The conveying
이러한 반송 컨베이어(5)는, 래더형상을 나타내고 있으므로, 사료작물 낙하구(42)로부터 낙하하는 사료작물(B)을, 2개의 체인으로 이루어지는 무한 궤도체(52)와 반송 돌기(53)로 구성되는 간극으로부터 반송면(431) 및 안내면(431A)으로 낙하시킬 수 있고, 이로써, 반송 컨베이어(5) 상에서의 사료작물(B)의 정체를 방지할 수 있게 되어 있다.Since the conveying
따라서, 사료작물 낙하구(42)로부터 낙하하는 사료작물(B)의 전부를 반송 컨베이어(5) 상에 남기는 일 없이 반송면(431) 및 안내면(431A)으로 낙하시킬 수 있다.Therefore, the whole of the feed crop B falling from the feed
반송 컨베이어(5)의 무한 궤도체(52)는, 체인에 한정되지 않고 벨트로 하여도 된다(도시하지 않음). 무한 궤도체(52)가 벨트인 경우, 사료작물 낙하구(42)로부터 낙하하는 사료작물(B)이 무한 궤도체(52) 상에 재치되지만, 이 재치된 사료작물(B)은, 무한 궤도체(52)의 반송 회전에 따라, 안내면(431A)으로 낙하시킬 수 있다.The
성형실(6)은, 호퍼(4)측에 구획 형성된 고정측 절반부(60)와, 고정측 절반부(60)의 후방측에 구획 개정된 가동측 절반부(61)와, 고정측 절반부(60)와 가동측 절반부(61)에 걸쳐 배치된 성형장치(62)를 구비하고 있다.The
고정측 절반부(60)에는, 반송 컨베이어(5)로부터 반송되는 사료작물(B)을 성형실(6) 내에 투입하는 투입구(6A)가 형성되어 있다.In the fixed-
투입구(6A)의 상방에는, 성형실(6)에서 성형된 롤베일(B1)을 곤포하는 곤포 자재(네트, 트와인 등)(B2)를 성형실(6) 내로 송출하는 송출장치(A4)가 배치되어 있다.A dispensing device (A4) for discharging the packing material (net, twine, etc.) (B2) for wrapping the roll bale (B1) molded in the forming chamber (6) above the inlet (6A). Is placed.
송출장치(A4)는, 성형실(6) 내에서 롤베일(B1)의 성형 후, 곤포 자재(B2)를 성형실(6) 내로 송출하는 것이며, 송출된 곤포 자재(B2)는, 성형장치(62)의 성형 동작에 의하여 회전하는 롤베일(B1)에 의하여 들어가게 됨과 함께, 롤베일(B1)에 감기듯이 이 롤베일(B1)을 곤포한다.The delivery device A4 is for molding the roll bale B1 in the
이러한 성형실(6)은, 반송 컨베이어(5)로부터 투입구(6A)를 거쳐 성형실(6) 내에 투입된 사료작물(B)을, 성형장치(62)에 의하여 회전시키면서 압축하여 원기둥형상의 롤베일(B1)로 성형하도록 되어 있다.The
성형장치(62)는, 고정측 절반부(60)와 가동측 절반부(61)에 걸친 원주 상에 연속하도록 배열되고, 좌우방향을 축으로 하는 복수의 회전 롤러(620)와, 고정측 절반부(60)의 하반부에 배열된 회전 롤러(620)에 감긴 성형 벨트(621)와, 가동측 절반부(61)의 하반부에 배열된 회전 롤러(620)에 감긴 성형 벨트(622)로 구성되어 있다.The
성형 벨트(621, 622)는, 롤베일(B1)의 성형 전부터 성형 후까지 항상 텐션이 가해진 상태를 유지하도록 감겨져 있으며, 롤베일(B1)의 성형 중에, 확경되는 롤베일(B1)에 따라 외측으로 팽창하게 변형하도록 되어 있다.The forming
부호 623, 624는, 성형 벨트(621, 622)의 텐션을 유지하는 텐션 롤러이고, 회전 롤러(620)의 외측에 배치되며, 각각, 전후방향으로 슬라이드하도록 지지되어 있는, 성형 벨트(621, 622)에 대해서 항상 텐션이 가해지도록 부세력이 작용하고 있다.
즉, 상술한 부세력에 의하여, 롤베일(B1)의 성형 개시로부터 성형 종료까지, 성형 벨트(621, 622)에 항상 텐션이 가해진 상태로 하고 있으므로, 성형 벨트(621, 622)의 회전에 의한 마찰력을 롤베일(B1)에 대해서 평형하게, 또한 효율적으로 작용시킬 수 있다.That is, the tension is always applied to the forming
이러한 성형실(6)은, 성형장치(62)에 의하여 롤베일(B1)을 성형함과 함께, 성형된 롤베일(B1)의 곤포 자재(B2)에 의한 곤포 후, 가동측 절반부(61)를 개방이동시켜 고정측 절반부(60)를 개방함으로써(도 3 참조), 곤포된 롤베일(B1)을 성형실(6)로부터 배출하고, 롤베일(B1)의 배출 후에는, 가동측 절반부(61)를 폐쇄이동시켜 고정측 절반부(60)를 폐쇄하여 다음의 롤베일(B1)을 성형할 수 있는 상태로 되돌리도록 되어 있다.The
다만, 성형실(6)은, 예시한 회전 롤러(620)와 성형 벨트(621, 622)를 조합하여 이루어지는 성형장치(62)를 가지는 구성에 한정되지 않고, 회전 롤러(620)로 이루어지는 성형장치(62)를 가지는 것이어도 된다.However, the
배출 지지체(7)는, 고정측 절반부(60)로부터 배출되는 롤베일(B1)을 고정측 절반부(60)의 외측에서 일단 지지함과 함께, 지지한 상태로 내려, 포장(G)에 가까운 낮은 위치로부터 롤베일(B1)을 굴려 배출하도록 되어 있다.The
배출 지지체(7)는, 차체(A1)에 좌우방향을 축으로 하여 회전 가능하게 지지된 지지부(70)와, 지지부(70)의 후단에 연이어 형성된 배출부(71)와, 지지부(70)를 회전시키도록 지지함과 함께, 지지부(70)의 정지상태를 지지하는 유압 실린더(승강 지지 장치)(72)로 구성되어 있다.The
다만, 승강 지지 장치는, 예시한 유압 실린더(72)에 한정되는 것은 아니고, 지지부(70)를 회전시키도록 지지할 수 있음과 함께, 지지부(70)의 정지상태를 지지할 수 있는 구성의 것이면 된다.However, the lifting support device is not limited to the illustrated
지지부(70)는, 도 2에 있어서, 차체(A1)의 좌우에 각각 축지지되어 있으며, 이 2개의 지지부(70)에 걸치도록 C형상을 나타내는 배출부(71)가 연이어 형성되어 있다.In Fig. 2, the
배출부(71)는, 도 3(롤베일 지지 상태, 상승 한계 위치)에 나타내는 바와 같이, 축을 전후방향으로 한 상태(수평보다 지지부(70)의 선단이 약간 높은 경사 상태)의 지지부(70)의 축에 대해 후방으로 넘어지는 방향으로 경사지도록 연이어 형성되어 있으며, 고정측 절반부(60)로부터 배출되는 롤베일(B1)을 지지부(70)와 배출부(71)에서 일단 지지하도록 되어 있다.As shown in Fig. 3 (roll bale support state, ascending limit position), the
즉, 고정측 절반부(60)가 개방되어 롤베일(B1)이 배출되었을 때에, 이 배출의 힘을 지지부(70)의 경사에 따라 약하게 함과 함께, 배출부(71)가 받아 들임으로써, 지지부(70) 상에 롤베일(B1)을 지지할 수 있다.That is, when the fixed
유압 실린더(72)는, 도 3(롤베일 지지 상태, 상승 한계 위치)에 나타내는 바와 같이, 신장에 의하여 지지부(70)의 축을 전후방향으로 한 상태(수평에 가까운 상태)를 유지하고, 도 4(롤베일 배출 도중 상태) 및 도 5(롤베일 배출 상태, 하강 한계 위치)에 나타내는 바와 같이, 수축에 의하여 지지부(70)를 서서히 하강시킴과 함께, 지지부(70)의 선단측이 낮아지는 상태를 유지하도록 되어 있다.As shown in FIG. 3 (roll bale support state, ascending limit position), the
배출부(71)는, 도 4(롤베일 배출 도중 상태) 및 도 5(롤베일 배출 상태, 하강 한계 위치)에 나타내는 바와 같이, 지지부(70)가 하강하면, 이 지지부(70)의 선단이 포장(G)을 향하여 서서히 낮아지는 경사에 따라, 배출부(71)의 선단이 포장(G)을 향하여 서서히 낮아지도록 경사짐과 함께, 이 경사 상태가 유압 실린더(72)에 의하여 유지된다.As shown in Fig. 4 (state during roll bale discharge) and Fig. 5 (roll bale discharge state, lower limit position), when the
즉, 지지부(70)와 배출부(71)는, 유압 실린더(72)의 수축에 의하여, 도 3의 롤베일 지지 상태로부터 도 5의 롤베일 배출 상태에 걸쳐, 각각의 선단의 위치가 서서히 내려가 낮아지도록 동작함으로써, 롤베일(B1)을 지지부(70)로부터 배출부(71)를 거쳐 포장(G)에 천천히 굴리도록 배출할 수 있다.That is, the position of each tip gradually decreases from the roll bale support state of FIG. 3 to the roll bale discharge state of FIG. 5 due to the contraction of the
배출부(71)의 지지부(70)의 축에 대한 경사 각도는, 도 3의 롤베일 지지 상태에 있어서, 고정측 절반부(60)로부터 배출되는 롤베일(B1)의 배출의 힘을 받아 들여, 롤베일(B1)을 지지부(70) 상에 지지할 수 있는 각도이며, 또한 도 5의 롤베일 배출 상태에 있어서, 배출부(71)의 선단이 포장(G)에 근접하였을 때에, 롤베일(B1)을 천천히 굴리도록 배출할 수 있는 각도의 범위에서 결정할 수 있다.The inclination angle with respect to the axis of the
이상의 구성으로 하는 자주 수확식 롤베일러(A)에 의하면, 주행하면서 포장(G)의 사료작물(B)을 수확기(3)로 수확하면서 세단하고, 세단된 사료작물(B)이 슈트(3A)에 의하여, 사료작물 투입구(40)로부터 호퍼(4)에 투입된다.According to the self-harvesting roll baler (A) having the above structure, the feed crop (B) of the packaging (G) is cut while harvesting with the harvester (3) while traveling, and the shredded feed crop (B) is the chute (3A). By this, it is injected into the
호퍼(4) 내의 사료작물(B)은, 사료작물 낙하구(42)로부터 사료작물 반송공간(43)의 반송면(431)으로 낙하함과 함께, 반송 컨베이어(5)의 반송 회전에 따라 동작하는 반송 돌기(53)에 의하여 투입구(6A)를 향하여 반송되고, 또한 반송 돌기(53)에 의하여 투입구(6A)를 거쳐 성형실(6)에 투입되며, 또한, 성형장치(62)에 의하여 롤베일(B1)로 성형된다.The feed crop B in the
롤베일(B1)의 성형 후에는, 곤포 자재(B2)를 송출장치(A4)로부터 송출함과 함께, 롤베일(B1)을 곤포하고, 롤베일(B1)의 곤포 후에 고정측 절반부(60)를 개방함으로써, 곤포된 롤베일(B1)이 성형실(6) 밖으로 배출된다.After forming the roll bale B1, the baling material B2 is sent out from the dispensing device A4, and the roll bale B1 is packed, and after the bale B1 is packed, the fixed
배출된 롤베일(B1)은, 배출 지지체(7)의 지지부(70) 및 배출부(71)에 일단 지지되고, 유압 실린더(72)의 수축에 의한 지지부(70) 및 배출부(71)의 하강으로, 지지된 롤베일(B1)이 포장(G)에 배출된다.The discharged roll bale B1 is once supported by the supporting
자주 수확식 롤베일러(A)의 주행(통상 주행 및 수확 주행) 시에 있어서는, 슈트(3A)의 하단이, 조종석(1)과 좌측에서 인접하고, 또한 조종석(1)의 전단보다 후방의 위치에 배치된 사료작물 방출부(34)에 연결되며, 이 부위로부터 슈트(3A)의 사료작물 방출구(31A)를 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)를 향하여, 차체(A1)를 비스듬하게 가로지르도록 슈트(3A)를 배치함으로써, 조종석(1)으로부터의 좌측 및 좌전방의 시야가 방해되지 않기 때문에, 시야 불량에 의한 사고 등을 방지할 수 있다.In the traveling (normal travel and harvest travel) of the self-harvesting roll baler A, the lower end of the
또, 수확기(3)의 상하이동에 따른 슈트(3A)의 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 각도의 변화에 대응하는 범위에, 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)가, 호퍼(4)의 전단측에 전방을 향하도록 개구되어 있으므로, 수확기(3)의 상하이동에 따라 슈트(3A)가 상하이동하여도, 사료작물(B)을 확실히 호퍼(4) 내에 투입할 수 있다.In addition, the
또, 슈트(3A)는, 사료작물 방출구(31A)의 상단이, 수확기(3)의 하한 위치(도 1에 있어서 실선으로 나타내는 위치)에서, 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)의 상단(천장판(41)의 전측 가장자리)보다 하방에 위치하고, 사료작물 방출구(31A)의 하단이, 수확기(3)의 상한 위치(도 1에 있어서 가상선으로 나타내는 위치)에서, 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)의 하단보다 상방에 위치하는 원호형상으로 형성되어 있으므로, 슈트(3A)를 포함하는 자주 수확식 롤베일러(A)의 전체 높이를 낮게 억제할 수 있다.In addition, in the
이로써, 포장(G)간의 이동 등에 있어서 슈트(3A)가 방해가 되는 것을 방지할 수 있음과 함께, 이동 시에 슈트(3A)를 접는 기구를 필요하지 않게 할 수 있다.Thereby, it is possible to prevent the
또, 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향은, 사료작물 방출구(31A)로부터 방출되는 사료작물(B)을 호퍼(4) 밖에 도달하게 하지 않고, 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)를 통과시켜 호퍼 내에 투입할 수 있는 위치 및 방향으로 설정되어 있으므로, 수확기(3)가 상하이동하여도, 사료작물(B)을 확실히 호퍼(4) 내에 투입할 수 있다.In addition, the position and direction of the feed
또, 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향은, 수확기(3)의 상한 위치(도 1에 있어서 가상선으로 나타내는 위치)로부터 하한 위치(도 1에 있어서 실선으로 나타내는 위치)의 범위로 변화하여도, 호퍼(4)의 천장판(41)의 내측(호퍼(4) 내)에 설치된 확산판(4A)의 선단(40A)에 접촉하는 위치 및 방향으로 설정되어 있다.In addition, the position and direction of the feed
또, 사료작물 투입구(40)의 면적은, 수확기(3)의 상한 위치(가상선으로 나타내는 위치)로부터 하한 위치(실선으로 나타내는 위치)의 범위로 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향이 변화하여도, 슈트(3A)가 사료작물 투입구(40)의 둘레 가장자리에 접촉하지 않는 크기의 면적으로 되어 있다.In addition, the area and direction of the feed
또, 확산판(4A)의 선단(40A)의 길이가, 수확기(3)의 상한 위치로부터 하한 위치의 범위로의 변화에 따른 슈트(3A)의 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향의 변화에 관계없이, 방출되는 사료작물(B)이 접촉하는 길이로 되어 있다.In addition, the length and the direction of the feed
따라서, 호퍼(4) 내에 투입되는 사료작물(B)을, 확산판(4A)의 선단(40A)에 확실히 접촉할 수 있으므로, 사료작물(B)을 호퍼(4) 내에 있어서 확실히 확산할 수 있음과 함께, 호퍼(4) 내에 균등하게 저장할 수 있도록 투입할 수 있고, 또한 사료작물(B)을 호퍼(4)의 중앙부나 좌우에 치우치게 하지 않고, 호퍼(4)에 균등하게 저장할 수 있다.Therefore, the feed crop B to be fed into the
이로써, 사료작물 반송공간(43)에 대해서, 중앙부나 좌우에 치우치게 하지 않고 균등하게 낙하시킬 수 있다.Thereby, the feed
그리고, 사료작물(B)을 사료작물 반송공간(43)으로 중앙부나 좌우에 치우치게 하지 않고 균등하게 낙하시킬 수 있으므로, 이 균등한 상태로 사료작물(B)을 성형실(6)에 반송할 수 있다.And, since the feed crop (B) can be evenly dropped without biasing the center or right and left of the feed crop conveyance space (43), the feed crop (B) can be transported to the molding chamber (6) in this uniform state. have.
이로써, 성형실(6)에서 성형되는 롤베일(B1)을, 밀도가 균등하고, 형붕괴되기 어려움과 함께, 정상적인 원통형상으로 성형할 수 있다.Thereby, the roll bale B1 molded in the
또한, 수확기(3)의 상한 위치(가상선으로 나타내는 위치)로부터 하한 위치(실선으로 나타내는 위치)의 범위로 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향이 변화하여도, 슈트(3A)가 사료작물 투입구(40)의 둘레 가장자리에 접촉하지 않기 때문에, 수확기(3)가 상하이동하여도, 슈트(3A)나 사료작물 투입구(40)의 파손 등을 방지할 수 있다.In addition, even if the position and direction of the feed
사료작물 낙하구(42)의 하방에는, 사료작물 낙하구(42)와 연속하는 공간인 사료작물 반송공간(43)이 설치되고, 이 사료작물 반송공간(43)에 반송 컨베이어(5)가 배치되어 있으므로, 낙하하는 사료작물(B)을 기기 밖으로 흘리지 않고 성형실(6)에 반송할 수 있다.Below the feed
또, 사료작물 반송공간(43)은, 사료작물 낙하구(42)와 연통하는 부위 및 출구(430)를 제외하고, 외부와 폐쇄된 독립된 공간으로서 형성되어 있으므로, 사료작물 낙하구(42)로부터 낙하하는 사료작물(B)을 기기 밖으로 흘리지 않고 받아 들일 수 있다.In addition, since the feed
또, 사료작물 반송공간(43)으로 낙하한 사료작물(B)은, 반송면(431) 및 안내면(431A)에 도달하고, 반송 컨베이어(5)의 무한 궤도체(52)의 외주에 돌출형성된 반송 돌기(53)가, 반송면(431) 및 안내면(431A)에 도달한 사료작물(B)을, 무한 궤도체(52)의 반송 회전에 따라 긁어내도록 출구(430)를 향하여 반송할 수 있다.In addition, the feed crop B dropped into the feed
따라서, 사료작물(B)을 효율적으로, 또한 확실히 성형실(6)에 투입할 수 있고, 이로써, 롤베일(B1)의 성형 작업을 효율적으로, 확실히 행할 수 있다.Therefore, the feed crop B can be efficiently and surely put into the forming
또한, 반송 돌기(53)가, 반송면(431) 및 안내면(431A)에 도달한 사료작물(B)을, 무한 궤도체(52)의 반송 회전에 따라 긁어내도록 출구(430)를 향하여 반송하므로, 사료작물(B)의 반송면(431) 및 안내면(431A)에서의 잔류량을 큰폭으로 감소시킬 수 있고, 이로써, 작업 후의 청소를 용이하게 행할 수 있음과 함께, 사료작물(B)의 잔류에 의한 악취의 발생을 억제할 수 있다.In addition, since the conveying
성형실(6)의 고정측 절반부(60)로부터 배출된 롤베일(B1)은, 배출 지지체(7)의 지지부(70) 및 배출부(71)에 의하여, 고정측 절반부(60)의 외측에서 일단 지지되고, 지지된 상태로 유압 실린더(72)의 수축에 의하여, 지지부(70) 및 배출부(71)를, 각각의 선단이 포장(G)에 가까워지는 방향으로 회전시킴으로써, 롤베일(B1)을 지지하면서 하강시킬 수 있다.The roll bale B1 discharged from the fixed-
그리고, 지지부(70) 및 배출부(71)는, 하강에 의하여 서서히 롤베일(B1)을 포장(G)에 굴려 배출할 수 있도록 경사짐으로써, 포장(G)에 가까운 낮은 위치(하강 한계 위치)로부터 롤베일(B1)을 굴려 배출할 수 있고, 이로써, 롤베일(B1)의 배출 시의 롤베일(B1)에 대한 낙하 쇼크를 완화할 수 있음과 함께, 낙하 쇼크에 의한 롤베일(B1)의 형붕괴를 방지할 수 있으며, 또한 형붕괴에 의한 사료작물(B)의 포장(G)으로의 흘러 떨어짐을 방지할 수 있다.In addition, the
A 자주 수확식 롤베일러
A1 차체
B 사료작물
B1 롤베일
G 포장
1 조종석
2 주행체
3 수확기
4 호퍼
5 반송 컨베이어
6 성형실
7 배출 지지체
3A 슈트
31A 사료작물 방출구
34 사료작물 방출부
40 사료작물 투입구
42 사료작물 낙하구
43 사료작물 반송공간
430 출구
431 반송면
431A 안내면
4A 확산판
50 회전체
51 회전체
52 무한 궤도체
53 반송 돌기
60 고정측 절반부
61 가동측 절반부
6A 투입구
70 지지부
71 배출부
72 유압 실린더(승강 지지 장치)A self-propelled roll baler
A1 body
B feed crop
B1 roll bale
G packing
1 cockpit
2 Vehicle
Three harvester
4 hopper
5 Conveyor
6 Molding room
7 Exhaust support
3A suit
31A feed crop outlet
34 Feed crop release
40 feed crop inlet
42 Forage crop fall
43 Feed crop transport space
431 conveying surface
431A guide surface
4A diffuser plate
50 rotating body
51 rotating body
52 Caterpillar
53 bounce
60 fixed side half
61 movable side half
6A slot
70 support
71 outlet
72 hydraulic cylinder (lift support)
Claims (2)
차체의 전단측, 또한 상기 조종석보다 전방에서 상하이동 가능하게 지지되어, 상기 포장 및 상기 포장의 상기 사료작물의 상황에 따라 상하이동하면서 상기 사료작물을 수확하여 세단하는 수확기와,
상기 수확기의 사료작물 방출부에 연결되며, 상기 사료작물 방출부로부터 방출되는 상기 사료작물을 후방을 향하여 방출하는 방향으로 설정된 사료작물 방출구를 가지는 슈트와,
상기 차체에 있어서, 상기 사료작물 방출구의 후방에 배치되고, 상기 사료작물 방출구로부터 방출된 상기 사료작물을 저장하는 호퍼로서, 상기 사료작물 방출구와 전후방향에서 대면하는 사료작물 투입구와, 상기 사료작물 방출구로부터 상기 사료작물 투입구를 거쳐 상기 호퍼 내에 투입되는 상기 사료작물을 접촉시킴과 함께, 이 접촉에 의하여 상기 사료작물을 상기 호퍼 내에 확산시켜 균등하게 저장시키는 확산판을 가지는 호퍼를 구비하고,
상기 확산판은, 상하 방향의 길이를, 수확기의 상하이동에 따른 상기 슈트의 상하이동에 의한 상기 사료작물 방출구의 상하 방향의 위치의 변화에 관계없이, 투입되는 상기 사료작물이 접촉하는 길이로 하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자주 수확식 롤베일러.As a self-propelled roll baler for harvesting the forage crop of the packaging while moving the driving body in the harvesting direction by manipulation from the cockpit, and forming the harvested forage crop into a roll bale in a molding room,
A harvester for supporting the front and rear sides of the vehicle body and being movable up and down in front of the cockpit, harvesting and cutting the feed crop while moving up and down according to the situation of the package and the feed crop of the package;
A chute having a feed crop outlet connected to a feed crop discharge portion of the harvester and set in a direction to discharge the feed crop discharged from the feed crop discharge portion toward the rear;
In the vehicle body, disposed as a rear of the feed crop outlet, as a hopper for storing the feed crop discharged from the feed crop outlet, a feed crop inlet facing the feed crop outlet and in the front-rear direction, and the feed crop A hopper having a diffusion plate for contacting the feed crop, which is introduced into the hopper through the feed crop inlet, from the outlet, and spreading the feed crop into the hopper by the contact, and storing the feed crop evenly.
The diffusion plate, the length in the vertical direction, regardless of the change in the vertical position of the feed crop outlet by the shandong of the chute according to the shandong of the harvester, the length of the feed crop to be in contact with the length Self-propelled roll baler characterized by being formed.
상기 사료작물 방출부가, 상기 조종석의, 상기 주행체의 전진방향에 대해서 평면방향에서 교차하는 좌우 어느 일방측과 좌우방향에서 인접하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 자주 수확식 롤베일러.The method according to claim 1,
The feed crop discharging portion, the self-propelled roll baler, characterized in that arranged in the cockpit, the one side of the left and right crossing in the plane direction with respect to the forward direction of the traveling body.
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- 2014-03-07 KR KR1020140027067A patent/KR102120236B1/en active IP Right Grant
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GRNT | Written decision to grant |